Η Εθνική Ακαδημία Επιστημών διοργάνωσε μια εκδρομή στην καρδιά του διαστημικού συστήματος της Λευκορωσίας για την τηλεπισκόπηση της Γης - το κέντρο ελέγχου πτήσης του λευκορωσικού δορυφόρου. Μάθαμε γιατί η Λευκορωσία χρειάζεται τον δικό της δορυφόρο, ποιος τον διαχειρίζεται και πώς και τι ρόλο παίζει η τεράστια κεραία 9 μέτρων στο κτίριο της Εθνικής Ακαδημίας Επιστημών στη Surganova.

BelKA, BKA, BKA-2

Δεν σκέφτηκαν το όνομα του δορυφόρου για πολύ καιρό - απλώς "Λευκορωσικό διαστημόπλοιο" ή BKA. Ονομάσαμε τον πρώτο δορυφόρο BelKA, αλλά, δυστυχώς, η εκτόξευσή του ήταν ανεπιτυχής, δήλωσε ο Vladimir Yushkevich, επικεφαλής του κέντρου ελέγχου πτήσης BKA της ενιαίας επιστημονικής και μηχανικής επιχείρησης "Geoinformation Systems" της Εθνικής Ακαδημίας Επιστημών της Λευκορωσίας. Υπενθυμίζεται ότι η πρώτη προσπάθεια εκτόξευσης λευκορωσικού διαστημικού σκάφους σε τροχιά -στις 26 Ιουλίου 2006- κατέληξε σε αποτυχία. Στη συνέχεια, 86 δευτερόλεπτα μετά την εκτόξευση, ο κινητήρας του οχήματος εκτόξευσης Dnepr απέτυχε.

Η Επιστημονική και Μηχανική Ρεπουμπλικανική Ενιαία Επιχείρηση "Γεωπληροφοριακά Συστήματα" είναι ο εθνικός χειριστής του διαστημικού συστήματος της Λευκορωσίας για την τηλεπισκόπηση της Γης. Οι κύριες δραστηριότητες της επιχείρησης είναι η παροχή και η θεματική επεξεργασία δεδομένων τηλεπισκόπησης της Γης που λαμβάνονται από το διαστημόπλοιο της Λευκορωσίας, η ανάπτυξη εφαρμοσμένων συστημάτων γεωγραφικών πληροφοριών, η ανάπτυξη τεχνολογιών και λογισμικού για τον έλεγχο διαστημικών συστημάτων και η θεματική και ειδική επεξεργασία δεδομένων αεροδιαστημικής , τη δημιουργία συστημάτων τηλεπισκόπησης της Γης.
Το BKA κυκλοφόρησε στις 22 Ιουλίου 2012. Δημιουργήθηκε με βάση το ρωσικό διαστημόπλοιο "Kanopus-V" - αυτό, θα έλεγε κανείς, είναι ο αδερφός του BKA μας, αλλά με διαφορετικό χαρακτήρα. Εδώ, όπως και στη ζωή, δεν υπάρχουν δύο άνθρωποι ίδιοι.

Ο δορυφόρος φέρει εξοπλισμό της Λευκορωσίας, ο οποίος τραβάει φωτογραφίες από το διάστημα με ανάλυση 2 μέτρων. Εκτός από το σύστημα φωτογραφίας, το BKA είναι εξοπλισμένο με ηλιακούς συλλέκτες, πλήθος αισθητήρων, κεραίες λήψης και εκπομπής, μαγνητόμετρα και διορθωτικούς κινητήρες. Επιπλέον, η συσκευή καλύπτεται σχεδόν από όλες τις πλευρές με θερμομονωτικό υλικό για την προστασία του εξοπλισμού από την έκθεση στην ηλιακή ακτινοβολία.

Παραδείγματα φωτογραφιών που τραβήχτηκαν από το BKA

Βραζιλία, ποταμός Ουρουγουάης


Ιταλία, Λιβόρνο


Κίνα, Θιβέτ


Ρωσία, περιοχή Σαράτοφ


Η.Π.Α., Ηλιακός σταθμός παραγωγής ενέργειας Crescent Dunes

Παρεμπιπτόντως, το θέμα της δημιουργίας ενός δεύτερου δορυφόρου επί του παρόντος επεξεργάζεται ενεργά. Εάν ληφθεί η έγκριση της ηγεσίας της χώρας, το νέο διαστημόπλοιο θα εκτοξευτεί εντός της επόμενης τριετίας. Πιθανότατα, θα αντικαταστήσει το BKA - η εκτιμώμενη διάρκεια ζωής του δορυφόρου είναι 5 χρόνια. Ο νέος δορυφόρος θα μπορεί να τραβήξει φωτογραφίες με ανάλυση μικρότερη από ένα μέτρο (για το BKA - 2 μέτρα).

Ποιος ελέγχει τον δορυφόρο και πώς

Η UE "Geoinformation Systems" είναι ο εθνικός χειριστής του διαστημικού συστήματος της Λευκορωσίας για την τηλεπισκόπηση της γης. Το σύστημα αποτελείται από δύο κύρια τμήματα. Το διαστημικό τμήμα είναι ένας δορυφόρος που πετά σε υψόμετρο 510 km, το επίγειο τμήμα είναι μια υποδομή που αποτελείται από ένα συγκρότημα ελέγχου και ένα συγκρότημα λήψης/επεξεργασίας συλλεγόμενων πληροφοριών, εξήγησε ο Vasily Sivukha, επικεφαλής του κέντρου λειτουργίας Geoinformation Systems BKSDS.

Το συγκρότημα ελέγχου περιλαμβάνει ένα κέντρο ελέγχου πτήσης. Μια μεγάλη τηλεόραση στην περιοχή ελέγχου πτήσης δείχνει την τροχιά του λευκορωσικού διαστημικού σκάφους και όλους τους κύριους δείκτες - υψόμετρο, ακριβείς συντεταγμένες, τρέχουσα ώρα και ώρα πριν από την επικοινωνία. Μια συνεδρία επικοινωνίας είναι δυνατή μόνο σε κοντινή απόσταση από τον εξοπλισμό στο Pleschenitsy. Ο δορυφόρος επικοινωνεί 2-3 φορές κατά τη διάρκεια της ημέρας και ισάριθμες τη νύχτα.

Υπάρχουν άνετες συνθήκες εργασίας στο χειρουργείο του κέντρου ελέγχου πτήσης - μεγάλες οθόνες, άνετες δερμάτινες καρέκλες. Ο δορυφόρος παρακολουθείται από βάρδια που αποτελείται από τρία άτομα. Παρακολουθούν την τηλεμετρία ΒΚΑ και καταθέτουν το πρόγραμμα βολής. Σε εφημερία όλο το εικοσιτετράωρο.

Ο σταθμός μέσω του οποίου ελέγχεται η συσκευή βρίσκεται στο Pleschenitsy - αυτή είναι μια κεραία 5 μέτρων μέσω της οποίας οι εργασίες πτήσης μεταφορτώνονται στον δορυφόρο και λαμβάνονται δεδομένα για την κατάσταση όλων των δορυφορικών συστημάτων.

Στο Μινσκ, στη Surganova, 6 υπάρχει ένα συγκρότημα λήψης και επεξεργασίας πληροφοριών, στην οροφή του κτιρίου υπάρχει μια κεραία λήψης 9 μέτρων. Απλώς λαμβάνει πληροφορίες από τον δορυφόρο και δεν εκπέμπει τίποτα - δεν μπορείτε να ανησυχείτε για την υγεία σας. Οι επεξεργασμένες πληροφορίες τοποθετούνται στο αρχείο και μεταφέρονται στον καταναλωτή που τις παρήγγειλε.

Γενικά, το διαστημικό σύστημα της Λευκορωσίας για την τηλεπισκόπηση της γης είναι ένα κοινό έργο με τη Ρωσία, που δημιουργήθηκε στο πλαίσιο του κράτους της Ένωσης. Για παράδειγμα, το συγκρότημα ελέγχου εδάφους κατασκευάστηκε από τις επιχειρήσεις Roscosmos.

Το κέντρο μπορεί να λαμβάνει δεδομένα όχι μόνο από το BKA, αλλά και από το ρωσικό "Kanopus-V" - έχει συναφθεί συμφωνία συνεργασίας με τους Ρώσους, η οποία επιτρέπει την ανταλλαγή δεδομένων που λαμβάνονται από δορυφόρους. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι επιστήμονές μας αποκαλούν BKA και Kanopus-V ομαδοποίηση και περιλαμβάνουν τη ρωσική συσκευή στο διαστημικό σύστημα της Λευκορωσίας για την τηλεπισκόπηση της γης.

Η κοινή χρήση δύο δορυφόρων (που πετούν κατά μήκος παρόμοιας τροχιάς, αλλά σε απόσταση μεταξύ τους στο χρόνο) επιτρέπει, εάν είναι απαραίτητο, να μειωθεί ο χρόνος έρευνας - για να δημιουργηθεί ένας χάρτης μιας μεγάλης περιοχής, απαιτούνται πολλά διαστημόπλοια. Εάν είναι απαραίτητο να διορθωθεί η τροχιά του SKA, τότε η τροχιά του ρωσικού δορυφόρου αλλάζει επίσης συγχρονισμένα.

Και οι δύο δορυφόροι της ομάδας - Λευκορωσικός και Ρώσος - εκτοξεύτηκαν από ένα όχημα εκτόξευσης. Το BKA χώρισε από την ανώτερη σκηνή πρώτα, το "Kanopus-V" - το δεύτερο. Στη συνέχεια τα οχήματα τέθηκαν σε σύγχρονες τροχιές ήλιου σε υψόμετρο 519 km από τη Γη. Αν τώρα ένας Λευκορωσικός δορυφόρος πετά πάνω από τη Βόρεια Αμερική, τότε ο ρωσικός βρίσκεται κάπου στο ανατολικό τμήμα της Αφρικής.

Ο Λευκορωσικός δορυφόρος μόλις πέταξε πάνω από τη Βόρεια Αμερική

Επιπλέον, το Μινσκ μπορεί να λαμβάνει πληροφορίες από ξένους δορυφόρους καιρού Noaa και Terra, αυτά τα δεδομένα είναι ελεύθερα διαθέσιμα. Επιπλέον, οι πληροφορίες τους χρησιμοποιούνται όχι μόνο για τη δημιουργία πρόβλεψης καιρού, αλλά και για τον εντοπισμό πυρκαγιών, την πρόβλεψη των αποδόσεων των καλλιεργειών και την επίλυση μιας σειράς άλλων προβλημάτων.

Όλες οι πληροφορίες που λαμβάνονται από τον αστερισμό των δορυφόρων εισέρχονται στο σύμπλεγμα θεματικής επεξεργασίας, όπου επεξεργάζονται, καταλογίζονται και τοποθετούνται στη βάση δεδομένων δορυφορικών εικόνων. Ανά πάσα στιγμή, μπορείτε να τραβήξετε οποιαδήποτε φωτογραφία από εκεί, να την επεξεργαστείτε στην επιθυμητή εμφάνιση και να τη δώσετε στον καταναλωτή.

Το διαστημικό σύστημα της Λευκορωσίας περιλαμβάνει επίσης ένα συγκρότημα σχεδιασμού και ελέγχου. Προορίζεται για σχεδιασμό διαστημικής έρευνας. Σχηματίζει μια σειρά από εργασίες, οι οποίες στη συνέχεια φορτώνονται στο διαστημόπλοιο. Και τότε ο σύντροφος ξεκινά την εργασία. Ο προγραμματισμός πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη την πρόγνωση του καιρού - οι πελάτες δεν ενδιαφέρονται να πυροβολήσουν σύννεφα. Παρεμπιπτόντως, ο ίδιος ο καταναλωτής μπορεί να υποδείξει πόσα σύννεφα πάνω από την περιοχή του ταιριάζουν.

Γιατί χρειαζόταν ένας Λευκορωσικός δορυφόρος;

Το σύστημα τέθηκε σε λειτουργία τον Δεκέμβριο του 2013 και έκτοτε έχουν ήδη συναφθεί συμβάσεις με 21 οργανισμούς 11 τμημάτων. Ως μέρος αυτών των συμφωνιών, τους έχουμε ήδη μεταφέρει πληροφορίες που αντιστοιχούν σε 5,5 εκατομμύρια δολάρια (βάσει των τιμών της παγκόσμιας αγοράς). Πρόκειται ουσιαστικά για υποκατάσταση εισαγωγών - ό,τι θα μπορούσαν να αγοράσουν από ξένες εταιρείες τους το δίνει η Ενιαία Επιχείρηση Συστημάτων Γεωπληροφοριών, είπε ο Βλαντιμίρ Γιούσεβιτς.

