Τι είναι το μονόκυκλο; Ας δούμε τι γράφει η Wikipedia για το μονόκυκλο:
«Μονός τροχός- ένα ηλεκτρικό σκούτερ αυτοεξισορρόπησης (μονόκυκλο) με έναν τροχό και σκαλοπάτια που βρίσκονται και στις δύο πλευρές του τροχού. χρήσεις σκούτερ διάφορους αισθητήρες, γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα μαζί με έναν ηλεκτροκινητήρα για αυτόματη εξισορρόπηση, ελεγχόμενη από την κλίση του αμαξώματος."

Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στη συσκευή του.
Σε αντίθεση με άλλους τρόπους μεταφοράς, το μονόκυκλο είναι ασυνήθιστα απλό. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στα εξωτερικά και εσωτερικά μέρη του.

1. Το εξωτερικό μέρος του μονόκυκλου :

Μονότροχο σώμα
Το σώμα του μονόκυκλου είναι κατασκευασμένο από πλαστικό υψηλής αντοχής. Έρχεται σε ματ ή γυαλιστερό.
Το ματ σώμα του μονόκυκλου είναι πιο πρακτικό, δεν φαίνονται μικρές γρατσουνιές πάνω του και κρύβει πιο εύκολα μικρές φθορές.
Η γυαλιστερή θήκη είναι λιγότερο ανθεκτική στις γρατσουνιές. Συνήθως η θήκη αποτελείται από δύο μέρη: αριστερά και δεξιά.
Ανάλογα με τα μοντέλα, μπορεί να υπάρχουν και επικαλύψεις στο σώμα, οι οποίες μπορεί να είναι διαφανείς και να κρύβουν τον οπίσθιο φωτισμό από κάτω ή απλώς να χρησιμεύουν ως διακοσμητικό στοιχείο.

Ενα στυλό
Είναι σαφές ότι η λαβή χρειάζεται για ευκολότερη μεταφορά του μονόκυκλου. Έρχεται σε πολλές μορφές και άλλοτε είναι πολύ άνετο και άλλοτε άβολο. Εξαρτάται πραγματικά από το μοντέλο του μονόκυκλου και από τη δημιουργικότητα των σχεδιαστών.

επικαλύψεις
Πολλά μοντέλα μονόκυκλων έχουν επένδυση στα πλαϊνά της θήκης. Μπορούν να είναι πλαστικό, καουτσούκ ή αφρώδες ελαστικό. Σε πολλά μοντέλα, δεν υπάρχουν καθόλου επικαλύψεις. Αυτό είναι ένα προαιρετικό στοιχείο.

Πεντάλ
Απολύτως κάθε μονόκυκλο έχει πεντάλ (ή υποπόδια) από ανθεκτικό μέταλλο. Τα ποδαράκια έρχονται σε διάφορα σχήματα: στρογγυλεμένα ή με τετράγωνες γωνίες. Στην κορυφή, τα ποδαράκια είναι συχνά λαστιχένια ή καλύπτονται με ένα ψαλίδι για να μην γλιστρήσει το πόδι. Επίσης τα πεντάλ μπορεί να είναι πτυσσόμενα ή όχι.

Εξωτερικά στοιχεία:

Μονότροχος φόρτισης
Συνήθως βρίσκεται στο πάνω μέρος του μονόκυκλου, αλλά υπάρχουν μοντέλα όπου η φόρτιση μπορεί να βρίσκεται στο τέλος της θήκης ή στο πλάι. Συνήθως η φωλιά καλύπτεται με ένα λαστιχένιο βύσμα για να αποφευχθεί η είσοδος βρωμιάς και υγρασίας.

Ένδειξη μπαταρίας
Ανάλογα με τα μοντέλα μονόκυκλου, η ένδειξη μπορεί να εμφανιστεί ως ξεχωριστή οθόνη στο σώμα του μονόκυκλου ή να ενσωματωθεί στο κουμπί λειτουργίας. Και επίσης ο οπίσθιος φωτισμός μπορεί να χρησιμεύσει ως ένδειξη φόρτισης της μπαταρίας.

Οπίσθιο φωτισμό
Δεν είναι όλα τα μοντέλα μονόκυκλου εξοπλισμένα με οπίσθιο φωτισμό και σε εκείνα τα μοντέλα όπου υπάρχει, ο οπίσθιος φωτισμός μπορεί να παίξει διαφορετικό ρόλο. Κάπου είναι απλά ένα διακοσμητικό στοιχείο, και κάπου έχει σχεδιαστεί για να φωτίζει το δρόμο τη νύχτα.

