اصول ساخت مجتمع ها و سیستم های سونار فعال موضوع: سوالات: 1) اصول ساخت سونار فعال 2) اصول ارتباط و شناسایی سونار ساختمان 3) اصول ردیابی مین سونار ساختمان هدف آموزشی: 1. بررسی اصول ساخت سونار فعال 2 مطالعه اصول کار بر روی نمودارهای ساختاری GAS II فعال. هدف آموزشی 1. فعال سازی فعالیت شناختی دانشجویان. 2. شکل گیری مهارت های فرماندهی و روش شناختی (KMN) و مهارت های کار آموزشی (NVR) در بین دانشجویان. یکی

ادبیات: 1. استانداردهای دولتی اتحاد جماهیر شوروی و فدراسیون روسیه. GOST 2. سیستم یکپارچه برای اسناد طراحی (ESKD) 3. Yu. A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. فناوری هیدروآکوستیک کشتی‌رانی: وضعیت هنر و مشکلات واقعی - سنت پترزبورگ. : ناوکا، 2004. - 410 ص. 177 بیمار. 4. I. V. Soloviev, G. N. Korolkov, A. A. Baranenko, et al., Marine Radioelectronics: A Handbook. - سنت پترزبورگ. : پلی تکنیک، 2003. - 246 ص. : مریض 5. G. I. Kazantsev، G. G. Kotov، V. B. Lokshin، و همکاران کتاب درسی هیدروآکوستیک. - م.: وون. ناشر 1993. 230 ص. بیمار 2

بسته به روش به دست آوردن اطلاعات هیدروآکوستیک (با توجه به روش استفاده از انرژی)، سیستم های هیدروآکوستیک به سیستم های هیدروآکوستیک فعال تقسیم می شوند الف) سیستم های هیدروآکوستیک غیرفعال سیگنال هایی را از اجسام زیر آب و سطح منعکس یا تابش می کنند. اصطلاحات معادل برای یک سیستم سونار فعال عبارتند از سونار فعال، جهت یابی اکو، مکان اکو یا به سادگی سونار).

سونار فعال روشی است برای تشخیص و تعیین خواص اجسام زیر آب، بر اساس انتشار سیگنال های هیدروآکوستیک به محیط آبی و همچنین دریافت و پردازش سیگنال های اکو که در نتیجه بازتاب (یا پراکندگی) صدا ایجاد می شود. امواج از اجسام زیر آب ابزارهای هیدروآکوستیک (سیستم‌ها) که سونار فعال را ارائه می‌دهند، سونار، ایستگاه‌های سونار (SLS) یا دستگاه‌های سونار (HL)، مسیریابی اکو (ED) و دستگاه‌های اندازه‌گیری فاصله (ID) برای SJC نامیده می‌شوند. معمولاً GLS به عنوان سیستم‌هایی شناخته می‌شود که برای شناسایی و اندازه‌گیری فاصله تا زیردریایی‌ها و سایر اشیاء مهم زیر آب طراحی شده‌اند.

طرح منعکس کننده اصل تشخیص و تعیین فاصله تا هدف دریافت سیگنال h / a منعکس شده تابش سیگنال h / a D \u003d st / 2 انعکاس سیگنال h / a

d مسیر انتقال (دستگاه ژنراتور) a e پالس ماشه سیستم های نمایش اطلاعات سیستم های همگام سازی پالس ماشه b c سیستم منبع تغذیه a b c d دریافت آنتن صوتی

آنتن آکوستیک (AA) برای تبدیل انرژی الکتریکی به صوتی و بالعکس طراحی شده است. دستگاه های ورودی برای تقویت اولیه سیگنال های دریافتی و همچنین برای سوئیچینگ آنتن صوتی با دستگاه های ژنراتور و گیرنده استفاده می شود. دستگاه ژنراتور پالس های تشعشعی را با پارامترهای مشخص تولید می کند. کانال های دریافت مسیر تشخیص مشکلات تشخیص اشیاء زیر آب و تقریباً تعیین مختصات آنها را حل می کند. کانال های پالایش مختصات به گونه ای طراحی شده اند که مختصات اشیاء زیر آب را با صدور بعدی آنها برای سیستم های کنترل سلاح به طور دقیق تعیین کنند.

سیستم‌های ردیابی هدف نیمه خودکار امکان ردیابی اهداف را در حالت نیمه خودکار با حذف خودکار مختصات فعلی فراهم می‌کنند. کانال شنود امکان گوش دادن به سیگنال های دریافتی از طریق گوش را برای طبقه بندی تماس هیدروآکوستیک با هدف فراهم می کند. سیستم نشانگر یک دستگاه خروجی است و برای نمایش بصری اطلاعات دریافتی و حذف داده های مربوط به هدف ضروری است. سیستم کنترل و هماهنگ سازی رابط بین تمام دستگاه ها و سیستم های SFS است.