Από την πώληση εικόνων, από την παροχή υπηρεσιών σε διάφορες λευκορωσικές και ξένες επιχειρήσεις με βάση τις τεχνικές λύσεις που αναπτύχθηκαν κατά τη δημιουργία του λευκορωσικού διαστημικού συστήματος, λάβαμε περισσότερα από 25 εκατομμύρια δολάρια, ενώ το κόστος δημιουργίας ενός δορυφόρου ήταν 16 εκατομμύρια. Άρα ο δορυφόρος μας έχει ήδη ξεπληρώσει κάτι παραπάνω.

Ο αγοραστής μπορεί να παραγγείλει τόσο νέα γυρίσματα όσο και αρχειακά πλάνα. Υπάρχουν ήδη τραβηγμένες εικόνες περιοχών χαμηλής ανάλυσης στον ιστότοπο, ο καταναλωτής επιλέγει την περιοχή που τον ενδιαφέρει και κάνει μια παραγγελία. Μπορεί να λάβει τις ζητούμενες πληροφορίες μέσω του Διαδικτύου (διατίθεται ξεχωριστός φάκελος στον διακομιστή ftp), σε μονάδα flash ή δίσκο.

Για κρατικούς οργανισμούς, φορείς κρατικής διοίκησης, καθώς και οργανισμούς που εκτελούν έργα προϋπολογισμού, η λήψη είναι δωρεάν. Τα υπόλοιπα θα πρέπει να πληρώσουν. Το κόστος των γυρισμάτων είναι συγκρίσιμο με αυτό που προσφέρουν ξένες εταιρείες - είναι περίπου 1,4 $ ανά τετραγωνικό χιλιόμετρο. Το τελικό ποσό εξαρτάται, μεταξύ άλλων, από την κλίμακα του πυροβολισμού και τον επείγοντα χαρακτήρα της παραγγελίας.

Κάποιος μπορεί να έχει μια ερώτηση - γιατί χρειαζόμαστε αυτές τις εικόνες, εάν υπάρχουν ήδη, για παράδειγμα, χάρτες Google σε δημόσιο τομέα. «Η εμπειρία δείχνει ότι μόνο οι πληροφορίες που λαμβάνονται από τις δικές του πηγές μπορούν να θεωρηθούν αξιόπιστες», είπε ο Βλαντιμίρ Γιούσεβιτς. "Οι φωτογραφίες της Google συχνά δεν είναι αληθινές. Τραβάμε μια φωτογραφία της ίδιας περιοχής που δημοσιεύει η Google, τη συγκρίνουμε με τη δική μας και βλέπουμε σημαντικές διαφορές. Δεν είναι μυστικό ότι οι χάρτες Google συχνά χτίζονται σε εικόνες πριν από 3-4 χρόνια, αλλά έχουμε το μέγιστο πληροφορίες σχετικές και επίσης σαφώς συνδεδεμένες με τρεις συντεταγμένες, οι οποίες σας επιτρέπουν να δημιουργείτε ηλεκτρονικούς χάρτες.

Οι κύριοι πελάτες εικόνων από τον δορυφόρο της Λευκορωσίας είναι το Υπουργείο Εκτάκτων Καταστάσεων της Λευκορωσίας, το Υπουργείο Δασών, το Υπουργείο Φυσικών Πόρων, το Υπουργείο Γεωργίας, η Επιτροπή Κρατικής Περιουσίας της Δημοκρατίας της Λευκορωσίας και το Υπουργείο Άμυνας. Δημιουργία τοπογραφικών χαρτών, αποκατάσταση γης, ανίχνευση ζωνών πυρκαγιάς, πλημμύρες, παράνομη υλοτόμηση - υπάρχουν πολλοί τομείς εφαρμογής του λευκορωσικού δορυφόρου.

13/07/2018, Παρασκευή, 17:50, ώρα Μόσχας , Κείμενο: Valeria Shmyrova

Ρώσοι μηχανικοί και επιστήμονες δοκίμασαν με επιτυχία τη μέθοδο ελέγχου των δορυφόρων σε τροχιά μέσω του συστήματος δορυφορικών επικοινωνιών Globalstar. Εφόσον μπορείτε να συνδεθείτε στο σύστημα μέσω Διαδικτύου, οι δορυφόροι μπορούν να ελέγχονται από οπουδήποτε στον κόσμο.

Δορυφορικός έλεγχος Διαδικτύου

Η εταιρεία «Russian Space Systems» της κρατικής εταιρείας «Roscosmos» ανέπτυξε μια μεθοδολογία για τον έλεγχο μικρών διαστημικών σκαφών μέσω Διαδικτύου, την οποία οι συντάκτες του έργου αποκαλούν «μοναδική». Η τεχνική δοκιμάστηκε στον δορυφόρο TNS-0 No. 2, ο οποίος αυτή τη στιγμή βρίσκεται σε τροχιά της Γης. Υπενθυμίζουμε ότι αυτός είναι ο πρώτος ρωσικός νανοδορυφόρος που εκτοξεύεται στο διάστημα.

Ένα μόντεμ του συστήματος δορυφορικής επικοινωνίας Globalstar είναι εγκατεστημένο στο TNS-0 No. 2, το οποίο παρέχει μετάδοση δεδομένων και προς τις δύο κατευθύνσεις. Στέλνοντας εντολές στο μόντεμ μέσω του Globalstar, μπορείτε να ελέγξετε τον δορυφόρο. Δεδομένου ότι μπορείτε να συνδεθείτε στο σύστημα μέσω Διαδικτύου, ως αποτέλεσμα, το TNS-0 No. 2 μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο όπου υπάρχει πρόσβαση στον Παγκόσμιο Ιστό.

Η διαχείριση πραγματοποιείται μέσω του προγράμματος «Virtual MCC», που ανεβάζεται στο cloud. Πολλοί χρήστες μπορούν να συνδεθούν ταυτόχρονα στο πρόγραμμα, γεγονός που παρέχει τη δυνατότητα από κοινού ελέγχου του δορυφόρου. Ως αποτέλεσμα, εάν ένας χρήστης οπουδήποτε στον κόσμο χρειάζεται να χρησιμοποιήσει τον δορυφόρο σε επιστημονικά ή τεχνολογικά πειράματα, αρκεί να έχει πρόσβαση στο Διαδίκτυο για να συνδεθεί στο πρόγραμμα. Με τον ίδιο τρόπο, μπορείτε να πάρετε τα αποτελέσματα του πειράματος από τον δορυφόρο. Με αυτή την προσέγγιση, το κόστος θα είναι ελάχιστο, πιστεύουν οι συντάκτες του έργου.

Συνολικά, πραγματοποιήθηκαν 3577 συνεδρίες μέσω του μόντεμ Globalstar σε σχέση με το TNS-0 Νο. 2, η συνολική διάρκεια των οποίων ήταν πάνω από 136 ώρες. Ένας ραδιοφωνικός σταθμός VHF, ο οποίος είναι επίσης διαθέσιμος στο δορυφόρο, χρησιμοποιήθηκε ως εφεδρικό κανάλι επικοινωνίας. Το πείραμα πραγματοποιήθηκε από επιστήμονες και μηχανικούς από το RKS, το Ινστιτούτο Εφαρμοσμένων Μαθηματικών της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών. M. V. Keldysh και RSC Energia.

Ο Nanosatellite TNS-0 No. 2 ζυγίζει μόνο 4 κιλά

Επίσης, ένα αυτόνομο σύστημα πλοήγησης που αναπτύχθηκε στο RKS δοκιμάστηκε στο TNS-0 No. 2. Μέσω του συστήματος, πραγματοποιείται καθοδήγηση υψηλής ακρίβειας των κεραιών VHF του MCC για σύνδεση με τον δορυφόρο. Χάρη σε αυτό, οι συγγραφείς του πειράματος μπόρεσαν να ελέγξουν τη συσκευή ανεξάρτητα από ξένα συστήματα όπως το NORAD, το οποίο χρησιμοποιείται συχνότερα στην εργασία με δορυφόρους νανο-κλάσης.

Επιτεύγματα TNS-0 №2

Το TNS-0 No. 2 εκτοξεύτηκε από τον ISS στις 17 Αυγούστου 2017, για το οποίο δύο κοσμοναύτες έπρεπε να εγκαταλείψουν τον σταθμό στο διάστημα. Μέχρι σήμερα, ο δορυφόρος λειτουργεί σε τροχιά για διπλάσιο χρόνο από τον προγραμματισμένο χρόνο ζωής του. Τα ενσωματωμένα όργανα και οι μπαταρίες του δορυφόρου είναι σε τέλεια τάξη. Κάθε μέρα, οι επιστήμονες στη Γη λαμβάνουν δεδομένα για το έργο της κατά τη διάρκεια τουλάχιστον 10 συνεδριών επικοινωνίας.

«Όλα τα όργανα που χρησιμοποιούνται σε αυτό έχουν ήδη περάσει την πιστοποίηση πτήσης. Χάρη σε αυτό, λάβαμε δοκιμασμένες λύσεις, βάσει των οποίων εμείς, μαζί με συνεργάτες από την RSC Energia και το Ινστιτούτο Εφαρμοσμένων Μαθηματικών που φέρει το όνομά του. Keldysh, θα εργαστούμε για την ανάπτυξη μιας καθολικής εγχώριας πλατφόρμας νανοδορυφόρου», δήλωσε ο επικεφαλής σχεδιαστής του TNS-0 No. 2 Oleg Pantsyrny.

Ο δορυφόρος δημιουργήθηκε σύμφωνα με την έννοια «δορυφόρος-όργανο», δηλαδή κατασκευάστηκε, δοκιμάστηκε και τέθηκε σε λειτουργία ως ολοκληρωμένη συσκευή. Ως αποτέλεσμα, αποδείχθηκε ότι ήταν μικρό σε μέγεθος, περίπου 4 κιλά, και φθηνότερο από τους δορυφόρους πλήρους μεγέθους και η ανάπτυξη ολοκληρώθηκε πιο γρήγορα, λένε οι συντάκτες του έργου. Ο δορυφόρος μπορεί να εξοπλιστεί με ωφέλιμο φορτίο έως 6 κιλά, καθώς και μονάδες με κινητήρες, ηλιακούς συλλέκτες ή πομποδέκτες, επεκτείνοντας έτσι τη λειτουργικότητά του.

Δεδομένης της τρέχουσας κατάστασης της ατμόσφαιρας, οι ειδικοί βαλλιστικών υπόσχονται ότι ο δορυφόρος θα διαρκέσει μέχρι το 2021, μετά το οποίο θα καεί στα πυκνά στρώματα της ατμόσφαιρας. Το λογισμικό του σχεδιάζεται να τροποποιηθεί με τέτοιο τρόπο ώστε η αυτόνομη πτήση να μπορεί να διαρκέσει έως και 30 ημέρες. Κατά τη λειτουργία του δορυφόρου, οι επιστήμονες αναμένουν να καθορίσουν τον ακραίο χρόνο λειτουργίας του εξοπλισμού στο διάστημα, ο οποίος στο μέλλον θα επιτρέψει τη χρήση νανοδορυφόρων σε τροχιά περισσότερο.

Το σύστημα σχετίζεται με την τηλεμετρία, την παρακολούθηση και τον έλεγχο δορυφόρων και, ειδικότερα, για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμια συστήματα κινητών επικοινωνιών που χρησιμοποιούν κυψελοειδείς τεχνολογίες. EFFECT: παροχή τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου (TTC) δορυφόρων ενός συστήματος για συστήματα δορυφορικών κυψελοειδών επικοινωνιών που χρησιμοποιεί ένα κανάλι επικοινωνίας φωνής/δεδομένων συνδρομητή για τη μετάδοση δεδομένων TTC σε δορυφόρο και μέσω ενός δορυφόρου σε άλλο δορυφόρο. Για να γίνει αυτό, ο παγκόσμιος δέκτης εντοπισμού θέσης (GPS) σε κάθε δορυφόρο παρέχει σήματα ελέγχου θέσης στο ενσωματωμένο υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου και ο δέκτης θέσης αναφέρει τις τρέχουσες πληροφορίες στον επίγειο σταθμό μέσω ενός κυψελωτού καναλιού δεδομένων συνδρομητή. 2 δευτ. and 17 z.p.f-ly, 3 ill.