2. Το εσωτερικό του μονόκυκλου:

Το εσωτερικό του μονόκυκλου είναι ακόμα πολύ πιο απλό.

Ρόδα
Πρώτα απ 'όλα, αυτό είναι το ίδιο το μονόκυκλο, στο οποίο είναι ενσωματωμένος ο κινητήρας. Οι μονοτροχοί διατίθενται σε διαφορετικές διαμέτρους: από 5 ίντσες έως 18 ίντσες. Ωστόσο, τα περισσότερα μονόκυκλα είναι μεταξύ 12" και 16" σε διάμετρο, με το 14" να είναι σαφώς το κυρίαρχο μέγεθος.

Ο κινητήρας μέσα στο μονόκυκλο
Όπως έχουμε ήδη πει, ο κινητήρας είναι ενσωματωμένος στον τροχό. Ένα μονόκυκλο δεν μπορεί να κάνει χωρίς κινητήρα. Έρχεται σε διαφορετική ισχύ, από 350 έως 1000 watt ονομαστικής ισχύος. Βασικά, τα 500 watt είναι ένας καλός μέσος όρος.

Μπαταρία ή μονόκυκλη μπαταρία
Απολύτως όλα τα μονόκυκλα είναι εξοπλισμένα με μπαταρίες. Ανάλογα με την ισχύ της μπαταρίας, το μονόκυκλο μπορεί να ταξιδέψει διαφορετική απόσταση. Μπαταρίες από 99wh έως 1000wh τοποθετούνται σε μονόκυκλα. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για την ισχύ και την απόσταση στη σελίδα FAQ.

Ενας υπολογιστής
Για να τα διαχειριστεί όλα αυτά, το μονόκυκλο χρειάζεται υπολογιστή. Είναι αυτός που κάνει το ταξίδι δυνατό. Ένα γυροσκόπιο είναι ενσωματωμένο στο μονόκυκλο, με τη βοήθεια του οποίου ο υπολογιστής ελέγχει την ισορροπία μπρος-πίσω, την ταχύτητα του μονόκυκλου και εκτελεί άλλες εκατό μικρές εργασίες κάθε δευτερόλεπτο. Τα πάντα για να απολαύσετε το ταξίδι σας.

Λοιπόν, το τελευταίο.
Ηχεία
Απολύτως όλα τα μονόκυκλα έχουν ένα ή περισσότερα ηχεία. Βασικά, το ηχείο χρειάζεται για να σας προειδοποιήσει για υπερβολική ταχύτητα. Σε ορισμένα μοντέλα, ο ήχος μπορεί να μειωθεί ή να απενεργοποιηθεί εντελώς.
Επίσης, σε ορισμένα μοντέλα μονότροχων, τα ηχεία μπορούν να αναπαράγουν μουσική μέσω bluetooth.

Ακολουθείτε έναν ενεργό τρόπο ζωής και δεν σας αρέσει να περνάτε πολλές ώρες μέσα κυκλοφοριακή συμφόρησηΉ να οδηγείτε σε βουλωμένα μέσα μαζικής μεταφοράς; Τότε, το μονόκυκλο είναι η καλύτερη λύσηΓια σενα! το το νέο είδος προσωπική μεταφορά, κερδίζει γρήγορα δημοτικότητα σε όλο τον κόσμο λόγω της ευκολίας λειτουργίας και της ευκολίας μεταφοράς του. Παρακάτω θα εξετάσουμε λεπτομερώς τον τρόπο διάταξης του μονόκυκλου και την αρχή της λειτουργίας του.

1. Εμφάνισημονόκυκλα.

Κατά κανόνα, το σώμα μονόκυκλου αποτελείται από δύο μέρη κατασκευασμένα από ανθεκτικό πλαστικό. Σε ορισμένα μοντέλα, ελαστικά ή πλαστικά μαξιλάρια είναι κολλημένα στα πλάγια, παρέχοντας πρόσθετη προστασίααπό ζημιά. Στο επάνω μέρος υπάρχει μια λαβή που απαιτείται για τη μεταφορά του σκούτερ. Πεντάλ από μέταλλο υψηλής αντοχής στερεώνονται ακριβώς κάτω από τις φλάντζες. Για να μην γλιστράει η σόλα, το πάνω μέρος των ποδιών είναι κατασκευασμένο από καουτσούκ. Τοποθετείται μια τρύπα στην κορυφή ή πίσω για Φορτιστής. Για να αποφευχθεί η είσοδος βρωμιάς και σκόνης στο εσωτερικό, η τρύπα κλείνει με ένα ειδικό προστατευτικό πώμα. Πολύ συχνά, ο κατασκευαστής εξοπλίζει το μονόκυκλο με φωτισμό, ο οποίος μπορεί να φωτίσει το δρόμο κατά την οδήγηση ή να λειτουργήσει ως διακοσμητικό διακοσμητικό.

