Συνηθίζουμε γρήγορα την πρόοδο. Πράγματα που μας φαινόταν φανταστικά πριν από μερικά χρόνια δεν γίνονται αντιληπτά σήμερα και γίνονται αντιληπτά όπως πάντα υπάρχουν. Αρκεί να εμβαθύνουμε σε παλιά πράγματα, όταν ξαφνικά υπάρχει ένα μονόχρωμο κινητό τηλέφωνο, δισκέτα, κασέτα ή ακόμα και καρούλι. Δεν ήταν πολύ καιρό πριν. Όχι πολύ καιρό πριν, το Διαδίκτυο ήταν "σε κουπόνια" στο τρίξιμο ενός μόντεμ. Και κάποιος θυμάται 5,25 "σκληρούς δίσκους ή ακόμα και κασέτες με ηλεκτρονικά παιχνίδια. Και σίγουρα θα βρεθεί κάποιος που θα πει ότι στην εποχή του υπήρχαν δισκέτες και ρολά 8" για υπολογιστές EC. Και εκείνη τη στιγμή, τίποτα δεν ήταν πιο σύγχρονο από αυτό.

Αυτές τις εβδομάδες μπορείτε να παρακολουθήσετε τις παραδοσιακές εκδηλώσεις αφιερωμένες στην εκτόξευση του πρώτου Sputnik - την αρχή της Διαστημικής Εποχής. Κατά τύχη, ο δορυφόρος, που θα έπρεπε να ήταν ο πρώτος, έγινε ο τρίτος. Και η πρώτη που πέταξε ήταν μια εντελώς διαφορετική συσκευή.
Αυτό το κείμενο αναφέρεται στο πόσο εύκολο είναι τώρα να ακούς δορυφόρους σε τροχιές κοντά στη Γη και πώς ήταν στην αρχή της διαστημικής εποχής. Για να παραφράσουμε το άλλοτε διάσημο βιβλίο του E. Iceberg: "Ένας δορυφόρος είναι πολύ απλός!"

Τα τελευταία 5-10 χρόνια, το διάστημα έχει γίνει πιο κοντά σε μη ειδικούς από ποτέ. Η έλευση της τεχνολογίας SDR και στη συνέχεια τα dongles RTL-SDR άνοιξαν έναν εύκολο δρόμο στον κόσμο του ραδιοφώνου για άτομα που δεν το φιλοδοξούσαν ποτέ.

Γιατί είναι απαραίτητο;

Παρατήρηση για τους ραδιοερασιτέχνες και τους πρώτους δορυφόρους

Αν το Sputnik ήταν μια μεγάλη έκπληξη για τη Δύση, τότε τουλάχιστον οι Σοβιετικοί ραδιοερασιτέχνες είχαν προειδοποιηθεί αρκετούς μήνες πριν από το γεγονός.
Κοιτάζοντας τις σελίδες του περιοδικού Radio, από το καλοκαίρι του 1957, μπορεί κανείς να βρει άρθρα τόσο για έναν τεχνητό δορυφόρο, η εκτόξευση του οποίου αναμένεται στο εγγύς μέλλον, όσο και για διαγράμματα εξοπλισμού λήψης δορυφορικών σημάτων.
Ο ενθουσιασμός που προκάλεσε το Sputnik ήταν απροσδόκητος και είχε ισχυρό αντίκτυπο σε τέτοιους «μη επιστημονικούς» τομείς της κοινωνίας, όπως η μόδα, ο σχεδιασμός αυτοκινήτων κ.λπ.
Η ομάδα ερασιτεχνικών δορυφορικών ανιχνευτών Kettering έγινε διάσημη το 1966 όταν ανακάλυψαν το σοβιετικό κοσμοδρόμιο στο Plesetsk. Μια ομάδα παρατηρητών εμφανίστηκε στο γυμναστήριο της πόλης Kettering (Μεγάλη Βρετανία) και αρχικά ο δάσκαλος, χρησιμοποιώντας ραδιοφωνικά σήματα από δορυφόρους, έδειξε το φαινόμενο Doppler στα μαθήματα φυσικής. Τα επόμενα χρόνια, η ομάδα συγκέντρωσε ερασιτέχνες, ειδικούς από διαφορετικές χώρες. Ένα από τα ενεργά μέλη του είναι ο Sven Gran, ο οποίος έχει εργαστεί όλη του τη ζωή στη σουηδική διαστημική βιομηχανία (Swedish Space Corporation).

Στον ιστότοπό του, δημοσίευσε άρθρα για την ιστορία της πρώιμης αστροναυτικής, ηχογραφήσεις που έγιναν τη δεκαετία του 1960-1980. Είναι ενδιαφέρον να ακούς τις φωνές των Σοβιετικών κοσμοναυτών κατά τη διάρκεια των καθημερινών συνεδριών επικοινωνίας. Ο ιστότοπος συνιστάται για μελέτη από τους λάτρεις της ιστορίας της αστροναυτικής.

Περιέργεια. Αν και «τα πάντα μπορούν να βρεθούν στο Διαδίκτυο», λίγοι άνθρωποι πιστεύουν ότι από την αρχή κάποιος τοποθετεί αυτό το «όλα» στο Διαδίκτυο. Κάποιος γράφει ιστορίες, κάποιος βγάζει ενδιαφέρουσες φωτογραφίες και μετά αποκλίνει στο δίκτυο με retweets και αναδημοσιεύσεις.

Μπορείτε ακόμα να ακούσετε τις συνομιλίες των κοσμοναυτών, οι οποίοι είναι ιδιαίτερα ενεργοί τη στιγμή της άφιξης/αναχώρησης του πληρώματος από τον ISS. Μερικοί άνθρωποι κατάφεραν να πιάσουν τις διαπραγματεύσεις κατά τη διάρκεια του διαστημικού περιπάτου. Δεν προβάλλονται όλα στην τηλεόραση της NASA, ειδικά επειδή πάνω από τη Ρωσία για τη NASA αυτά είναι τυφλά σημεία πτήσης και οι TDRS εξακολουθούν να μην πετούν σε επαρκή αριθμό. Από περιέργεια, μπορείτε να πάρετε τους μετεωρολογικούς δορυφόρους NOAA (ένα παράδειγμα τεχνικής) και τον Meteor (οι εικόνες έχουν ένα παράδειγμα καλύτερης ανάλυσης) και να μάθετε λίγο περισσότερες πληροφορίες από αυτές που δημοσιεύονται στα μέσα ενημέρωσης.

Μπορείτε να μάθετε από πρώτο χέρι πόσα κυβάκια κάνουν.

Κάποιοι έχουν προγράμματα λήψης και αποκωδικοποίησης τηλεμετρίας, άλλοι ρητά τηλέγραφο. Παραδείγματα μπορούν να προβληθούν.

Είναι δυνατό να παρατηρηθεί η εργασία των οχημάτων εκτόξευσης και των ανώτερων σταδίων κατά την εκτόξευση του φορτίου σε μια δεδομένη τροχιά. Ο ίδιος εξοπλισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση στρατοσφαιρικών ανιχνευτών. Εδώ, για παράδειγμα, μια καταπληκτική περίπτωση για μένα - το μπαλόνι απογειώθηκε από τη Βρετανία στις 12 Ιουλίου και σε υψόμετρο 12 χιλιομέτρων έχει ήδη κάνει μερικά ταξίδια σε όλο τον κόσμο, πετώντας στον Βόρειο Πόλο. Πρόσφατα εμφανίστηκε πάνω από τη Σιβηρία. Υπάρχουν πολύ λίγοι σταθμοί λήψης που συμμετέχουν στο έργο.

Στην πραγματικότητα, τι χρειάζεται για την εισαγωγή;

1. Ένας δέκτης που λειτουργεί στην απαιτούμενη περιοχή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το RTL-SDR πληροί επαρκείς απαιτήσεις. Συνιστάται προενισχυτής, φίλτρο εγκοπής. Συνιστάται η χρήση καλωδίου επέκτασης USB με φίλτρα φερρίτη - αυτό θα μειώσει τον θόρυβο από τον υπολογιστή και θα σας επιτρέψει να τοποθετήσετε τον δέκτη πιο κοντά στην κεραία. Η θωράκιση του δέκτη δίνει ένα καλό αποτέλεσμα.
2. Κεραία για την επιλεγμένη περιοχή. "Ο καλύτερος ενισχυτής είναι η κεραία." Όποιος προενισχυτής και αν εγκατασταθεί μετά την κεραία, αλλά με κακή κεραία, θα ενισχύσει μόνο τον θόρυβο, και όχι το χρήσιμο σήμα.
3. Στην περίπτωση λήψης δορυφορικού σήματος, πρέπει να γνωρίζετε τι πετάει, πού και πότε. Αυτό απαιτεί προγράμματα δορυφορικής παρακολούθησης που υποδεικνύουν και προβλέπουν τη θέση του δορυφόρου σε μια συγκεκριμένη στιγμή.
4. Προγράμματα λήψης και αποκωδικοποίησης cubesat τηλεμετρίας ή μετεωρολογικών δορυφόρων.

Ένα χαρακτηριστικό της λήψης σήματος από δορυφόρους είναι η απόσταση και το φαινόμενο Doppler.
Σχετικά με τη θεωρία της λήψης είναι καλά γραμμένο σε αυτό το έγγραφο από τη σελίδα 49 ​​-
Δορυφορική επικοινωνία Κατασκευή τηλεχειριζόμενου επίγειου δορυφορικού σταθμού για επικοινωνία σε χαμηλή τροχιά της γης.

Ο παραγόμενος τύπος δείχνει ότι η ισχύς που λαμβάνει ο δέκτης εξαρτάται άμεσα από τα χαρακτηριστικά των κεραιών εκπομπής και λήψης και είναι αντιστρόφως ανάλογη με το τετράγωνο της απόστασης μεταξύ του δέκτη και του πομπού στο ίδιο μήκος κύματος. Όσο μεγαλύτερο είναι το μήκος κύματος, τόσο λιγότερο διασκορπίζεται η ακτινοβολία ("Γιατί είναι ο ουρανός μπλε;").

Ένας δορυφόρος που πετά από πάνω βρίσκεται μερικές εκατοντάδες χιλιόμετρα μακριά, ενώ ένας δορυφόρος που πετά πάνω από τον ορίζοντά σας μπορεί να απέχει μερικές χιλιάδες χιλιόμετρα. Το οποίο φυσικά μειώνει το επίπεδο του λαμβανόμενου σήματος κατά τάξεις μεγέθους.

Και η ισχύς του πομπού δεν είναι μεγάλη, τότε οι πιθανότητες επιτυχούς λήψης δεν είναι μεγάλες. Για παράδειγμα, το FunCube-1 έχει ισχύ πομπού 300 mW στη φωτισμένη πλευρά και μόνο 30 mW στη σκιά.

Τι είδους κεραία χρειάζεστε και για ποιο εύρος;

Πρώτα απ 'όλα, εξαρτάται από τον τόπο υποδοχής και τα αντικείμενα υποδοχής. Εάν πρόκειται για δορυφόρο με πολική τροχιά, τότε αργά ή γρήγορα θα πετάξει πάνω από το σταθμό λήψης. Αυτοί είναι δορυφόροι καιρού, πολλοί είναι κυβικοί. Εάν αυτός είναι, για παράδειγμα, ο ISS και ο σταθμός λήψης βρίσκεται στη Μόσχα, τότε ο ISS θα πετάξει μόνο πάνω από τον ορίζοντα. Και για να επικοινωνήσετε ή να ακούσετε τον δορυφόρο για μεγάλο χρονικό διάστημα, είναι απαραίτητο να έχετε κεραίες υψηλής απόδοσης. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να αποφασίσετε - τι είναι προσιτό πετάει σε κοντινή απόσταση από τον τόπο υποδοχής.

Ποια προγράμματα υπάρχουν για την παρακολούθηση δορυφόρων, την ένδειξη και την πρόβλεψη της θέσης του δορυφόρου σε μια συγκεκριμένη στιγμή;

Διαδικτυακά εργαλεία:
- www.satview.org
- www.n2yo.com

Από προγράμματα για Windows: κλασικό Orbitron (ανασκόπηση προγράμματος) και, για παράδειγμα, Gpredict.

Το τελευταίο εμφανίζει πληροφορίες για δορυφορικές συχνότητες. Υπάρχουν προγράμματα για άλλες πλατφόρμες, για παράδειγμα, για Android.

Θα χρησιμοποιήσουμε Orbitron και πληροφορίες συχνότητας από πηγές τρίτων.

Πώς υπολογίζουν τα προγράμματα τις τροχιές των δορυφόρων;

Ευτυχώς, τα απαραίτητα δεδομένα για τον υπολογισμό των τροχιών (σύνολο TLE στοιχείων τροχιάς για έναν δορυφόρο της Γης) διανέμονται ελεύθερα στο Διαδίκτυο και είναι διαθέσιμα. Δεν χρειάζεται καν να το σκεφτείτε - τα προγράμματα κατεβάζουν αυτόματα τα πιο πρόσφατα δεδομένα σχετικά με τις τροχιές των διαστημικών αντικειμένων.

Όμως δεν ήταν πάντα έτσι

Η Διοίκηση Αεροδιαστημικής Άμυνας της Βόρειας Αμερικής (NORAD) διατηρεί έναν κατάλογο διαστημικών αντικειμένων και μάλιστα ο δημόσια διαθέσιμος κατάλογος δεν είναι πλήρης - δεν περιέχει στρατιωτικούς δορυφόρους των ΗΠΑ. Ομάδες ερασιτεχνών ενθουσιωδών ασχολούνται με την σύλληψη τέτοιων αντικειμένων. Μερικές φορές καταφέρνουν να βρουν ένα αντικείμενο που λείπει στην ανοιχτή βάση δεδομένων.

Το ζήτημα του προσδιορισμού και της πρόβλεψης της τροχιάς προέκυψε ακόμη και πριν από την εκτόξευση των δορυφόρων. Στην ΕΣΣΔ, ένας ευρύς κύκλος παρατηρητών και οργάνων συμμετείχε στην επίλυση αυτού του προβλήματος. Στην παρατήρηση και τη μέτρηση της τροχιάς του Sputnik, εκτός από τους τακτικούς σταθμούς μέτρησης τροχιάς, συμμετείχαν παρατηρητήρια και τμήματα ανώτατων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων και η επιλεγμένη εύκολα προσβάσιμη ραδιοερασιτεχνική μπάντα επέτρεψε την προσέλκυση ενός στρατού ραδιοερασιτεχνών στις παρατηρήσεις του οι πρώτοι δορυφόροι - στο περιοδικό Radio του 1957, μπορείτε να βρείτε ένα διάγραμμα μιας εγκατάστασης εύρεσης κατεύθυνσης, μια εγγραφή κασέτας από την οποία ο ραδιοερασιτέχνης έπρεπε να στείλει στην Ακαδημία Επιστημών της ΕΣΣΔ. Οι ανιχνευτές κατεύθυνσης του συστήματος Krug, που ανήκαν σε ένα εντελώς διαφορετικό τμήμα, συμμετείχαν σε ασυνήθιστη δουλειά στο πρώτο στάδιο.