Η εφεύρεση σχετίζεται με την τηλεμετρία, την παρακολούθηση και τον έλεγχο δορυφόρων και, ειδικότερα, για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμια συστήματα κινητών επικοινωνιών που χρησιμοποιούν κυψελοειδές τεχνολογία. Τα σύγχρονα διαστημόπλοια ή δορυφόροι για δορυφορικά συστήματα χρησιμοποιούν έναν αναμεταδότη TTC που είναι ξεχωριστός από το σύστημα επικοινωνίας φωνής/δεδομένων χρήστη για τέτοιους δορυφόρους. Αυτοί οι αναμεταδότες TTC εκδίδουν κυρίως εντολές ελέγχου που αποστέλλονται στο διαστημόπλοιο από σταθερό επίγειο σταθμό. Οι πληροφορίες τηλεμετρίας και παρακολούθησης προέρχονται επίσης από το διαστημόπλοιο στον επίγειο σταθμό μέσω του αναμεταδότη TTC. Έτσι, μια τέτοια επικοινωνία απαιτεί μια αμφίδρομη επικοινωνία αναμεταδότη μεταξύ κάθε δορυφόρου και του επίγειου σταθμού. Τα δεδομένα τηλεμετρίας που προέρχονται από τον δορυφόρο ενημερώνουν τον χειριστή του δικτύου για τη θέση και την κατάσταση του δορυφόρου. Για παράδειγμα, τα δεδομένα τηλεμετρίας μπορεί να περιέχουν πληροφορίες σχετικά με το εναπομείναν προωθητικό των πυραύλων πρόωσης έτσι ώστε να μπορεί να γίνει μια εκτίμηση της ωφέλιμης ζωής του δορυφόρου. Επιπλέον, η κρίσιμη τάση και το ρεύμα παρακολουθούνται ως δεδομένα τηλεμετρίας, τα οποία επιτρέπουν στον χειριστή να προσδιορίσει εάν τα δορυφορικά κυκλώματα λειτουργούν σωστά ή όχι. Οι πληροφορίες παρακολούθησης περιέχουν βραχυπρόθεσμα δεδομένα που σας επιτρέπουν να προσδιορίσετε τη θέση του δορυφόρου. Πιο συγκεκριμένα, αυτό το δορυφορικό σύστημα χρησιμοποιεί έναν αναμεταδότη TTC επί του δορυφόρου για να στείλει ένα ηχητικό σήμα στον σταθμό βάσης για να παρέχει τη δυναμική εμβέλεια και την ονομαστική εμβέλεια του δορυφόρου. Το ύψος και η κλίση της τροχιάς του δορυφόρου μπορούν να υπολογιστούν από αυτές τις πληροφορίες από τον χειριστή του επίγειου σταθμού. Το ηχητικό σήμα μπορεί να διαμορφωθεί για να παρέχει υψηλότερο βαθμό ακρίβειας στον προσδιορισμό του δυναμικού εύρους και της ονομαστικής περιοχής. Ο επίγειος σταθμός εκδίδει εντολές ελέγχου ως απόκριση σε δεδομένα παρακολούθησης ή τηλεμετρίας στον δορυφόρο, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη ρύθμιση της τροχιάς του δορυφόρου ενεργοποιώντας τη μηχανή του δορυφόρου. Επιπλέον, μπορεί να εκδοθούν άλλες ανεξάρτητες εντολές ελέγχου για τον επαναπρογραμματισμό της λειτουργίας του δορυφόρου ενώ ελέγχονται άλλες λειτουργίες του δορυφόρου. Οι πληροφορίες TTC κωδικοποιούνται κυρίως για την εξάλειψη των ανεπιθύμητων παρεμβολών από τα σήματα άλλων χειριστή. Σε γνωστά συστήματα, ήταν γενικά δυνατή η ανταλλαγή πληροφοριών TTC με έναν δορυφόρο μόνο όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε οπτική επαφή από σταθερό επίγειο σταθμό. Επίσης γνωστές επικοινωνίες TTC ήταν μεταξύ ενός συγκεκριμένου σταθερού επίγειου σταθμού και του δορυφόρου του και δεν παρείχαν, για παράδειγμα, σύνδεση με άλλους δορυφόρους. Οι ζεύξεις αναμεταδοτών TTC, οι οποίες είναι ξεχωριστές από τα κανάλια φωνής/δεδομένων, χρησιμοποιούνται επί του παρόντος σε εκατοντάδες δορυφόρους. Χρησιμοποιούνται κυρίως χωριστοί αναμεταδότες, επομένως οι πληροφορίες που επεξεργάζονται από αυτούς διαφέρουν κυρίως ως προς την προέλευση από τις πληροφορίες στα κανάλια επικοινωνίας του χρήστη. Πιο συγκεκριμένα, οι πληροφορίες TTC μπορεί να είναι κυρίως σε ψηφιακή μορφή, ενώ η επικοινωνία φωνής/δεδομένων σε ορισμένα γνωστά δορυφορικά συστήματα είναι σε αναλογική μορφή, απαιτώντας όλο το διαθέσιμο εύρος ζώνης φωνής/καναλιού δεδομένων χρήστη. Επιπλέον, ο ρυθμός δεδομένων για τα σήματα TTC είναι γενικά πολύ χαμηλότερος από αυτόν των δεδομένων χρήστη. Δυστυχώς, η χρήση προηγούμενων συστημάτων με χωριστούς αναμεταδότες για τη μετάδοση δεδομένων TTC οδηγεί σε ορισμένα προβλήματα. Αυτά τα γνωστά συστήματα δεν είναι ικανά για φορητή λειτουργία TTC Ακόμη και σε αστερισμούς δορυφόρων, όταν τα κανάλια φωνής/δεδομένων συνδρομητών διασυνδέονται μεταξύ διαφορετικών δορυφόρων, αυτή η λειτουργία TTC κινητής τηλεφωνίας δεν επιτυγχάνεται λόγω μη διασύνδεσης αναμεταδοτών TTC. Οι λειτουργίες κινητής τηλεφωνίας TTC είναι επιτυχείς για την αντιμετώπιση προβλημάτων ή για περιπτώσεις όπου ο χειριστής του συστήματος πρέπει να βρίσκεται σε οποιαδήποτε από τις διάφορες τοποθεσίες. Επίσης κάθε δορυφόρος έχει μόνο έναν αναμεταδότη TTC. το οποίο τείνει να είναι ακριβό επειδή είναι απαραίτητο ένας τέτοιος αναμεταδότης να επιτρέπει αξιόπιστο έλεγχο του δορυφόρου από τον σχετικό επίγειο σταθμό. Επιπλέον, αυτοί οι αναμεταδότες χρησιμοποιούν ηλεκτρική ενέργεια που προέρχεται από το ενσωματωμένο σύστημα παραγωγής ενέργειας, το οποίο συνήθως χρησιμοποιεί ηλιακά κύτταρα και μπαταρίες. Επίσης, λόγω της χρήσης χωριστών αναμεταδοτών TTC, το βάρος των γνωστών δορυφορικών συστημάτων αυξάνεται ανεπιθύμητα και το κόστος κατασκευής, δοκιμής και εκτόξευσης τέτοιων δορυφόρων σε τροχιά αυξάνεται. Η ουσία της εφεύρεσης