2. Εσωτερική οργάνωσημονόκυκλα.

Μέσα στη θήκη είναι ο ίδιος ο τροχός. Η διάμετρος μπορεί να κυμαίνεται από 10 έως 16 ίντσες (ανάλογα με το μοντέλο). Ένας μικρός κινητήρας και ένας μικροϋπολογιστής που ελέγχει τα γυροσκόπια είναι κατασκευασμένοι μέσα στο μονόκυκλο. Ο υπολογιστής είναι ο εγκέφαλος και χωρίς τον οποίο ο έλεγχος του μονόκυκλου θα ήταν αδύνατος. Φυσικά, μια μπαταρία ή μπαταρία εγκαθίσταται στο μονόκυκλο για να τροφοδοτήσει τον κινητήρα. Ο χρόνος λειτουργίας της συσκευής εξαρτάται άμεσα από τον όγκο της μπαταρίας, επομένως όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς της, τόσο περισσότερο θα λειτουργεί το μονόκυκλο.

3. Πώς να ελέγξετε το μονόκυκλο.

Δεν υπάρχει τίποτα δύσκολο στη διαχείριση ενός μονόκυκλου. Η επιτάχυνση και το φρενάρισμα κατά την οδήγηση ελέγχονται με την κλίση του σώματός σας προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Το γυροσκόπιο, που ελέγχει τις ταλαντώσεις του κέντρου βάρους του ανθρώπινου σώματος, μπαίνει σε δράση και στέλνει ένα σήμα στον μικροϋπολογιστή, ο οποίος με τη σειρά του ελέγχει την ισορροπία του μονόκυκλου.

4. Συμπέρασμα.

Το μονότροχο είναι ένα σύγχρονο και υψηλής τεχνολογίας όχημα, χάρη στο οποίο η μετακίνησή σας στην πόλη θα γίνει ευκολότερη και πιο άνετη!

Γνωρίζατε ότι οι γεννήτριες βενζίνης ή ντίζελ είναι τόσο συμπαγείς αυτόνομοι σταθμοί παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, οι οποίοι είναι δύσκολο να γίνουν χωρίς στην εποχή μας. Για παράδειγμα, για να μάθετε πώς λειτουργούν ή για να αγοράσετε γεννήτριες, επισκεφθείτε τη διεύθυνση http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/. Μπείτε, μάθετε και επιλέξτε.

Ο μονότροχος είναι ένα καινοτόμο όχημα με γυροσκοπικό σύστημα σταθεροποίησης (self-balancing), κατασκευασμένο με τη μορφή τροχού κινητήρα που προστατεύεται από ένα εξωτερικό περίβλημα. Η δημοτικότητά του αυξάνεται συνεχώς λόγω της φιλικότητας προς το περιβάλλον, της συμπαγούς, της αποτελεσματικότητας, της ικανότητας ελιγμών και της κινητικότητας.

Ένας μονότροχος, η συσκευή του οποίου είναι αρκετά απλή, μπορεί να έχει έναν ή δύο τροχούς. Το περίβλημα είναι κατασκευασμένο από ανθεκτικό σε κραδασμούς πλαστικό. Για τη διευκόλυνση του χρήστη, υπάρχουν μαλακά μαξιλαράκια στο πλάι. Μπορείτε να μεταφέρετε το μονόκυκλο με μια βολική λαβή. Το βάρος και οι διαστάσεις σας επιτρέπουν να το κάνετε αυτό χωρίς κανένα πρόβλημα. Στο επάνω μέρος της θήκης υπάρχει μια ένδειξη στάθμης μπαταρίας, μια υποδοχή φορτιστή και ένα κουμπί ενεργοποίησης/απενεργοποίησης. Κατά την οδήγηση, τα πόδια του αναβάτη είναι σε πτυσσόμενα πατώματα, σε ορισμένα μοντέλα είναι μαγνητικά στερεωμένα.