Σύντομα τα βαλλιστικά του NII-4 πέτυχαν μεγάλη επιτυχία. Το πρόγραμμα για τον υπολογιστή Strela-2 που ανέπτυξαν για πρώτη φορά επέτρεψε τον προσδιορισμό των παραμέτρων τροχιάς όχι από πληροφορίες από ανιχνευτές κατεύθυνσης, αλλά από τα αποτελέσματα των μετρήσεων τροχιάς που ελήφθησαν από τους σταθμούς Binocular-D στα NIP. Κατέστη δυνατή η πρόβλεψη της κίνησης των δορυφόρων σε τροχιά.
Οι σταθμοί μέτρησης τροχιάς πρώτης γενιάς "Irtysh" αντικαταστάθηκαν σταδιακά από νέους σταθμούς "Kama" και "Vistula" με σημαντικά υψηλότερους τεχνικούς δείκτες όσον αφορά την εμβέλεια, την ακρίβεια και την αξιοπιστία. Στη δεκαετία του 1980 εμφανίστηκαν αποστασιοποιητές λέιζερ. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερες λεπτομέρειες.

Οι σταθμοί μέτρησαν τις τροχιές όχι μόνο των «δικών τους», αλλά και των δορυφόρων του αγαπημένου τους πιθανού εχθρού. Πολύ γρήγορα, οπτικοί και στη συνέχεια δορυφόροι αναγνώρισης ραδιοφώνου εμφανίστηκαν σε τροχιά. Σχετικά με το τι μπορούσαν να δουν το 1965 θα είναι παρακάτω. Εν τω μεταξύ, επιτρέψτε μου να θυμηθώ μια ανέκδοτη ιστορία για στρατιώτες στο μακρινό βόρειο τμήμα, πιθανότατα τη μοναδική ψυχαγωγία που ακολουθούσε τους κανόνες του ραδιοφώνου και της «οπτικής» κάλυψης τη στιγμή της διέλευσης των αντίστοιχων δορυφόρων. Κάποτε, πριν το πέρασμα ενός αμερικανικού δορυφόρου οπτικής αναγνώρισης, φυσικά για πλάκα χρησιμοποίησαν τη σκωρία από το λεβητοστάσιο για να γράψουν μια τεράστια λέξη στο χιόνι.

Τι γίνεται όμως με αυτούς που τους αρέσει να κυνηγούν δορυφόρους; Έπρεπε να ακούσουν την εκπομπή, να κοιτάξουν στον ουρανό αφού έλαβαν νέα για την εκτόξευση ενός πυραύλου από το κοσμοδρόμιο. Συνήθως μερικές τροχιές μετά την εκτόξευση ήταν προβλέψιμες.

Στη φωτογραφία, 2000 χάρτες που περιέχουν σύνολα στοιχείων τροχιάς για γήινους δορυφόρους που έλαβε ο Sven Gran από τη NASA την περίοδο 1977-1990. Στη συνέχεια, θα μπορούσαν να αποκτηθούν μέσω της πρόσβασης μέσω τηλεφώνου και στη συνέχεια, λίγα χρόνια αργότερα, στο Διαδίκτυο. Ο Σβεν σάρωνε αυτούς τους χάρτες για μια θεματική ομάδα στο Facebook. περιέχουν σύνολα στοιχείων που δεν βρίσκονται στη βάση δεδομένων Spacetrack.org.

Αυτά τα δεδομένα χρησιμοποιήθηκαν για να προβλέψουν τις τροχιές στις οποίες είναι δυνατή η παρατήρηση διαστημικών αντικειμένων.
Φυσικά, δεν υπάρχουν υπολογιστές - μόνο αυτά τα δύο στένσιλ χρησιμοποιήθηκαν πριν από 25 χρόνια. Και μέχρι τη στιγμή που ελήφθη το TLE, τα δεδομένα δεν ήταν φρέσκα.

Αργότερα, ο Sven χρησιμοποίησε τα δικά του γραπτά προγράμματα υπολογιστή για να υπολογίσει τις τροχιές.

Κατά τη διάρκεια της πτήσης του Sputnik, το KIK δεν είχε ακόμη το δικό του υπολογιστικό κέντρο και ο κατανεμημένος χρόνος υπολογιστή στους υπολογιστές άλλων οργανισμών δεν ήταν αρκετός για όλους τους υπολογισμούς και η τροχιά του Sputnik είχε προβλεφθεί με μεγάλη ακρίβεια από ειδικά κατασκευασμένα στένσιλ.

Έτσι, μπορούμε να δούμε δορυφόρους από μια ανοιχτή βάση στο παράθυρο του προγράμματος Orbitron, χωρίζονται σε κατηγορίες γεωστατικών, ραδιοερασιτεχνών, καιρού, ISS κ.λπ. Δεν ενδιαφέρουν όλα τη λήψη, μερικά δεν λειτουργούν και ενδιαφέρουν μόνο τους φωτογράφους του νυχτερινού ουρανού.

Μπορείτε να βρείτε τις συχνότητες των δορυφόρων που λειτουργούν εδώ:

Όποια κεραία κι αν είναι η γενική κατάσταση - μακριά από εμπόδια και ψηλότερα από το έδαφος. Όσο πιο ανοιχτός είναι ο ορίζοντας, τόσο περισσότερο θα διαρκέσει η συνεδρία. Και μην ξεχνάτε ότι στην περίπτωση μιας κατευθυντικής κεραίας, πρέπει να «κατευθυνθεί» προς τον δορυφόρο.

Μια πολύ μεγάλη σημείωση για τις σοβιετικές κεραίες επικοινωνίας στο βαθύ διάστημα

Η ανάπτυξη της οικογένειας πυραύλων R-7 προχώρησε γρηγορότερα από την ανάπτυξη δορυφόρων, εν μέρει επειδή το «πράσινο φως» για τους δορυφόρους δόθηκε όταν το R-7 είχε ήδη μπει στο στάδιο των πτητικών δοκιμών. Η γρήγορη δημιουργία του τρίτου και του τέταρτου σταδίου κατέστησε δυνατή την επίτευξη της δεύτερης κοσμικής ταχύτητας και την πραγματοποίηση μιας πτήσης πυραύλων στους πλανήτες, τη Σελήνη, μια πτήση της Σελήνης με επιστροφή στη Γη και χτύπημα στη Σελήνη. Δεν υπήρχε χρόνος να σχεδιάσουμε κάτι από την αρχή, χρησιμοποιήθηκαν έτοιμες συσκευές και εξαρτήματα. Για παράδειγμα, η εγκατάσταση κεραίας του σταθμού Zarya για επικοινωνία με το πρώτο επανδρωμένο διαστημόπλοιο αποτελούνταν από τέσσερις σπείρες που τοποθετήθηκαν στη βάση μιας εγκατάστασης προβολέα που έμεινε μετά τον πόλεμο.

Στις συνθήκες πίεσης χρόνου για επικοινωνίες σε βαθύ διάστημα, χρησιμοποιήθηκαν εκείνες οι κεραίες που βρίσκονταν ήδη στη σωστή θέση και με τα σωστά χαρακτηριστικά. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για το προσωρινό διαστημικό κέντρο επικοινωνιών.

Ταυτόχρονα με τις εκτοξεύσεις προς τη Σελήνη, δύο πρωτεύουσες για επικοινωνίες στο βάθος του διαστήματος κατασκευάστηκαν «κοντά» με τις μεγαλύτερες, εκείνη την εποχή, κεραίες διαστημικών επικοινωνιών στον κόσμο (παρεμπιπτόντως, οι δημοσιογράφοι τις ονόμασαν Κέντρα για επικοινωνίες στο βάθος του διαστήματος, αλλά τα πραγματικά ονόματα είναι διαφορετικά - NIP-10 και NIP -16, αλλά αυτά, για κάποιο λόγο, δεν είναι αρκετά σωστά ονόματα.).

Το συγκρότημα κατασκευάστηκε επίσης από «έτοιμες μονάδες» και ως εκ τούτου ανεγέρθηκε σε χρόνο ρεκόρ. Η χρήση στροφέων πυροβόλων όπλων ως βάσης των κεραιών προκάλεσε ελαφρά σύγχυση στη CIA και για κάποιο διάστημα πίστευαν ότι αυτή ήταν μια παράκτια μπαταρία που κατασκευαζόταν. Δύο χρόνια αργότερα, συνέβη ένα παράξενο που σχετίζεται με το σοβιετικό πείραμα στο σύμπλεγμα του Πλούτωνα για να διευκρινιστεί η αξία της αστρονομικής μονάδας από το ραντάρ της Αφροδίτης. Πιθανώς, αξιωματούχοι στην ΕΣΣΔ αποφάσισαν ότι η σημαντικά εκλεπτυσμένη αξία της αστρονομικής μονάδας ήταν κρατικό μυστικό και παραμόρφωσαν το δημοσιευμένο αποτέλεσμα του πειράματος. Η αδέξια προσπάθεια να κρύψει το νόημα γέλασαν από τους αστρονόμους:

θα πρέπει να συγχαρούμε τους Ρώσους συναδέλφους μας για την ανακάλυψη ενός νέου πλανήτη. Σίγουρα δεν ήταν η Αφροδίτη!

Η κεραία, η οποία έπαιξε κρίσιμο ρόλο στη μελέτη γειτονικών πλανητών τις δεκαετίες του 1960 και του 1970, κόπηκε σε μέταλλο από την Ουκρανία τον Νοέμβριο του 2013.

Για να αναφέρω τον Boris Chertok:

Κρυφό κείμενο

Σύμφωνα με προκαταρκτικούς υπολογισμούς, για αξιόπιστη επικοινωνία με διαστημόπλοια που βρίσκονται μέσα στο ηλιακό σύστημα, πρέπει να κατασκευαστεί στη Γη μια παραβολική κεραία με διάμετρο περίπου 100 μέτρων. Ο κύκλος δημιουργίας τέτοιων μοναδικών δομών εκτιμήθηκε από τους αισιόδοξους σε πέντε έως έξι χρόνια. Και πριν από τις πρώτες εκτοξεύσεις στον Άρη, τα πληρώματα κεραιών είχαν στη διάθεσή τους λιγότερο από ένα χρόνο! Μέχρι εκείνη τη στιγμή, η παραβολική κεραία του Simferopol NIP-10 ήταν ήδη υπό κατασκευή. Αυτή η κεραία με διάμετρο 32 μέτρων κατασκευάστηκε για μελλοντικά σεληνιακά προγράμματα. Ελπιζόταν ότι η λειτουργία του θα ξεκινούσε το 1962.

Ο επικεφαλής σχεδιαστής του SKB-567, Evgeny Gubenko, αποδέχτηκε την τολμηρή πρόταση του μηχανικού Efrem Korenberg: αντί για ένα μεγάλο παραβολοειδές, οκτώ "κύπελλα" δεκαέξι μέτρων σε ένα κοινό πικάπ θα πρέπει να συνδεθούν σε μια ενιαία δομή. Η παραγωγή τέτοιων μεσαίων παραβολικών κεραιών ήταν ήδη καθιερωμένη. Ήταν απαραίτητο να μάθουμε πώς να συγχρονίζουμε και να προσθέτουμε στις απαιτούμενες φάσεις τα κιλοβάτ που εκπέμπονται από καθεμία από τις οκτώ κεραίες κατά τη μετάδοση. Κατά τη λήψη, ήταν απαραίτητο να προστεθούν τα χιλιοστά του βατ σημάτων που έφταναν στη Γη από αποστάσεις εκατοντάδων εκατομμυρίων χιλιομέτρων.

Η ανάπτυξη μεταλλικών κατασκευών για μηχανισμούς και μηχανισμούς κίνησης για ρουλεμάν περιστροφής ήταν ένα άλλο πρόβλημα που θα μπορούσε να διαρκέσει αρκετά χρόνια. Χωρίς να στερείται αίσθησης του χιούμορ, ο Agadzhanov εξήγησε ότι η απαγόρευση του Χρουστσόφ για την κατασκευή των νεότερων βαρέων πλοίων του Πολεμικού Ναυτικού παρείχε σημαντική βοήθεια στην κοσμοναυτική. Οι έτοιμοι πυργίσκοι για τους πυργίσκους πυροβόλων όπλων κύριου διαμετρήματος του υπό κατασκευή θωρηκτού ανακατευθύνθηκαν γρήγορα, παραδόθηκαν στο Yevpatoriya και εγκαταστάθηκαν σε βάσεις από σκυρόδεμα που κατασκευάστηκαν για δύο συστήματα κεραιών - λήψη και μετάδοση.

Παραβολικές κεραίες δεκαέξι μέτρων κατασκευάστηκαν από το εργοστάσιο μηχανουργικής κατασκευής Gorky της αμυντικής βιομηχανίας, οι μεταλλικές κατασκευές για το συνδυασμό τους συναρμολογήθηκαν από το Research Institute of Heavy Engineering, ο εξοπλισμός κίνησης διορθώθηκε από το Central Research Institute-173 του αμυντικού εξοπλισμού , τα ηλεκτρονικά του συστήματος καθοδήγησης και ελέγχου κεραίας, χρησιμοποιώντας την εμπειρία του πλοίου, ανέπτυξαν το MNII-1 της ναυπηγικής βιομηχανίας, γραμμές επικοινωνίας εντός του NIP -16 και την πρόσβασή του στον έξω κόσμο παρείχε το Υπουργείο Επικοινωνιών, η Krymenergo εισήγαγε ένα γραμμή ηλεκτρικού ρεύματος, στρατιωτικοί οικοδόμοι έφτιαξαν δρόμους από μπετόν, κατασκεύασαν χώρους γραφείων, ξενοδοχεία και στρατόπεδο με όλες τις υπηρεσίες.

Η κλίμακα του έργου ήταν εντυπωσιακή. Αλλά το μέτωπο ήταν τόσο πλατύ που ήταν δύσκολο να πιστέψει κανείς στην πραγματικότητα των όρων που κάλεσε ο Agadzhanov.