Κατά συνέπεια, είναι ένα αντικείμενο της παρούσας εφεύρεσης η παροχή ενός συστήματος TTC που χρησιμοποιεί ένα κανάλι φωνής/δεδομένων για τη μετάδοση δεδομένων TTC και επομένως δεν απαιτεί έναν αναμεταδότη ξεχωριστό από τον εξοπλισμό σύνδεσης δεδομένων/φωνητικής φωνής του συνδρομητή. Ένας άλλος στόχος είναι να δημιουργηθεί ένα σύστημα TTC που είναι κατάλληλο για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμιες αποστολές κινητής επικοινωνίας. Σε μια εφαρμογή της εφεύρεσης, το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνεται σε ένα σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας που έχει τουλάχιστον έναν δορυφόρο με έναν πομποδέκτη που παρέχει ένα πλήθος καναλιών επικοινωνίας για την εγκατάσταση επικοινωνίας μεταξύ μιας πλειάδας συνδρομητών. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει ένα δορυφορικό υποσύστημα σε κάθε δορυφόρο και έναν επίγειο σταθμό. Το υποσύστημα δορυφόρου διαχειρίζεται τις λειτουργίες του δορυφόρου. Ένα από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή συνδέεται με τον επίγειο σταθμό και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου για τη δημιουργία σύνδεσης TTC, έτσι ώστε οι εντολές να μπορούν να μεταδοθούν στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου, το οποίο αποκρίνεται ελέγχοντας μια δεδομένη δορυφορική λειτουργία. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει επίσης μια μονάδα αισθητήρα επί του δορυφόρου για τη μέτρηση των καθορισμένων τρόπων λειτουργίας στο δορυφόρο και την παροχή μετάδοσης δεδομένων τηλεμετρίας μέσω του καναλιού επικοινωνίας του συνδρομητή στον επίγειο σταθμό. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου μπορεί επίσης να περιλαμβάνει έναν δέκτη θέσης επί του δορυφόρου για την παρακολούθηση και την παροχή τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων. Τα τρέχοντα δεδομένα τροφοδοτούνται μέσω του καναλιού επικοινωνίας του συνδρομητή, έτσι ώστε τα τρέχοντα δεδομένα να αποστέλλονται από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό. Επίσης, τα τρέχοντα δεδομένα μπορούν να τροφοδοτηθούν στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου για να παρέχουν αυτόματο έλεγχο της κατεύθυνσης του δορυφόρου. Το Σχήμα 1 δείχνει ένα μοτίβο πλέγματος που δημιουργείται από έναν μόνο δορυφόρο σε ένα σύστημα επικοινωνίας πολλαπλών δορυφορικών πλέγματος, ΣΧ. Το Σχήμα 2 δείχνει την αλληλεπίδραση μεταξύ ενός σταθμού ελέγχου εδάφους και ενός πλήθους δορυφόρων, το Σχήμα 3 δείχνει ένα διάγραμμα μπλοκ ενός ηλεκτρονικού συστήματος για έναν σταθμό ελέγχου εδάφους και έναν δορυφόρο. Ο δορυφόρος 10 περιλαμβάνει ένα πλήθος συνδυασμών πομπού-δέκτη δεδομένων χρήστη, οι οποίοι στο εξής θα αναφέρονται ως πομποδέκτες, ηλιακοί δέκτες 12, κεραίες εκπομπής 14 και κεραίες λήψης 16. Οι πομποί πομποί χρησιμοποιούν ξεχωριστές κεραίες εκπομπής 14 για να εκπέμπουν ταυτόχρονα ένα μοτίβο κινούμενης κυψέλης 18 σε ένα τμήμα της επιφάνειας της Γης. Κάθε μεμονωμένο κύτταρο, όπως το κελί 20 στο διάγραμμα 18, περιέχει επίσης εναέριο χώρο πάνω από τη Γη και μπορεί να χαρακτηριστεί ως κωνικό στοιχείο. Ο χειριστής συστήματος του επίγειου σταθμού 22, αν και κινητός, θεωρείται γενικά ότι είναι ένα σταθερό σημείο στη γη σε σχέση με έναν ταχέως κινούμενο δορυφόρο 10 που μπορεί να κινηθεί με 17.000 μίλια την ώρα. Οι κυψέλες είναι πάντα σε κίνηση επειδή ο δορυφόρος 10 κινείται συνεχώς. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τα επίγεια κινητά κυψελωτά συστήματα, στα οποία οι κυψέλες γενικά θεωρούνται σταθερές και ο κινητός συνδρομητής κινείται μέσω των κυψελών. Καθώς το κελί κινείται προς τον συνδρομητή, ο διακόπτης κυψέλης πρέπει να "μεταφέρει" τη σύνδεση του συνδρομητή στο διπλανό κελί. Εάν όλοι οι δορυφόροι κινούνται προς την ίδια κατεύθυνση και έχουν ουσιαστικά παράλληλες χαμηλές πολικές τροχιές, το μοτίβο της γειτονικής κυψέλης και/ή η γειτονική κυψέλη μπορούν να προβλεφθούν από τον διακόπτη κυψέλης με υψηλό βαθμό ακρίβειας. Οι πληροφορίες πλάτους ή οι πληροφορίες δυαδικού σφάλματος μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση της εναλλαγής. Κάθε δορυφορικό διάγραμμα ενός κυψελοειδούς συστήματος μπορεί να χρησιμοποιεί πολλαπλές συστάδες τεσσάρων κυψελών. Ένα σύμπλεγμα περιέχει τα κελιά 24, 26, 20 και 28, όπου τα κελιά λειτουργούν σε συχνότητες που έχουν τιμές που ορίζονται αντίστοιχα A, B, C και D. Εννέα τέτοιοι κόμβοι φαίνονται στο σχήμα 1 και σχηματίζουν ένα διάγραμμα 18. Με την επαναχρησιμοποίηση συχνοτήτων Τα Α, Β, Γ και Δ διαιρούν την ποσότητα του φάσματος που θα απαιτούνταν για σύνδεση με το Διάγραμμα 18 με περίπου εννέα. Ένας από τους πομποδέκτες του δορυφόρου 10, για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιεί συχνότητα ανερχόμενης ζεύξης από 1,5 gigahertz (GHz) έως 1,52 GHz και συχνότητα ανερχόμενης ζεύξης 1,6 έως 1,62 GHz. Κάθε μοτίβο κυψέλης 18 μπορεί να ρυθμιστεί σε 250 ναυτικά μίλια σε διάμετρο και μπορεί να χρειαστούν 610 δευτερόλεπτα για την επεξεργασία ενός σχεδίου πλήρους κυψέλης ενός συστήματος δορυφορικού πλέγματος. Το φάσμα συχνοτήτων κυψέλης μπορεί να επιλεγεί όπως προτείνεται από τα πρότυπα που δημοσιεύονται από την Electronic Industries Association (EIA) για την κωδικοποίηση επίγειων συστημάτων κυψελών. Τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών χρησιμοποιούν ψηφιακή τεχνολογία για τη μετάδοση φωνής ή/και πραγματικών πληροφοριών από έναν συνδρομητή σε άλλο. Σύμφωνα με την παραδειγματική υλοποίηση που περιγράφεται, ο σταθμός ελέγχου 22 που βρίσκεται στη συχνότητα "Α" κυψέλη 24 μεταδίδει πληροφορίες TTC στον δορυφόρο 10 χρησιμοποιώντας ένα από τα κανάλια καταναλωτή κυψελών φωνής/δεδομένων αντί για χωριστό πομποδέκτη TTC. Κάθε ένα από αυτά τα δικτυωτά συνδρομητικά κανάλια είναι μια ενιαία γραμμή φωνής/δεδομένων, που προσδιορίζεται από μια διαδρομή ή έναν αριθμό τηλεφώνου. Συνήθως, αυτά τα κανάλια ξεκινούν και τελειώνουν στην επιφάνεια της Γης. Ωστόσο, όταν χρησιμοποιείται ως TTC, ο τερματιστής σύνδεσης καναλιού και ο δέκτης "κλήσης" μπορεί να είναι δορυφόρος 10. Κάθε δορυφόρος σε έναν κόμβο λαμβάνει έναν μόνο αριθμό (δηλαδή, αριθμό τηλεφώνου). Ο επίγειος σταθμός 22 μπορεί να επικοινωνήσει απευθείας με οποιονδήποτε δορυφόρο βλέπει δημιουργώντας τη διεύθυνση του δορυφόρου. Ομοίως, ο επίγειος σταθμός 22 έχει επίσης μια ενιαία διεύθυνση. Εάν ο δορυφόρος 10 κινείται προς την κατεύθυνση του βέλους 30 έτσι ώστε το κελί 26 να κινείται στη συνέχεια πάνω από τον τελεστή 22, το κελί "Α" 24 θα μεταβεί στο κελί "Β" 26, το οποίο αργότερα θα "πηγαίνει" στο κελί "D" 32, για Εάν η κυψέλη 26 πέσει, η επικοινωνία TTC θα διακοπεί μόνο προσωρινά, όχι εντελώς, όπως συμβαίνει με γνωστά συστήματα που έχουν μόνο έναν αναμεταδότη TTC ανά δορυφόρο. Επομένως, το σύστημα κυψελών που φαίνεται στο ΣΧ. 1 παρέχει υψηλό βαθμό αξιοπιστίας για την ανταλλαγή TTC λόγω του πλεονασμού των πομποδεκτών που παρέχουν κάθε κυψέλη. Όπως φαίνεται στο ΣΧ. 2, ο επίγειος σταθμός 50 μπορεί να παρέχει πληροφορίες TTC στον δορυφόρο οπτικής επαφής 52 μέσω του συνδρομητικού καναλιού 51. Ο δορυφόρος 52 λαμβάνει και στέλνει TTC από το σταθμό 50 μαζί με κανάλια δεδομένων πολυπλεξίας συνδρομητών, όπως από τον συνδρομητή 53 μέσω του καναλιού 55. Ο διακόπτης κυψέλης αναγνωρίζει το αναγνωριστικό δορυφόρου ή τη διεύθυνση για τον δορυφόρο 52 με τον ίδιο τρόπο που το δίκτυο αναγνωρίζει τις επίγειες ονομασίες. Επίσης, εάν είναι απαραίτητο να διαβιβαστούν τα δεδομένα TTC σε έναν άλλο δορυφόρο 54 που δεν βρίσκεται σε οπτική γωνία του σταθμού 50, τότε αυτά τα δεδομένα μπορούν να σταλούν στον δορυφόρο 52 και στη συνέχεια να μεταδοθούν μέσω της ζεύξης 56 στον δορυφόρο 54. Μπορούν να γίνουν παρόμοιες ρυθμίσεις για όλες τις προσθήκες δικτύου και τα δεδομένα TTC σε κάθε δορυφόρο και από κάθε δορυφόρο στο δίκτυο. Εάν είναι απαραίτητο να αναφερθεί η κατάσταση του δορυφόρου 58 και τα δεδομένα του δέκτη θέσης στον επίγειο σταθμό ελέγχου 50, αυτός παράγει ένα σήμα κλήσης και διαβιβάζει τα δεδομένα στη γραμμή 60 χρησιμοποιώντας τον μοναδικό αριθμό για τον δορυφόρο 52. Οι πληροφορίες TTC στη συνέχεια μεταδίδεται στη Γη στο κανάλι 51 στον σταθμό ελέγχου 50. Τυπικά οι δορυφορικοί τύποι 52, 54 και 58 ελέγχονται για δεδομένα TTC και σημαντικά συμβάντα που επηρεάζουν την υγεία οποιουδήποτε δεδομένου δορυφόρου παράγονται και αποστέλλονται από αυτόν τον δορυφόρο μέσω άλλων δορυφόρων, εάν είναι απαραίτητο, στο σταθμό ελέγχου. Έτσι, το σύστημα επιτρέπει τη συνεχή μετάδοση δεδομένων TTC προς και από τον σταθμό ελέγχου 50, ακόμη και αν ο σταθμός ελέγχου 50 δεν βρίσκεται στην οπτική γωνία του δορυφόρου στην επικοινωνία. Το σχήμα 3 δείχνει δομικά διαγράμματα του επίγειου σταθμού 100 και του δορυφόρου 102. Ο επίγειος σταθμός 100 μπορεί να είναι είτε ένας σταθερός σταθμός είτε ένας κινητός συνδρομητής που χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή με ένα μόντεμ για να επικοινωνεί μέσω ενός τυπικού τηλεφώνου. Ο κωδικοποιητής 103 παρέχει ένα σήμα "διεύθυνσης" στον πομπό 105. Η γραμμή πομποδέκτη 104 μεταφέρει σήματα από τον πομπό 105 του σταθμού ελέγχου 100 στο υποσύστημα κεραίας 106 του δορυφόρου 102. Ο δέκτης 108 του δορυφόρου 102 είναι συζευγμένος μεταξύ του υποσυστήματος κεραίας 6 απομουλτ. Ο δρομολογητής 112 συνδέεται μεταξύ της εξόδου του συστήματος 100 και της εισόδου του πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114. Ο δρομολογητής 112 επεξεργάζεται επίσης τις διευθύνσεις όλων των εισερχόμενων δεδομένων και στέλνει δεδομένα με κατάλληλη διεύθυνση σε άλλους δορυφόρους, για παράδειγμα, μέσω πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114, ο οποίος είναι επίσης συνδεδεμένος με το υποσύστημα αμφίδρομου πομποδέκτη 116. Ο δρομολογητής 112 κωδικοποιεί τις κατάλληλες διευθύνσεις σε σήματα που έχουν προορισμούς διαφορετικούς από τον δορυφόρο 102. Ο δρομολογητής 112 ταξινομεί τυχόν μηνύματα για τον δορυφόρο 102 που προσδιορίζονται από τον κωδικό διεύθυνσής τους. Ο δέκτης θέσης 118 του δορυφόρου καθολικής εγκατάστασης (GPS) συνδέεται με τον δρομολογητή 112 μέσω του αγωγού 120 και με το δορυφορικό υποσύστημα 122 μέσω του αγωγού 124. Ο δρομολογητής 112 συνδέεται με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου 122 μέσω του αγωγού 126 και το υποσύστημα αισθητήρα 128 μέσω του αγωγού 130. Το δορυφορικό υποσύστημα 122 αποκρυπτογραφεί μηνύματα εντολών από τον δρομολογητή 112 στον δορυφόρο 102 και προκαλεί τη λήψη ορισμένων ενεργειών. Το υποσύστημα αισθητήρα 128 παρέχει δεδομένα τηλεμετρίας στον δρομολογητή 112. Ο δέκτης θέσης του παγκόσμιου συστήματος εντοπισμού θέσης (GPS) 118 λαμβάνει πληροφορίες από υπάρχοντες δορυφόρους GPS με γνωστό τρόπο και καθορίζει την ακριβή θέση του δορυφόρου 102 στο διάστημα. Τα διανύσματα τροχιακού χώρου προέρχονται από αυτές τις πληροφορίες. Ο δέκτης θέσης 118 καθορίζει επίσης τη θέση του δορυφόρου 102 σε σχέση με τον αστερισμό GPS. Αυτές οι πληροφορίες συγκρίνονται με τις πληροφορίες θέσης στόχου που είναι αποθηκευμένες στο δρομολογητή 112. Τα σήματα σφάλματος παράγονται από τον δέκτη θέσης GPS 118 και αποστέλλονται στο υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου 122 για αυτόματη διόρθωση κατεύθυνσης. Το σήμα σφάλματος χρησιμοποιείται στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου 122 για τον έλεγχο μικρών πυραύλων που παίζουν το ρόλο της "κατεύθυνσης". Επομένως, ο δορυφόρος 102 χρησιμοποιεί τις πληροφορίες GPS για να διαχειριστεί τη δική του κατεύθυνση, όχι απλώς για να λάβει τον έλεγχο κατεύθυνσης από τον σταθμό 100. Αυτός ο ενσωματωμένος έλεγχος επιτρέπει στον δορυφόρο 102 να τοποθετείται και να παρακολουθείται μέσα σε λίγα μέτρα. Ο δέκτης θέσης GPS 118 δημιουργεί επίσης διανύσματα χώρου στον δρομολογητή 112 και το υποσύστημα αισθητήρα 128 παρέχει άλλες πληροφορίες τηλεμετρίας μέσω του καλωδίου 130 στον δρομολογητή 112, ο οποίος συνθέτει μηνύματα που τροφοδοτούνται μέσω του καλωδίου 132 στον πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114 και μέσω του καλωδίου 134, πομπός 136 και στον αγωγό 138 για μετάδοση από το υποσύστημα κεραίας 106. Αυτά τα μηνύματα στη συνέχεια μεταδίδονται μέσω της γραμμής 140 στον δέκτη 108 του επίγειου σταθμού 100. Εναλλακτικά, όταν είναι απαραίτητο να επικοινωνήσουμε με άλλο σταθμό ελέγχου μέσω άλλης δορυφορικής ζεύξης, μηνύματα που συντίθενται από τον δρομολογητή 112 αποστέλλονται μέσω του υποσυστήματος αμφίδρομου πομποδέκτη 116 Έτσι, κάθε δορυφόρος μπορεί να «γνωρίζει» τη θέση του, καθώς και τη θέση των γειτόνων του στον αστερισμό. Ο χειριστής εδάφους έχει επίσης συνεχή πρόσβαση σε αυτές τις τρέχουσες πληροφορίες. Επομένως, σε αντίθεση με τα γνωστά συστήματα που δεν περιλαμβάνουν δέκτες θέσης GPS, η παρακολούθηση ή η τρέχουσα πληροφορία για τον δορυφόρο 102 υπολογίζεται στον δορυφόρο 102. Ο δορυφόρος 102 δεν χρειάζεται να έχει μόνιμες διορθώσεις τροχιάς από τον επίγειο σταθμό 100. Ωστόσο, οι πληροφορίες ελέγχου τροχιάς παρέχονται από επίγειος σταθμός 100 όταν χρειάζεται. Το σήμα GPS είναι ένα ψηφιακό σήμα που είναι συμβατό με ψηφιακές γραμμές κινητής τηλεφωνίας ή κανάλια που χρησιμοποιούνται για επίγειες επικοινωνίες συνδρομητή σε συνδρομητή. Η ενσωματωμένη λήψη της μορφής ψηφιακού σήματος GPS επιτρέπει την εισαγωγή των ακόλουθων πληροφοριών σε κανάλια που χρησιμοποιούνται συνήθως για φωνητικές και/ή πραγματικές πληροφορίες. Το σύστημα έχει πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με γνωστά συστήματα που χρησιμοποιούν ξεχωριστό αναμεταδότη TTC σε κάθε δορυφόρο. Δηλαδή, εάν ο αναμεταδότης σε ένα γνωστό σύστημα αποτύχει, ο δορυφόρος γίνεται άχρηστος. Διαφορετικά, δεδομένου ότι ο επίγειος σταθμός 22 στο Σχήμα 1, για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιονδήποτε από τους πομποδέκτες που σχετίζονται με τον δορυφόρο 10, ακόμη και αν ένας από αυτούς τους πομποδέκτες αποτύχει, υπάρχουν ακόμη 35 άλλοι με τους οποίους μπορεί να επικοινωνήσει ο σταθμός 22. TTC με τον δορυφόρο 10. προσθήκη, όπως φαίνεται στο ΣΧ. 2, ακόμα κι αν όλες οι επικοινωνίες δορυφόρου προς Γη ενός συγκεκριμένου δορυφόρου, για παράδειγμα 58, αποτύχουν, ο επίγειος σταθμός 50 θα μπορεί να επικοινωνεί με αυτόν τον δορυφόρο χρησιμοποιώντας αμφίδρομη επικοινωνία, για παράδειγμα, 60 μέσω άλλου δορυφόρου, για παράδειγμα 52 Έτσι, το σύστημα της εφεύρεσης παρέχει μια αξιόπιστη σύνδεση TTC.