دستگاه آموزشی داخلی (VUTU) برای توسعه مهارت های اپراتور برای یک هدف شبیه سازی شده و همچنین توانایی کنترل FLS در حالت های مختلف طراحی شده است. سیستم کنترل خودکار داخلی (VSAC) به شما امکان می دهد پارامترهای فنی اصلی FLS را کنترل کنید تا نقص های آن را شناسایی کنید. FLS با تامین ولتاژ به همه دستگاه ها راه اندازی می شود؛ برای این، ایستگاه دارای یک تابلو برق است که روی آن کنترل های سیستم منبع تغذیه نمایش داده می شود.

با توجه به روش بررسی مساحت آب نمای همه جانبه (SR) نمای 360 بخش (SO) 25 0 نمای گام به گام (SHO) 0 360 بخش نمای گام به گام (SSW) 0 120 A AA A 0 A A 120 0 120 A 120 0 0

برنج. شکل 4. نمای نشانگر با اسکن مارپیچی. شکل 9. نمایش علائم از اهداف روی نشانگر با اسکن خط. شکل 5. نمای نشانگر با اسکن افقی. 10. نمای نشانگر با بلبرینگ و مقیاس فاصله

جایی که r فاصله آنتن گاز تا هدف است. Wa قدرت تابش آکوستیک است، W; ki = kind ضریب تمرکز محوری آنتن در حالت تابش است. Re = Rsph - شعاع معادل هدف یا شعاع کره معادل β - ضریب تضعیف فضایی، d. B / km. بر حسب فشار Рgas در فاصله 1 متری از آنتن، عبارت را می توان به صورت زیر نوشت: (1)

بیایید سطح سیگنال اکو را از هدف نسبت به سطح صفر Р 0 با استفاده از رابطه (1) تعیین کنیم و آن را با یک الگوریتم اعشاری لگاریتم کنیم: - سطح تشعشع، بر حسب دسی بل؛ - این مقداری است که در دسی بل بیان می شود و بازتاب شی را مشخص می کند.

PR - از دست دادن انتشار استاندارد، در دسی بل، با در نظر گرفتن تضعیف سیگنال در حین انتشار آن از آنتن GAS به هدف و عقب، با در نظر گرفتن قانون انتشار کروی. با در نظر گرفتن نماد معرفی شده، عبارت به شکل زیر خواهد بود: NGAS = MI + SC - 2 PR (2) از فرمول (2) برای تخمین سطح سیگنال اکو از هدف در نقطه دریافت در یک بی نهایت همگن استفاده می شود. محیط بدون دخالت

با در نظر گرفتن پردازش سیگنال مفید Рgas = Рc و تداخل Рp در GAS و با در نظر گرفتن ضریب تشخیص δ، می توانیم عبارت زیر را بنویسیم Рgas = Рc = δ Рp Δf باند فرکانسی (محدوده) مسیر دریافت گاز، هرتز است. f 0 - میانگین فرکانس محدوده، k. هرتز. β = 0.036 f 03/2[c. هرتز] ضریب تضعیف فضایی، d. B/km است.

آنتن GAS ON PN GAS UI PR SC UP Target TX D معادله برد حالت GL (EP) را می توان به صورت نمادین (با در نظر گرفتن علامت "-") به صورت زیر نوشت: EP = -(UI + SC - UP - PO + PN) = 2 PR EP \u003d UE (سطح تداخل) \u003d

PO (آستانه تشخیص) = PN (نشانگر جهت دهی) = GAS فعال شامل: - اندازه گیری فاصله GAS - GAS ارتباطی - GAS شناسایی - GAS مین ردیابی - GAS تشخیص اژدر - GAS تشخیص غواص و گاز ضد خرابکاری - روشنایی یخ و تشخیص گاز - چوب های هیدروآکوستیک - نمای جانبی گاز

تسلیحات هیدروآکوستیک NK شامل: ØGAK MGK-335 "Platinum" - یک مجموعه تشخیص هیدروآکوستیک، تعیین هدف و مجموعه ارتباطی. Ø GAK MGK-345 "برنز" - مجتمع هیدروآکوستیک برای تشخیص، تعیین هدف و ارتباطات. Ø GAK MGK-355 "Polynom" - یک سیستم سونار برای شناسایی زیردریایی ها و تعیین هدف برای سلاح های ضد زیردریایی. ØGAS MG-332 "Argun"، GAS MG-332 T "Argun-T" - ایستگاه تشخیص سونار و تعیین هدف برای کشتی های ضد زیردریایی؛ ØGAS MG-329 "Oka"، GAS MG-329 M "Oka-M" - ایستگاه هیدروآکوستیک پایین آوردن؛ ØGAS MG-339 "Shelon" یا GAS MG-339 T "Shelon-T" - ایستگاه هیدروآکوستیک برای تشخیص، موقعیت یابی، ارتباط و شناسایی؛