Κατά τη διάρκεια της συνομιλίας, ο Gennady Guskov οδήγησε. Ήταν αναπληρωτής του Gubenko, εδώ επέβλεπε ολόκληρο το τμήμα ραδιομηχανικής, αλλά, αν χρειαζόταν, παρενέβη σε κατασκευαστικά προβλήματα.

Τόσο το ACS-1000, λήψη και μετάδοση, θα τεθεί σε λειτουργία εγκαίρως! Δεν θα σε απογοητεύσουμε», είπε χαρούμενα.
- Γιατί χίλια; ρώτησε ο Κέλντις.
- Επειδή η συνολική αποτελεσματική επιφάνεια του συστήματος κεραίας είναι χίλια τετραγωνικά μέτρα.
- Δεν χρειάζεται να καυχιόμαστε, - παρενέβη ο Ριαζάνσκι, - η συνολική έκταση που θα έχετε δεν είναι πάνω από εννιακόσια!

Ήταν μια διαμάχη μεταξύ οπαδών διαφορετικών ιδεών, αλλά εκείνη την εποχή δεν έφτανε τα εκατό τετραγωνικά μέτρα.

Μετά από άλλη μια επίσκεψη στο προσωρινό κέντρο επικοινωνιών στο Simeiz, ο Korolev και ο Keldysh επισκέφτηκαν τα ταχέως ανεγερμένα κέντρα επικοινωνίας στο δρόμο τους προς το αεροπλάνο. Το 1960, το συγκρότημα ραδιομηχανικής Pluton τέθηκε σε λειτουργία στο NIP-16, 7 μήνες (!) μετά την έναρξη της κατασκευής, και έγινε το πιο ισχυρό στην ιστορία της ανθρωπότητας εκείνη την εποχή.

Δύο χρόνια αργότερα, ο διαστημικός σταθμός επικοινωνίας μεγάλης εμβέλειας Katun κατασκευάστηκε στο NIP-10 με μια κεραία με διάμετρο 25 μέτρων, η οποία σύντομα αυξήθηκε στα 32.

Μέλη της Κρατικής Επιτροπής Γ.Α. Tyulin, S.P. Korolev (από το 1966 G.N. Babakin), M.V. Ο Keldysh έδωσε ιδιαίτερη σημασία στην πτήση σεληνιακών και διαπλανητικών οχημάτων. Κατά κανόνα, μετά την εκτόξευση αυτών των διαστημικών σκαφών, έφτασαν στο NIP-10 ή στο NIP-16, άκουγαν αναφορές από την ηγεσία του GOGU ή των ομάδων του και σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, τους προγραμματιστές του τεχνικού εξοπλισμού επί του σκάφους και του εδάφους.

Ο πιθανός αντίπαλος ενδιαφέρθηκε ενεργά για το τι συνέβαινε στη σοβιετική κοσμοναυτική, χάρη στην οποία μπορείτε τώρα να μάθετε πολλά ενδιαφέροντα πράγματα από αποχαρακτηρισμένες αναφορές και δορυφορικές φωτογραφίες. Το θέμα της δορυφορικής κατασκοπείας είναι πολύ ενδιαφέρον και ογκώδες, όσοι επιθυμούν μπορούν να διαβάσουν, για παράδειγμα, το Πρόγραμμα Συλλογής Βαθύ Διαστήματος των ΗΠΑ.

Εδώ είναι ένα παράδειγμα ενός τμήματος μιας δορυφορικής φωτογραφίας και ένα τμήμα ενός διαγράμματος από μια έκθεση της CIA για το μεγαλύτερο σοβιετικό διαστημικό κέντρο επικοινωνιών.

Χωρίς την έκθεση της CIA, δεν θα είχα μαντέψει ότι αυτό ήταν το πεδίο κεραίας HF του κέντρου επικοινωνιών, το οποίο πραγματοποίησε επίσης την παρατήρηση των πρώτων Δορυφόρων.

Η επίγνωση της CIA για ορισμένα ζητήματα είναι εκπληκτική και είναι σαφές ότι πρόκειται για αναλυτικές πληροφορίες και όχι για μυστικές πληροφορίες και ότι μια υψηλή κατηγορία μηχανικών ερμηνεύει σωστά τον σκοπό των δομών στη φωτογραφία.

Στην αμερικανική φωτογραφία, η τοποθεσία του σταθμού επικοινωνίας στο βαθύ διάστημα Katun με τα κτίρια ελέγχου και την κεραία TNA-400.
Η κεραία TNA-400 είναι κεκλιμένη προς τον ορίζοντα και διεξάγει μια συνεδρία επικοινωνίας ... Στο κέντρο, στο άνω περίγραμμα, το ορθογώνιο της κεραίας με τη μορφή "συστοιχίας κεραίας" με ελικοειδή πομπούς σε φάση είναι 10 kW σταθμός πομπού για επικοινωνία με σεληνιακά πλοία. Έμοιαζε κάπως έτσι:

Ημερομηνία γυρισμάτων 5 Οκτωβρίου 1965. Αν κρίνουμε από τις σκιές, είναι πριν το μεσημέρι. Μια μέρα νωρίτερα, το πρωί της 4ης Οκτωβρίου, εκτοξεύτηκε το Luna-7.

.

Το σήμα δεν είναι πολύ καλό, χρειάζεται ενισχυτής χαμηλού θορύβου. Το φασματόγραμμα δείχνει ότι το σήμα BPSK διακόπτεται από έναν τόνο κάθε 5 δευτερόλεπτα.

Εάν καταφέρατε να λάβετε το σήμα, τότε μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα - αποκωδικοποίηση του σήματος. Στην περίπτωση του FUNCube, πρέπει να κατεβάσετε το πρόγραμμα του πίνακα ελέγχου τηλεμετρίας Funcube

Ρυθμίστε το πρόγραμμα ακολουθώντας τις οδηγίες:

Και λαμβάνουμε τηλεμετρία:

Πώς αποκρυπτογραφήθηκε η τηλεμετρία των σοβιετικών διαστημικών σκαφών την πρώτη διαστημική δεκαετία

Θα παραθέσω τον Μπόρις Τσέρτοκ και τον Όλεγκ Ιβανόφσκι.

Στις 8 Οκτωβρίου 1967, έχοντας διανύσει μια απόσταση άνω των 300 εκατομμυρίων χιλιομέτρων, το Venera-4 εισήλθε στη ζώνη βαρύτητας του πλανήτη. Η τελική συνεδρία ξεκίνησε. Σύμφωνα με τον ρυθμό αύξησης της συχνότητας του σήματος που λαμβάνεται από το OO, μια ραγδαία αύξηση έγινε αισθητή - υπό την επίδραση του βαρυτικού πεδίου της Αφροδίτης - στην ταχύτητα συνάντησης με τον πλανήτη. Αλλά στη συνέχεια το σήμα εξαφανίστηκε - η επερχόμενη ατμοσφαιρική ροή παραβίασε τον προσανατολισμό της παραβολικής κεραίας του σταθμού προς τη Γη. Την ίδια στιγμή τα εποχούμενα αυτόματα εξέδωσαν εντολή διαχωρισμού της Α.Ε. Επικράτησε σιωπή στη μικρή αίθουσα του κέντρου ελέγχου πτήσης Evpatoria: όλοι πάγωσαν περιμένοντας ένα σήμα. Οδυνηρά αργά, το ηλεκτρονικό ρολόι μετρούσε τα δευτερόλεπτα. Τέλος, από το μεγάφωνο άκουσαν μια χαρούμενη κραυγή: «Υπάρχει σήμα από την SA!» Λίγα λεπτά αργότερα, άρχισαν να φτάνουν πληροφορίες: "Πίεση 0,05 atm, θερμοκρασία μείον 33 ° C, περιεκτικότητα σε CO2 στην ατμόσφαιρα περίπου 90%" - και μετά από μια σύντομη παύση: "Οι πληροφορίες από το υψόμετρο του ραδιοφώνου είναι εκτός λειτουργίας".
Αυτή είναι η ειδικός μας Revmira Pryadchenko, κοιτάζοντας μια ατελείωτη ταινία με δυαδικά σύμβολα που πετούν πάνω από το τραπέζι, οπτικά - όχι μόνο προσωπικούς υπολογιστές, αλλά ακόμη και απλές ηλεκτρονικές αριθμομηχανές δεν υπήρχαν τότε - ξεχώρισε το επιθυμητό κανάλι, μετέτρεψε τα δυαδικά σύμβολα σε αριθμό και ανέφερε με ακρίβεια την τιμή της παραμέτρου.

***

Ένας από τους βοηθούς του Σεργκέι Λεονίντοβιτς έγειρε ελαφρώς προς την οθόνη ένδειξης:
- Υπάρχει τηλεμετρία. Ο πρώτος διακόπτης πρέπει να πάει.
- Mirochka στη θέση του; ρώτησε ο Μπαμπακίν.
- Φυσικά. Τώρα ας ρωτήσουμε τι βλέπει.
... Mirochka. Ή, αν εντελώς, - Revmira Pryadchenko.
Οι γονείς της βρήκαν ένα τέτοιο όνομα, συνδυάζοντας δύο λέξεις σε αυτό: "επανάσταση" και "ειρήνη". Υπήρχε μια τέτοια μόδα τα προηγούμενα χρόνια. Στην ομάδα των διευθυντών, η Mira ήταν ένα εξαιρετικό άτομο, που είχε μια εκπληκτική ικανότητα να θυμάται δεκάδες λειτουργίες που υποτίθεται ότι εκτελούνταν από τα όργανα και τα συστήματα του σταθμού σύμφωνα με εντολές ραδιοφώνου που δόθηκαν από τη Γη ή από το ενσωματωμένο PES. Ίσως, όπως καμία άλλη, ήξερε αμέσως πώς να κατανοεί και να αποκρυπτογραφεί τα σήματα τηλεμετρίας, μερικές φορές αρκετά μπερδεμένη από την κοσμική παραφωνία των ραδιοπαρεμβολών.
Προς Θεού, αυτό το δώρο της θα μπορούσε να ανταγωνιστεί επιτυχώς κάθε αυτόματο τρόπο επεξεργασίας πληροφοριών. Πάνω από μία φορά, οι διευθυντές μας έχουν μπερδέψει τους εξελιγμένους συναδέλφους, δηλώνοντας ότι όπου οι πληροφορίες από το VENER επεξεργάζονται από το ειδικό σύστημα Mira-1.
- Πώς είναι - "Mira-1";! Δεν υπάρχουν τέτοια μηχανήματα. Ο υπολογιστής "Mir-1" είναι και το "Mira-1" ...
- Μόνο αυτό, που έχεις τον «Μιρ», κι εμείς τη «Μίρα»!
Και τι όμορφα ποιήματα έγραψε η Mirochka ...
Ο Μπαμπακίν πήρε το μικρόφωνο.
- Mirochka! Καλό απόγευμα. Λοιπόν, τι έχεις;
- Γεια σου, Γκεόργκι Νικολάεβιτς! Αναγνώρισε τον Αρχηγό από τη φωνή του. - Ενώ δεν μπορώ να πω τίποτα. Η τηλεμετρία είναι μια πλήρης αποτυχία. Δεν είναι δυνατή η επιλογή των επιλογών.
Λοιπόν, τουλάχιστον κάτι...
- Τώρα ... περιμένετε ένα λεπτό ... μέχρι στιγμής μπορώ να πω μόνο ένα πράγμα, αλλά δεν μπορώ να εγγυηθώ ... εδώ ... το DPR δεν είναι φυσιολογικό ...
Ο αρχηγός κατέβασε το χέρι του με το μικρόφωνο.
- DPR ... DPR ... Είναι αυτή η πίεση μετά τον μειωτήρα;
Κινήθηκαν γύρω από το τραπέζι. Παράλληλα, κάποια σύγχυση και ανησυχία εμφανίστηκε στα πρόσωπα των διευθυντών.
Ο μεγάλος κοίταξε πρώτα τον Αρχηγό, μετά τον Αζάρχ. Υπάρχει τεχνική καθοδήγηση για τη λήψη αποφάσεων σχετικά με το τι θα γίνει στη συνέχεια σε ένα δύσκολο περιβάλλον, εάν θα συνεχιστεί η συνεδρία ή θα δοθεί εντολή τερματισμού λειτουργίας;
Η δυσκολία ήταν ότι επί του σταθμού λειτουργούσε μια συσκευή προγραμματισμού χρόνου, η οποία εξέδιδε αμερόληπτα σήματα εντολών με την απαιτούμενη σειρά για να προσανατολίσει το σταθμό και να ενεργοποιήσει τον διορθωτικό κινητήρα. Αυτή η συσκευή λειτούργησε και δεν ήξερε ότι κάποιο είδος DPR δεν ήταν φυσιολογικό ...
«Σε τι μπορεί να οδηγήσει αυτό… σε τι… σε τι;» - σκέφτηκε για λίγο ο Αρχηγός, - στην αυξημένη κατανάλωση αερίου, στην υπερβολική ώθηση στα ακροφύσια προσανατολισμού, σωστά; Ο σταθμός δεν μπορεί να προσανατολιστεί;
- Γκεόργκι Νικολάεβιτς, πρέπει να το καταλάβουμε, - είπε ένας από τους διευθυντές χωρίς να κρύψει τον ενθουσιασμό του.
Ο αρχηγός πήρε το μικρόφωνο:
- Mirochka, τι συμβαίνει;
Και οι νέον αριθμοί του χρονόμετρου έκλεισαν τα δευτερόλεπτα και τα λεπτά, τα οποία είχαν γίνει κάπως πολύ σύντομα.
- Καταλαβαίνω, οι αποτυχίες είναι συνεχείς, μέχρι να πω κάτι νέο ...
- Κλείσε το σταθμό, κλείσε το τηλέφωνο; - Ο Μπιγκ κοίταξε ερωτηματικά τον Αρχηγό.
- Αναβάλετε την υποχώρηση. Μην ανησυχείς. Αφήστε τη συνεδρία να πάει.
Ένα τραχύ, δασύτριχο χτύπημα της μακρινής φωνής του σταθμού χτύπησε στην ένδειξη. Λοιπόν, γιατί, λες και σύμφωνα με το νόμο των «βρώμικων πραγμάτων», ακριβώς τη στιγμή που η ενημέρωση χρειαζόταν περισσότερο από ποτέ, δεν μπορούσε να «ψαρευτεί» από τη θολότητα των αστοχιών και των παρεμβολών;
- Μπορούμε να το ξανακάνουμε; Υπάρχει αρκετό αέριο στο σύστημα προσανατολισμού; - Ο τεχνικός διευθυντής συνέχισε την ανάκριση. - Όχι, πρέπει να συγκεντρώσουμε μια ομάδα εργασίας και να τα βάλουμε προσεκτικά στα ράφια, με τη σειρά ...
- Ναι, τι "ράφια!" Σε ακραίες περιπτώσεις, η συνεδρία διόρθωσης θα πρέπει να επαναληφθεί ...
- Είναι αληθινό? Αρκετό αέριο; Αυτό απαιτεί προσεκτική σκέψη. Γκεόργκι Νικολάεβιτς...
Το μεγάφωνο του κυκλικού χτύπησε και η χαρούμενη φωνή της Mirochka γέμισε ασυνήθιστα με κουδουνίστρες και διακόπηκε από ενθουσιασμό:
- Γιώργος Νικολάεβιτς! Αποκρυπτογραφημένο! Ολα ειναι καλά! Το DPR είναι εντάξει! Πρόστιμο!
Και αμέσως η ένταση έφυγε. Και στο ρολόι - 11 ώρες 03 λεπτά. Και χρειάστηκαν μόνο 5 λεπτά. Μόλις πέντε λεπτά...

