Národní akademie věd uspořádala exkurzi do srdce běloruského vesmírného systému pro dálkový průzkum Země – střediska řízení letu běloruského satelitu. Dozvěděli jsme se, proč Bělorusko potřebuje svůj vlastní satelit, kdo a jak ho spravuje a jakou roli hraje obrovská devítimetrová anténa na budově Národní akademie věd na Surganově.

BelKA, BKA, BKA-2

Dlouho nepřemýšleli o názvu satelitu - jen "Běloruská kosmická loď", nebo BKA. Nazvali jsme úplně první satelit BelKA, ale jeho vypuštění bylo bohužel neúspěšné, řekl Vladimir Juškevič, vedoucí střediska řízení letu BKA vědeckého a inženýrského jednotného podniku „Geoinformační systémy“ Národní akademie věd Běloruska. Je třeba připomenout, že první pokus o vynesení běloruské kosmické lodi na oběžnou dráhu – 26. července 2006 – skončil neúspěchem. Poté, 86 sekund po startu, selhal motor nosné rakety Dněpr.

Scientific and Engineering Republican Unitary Enterprise "Geoinformation Systems" je národním provozovatelem běloruského vesmírného systému pro dálkový průzkum Země. Hlavními činnostmi podniku je poskytování a tematické zpracování dat dálkového průzkumu Země přijatých z běloruských kosmických lodí, vývoj aplikovaných geografických informačních systémů, vývoj technologií a softwaru pro řízení vesmírných systémů a pro tematické a speciální zpracování leteckých dat. , vytvoření systémů dálkového průzkumu Země.
BKA byla spuštěna 22. července 2012. Byl vytvořen na základě ruské kosmické lodi "Kanopus-V" - dalo by se říci, že je bratrem našeho BKA, ale s jiným charakterem. Tady, stejně jako v životě, nejsou dva stejní lidé.

Družice nese běloruské vybavení, které pořizuje snímky z vesmíru s rozlišením 2 metry. Kromě fotografického systému je BKA vybavena solárními panely, řadou senzorů, přijímacími a vysílacími anténami, magnetometry a korekčními motory. Zařízení je navíc téměř ze všech stran pokryto tepelně izolačním materiálem pro ochranu zařízení před slunečním zářením.

Ukázky fotografií pořízených BKA

Brazílie, řeka Uruguay


Itálie, Livorno


Čína, Tibet


Rusko, Saratovská oblast


USA, solární elektrárna Crescent Dunes

Mimochodem, v současné době se aktivně řeší otázka vytvoření druhého satelitu. Pokud dostane souhlas vedení země, bude nová kosmická loď vypuštěna během příštích tří let. S největší pravděpodobností vymění BKA - odhadovaná životnost satelitu je 5 let. Nový satelit bude schopen pořizovat snímky s rozlišením menším než metr (pro BKA - 2 metry).

Kdo a jak ovládá satelit

UE "Geoinformační systémy" je národním operátorem běloruského vesmírného systému pro dálkový průzkum Země. Systém se skládá ze dvou hlavních segmentů. Vesmírný segment je satelit, který létá ve výšce 510 km, pozemní segment je infrastruktura, která se skládá z řídícího komplexu a komplexu pro příjem/zpracování zachycených informací, vysvětlil Vasily Sivukha, vedoucí operačního střediska Geoinformation Systems BKSDS.

Součástí řídicího komplexu je středisko řízení letu. Velká televize v oblasti řízení letu ukazuje trajektorii běloruské kosmické lodi a všechny hlavní ukazatele - výšku, přesné souřadnice, aktuální čas a čas před komunikační relací. Komunikační relace je možná pouze v dosahu zařízení v Pleschenitsy. Satelit komunikuje 2-3x ve dne a stejný počet v noci.

Na operačním sále letového řídícího střediska jsou pohodlné pracovní podmínky - velké monitory, pohodlná kožená křesla. Satelit je sledován směnou tří osob. Sledují telemetrii BKA a stanovují program střelby. Ve službě nepřetržitě.

Stanice, přes kterou je zařízení řízeno, se nachází v Pleschenitsy - jedná se o 5metrovou anténu, přes kterou se stahují letové úkoly na satelit a přijímají se údaje o stavu všech satelitních systémů.

V Minsku na Surganova 6 je komplex pro příjem a zpracování informací, na střeše budovy je 9metrová přijímací anténa. Jednoduše přijímá informace ze satelitu a nic nevyzařuje - nemůžete se bát o své zdraví. Zpracované informace jsou uloženy do archivu a předány spotřebiteli, který si je objednal.

Obecně je běloruský vesmírný systém pro dálkový průzkum Země společným projektem s Ruskem, vytvořeným v rámci unijního státu. Například pozemní kontrolní komplex postavily podniky Roskosmos.

Centrum může přijímat data nejen z BKA, ale i z ruského „Kanopus-V“ – s Rusy je uzavřena dohoda o spolupráci, která umožňuje výměnu dat přijímaných z družic. Naši vědci proto nazývají BKA a Kanopus-V seskupením a zařazují ruské zařízení do běloruského vesmírného systému pro dálkový průzkum Země.

Společné použití dvou satelitů (letujících po podobné trajektorii, ale oddělených v čase) umožňuje v případě potřeby zkrátit dobu průzkumu - k vytvoření mapy velké oblasti je zapotřebí několik průletů kosmických lodí. Pokud je potřeba korigovat dráhu SKA, pak se synchronně mění i dráha ruské družice.

Obě družice skupiny – běloruský i ruský – vynesla jedna nosná raketa. BKA se oddělil od horního stupně první, "Kanopus-V" - druhý. Poté byla vozidla uvedena na sluneční synchronní oběžné dráhy ve výšce 519 km od Země. Pokud teď nad Severní Amerikou letí běloruský satelit, tak ten ruský je někde ve východní části Afriky.

Běloruský satelit právě proletěl nad Severní Amerikou

Kromě toho může Minsk přijímat informace ze zahraničních meteorologických satelitů Noaa a Terra, tato data jsou volně dostupná. Jejich informace navíc slouží nejen k vytváření předpovědi počasí, ale také k detekci požárů, předpovídání výnosů plodin a řešení řady dalších problémů.

Veškeré informace získané z konstelace družic vstupují do tematického komplexu zpracování, kde jsou zpracovány, katalogizovány a umístěny do databáze družicových snímků. Kdykoli odtud můžete vzít jakýkoli obrázek, zpracovat jej do požadovaného vzhledu a dát jej spotřebiteli.

Součástí běloruského vesmírného systému je i plánovací a kontrolní komplex. Je určen pro plánování vesmírného průzkumu. Tvoří řadu úkolů, které jsou následně nahrány do kosmické lodi. A pak společník zahájí úkol. Plánování probíhá s ohledem na předpověď počasí – zákazníci nemají zájem natáčet mraky. Mimochodem, sám spotřebitel může uvést, kolik mraků nad územím mu vyhovuje.

Proč byl potřeba běloruský satelit?

Systém byl uveden do provozu v prosinci 2013 a od té doby jsou již uzavřeny smlouvy s 21 organizacemi 11 resortů. V rámci těchto dohod jsme jim již převedli informace v ekvivalentu 5,5 milionu USD (na základě cen na světovém trhu). Jde v podstatě o substituci importu – to, co by mohli koupit od zahraničních společností, jim dává společnost Geoinformation Systems Unitary Enterprise, řekl Vladimir Juškevič.

Z prodeje snímků, z poskytování služeb různým běloruským a zahraničním podnikům na základě technických řešení, která byla vyvinuta při vytváření běloruského vesmírného systému, jsme získali více než 25 milionů dolarů, přičemž náklady na vytvoření satelitu byly 16 milionů. Náš satelit se tedy již více než vyplatil.