ØGAS MG-79 یا GAS MG-89 "Serna" - ایستگاه هیدروآکوستیک برای شناسایی مین های لنگر و پایین. ØGAS MG-7 "Bracelet" و GAS MG-737 "Amulet-3" - ایستگاه تشخیص سونار برای نیروها و وسایل خرابکاری زیر آب؛ ØGAS MG-26 "Khosta" یا GAS MG-45 "Backgammon" - تجهیزاتی برای ارتباطات هیدروآکوستیک و شناسایی. ØGAS KMG-12 "Kassandra" - تجهیزات طبقه بندی هدف برای ایستگاه های هیدروآکوستیک کشتی های سطحی در طول عملیات آنها در حالت فعال. ØGAS MG-409 C - سیستم تشخیص غیرفعال برای شناورهای سونار. ØGAS "Altyn" - تجهیزاتی برای اندازه گیری توزیع عمودی سرعت صوت در آب از یک کشتی سطحی. ØGAS MI-110 KM - تجهیزاتی برای تشخیص دنباله هواپیما.

برنج. 1. رزمناو موشکی Project 1164 Project 1164 مجهز به سلاح های هیدروآکوستیک است: q GAK MGK-335 Platinum; q GAS MG-7 "دستبند" - 2 مجموعه؛ q GAS MG-737 "Amulet-3"؛ q GAS KMG-12 "Cassandra". زیر است

برنج. 2. کشتی بزرگ ضد زیردریایی پروژه 1155 (1155. 1) پروژه 1155 به سلاح های سونار زیر مسلح شده است: GAK MGK-335 Platinum; GAS MG-7 "دستبند" - 2 مجموعه؛ گاز "آلتین"؛ GAS MI-110 KM. پروژه 1155.1 مجهز به تسلیحات سونار زیر است: GAK MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "دستبند" - 2 مجموعه؛ گاز "آلتین"؛ GAS MI-110 KM.

برنج. 3. ناو پروژه 956 کلاس: کشتی موشکی و توپخانه ای، زیر کلاس: ناوشکن. رتبه اول پروژه 956 با سلاح های هیدروآکوستیک زیر مسلح است: GAK MGK-355 "Polynom"؛ GAS MG-7 "دستبند" - 2 مجموعه؛ GAS KMG-12 "Cassandra".

برنج. 4. قایق موشکی پروژه 1241. 2 پروژه 1241. 2 به سلاح های سونار زیر مسلح است: GAK MGK-345 "Bronze"; GAS MG-45 "نرد"؛

برنج. 5. قایق اژدر پروژه 1241 پروژه 1241 به سلاح های سونار زیر مسلح شده است: SJSC MGK-345 Bronze; GAS MG-45 "نرد"؛

برنج. 6. ناو کوچک ضد زیردریایی پروژه 1124 پروژه 1124 به سلاح های سونار زیر مسلح است: GAS MG-339 Shelon یا GAS MG-339 T Shelon-T. برخی از پروژه ها با SJSC MGK-335 Platinum مسلح می شوند. GAS MG-322 "Argun" یا GAS MG-322 T "Argun-T"؛ GAS MG-329 "Oka" یا GAS MG-329 M "Oka-M"؛ GAS MG-26 "Khosta" یا GAS MG-45 "Backgammon"؛ GAS KMG-12 "Cassandra". GAS MG-409 S.

برنج. 7. پروژه 1265 پروژه 1265 مین روب پایه (pr. 260, 270) پروژه 1265 به سلاح های سونار زیر مسلح است: GAS MG-79 یا GAS MG-89 "Serna"; گاز "کابارگا"؛

برنج. 8. پروژه 775 کشتی فرود بزرگ BDK Project 775 به سلاح های سونار زیر مسلح است: GAS MG-7 "Bracelet"; GAS MG-26 "Khosta" یا GAS MG-45 "Backgammon".

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Tamir-11" (1953) GAS برای کشتی های سطحی با جابجایی کوچک تعداد کل دستگاه ها - 17 وزن دستگاه ها - 1000 کیلوگرم طراح ارشد VOVNOBOY B.N.

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Hercules" (1957) GAS برای کشتی های سطحی با جابجایی متوسط ​​و بزرگ تعداد کل ابزار - 30 وزن ابزار - 5800 کیلوگرم طراح ارشد Z. N. UMIKOV

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Mezen-2" (1963) گاز برای تشخیص مین های پایین تعداد کل دستگاه ها وزن دستگاه ها - 12 - 2100 کیلوگرم طراح ارشد NIZENKO I.I.

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Kashalot" (1963) گاز برای جستجوی کشتی های غرق شده تعداد کل دستگاه ها - 22 وزن دستگاه ها - 4000 کیلوگرم (بدون قطعات یدکی) طراح ارشد N. A. TIMOKHOV

مجتمع های هیدروآکوستیک "Rubin" (1964) SAC برای زیردریایی های هسته ای چند منظوره طراح ارشد ALADISHKIN E. I. تعداد کل دستگاه ها - 56 وزن دستگاه ها - 54747 کیلوگرم

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Titan-2" (1966) GAS برای کشتی های بزرگ ضد زیردریایی تعداد کل ابزارها وزن ابزار - 37 - 16000 کیلوگرم طراح ارشد G.M.