Σύμφωνα με τα απομνημονεύματα, ο θάνατος του Soyuz-11 συνδέεται με αυτό, η πτώση πίεσης στην οποία καταγράφηκε αμέσως στις κασέτες εγγραφής, αλλά δεν είχαν τέτοιο ταλέντο να αποκρυπτογραφούν εν κινήσει, να σημαίνουν συναγερμό και να προειδοποιούν το πλήρωμα πριν οι ίδιοι νιώσουν τη μοιραία πτώση της πίεσης . Δυστυχώς, η ανάπτυξη ενός αυτόματου συστήματος λήψης και αποκρυπτογράφησης τηλεμετρίας δεν έχει ακόμη ολοκληρωθεί.

Κατά τη λήψη ενός δορυφορικού σήματος, ένα φαινόμενο όπως το φαινόμενο Doppler είναι αναπόφευκτο. Στο φασματόγραμμα, θα μοιάζει με αυτό:

Καθώς ο δορυφόρος πλησιάζει το σημείο λήψης, η συχνότητα αυξάνεται και μειώνεται καθώς απομακρύνεται. Τέτοια "σχέδια" στο φασματόγραμμα σάς επιτρέπουν να προσδιορίσετε με ακρίβεια ότι το σήμα ανήκει σε έναν κινούμενο δορυφόρο και όχι σε μια επίγεια πηγή παρεμβολής. Κατά τη λήψη τηλεμετρίας, πρέπει να ρυθμίσετε χειροκίνητα τη συχνότητα του σήματος. Είναι δυνατή η αυτόματη ρύθμιση της συχνότητας και πάλι το πρόγραμμα Orbitron θα βοηθήσει σε αυτό, υπολογίζοντας την απαιτούμενη συχνότητα και ελέγχοντας το πρόγραμμα SDRSharp ή HDSDR.

Η ρύθμιση του HDSDR είναι πολύ πιο εύκολη. Στο Orbitron, όπως και στο άρθρο, εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης MyDDE:

Στο πρόγραμμα-πελάτη HDSDR - Options\DDE.

Πριν από τη χρήση, συγχρονίζουμε το ρολόι μέσω Internet (με τον πλησιέστερο διακομιστή NTP). Καλό κυνήγι.

Φαινόμενο Doppler πριν από 50 χρόνια

Θα παραθέσω ένα άλλο υπόμνημα:

Το τηλεχειριστήριο λάμπει με πολύχρωμα φώτα - μπλε και πράσινοι παλμοί διαπερνούν τις οθόνες των παλμογράφων.
- Τικ-τακ, τικ-τακ, σαν μετρονόμος, μερικά κλικ συσκευών. Ο χρόνος περνάει σιγά σιγά. Προσδοκία. Ανησυχημένα πρόσωπα.
Τικ-τακ, τικ-τακ. Για πολύ, πολύ καιρό το σήμα συνεχίζεται. Άλλωστε, πρέπει να τρέξει 78 εκατομμύρια χιλιόμετρα. Θα δαπανηθούν 4 λεπτά 20 δευτερόλεπτα σε αυτό ... Ναι! Υπάρχει!
***
Το φυσικό φαινόμενο Doppler έρχεται στη διάσωση. Όπως γνωρίζετε, όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα της συσκευής που εκπέμπει ραδιοφωνικά σήματα, τόσο ισχυρότερη είναι η μετατόπιση συχνότητας αυτού του σήματος. Το μέγεθος της μετατόπισης μπορεί να καθορίσει την ταχύτητα και τη σταθερότητα της πτήσης.
Είναι ήδη επτά το πρωί. Είναι φως έξω από το παράθυρο. Οι μετρητές του συστήματος συντονισμού συχνότητας, το οποίο αναδιαμορφώνει συνεχώς τις παραμέτρους της κεραίας λήψης έτσι ώστε να παρακολουθεί την αλλαγή στο σήμα που συμβαίνει λόγω της αύξησης της ταχύτητας, αρχίζουν να χωρίζονται, πράγμα που σημαίνει ότι η έλξη της Αφροδίτης γίνεται ισχυρότερη. Η ταχύτητα αυξάνεται. Ο πλανήτης απέχει μόλις 15 χιλιάδες χιλιόμετρα.
Ο βομβητής σχεδόν πνίγει. Η ταχύτητα αυξάνεται ραγδαία. Η Αφροδίτη πλησιάζει όλο και περισσότερο. Στις 07:25 έφυγε η τελευταία εντολή της Γης - για να ενεργοποιήσετε τη συσκευή προγράμματος χρόνου. Ο σταθμός είναι πλέον εντελώς ανεξάρτητος.

Τι είναι αυτό το σύστημα συντονισμού συχνότητας; Μπορείτε να φανταστείτε αυτό το σύστημα και την πολυπλοκότητα και το μέγεθός του, αν γνωρίζετε ότι αποτελούνταν από πολλούς συντονιστές χαλαζία που διαφέρουν μεταξύ τους σε συχνότητα ONE HERTZ.

Τα συστήματα δορυφορικού ελέγχου και παρακολούθησης (SSU και K) είναι ένα σύνολο μέσων ραδιομηχανικής για την παρακολούθηση και τον έλεγχο της κίνησης και των τρόπων λειτουργίας του εποχούμενου εξοπλισμού δορυφόρων και άλλων διαστημικών σκαφών. Το SU&K περιλαμβάνει επίγειο και αερομεταφερόμενο ραδιοεξοπλισμό.

Το επίγειο τμήμα αποτελείται από ένα δίκτυο σταθμών διοίκησης και μέτρησης (CIP), ένα κέντρο συντονισμού και υπολογιστών (CCC) και ένα κεντρικό κέντρο ελέγχου (CCC), που διασυνδέονται με γραμμές επικοινωνίας και μετάδοση δεδομένων.

Το δίκτυο οργάνων είναι απαραίτητο, πρώτον, επειδή η ζώνη ορατότητας των κινούμενων δορυφόρων από ένα όργανο που βρίσκεται στην επιφάνεια της Γης είναι περιορισμένη στο χώρο και στο χρόνο, και δεύτερον, η ακρίβεια του προσδιορισμού των παραμέτρων της κίνησης ενός τεχνητού δορυφόρου από ένα όργανο είναι ανεπαρκής, όσο πιο ανεξάρτητες μετρήσεις θα πραγματοποιηθούν, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια. Η συνεχής παρακολούθηση κάθε δορυφόρου απαιτεί τη χρήση ενός δικτύου πολλών δεκάδων οργάνων (μερικά από αυτά μπορούν να βρίσκονται σε πλοία, αεροσκάφη και δορυφόρους).

Δεδομένου ότι οι εντολές ελέγχου και τα αποτελέσματα των μετρήσεων πρέπει να μεταδίδονται σε μεγάλες αποστάσεις, χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοι για τη βελτίωση της θορύβου στις γραμμές επικοινωνίας. Αυτές οι μέθοδοι μπορούν να χωριστούν σε 3 ομάδες.

Η πρώτη ομάδα αποτελείται από επιχειρησιακά μέτρα που στοχεύουν στη βελτίωση των ποιοτικών δεικτών των καναλιών επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση δεδομένων. Αυτά περιλαμβάνουν: βελτίωση των χαρακτηριστικών του καναλιού. μείωση του αριθμού παλμικού θορύβου που εμφανίζεται στα κανάλια, αποτροπή διακοπών κ.λπ.

Η δεύτερη ομάδα περιλαμβάνει μέτρα που στοχεύουν στην αύξηση της θορύβου των ίδιων των στοιχειωδών σημάτων δεδομένων, για παράδειγμα, όπως:

Αύξηση του λόγου σήματος προς θόρυβο αυξάνοντας το πλάτος του σήματος.

Εφαρμογή διαφόρων μεθόδων συσσώρευσης και ποικιλομορφίας σημάτων.

Η χρήση ενός πιο ανθεκτικού στο θόρυβο τύπου διαμόρφωσης και πιο προηγμένων μεθόδων αποδιαμόρφωσης και καταχώρησης στοιχειωδών σημάτων (ενσωματωμένη λήψη, σύγχρονη ανίχνευση, χρήση σημάτων που μοιάζουν με θόρυβο (NLS) κ.λπ.)

Μερικές από αυτές τις μεθόδους παρέχουν αύξηση της ατρωσίας θορύβου σε ολόκληρο το σύμπλεγμα παρεμβολών (για παράδειγμα, συσσώρευση, μετάβαση σε άλλο τύπο διαμόρφωσης, άλλες σε ορισμένους τύπους παρεμβολών. Για παράδειγμα, το NPN και η παρεμβολή παρέχουν προστασία έναντι εκρήξεων σφαλμάτων, αλλά δεν αυξάνει την ασυλία θορύβου σε ανεξάρτητα σφάλματα.

Η τρίτη ομάδα μέτρων για τη βελτίωση της αξιοπιστίας των ψηφιακών πληροφοριών που μεταδίδονται μέσω καναλιών επικοινωνίας περιλαμβάνει διάφορες μεθόδους που χρησιμοποιούν τον πλεονασμό πληροφοριών των κωδικών συμβόλων που εμφανίζουν τα μεταδιδόμενα δεδομένα στην είσοδο και στην έξοδο ενός διακριτού καναλιού (κωδικοποίηση θορύβου, επανάληψη κ.λπ. .). Η εφαρμογή αυτών των μεθόδων απαιτεί τη χρήση ειδικού εξοπλισμού:

Συσκευές προστασίας σφαλμάτων (RCD) - μετατροπή κωδικών συμβόλων στην είσοδο και στην έξοδο του καναλιού επικοινωνίας.

Σύμφωνα με τη μέθοδο εισαγωγής του πλεονασμού, υπάρχουν:

RCD με μόνιμο πλεονασμό, που χρησιμοποιούν διορθωτικούς κωδικούς που εντοπίζουν και διορθώνουν σφάλματα.

RCD με μεταβλητό πλεονασμό, που χρησιμοποιούν ανάδραση στο αντίθετο κανάλι.

Συνδυασμένα RCD με χρήση ανατροφοδότησης σε συνδυασμό με κώδικα και έμμεσες μεθόδους για τον εντοπισμό και τη διόρθωση σφαλμάτων.

Σε ένα RCD με μεταβλητό πλεονασμό, τα σφάλματα προσδιορίζονται είτε εφαρμόζοντας διορθωτικούς κωδικούς είτε συγκρίνοντας τα σύμβολα κωδικών που μεταδίδονται και λαμβάνονται μέσω του αντίστροφου καναλιού. Η διόρθωση σφάλματος προκύπτει όταν μια κατεστραμμένη ή αμφίβολη κωδική λέξη επαναμεταδίδεται. Στα συνδυασμένα RCD, ένα μέρος των σφαλμάτων ή των διαγραφών διορθώνεται λόγω του συνεχούς πλεονασμού του κώδικα και το άλλο μέρος εντοπίζεται και διορθώνεται μόνο με αναμετάδοση.

Διορθώνοντας σφάλματα σε RCD με συνεχή πλεονασμό, είναι δυνατό να επιτευχθούν σχεδόν οποιεσδήποτε απαιτούμενες τιμές αξιοπιστίας λήψης, ωστόσο, σε αυτήν την περίπτωση, ο διορθωτικός κώδικας πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα, κάτι που σχετίζεται με πακετοποίηση σφαλμάτων από πραγματικά κανάλια.

Τα RCD με ανατροφοδότηση και συνδυασμένα RCD έχουν λάβει την ευρύτερη εφαρμογή στα συστήματα μετάδοσης δεδομένων. Ο πλεονασμός στο κανάλι προώθησης είναι σχετικά μικρός, αφού. χρησιμοποιείται μόνο για ανίχνευση σφαλμάτων ή διόρθωση σφαλμάτων χαμηλής πολλαπλότητας. Όταν εντοπίζονται σφάλματα, ο πλεονασμός αυξάνεται με την αναμετάδοση κατεστραμμένων μπλοκ δεδομένων.

Στην πράξη, για τον εντοπισμό σφαλμάτων, οι κυκλικοί κώδικες, για τους οποίους έχουν αναπτυχθεί τόσο διεθνή όσο και εγχώρια πρότυπα, έχουν βρει ευρεία εφαρμογή. Ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος είναι ένας κυκλικός κώδικας με ένα πολυώνυμο που δημιουργεί. Αυτός ο κώδικας είναι μια κυκλική έκδοση του επεκτεινόμενου κατά Hamming (προστίθεται ένας κοινός έλεγχος ισοτιμίας), του μήκους και της απόστασης του κώδικα ρε=4. Είναι γνωστό ότι η ικανότητα ανίχνευσης ενός κώδικα αυξάνεται με την αύξηση της απόστασης κώδικα. Επομένως, σε κανάλια μεσαίας και χαμηλής ποιότητας κωδικοποιεί με ρε>4, το οποίο, με κατά προσέγγιση μείωση του μέγιστου μήκους της κωδικής λέξης, οδηγεί φυσικά σε αύξηση του αριθμού των συμβόλων επιταγής. Το έτσι αναπτυγμένο πρότυπο συνιστά το ακόλουθο πολυώνυμο γεννήτριας, το οποίο ορίζει έναν κυκλικό κώδικα BCH με ελάχιστη απόσταση κωδικού 6 και μήκος όχι μεγαλύτερο από bit. Η ευρεία χρήση των κυκλικών κωδικών (Hamming, BCH) για την ανίχνευση σφαλμάτων οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στην απλότητα της εφαρμογής τους.