Kupující si může objednat jak nové natáčení, tak archivní záběry. Na webu jsou již pořízené snímky území v nízkém rozlišení, spotřebitel si vybere území, které ho zajímá, a provede objednávku. Požadované informace může získat přes internet (samostatná složka je přidělena na ftp serveru), na flash disku nebo disku.

Pro státní organizace, orgány státní správy i organizace realizující rozpočtové projekty je střelba bezplatná. Zbytek bude muset zaplatit. Náklady na natáčení jsou srovnatelné s těmi, které nabízejí zahraniční společnosti – činí zhruba 1,4 dolaru za kilometr čtvereční. Konečná částka závisí mimo jiné na rozsahu střelby a naléhavosti objednávky.

Někdo může mít otázku - proč potřebujeme tyto obrázky, když již existují například mapy Google ve veřejné doméně. "Zkušenosti ukazují, že za spolehlivé lze považovat pouze informace získané z vlastních zdrojů," řekl Vladimir Juškevič. "Obrázky Google často nejsou pravdivé. Vyfotografujeme stejnou oblast, kterou zveřejnil Google, porovnáme ji s našimi a vidíme výrazné rozdíly. Není tajemstvím, že mapy Google jsou často postaveny na obrázcích před 3-4 lety, ale máme maximální informace relevantní a také jasně vázané na tři souřadnice, což umožňuje vytvářet elektronické mapy.

Hlavními odběrateli snímků z běloruského satelitu jsou Ministerstvo pro mimořádné situace Běloruska, Ministerstvo lesnictví, Ministerstvo přírodních zdrojů, Ministerstvo zemědělství, Výbor státního majetku Běloruské republiky a Ministerstvo obrany. Vytváření topografických map, rekultivace, detekce požárních zón, povodně, nelegální těžba dřeva - existuje mnoho oblastí použití pro běloruský satelit.

13.07.2018, pá, 17:50, moskevského času , Text: Valeria Shmyrová

Ruští inženýři a vědci úspěšně otestovali způsob ovládání satelitů na oběžné dráze prostřednictvím satelitního komunikačního systému Globalstar. Vzhledem k tomu, že se k systému můžete připojit přes internet, lze satelity ovládat odkudkoli na světě.

Ovládání přes internet přes satelit

Holding „Russian Space Systems“ státní korporace „Roscosmos“ vyvinul metodiku ovládání malých kosmických lodí přes internet, kterou autoři projektu nazývají „unikátní“. Technika byla testována na družici TNS-0 č. 2, která je v současnosti na oběžné dráze Země. Připomeňme, že jde o první ruský nanosatelit vypuštěný do vesmíru.

Na palubě TNS-0 č. 2 je instalován modem satelitního komunikačního systému Globalstar, který zajišťuje přenos dat v obou směrech. Odesláním příkazů do modemu přes Globalstar můžete ovládat satelit. Vzhledem k tomu, že se můžete k systému připojit přes internet, lze TNS-0 č. 2 ovládat odkudkoli na světě, kde je přístup k World Wide Web.

Správa se provádí prostřednictvím programu „Virtual MCC“, nahraného do cloudu. K programu se může současně připojit mnoho uživatelů, což poskytuje možnost společného ovládání satelitu. Z toho vyplývá, že pokud uživatel kdekoli na světě potřebuje družici využít k vědeckým nebo technologickým experimentům, stačí mu k připojení k programu přístup k internetu. Stejným způsobem můžete získat výsledky experimentu z družice. S tímto přístupem budou náklady minimální, věří autoři projektu.

Celkem bylo prostřednictvím modemu Globalstar ve spojení s TNS-0 č. 2 provedeno 3577 sezení, jejichž celková délka byla více než 136 hodin. Jako záložní komunikační kanál byla použita VHF radiostanice, která je k dispozici i na palubě satelitu. Experiment provedli vědci a inženýři z RKS, Ústavu aplikované matematiky Ruské akademie věd. M. V. Keldysh a RSC Energia.

Nanosatelit TNS-0 č. 2 váží pouhé 4 kg

Na TNS-0 č. 2 byl také testován autonomní navigační systém vyvinutý v RKS. Prostřednictvím systému se provádí vysoce přesné navádění VHF antén MCC pro připojení k satelitu. Díky tomu mohli autoři experimentu ovládat zařízení nezávisle na zahraničních systémech typu NORAD, který se nejčastěji používá při práci s družicemi třídy nano.

Úspěchy TNS-0 №2

TNS-0 č. 2 odstartovala z ISS 17. srpna 2017, kvůli čemuž museli dva kosmonauti opustit stanici do vesmíru. K dnešnímu dni družice funguje na oběžné dráze dvakrát déle, než je její plánovaná životnost. Palubní přístroje a baterie satelitu jsou v naprostém pořádku. Každý den vědci na Zemi dostávají data o její práci během nejméně 10 komunikačních seancí.

„Všechny přístroje v něm použité již prošly letovou kvalifikací. Díky tomu jsme získali osvědčená řešení, na jejichž základě jsme společně s partnery z RSC Energia a Ústavu aplikované matematiky pojmenovali. Keldyshi, budeme pracovat na vývoji univerzální domácí nanosatelitní platformy,“ řekl hlavní konstruktér TNS-0 č. 2 Oleg Pantsyrny.

Družice byla vytvořena podle konceptu „satelit-přístroj“, to znamená, že byla postavena, testována a uvedena do provozu jako hotové zařízení. V důsledku toho se ukázalo, že je malý, asi 4 kg, a levnější než plnohodnotné satelity, a vývoj byl dokončen rychleji, říkají autoři projektu. Satelit lze vybavit nosností až 6 kg, dále moduly s motory, solárními panely nebo transceivery a rozšířit tak jeho funkčnost.

Vzhledem k současnému stavu atmosféry balistici slibují, že satelit vydrží do roku 2021, poté shoří v hustých vrstvách atmosféry. Plánuje se úprava jeho softwaru tak, aby autonomní let mohl trvat až 30 dní. Vědci očekávají, že během provozu družice určí extrémní podmínky provozu zařízení ve vesmíru, což v budoucnu umožní používat nanosatelity na oběžné dráze déle.

Systém se týká telemetrie, sledování a řízení družic a zejména družic používaných v globálních mobilních komunikačních systémech využívajících celulární technologii. EFEKT: poskytování telemetrie, sledování a řízení (TTC) satelitů systému pro satelitní celulární komunikační systémy využívající jeden předplatitelský hlasový/datový komunikační kanál pro přenos dat TTC na satelit a přes jeden satelit na druhý satelit. Za tímto účelem poskytuje přijímač globálního určování polohy (GPS) na palubě každého satelitu signály řízení polohy do palubního satelitního řídicího subsystému a přijímač polohy hlásí aktuální informace pozemní stanici prostřednictvím mobilního předplatitelského datového kanálu. 2 s a 17 z.p.f-ly, 3 nemocní.