Επίσης, το σύστημα TTC μπορεί να είναι σε συνεχή επικοινωνία με έναν συγκεκριμένο δορυφόρο μέσω αμφίδρομης επικοινωνίας, αντί να περιμένει μια οπτική γωνία, όπως σε ορισμένα γνωστά συστήματα TTC. Τα γνωστά συστήματα TTC απαιτούν τη σταθεροποίηση του επίγειου σταθμού, ενώ για αυτό το σύστημα μπορούν να χρησιμοποιηθούν κινητοί σταθμοί ελέγχου εδάφους. Ένας κινητός επίγειος σταθμός έχει μια ενιαία διεύθυνση ή αριθμό τηλεφώνου που του έχει εκχωρηθεί και η θέση του επίγειου σταθμού μπορεί να παρακολουθείται με τον ίδιο τρόπο που παρακολουθούνται οι συνδρομητές από δορυφόρους αστερισμών κυψελών δορυφόρων. Αυτό το σύστημα παρακολούθησης χρησιμοποιεί έναν δέκτη GPS στο δορυφόρο για να παρέχει ενσωματωμένο έλεγχο παρακολούθησης και παρακολούθησης, όχι μόνο έλεγχο παρακολούθησης εδάφους. Αυτές οι πληροφορίες ψηφιακής παρακολούθησης εισάγονται αμέσως στο ψηφιακό κυψελοειδές κανάλι του συνδρομητή.

ΑΠΑΙΤΗΣΗ

1. Σύστημα ελέγχου για σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας που έχει τουλάχιστον έναν δορυφόρο με δέκτες και πομπούς που δημιουργούν πλήθος καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών για την καθιέρωση επικοινωνίας μεταξύ πολλών συνδρομητών, που περιέχει ένα υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου επί του δορυφόρου για τον έλεγχο των λειτουργιών του ο δορυφόρος, ένας σταθμός ελέγχου εδάφους, η επικοινωνία πρώτης γραμμής συνδεδεμένη με το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου και ο σταθμός ελέγχου εδάφους για τη σύνδεση του σταθμού ελέγχου εδάφους με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου, που χαρακτηρίζεται από το ότι η σύνδεση που παρέχει επικοινωνία δημιουργείται μέσω μιας από τις επικοινωνίες συνδρομητή κανάλια, ενώ το καθορισμένο ένα από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών χρησιμοποιείται για τη μετάδοση εντολών στον δορυφόρο, ένα υποσύστημα ελέγχου σε συνδυασμό με μια πλειάδα καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών, όπου ο δορυφόρος περιλαμβάνει μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών στο Earth, και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου είναι ευαίσθητο σε εντολές Θα δώσω στον επίγειο σταθμό ελέγχου να ενεργοποιήσει τον έλεγχο αυτών των εντολών από την επιλεγμένη λειτουργία του δορυφόρου. 2. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι η πρώτη γραμμή επικοινωνίας περιλαμβάνει έναν πομπό σταθμού ελέγχου εδάφους και ένα μέσο κωδικοποίησης συνδεδεμένο με τον πομπό του σταθμού ελέγχου εδάφους για την κωδικοποίηση ενός δεδομένου κωδικού δορυφορικής διεύθυνσης σε εντολές για τον δορυφόρο και τον δορυφόρο περιέχει έναν αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη συνδεδεμένο με δορυφορικό δέκτη και έναν δρομολογητή για την αναγνώριση και απόκριση σε έναν δεδομένο κωδικό δορυφορικής διεύθυνσης για την έκδοση εντολών και συνδέεται με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου και τον αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη για τη σύνδεση του υποσυστήματος ελέγχου δορυφόρου με τον αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη με δυνατότητα λήψης εντολών από το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου από τον επίγειο σταθμό ελέγχου. 3. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιέχει ένα υποσύστημα αισθητήρα για τη μέτρηση μιας δεδομένης κατάστασης στον δορυφόρο και την έκδοση δεδομένων τηλεμετρίας, μια δεύτερη γραμμή επικοινωνίας για τη σύνδεση του υποσυστήματος αισθητήρα στο καθορισμένο από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών για τη μετάδοση δεδομένων τηλεμετρίας από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό ελέγχου. 4. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 3, που χαρακτηρίζεται από το ότι η δεύτερη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με το υποσύστημα αισθητήρα και ο δρομολογητής κωδικοποιεί τα δεδομένα τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στο σταθμό ελέγχου εδάφους και εξάγει τα κωδικοποιημένα δεδομένα τηλεμετρίας μέσω δορυφορικού πομπού μέσω του καθορισμένου από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών. 5. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιέχει έναν δέκτη θέσης για την παρακολούθηση και την έκδοση τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων, μια δεύτερη γραμμή επικοινωνίας για την έκδοση τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων μέσω του καθορισμένου ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών από τον δορυφόρο στο επίγειος σταθμός ελέγχου. 6. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 5, που χαρακτηρίζεται από το ότι η δεύτερη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με τον δέκτη θέσης και ο δρομολογητής κωδικοποιεί τα καθορισμένα δεδομένα τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στον επίγειο σταθμό ελέγχου και συνδέεται με έναν πομπό που είναι μέρος του δορυφόρου, και ο πομπός παρέχει μετάδοση των τρεχόντων δεδομένων στον επίγειο σταθμό ελέγχου μέσω του καθορισμένου καναλιού επικοινωνίας των συνδρομητών. 7. Σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο από το ότι ο σταθμός ελέγχου εδάφους είναι κινητός. 8. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιέχει μια πλειάδα δορυφόρων και κάθε δορυφόρος περιέχει ένα υποσύστημα πομποδέκτη, στο οποίο οι δορυφόροι συνδέονται με αμφίδρομες επικοινωνίες μέσω υποσυστημάτων πομποδέκτη, έτσι ώστε να δημιουργούν κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών μεταξύ τους και επιτρέπουν στους επίγειους σταθμούς ελέγχου να στέλνουν εντολές μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών σε έναν από τους πλήθος δορυφόρων μέσω ενός άλλου από την πλειάδα δορυφόρων που έχουν αμφίδρομη επικοινωνία μαζί του. 9. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει περαιτέρω έναν διακόπτη κυψέλης συνδεδεμένο στην πρώτη γραμμή επικοινωνίας για την αποστολή πλήθους μηνυμάτων συνδρομητή μέσω των καθορισμένων καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών. 10. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιλαμβάνει περαιτέρω μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών που κινούνται σε σύνδεση με τον δορυφόρο σε σχέση με την επιφάνεια της γης, και καθένα από τους πομπούς και οι δέκτες έχουν τη δυνατότητα να μεταδίδουν και να λαμβάνουν σε μία από τις κυψέλες μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών και έναν πολυπλέκτη/διαμορφωτή για εναλλαγή επικοινωνίας με τον επίγειο σταθμό ελέγχου μεταξύ πομπών και δεκτών που σχετίζονται με καθεμία από τις κυψέλες για να διασφαλίζεται η συνεχής έκδοση εντολών στον δορυφόρο για τουλάχιστον μια καθορισμένη χρονική περίοδο όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε οπτική επαφή με τον επίγειο σταθμό ελέγχου. 11. Σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου για συστήματα δορυφορικών κυψελοειδών επικοινωνιών, με πλήθος δορυφόρων, καθένας από τους οποίους έχει πομπούς και δέκτες που δημιουργούν ένα πλήθος καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών για την αποκατάσταση της επικοινωνίας μεταξύ μιας πλειάδας συνδρομητών, που περιέχουν σε κάθε δορυφόρο ένα υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτού του δορυφόρου, δέκτης θέσης για τον προσδιορισμό της θέσης αυτού του δορυφόρου, σταθμός ελέγχου εδάφους και πρώτη γραμμή επικοινωνίας συνδεδεμένη με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου, τον δέκτη θέσης και τον σταθμό ελέγχου εδάφους, που χαρακτηρίζεται από το ότι η σύνδεση επικοινωνίας πραγματοποιείται μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή, ενώ ο έλεγχος επίγειου σταθμού χρησιμοποιεί το καθορισμένο από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή για τη μετάδοση εντολών στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου και τη λήψη δεδομένων από τον δέκτη θέσης. 12. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται περαιτέρω από το ότι περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με τον δέκτη θέσης και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου για τη σύνδεση του δέκτη θέσης με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου, και ο δέκτης θέσης είναι διαμορφωμένος ώστε να εκδίδει σήματα ελέγχου κατεύθυνσης στον δορυφόρο ένα υποσύστημα ελέγχου για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του δορυφόρου και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου αποκρίνεται σε εντολές από το σταθμό ελέγχου εδάφους για να επιτρέπει τον έλεγχο αυτών των εντολών από την επιλεγμένη λειτουργία του δορυφόρου. 13. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, χαρακτηριζόμενο από το ότι η πρώτη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν πομπό ενός σταθμού ελέγχου εδάφους, ένα μέσο κωδικοποίησης συνδεδεμένο με τον πομπό ενός σταθμού ελέγχου εδάφους για την κωδικοποίηση ενός δεδομένου κωδικού διεύθυνσης σε εντολές για έναν δορυφόρο, κάθε δορυφόρος περιέχει έναν αποδιαμορφωτή/αποπολυπλέκτη συνδεδεμένο με τον δορυφορικό δέκτη και έναν δρομολογητή για την αναγνώριση και απόκριση σε έναν δεδομένο κωδικό διεύθυνσης για την έκδοση εντολών, συνδεδεμένο τόσο με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου όσο και με τον αποδιαμορφωτή/αποπολυπλέκτη για τη σύνδεση του δορυφορικού ελέγχου υποσύστημα στον δορυφορικό δέκτη με δυνατότητα λήψης εντολών από το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου από τους επίγειους σταθμούς ελέγχου. 14. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει σε κάθε δορυφόρο ένα υποσύστημα αισθητήρα για τη μέτρηση μιας δεδομένης λειτουργίας στο δορυφόρο και την έκδοση δεδομένων τηλεμετρίας, ενώ το υποσύστημα αισθητήρα είναι συνδεδεμένο με δρομολογητή συνδεδεμένο σε πομπό και μια πρώτη γραμμή επικοινωνίας για σύνδεση υποσύστημα αισθητήρα με σταθμό ελέγχου εδάφους μέσω του καθορισμένου από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών με δυνατότητα αποστολής δεδομένων τηλεμετρίας από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό ελέγχου. 15. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 14, που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με το υποσύστημα αισθητήρα για την κωδικοποίηση των εν λόγω δεδομένων τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στο σταθμό ελέγχου εδάφους. 16. Σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο επίγειος σταθμός ελέγχου είναι κινητός. 17. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιέχει μια πλειάδα δορυφόρων, καθένας από τους οποίους περιέχει ένα υποσύστημα πομποδέκτη, και οι δορυφόροι συνδέονται με αμφίδρομες επικοινωνίες μέσω υποσυστημάτων πομποδέκτη, έτσι ότι δημιουργούν κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών μεταξύ τους και επιτρέπουν στο σταθμό ελέγχου εδάφους να στέλνει εντολές μέσω του καθορισμένου ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών σε έναν από τους πλήθος δορυφόρων μέσω ενός άλλου από το πλήθος δορυφόρων που έχουν αμφίδρομη επικοινωνία μαζί του. 18. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει περαιτέρω έναν κυψελοειδές διακόπτη συνδεδεμένο στην πρώτη γραμμή επικοινωνίας για την αποστολή πλήθους μηνυμάτων συνδρομητή μέσω των καθορισμένων καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών. 19. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει επιπλέον μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών που κινούνται σε σύνδεση με τον δορυφόρο σε σχέση με την επιφάνεια της Γης , καθένας από τους πομπούς και τους δέκτες είναι κατασκευασμένος με τη δυνατότητα μετάδοσης και λήψης σε μία από τις κυψέλες μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών και ενός πολυπλέκτη / διαμορφωτή για εναλλαγή επικοινωνίας με τον επίγειο σταθμό ελέγχου μεταξύ του πομπού και του δέκτη που σχετίζεται με καθένα από τις κυψέλες με δυνατότητα συνεχούς έκδοσης εντολών στον δορυφόρο για τουλάχιστον καθορισμένο χρονικό διάστημα όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε άμεση οπτική επαφή του σταθμού ελέγχου εδάφους.