Όλα όσα αναφέρθηκαν παραπάνω αφορούσαν κυρίως τη χρήση κωδικών για τον εντοπισμό σφαλμάτων. Είναι γνωστό ότι είναι δυνατό να βελτιωθεί σημαντικά η απόδοση της μεθόδου μετάδοσης επανάκλησης με την εισαγωγή διόρθωσης σφαλμάτων σε αυτήν. Ο κωδικός σε αυτήν την περίπτωση χρησιμοποιείται στη λειτουργία μερικής διόρθωσης σφαλμάτων και το αίτημα πραγματοποιείται εάν είναι αδύνατο να αποκωδικοποιηθεί η ληφθείσα ακολουθία.

Σε εκείνες τις περιπτώσεις όπου, για τον ένα ή τον άλλο λόγο, είναι αδύνατη η δημιουργία καναλιού ανάδρασης ή η καθυστέρηση για ένα αίτημα επανάληψης είναι απαράδεκτη, χρησιμοποιούνται μονόδρομα συστήματα μετάδοσης δεδομένων με διόρθωση σφαλμάτων με πλεονάζοντες κωδικούς. Ένα τέτοιο σύστημα, καταρχήν, μπορεί να παρέχει οποιαδήποτε απαιτούμενη τιμή εμπιστοσύνης, ωστόσο, ο κωδικός διόρθωσης πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα. Αυτή η περίσταση οφείλεται στο γεγονός ότι τα σφάλματα πακετοποιούνται σε πραγματικά κανάλια και τα μήκη πακέτων μπορούν να φτάσουν μεγάλες τιμές. Για να διορθωθούν τέτοια πακέτα σφαλμάτων, είναι απαραίτητο να υπάρχουν μπλοκ σημαντικά μεγαλύτερου μήκους.

Επί του παρόντος, είναι γνωστός ένας μεγάλος αριθμός κωδικών που διορθώνουν πακέτα σφαλμάτων. Μια τυπική προσέγγιση είναι η επίλυση αυτού του προβλήματος με μεθόδους που σας επιτρέπουν να διορθώνετε μεγάλες εκρήξεις σφαλμάτων μη εντοπίζοντας κάποιο συνδυασμό τυχαίων σφαλμάτων. Αυτό χρησιμοποιεί κυκλικούς κώδικες όπως κωδικούς πυρκαγιάς και αποκωδικοποιητές όπως ο αποκωδικοποιητής Meggit. Μαζί με την κατάλληλη παρεμβολή, χρησιμοποιούνται μπλοκ ή συνελικτικοί κωδικοί για τη διόρθωση τυχαίων σφαλμάτων. Επιπλέον, υπάρχουν μέθοδοι που σας επιτρέπουν να διορθώσετε μεγάλα πακέτα στην πρόταση ότι υπάρχει μια αρκετά μεγάλη ζώνη χωρίς σφάλματα μεταξύ δύο πακέτων.

Η σύνθεση των οργάνων περιλαμβάνει συνήθως αρκετούς σταθμούς εντολής και μέτρησης: λήψη και εκπομπή. Αυτά μπορεί να είναι ισχυρά ραντάρ σχεδιασμένα να ανιχνεύουν και να παρακολουθούν «σιωπηλούς» δορυφόρους. Ανάλογα με το χρησιμοποιούμενο εύρος συχνοτήτων, τα όργανα μπορεί να έχουν παραβολικές και ελικοειδείς κεραίες, καθώς και συστήματα κεραιών που σχηματίζουν μια σειρά κεραιών σε φάση για να σχηματίσουν το απαραίτητο σχέδιο δέσμης.

Το δομικό διάγραμμα ενός τυπικού οργάνου που αποτελείται από έναν σταθμό εκπομπής και πολλούς σταθμούς λήψης φαίνεται στο Σχήμα 4.7.

Η ταλάντωση υψηλής συχνότητας που λαμβάνει κάθε κεραία (Α) μετά την ενίσχυση στον δέκτη (PR) εισέρχεται στον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC), στον οποίο τα σήματα τριπλών μετρήσεων (RTI), μετρήσεων ραδιοτηλεμετρίας (RTI), τηλεόρασης (STV) και οι ραδιοτηλεφωνικές επικοινωνίες (RTF) διαχωρίζονται . Μετά την επεξεργασία αυτών των σημάτων, οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτά τροφοδοτούνται είτε στο συγκρότημα υπολογιστών (CM) είτε απευθείας στον εξοπλισμό οθόνης και εγγραφής (AORI), από όπου μεταδίδονται στο σημείο ελέγχου (CP).

Στον πίνακα ελέγχου σχηματίζονται εντολές για τον έλεγχο της κίνησης των δορυφόρων, οι οποίες μεταδίδονται μέσω μιας προσωρινής συσκευής λογισμικού (PTD) και εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (ARC) στον αντίστοιχο δορυφόρο κατά τις στιγμές της ραδιοορατότητάς του από αυτό το όργανο (είναι επίσης δυνατή η μεταφορά σε άλλα όργανα στη ζώνη ορατότητας των οποίων υπάρχουν δορυφόροι) .

Εικόνα 4.7 - Δομικό διάγραμμα τυπικού οργάνου

Επιπλέον, τα δεδομένα στον ψηφιακό υπολογιστή και το AORI μεταδίδονται μέσω μιας γραμμής μετάδοσης δεδομένων (DLD) στο υπολογιστικό κέντρο συντεταγμένων του SSU και του K. Για τη σύνδεση της λειτουργίας των οργάνων με το παγκόσμιο σύστημα χρόνου, περιλαμβάνει ένα τοπικό σημείο αυτού του συστήματος (MP), μια ειδική συσκευή λήψης της οποίας λαμβάνει σήματα χρόνου.

Το μπλοκ διάγραμμα του δορυφορικού ενσωματωμένου εξοπλισμού φαίνεται στο Σχήμα 4.8.

Σχήμα 4.8 - Δομικό διάγραμμα του επί του δορυφορικού εξοπλισμού

Ο ενσωματωμένος δορυφορικός εξοπλισμός περιέχει μια συσκευή λήψης-εκπομπής (P και PR) και μια συσκευή κεραίας (AU) με διακόπτη κεραίας (AP). Η AU μπορεί να αποτελείται από πολλές κατευθυντικές και μη κατευθυντικές κεραίες.

Το πιο σημαντικό στοιχείο του εξοπλισμού AES είναι ο ενσωματωμένος υπολογιστής, ο οποίος λαμβάνει τόσο σήματα από τον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC) του συστήματος μετάδοσης εντολών (CTS), όσο και από όλους τους αισθητήρες του συστήματος τηλεμετρικής αλλαγής (RTI). Στον ενσωματωμένο υπολογιστή, σχηματίζονται εντολές για το σύστημα μέτρησης τροχιάς (RSTI), το σύστημα RTI και το σύστημα ραδιοελέγχου (SRU). Οι αερομεταφερόμενοι ραδιοφάροι αποτελούν μέρος του συστήματος μέτρησης τροχιάς (RSTI), τα σήματα του οποίου τροφοδοτούνται μέσω του ενσωματωμένου εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (BRK) σε πομπούς επί του σκάφους (P).

Η χρονική κλίμακα των δορυφόρων και όλων των επίγειων οργάνων συντονίζεται χρησιμοποιώντας το επίγειο πρότυπο χρόνου (BET), το οποίο ελέγχεται περιοδικά σε σχέση με το επίγειο παγκόσμιο σύστημα χρόνου.

Στο στάδιο της διόρθωσης τροχιάς, οι λειτουργίες RSTI εξαρτώνται από την υιοθετούμενη μέθοδο δορυφορικού ελέγχου. Με τη διορθωτική μέθοδο, υπολογίζονται οι νέες τροχιακές παράμετροι και στη συνέχεια ενεργοποιούνται οι εποχούμενοι διορθωτικοί κινητήρες στο εκτιμώμενο χρονικό σημείο. Ο δορυφόρος και η ταχύτητά του (ενδεχομένως και ο προσανατολισμός) από τα απαιτούμενα και οι υπολογισμένες παράμετροι διορθώνονται σε όλο τον ελιγμό. Ο έλεγχος παρακολούθησης χρησιμοποιείται όπου απαιτείται υψηλή ακρίβεια ελιγμών.

Οι μετρήσεις τροχιάς χρησιμοποιούν τις ίδιες μεθόδους για τη μέτρηση του εύρους κλίσης, της ακτινικής ταχύτητας και των γωνιακών συντεταγμένων που χρησιμοποιούνται στα συστήματα ραδιοπλοήγησης (Ενότητα 2) ή στα συστήματα ελέγχου κίνησης (Ενότητα 3).

Το κύριο χαρακτηριστικό του επί του δορυφορικού εξοπλισμού είναι ο συνδυασμός συστημάτων ραδιομηχανικής με σκοπό τη μείωση της μάζας του, τη μείωση των διαστάσεων, την αύξηση της αξιοπιστίας και την απλοποίηση. Τα συστήματα μέτρησης τροχιάς συνδυάζονται με συστήματα τηλεόρασης και τηλεμετρίας, συστήματα ραδιοελέγχου με συστήματα επικοινωνίας κ.λπ. Ταυτόχρονα, επιβάλλονται πρόσθετοι περιορισμοί στην επιλογή μεθόδων διαμόρφωσης και κωδικοποίησης στα κανάλια διαφόρων συστημάτων, που καθιστούν δυνατό τον διαχωρισμό τις αντίστοιχες ροές πληροφοριών.

Ας εξετάσουμε τη δομή των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων για ραδιοτηλεμετρία και μετρήσεις τροχιάς και τα χαρακτηριστικά της λειτουργίας τους σε συνδυασμένες ραδιοζεύξεις.

Το μπλοκ διάγραμμα του εποχούμενου εξοπλισμού (RTI) φαίνεται στο Σχήμα 4.9.

Το RTI είναι ένα πολυκαναλικό σύστημα μέτρησης πληροφοριών, το οποίο περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό πηγών πρωτογενούς πληροφορίας (OR) και τον αντίστοιχο αριθμό αισθητήρων - μετατροπέων (D). Ως τέτοιοι αισθητήρες, χρησιμοποιούνται διάφοροι μετατροπείς μη ηλεκτρικών μεγεθών σε ηλεκτρικά μεγέθη (σε μορφή κατάλληλη για επεξεργασία και αποθήκευση): για παράδειγμα, παραμετρικοί αισθητήρες, οι οποίοι περιλαμβάνουν ωμικούς, χωρητικούς, μαγνητικού-ελαστικούς, ηλεκτροστατικούς κ.λπ. μετατροπείς, ποτενσιομετρικό, τανσομετρικό και θερμίστορ. Με τη βοήθεια τέτοιων αισθητήρων, είναι δυνατή η μέτρηση γραμμικών και γωνιακών μετατοπίσεων, ελαστικής παραμόρφωσης διαφόρων στοιχείων της δορυφορικής δομής, θερμοκρασίας κ.λπ.

Εικόνα 4.9 - Δομικό διάγραμμα του ενσωματωμένου εξοπλισμού RTI

Η χρήση μετατροπέων αναλογικού σε ψηφιακό (ADC) σάς επιτρέπει να λαμβάνετε αμέσως τις μετρούμενες πληροφορίες σε ψηφιακή μορφή και να τις στέλνετε σε υπολογιστή ή συσκευή μνήμης (μνήμη). Για την προστασία των πληροφοριών από εσωτερικές παρεμβολές και αστοχίες στο UPI (συσκευή για επεξεργασία πρωτογενών πληροφοριών), πραγματοποιείται κωδικοποίηση θορύβου και εισάγονται ταλαντευτικά σήματα (ICS) και χρονικές σημάνσεις από το BEV για την αναγνώριση του σήματος κάθε αισθητήρα.

Για την ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ των στοιχείων του συστήματος RTI, χρησιμοποιείται ένας ενιαίος δίαυλος δεδομένων, ο οποίος παρέχει μεγαλύτερη ευελιξία ελέγχου εντός του συστήματος και των συνδυασμένων συστημάτων. Ως μέρος του RTI, χρησιμοποιείται επίσης μια ενσωματωμένη συσκευή διεπαφής (BUS), η οποία διασφαλίζει τη σύζευξη όλων των στοιχείων RTI όσον αφορά τις μορφές δεδομένων, την ταχύτητα μετάδοσης, τη σειρά σύνδεσης κ.λπ. Το BUS λειτουργεί σε συνδυασμό με το ARC, το οποίο παράγει ένα ψηφιακό σήμα για τον πομπό (P).

Το σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου, η δομή του οποίου φαίνεται στο Σχήμα 4.10, χρησιμοποιεί επίσης έναν κοινό δίαυλο δεδομένων, υπολογιστή, μνήμη και BEV.

Εικόνα 4.10 - Σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου

Το ενσωματωμένο συγκρότημα ελέγχου (OCC) αποτελεί μέρος του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου του τεχνητού δορυφόρου. Σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογιστή, το BKU, με εντολές από τη Γη, ελέγχει την κίνηση του δορυφόρου σε τροχιά, αλλάζει τους τρόπους λειτουργίας του ενσωματωμένου εξοπλισμού, αντικαθιστά τις μονάδες που έχουν αποτύχει κ.λπ. Στην αυτόνομη λειτουργία, το BCU ελέγχει τον προσανατολισμό του δορυφόρου και, με βάση τα σήματα από τους αισθητήρες προσανατολισμού (OS), σταθεροποιεί τη θέση του δορυφόρου στο διάστημα.

Το λαμβανόμενο σήμα ενισχύεται στον δέκτη (PR), μετά την αποδιαμόρφωση, το σήμα της ομάδας εισέρχεται στο ACR, στο οποίο διακρίνονται τα σήματα: συστήματα ελέγχου για μονάδες εξοπλισμού (SUB), συστήματα διαχωρισμού και μετάδοσης εντολών για τον έλεγχο των μέσων αλλαγής τη θέση του δορυφόρου (ARC SPK). Σε κάθε εντολή εκχωρείται μια διεύθυνση, μια τιμή και ένας χρόνος εκτέλεσης. η διεύθυνση υποδεικνύει το αντικείμενο ελέγχου: SP - μέσο κίνησης δορυφόρων. SC - μέσο διόρθωσης του προσανατολισμού ενός δορυφόρου κ.λπ.