Vynález se týká telemetrie, sledování a řízení satelitů a zejména satelitů používaných v globálních mobilních komunikačních systémech využívajících celulární technologii. Moderní kosmické lodě nebo satelity pro satelitní systémy používají TTC transpondér, který je oddělený od uživatelského hlasového/datového komunikačního systému pro takové satelity. Tyto transpondéry TTC primárně vydávají řídicí příkazy zasílané do kosmické lodi z pevné pozemní stanice. Telemetrické a sledovací informace také přicházejí z kosmické lodi na pozemní stanici prostřednictvím transpondéru TTC. Taková komunikace tedy vyžaduje obousměrnou komunikaci transpondéru mezi každým satelitem a pozemní stanicí. Telemetrická data přicházející z družice informují provozovatele sítě o poloze a stavu družice. Telemetrická data mohou například obsahovat informace o zbývající pohonné látce hnacích raket, takže lze provést odhad životnosti satelitu. Kromě toho jsou kritické napětí a proud monitorovány jako telemetrická data, což umožňuje operátorovi určit, zda satelitní obvody fungují správně. Informace o sledování obsahují krátkodobá data, která umožňují určit polohu satelitu. Přesněji řečeno, tento satelitní systém používá TTC transpondér na palubě satelitu k odeslání tónového signálu dolů do základnové stanice, aby poskytl dynamický rozsah a nominální rozsah satelitu. Z těchto informací může operátor pozemní stanice vypočítat výšku a sklon dráhy družice. Tónový signál lze modulovat pro zajištění vyššího stupně přesnosti při určování dynamického rozsahu a jmenovitého rozsahu. Pozemní stanice vydává řídicí příkazy v reakci na sledování nebo telemetrická data do satelitu, které lze použít k úpravě oběžné dráhy satelitu zapnutím motoru satelitu. Kromě toho mohou být vydány další nezávislé řídicí příkazy pro přeprogramování provozu satelitu při řízení dalších funkcí satelitu. Informace TTC jsou kódovány hlavně proto, aby se eliminovalo nežádoucí rušení signálů jiných operátorů. Ve známých systémech bylo obecně možné vyměňovat TTC informace se satelitem pouze tehdy, když je satelit v přímé viditelnosti z pevné pozemní stanice. Také známé TTC komunikace probíhaly mezi konkrétní pevnou pozemskou stanicí a jejím satelitem a neposkytovaly například spojení s jinými satelity. Transpondérové ​​spoje TTC, které jsou oddělené od hlasových/datových kanálů, se v současnosti používají ve stovkách satelitů. Používají se především samostatné transpondéry, takže jimi zpracovávané informace jsou převážně jiného původu než informace v komunikačních kanálech uživatele. Konkrétněji, informace TTC mohou být převážně v digitální formě, zatímco hlasová/datová komunikace v některých známých satelitních systémech je v analogové formě, která vyžaduje veškerou dostupnou šířku pásma kanálu hlasové/datové komunikace. Kromě toho je přenosová rychlost pro signály TTC obecně mnohem nižší než rychlost uživatelských dat. Bohužel použití předchozích systémů majících samostatné transpondéry pro vysílání TTC dat vede k některým problémům. Tyto známé systémy nejsou schopné provozu mobilního TTC.I v konstelacích satelitů, když jsou účastnické hlasové/datové kanály propojeny mezi různými satelity, není takového mobilního TTC provozu dosaženo v důsledku nepropojení transpondérů TTC. Mobilní operace TTC jsou úspěšné při odstraňování problémů nebo v situacích, kdy musí být operátor systému na kterémkoli z různých míst. Každý satelit má také pouze jeden transpondér TTC. což bývá drahé, protože je nezbytné, aby takový transpondér umožňoval spolehlivé řízení satelitu přidruženou pozemní stanicí. Tyto transpondéry navíc využívají elektrickou energii odvozenou z palubního systému výroby energie, který obvykle využívá solární články a baterie. Také díky použití samostatných TTC transpondérů se nežádoucím způsobem zvyšuje hmotnost známých satelitních systémů a zvyšují se náklady na výrobu, testování a vypouštění takových satelitů na oběžnou dráhu. Podstata vynálezu