ایستگاه های هیدروآکوستیک "Argun" (1967) گاز برای کشتی های کوچک ضد زیردریایی تعداد کل ابزارها جرم ابزار - 30 - 7600 کیلوگرم با قطعات یدکی و لوازم جانبی طراح ارشد V. P. IVANCHENKO

ایستگاه های هیدروآکوستیک "سرنا" (1969) گاز برای شناسایی مین های لنگر و پایین تعداد کل دستگاه ها وزن دستگاه ها - 20 - 3900 کیلوگرم طراح ارشد G. G. LYASHENKO

ایستگاه های هیدروآکوستیک "BUK" (1971) گاز برای کشتی های تحقیقاتی تعداد کل ابزار وزن ابزار - 30 - 11000 کیلوگرم طراح ارشد KLIMENKO ZH.P.

سیستم های هیدروآکوستیک "Platinum" (1972) SAC برای کشتی های سطحی با جابجایی متوسط ​​و بزرگ طراح ارشد L. D. KLIMOVITSKY تعداد ابزار - 64 وزن ابزار - 23 تن

مجتمع های هیدروآکوستیک "Polynom" (1979) HAK برای جابجایی بزرگ NK طراح ارشد V. G. SOLOVIEV تعداد کل دستگاه - 152 وزن دستگاه - 72000

مجتمع های هیدروآکوستیک "Zvezda-M 1" (1986) سونار دیجیتال برای NK با جابجایی متوسط ​​طراح ارشد Aleshchenko O. M. تعداد کل دستگاه - 64 وزن دستگاه - 23000 کیلوگرم

مجتمع های هیدروآکوستیک "Kabarga" (1987) سونار مین ردیابی برای مین روب های دریایی، پایه و جاده ای تعداد کل دستگاه ها - 42 وزن دستگاه - 8500 کیلوگرم طراح ارشد G. G. LYASHENKO

سیستم های هیدروآکوستیک "Zvezda M 1-01" (1988) HAK دیجیتال برای کشتی های سطحی با جابجایی کوچک طراح ارشد Aleshchenko O. M. تعداد کل ابزار - 60 وزن ابزار - 16500 کیلوگرم

مجتمع های هیدروآکوستیک "Zvezda-2" (1993) سونار دیجیتال برای جابجایی بالا NK طراح ارشد Borisenko N. N. تعداد کل دستگاه - 127 وزن دستگاه - 77742 کیلوگرم

مجتمع های امیدوار کننده پروژه Corvette 12441 که نصب Zarya-2 SJSC را فراهم می کند.

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند به عنوان سلاح سونار برای زیردریایی ها برای اهداف مختلف و همچنین در کارها و تحقیقات زمین شناسی و هیدروآکوستیک زیر آب استفاده شود.

سیستم های هیدروآکوستیک (HAC) اساس پشتیبانی اطلاعاتی برای زیردریایی ها هستند. یک SJSC معمولی شامل مسیرها (ایستگاه های هیدروآکوستیک) و سیستم های زیر است:

یافتن جهت نویز (SHP)، که عمدتاً مشکلات شناسایی زیردریایی ها و کشتی های سطحی را حل می کند.

سونار (GL) که در حالت فعال شناسایی اهداف زیر آب در فواصل زیاد کار می کند.

تشخیص سیگنال های هیدروآکوستیک (OGS)، طراحی شده برای تشخیص سونارهایی که در محدوده های مختلف کار می کنند.

ارتباط و شناسایی صدا؛

تشخیص مین (MI)، که به طور همزمان وظایف تشخیص موانع در نزدیکی یک زیردریایی را انجام می دهد.

سیستم محاسبات مرکزی (CCS)؛

سیستم نمایش، ثبت، اسناد و مدیریت (SORDU).

هر مسیر شامل آنتن های صوتی است. دستگاه های ژنراتور به آنتن های تابشی و دستگاه های پیش پردازش به آنتن های گیرنده متصل می شوند.

زیردریایی های شناخته شده GAK GSU 90 که توسط STN Atlas Electronic (آلمان) توسعه یافته است، حاوی تراکت های SHP، GL، OGS، ارتباطات و MI، و همچنین TsVS، SORDU و یک اتوبوس معمولی است.

ویژگی های مشترک SAC مورد ادعا همه اجزای فهرست شده این آنالوگ هستند.

دلایلی که مانع دستیابی به نتیجه فنی به دست آمده در اختراع در این آنالوگ می شود، سطح نسبتاً بالای تداخل هیدرودینامیکی و نویز قایق و عدم امکان عملکرد مستقل و همزمان GL و مسیرهای ارتباطی و شناسایی صدا است. و همچنین محدوده فرکانس نسبتا باریک سیگنال های ارتباطی.