Πώς είναι τοποθετημένο το μονόκυκλο μέσα; Η «γέμιση» του μονόκυκλου αποτελείται από μια μπαταρία (στις περισσότερες περιπτώσεις είναι κυψέλη ιόντων λιθίου), έναν ηλεκτροκινητήρα, αισθητήρες εξισορρόπησης (γυροσκόπια) και έναν ελεγκτή ή μητρική πλακέτα για τον έλεγχο του μονόκυκλου.

Πλήρης φόρτιση μπαταρίααρκετά για 15-65 km από τη διαδρομή, για κάθε μοντέλο αυτός ο δείκτης είναι διαφορετικός. Η ταχύτητα μπορεί να φτάσει τα 25 km/h.

Ας καταλάβουμε πώς λειτουργεί ένα μονόκυκλο. Μετά την ενεργοποίηση της συσκευής, τα γυροσκόπια καθορίζουν τη θέση της συσκευής στο χώρο σε σχέση με τα κατακόρυφα και οριζόντια επίπεδα, μεταδίδοντας τα αντίστοιχα σήματα στον ελεγκτή. Για να ξεκινήσει η κίνηση, ο χρήστης πρέπει να κάνει μια μικρή κλίση του σώματος προς τα εμπρός, λόγω της οποίας αλλάζει η γενική θέση του hoverboard στο χώρο. Αυτή η αλλαγή καταγράφεται από αισθητήρες, οι πληροφορίες λαμβάνονται και επεξεργάζονται μητρική πλακέτα, μετά από την οποία στέλνει μια εντολή στην μπαταρία να στείλει ρεύμα στο πηνίο του ρότορα. Εμφανίζεται ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, το οποίο δρα στους μαγνήτες που βρίσκονται στο εξωτερικό περίγραμμα της μονάδας. Αυτό γίνεται για να ευθυγραμμιστεί η θέση του μονόκυκλου κινούμενος προς την κατάλληλη κατεύθυνση. Έτσι ξεκινά η κίνηση. Όλες αυτές οι λειτουργίες εκτελούνται σε κλάσματα δευτερολέπτου.

Η αρχή του ελέγχου του μονόκυκλου είναι να γείρετε το σώμα προς τη σωστή κατεύθυνση και να πιέζετε το πόδι στο υποπόδιο. Δηλαδή, για να πάτε ευθεία πρέπει να γέρνετε μπροστά. να πάω ανάποδα ή να σταματήσω - πίσω. Η ταχύτητα οδήγησης εξαρτάται από την κλίση και τη δύναμη πίεσης.

Έτσι, ένα μονόκυκλο, η αρχή της λειτουργίας του οποίου βασίζεται στη λειτουργία των γυροσκοπικών αισθητήρων, θα εξαλείψει την ανάγκη να στέκεστε σε μποτιλιαρίσματα για μεγάλο χρονικό διάστημα και θα σας επιτρέψει να φτάσετε γρήγορα σωστό μέρος. Επιπλέον, μπορεί να ληφθεί δημόσια συγκοινωνίαή να μεταφέρετε στο πορτ-μπαγκάζ ενός αυτοκινήτου. Η απουσία λαβής, όπως το Segways, καθιστά δυνατή τη συνομιλία στο τηλέφωνο ή, για παράδειγμα, τη βόλτα του σκύλου. - μεταφορά του μέλλοντος, που είναι διαθέσιμη σήμερα!

Μονότροχος συσκευή

Πριν αρχίσουμε να εξετάζουμε την αρχή λειτουργίας του μονόκυκλου, ας καταλάβουμε πώς λειτουργεί. Ας εξετάσουμε χωριστά τα κύρια συστατικά στοιχεία του.

1) Εξωτερικό μέρος

1.1) Σώμα

Το σώμα του μονόκυκλου είναι κατασκευασμένο από πλαστικό υψηλής αντοχής, ανθεκτικό σε κραδασμούς και παραμορφώσεις.

1.2) Πτυσσόμενα πεντάλ

Πτυσσόμενα πεντάλ (ποδαράκια) για πόδια βρίσκονται στο κάτω μέρος της θήκης. Ορισμένα μοντέλα μονόκυκλων είναι εξοπλισμένα με μαγνητική στερέωση των ποδιών. Όταν σηκώνετε το υποπόδιο του μονόκυκλου, αυτό μαγνητίζεται αυτόματα στο σώμα.

1.3) Άνετα μαξιλαράκια σώματος

Κατά τη διάρκεια μιας βόλτας σε μονόκυκλο, το σώμα της συσκευής στερεώνεται από τα πόδια (πόδια) του χρήστη.
Για να δημιουργήσετε μια άνετη βόλτα, τοποθετούνται ειδικά μαξιλαράκια από σιλικόνη, καουτσούκ ή άλλο μαλακό υλικό στα πλαϊνά επίπεδα του αμαξώματος.