V souladu s tím je cílem předkládaného vynálezu poskytnout systém TTC, který používá hlasový/datový kanál pro přenos dat TTC, a proto nevyžaduje transpondér oddělený od zařízení pro datové/hlasové spojení předplatitele. Dalším cílem je vytvořit systém TTC, který je vhodný pro družice používané v globálních misích mobilních buněk. V jednom provedení vynálezu je řídicí systém zahrnut v satelitním komunikačním systému, který má alespoň jeden satelit s transceiverem poskytujícím množství komunikačních kanálů pro navázání komunikace mezi množstvím účastníků. Řídicí systém zahrnuje satelitní subsystém na palubě každého satelitu a pozemní stanici. Satelitní subsystém řídí funkce satelitu. Jeden z předplatitelských komunikačních kanálů je připojen k pozemní stanici a k ​​satelitnímu řídicímu subsystému pro vytvoření TTC spojení, takže příkazy mohou být přenášeny do satelitního řídicího subsystému, který reaguje řízením dané satelitní funkce. Řídicí systém také obsahuje senzorovou jednotku na palubě satelitu pro měření specifikovaných režimů na satelitu a pro poskytování přenosu telemetrických dat přes komunikační kanál účastníka do pozemní stanice. Kromě toho může řídicí systém také zahrnovat přijímač polohy na palubě satelitu pro sledování a poskytování aktuálních satelitních dat. Aktuální data jsou přiváděna přes komunikační kanál předplatitele, takže aktuální data jsou posílána ze satelitu do pozemní stanice. Aktuální data mohou být také přiváděna do satelitního řídicího subsystému, aby bylo zajištěno automatické palubní řízení kurzu satelitu. Na obr. 1 je znázorněn síťový vzor generovaný jedinou družicí ve vícesatelitovém síťovém komunikačním systému. 2 znázorňuje přeslechy mezi pozemní řídicí stanicí a množstvím satelitů, obr. 3 znázorňuje blokové schéma elektronického systému pro pozemní řídicí stanici a satelit. Satelit 10 obsahuje množinu kombinací vysílač-přijímač uživatelských dat, dále označovaných jako vysílače/přijímače, solární přijímače 12, vysílací antény 14 a přijímací antény 16. Vysílací/přijímací vysílače používají samostatné vysílací antény 14 k současnému vyzařování množiny pohyblivých buněk tvořících vzor. 18 na části zemského povrchu. Každá jednotlivá buňka, jako je buňka 20 v diagramu 18, také obsahuje vzdušný prostor nad Zemí a může být charakterizována jako kuželovitá buňka. Systémový operátor pozemní stanice 22, ačkoliv je mobilní, je obecně považován za pevný bod na Zemi s ohledem na rychle se pohybující satelit 10, který se může pohybovat rychlostí 17 000 mil za hodinu. Buňky jsou vždy v pohybu, protože se neustále pohybuje satelit 10. To je na rozdíl od pozemních mobilních celulárních systémů, ve kterých jsou buňky obecně považovány za pevné a mobilní účastník se pohybuje buňkami. Jak se buňka pohybuje směrem k účastníkovi, musí přepínač buňky "přenést" spojení účastníka do sousední buňky. Pokud se všechny satelity pohybují ve stejném směru a mají v podstatě paralelní nízké polární dráhy, lze sousední buňkový vzor a/nebo sousední buňku předpovědět přepínačem buněk s vysokým stupněm přesnosti. K provádění přepínání lze použít informace o amplitudě nebo binární chybové informace. Každý satelitní diagram celulárního systému může používat více shluků čtyř buněk. Jeden shluk obsahuje buňky 24, 26, 20 a 28, kde buňky pracují na frekvencích s hodnotami označenými A, B, C a D. Devět takových uzlů je znázorněno na obrázku 1 a tvoří diagram 18. Opakovaným použitím frekvencí A, B, C a D dělí množství spektra, které by bylo potřeba k propojení s diagramem 18, přibližně devíti. Jeden z transceiverů satelitu 10 může například používat vzestupnou frekvenci 1,5 gigahertz (GHz) až 1,52 GHz a vzestupnou frekvenci 1,6 až 1,62 GHz. Každý vzor 18 buněk může být nastaven na průměr 250 námořních mil a zpracování úplného vzoru buněk systému satelitní sítě může trvat 610 sekund. Buněčné frekvenční spektrum může být vybráno tak, jak je navrženo standardy publikovanými Electronic Industries Association (EIA) pro kódování pozemních buněk. Předplatitelské komunikační kanály používají digitální technologii k přenosu hlasových a/nebo faktických informací od jednoho předplatitele k druhému. V souladu s popsaným příkladným provedením, řídící stanice 22 umístěná v buňce 24 frekvence "A" vysílá TTC informace do satelitu 10 pomocí jednoho ze spotřebitelských kanálů hlasové/datové buňky namísto samostatného TTC transceiveru. Každý z těchto propojených účastnických kanálů je jediná hlasová/datová linka, identifikovaná cestou nebo telefonním číslem. Tyto kanály obvykle začínají a končí na povrchu Země. Avšak při použití jako TTC může být zakončením kanálového spojení a přijímačem "volání" satelit 10. Každý satelit v uzlu přijímá jediné číslo (tj. telefonní číslo). Pozemní stanice 22 může komunikovat přímo s jakýmkoliv satelitem, na který se dívá, generováním adresy satelitu. Podobně má pozemní stanice 22 také jedinou adresu. Pokud se satelit 10 pohybuje ve směru šipky 30 tak, že se buňka 26 posune jako další nad operátor 22, buňka "A" 24 přejde do buňky "B" 26, která později "přejde do" buňky "D" 32, např. Pokud dojde k výpadku buňky 26, bude TTC komunikace pouze dočasně přerušena, nikoli zcela přerušena, jak je tomu u známých systémů, které mají pouze jeden TTC transpondér na satelit. Proto buněčný systém znázorněný na OBR. 1 poskytuje vysoký stupeň spolehlivosti pro výměnu TTC díky redundanci transceiverů poskytujících každou buňku. Jak je znázorněno na Obr. 2, pozemní stanice 50 může poskytovat TTC informace družici 52 přímé viditelnosti přes účastnický kanál 51. Satelit 52 přijímá a vysílá TTC ze stanice 50 společně s předplatitelskými multiplexními datovými kanály, jako například od předplatitele 53 přes kanál 55. Buňkový přepínač rozpozná identifikátor satelitu nebo adresu pro satelit 52 stejným způsobem, jakým síť rozpoznává pozemní označení. Také, pokud je nutné předat TTC data jinému satelitu 54, který není v přímé viditelnosti stanice 50, pak mohou být tato data poslána do satelitu 52 a poté přenesena přes spoj 56 do satelitu 54. Podobná opatření mohou být provedena pro všechna připojení k síti a data TTC ke každému satelitu a z každého satelitu v síti. Je-li potřeba hlásit stav družice 58 a data přijímače polohy pozemní řídící stanici 50, vygeneruje volací signál a předá data na lince 60 pomocí jediného čísla pro družici 52. Informace TTC je pak vysílán na Zemi na kanálu 51 do řídící stanice 50. Typicky jsou družice typu 52, 54 a 58 dotazovány na data TTC a hlavní události ovlivňující zdraví libovolného satelitu jsou generovány a odesílány tímto satelitem prostřednictvím jiných satelitů, v případě potřeby do řídící stanice. Systém tedy umožňuje nepřetržitý přenos dat TTC do a z řídicí stanice 50, i když řídicí stanice 50 není v linii dohledu satelitu při komunikaci. 3 ukazuje bloková schémata pozemní stanice 100 a satelitu 102. Pozemní stanice 100 může být buď pevná pevná stanice, nebo mobilní předplatitel používající počítač s modemem pro komunikaci přes standardní telefon. Kodér 103 poskytuje "adresový" signál do vysílače 105. Linka 104 vysílače a přijímače přenáší signály z vysílače 105 řídící stanice 100 do anténního subsystému 106 satelitu 102. Přijímač 108 satelitu 102 je propojen mezi anténním subsystémem 106 a demodulátorem/demultiplexorem systému. Směrovač 112 je zapojen mezi výstup systému 100 a vstup multiplexoru/modulátoru 114. Směrovač 112 také zpracovává adresy všech příchozích dat a odesílá vhodně adresovaná data do jiných satelitů, například přes multiplexor/modulátor 114, který je rovněž Směrovač 112 zakóduje příslušné adresy do signálů, které mají jiné cíle než satelit 102. Směrovač 112 třídí jakékoli zprávy pro satelit 102, které jsou označeny jejich kódem adresy. Přijímač 118 polohy globálního instalačního satelitu (GPS) je připojen ke směrovači 112 prostřednictvím vodiče 120 a k satelitnímu subsystému 122 prostřednictvím vodiče 124. Směrovač 112 je připojen k satelitnímu řídicímu subsystému 122 prostřednictvím vodiče 126 a senzorový subsystém 128 přes vodič 130. Satelitní subsystém 122 přes vodič 122 dešifruje příkazové zprávy ze směrovače 112 do satelitu 102 a způsobí provedení určitých akcí. Senzorový subsystém 128 poskytuje telemetrická data směrovači 112. Přijímač 118 polohy Global Positioning System (GPS) přijímá informace z existujících GPS satelitů známým způsobem a určuje přesnou polohu satelitu 102 v prostoru. Z této informace jsou odvozeny orbitální prostorové vektory. Přijímač 118 polohy také určuje polohu satelitu 102 vzhledem ke konstelaci GPS. Tyto informace jsou porovnávány s informacemi o cílové poloze uloženými ve směrovači 112. Chybové signály jsou generovány přijímačem 118 polohy GPS a odesílány do satelitního řídicího subsystému 122 pro automatickou korekci kurzu. Chybový signál se používá v satelitním řídicím subsystému 122 pro řízení malých raket, které hrají roli "směrování". Satelit 102 proto používá informace GPS pro řízení svého vlastního kurzu, nejen pro příjem řízení kurzu ze stanice 100. Toto palubní ovládání umožňuje umístění a monitorování satelitu 102 v rozmezí několika metrů. GPS přijímač 118 polohy také generuje prostorové vektory do směrovače 112 a senzorový subsystém 128 poskytuje další telemetrické informace přes drát 130 do routeru 112, který tvoří zprávy, které jsou přiváděny přes drát 132 do multiplexeru/modulátoru 114 a přes drát 134, vysílač 136 a do vodiče 138 pro přenos anténním subsystémem 106. Tyto zprávy jsou pak přenášeny po lince 140 do přijímače 108 pozemní stanice 100. Alternativně, když je nutné komunikovat s jinou řídící stanicí přes jinou satelitní linku, zprávy sestavené směrovačem 112 jsou posílány přes obousměrný transceiverový subsystém 116 Každý satelit tak může "znat" svou polohu, stejně jako polohu svých sousedů v souhvězdí. K těmto aktuálním informacím má trvalý přístup i pozemní operátor. Na rozdíl od známých systémů, které neobsahují přijímače polohy GPS, se sledování nebo aktuální informace pro satelit 102 vypočítávají na palubě satelitu 102. Satelit 102 nemusí mít trvalé korekce trajektorie z pozemní stanice 100. Informace o řízení trajektorie jsou však poskytovány z pozemní stanice 100 v případě potřeby. Signál GPS je digitální signál, který je kompatibilní s digitálními mobilními linkami nebo kanály používanými pro pozemní komunikaci mezi účastníky. Palubní zachycení formátu digitálního signálu GPS umožňuje vložení následujících informací do kanálů běžně používaných pro hlasové a/nebo faktické informace. Systém má mnoho výhod oproti známým systémům, které používají samostatný TTC transpondér v každém satelitu. Konkrétně, pokud transpondér ve známém systému selže, satelit se stane nepoužitelným. Jinak, protože například pozemní stanice 22 na obrázku 1 může používat jakýkoli z transceiverů spojených se satelitem 10, i když jeden z těchto transceiverů selže, stále existuje 35 dalších, se kterými může stanice 22 komunikovat. TTC se satelitem 10. přidání, jak je znázorněno na OBR. 2, i když veškerá komunikace mezi satelitem a Zemí určitého satelitu, například 58, selže, pozemní stanice 50 bude schopna komunikovat s tímto satelitem pomocí obousměrné komunikace, například 60 přes jiný satelit, například 52. Systém podle vynálezu tedy poskytuje spolehlivé TTC spojení.