GAK عاری از این کاستی‌ها است که توسط گواهی فدراسیون روسیه شماره 20388 برای یک مدل کاربردی، IPC G01S 3/80، 15/00، 2001 محافظت می‌شود. این آنالوگ شامل تمام اجزای آنالوگ اول است، با این حال، یک تابش آنتن پهن باند غیر جهت دار و یک دستگاه ژنراتور، و در مسیر OGS - آنتن های با فرکانس بالا و باند پهن و یک دستگاه پیش پردازش، در حالی که تمام آنتن های صوتی در فیرینگ بینی یا در حصار چرخ خانه قرار دارند.

تمام اجزای این آنالوگ و همچنین اجزای آنالوگ اول نیز بخشی از SAC مورد ادعا هستند.

دلایلی که مانع از دستیابی به نتیجه فنی به دست آمده در اختراع در این آنالوگ می شود به شرح زیر است:

نمای محدود آنتن اصلی دستگاه SR به دلیل تیره شدن گوشه های عقب توسط بدنه.

ابعاد محدود آنتن اصلی به منابع سیگنالی که محدوده فرکانس آنها زیر 0.8-1.0 کیلوهرتز است، محلی سازی نمی کند.

تنها آنتن تابشی دستگاه GL دارای بخش تابش فضایی محدود و نسبتاً باریک در محفظه جلویی است.

آنتن تابشی کمان مسیر ارتباط و شناسایی توسط بدنه سایه می اندازد که ارتباط با خبرنگاران در بخش گوشه عقب را حذف نمی کند.

دریافت سیگنال از مسیر OGS به یک آنتن با مشخصه جهت دهی چند لوب (XN) توسط طراحی فیرینگ دماغه مختل شده است.

آنتن متمرکز با فرکانس بالا مسیر OGS با طراحی حصار قطع پوشیده شده است.

نزدیکترین زیردریایی از نظر ماهیت فنی به ادعا شده (نمونه اولیه) زیردریایی HAK است که توسط اختراع RF شماره 24736 برای یک کلاس مدل کاربردی محافظت شده است. G01S 15/00, 2002. این شامل مسیرهای SHP اصلی و اضافی، مسیر OGS، مسیر GL، مسیر ارتباط و شناسایی، مسیر تشخیص مین و شناسایی موانع ناوبری (MI)، TsVS، SORDA و اتوبوس مشترک

مسیر NR اصلی شامل آنتن گیرنده کمان اصلی است که به گونه‌ای پیکربندی شده است که یک فن ثابت از ویژگی‌های جهت‌پذیری در سطوح افقی و عمودی را تشکیل دهد و اولین دستگاه پیش‌پردازش در یک کپسول در داخل آنتن قرار داده شده است.

مسیر SHP اضافی شامل یک آنتن بکسل شده منعطف (GPBA)، یک کابل-کابل، یک کلکتور جریان و یک دستگاه پیش پردازش است.

مسیر OGS شامل سه آنتن گیرنده و یک دستگاه پیش پردازش است. آنتن اول در قسمت جلویی حصار قطع قرار دارد و دارای HH چند پرتو است. آنتن دوم در قسمت پشتی حصار قطع قرار دارد و همه جهته و فرکانس بالایی دارد. آنتن سوم پهنای باند است و بلوک‌های آن در قسمت پشتی فنس کابین و در کناره‌های زیردریایی قرار گرفته‌اند.

مسیر سونار شامل یک آنتن ساطع کننده کمان برش است که در قسمت جلوی حصار برش قرار دارد، دو آنتن تابشی درونی که در دو طرف زیردریایی قرار دارند و یک دستگاه ژنراتور.

مسیر ارتباطی و شناسایی شامل یک آنتن تابشی کمانی واقع در مخروط دماغه، یک آنتن تشعشعی پشتی واقع در حصار چرخ‌خانه و یک دستگاه ژنراتور است.

مسیر MI شامل یک آنتن گیرنده فرستنده است که با امکان چرخش XH در یک صفحه عمودی ساخته شده و در فیرینگ دماغه قرار داده شده است، یک دستگاه ژنراتور، یک کلید "دریافت-فرستنده" و یک دستگاه پیش پردازش.

تجهیزات SORDU از کنسول های دو نمایشگر با دستگاه های جانبی متصل ساخته شده است. ورودی و خروجی آن مستقیماً به CVS متصل می شود.

از طریق یک گذرگاه مشترک، دستگاه های ژنراتور و دستگاه های پیش پردازش تمام مسیرها به TsVS و SORD متصل می شوند.

ویژگی های مشترک با ویژگی های HAC ادعا شده، همه اجزای فهرست شده مجموعه نمونه اولیه و رابطه بین آنها هستند.

دلیل جلوگیری از دستیابی به نتیجه فنی به دست آمده در اختراع در مجموعه نمونه اولیه، رازداری نسبتاً پایین مجموعه است.