1.4) Λαβή και πίνακας ελέγχου του μονόκυκλου

Στο επάνω μέρος της θήκης υπάρχει μια βολική λαβή για τη μεταφορά του μονόκυκλου. Κάτω από τη λαβή, στο πάνω επίπεδο της θήκης, υπάρχει ένας σύνδεσμος για τη σύνδεση του φορτιστή, ένα κουμπί για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του μονόκυκλου, καθώς και μια ενδεικτική πλακέτα για τη φόρτιση της μπαταρίας.

2) Εσωτερικό

Στο εσωτερικό της θήκης, υπάρχει μόνο ένας τροχός, που αποτελείται από ένα ελαστικό (είναι καλύτερο να διατηρείται η πίεση στο ελαστικό στις 2,4 έως 3,1 ατμόσφαιρες), ζάντες, άξονες και ακτίνες. Το πάνω μέρος του τροχού βρίσκεται μέσα στο περίβλημα.

Επίσης στο εσωτερικό της θήκης υπάρχουν: μπαταρίες, ηλεκτροκινητήρας, γυροσκόπιο και μητρική πλακέτα(υπολογιστής) γυροσκόπια ελέγχου.

2.1) Μπαταρία

Η μονόκυκλη μπαταρία είναι μια σφιχτά μονωμένη μπαταρία συνδεδεμένη σε έναν υπολογιστή. Με τη βοήθεια υπολογιστή ελέγχεται η διαδικασία αποφόρτισης και φόρτισης της μπαταρίας.

Οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες μπαταρίες ιόντων λιθίου είναι οι εταιρείες: Samsung, Panasonic, Sony.

Το εύρος του μονόκυκλου ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο. Από 15 km έως 65 km με μία μόνο φόρτιση. Το μονόκυκλο είναι ικανό να επιταχύνει έως και 25 km/h. Το μονόκυκλο φορτίζεται πολύ γρήγορα, για συσσώρευση πλήρης φόρτισηχρειάζονται μόνο 50 - 100 λεπτά.
Για παράδειγμα, διανύσατε 50 χλμ. με ένα μονόκυκλο, που είναι ήδη αρκετά (η διάμετρος της Μόσχας είναι ~ 40 χλμ.), αποφασίσατε να κάνετε ένα διάλειμμα και ταυτόχρονα επαναφορτίσατε το μονόκυκλο. Ανανεωμένο και πάλι στο δρόμο! Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας του μονόκυκλου είναι επίσης πολύ υψηλή: 1500 - 2000 επαναφορτίσεις.

Ένα σημαντικό πλεονέκτημα των μονόκυκλων είναι η αντοχή της μπαταρίας σε χαμηλές θερμοκρασίες. Το μονόκυκλο σχεδόν δεν χάνει φορτίο όταν ταξιδεύει στο κρύο.

Πολλά μοντέλα μονόκυκλων είναι εξοπλισμένα με ένα αναγεννητικό σύστημα πέδησης, το οποίο μπορεί να εξοικονομήσει σημαντικά την ισχύ της μπαταρίας. Κατά το φρενάρισμα, την κατηφόρα ή την επιβράδυνση του μονόκυκλου, η μπαταρία θα επαναφορτιστεί.

2.2) Ηλεκτροκινητήρας και γυροσκόπιο

Το μονόκυκλο κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα με μαγνητικό ρουλεμάν. Μια σειρά πηνίων (ηλεκτρομαγνήτες) βρίσκεται στην εσωτερική περίμετρο του τροχού. Οι μαγνήτες είναι στερεωμένοι στην εξωτερική περίμετρο. Με τη βοήθεια της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ο ρότορας τίθεται σε κίνηση.

Στο εσωτερικό του μονόκυκλου τοποθετούνται αισθητήρες εξισορρόπησης για να διατηρήσουν την επιθυμητή θέση του μονόκυκλου στο χώρο. Μια παρόμοια τεχνολογία χρησιμοποιείται στα Segways, αλλά σε αντίθεση με τα δίτροχα Segway, υπάρχει μόνο ένας τροχός. Επομένως, τα μονόκυκλα είναι εξοπλισμένα με πρόσθετους αισθητήρες που ελέγχουν τις πλευρικές κινήσεις και επιτρέπουν στο μονόκυκλο να μην πέφτει στο πλάι.