Οι δορυφόροι είναι ένα μοναδικό χαρακτηριστικό του Juggernaut, το οποίο δεν έχει ανάλογα σε άλλα παιχνίδια προγράμματος περιήγησης. Αυτοί είναι σύντροφοι που μπορούν να καλέσουν οι παίκτες κατά τη διάρκεια της μάχης, αποκτώντας ένα αναμφισβήτητο πλεονέκτημα έναντι του εχθρού.

Ανοίγει το μενού του δορυφόρουόταν κάνετε κλικ στο εικονίδιο με την εικόνα του δορυφόρου, το οποίο βρίσκεται στα δεξιά της επάνω γραμμής παιχνιδιού:

Όλοι οι δορυφόροι που είναι διαθέσιμοι στη συσκευή αναπαραγωγής εμφανίζονται επίσης εκεί. Καθε ο παίκτης μπορείΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ καλέστε έως και πέντε συντρόφους. Οποιοδήποτε από αυτά αν θέλετε μπορεί να μετονομαστεί.

Ο πρώτος σύντροφος θα είναιμαχητικός ΑμαζόναΕπίπεδο 15 ονόματι Ariana. Στο μέλλον θα εμφανιστούν νέοι δορυφόροι διαφόρων επιπέδων και δυνατοτήτων. Οι ικανότητές τους θα διαφέρουν επίσης, καθώς και το κόστος της κλήσης στη μάχη. Το κόστος της κλήσης ενός συνοδού εξαρτάται από τη διαφορά επιπέδου μεταξύ του παίκτη και του συνοδού. Σε ίσα επίπεδα, το κόστος της κλήσης ενός Amazon είναι 25 χρυσά. Εάν ο δορυφόρος είναι πολύ μικρότερος από τον παίκτη σε επίπεδο, το κόστος της κλήσης του μειώνεται, εάν ο δορυφόρος είναι υψηλότερος από τον παίκτη, αυξάνεται.

Συμμετοχή σε μάχες ενάντια σε τέρατα, ο σύντροφος αποκτά εμπειρία, σε μάχες εναντίον παικτών - εμπειρία και ηρωισμός, το ποσό της οποίας εξαρτάται από τη ζημιά που προκάλεσε ο σύντροφος. Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά των δορυφόρων είναι ότι ο παίκτης μπορεί να οικειοποιηθεί τον ηρωισμό και την εμπειρία του. Χρησιμοποιώντας τα ρυθμιστικά, μπορείτε να προσαρμόσετε πόση εμπειρία ή ηρωισμό θα λάβει ο σύντροφος για τις ενέργειές του και πόση από αυτές θα πάει στον παίκτη.

Με τη χρήση ειδικά αντικείμεναμπορώ αυξάνουνγενικός ποσότητα εμπειρίας και ηρωισμούλαμβάνεται από τον δορυφόρο.

Εκτός από τεχνουργήματα σύντροφος μπορεί να φορέσει κοσμήματα(δύο σκουλαρίκια, δύο δαχτυλίδια, ένα φυλαχτό) και ειδική πανοπλία διαθέσιμη όταν ο σύντροφος φτάσει στο 18ο, 23ο, 28ο, 33ο, 38ο και 43ο επίπεδο.

Με κάθε επίπεδο, ο σύντροφος λαμβάνει ένα ορισμένο ποσό βαθμών κατανομής, οι οποίες μπορεί να επενδύσει στην ανάπτυξηαυτό ή εκείνο δορυφορικά χαρακτηριστικά. Κάθε χαρακτηριστικό έχει το δικό του κόστος αναβάθμισης. Για να αυξήσετε τη Δύναμη κατά ένα πόντο, πρέπει να ξοδέψετε 4 πόντους διανομής, μια μονάδα Vitality απαιτεί 5 πόντους και χαρακτηριστικά κατηγορίας - 6 πόντους το καθένα.

Έτσι, όλοι μπορούν κάντε τον σύντροφό σας κατάλληλο σύντροφο. Ο παίκτης θα μπορεί να αναδιανείμει τα χαρακτηριστικά ανά πάσα στιγμή κάνοντας κλικ στο κουμπί "Επαναφορά". Χρεώνεται ένα τέλος για κάθε επαναφορά κατάστασης.

Οι σύντροφοι έχουν επίσης σύστημα κατάταξης. Το σύστημα για την επίτευξη βαθμών είναι παρόμοιο με το ίδιο σύστημα για τους παίκτες: αφού συγκεντρώσει ένα ορισμένο ποσό ηρωισμού, ο σύντροφος λαμβάνει μια συγκεκριμένη κατάταξη. Κάθε κατάταξη παρέχει στον σύντροφο πρόσβαση σε νέες ικανότητες που τον ενδυναμώνουν. Διαθέσιμες τάξειςγια δορυφόρο Ανεξάρτητατου επίπεδο. Έτσι, ένα επίπεδο 15 Amazon μπορεί να έχει την υψηλότερη δυνατή κατάταξη.

Αφού φτάσει σε ένα συγκεκριμένο βαθμό και μια σχετική ικανότητα, ένας ακόλουθος θα έχει μια συγκεκριμένη ευκαιρία να χρησιμοποιήσει αυτή την ικανότητα στη μάχη. Όσο υψηλότερη είναι η κατάταξη- το πιο σημαντικό όφελος είναι η ικανότητα του δορυφόρου. Σε υψηλές βαθμίδες, ο σύντροφος θα μπορεί να κάνει μάγια στα μέλη του κόμματος και να τα θεραπεύσει.

Να καλέσει έναν σύντροφοαπαραίτητο να πολεμήσουμε κάντε κλικ στοσχετικό το κουμπί που βρίσκεται πάνω από τον πίνακα κλήσεων φαντασίας. Σε αυτήν την περίπτωση, ο δορυφόρος θα μπει στη μάχη και στο τέλος της μάχης, ο παίκτης θα χρεωθεί το συνολικό κόστος της κλήσης όλων των δορυφόρων που συμμετέχουν σε αυτή τη μάχη.

Κάθε δορυφόρος έχει ενέργεια. Αυτή η ενέργεια ξοδεύεται όταν ένας σύντροφος καλείται στη μάχη. Εάν δεν υπάρχει αρκετή ενέργεια για να καλέσετε, τότε θα πρέπει να πληρώσετε χρυσό για να καλέσετε έναν σύντροφο. Μπορείτε να δείτε την ποσότητα ενέργειας ή το κόστος της κλήσης τοποθετώντας το ποντίκι πάνω από το συνοδευτικό εικονίδιο. Λάβετε υπόψη ότι σε μάχες και περιπτώσεις PVP, οι σύντροφοι μπορούν να κληθούν μόνο για χρυσό και οι σύντροφοι δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πεδία μάχης.

Όλο και περισσότεροι νέοι σύντροφοι θα εμφανίζονται στο Juggernaut, καθένας από τους οποίους θα έχει τη δική του ιστορία, τον ατομικό του χαρακτήρα και τις μοναδικές του ικανότητες. Βιαστείτε να αναπληρώσετε τον προσωπικό σας στρατό με όμορφους πολεμιστέςπου θα σας βοηθήσει να κερδίσετε νέες νίκες!

Τα συστήματα δορυφορικού ελέγχου και παρακολούθησης (SSU και K) είναι ένα σύνολο μέσων ραδιομηχανικής για την παρακολούθηση και τον έλεγχο της κίνησης και των τρόπων λειτουργίας του εποχούμενου εξοπλισμού δορυφόρων και άλλων διαστημικών σκαφών. Το SU&K περιλαμβάνει επίγειο και αερομεταφερόμενο ραδιοεξοπλισμό.

Το επίγειο τμήμα αποτελείται από ένα δίκτυο σταθμών διοίκησης και μέτρησης (CIP), ένα κέντρο συντονισμού και υπολογιστών (CCC) και ένα κεντρικό κέντρο ελέγχου (CCC), που διασυνδέονται με γραμμές επικοινωνίας και μετάδοση δεδομένων.

Το δίκτυο οργάνων είναι απαραίτητο, πρώτον, επειδή η ζώνη ορατότητας των κινούμενων δορυφόρων από ένα όργανο που βρίσκεται στην επιφάνεια της Γης είναι περιορισμένη στο χώρο και στο χρόνο, και δεύτερον, η ακρίβεια του προσδιορισμού των παραμέτρων της κίνησης ενός τεχνητού δορυφόρου από ένα όργανο είναι ανεπαρκής, όσο πιο ανεξάρτητες μετρήσεις θα πραγματοποιηθούν, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια. Η συνεχής παρακολούθηση κάθε δορυφόρου απαιτεί τη χρήση ενός δικτύου πολλών δεκάδων οργάνων (μερικά από αυτά μπορούν να βρίσκονται σε πλοία, αεροσκάφη και δορυφόρους).

Δεδομένου ότι οι εντολές ελέγχου και τα αποτελέσματα των μετρήσεων πρέπει να μεταδίδονται σε μεγάλες αποστάσεις, χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοι για τη βελτίωση της θορύβου στις γραμμές επικοινωνίας. Αυτές οι μέθοδοι μπορούν να χωριστούν σε 3 ομάδες.