دلیل دیگری که مانع دستیابی به این نتیجه می شود، ناکافی بودن برد کشف اهداف زیر آب در حالت GL است.

هر دوی این دلایل به این دلیل است که آنتن های دستگاه GL به طور همزمان سیگنال را تقریباً در همه جهات تابش می کنند، اگرچه خود سیگنال پالس است. واقعیت این است که هر سه آنتن دستگاه GL دارای HH کافی برای پوشش دادن کل بخش کار هستند، به استثنای گوشه های عقب. این به شما امکان می دهد تشعشعات را تقریباً از هر جهتی تشخیص دهید که به طور قابل توجهی احتمال شناسایی یک زیردریایی را افزایش می دهد. از طرف دیگر، عرض پرتو XH زیاد آنتن منجر به کاهش بهره آن و در نتیجه کاهش قدرت سیگنال ساطع شده و در نتیجه برد تا هدف می شود که در آن این قدرت برای تشخیص مطمئن آن کافی خواهد بود.

مشکل فنی که باید توسط اختراع حل شود، افزایش محرمانه بودن عملکرد SAC و دامنه تشخیص اهداف در حالت GL است.

نتیجه فنی با این واقعیت حاصل می شود که در HAC شناخته شده، تمام آنتن های تابشی دستگاه GL به صورت الکترونیکی هم از نظر تعداد پرتوهای XN و هم از نظر عرض و جهت آنها کنترل می شوند، در حالی که ورودی های کنترل این آنتن ها از طریق یک گذرگاه مشترک به TsVS و SORDA متصل می شوند، تعداد پرتوهای XN هر یک از آنتن ها، یک عدد بیشتر از تعداد اهداف ردیابی شده توسط این آنتن است، و عرض آنها تا حد امکان کوچک است، اما برای گرفتن مطمئن و مطمئن کافی است. ردیابی هدف، در حالی که یکی از پرتوهای XH دارای عرض کافی برای گرفتن هدف برای ردیابی است و در یک بخش مشخص از آنتن مسئولیت اسکن می کند و پرتوهای باقی مانده از آنتن XH اهداف شناسایی شده توسط این آنتن را همراهی می کند.

برای دستیابی به یک نتیجه فنی در SJC که شامل مسیر SHP اصلی، مسیر SHP اضافی، مسیر OGS، مسیر GL، مسیر ارتباط و شناسایی، مسیر MI، TsVS، SORDA و باس معمولی، در حالی که تجهیزات SORDU از کنسول‌های دو صفحه‌ای با دستگاه‌های جانبی متصل و متصل به DDS ساخته شده است، مسیر NR اصلی شامل آنتن گیرنده کمان اصلی است که به گونه‌ای پیکربندی شده است که یک فن ثابت XN را در سطوح افقی و عمودی تشکیل دهد. و اولین دستگاه پیش پردازشی که در یک کپسول در داخل آنتن قرار می گیرد و با ورودی آن مستقیماً به خروجی آنتن متصل می شود و خروجی از طریق یک گذرگاه مشترک با TsVS و SORDU، مسیر OGS شامل اولین آنتن واقع در جلو است. قسمتی از نرده کابین و دارای HN چند لنگه، آنتن دوم واقع در قسمت عقب نرده کابین و فرکانس بالا و همه جهته، آنتن سوم که بلوک های آن در قسمت جلویی دماغه قرار دارند، در عقب. بخشی از حصار قطع و در امتداد طرفین در امتداد زیردریایی که پهنای باند است و دومین دستگاه پیش پردازش که ورودی های سیگنال آن مستقیماً به خروجی آنتن های مربوطه مسیر OGS وصل می شود و ورودی و خروجی کنترل از طریق یک باس مشترک با TsVS و SORDA، مسیر GL شامل یک آنتن تابشی کمان برش است که در حصارهای کمان قرار دارد، دو آنتن تشعشعی در دو طرف زیردریایی، و اولین دستگاه ژنراتور، که خروجی‌های آن به ورودی‌های سیگنال مربوطه متصل است. آنتن های تابشی دستگاه GL، و ورودی کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک با TsVS و SORD متصل می شود، مسیر ارتباطی و شناسایی شامل یک کمان، یک آنتن تابشی که در مخروط دماغه قرار گرفته است، یک آنتن تابشی عقب که در حصار چرخ خانه قرار دارد، و یک دستگاه ژنراتور دوم که خروجی های آن به ورودی های سیگنال آنتن های تابشی مسیر ارتباطی و شناسایی وصل می شود و ورودی کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک با TsVS و SORDA متصل می شود، مسیر MI حاوی آنتن فرستنده گیرنده است. ، ساخته شده است th با قابلیت چرخش XH در یک صفحه عمودی و در مخروط دماغه قرار دارد، دستگاه ژنراتور سوم که خروجی آن از طریق کلید "دریافت - انتقال" به ورودی - خروجی آنتن مسیر MI متصل می شود. و ورودی کنترل از طریق یک باس مشترک با TsVS و SORDU و سومین دستگاه پیش پردازش که ورودی آن مستقیماً به خروجی آنتن گیرنده فرستنده وصل می شود و خروجی از طریق یک مشترک متصل می شود. باس با CVS و SORDA، مسیر SHP اضافی شامل یک GPBA، از طریق یک کابل-کابل و یک کلکتور جریان متصل به ورودی چهارمین دستگاه پیش پردازش، که توسط خروجی آن از طریق یک گذرگاه مشترک با CVS متصل است. و SORDA، تمام آنتن های تابشی مسیر سونار هم از نظر تعداد پرتوهای XH و هم از نظر عرض و جهت آنها به صورت الکترونیکی کنترل می شوند، در حالی که ورودی های کنترلی این آنتن ها از طریق یک باس مشترک به CVS و SORDA متصل می شوند. تعداد پرتوهای XN هر یک از آنتن‌ها یک عدد بیشتر از تعداد اهدافی است که این آنتن دنبال می‌کند و عرض آنها تا حد امکان کم، اما کافی است. برای گرفتن و ردیابی مطمئن هدف دقیق است، در حالی که یکی از پرتوهای XH دارای عرض کافی برای گرفتن هدف برای ردیابی است و در یک بخش مسئولیت مشخص از آنتن در زاویه اسکن می کند و پرتوهای XH باقیمانده اهداف شناسایی شده را همراهی می کنند. توسط این آنتن