Η αρχή λειτουργίας του μονόκυκλου

Η διαχείριση του μονόκυκλου είναι πολύ απλή. Μεγάλο μέρος της δουλειάς του σώματός σας γίνεται διαισθητικά. Όταν το σώμα του σώματος γέρνει προς τα εμπρός, ο μονόκυκλος επιταχύνει, ενώ όταν γέρνει προς τα πίσω, επιβραδύνεται. Αυτό οφείλεται στη δράση των γυροσκοπικών αισθητήρων που ανιχνεύουν την κίνηση του κέντρου βάρους του σώματός σας και, δίνοντας σήμα στον κινητήρα, κρατούν τον τροχό σε κάθετη θέση.

Πρώτον, οι γυροσκοπικοί αισθητήρες καθορίζουν τη θέση του μονόκυκλου στο διάστημα. Στη συνέχεια, ο υπολογιστής διαβάζει τα σήματα από τους αισθητήρες και δίνει εντολή να κατευθύνει το ρεύμα από την μπαταρία στο πηνίο (ηλεκτρομαγνήτες) του ρότορα. Ως αποτέλεσμα, δημιουργείται ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που δρα στους μαγνήτες που είναι στερεωμένοι στο εξωτερικό περίγραμμα του τροχού.

Κάθε μαγνήτης έχει τους δικούς του πόλους: βόρεια και νότια. Όταν οι ίδιοι πόλοι αλληλεπιδρούν (νότος-νότος, βορράς-βορράς), οι μαγνήτες απωθούνται μεταξύ τους, αλλά εάν αλληλεπιδρούν διαφορετικοί πόλοι (βορράς-νότος και νότος-βορράς), οι μαγνήτες έλκονται μεταξύ τους.

Το μονόκυκλο αρχίζει να κινείται προς τα εμπρός εάν οι μαγνήτες βρίσκονται στη θέση βορρά-βορρά, νότο-νότο. Όταν το σώμα του χρήστη γέρνει προς τα πίσω, το κέντρο βάρους του σώματος μετατοπίζεται. Οι γυροσκοπικοί αισθητήρες ανιχνεύουν αυτή την αλλαγή και στέλνουν ένα σήμα στον υπολογιστή. Ο υπολογιστής, με τη σειρά του, στέλνει μια εντολή για αλλαγή της κατεύθυνσης του ρεύματος που διέρχεται από τους ηλεκτρομαγνήτες. Αυτό συνεπάγεται αλλαγή των πόλων στους ηλεκτρομαγνήτες, δημιουργώντας ζεύγη βορρά-νότου, νότου-βορρά. Και το μονόκυκλο αρχίζει να γυρίζει πίσω.

συμπέρασμα

Λόγω της δομής του, το μονόκυκλο έχει μια σειρά από πλεονεκτήματα σε σχέση με τη συμβατική μεταφορά. Η συμπαγής είναι το κύριο πλεονέκτημά του. Το μονόκυκλο μπορείτε να το πάρετε μαζί σας στο μετρό ή το λεωφορείο, να το τοποθετήσετε σε ένα σακίδιο ή στο πορτμπαγκάζ ενός αυτοκινήτου, να το μεταφέρετε σε εμπορικό κέντρο ή γραφείο.

Επιπλέον, το μονόκυκλο είναι μια φιλική προς το περιβάλλον, γρήγορη και ήσυχη προσωπική μεταφορά. Και σε αντίθεση με τον Segway, όταν ταξιδεύετε με μονόκυκλο, τα χέρια σας παραμένουν πάντα ελεύθερα. Είναι βολικό να μιλάτε στο τηλέφωνο, να βάζετε βόλτα το σκύλο ή να βρίσκεστε καταφύγιο από τη βροχή με μια ομπρέλα!

Το Monowheel είναι η μεταφορά του μέλλοντος!

Μονότροχος συσκευή

Πριν αρχίσουμε να εξετάζουμε την αρχή λειτουργίας του μονόκυκλου, ας καταλάβουμε πώς λειτουργεί. Ας εξετάσουμε χωριστά τα κύρια συστατικά στοιχεία του.

1) Εξωτερικό μέρος

1.1) Σώμα

Το σώμα του μονόκυκλου είναι κατασκευασμένο από πλαστικό υψηλής αντοχής, ανθεκτικό σε κραδασμούς και παραμορφώσεις.