Systém TTC také může být v neustálé komunikaci s konkrétním satelitem prostřednictvím obousměrné komunikace, spíše než čekat na přímku viditelnosti, jako v některých známých systémech TTC. Známé systémy TTC vyžadují, aby pozemní stanice byla pevná, zatímco pro tento systém lze použít mobilní pozemní řídící stanice. Mobilní pozemská stanice má přiřazenu jedinou adresu nebo telefonní číslo a polohu pozemské stanice lze monitorovat stejným způsobem, jakým jsou účastníci monitorováni ze satelitů konstelací buňkových družic. Tento sledovací systém využívá přijímač GPS na palubě satelitu k zajištění sledování a sledování na palubě, nejen ovládání pozemního sledování. Tyto informace o digitálním sledování jsou okamžitě vloženy do digitálního mobilního kanálu předplatitele.

NÁROK

1. Řídicí systém pro satelitní komunikační systém mající alespoň jeden satelit s přijímači a vysílači, které vytvářejí množství předplatitelských komunikačních kanálů pro navázání komunikace mezi množstvím předplatitelů, obsahující satelitní řídící subsystém na palubě satelitu pro řízení funkcí satelit, pozemní řídící stanice, komunikace první linie připojená k satelitnímu řídícímu subsystému a pozemní řídící stanice pro spojení pozemní řídící stanice se satelitním řídícím subsystémem, vyznačující se tím, že spojení zajišťující komunikaci je navázáno prostřednictvím jedné z účastnických komunikací kanálů, zatímco specifikovaný jeden z předplatitelských komunikačních kanálů se používá k vysílání příkazů do satelitu, řídicí subsystém kombinovaný s množstvím předplatitelských komunikačních kanálů, přičemž satelit obsahuje množství vysílačů a přijímačů pro promítání množství sousedních buněk do Země a satelitní řídicí subsystém jsou citlivé na příkazy Dám pozemní řídící stanici umožnit ovládání těchto příkazů zvolenou funkcí satelitu. 2. Řídící systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že první komunikační linka obsahuje vysílač pozemní řídící stanice a kódovací prostředek připojený k vysílači pozemní řídící stanice pro kódování daného adresového kódu satelitu v příkazech pro satelit a satelit. obsahuje demodulátor / demultiplexer propojený se satelitním přijímačem a router pro rozpoznání a odpověď na daný adresní kód satelitu pro vydávání příkazů a připojený k subsystému ovládání satelitu a demodulátor / demultiplexer pro připojení subsystému ovládání satelitu k demodulátoru / demultiplexeru se schopností přijímat příkazy ze satelitního řídícího subsystému z pozemní řídící stanice. 3. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že družice obsahuje senzorový subsystém pro měření daného režimu na družici a vydávání telemetrických dat, druhou komunikační linku pro připojení senzorového subsystému k určenému jednomu z předplatitelských komunikačních kanálů. pro přenos telemetrických dat z družice do pozemní řídící stanice. 4. Řídicí systém podle nároku 3, vyznačující se tím, že druhá komunikační linka obsahuje router připojený k senzorovému subsystému a router kóduje telemetrická data s adresovým kódem odpovídajícím pozemní řídicí stanici a vysílá kódovaná telemetrická data. prostřednictvím satelitního vysílače přes určený jeden z předplatitelských komunikačních kanálů. 5. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že družice obsahuje přijímač polohy pro sledování a vydávání aktuálních družicových dat, druhou komunikační linku pro vydávání aktuálních družicových dat přes specifikovaný jeden z předplatitelských komunikačních kanálů ze družice do družice. pozemní řídící stanice. 6. Řídicí systém podle nároku 5, vyznačující se tím, že druhá komunikační linka obsahuje router připojený k přijímači polohy a router kóduje specifikovaná telemetrická data s adresovým kódem odpovídajícím pozemní řídící stanici a připojený k vysílači. který je součástí satelitu, a vysílač zajišťuje přenos aktuálních dat do pozemní řídící stanice prostřednictvím specifikovaného jednoho z předplatitelských komunikačních kanálů. 7. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že pozemní řídicí stanice je mobilní. 8. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že satelitní komunikační systém obsahuje množství satelitů a každý satelit obsahuje subsystém transceiveru, ve kterém jsou satelity spojeny obousměrnou komunikací prostřednictvím subsystémů transceiveru tak, že vytvářejí předplatitelské komunikační kanály mezi sebou a umožňují pozemním řídícím stanicím posílat příkazy přes jeden z předplatitelských komunikačních kanálů do jednoho z množství satelitů přes další z množství satelitů, které s ním mají obousměrnou komunikaci. 9. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že satelitní komunikační systém dále obsahuje přepínač buňky připojený k první komunikační lince pro odesílání množství předplatitelských zpráv přes specifikované předplatitelské komunikační kanály. 10. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že satelit dále obsahuje množství vysílačů a přijímačů pro promítání množství sousedních buněk, které se pohybují ve spojení se satelitem vzhledem k povrchu Země, a každý z vysílačů a přijímače mají schopnost vysílat a přijímat na jedné z buněk prostřednictvím jednoho z účastnických komunikačních kanálů a multiplexor/modulátor pro přepínání komunikace s pozemní řídicí stanicí mezi vysílači a přijímači spojenými s každou z buněk, aby bylo zajištěno nepřetržité vydávání příkazů k satelitu alespoň po určitou dobu, kdy je satelit v přímé viditelnosti pozemní řídící stanice. 11. Telemetrický, sledovací a řídicí systém pro satelitní buňkové komunikační systémy, mající množství satelitů, z nichž každý má vysílače a přijímače, které vytvářejí množství předplatitelských komunikačních kanálů pro navázání komunikace mezi množstvím předplatitelů, obsahující na každém satelitu družicový řídicí subsystém pro řízení funkcí této družice, poziční přijímač pro určování polohy této družice, pozemní řídicí stanici a první komunikační linku připojenou k družicovému řídicímu subsystému, pozičnímu přijímači a pozemní řídicí stanici, vyznačující se tím, že komunikační spojení je vytvořeno prostřednictvím jednoho z předplatitelských komunikačních kanálů, zatímco řízení pozemní stanice používá specifikovaný jeden z předplatitelských komunikačních kanálů pro vysílání příkazů do satelitního řídícího subsystému a přijímání dat z přijímače polohy. 12. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že obsahuje směrovač připojený k přijímači polohy a satelitnímu řídicímu subsystému pro připojení přijímače polohy k družicovému řídicímu subsystému a poziční přijímač je konfigurován tak, aby vydávat signály pro řízení směru družici řídicí subsystém pro řízení směru družice a subsystém řízení družice reaguje na příkazy z pozemní řídicí stanice, aby umožnil řízení těchto příkazů vybranou funkcí družice. 13. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že první komunikační linka obsahuje vysílač pozemní řídící stanice, kódovací prostředek spojený s vysílačem pozemní řídící stanice pro kódování daného adresového kódu v příkazech. u satelitu každý satelit obsahuje demodulátor / demultiplexer připojený k satelitnímu přijímači a router pro rozpoznání a reakci na daný adresový kód pro vydávání příkazů, připojený jak k subsystému ovládání satelitu, tak k demodulátoru / demultiplexoru pro připojení ovládání satelitu subsystému k satelitnímu přijímači se schopností přijímat příkazy z družicového řídicího subsystému z pozemních řídicích stanic. 14. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že na každém satelitu obsahuje senzorový subsystém pro měření daného režimu na satelitu a vydávání telemetrických dat, přičemž senzorový subsystém je připojen k routeru připojenému k vysílači. a první komunikační linku pro spojení senzorového subsystému s pozemní řídící stanicí přes specifikovaný jeden z předplatitelských komunikačních kanálů s možností posílání telemetrických dat ze satelitu do pozemní řídící stanice. 15. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 14, vyznačující se tím, že obsahuje směrovač připojený k senzorovému subsystému pro kódování uvedených telemetrických dat s kódem adresy odpovídajícím pozemní řídící stanici. 16. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že pozemní řídicí stanice je mobilní. 17. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že satelitní komunikační systém obsahuje množství satelitů, z nichž každý obsahuje subsystém transceiveru, a satelity jsou spojeny obousměrnou komunikací prostřednictvím subsystémů transceiveru, takže že vytvářejí předplatitelské komunikační kanály mezi sebou a umožňují pozemní řídící stanici posílat příkazy přes specifikovaný jeden z předplatitelských komunikačních kanálů do jednoho z množství satelitů přes další z množství satelitů, které s ním mají obousměrnou komunikaci. 18. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že družicový komunikační systém dále obsahuje celulární přepínač připojený k první komunikační lince pro posílání množství předplatitelských zpráv přes specifikované předplatitelské komunikační kanály. 19. Telemetrický, sledovací a řídicí systém podle nároku 11, vyznačující se tím, že satelitní komunikační systém dále obsahuje množství vysílačů a přijímačů pro promítání množství sousedních buněk, které se pohybují ve spojení se satelitem vzhledem k povrchu Země. každý z vysílačů a přijímačů je vyroben s možností vysílání a příjmu do jedné z buněk prostřednictvím jednoho z účastnických komunikačních kanálů a multiplexeru / modulátoru pro přepínání komunikace s pozemní řídicí stanicí mezi vysílačem a přijímačem spojeným s každým z buňky s možností nepřetržitého vydávání povelů družici alespoň po stanovenou dobu, kdy je družice v přímé viditelnosti pozemní řídící stanice.