مطالعات HAC پیشنهادی در متون ثبت اختراع و علمی نشان داده است که مجموع ویژگی های جدید معرفی شده اجرای آنتن های تراکت GL و اتصالات جدید به همراه بقیه عناصر و اتصالات مجموعه نمی تواند باشد. به طور مستقل طبقه بندی شده است. در عین حال، به صراحت از هنر قبلی پیروی نمی کند. بنابراین، HAC پیشنهادی را باید واجد معیار «تازه بودن» و دارای گام مبتکرانه دانست.

ماهیت اختراع با نقاشی نشان داده شده است، که در آن شکل 1 یک بلوک دیاگرام از GAK پیشنهادی را نشان می دهد.

این مجموعه شامل تراکت های SHP اصلی و اضافی، تراکت GL، تراکت OGS، تراکت ارتباطی و شناسایی، تراکت MI، TsVS و SORD و یک اتوبوس مشترک می باشد.

مسیر SHP اصلی شامل آنتن گیرنده کمان اصلی 1 و دستگاه پیش پردازش 2 است که به صورت سری با آنتن 1 متصل شده است. دستگاه 2 در یک کپسول مهر و موم شده در داخل آنتن 1 قرار می گیرد (اتصال آنتن 1 با دستگاه 2 در شکل 1 با یک فلش نقطه چین نشان داده شده است. آنتن 1 و دستگاه 2 چند کاناله هستند و از کانال های n×m تشکیل شده اند که n تعداد XH (کانال های فضایی) در صفحه افقی و m تعداد XH (کانال های فضایی) در صفحه عمودی است. از طریق باس مشترک 3 مجتمع، دستگاه 2 مسیر SHP اصلی به DSC 4 و SORDA 5 متصل می شود.

مسیر SHP اضافی (فرکانس پایین) شامل GPBA 6، از طریق یک کابل-کابل 7 و یک دستگاه جمع آوری جریان (که در شکل 1 نشان داده نشده است) متصل به دستگاه پیش پردازش 8 است. از طریق باس مشترک 3 مجتمع، دستگاه 8 مسیر SHP اضافی به DSC 4 و SORDA 5 متصل می شود.

مسیر GL شامل یک آنتن تابشی کمان برشی 9، دو آنتن تابشی 10 و 11 و یک دستگاه ژنراتور 12 است. آنتن 9 در حصار برش 13 و آنتن های 10 و 11 در دو طرف زیردریایی قرار دارند. آنتن های 9، 10 و 11 به صورت الکترونیکی کنترل می شوند. ورودی‌های سیگنال آنها مستقیماً به خروجی‌های مربوطه دستگاه 12 وصل می‌شوند و ورودی‌های کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک 3 مجتمع با CVS 4 و همچنین ورودی کنترل دستگاه 12 وصل می‌شوند.

مسیر OGS شامل آنتن های 14، 15، 16 و دستگاه پیش پردازش 17 است. آنتن 14 دارای XH چند پرتو است و در قسمت جلویی حصار قطع قرار دارد. آنتن 15 در انتهای حصار قطع قرار دارد و همه جهته و فرکانس بالایی دارد. آنتن 16 پهنای باند است و بلوک های 16.1، 16.2، 16.3 و 16.4 آن در مخروط دماغه 18، در امتداد کناره ها و در قسمت عقب چرخ خانه 13 قرار گرفته اند. خروجی های آنتن های 14، 15 و 16 مستقیما به هم متصل می شوند. به ورودی های مربوطه دستگاه 17 که توسط خروجی آن از طریق گذرگاه مشترک 3 مجتمع با TsVS 4 و SORDU 5 متصل می شود.