1.2) Πτυσσόμενα πεντάλ

Πτυσσόμενα πεντάλ (ποδαράκια) για πόδια βρίσκονται στο κάτω μέρος της θήκης. Ορισμένα μοντέλα μονόκυκλων είναι εξοπλισμένα με μαγνητική στερέωση των ποδιών. Όταν σηκώνετε το υποπόδιο του μονόκυκλου, αυτό μαγνητίζεται αυτόματα στο σώμα.

1.3) Άνετα μαξιλαράκια σώματος

Κατά τη διάρκεια μιας βόλτας σε μονόκυκλο, το σώμα της συσκευής στερεώνεται από τα πόδια (πόδια) του χρήστη.
Για να δημιουργήσετε μια άνετη βόλτα, τοποθετούνται ειδικά μαξιλαράκια από σιλικόνη, καουτσούκ ή άλλο μαλακό υλικό στα πλαϊνά επίπεδα του αμαξώματος.

1.4) Λαβή και πίνακας ελέγχου του μονόκυκλου

Στο επάνω μέρος της θήκης υπάρχει μια βολική λαβή για τη μεταφορά του μονόκυκλου. Κάτω από τη λαβή, στο πάνω επίπεδο της θήκης, υπάρχει ένας σύνδεσμος για τη σύνδεση του φορτιστή, ένα κουμπί για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του μονόκυκλου, καθώς και μια ενδεικτική πλακέτα για τη φόρτιση της μπαταρίας.

2) Εσωτερικό

Στο εσωτερικό της θήκης, υπάρχει μόνο ένας τροχός, που αποτελείται από ένα ελαστικό (είναι καλύτερο να διατηρείται η πίεση στο ελαστικό στις 2,4 έως 3,1 ατμόσφαιρες), ζάντες, άξονες και ακτίνες. Το πάνω μέρος του τροχού βρίσκεται μέσα στο περίβλημα.

Επίσης μέσα στη θήκη υπάρχουν: μπαταρίες, ηλεκτροκινητήρας, γυροσκόπιο και μητρική πλακέτα (υπολογιστής) που ελέγχει τα γυροσκόπια.

2.1) Μπαταρία

Η μονόκυκλη μπαταρία είναι μια σφιχτά μονωμένη μπαταρία συνδεδεμένη σε έναν υπολογιστή. Με τη βοήθεια υπολογιστή ελέγχεται η διαδικασία αποφόρτισης και φόρτισης της μπαταρίας.

Οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες μπαταρίες ιόντων λιθίου είναι οι εταιρείες: Samsung, Panasonic, Sony.

Το εύρος του μονόκυκλου ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο. Από 15 km έως 65 km με μία μόνο φόρτιση. Το μονόκυκλο είναι ικανό να επιταχύνει έως και 25 km/h. Το μονόκυκλο φορτίζεται πολύ γρήγορα, χρειάζονται μόνο 50-100 λεπτά για να συσσωρευτεί μια πλήρης φόρτιση.
Για παράδειγμα, διανύσατε 50 χλμ. με ένα μονόκυκλο, που είναι ήδη αρκετά (η διάμετρος της Μόσχας είναι ~ 40 χλμ.), αποφασίσατε να κάνετε ένα διάλειμμα και ταυτόχρονα επαναφορτίσατε το μονόκυκλο. Ανανεωμένο και πάλι στο δρόμο! Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας του μονόκυκλου είναι επίσης πολύ υψηλή: 1500 - 2000 επαναφορτίσεις.

Ένα σημαντικό πλεονέκτημα των μονόκυκλων είναι η αντοχή της μπαταρίας σε χαμηλές θερμοκρασίες. Το μονόκυκλο σχεδόν δεν χάνει φορτίο όταν ταξιδεύει στο κρύο.

Πολλά μοντέλα μονόκυκλων είναι εξοπλισμένα με ένα αναγεννητικό σύστημα πέδησης, το οποίο μπορεί να εξοικονομήσει σημαντικά την ισχύ της μπαταρίας. Κατά το φρενάρισμα, την κατηφόρα ή την επιβράδυνση του μονόκυκλου, η μπαταρία θα επαναφορτιστεί.

2.2) Ηλεκτροκινητήρας και γυροσκόπιο

Το μονόκυκλο κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα με μαγνητικό ρουλεμάν. Μια σειρά πηνίων (ηλεκτρομαγνήτες) βρίσκεται στην εσωτερική περίμετρο του τροχού. Οι μαγνήτες είναι στερεωμένοι στην εξωτερική περίμετρο. Με τη βοήθεια της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ο ρότορας τίθεται σε κίνηση.