Το πιο σημαντικό για έναν δορυφόρο είναι οι εντολές για αλλαγή της τροχιάς του. προσανατολισμό σε σχέση με τη Γη ή τον Ήλιο και τη σταθεροποίησή του σε σχέση με αυτές τις κατευθύνσεις. Η ακρίβεια προσανατολισμού καθορίζεται από το σκοπό του δορυφόρου. Για έναν δορυφόρο με μεγάλο πυθμένα, το σφάλμα είναι 5 ÷ 7, με στενό κάτω - 1 ÷ 3 μοίρες. Σε αυτή την περίπτωση, η πιθανή ακρίβεια των βοηθημάτων προσανατολισμού μπορεί να είναι πολύ υψηλή (μέχρι κλάσματα δευτερολέπτων τόξου), για παράδειγμα, για διαπλανητικούς σταθμούς.

Η υψηλή ποιότητα μετάδοσης πληροφοριών εντολών επιτυγχάνεται με κωδικοποίηση θορύβου και ανάδραση: η λήψη κάθε εντολής επιβεβαιώνεται μέσω του αντίστροφου καναλιού του δορυφόρου - οργάνων.

Στο ραδιοφωνικό κανάλι KIP - AES (Earth - AES), η μετάδοση πληροφοριών εντολής συνδυάζεται με σήματα ελέγχου εξοπλισμού επί του οχήματος και σήματα αιτήματος πληροφοριών τηλεμετρίας. στο ραδιοφωνικό κανάλι δορυφόρου-Earth συνδυάζονται τα εξής: ένα κανάλι πληροφοριών μέσω του οποίου μεταδίδονται τηλεμετρικές και εμπορικές πληροφορίες, ένα κανάλι ανάδρασης και ένα κανάλι αντίστροφης μέτρησης. Για τον συγχρονισμό των σημάτων σε συστήματα ραδιοεπικοινωνίας που βρίσκονται μαζί, μεταδίδονται ειδικές ακολουθίες συγχρονισμού σε ένα από τα ραδιοφωνικά κανάλια, η μορφή των οποίων εξαρτάται από τη μέθοδο διαχωρισμού καναλιών που χρησιμοποιείται.

Για το διαχωρισμό καναλιών, μπορεί να χρησιμοποιηθεί TDM με διαίρεση χρόνου (TDM), διαίρεση συχνότητας (FCD), διαίρεση κωδικού (CDC) και συνδυασμένη διαίρεση καναλιών.

Με το QKD, σε κάθε κανάλι εκχωρείται ένα χρονικό διάστημα, όπως συμβαίνει με το TDM, ωστόσο, τα σήματα τέτοιων καναλιών μεταδίδονται με οποιαδήποτε σειρά στη ζώνη συχνοτήτων που τους έχει εκχωρηθεί, λόγω του γεγονότος ότι κάθε μπλοκ δεδομένων περιέχει πληροφορίες και διεύθυνση συστατικά. Τα συστήματα QDM έχουν υψηλότερη ατρωσία θορύβου, αλλά το εύρος ζώνης τους είναι μικρότερο από το TDM ή το FDM.

Λαμβάνοντας υπόψη την πολυλειτουργικότητα των συστημάτων SSU και K και τη δομική ετερογένεια των εκπεμπόμενων σημάτων, σύνθετοι τύποι διαμόρφωσης PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (με χρονική διαίρεση καναλιών - TRC) και AM - FM , FM - FM, FM - AM (με διαίρεση συχνοτήτων καναλιών - FDM).

Δεδομένου ότι τα κανάλια του συστήματος διοίκησης και ελέγχου συνδυάζονται με εμπορικά κανάλια δορυφορικού συστήματος επικοινωνίας ή με κανάλια επιστημονικής πληροφόρησης δορυφορικών συστημάτων για ειδικούς σκοπούς, η ίδια περιοχή συχνοτήτων χρησιμοποιείται ως φορείς σε ραδιοφωνικά κανάλια: από εκατοντάδες MHz έως δεκάδες GHz.

13/07/2018, Παρασκευή, 17:50, ώρα Μόσχας , Κείμενο: Valeria Shmyrova

Ρώσοι μηχανικοί και επιστήμονες δοκίμασαν με επιτυχία τη μέθοδο ελέγχου των δορυφόρων σε τροχιά μέσω του συστήματος δορυφορικών επικοινωνιών Globalstar. Εφόσον μπορείτε να συνδεθείτε στο σύστημα μέσω Διαδικτύου, οι δορυφόροι μπορούν να ελέγχονται από οπουδήποτε στον κόσμο.

Δορυφορικός έλεγχος Διαδικτύου

Η εταιρεία «Russian Space Systems» της κρατικής εταιρείας «Roscosmos» ανέπτυξε μια μεθοδολογία για τον έλεγχο μικρών διαστημικών σκαφών μέσω Διαδικτύου, την οποία οι συντάκτες του έργου αποκαλούν «μοναδική». Η τεχνική δοκιμάστηκε στον δορυφόρο TNS-0 No. 2, ο οποίος αυτή τη στιγμή βρίσκεται σε τροχιά της Γης. Υπενθυμίζουμε ότι αυτός είναι ο πρώτος ρωσικός νανοδορυφόρος που εκτοξεύεται στο διάστημα.

Ένα μόντεμ του συστήματος δορυφορικής επικοινωνίας Globalstar είναι εγκατεστημένο στο TNS-0 No. 2, το οποίο παρέχει μετάδοση δεδομένων και προς τις δύο κατευθύνσεις. Στέλνοντας εντολές στο μόντεμ μέσω του Globalstar, μπορείτε να ελέγξετε τον δορυφόρο. Δεδομένου ότι μπορείτε να συνδεθείτε στο σύστημα μέσω Διαδικτύου, ως αποτέλεσμα, το TNS-0 No. 2 μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο όπου υπάρχει πρόσβαση στον Παγκόσμιο Ιστό.

Η διαχείριση πραγματοποιείται μέσω του προγράμματος «Virtual MCC», που ανεβάζεται στο cloud. Πολλοί χρήστες μπορούν να συνδεθούν ταυτόχρονα στο πρόγραμμα, γεγονός που παρέχει τη δυνατότητα από κοινού ελέγχου του δορυφόρου. Ως αποτέλεσμα, εάν ένας χρήστης οπουδήποτε στον κόσμο χρειάζεται να χρησιμοποιήσει τον δορυφόρο σε επιστημονικά ή τεχνολογικά πειράματα, αρκεί να έχει πρόσβαση στο Διαδίκτυο για να συνδεθεί στο πρόγραμμα. Με τον ίδιο τρόπο, μπορείτε να πάρετε τα αποτελέσματα του πειράματος από τον δορυφόρο. Με αυτή την προσέγγιση, το κόστος θα είναι ελάχιστο, πιστεύουν οι συντάκτες του έργου.

Συνολικά, πραγματοποιήθηκαν 3577 συνεδρίες μέσω του μόντεμ Globalstar σε σχέση με το TNS-0 Νο. 2, η συνολική διάρκεια των οποίων ήταν πάνω από 136 ώρες. Ένας ραδιοφωνικός σταθμός VHF, ο οποίος είναι επίσης διαθέσιμος στο δορυφόρο, χρησιμοποιήθηκε ως εφεδρικό κανάλι επικοινωνίας. Το πείραμα πραγματοποιήθηκε από επιστήμονες και μηχανικούς από το RKS, το Ινστιτούτο Εφαρμοσμένων Μαθηματικών της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών. M. V. Keldysh και RSC Energia.

Ο Nanosatellite TNS-0 No. 2 ζυγίζει μόνο 4 κιλά

Επίσης, ένα αυτόνομο σύστημα πλοήγησης που αναπτύχθηκε στο RKS δοκιμάστηκε στο TNS-0 No. 2. Μέσω του συστήματος, πραγματοποιείται καθοδήγηση υψηλής ακρίβειας των κεραιών VHF του MCC για σύνδεση με τον δορυφόρο. Χάρη σε αυτό, οι συγγραφείς του πειράματος μπόρεσαν να ελέγξουν τη συσκευή ανεξάρτητα από ξένα συστήματα όπως το NORAD, το οποίο χρησιμοποιείται συχνότερα στην εργασία με δορυφόρους νανο-κλάσης.

Επιτεύγματα TNS-0 №2

Το TNS-0 No. 2 εκτοξεύτηκε από τον ISS στις 17 Αυγούστου 2017, για το οποίο δύο κοσμοναύτες έπρεπε να εγκαταλείψουν τον σταθμό στο διάστημα. Μέχρι σήμερα, ο δορυφόρος λειτουργεί σε τροχιά για διπλάσιο χρόνο από τον προγραμματισμένο χρόνο ζωής του. Τα ενσωματωμένα όργανα και οι μπαταρίες του δορυφόρου είναι σε τέλεια τάξη. Κάθε μέρα, οι επιστήμονες στη Γη λαμβάνουν δεδομένα για το έργο της κατά τη διάρκεια τουλάχιστον 10 συνεδριών επικοινωνίας.

«Όλα τα όργανα που χρησιμοποιούνται σε αυτό έχουν ήδη περάσει την πιστοποίηση πτήσης. Χάρη σε αυτό, λάβαμε δοκιμασμένες λύσεις, βάσει των οποίων εμείς, μαζί με συνεργάτες από την RSC Energia και το Ινστιτούτο Εφαρμοσμένων Μαθηματικών που φέρει το όνομά του. Keldysh, θα εργαστούμε για την ανάπτυξη μιας καθολικής εγχώριας πλατφόρμας νανοδορυφόρου», δήλωσε ο επικεφαλής σχεδιαστής του TNS-0 No. 2 Oleg Pantsyrny.

Ο δορυφόρος δημιουργήθηκε σύμφωνα με την έννοια «δορυφόρος-όργανο», δηλαδή κατασκευάστηκε, δοκιμάστηκε και τέθηκε σε λειτουργία ως ολοκληρωμένη συσκευή. Ως αποτέλεσμα, αποδείχθηκε ότι ήταν μικρό σε μέγεθος, περίπου 4 κιλά, και φθηνότερο από τους δορυφόρους πλήρους μεγέθους και η ανάπτυξη ολοκληρώθηκε πιο γρήγορα, λένε οι συντάκτες του έργου. Ο δορυφόρος μπορεί να εξοπλιστεί με ωφέλιμο φορτίο έως 6 κιλά, καθώς και μονάδες με κινητήρες, ηλιακούς συλλέκτες ή πομποδέκτες, επεκτείνοντας έτσι τη λειτουργικότητά του.

Δεδομένης της τρέχουσας κατάστασης της ατμόσφαιρας, οι ειδικοί βαλλιστικών υπόσχονται ότι ο δορυφόρος θα διαρκέσει μέχρι το 2021, μετά το οποίο θα καεί στα πυκνά στρώματα της ατμόσφαιρας. Το λογισμικό του σχεδιάζεται να τροποποιηθεί με τέτοιο τρόπο ώστε η αυτόνομη πτήση να μπορεί να διαρκέσει έως και 30 ημέρες. Κατά τη λειτουργία του δορυφόρου, οι επιστήμονες αναμένουν να καθορίσουν τους ακραίους όρους λειτουργίας του εξοπλισμού στο διάστημα, που στο μέλλον θα επιτρέψουν τη χρήση νανοδορυφόρων σε τροχιά περισσότερο.

Οι δορυφόροι είναι ένα μοναδικό χαρακτηριστικό του Juggernaut, το οποίο δεν έχει ανάλογα σε άλλα παιχνίδια προγράμματος περιήγησης. Αυτοί είναι σύντροφοι που μπορούν να καλέσουν οι παίκτες κατά τη διάρκεια της μάχης, αποκτώντας ένα αναμφισβήτητο πλεονέκτημα έναντι του εχθρού.

Ανοίγει το μενού του δορυφόρουόταν κάνετε κλικ στο εικονίδιο με την εικόνα του δορυφόρου, το οποίο βρίσκεται στα δεξιά της επάνω γραμμής παιχνιδιού:

Όλοι οι δορυφόροι που είναι διαθέσιμοι στη συσκευή αναπαραγωγής εμφανίζονται επίσης εκεί. Καθε ο παίκτης μπορείΤΑΥΤΟΧΡΟΝΑ καλέστε έως και πέντε συντρόφους. Οποιοδήποτε από αυτά αν θέλετε μπορεί να μετονομαστεί.

Ο πρώτος σύντροφος θα είναιμαχητικός ΑμαζόναΕπίπεδο 15 ονόματι Ariana. Στο μέλλον θα εμφανιστούν νέοι δορυφόροι διαφόρων επιπέδων και δυνατοτήτων. Οι ικανότητές τους θα διαφέρουν επίσης, καθώς και το κόστος της κλήσης στη μάχη. Το κόστος της κλήσης ενός συνοδού εξαρτάται από τη διαφορά επιπέδου μεταξύ του παίκτη και του συνοδού. Σε ίσα επίπεδα, το κόστος της κλήσης ενός Amazon είναι 25 χρυσά. Εάν ο δορυφόρος είναι πολύ μικρότερος από τον παίκτη σε επίπεδο, το κόστος της κλήσης του μειώνεται, εάν ο δορυφόρος είναι υψηλότερος από τον παίκτη, αυξάνεται.

Συμμετοχή σε μάχες ενάντια σε τέρατα, ο σύντροφος αποκτά εμπειρία, σε μάχες εναντίον παικτών - εμπειρία και ηρωισμός, το ποσό της οποίας εξαρτάται από τη ζημιά που προκάλεσε ο σύντροφος. Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά των δορυφόρων είναι ότι ο παίκτης μπορεί να οικειοποιηθεί τον ηρωισμό και την εμπειρία του. Χρησιμοποιώντας τα ρυθμιστικά, μπορείτε να προσαρμόσετε πόση εμπειρία ή ηρωισμό θα λάβει ο σύντροφος για τις ενέργειές του και πόση από αυτές θα πάει στον παίκτη.

Με τη χρήση ειδικά αντικείμεναμπορώ αυξάνουνγενικός ποσότητα εμπειρίας και ηρωισμούλαμβάνεται από τον δορυφόρο.

Εκτός από τεχνουργήματα σύντροφος μπορεί να φορέσει κοσμήματα(δύο σκουλαρίκια, δύο δαχτυλίδια, ένα φυλαχτό) και ειδική πανοπλία διαθέσιμη όταν ο σύντροφος φτάσει στο 18ο, 23ο, 28ο, 33ο, 38ο και 43ο επίπεδο.