Satelity jsou jedinečnou vlastností Juggernautu, který nemá obdoby v jiných prohlížečových hrách. Jedná se o společníky, které mohou hráči během bitvy povolat a získat tak nad nepřítelem nepopiratelnou výhodu.

Otevře se nabídka satelitů když kliknete na ikonu s obrázkem satelitu, který se nachází napravo od horního herního panelu:

Jsou zde také zobrazeny všechny satelity dostupné přehrávači. Každý hráč může zároveň přivolat až pět společníků. Na přání kterýkoli z nich lze přejmenovat.

První společník bude militantní AmazonkaÚroveň 15 jménem Ariana. V budoucnu se objeví nové satelity různé úrovně a síly. Jejich schopnosti se budou také lišit, stejně jako cena za povolání do bitvy. Cena za volání společníka závisí na rozdílu úrovní mezi hráčem a společníkem. Při stejných úrovních jsou náklady na vyvolání Amazonky 25 zlatých. Pokud je satelit mnohem nižší než hráč na úrovni, náklady na jeho vyvolání se snižují, pokud je satelit vyšší než hráč, zvyšuje se.

Účast v bitvách proti monstrům, společník získává zkušenosti, v bitvách proti hráčům - zkušenosti a hrdinství, jehož množství závisí na poškození způsobeném společníkem. Jednou z klíčových vlastností satelitů je to hráč si může přivlastnit jejich hrdinství a zkušenosti. Pomocí posuvníků můžete upravit, kolik zkušeností nebo hrdinství společník za své činy získá a kolik z nich připadne hráči.

Používáním speciální artefakty umět zvýšit Všeobecné množství zkušeností a hrdinství přijímaný satelitem.

Kromě artefaktů společník může nosit šperky(dvě náušnice, dva prsteny, amulet) a speciální brnění k dispozici když společník dosáhne 18., 23., 28., 33., 38. a 43. úrovně.

S každou úrovní dostane společník určité množství alokační body, který může investovat do rozvoje tohle nebo tamto satelitní charakteristiky. Každý atribut má své vlastní náklady na upgrade. Chcete-li zvýšit sílu o jeden bod, musíte utratit 4 distribuční body, jednotka vitality vyžaduje 5 bodů a vlastnosti třídy - každá 6 bodů.

Tím pádem může každý udělejte ze svého společníka vhodného společníka. Hráč bude moci vlastnosti kdykoli přerozdělit kliknutím na tlačítko „Resetovat“. Za každý reset statistik je účtován poplatek.

Společníci mají také systém hodnocení. Systém dosahování hodností je podobný jako u hráčů: po nasbírání určitého množství hrdinství dostane společník určitou hodnost. Každá hodnost poskytuje společníkovi přístup k novým schopnostem, které ho posilují. Dostupné pozice pro satelit bez ohledu na jeho úroveň. Takže Amazon úrovně 15 může mít nejvyšší možnou hodnost.

Po dosažení určité hodnosti a s ní související schopnosti bude mít následovník určitou šanci tuto schopnost použít v boji. Čím vyšší hodnost- tím významnějším přínosem je schopnost družice. Na vysokých pozicích bude společník schopen sesílat buff kouzla na členy party a léčit je.

Přivolat společníka nutné bojovat klikněte na relevantní tlačítko umístěné nad panelem fantomového volání. V tomto případě satelit vstoupí do bitvy a na konci bitvy budou hráči účtovány celkové náklady na vyvolání všech satelitů zapojených do této bitvy.

Každý satelit má energii. Tato energie se spotřebuje, když je společník povolán do bitvy. Pokud není dostatek energie na volání, budete muset zaplatit zlato za volání společníka. Množství energie nebo cenu hovoru lze zobrazit najetím myši na ikonu doprovodu. Mějte na paměti, že v PVP bitvách a instancích lze společníky povolat pouze za zlato a společníky nelze použít na bojištích.

V Juggernautu se bude objevovat stále více nových společníků, z nichž každý bude mít svou vlastní historii, individuální charakter a jedinečné schopnosti. Pospěšte si, abyste doplnili svou osobní armádu krásnými válečníky které vám pomohou získat nová vítězství!

Družicové řídicí a monitorovací systémy (SSU a K) jsou souborem radiotechnických prostředků pro sledování a řízení pohybu a režimů činnosti palubních zařízení družic a jiných kosmických lodí. SU&K zahrnuje pozemní a vzdušné rádiové zařízení.

Pozemní část tvoří síť velitelských a měřících stanovišť (CIP), koordinačního a výpočetního centra (CCC) a centrálního řídicího centra (CCC), vzájemně propojených komunikačními linkami a přenosem dat.

Přístrojová síť je nezbytná za prvé proto, že zóna viditelnosti pohybujících se družic z jednoho přístrojového vybavení umístěného na povrchu Země je prostorově a časově omezená, za druhé je přesnost určení parametrů pohybu umělé družice z jednoho přístrojového vybavení omezená. nedostatečné, čím více nezávislých měření bude provedeno, tím vyšší bude přesnost. Nepřetržité sledování každého satelitu vyžaduje použití sítě několika desítek přístrojů (některé z nich mohou být umístěny na lodích, letadlech a satelitech).

Protože řídicí příkazy a výsledky měření musí být přenášeny na velké vzdálenosti, používají se různé metody ke zlepšení odolnosti proti rušení v komunikačních linkách. Tyto metody lze rozdělit do 3 skupin.