Η πρώτη ομάδα αποτελείται από επιχειρησιακά μέτρα που στοχεύουν στη βελτίωση των ποιοτικών δεικτών των καναλιών επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση δεδομένων. Αυτά περιλαμβάνουν: βελτίωση των χαρακτηριστικών του καναλιού. μείωση του αριθμού παλμικού θορύβου που εμφανίζεται στα κανάλια, αποτροπή διακοπών κ.λπ.

Η δεύτερη ομάδα περιλαμβάνει μέτρα που στοχεύουν στην αύξηση της θορύβου των ίδιων των στοιχειωδών σημάτων δεδομένων, για παράδειγμα, όπως:

Αύξηση του λόγου σήματος προς θόρυβο αυξάνοντας το πλάτος του σήματος.

Εφαρμογή διαφόρων μεθόδων συσσώρευσης και ποικιλομορφίας σημάτων.

Η χρήση ενός πιο ανθεκτικού στο θόρυβο τύπου διαμόρφωσης και πιο προηγμένων μεθόδων αποδιαμόρφωσης και καταχώρησης στοιχειωδών σημάτων (ενσωματωμένη λήψη, σύγχρονη ανίχνευση, χρήση σημάτων που μοιάζουν με θόρυβο (NLS) κ.λπ.)

Μερικές από αυτές τις μεθόδους παρέχουν αύξηση της ατρωσίας θορύβου σε ολόκληρο το σύμπλεγμα παρεμβολών (για παράδειγμα, συσσώρευση, μετάβαση σε άλλο τύπο διαμόρφωσης, άλλες σε ορισμένους τύπους παρεμβολών. Για παράδειγμα, το NPN και η παρεμβολή παρέχουν προστασία έναντι εκρήξεων σφαλμάτων, αλλά δεν αυξάνει την ασυλία θορύβου σε ανεξάρτητα σφάλματα.

Η τρίτη ομάδα μέτρων για τη βελτίωση της αξιοπιστίας των ψηφιακών πληροφοριών που μεταδίδονται μέσω καναλιών επικοινωνίας περιλαμβάνει διάφορες μεθόδους που χρησιμοποιούν τον πλεονασμό πληροφοριών των κωδικών συμβόλων που εμφανίζουν τα μεταδιδόμενα δεδομένα στην είσοδο και στην έξοδο ενός διακριτού καναλιού (κωδικοποίηση θορύβου, επανάληψη κ.λπ. .). Η εφαρμογή αυτών των μεθόδων απαιτεί τη χρήση ειδικού εξοπλισμού:

Συσκευές προστασίας σφαλμάτων (RCD) - μετατροπή κωδικών συμβόλων στην είσοδο και στην έξοδο του καναλιού επικοινωνίας.

Σύμφωνα με τη μέθοδο εισαγωγής του πλεονασμού, υπάρχουν:

RCD με μόνιμο πλεονασμό, που χρησιμοποιούν διορθωτικούς κωδικούς που εντοπίζουν και διορθώνουν σφάλματα.

RCD με μεταβλητό πλεονασμό, που χρησιμοποιούν ανάδραση στο αντίθετο κανάλι.

Συνδυασμένα RCD με χρήση ανατροφοδότησης σε συνδυασμό με κώδικα και έμμεσες μεθόδους για τον εντοπισμό και τη διόρθωση σφαλμάτων.

Σε ένα RCD με μεταβλητό πλεονασμό, τα σφάλματα προσδιορίζονται είτε εφαρμόζοντας διορθωτικούς κωδικούς είτε συγκρίνοντας τα σύμβολα κωδικών που μεταδίδονται και λαμβάνονται μέσω του αντίστροφου καναλιού. Η διόρθωση σφάλματος προκύπτει όταν μια κατεστραμμένη ή αμφίβολη κωδική λέξη επαναμεταδίδεται. Στα συνδυασμένα RCD, ένα μέρος των σφαλμάτων ή των διαγραφών διορθώνεται λόγω του συνεχούς πλεονασμού του κώδικα και το άλλο μέρος εντοπίζεται και διορθώνεται μόνο με αναμετάδοση.

Διορθώνοντας σφάλματα σε RCD με συνεχή πλεονασμό, είναι δυνατό να επιτευχθούν σχεδόν οποιεσδήποτε απαιτούμενες τιμές αξιοπιστίας λήψης, ωστόσο, σε αυτήν την περίπτωση, ο κωδικός διόρθωσης πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα, κάτι που σχετίζεται με πακετοποίηση σφαλμάτων από πραγματικά κανάλια.

Τα RCD με ανατροφοδότηση και συνδυασμένα RCD έχουν λάβει την ευρύτερη εφαρμογή στα συστήματα μετάδοσης δεδομένων. Ο πλεονασμός στο κανάλι προώθησης είναι σχετικά μικρός, αφού. χρησιμοποιείται μόνο για ανίχνευση σφαλμάτων ή διόρθωση σφαλμάτων χαμηλής πολλαπλότητας. Όταν εντοπίζονται σφάλματα, ο πλεονασμός αυξάνεται με την αναμετάδοση κατεστραμμένων μπλοκ δεδομένων.

Στην πράξη, για τον εντοπισμό σφαλμάτων, οι κυκλικοί κώδικες, για τους οποίους έχουν αναπτυχθεί τόσο διεθνή όσο και εγχώρια πρότυπα, έχουν βρει ευρεία εφαρμογή. Ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος είναι ένας κυκλικός κώδικας με ένα πολυώνυμο που δημιουργεί. Αυτός ο κώδικας είναι μια κυκλική έκδοση του επεκτεινόμενου κατά Hamming (προστίθεται ένας κοινός έλεγχος ισοτιμίας), του μήκους και της απόστασης του κώδικα ρε=4. Είναι γνωστό ότι η ικανότητα ανίχνευσης ενός κώδικα αυξάνεται με την αύξηση της απόστασης κώδικα. Επομένως, σε κανάλια μεσαίας και χαμηλής ποιότητας κωδικοποιεί με ρε>4, το οποίο, με κατά προσέγγιση μείωση του μέγιστου μήκους της κωδικής λέξης, οδηγεί φυσικά σε αύξηση του αριθμού των συμβόλων επιταγής. Το έτσι αναπτυγμένο πρότυπο συνιστά το ακόλουθο πολυώνυμο γεννήτριας, το οποίο ορίζει έναν κυκλικό κώδικα BCH με ελάχιστη απόσταση κωδικού 6 και μήκος όχι μεγαλύτερο από bit. Η ευρεία χρήση των κυκλικών κωδικών (Hamming, BCH) για την ανίχνευση σφαλμάτων οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στην απλότητα της εφαρμογής τους.

Όλα όσα αναφέρθηκαν παραπάνω αφορούσαν κυρίως τη χρήση κωδικών για τον εντοπισμό σφαλμάτων. Είναι γνωστό ότι είναι δυνατό να βελτιωθεί σημαντικά η απόδοση της μεθόδου μετάδοσης επανάκλησης με την εισαγωγή διόρθωσης σφαλμάτων σε αυτήν. Ο κωδικός σε αυτήν την περίπτωση χρησιμοποιείται στη λειτουργία μερικής διόρθωσης σφαλμάτων και το αίτημα πραγματοποιείται εάν είναι αδύνατο να αποκωδικοποιηθεί η ληφθείσα ακολουθία.

Σε εκείνες τις περιπτώσεις όπου, για τον ένα ή τον άλλο λόγο, είναι αδύνατο να δημιουργηθεί ένα κανάλι ανάδρασης ή η καθυστέρηση για ένα αίτημα επανάληψης είναι απαράδεκτη, χρησιμοποιούνται μονόδρομα συστήματα μετάδοσης δεδομένων με διόρθωση σφαλμάτων με πλεονάζοντες κωδικούς. Ένα τέτοιο σύστημα, καταρχήν, μπορεί να παρέχει οποιαδήποτε απαιτούμενη τιμή εμπιστοσύνης, ωστόσο, ο κωδικός διόρθωσης πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα. Αυτή η περίσταση οφείλεται στο γεγονός ότι τα σφάλματα πακετοποιούνται σε πραγματικά κανάλια και τα μήκη πακέτων μπορούν να φτάσουν μεγάλες τιμές. Για να διορθωθούν τέτοια πακέτα σφαλμάτων, είναι απαραίτητο να υπάρχουν μπλοκ σημαντικά μεγαλύτερου μήκους.

Επί του παρόντος, είναι γνωστός ένας μεγάλος αριθμός κωδικών που διορθώνουν πακέτα σφαλμάτων. Μια τυπική προσέγγιση είναι η επίλυση αυτού του προβλήματος με μεθόδους που σας επιτρέπουν να διορθώνετε μεγάλες εκρήξεις σφαλμάτων μη εντοπίζοντας κάποιο συνδυασμό τυχαίων σφαλμάτων. Αυτό χρησιμοποιεί κυκλικούς κώδικες όπως κωδικούς πυρκαγιάς και αποκωδικοποιητές όπως ο αποκωδικοποιητής Meggit. Μαζί με την κατάλληλη παρεμβολή, χρησιμοποιούνται μπλοκ ή συνελικτικοί κωδικοί για τη διόρθωση τυχαίων σφαλμάτων. Επιπλέον, υπάρχουν μέθοδοι που σας επιτρέπουν να διορθώσετε μεγάλα πακέτα στην πρόταση ότι υπάρχει μια αρκετά μεγάλη ζώνη χωρίς σφάλματα μεταξύ δύο πακέτων.

Η σύνθεση των οργάνων περιλαμβάνει συνήθως αρκετούς σταθμούς εντολής και μέτρησης: λήψη και εκπομπή. Αυτά μπορεί να είναι ισχυρά ραντάρ σχεδιασμένα να ανιχνεύουν και να παρακολουθούν «σιωπηλούς» δορυφόρους. Ανάλογα με το χρησιμοποιούμενο εύρος συχνοτήτων, τα όργανα μπορεί να έχουν παραβολικές και ελικοειδείς κεραίες, καθώς και συστήματα κεραιών που σχηματίζουν μια σειρά κεραιών σε φάση για να σχηματίσουν το απαραίτητο σχέδιο δέσμης.

Το δομικό διάγραμμα ενός τυπικού οργάνου που αποτελείται από έναν σταθμό εκπομπής και πολλούς σταθμούς λήψης φαίνεται στο Σχήμα 4.7.

Η ταλάντωση υψηλής συχνότητας που λαμβάνει κάθε κεραία (Α) μετά την ενίσχυση στον δέκτη (PR) εισέρχεται στον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC), στον οποίο τα σήματα τριπλών μετρήσεων (RTI), μετρήσεων ραδιοτηλεμετρίας (RTI), τηλεόρασης (STV) και οι ραδιοτηλεφωνικές επικοινωνίες (RTF) διαχωρίζονται . Μετά την επεξεργασία αυτών των σημάτων, οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτά τροφοδοτούνται είτε στο συγκρότημα υπολογιστών (CM) είτε απευθείας στον εξοπλισμό οθόνης και εγγραφής (AORI), από όπου μεταδίδονται στο σημείο ελέγχου (CP).

Στον πίνακα ελέγχου σχηματίζονται εντολές για τον έλεγχο της κίνησης των δορυφόρων, οι οποίες μεταδίδονται μέσω μιας προσωρινής συσκευής λογισμικού (PTD) και εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (ARC) στον αντίστοιχο δορυφόρο κατά τις στιγμές της ραδιοορατότητάς του από αυτό το όργανο (είναι επίσης δυνατή η μεταφορά σε άλλα όργανα στη ζώνη ορατότητας των οποίων υπάρχουν δορυφόροι) .

Εικόνα 4.7 - Δομικό διάγραμμα τυπικού οργάνου

Επιπλέον, τα δεδομένα στον ψηφιακό υπολογιστή και το AORI μεταδίδονται μέσω μιας γραμμής μετάδοσης δεδομένων (DLD) στο υπολογιστικό κέντρο συντεταγμένων του SSU και του K. Για τη σύνδεση της λειτουργίας των οργάνων με το παγκόσμιο σύστημα χρόνου, περιλαμβάνει ένα τοπικό σημείο αυτού του συστήματος (MP), μια ειδική συσκευή λήψης της οποίας λαμβάνει σήματα χρόνου.

Το μπλοκ διάγραμμα του δορυφορικού ενσωματωμένου εξοπλισμού φαίνεται στο Σχήμα 4.8.