Με κάθε επίπεδο, ο σύντροφος λαμβάνει ένα ορισμένο ποσό βαθμών κατανομής, οι οποίες μπορεί να επενδύσει στην ανάπτυξηαυτό ή εκείνο δορυφορικά χαρακτηριστικά. Κάθε χαρακτηριστικό έχει το δικό του κόστος αναβάθμισης. Για να αυξήσετε τη Δύναμη κατά ένα πόντο, πρέπει να ξοδέψετε 4 πόντους διανομής, μια μονάδα Vitality απαιτεί 5 πόντους και χαρακτηριστικά κατηγορίας - 6 πόντους το καθένα.

Έτσι, όλοι μπορούν κάντε τον σύντροφό σας κατάλληλο σύντροφο. Ο παίκτης θα μπορεί να αναδιανείμει τα χαρακτηριστικά ανά πάσα στιγμή κάνοντας κλικ στο κουμπί "Επαναφορά". Χρεώνεται ένα τέλος για κάθε επαναφορά κατάστασης.

Οι σύντροφοι έχουν επίσης σύστημα κατάταξης. Το σύστημα για την επίτευξη βαθμών είναι παρόμοιο με το ίδιο σύστημα για τους παίκτες: αφού συγκεντρώσει ένα ορισμένο ποσό ηρωισμού, ο σύντροφος λαμβάνει μια συγκεκριμένη κατάταξη. Κάθε κατάταξη παρέχει στον σύντροφο πρόσβαση σε νέες ικανότητες που τον ενδυναμώνουν. Διαθέσιμες τάξειςγια δορυφόρο Ανεξάρτητατου επίπεδο. Έτσι, ένα επίπεδο 15 Amazon μπορεί να έχει την υψηλότερη δυνατή κατάταξη.

Αφού φτάσει σε ένα συγκεκριμένο βαθμό και τη σχετική του ικανότητα, ένας ακόλουθος θα έχει μια συγκεκριμένη ευκαιρία να χρησιμοποιήσει αυτή την ικανότητα στη μάχη. Όσο υψηλότερη είναι η κατάταξη- το πιο σημαντικό όφελος είναι η ικανότητα του δορυφόρου. Σε υψηλές βαθμίδες, ο σύντροφος θα μπορεί να κάνει μάγια στα μέλη του κόμματος και να τα θεραπεύσει.

Να καλέσει έναν σύντροφοαπαραίτητο να πολεμήσουμε κάντε κλικ στοσχετικό το κουμπί που βρίσκεται πάνω από τον πίνακα κλήσεων φαντασίας. Σε αυτήν την περίπτωση, ο δορυφόρος θα μπει στη μάχη και στο τέλος της μάχης, ο παίκτης θα χρεωθεί το συνολικό κόστος της κλήσης όλων των δορυφόρων που συμμετέχουν σε αυτή τη μάχη.

Κάθε δορυφόρος έχει ενέργεια. Αυτή η ενέργεια ξοδεύεται όταν ένας σύντροφος καλείται στη μάχη. Εάν δεν υπάρχει αρκετή ενέργεια για να καλέσετε, τότε θα πρέπει να πληρώσετε χρυσό για να καλέσετε έναν σύντροφο. Μπορείτε να δείτε την ποσότητα ενέργειας ή το κόστος της κλήσης τοποθετώντας το ποντίκι πάνω από το συνοδευτικό εικονίδιο. Λάβετε υπόψη ότι σε μάχες και περιπτώσεις PVP, οι σύντροφοι μπορούν να κληθούν μόνο για χρυσό και οι σύντροφοι δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πεδία μάχης.

Όλο και περισσότεροι νέοι σύντροφοι θα εμφανίζονται στο Juggernaut, καθένας από τους οποίους θα έχει τη δική του ιστορία, τον ατομικό του χαρακτήρα και τις μοναδικές του ικανότητες. Βιαστείτε να αναπληρώσετε τον προσωπικό σας στρατό με όμορφους πολεμιστέςπου θα σας βοηθήσει να κερδίσετε νέες νίκες!

Αύριο όλος ο κόσμος γιορτάζει την Ημέρα Κοσμοναυτικής. Στις 12 Απριλίου 1961, η Σοβιετική Ένωση εκτόξευσε για πρώτη φορά στην ιστορία ένα επανδρωμένο διαστημόπλοιο που μετέφερε τον Γιούρι Γκαγκάριν. Σήμερα θα δείξουμε πώς εκτοξεύτηκε ο δεύτερος τηλεπικοινωνιακός δορυφόρος του Καζακστάν KazSat-2 (KazSat-2) από το κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ στα τέλη του 2011 χρησιμοποιώντας το όχημα εκτόξευσης Proton-M. Πώς εκτοξεύτηκε η συσκευή σε τροχιά, σε τι κατάσταση βρίσκεται, πώς και από πού ελέγχεται; Το μαθαίνουμε σε αυτό το φωτογραφικό δοκίμιο.

1. 12 Ιουλίου 2011. Ο βαρύτερος ρωσικός διαστημικός πύραυλος «Proton-M» με τον Καζακστάν επικοινωνιακό δορυφόρο Νο 2 και τον αμερικανικό SES-3 (OS-2) μεταφέρεται στην αρχική θέση. Το Proton-M εκτοξεύεται μόνο από το κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ. Εδώ υπάρχει η απαραίτητη υποδομή για την εξυπηρέτηση αυτού του πιο περίπλοκου πυραυλικού και διαστημικού συστήματος. Η ρωσική πλευρά, δηλαδή ο κατασκευαστής της συσκευής, το Διαστημικό Κέντρο Khrunichev, εγγυάται ότι το KazSat-2 θα διαρκέσει τουλάχιστον 12 χρόνια.

Από την υπογραφή της συμφωνίας για τη δημιουργία του δορυφόρου, το έργο έχει αναθεωρηθεί αρκετές φορές και η ίδια η εκτόξευση έχει αναβληθεί τουλάχιστον τρεις φορές. Ως αποτέλεσμα, το KazSat-2 έλαβε μια θεμελιωδώς νέα βάση στοιχείων και έναν νέο αλγόριθμο ελέγχου. Αλλά το πιο σημαντικό, ο δορυφόρος ήταν εξοπλισμένος με τα πιο πρόσφατα και πολύ αξιόπιστα όργανα πλοήγησης που κατασκευάζει η γαλλική εταιρεία ASTRIUM.

Πρόκειται για ένα γυροσκοπικό διανυσματικό μετρητή γωνιακής ταχύτητας και αισθητήρες αστρο. Με τη βοήθεια αστροαισθητήρων, ο δορυφόρος προσανατολίζεται στο διάστημα από τα αστέρια. Ήταν η αποτυχία του εξοπλισμού πλοήγησης που οδήγησε στο γεγονός ότι το πρώτο KazSat χάθηκε πραγματικά το 2008, κάτι που παραλίγο να προκαλέσει διεθνές σκάνδαλο.

2. Η διαδρομή του πυραύλου με τα συστήματα τροφοδοσίας και ελέγχου θερμοκρασίας που είναι συνδεδεμένα σε αυτόν για το τμήμα κεφαλής, όπου βρίσκονται το ανώτερο στάδιο Breeze-M και οι δορυφόροι, διαρκεί περίπου 3 ώρες. Η ταχύτητα κίνησης ενός ειδικού τρένου είναι 5-7 χιλιόμετρα την ώρα, το τρένο εξυπηρετείται από ομάδα ειδικά εκπαιδευμένων οδηγών.

Μια άλλη ομάδα προσωπικού ασφαλείας διαστημικών λιμένων επιθεωρεί τις σιδηροδρομικές γραμμές. Το παραμικρό μη υπολογισμένο φορτίο μπορεί να βλάψει τον πύραυλο. Σε αντίθεση με τον προκάτοχό του, το KazSat έχει γίνει πιο ενεργοβόρο.

Ο αριθμός των πομπών έχει αυξηθεί σε 16. Υπήρχαν 12 από αυτούς στο KazSate-1. Και η συνολική ισχύς των αναμεταδοτών αυξήθηκε στα 4 και μισό κιλοβάτ. Αυτό θα σας επιτρέψει να αντλήσετε μια τάξη μεγέθους περισσότερα όλα τα είδη δεδομένων. Όλες αυτές οι αλλαγές αντικατοπτρίστηκαν στο κόστος της συσκευής. Ανήλθε σε 115 εκατομμύρια δολάρια. Η πρώτη συσκευή κόστισε στο Καζακστάν 65 εκατομμύρια.

3. Οι κάτοικοι της τοπικής στέπας παρακολουθούν ήρεμα όλα όσα συμβαίνουν. πλοία της ερήμου)

4. Το μέγεθος και οι δυνατότητες αυτού του πυραύλου είναι πραγματικά εκπληκτικά. Το μήκος του είναι 58,2 μέτρα, το βάρος στην γεμάτη κατάσταση είναι 705 τόνοι. Στην αρχή, η ώθηση 6 κινητήρων του πρώτου σταδίου του οχήματος εκτόξευσης είναι περίπου 1 χιλιάδες τόνοι. Αυτό καθιστά δυνατή την εκτόξευση αντικειμένων βάρους έως και 25 τόνων σε τροχιά αναφοράς κοντά στη Γη και έως 5 τόνους σε υψηλή γεωστατική (30 χιλιάδες χιλιόμετρα από την επιφάνεια της Γης). Επομένως, το Proton-M είναι απαραίτητο όταν πρόκειται για την εκτόξευση τηλεπικοινωνιακών δορυφόρων.

Απλώς δεν υπάρχουν δύο πανομοιότυπα διαστημόπλοια, γιατί κάθε διαστημόπλοιο είναι μια εντελώς νέα τεχνολογία. Σε σύντομο χρονικό διάστημα, συμβαίνει ότι πρέπει να αλλάξετε εντελώς νέα στοιχεία. Το "KazSate-2" εφάρμοσε εκείνες τις νέες προηγμένες τεχνολογίες που υπήρχαν ήδη εκείνη την εποχή. Παραδόθηκε μέρος του εξοπλισμού ευρωπαϊκής κατασκευής, στο κομμάτι που είχαμε αστοχίες στο KazSat-1. Νομίζω ότι ο εξοπλισμός που έχουμε αυτή τη στιγμή στο KazSat-2 θα πρέπει να δείξει καλά αποτελέσματα. Έχει ένα αρκετά καλό ιστορικό πτήσεων.

5. Υπάρχουν αυτή τη στιγμή 4 θέσεις εκτόξευσης για το όχημα εκτόξευσης Proton στο κοσμοδρόμιο. Ωστόσο, μόνο 3 από αυτά, στις εγκαταστάσεις Νο 81 και Νο. 200, είναι σε κατάσταση λειτουργίας. Προηγουμένως, μόνο ο στρατός ασχολούνταν με την εκτόξευση αυτού του πυραύλου λόγω του γεγονότος ότι η εργασία με τοξικά καύσιμα απαιτούσε αυστηρή ηγεσία της διοίκησης. Σήμερα, το συγκρότημα έχει αποστρατικοποιηθεί, αν και υπάρχουν πολλοί πρώην στρατιωτικοί που έχουν βγάλει τους ιμάντες ώμου στα πληρώματα μάχης.

Η τροχιακή θέση του δεύτερου "KazSat" έχει γίνει πολύ πιο βολική για εργασία. Αυτό είναι 86 και μισή μοίρες ανατολικό γεωγραφικό μήκος. Η περιοχή κάλυψης περιλαμβάνει ολόκληρη την επικράτεια του Καζακστάν, μέρος της Κεντρικής Ασίας και της Ρωσίας.

6. Τα ηλιοβασιλέματα στο κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ είναι εξαιρετικά τεχνολογικά! Μια τεράστια κατασκευή ακριβώς στα δεξιά του κέντρου της εικόνας είναι ένα Proton-M με ένα αγρόκτημα συντήρησης συνδεδεμένο σε αυτό. Από τη στιγμή που ο πύραυλος μεταφέρθηκε στο σημείο εκτόξευσης της θέσης Νο 200, και μέχρι τη στιγμή της εκτόξευσης, περνούν 4 ημέρες. Όλο αυτό το διάστημα πραγματοποιήθηκε η προετοιμασία και η δοκιμή των συστημάτων Proton-M. Περίπου 12 ώρες πριν από την εκτόξευση, πραγματοποιείται συνεδρίαση της κρατικής επιτροπής, η οποία δίνει την άδεια να ανεφοδιαστεί ο πύραυλος με καύσιμο. Ο ανεφοδιασμός ξεκινά 6 ώρες πριν την έναρξη. Από αυτή τη στιγμή, όλες οι λειτουργίες γίνονται μη αναστρέψιμες.

7. Ποιο είναι το όφελος που έχει η χώρα μας να έχει δικό της δορυφόρο επικοινωνιών; Πρώτα απ 'όλα, είναι μια λύση στο πρόβλημα της υποστήριξης πληροφοριών για το Καζακστάν. Ο δορυφόρος σας θα σας βοηθήσει να επεκτείνετε το φάσμα των υπηρεσιών πληροφοριών για ολόκληρο τον πληθυσμό της χώρας. Αυτή είναι μια υπηρεσία ηλεκτρονικής διακυβέρνησης, Διαδικτύου, κινητών επικοινωνιών. Το πιο σημαντικό, ο δορυφόρος του Καζακστάν θα μας επιτρέψει να αρνηθούμε εν μέρει τις υπηρεσίες ξένων εταιρειών τηλεπικοινωνιών που παρέχουν στον πάροχο μας υπηρεσίες αναμετάδοσης. Μιλάμε για δεκάδες εκατομμύρια δολάρια, που πλέον θα πάνε όχι στο εξωτερικό, αλλά στον προϋπολογισμό της χώρας.

Victor Lefter, Πρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών:

Το Καζακστάν έχει αρκετά μεγάλη επικράτεια σε σύγκριση με άλλες χώρες. Και πρέπει να καταλάβουμε ότι δεν θα μπορούμε να παρέχουμε υπηρεσίες επικοινωνίας που περιορίζονται μέσω καλωδιακών και άλλων συστημάτων σε κάθε τοποθεσία, σε κάθε αγροτικό σχολείο. Το διαστημόπλοιο λύνει αυτό το πρόβλημα. Σχεδόν όλη η περιοχή είναι κλειστή. Επιπλέον, όχι μόνο το έδαφος του Καζακστάν, αλλά και μέρος του εδάφους των γειτονικών κρατών. Και ο δορυφόρος είναι μια σταθερή ικανότητα επικοινωνίας

8. Από το 1967 λειτουργούν διάφορες τροποποιήσεις του οχήματος εκτόξευσης Proton. Ο επικεφαλής σχεδιαστής του ήταν ο ακαδημαϊκός Vladimir Chelomey και το γραφείο σχεδιασμού του (επί του παρόντος, Salyut Design Bureau, ένα υποκατάστημα των M.V. Khrunichev GKNPTs). Μπορούμε να πούμε με ασφάλεια ότι όλα τα εντυπωσιακά σοβιετικά έργα για την ανάπτυξη του διαστήματος κοντά στη Γη και τη μελέτη αντικειμένων στο ηλιακό σύστημα δεν θα ήταν εφικτά χωρίς αυτόν τον πύραυλο. Επιπλέον, το Proton διακρίνεται από πολύ υψηλή αξιοπιστία για εξοπλισμό αυτού του επιπέδου: για όλη την περίοδο λειτουργίας του, πραγματοποιήθηκαν 370 εκτοξεύσεις, εκ των οποίων οι 44 ήταν ανεπιτυχείς.