První skupinu tvoří provozní opatření zaměřená na zlepšení ukazatelů kvality komunikačních kanálů používaných pro přenos dat. Mezi ně patří: zlepšení charakteristik kanálu; snížení počtu impulzních šumů vyskytujících se v kanálech, zabránění přerušení atd.

Do druhé skupiny patří opatření zaměřená na zvýšení šumové odolnosti samotných elementárních datových signálů, např.

Zvýšení odstupu signálu od šumu zvýšením amplitudy signálu;

Aplikace různých metod akumulace a diverzity signálů;

Využití šumově odolnějšího typu modulace a pokročilejších metod demodulace a registrace elementárních signálů (integrovaný příjem, synchronní detekce, použití šumových signálů (NLS) atd.)

Některé z těchto metod poskytují zvýšení odolnosti vůči šumu vůči celému komplexu rušení (například akumulaci, přechodu na jiný typ modulace, jiné vůči určitým typům rušení. Například NPN a prokládání poskytují ochranu proti shlukům chyb, ale nezvyšuje odolnost proti šumu vůči nezávislým chybám.

Třetí skupina opatření ke zlepšení spolehlivosti digitálních informací přenášených komunikačními kanály zahrnuje různé metody, které využívají informační redundanci kódových symbolů, které zobrazují přenášená data na vstupu a výstupu diskrétního kanálu (kódování odolné proti šumu, opakování atd. .). Implementace těchto metod vyžaduje použití speciálního vybavení:

Error protection devices (RCD) - převod kódových symbolů na vstupu a výstupu komunikačního kanálu.

Podle způsobu zavedení redundance existují:

RCD s trvalou redundancí, které používají opravné kódy, které detekují a opravují chyby;

RCD s proměnnou redundancí, které využívají zpětnou vazbu na opačném kanálu;

Kombinované RCD využívající zpětnou vazbu v kombinaci s kódem a nepřímými metodami pro detekci a opravu chyb.

V RCD s proměnnou redundancí se chyby určují buď aplikací opravných kódů, nebo porovnáním kódových symbolů vysílaných a přijímaných přes zpětný kanál. K opravě chyb dochází při opětovném přenosu poškozeného nebo pochybného kódového slova. U kombinovaných RCD je část chyb nebo výmazů opravena kvůli neustálé redundanci kódu a druhá část je detekována a opravena pouze opakovaným přenosem.

Opravou chyb v RCD s konstantní redundancí je možné dosáhnout téměř jakýchkoli požadovaných hodnot spolehlivosti příjmu, avšak v tomto případě musí mít opravný kód velmi dlouhé kódové bloky, což je spojeno s chybovou paketizací z reálných kanálů.

Nejširší uplatnění v systémech přenosu dat získaly proudové chrániče se zpětnou vazbou a kombinované proudové chrániče. Redundance v dopředném kanálu je relativně malá, protože. používá se pouze pro detekci chyb nebo opravu chyb s nízkou násobností. Když jsou zjištěny chyby, redundance se zvyšuje opakovaným přenosem poškozených datových bloků.

V praxi pro detekci chyb našly široké uplatnění cyklické kódy, pro které byly vyvinuty mezinárodní i domácí normy. Nejpoužívanější je cyklický kód s generujícím polynomem.Tento kód je cyklickou verzí rozšířeného, ​​kdy Hamming (je přidána společná kontrola parity), jeho délka a vzdálenost kódu d=4. Je známo, že detekční schopnost kódu se zvyšuje s rostoucí kódovou vzdáleností. Proto na kanálech střední a nízké kvality jsou kódy s d>4, což při přibližném snížení maximální délky kódového slova přirozeně vede ke zvýšení počtu kontrolních symbolů. Takto vyvinutý standard doporučuje následující generátorový polynom , který definuje cyklický BCH kód s minimální kódovou vzdáleností 6 a délkou ne více než bitů. Široké použití cyklických kódů (Hamming, BCH) pro detekci chyb je z velké části způsobeno jednoduchostí jejich implementace.

Vše výše řečené se týkalo především použití kódů pro detekci chyb. Je známo, že je možné výrazně zlepšit výkon metody přenosu zpětného volání zavedením korekce chyb do ní. Kód je v tomto případě použit v režimu částečné opravy chyb a opětovný dotaz se provede, pokud není možné dekódovat přijatou sekvenci.

V případech, kdy z toho či onoho důvodu není možné vytvořit zpětnovazební kanál nebo je nepřijatelné zpoždění pro opakovaný požadavek, se používají systémy jednosměrného přenosu dat s opravou chyb pomocí redundantních kódů. Takový systém v zásadě může poskytnout jakoukoli požadovanou hodnotu spolehlivosti, avšak opravný kód musí mít velmi dlouhé kódové bloky. Tato okolnost je způsobena skutečností, že chyby jsou paketizovány v reálných kanálech a délky paketů mohou dosahovat velkých hodnot. Pro opravu takových chybových paketů je nutné mít bloky podstatně větší délky.

V současné době je známo velké množství kódů, které opravují pakety chyb. Typickým přístupem je řešení tohoto problému metodami, které umožňují opravit dlouhé shluky chyb tím, že nezjistí nějakou kombinaci náhodných chyb. To používá cyklické kódy, jako jsou kódy Fire a dekodéry, jako je dekodér Meggit. Spolu s vhodným prokládáním se k opravě náhodných chyb používají blokové nebo konvoluční kódy. Navíc existují metody, které umožňují opravit dlouhé pakety ve větě, že mezi dvěma pakety je dostatečně dlouhá bezchybná zóna.

Složení přístrojového vybavení obvykle zahrnuje několik velitelských a měřicích stanic: přijímací a vysílací. Mohou to být výkonné radary určené k detekci a sledování „tichých“ satelitů. V závislosti na použitém frekvenčním rozsahu může mít přístrojové vybavení parabolické a spirálové antény, stejně jako anténní systémy, které tvoří soufázové anténní pole pro vytvoření potřebného obrazce paprsku.

Strukturní schéma typického přístrojového vybavení sestávajícího z jedné vysílací a několika přijímacích stanic je znázorněno na obrázku 4.7.

Vysokofrekvenční kmitání přijímané každou anténou (A) po zesílení v přijímači (PR) vstupuje do zařízení pro separaci kanálů (ARC), ve kterém jsou signály trojitého měření (RTI), radiotelemetrického měření (RTI), televize (STV) a radiotelefonní komunikace (RTF) jsou odděleny. Po zpracování těchto signálů jsou informace v nich obsažené přiváděny buď do počítačového komplexu (CM) nebo přímo do zobrazovacího a záznamového zařízení (AORI), odkud jsou vysílány do kontrolního bodu (CP).

Na ovládacím panelu jsou vytvářeny příkazy pro řízení pohybu satelitů, které jsou přenášeny prostřednictvím softwarového dočasného zařízení (PTD) a zařízení pro separaci kanálů (ARC) na odpovídající satelit v okamžicích jeho rádiové viditelnosti z tohoto přístroje (je to také možné přenést na jiné přístrojové vybavení, v jehož zóně viditelnosti jsou družice) .

Obrázek 4.7 - Schéma struktury typického nástroje

Kromě toho jsou data v digitálním počítači a AORI přenášena přes datovou přenosovou linku (DLD) do souřadnicového výpočetního centra SSU a K. Pro propojení provozu přístrojového vybavení s univerzálním časovým systémem obsahuje místní bod tohoto systému (MP), jehož speciální přijímací zařízení přijímá časové signály.

Blokové schéma palubního zařízení satelitu je znázorněno na obrázku 4.8.