Στο εσωτερικό του μονόκυκλου τοποθετούνται αισθητήρες εξισορρόπησης για να διατηρήσουν την επιθυμητή θέση του μονόκυκλου στο χώρο. Μια παρόμοια τεχνολογία χρησιμοποιείται στα Segways, αλλά σε αντίθεση με τα δίτροχα Segway, υπάρχει μόνο ένας τροχός. Επομένως, τα μονόκυκλα είναι εξοπλισμένα με πρόσθετους αισθητήρες που ελέγχουν τις πλευρικές κινήσεις και επιτρέπουν στο μονόκυκλο να μην πέφτει στο πλάι.

Η αρχή λειτουργίας του μονόκυκλου

Η διαχείριση του μονόκυκλου είναι πολύ απλή. Μεγάλο μέρος της δουλειάς του σώματός σας γίνεται διαισθητικά. Όταν το σώμα του σώματος γέρνει προς τα εμπρός, ο μονόκυκλος επιταχύνει, ενώ όταν γέρνει προς τα πίσω, επιβραδύνεται. Αυτό οφείλεται στη δράση των γυροσκοπικών αισθητήρων που ανιχνεύουν την κίνηση του κέντρου βάρους του σώματός σας και, δίνοντας σήμα στον κινητήρα, κρατούν τον τροχό σε κάθετη θέση.

Πρώτον, οι γυροσκοπικοί αισθητήρες καθορίζουν τη θέση του μονόκυκλου στο διάστημα. Στη συνέχεια, ο υπολογιστής διαβάζει τα σήματα από τους αισθητήρες και δίνει εντολή να κατευθύνει το ρεύμα από την μπαταρία στο πηνίο (ηλεκτρομαγνήτες) του ρότορα. Ως αποτέλεσμα, δημιουργείται ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που δρα στους μαγνήτες που είναι στερεωμένοι στο εξωτερικό περίγραμμα του τροχού.

Κάθε μαγνήτης έχει τους δικούς του πόλους: βόρεια και νότια. Όταν οι ίδιοι πόλοι αλληλεπιδρούν (νότος-νότος, βορράς-βορράς), οι μαγνήτες απωθούνται μεταξύ τους, αλλά εάν αλληλεπιδρούν διαφορετικοί πόλοι (βορράς-νότος και νότος-βορράς), οι μαγνήτες έλκονται μεταξύ τους.

Το μονόκυκλο αρχίζει να κινείται προς τα εμπρός εάν οι μαγνήτες βρίσκονται στη θέση βορρά-βορρά, νότο-νότο. Όταν το σώμα του χρήστη γέρνει προς τα πίσω, το κέντρο βάρους του σώματος μετατοπίζεται. Οι γυροσκοπικοί αισθητήρες ανιχνεύουν αυτή την αλλαγή και στέλνουν ένα σήμα στον υπολογιστή. Ο υπολογιστής, με τη σειρά του, στέλνει μια εντολή για αλλαγή της κατεύθυνσης του ρεύματος που διέρχεται από τους ηλεκτρομαγνήτες. Αυτό συνεπάγεται αλλαγή των πόλων στους ηλεκτρομαγνήτες, δημιουργώντας ζεύγη βορρά-νότου, νότου-βορρά. Και το μονόκυκλο αρχίζει να γυρίζει πίσω.

συμπέρασμα

Λόγω της δομής του, το μονόκυκλο έχει μια σειρά από πλεονεκτήματα σε σχέση με τη συμβατική μεταφορά. Η συμπαγής είναι το κύριο πλεονέκτημά του. Το μονόκυκλο μπορείτε να το πάρετε μαζί σας στο μετρό ή το λεωφορείο, να το τοποθετήσετε σε ένα σακίδιο ή στο πορτμπαγκάζ ενός αυτοκινήτου, να το μεταφέρετε σε εμπορικό κέντρο ή γραφείο.

Επιπλέον, το μονόκυκλο είναι μια φιλική προς το περιβάλλον, γρήγορη και ήσυχη προσωπική μεταφορά. Και σε αντίθεση με τον Segway, όταν ταξιδεύετε με μονόκυκλο, τα χέρια σας παραμένουν πάντα ελεύθερα. Είναι βολικό να μιλάτε στο τηλέφωνο, να βάζετε βόλτα το σκύλο ή να βρίσκεστε καταφύγιο από τη βροχή με μια ομπρέλα!

Το Monowheel είναι η μεταφορά του μέλλοντος!