9. Το μόνο και κύριο μειονέκτημα του «Πρωτονίου» είναι τα εξαιρετικά τοξικά συστατικά του καυσίμου: η ασύμμετρη διμεθυλυδραζίνη (UDMH), ή όπως ονομάζεται επίσης «επτύλιο» και το τετροξείδιο του αζώτου («αμύλιο»). Σε μέρη όπου έπεσε το πρώτο στάδιο (πρόκειται για περιοχές κοντά στην πόλη Dzhezkazgan), εμφανίζεται περιβαλλοντική ρύπανση, η οποία απαιτεί δαπανηρές εργασίες καθαρισμού.

Η κατάσταση επιδεινώθηκε σοβαρά στις αρχές της δεκαετίας του 2000, όταν συνέβησαν τρία ατυχήματα οχημάτων εκτόξευσης στη σειρά. Αυτό προκάλεσε ακραία δυσαρέσκεια στις αρχές του Καζακστάν, οι οποίες ζήτησαν μεγάλες αποζημιώσεις από τη ρωσική πλευρά. Από το 2001, οι παλιές τροποποιήσεις του οχήματος εκτόξευσης έχουν αντικατασταθεί από το εκσυγχρονισμένο Proton-M. Διαθέτει ψηφιακό σύστημα ελέγχου, καθώς και σύστημα αφαίμαξης άκαυτων υπολειμμάτων καυσίμου στα ανώτερα στρώματα της ιονόσφαιρας.

Έτσι, κατέστη δυνατό να μειωθεί σημαντικά η ζημιά στο περιβάλλον. Επιπλέον, έχει αναπτυχθεί ένα έργο, αλλά παραμένει ακόμα στα χαρτιά, για ένα φιλικό προς το περιβάλλον όχημα εκτόξευσης Angara, το οποίο χρησιμοποιεί κηροζίνη και οξυγόνο ως συστατικά καυσίμου και το οποίο θα πρέπει σταδιακά να αντικαταστήσει το Proton-M. Παρεμπιπτόντως, το συγκρότημα οχημάτων εκτόξευσης Angara στο Baikonur θα ονομάζεται Baiterek (Topol στα Καζακστάν).

10. Ήταν η αξιοπιστία του πυραύλου που τράβηξε τους Αμερικανούς εκείνη την εποχή. Στη δεκαετία του '90, δημιουργήθηκε η κοινοπραξία ILS, η οποία τοποθέτησε τον πύραυλο στην αμερικανική αγορά τηλεπικοινωνιακών συστημάτων. Σήμερα, οι περισσότεροι δορυφόροι πολιτικών επικοινωνιών των ΗΠΑ εκτοξεύονται από το Proton-M από ένα κοσμοδρόμιο στη στέπα του Καζακστάν. Το αμερικανικό SES-3 (ιδιοκτησία της SES WORLD SKIES), το οποίο βρίσκεται στην κεφαλή του πυραύλου μαζί με το Καζακστάν KazSat-2, είναι ένα από τα πολλά που εκτοξεύτηκαν από το Μπαϊκονούρ.

11. Εκτός από τη ρωσική και την αμερικανική σημαία, ο πύραυλος φέρει τη σημαία του Καζακστάν και το έμβλημα του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών, του οργανισμού που σήμερα κατέχει και διαχειρίζεται τον δορυφόρο.

12. 16 Ιουλίου 2011, 5 ώρες 16 λεπτά και 10 δευτερόλεπτα το πρωί. Στιγμή κορύφωσης. Ευτυχώς όλα πάνε καλά.

13. 3 μήνες μετά την εκτόξευση. Νέοι ειδικοί είναι ο Bekbolot Azaev, ο κορυφαίος μηχανικός του τμήματος δορυφορικού ελέγχου, καθώς και οι συνάδελφοί του, μηχανικοί Rimma Kozhevnikova και Asylbek Abdrakhmanov. Αυτοί οι τύποι τρέχουν το KazSat-2.

14. Περιοχή Ακμόλα. Το μικρό, και μέχρι το 2006, αδιάφορο περιφερειακό κέντρο Akkol έγινε ευρέως γνωστό πριν από 5 χρόνια, όταν χτίστηκε εδώ το πρώτο MCC στη χώρα - το κέντρο ελέγχου των πτήσεων των τροχιακών δορυφόρων. Ο Οκτώβριος εδώ είναι κρύος, άνεμος και βροχερός, αλλά αυτή τη στιγμή έρχεται η πιο ζεστή στιγμή για εκείνους τους ανθρώπους που θα πρέπει να δώσουν στον δορυφόρο KazSat-2 την κατάσταση ενός πλήρους και σημαντικού τμήματος της τηλεπικοινωνιακής υποδομής του Καζακστάν.

15. Μετά την απώλεια του πρώτου δορυφόρου το 2008, το Διαστημικό Κέντρο Επικοινωνιών Akkol υποβλήθηκε σε σημαντική αναβάθμιση. Σας επιτρέπει να ελέγχετε δύο συσκευές ταυτόχρονα.

Baurzhan Kudabaev, Αντιπρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών:

Εγκαταστάθηκε ειδικό λογισμικό, προμηθεύτηκε νέος εξοπλισμός. Πριν σταθείτε σύστημα εντολών-μέτρησης. Αυτή είναι η παράδοση της αμερικανικής εταιρείας Vertex, όπως ήταν στο KazSat-1, αλλά μια νέα τροποποίηση, μια βελτιωμένη έκδοση. Εφαρμόστηκαν οι εξελίξεις της εταιρείας «Russian Space Systems». Εκείνοι. όλες αυτές είναι οι εξελίξεις του σήμερα. Νέα προγράμματα, βάση στοιχείων εξοπλισμού. Όλα αυτά βελτιώνουν τη δουλειά με το διαστημόπλοιό μας.

16. Darkhan Maral, επικεφαλής του κέντρου ελέγχου πτήσης στο χώρο εργασίας. Το 2011, νέοι ειδικοί, απόφοιτοι ρωσικών και καζακικών πανεπιστημίων, ήρθαν στο Κέντρο. Έχουν ήδη διδαχθεί πώς να εργάζονται και σύμφωνα με την ηγεσία του RCKS, δεν υπάρχουν προβλήματα με την αναπλήρωση του προσωπικού. Το 2008, η κατάσταση ήταν πολύ χειρότερη. Μετά την απώλεια του πρώτου δορυφόρου, σημαντικό μέρος των ανθρώπων με υψηλή μόρφωση εγκατέλειψε το κέντρο.

17. Ο Οκτώβριος 2011 ήταν άλλο ένα κορυφαίο σημείο στις εργασίες για τον δορυφόρο του Καζακστάν. Ολοκληρώθηκαν οι δοκιμές σχεδιασμού πτήσης του και ξεκίνησαν οι λεγόμενες δοκιμαστικές δοκιμές. Εκείνοι. ήταν σαν μια εξέταση για τον κατασκευαστή σχετικά με τη λειτουργικότητα του δορυφόρου. Όλα έγιναν ως εξής. Ένα τηλεοπτικό σήμα ανέβηκε στο KazSat-2.

Στη συνέχεια, αρκετές ομάδες ειδικών πήγαν σε διαφορετικές περιοχές του Καζακστάν και μέτρησαν τις παραμέτρους αυτού του σήματος, δηλ. πόσο καλά μεταδίδεται το σήμα από τον δορυφόρο. Δεν υπήρξαν σχόλια και στο τέλος, ειδική επιτροπή ενέκρινε πράξη για τη μεταφορά του δορυφόρου στην πλευρά του Καζακστάν. Από εκείνη τη στιγμή, ειδικοί του Καζακστάν χειρίζονται τη συσκευή.

18. Μέχρι τα τέλη Νοεμβρίου 2011, μια μεγάλη ομάδα Ρώσων ειδικών εργαζόταν στο διαστημικό κέντρο Akkol. Αντιπροσώπευαν υπεργολάβους στο πλαίσιο του έργου KazSat-2. Αυτές είναι οι κορυφαίες εταιρείες στη ρωσική διαστημική βιομηχανία: Center im. Ο Khrunichev, ο οποίος σχεδίασε και κατασκεύασε τον δορυφόρο, το Mars Design Bureau (το οποίο ειδικεύεται στην πλοήγηση σε τροχιά δορυφόρων), καθώς και τη Russian Space Systems Corporation, η οποία αναπτύσσει λογισμικό.

Το όλο σύστημα χωρίζεται σε δύο μέρη. Αυτό είναι, στην πραγματικότητα, ο ίδιος ο δορυφόρος και η υποδομή ελέγχου εδάφους. Σύμφωνα με την τεχνολογία, ο ανάδοχος πρέπει πρώτα να αποδείξει τη λειτουργικότητα του συστήματος - πρόκειται για την εγκατάσταση εξοπλισμού, τον εντοπισμό σφαλμάτων του και την επίδειξη της λειτουργικότητας. Μετά από όλες τις διαδικασίες - εκπαίδευση των ειδικών του Καζακστάν.

19. Το Κέντρο Διαστημικών Επικοινωνιών στο Akkol είναι ένα από τα λίγα μέρη στη χώρα μας όπου έχει αναπτυχθεί ένα ευνοϊκό ηλεκτρομαγνητικό περιβάλλον. Δεν υπάρχουν πηγές ακτινοβολίας για πολλές δεκάδες χιλιόμετρα εδώ γύρω. Μπορούν να παρέμβουν και να παρεμποδίσουν τον δορυφορικό έλεγχο. 10 μεγάλες παραβολικές κεραίες κατευθύνονται στον ουρανό σε ένα μόνο σημείο. Εκεί, σε μεγάλη απόσταση από την επιφάνεια της Γης - πάνω από 36 χιλιάδες χιλιόμετρα - κρέμεται ένα μικρό τεχνητό αντικείμενο - ο δορυφόρος επικοινωνίας του Καζακστάν "KazSat-2".

Οι περισσότεροι σύγχρονοι δορυφόροι επικοινωνιών είναι γεωστατικοί. Εκείνοι. Η τροχιά τους είναι χτισμένη με τέτοιο τρόπο που φαίνεται να αιωρείται πάνω από ένα γεωγραφικό σημείο και η περιστροφή της Γης δεν έχει ουσιαστικά καμία επίδραση σε αυτή τη σταθερή θέση. Αυτό επιτρέπει τη χρήση του ενσωματωμένου επαναλήπτη για την άντληση μεγάλων ποσοτήτων πληροφοριών, για να λαμβάνετε με σιγουριά αυτές τις πληροφορίες στην περιοχή κάλυψης στη Γη.

20. Μια άλλη περίεργη λεπτομέρεια. Σύμφωνα με τους διεθνείς κανόνες, η επιτρεπόμενη απόκλιση του δορυφόρου από τη στάση μπορεί να είναι το πολύ μισή μοίρα. Για τους ειδικούς του MCC, η διατήρηση της συσκευής στις δεδομένες παραμέτρους είναι ένα κόσμημα που απαιτεί τα υψηλότερα προσόντα βαλλιστικών ειδικών. Το κέντρο θα απασχολεί 69 άτομα, εκ των οποίων οι 36 είναι τεχνικοί.

21. Αυτός είναι ο κύριος πίνακας ελέγχου. Υπάρχει μια μεγάλη οθόνη στον τοίχο, όπου ρέει όλη η τηλεμετρία, σε ένα ημικυκλικό τραπέζι υπάρχουν αρκετοί υπολογιστές, τηλέφωνα. Όλα δείχνουν να είναι πολύ απλά...

23. Victor Lefter, Πρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου για τις Διαστημικές Επικοινωνίες:
- Θα επεκτείνουμε τον στολίσκο του Καζακστάν σε 3, 4, και πιθανώς ακόμη και σε 5 δορυφόρους. Εκείνοι. ώστε να υπάρχει συνεχής αντικατάσταση συσκευών, να υπάρχει απόθεμα και να μην αντιμετωπίζουν οι χειριστές μας τόσο επείγουσα ανάγκη χρήσης προϊόντων από άλλες πολιτείες. Για να είμαστε εφοδιασμένοι με τα αποθέματά μας».

24. Επί του παρόντος, ο δορυφορικός έλεγχος υποστηρίζεται από τη Μόσχα, όπου ονομάστηκε το Διαστημικό Κέντρο. Ο Χρούνιτσεφ. Ωστόσο, το Ρεπουμπλικανικό Κέντρο Διαστημικών Επικοινωνιών σκοπεύει να κάνει κράτηση πτήσης από το Καζακστάν. Για αυτό, αυτή τη στιγμή κατασκευάζεται ένα δεύτερο MCC. Θα βρίσκεται 30 χιλιόμετρα βόρεια του Αλμάτι.

25. Η Εθνική Διαστημική Υπηρεσία του Καζακστάν σχεδιάζει να εκτοξεύσει τον τρίτο δορυφόρο KazSat-3 το 2013. Το συμβόλαιο ανάπτυξης και παραγωγής του υπογράφηκε το 2011 στη Γαλλία, στην αεροδιαστημική έκθεση στο Le Bourget. Ο δορυφόρος για το Καζακστάν κατασκευάζεται από την NPO με το όνομα του ακαδημαϊκού Reshetnev, που βρίσκεται στη ρωσική πόλη Krasnoyarsk.

26. Διεπαφή χειριστή του τμήματος ελέγχου. Έτσι φαίνεται τώρα.

Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πώς εκτοξεύτηκε αυτός ο δορυφόρος.

Το πρωτότυπο βγήκε από εδώ

Διαβάστε επίσης την κοινότητά μας στο VKontakte, όπου υπάρχει μια τεράστια ποικιλία βίντεο με θέμα "πώς γίνεται" και στο Facebook.