Σχήμα 4.8 - Δομικό διάγραμμα του επί του δορυφορικού εξοπλισμού

Ο ενσωματωμένος δορυφορικός εξοπλισμός περιέχει μια συσκευή λήψης-εκπομπής (P και PR) και μια συσκευή κεραίας (AU) με διακόπτη κεραίας (AP). Η AU μπορεί να αποτελείται από πολλές κατευθυντικές και μη κατευθυντικές κεραίες.

Το πιο σημαντικό στοιχείο του εξοπλισμού AES είναι ο ενσωματωμένος υπολογιστής, ο οποίος λαμβάνει τόσο σήματα από τον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC) του συστήματος μετάδοσης εντολών (CTS), όσο και από όλους τους αισθητήρες του συστήματος τηλεμετρικής αλλαγής (RTI). Στον ενσωματωμένο υπολογιστή, σχηματίζονται εντολές για το σύστημα μέτρησης τροχιάς (RSTI), το σύστημα RTI και το σύστημα ραδιοελέγχου (SRU). Οι αερομεταφερόμενοι ραδιοφάροι αποτελούν μέρος του συστήματος μέτρησης τροχιάς (RSTI), τα σήματα του οποίου τροφοδοτούνται μέσω του ενσωματωμένου εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (BRK) σε πομπούς επί του σκάφους (P).

Η χρονική κλίμακα των δορυφόρων και όλων των επίγειων οργάνων συντονίζεται χρησιμοποιώντας το επίγειο πρότυπο χρόνου (BET), το οποίο ελέγχεται περιοδικά σε σχέση με το επίγειο παγκόσμιο σύστημα χρόνου.

Στο στάδιο της διόρθωσης τροχιάς, οι λειτουργίες RSTI εξαρτώνται από την υιοθετούμενη μέθοδο δορυφορικού ελέγχου. Με τη διορθωτική μέθοδο, υπολογίζονται οι νέες τροχιακές παράμετροι και στη συνέχεια ενεργοποιούνται οι εποχούμενοι διορθωτικοί κινητήρες στο εκτιμώμενο χρονικό σημείο. Ο δορυφόρος και η ταχύτητά του (ενδεχομένως και ο προσανατολισμός) από τα απαιτούμενα και οι υπολογισμένες παράμετροι διορθώνονται σε όλο τον ελιγμό. Ο έλεγχος παρακολούθησης χρησιμοποιείται όπου απαιτείται υψηλή ακρίβεια ελιγμών.

Οι μετρήσεις τροχιάς χρησιμοποιούν τις ίδιες μεθόδους για τη μέτρηση του εύρους κλίσης, της ακτινικής ταχύτητας και των γωνιακών συντεταγμένων που χρησιμοποιούνται στα συστήματα ραδιοπλοήγησης (Ενότητα 2) ή στα συστήματα ελέγχου κίνησης (Ενότητα 3).

Το κύριο χαρακτηριστικό του επί του δορυφορικού εξοπλισμού είναι ο συνδυασμός συστημάτων ραδιομηχανικής με σκοπό τη μείωση της μάζας του, τη μείωση των διαστάσεων, την αύξηση της αξιοπιστίας και την απλοποίηση. Τα συστήματα μέτρησης τροχιάς συνδυάζονται με συστήματα τηλεόρασης και τηλεμετρίας, συστήματα ραδιοελέγχου με συστήματα επικοινωνίας κ.λπ. Ταυτόχρονα, επιβάλλονται πρόσθετοι περιορισμοί στην επιλογή μεθόδων διαμόρφωσης και κωδικοποίησης στα κανάλια διαφόρων συστημάτων, που καθιστούν δυνατό τον διαχωρισμό τις αντίστοιχες ροές πληροφοριών.

Ας εξετάσουμε τη δομή των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων για ραδιοτηλεμετρία και μετρήσεις τροχιάς και τα χαρακτηριστικά της λειτουργίας τους σε συνδυασμένες ραδιοζεύξεις.

Το μπλοκ διάγραμμα του εποχούμενου εξοπλισμού (RTI) φαίνεται στο Σχήμα 4.9.

Το RTI είναι ένα πολυκαναλικό σύστημα μέτρησης πληροφοριών, το οποίο περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό πηγών πρωτογενούς πληροφορίας (OR) και τον αντίστοιχο αριθμό αισθητήρων - μετατροπέων (D). Ως τέτοιοι αισθητήρες, χρησιμοποιούνται διάφοροι μετατροπείς μη ηλεκτρικών μεγεθών σε ηλεκτρικά μεγέθη (σε μορφή κατάλληλη για επεξεργασία και αποθήκευση): για παράδειγμα, παραμετρικοί αισθητήρες, οι οποίοι περιλαμβάνουν ωμικούς, χωρητικούς, μαγνητικού-ελαστικούς, ηλεκτροστατικούς κ.λπ. μετατροπείς, ποτενσιομετρικό, τανσομετρικό και θερμίστορ. Με τη βοήθεια τέτοιων αισθητήρων, είναι δυνατή η μέτρηση γραμμικών και γωνιακών μετατοπίσεων, ελαστικής παραμόρφωσης διαφόρων στοιχείων της δορυφορικής δομής, θερμοκρασίας κ.λπ.

Εικόνα 4.9 - Δομικό διάγραμμα του ενσωματωμένου εξοπλισμού RTI

Η χρήση μετατροπέων αναλογικού σε ψηφιακό (ADC) σάς επιτρέπει να λαμβάνετε αμέσως τις μετρούμενες πληροφορίες σε ψηφιακή μορφή και να τις στέλνετε σε υπολογιστή ή συσκευή μνήμης (μνήμη). Για την προστασία των πληροφοριών από εσωτερικές παρεμβολές και αστοχίες στο UPI (συσκευή για την κύρια επεξεργασία πληροφοριών), πραγματοποιείται κωδικοποίηση θορύβου και εισάγονται ταλαντευτικά σήματα (ICS) και χρονικές σημάνσεις από το BEV για την αναγνώριση του σήματος κάθε αισθητήρα.

Για την ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ των στοιχείων του συστήματος RTI, χρησιμοποιείται ένας ενιαίος δίαυλος δεδομένων, ο οποίος παρέχει μεγαλύτερη ευελιξία ελέγχου εντός του συστήματος και των συνδυασμένων συστημάτων. Ως μέρος του RTI, χρησιμοποιείται επίσης μια ενσωματωμένη συσκευή διεπαφής (BUS), η οποία διασφαλίζει τη σύζευξη όλων των στοιχείων RTI όσον αφορά τις μορφές δεδομένων, την ταχύτητα μετάδοσης, τη σειρά σύνδεσης κ.λπ. Το BUS λειτουργεί σε συνδυασμό με το ARC, το οποίο παράγει ένα ψηφιακό σήμα για τον πομπό (P).

Το σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου, η δομή του οποίου φαίνεται στο Σχήμα 4.10, χρησιμοποιεί επίσης έναν κοινό δίαυλο δεδομένων, υπολογιστή, μνήμη και BEV.

Εικόνα 4.10 - Σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου

Το ενσωματωμένο συγκρότημα ελέγχου (OCC) αποτελεί μέρος του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου του τεχνητού δορυφόρου. Σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογιστή, το BKU, με εντολές από τη Γη, ελέγχει την κίνηση του δορυφόρου σε τροχιά, αλλάζει τους τρόπους λειτουργίας του ενσωματωμένου εξοπλισμού, αντικαθιστά τις μονάδες που έχουν αποτύχει κ.λπ. Στην αυτόνομη λειτουργία, το BCU ελέγχει τον προσανατολισμό του δορυφόρου και, με βάση τα σήματα από τους αισθητήρες προσανατολισμού (OS), σταθεροποιεί τη θέση του δορυφόρου στο διάστημα.

Το λαμβανόμενο σήμα ενισχύεται στον δέκτη (PR), μετά την αποδιαμόρφωση, το ομαδικό σήμα εισέρχεται στο ACR, στο οποίο διακρίνονται τα σήματα: συστήματα ελέγχου για μονάδες εξοπλισμού (SUB), συστήματα διαχωρισμού και μετάδοσης εντολών για τον έλεγχο των μέσων αλλαγής τη θέση του δορυφόρου (ARC SPK). Σε κάθε εντολή εκχωρείται μια διεύθυνση, μια τιμή και ένας χρόνος εκτέλεσης. η διεύθυνση υποδεικνύει το αντικείμενο ελέγχου: SP - μέσο μετακίνησης δορυφόρων. SC - μέσο διόρθωσης του προσανατολισμού ενός δορυφόρου κ.λπ.

Το πιο σημαντικό για έναν δορυφόρο είναι οι εντολές για αλλαγή της τροχιάς του. προσανατολισμό σε σχέση με τη Γη ή τον Ήλιο και τη σταθεροποίησή του σε σχέση με αυτές τις κατευθύνσεις. Η ακρίβεια προσανατολισμού καθορίζεται από το σκοπό του δορυφόρου. Για έναν δορυφόρο με μεγάλο πυθμένα, το σφάλμα είναι 5 ÷ 7, με στενό κάτω - 1 ÷ 3 μοίρες. Σε αυτή την περίπτωση, η πιθανή ακρίβεια των βοηθημάτων προσανατολισμού μπορεί να είναι πολύ υψηλή (μέχρι κλάσματα δευτερολέπτων τόξου), για παράδειγμα, για διαπλανητικούς σταθμούς.

Η υψηλή ποιότητα μετάδοσης πληροφοριών εντολών επιτυγχάνεται με κωδικοποίηση θορύβου και ανάδραση: η λήψη κάθε εντολής επιβεβαιώνεται μέσω του αντίστροφου καναλιού του δορυφόρου - οργάνων.

Στο ραδιοφωνικό κανάλι KIP - AES (Earth - AES), η μετάδοση πληροφοριών εντολής συνδυάζεται με σήματα ελέγχου εξοπλισμού επί του οχήματος και σήματα αιτήματος πληροφοριών τηλεμετρίας. στο ραδιοφωνικό κανάλι δορυφόρου-Earth συνδυάζονται τα εξής: ένα κανάλι πληροφοριών μέσω του οποίου μεταδίδονται τηλεμετρικές και εμπορικές πληροφορίες, ένα κανάλι ανάδρασης και ένα κανάλι αντίστροφης μέτρησης. Για τον συγχρονισμό των σημάτων σε συστεγαζόμενα ραδιοφωνικά συστήματα, μεταδίδονται ειδικές ακολουθίες συγχρονισμού σε ένα από τα ραδιοφωνικά κανάλια, η μορφή των οποίων εξαρτάται από τη μέθοδο διαχωρισμού καναλιών που χρησιμοποιείται.

Για το διαχωρισμό καναλιών, μπορεί να χρησιμοποιηθεί TDM με διαίρεση χρόνου (TDM), διαίρεση συχνότητας (FCD), διαίρεση κωδικού (CDC) και συνδυασμένη διαίρεση καναλιών.

Με το QKD, σε κάθε κανάλι εκχωρείται ένα χρονικό διάστημα, όπως συμβαίνει με το TDM, ωστόσο, τα σήματα τέτοιων καναλιών μεταδίδονται με οποιαδήποτε σειρά στη ζώνη συχνοτήτων που τους έχει εκχωρηθεί, λόγω του γεγονότος ότι κάθε μπλοκ δεδομένων περιέχει πληροφορίες και διεύθυνση συστατικά. Τα συστήματα QDM έχουν υψηλότερη ατρωσία θορύβου, αλλά το εύρος ζώνης τους είναι μικρότερο από το TDM ή το FDM.

Λαμβάνοντας υπόψη την πολυλειτουργικότητα των συστημάτων SSU και K και τη δομική ετερογένεια των εκπεμπόμενων σημάτων, σύνθετοι τύποι διαμόρφωσης PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (με χρονική διαίρεση καναλιών - TRC) και AM - FM , FM - FM, FM - AM (με διαίρεση συχνοτήτων καναλιών - FDM).

Δεδομένου ότι τα κανάλια του συστήματος διοίκησης και ελέγχου συνδυάζονται με εμπορικά κανάλια ενός δορυφορικού συστήματος επικοινωνίας ή με κανάλια επιστημονικής πληροφόρησης δορυφορικών συστημάτων για ειδικούς σκοπούς, το ίδιο εύρος συχνοτήτων χρησιμοποιείται ως φορείς σε ραδιοφωνικά κανάλια: από εκατοντάδες MHz έως δεκάδες GHz.