Obrázek 4.8 - Schéma struktury palubního zařízení satelitu

Satelitní palubní zařízení obsahuje přijímací a vysílací zařízení (P a PR) a anténní zařízení (AU) s anténním spínačem (AP). AU se může skládat z několika směrových a nesměrových antén.

Nejdůležitějším prvkem zařízení AES je palubní počítač, který přijímá jak signály ze zařízení pro separaci kanálů (ARC) systému pro přenos povelů (CTS), tak ze všech senzorů systému telemetrické změny (RTI). V palubním počítači jsou vytvářeny příkazy pro systém měření dráhy (RSTI), systém RTI a systém rádiového ovládání (SRU). Palubní rádiové majáky jsou součástí systému měření trajektorie (RSTI), jehož signály jsou přiváděny přes palubní zařízení pro separaci kanálů (CBK) do palubních vysílačů (P).

Časové měřítko satelitů a veškerého pozemního vybavení je koordinováno pomocí palubního časového standardu (BET), který je pravidelně kontrolován vůči pozemnímu univerzálnímu časovému systému.

Ve fázi korekce oběžné dráhy závisí funkce RSTI na přijaté metodě ovládání satelitu. Pomocí korekční metody se vypočítají nové orbitální parametry a poté se v odhadovaném čase zapnou palubní korekční motory; u metody servořízení se výsledky měření trajektorie okamžitě použijí k výpočtu aktuálních odchylek skutečných souřadnic družice a její rychlost (případně i orientace) od požadovaných a vypočtené parametry jsou v průběhu celého manévru korigovány. Řízení sledování se používá tam, kde je vyžadována vysoká přesnost manévrování.

Měření trajektorie používají stejné metody pro měření sklonu, radiální rychlosti a úhlových souřadnic, jaké se používají v radionavigačních systémech (oddíl 2) nebo systémech řízení pohybu (oddíl 3).

Hlavním rysem palubního zařízení satelitu je kombinace radiotechnických systémů za účelem snížení jeho hmotnosti, zmenšení rozměrů, zvýšení spolehlivosti a zjednodušení. Systémy měření trajektorie jsou kombinovány s televizními a telemetrickými systémy, rádiovými řídicími systémy s komunikačními systémy atd. Současně jsou kladena další omezení na volbu modulačních a kódovacích metod v kanálech různých systémů, které umožňují oddělit odpovídající informační toky.

Podívejme se na strukturu moderních palubních systémů pro radiotelemetrii a měření trajektorie a na vlastnosti jejich provozu v kombinovaných rádiových spojích.

Blokové schéma palubního zařízení (RTI) je znázorněno na obrázku 4.9.

RTI je vícekanálový informační-měřicí systém, který zahrnuje velké množství zdrojů primárních informací (OR) a odpovídající počet senzorů - převodníků (D). Jako takové senzory se používají různé převodníky neelektrických veličin na elektrické veličiny (ve formě vhodné pro zpracování a skladování): například parametrické senzory, mezi které patří odporové, kapacitní, magneticko-elastické, elektrostatické atd. Z odporových měniče, potenciometrické, tenzometrické a termistorové. Pomocí takových senzorů je možné měřit lineární a úhlové posuny, elastickou deformaci různých prvků struktury satelitu, teplotu atd.

Obrázek 4.9 - Schéma struktury palubního zařízení RTI

Použití analogově-digitálních převodníků (ADC) umožňuje okamžitě přijímat naměřené informace v digitální podobě a odesílat je do počítače nebo paměťového zařízení (paměti). Pro ochranu informací před vnitřním rušením a poruchami v UPI (zařízení pro primární zpracování informací) se provádí kódování odolné proti šumu a zavádějí se oscilační signály (ICS) a časová razítka z BEV k identifikaci signálu každého senzoru.

Pro výměnu informací mezi prvky systému RTI je využívána jediná datová sběrnice, která poskytuje větší flexibilitu řízení v rámci systému i kombinovaných systémů. V rámci RTI je použito i on-board interface device (BUS), které zajišťuje spárování všech prvků RTI z hlediska datových formátů, přenosových rychlostí, pořadí připojení a podobně. BUS pracuje ve spojení s ARC, které generuje digitální signál pro vysílač (P).

Komplex vnitřního řízení, jehož struktura je znázorněna na obrázku 4.10, rovněž využívá společnou datovou sběrnici, počítač, paměť a BEV.

Obrázek 4.10 - Komplex vnitřní kontroly

Palubní řídicí komplex (OCC) je součástí automatizovaného řídicího systému umělé družice. V souladu s počítačovým programem BKU na příkazy ze Země řídí pohyb družice na oběžné dráze, přepíná provozní režimy palubního zařízení, nahrazuje vadné jednotky atd. V autonomním režimu BCU řídí orientaci družice a na základě signálů z orientačních senzorů (OS) stabilizuje polohu družice v prostoru.

Přijímaný signál je zesílen v přijímači (PR), po demodulaci vstupuje skupinový signál do AČR, ve kterém jsou signály rozlišeny: řídicí systémy pro výstrojní jednotky (SUB), systémy pro oddělování a vysílání povelů pro ovládání prostředků změny pozici satelitu (ARC SPK). Každé instrukci je přiřazena adresa, hodnota a doba provedení; adresa označuje řídicí objekt: SP - prostředky pohybu satelitů; SC - prostředek pro korekci orientace satelitu atd.

Nejdůležitější pro satelit jsou příkazy ke změně jeho oběžné dráhy; orientace vůči Zemi nebo Slunci a její stabilizace vůči těmto směrům. Přesnost orientace je dána účelem družice. U satelitu se širokým dnem je chyba 5 ÷ 7, s úzkým dnem - 1 ÷ 3 stupně; v tomto případě může být potenciální přesnost orientačních pomůcek velmi vysoká (až zlomky obloukových sekund), například pro meziplanetární stanice.

Vysoké kvality přenosu povelových informací je dosaženo kódováním a zpětnou vazbou odolnou proti šumu: příjem každého povelu je potvrzen zpětným kanálem družice - přístrojové vybavení.

V rádiovém kanálu KIP - AES (Země - AES) je přenos povelových informací kombinován s řídicími signály palubního zařízení a signály žádosti o telemetrické informace; v rádiovém kanálu satelit-Země jsou kombinovány následující: informační kanál, přes který jsou přenášeny telemetrické a komerční informace, zpětnovazební kanál a zpětný měřicí kanál. Pro synchronizaci signálů ve společně umístěných rádiových systémech se přes jeden z rádiových kanálů přenášejí speciální synchronizační sekvence, jejichž forma závisí na použité metodě separace kanálů.

Pro oddělení kanálů lze použít TDM s časovým dělením (TDM), frekvenčním dělením (FCD), kódovým dělením (CDC) a kombinované dělení kanálů.

U QKD je každému kanálu přiřazen časový interval, jako je tomu u TDM, signály těchto kanálů jsou však přenášeny v libovolném pořadí v jim přiděleném frekvenčním pásmu, protože každý datový blok obsahuje informace a adresu komponenty. Systémy QDM mají vyšší odolnost proti šumu, ale jejich šířka pásma je menší než u TDM nebo FDM.

S přihlédnutím k multifunkčnosti systémů SSU a K a strukturní heterogenitě přenášených signálů jsou komplexní typy modulace PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (s časovým rozdělením kanálů - TRC) a AM - FM , FM - FM, FM - AM (s frekvenčním rozdělením kanálů - FDM).

Protože kanály systému velení a řízení jsou kombinovány s komerčními kanály družicového komunikačního systému nebo s vědeckými informačními kanály družicových systémů pro speciální účely, používá se stejný frekvenční rozsah jako nosiče v rádiových kanálech: od stovek MHz do desítek GHz.