مسیر ارتباطی و شناسایی شامل یک آنتن تابش کمانی 19، یک آنتن تابشی عقب 20 و یک دستگاه ژنراتور 21 است. ورودی کنترل ژنراتور 21 از طریق یک گذرگاه مشترک 3 مجتمع به کامپیوتر مرکزی 4 متصل می شود و اولین و خروجی های دوم به ترتیب به ورودی های آنتن های 19 و 20 مستقیماً متصل می شوند.

مسیر MI شامل یک آنتن فرستنده گیرنده 22، یک دستگاه ژنراتور 23، سوئیچ "دریافت-انتقال" (در شکل 1 نشان داده نشده است) و دستگاه 24 در حال پیش پردازش است. آنتن 22 در فیرینگ دماغه 18 قرار می گیرد و به گونه ای پیکربندی شده است که XH را در یک صفحه عمودی بچرخاند، ورودی-خروجی آن به خروجی دستگاه 23 و ورودی دستگاه 24 از طریق کلید "دریافت - انتقال" متصل می شود. ورودی کنترل دستگاه 23 و خروجی دستگاه 24 از طریق یک مجتمع مشترک باس 3 به CVS 4 و SORDU 5 متصل می شود.

علاوه بر اتوبوس مشترک 3 مجموعه، تعدادی اتصال مستقیم بین CVS 4 و SORDU 5 وجود دارد.

CVS 4 ترکیبی از پردازنده های جهانی و پردازنده های ویژه است و ساختار یک کامپیوتر کنترلی را دارد.

SORDU 5 از دو کنسول تشکیل شده است که هر کدام دارای دو نمایشگر، کنترل (صفحه کلید، دکمه، سوکت) می باشد. ساختار کنسول ها مشابه ساختار یک کامپیوتر شخصی است. دستگاه های جانبی معمولی به پورت های کنسول متصل می شوند: تلفن، بلندگو، چاپگر، ضبط کننده، ضبط کننده دیسک نوری مغناطیسی.

کار SAC پیشنهادی به شرح زیر انجام می شود.

آنتن های دریافت کننده 1، 6، 14، 15 و 16 انرژی ارتعاشات الکتریکی (آکوستیک) را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند. آنتن 22 برگشت پذیر است.

در مسیر GL سیگنال های اکو توسط آنتن 1 دریافت می شود. در مسیر ارتباطی و شناسایی سیگنال های ارتباطی و سیگنال های اکو نیز توسط آنتن 1 دریافت می شوند.

در دستگاه های ژنراتور 12، 21 و 23، سیگنال پالسی با توان مورد نیاز برای تقویت و تشعشع بعدی به عنوان سیگنال کاوشگر توسط آنتن های 9، 10 و 11 مسیر GL، آنتن های 19 و 20 مسیر ارتباطی و شناسایی تولید می شود. آنتن 23 مسیر MI. سیگنال های کنترلی برای پارامترهای سیگنال های تولید شده در SORDA 5 و CVS 4 تشکیل می شوند.

پیش پردازنده های 2، 8، 17 و 24، پیش پردازش سیگنال های دریافتی را انجام می دهند، یعنی تقویت، فیلتر کردن، پردازش فرکانس زمانی و تبدیل آنالوگ به دیجیتال.

TsVS 4 و SORDU 5 سیستم هایی هستند که در عملیات تمام مسیرهای SJC دخیل هستند. آنها با داده های دیجیتال کار می کنند. اساس عملکرد این سیستم ها الگوریتم های پردازش اطلاعات پیاده سازی شده توسط نرم افزار است. این وسایل عبارتند از:

تشکیل کامل پارامترهای سیگنال پالس، که سپس در دستگاه های ژنراتور تشکیل و تقویت می شود.

تشکیل آنتن های کنترل شده HH از دستگاه GL، با در نظر گرفتن نیاز به اسکن پرتوهای آنها.

پردازش ثانویه اطلاعات که ساختار دقیق سیگنال را نشان می دهد.

تصمیم گیری در مورد شناسایی هدف؛

ردیابی خودکار هدف

عملکرد HJC توسط اپراتورهایی که در کنسول SORDU 5 قرار دارند کنترل می شود. حالت اصلی عملیات دریافت است، در این حالت مسیرهای SHP اصلی و اضافی، OGS و ارتباطات در حال کار هستند. مسیرهای GL و MI و همچنین حالت "عملیات فعال" مسیر ارتباطی، برای تابش با دستورات SORDU 5 روشن می شوند. کانال های دریافت به طور همزمان و مستقل از یکدیگر عمل می کنند. سیگنال های دریافتی از طریق آنتن های 1، 14، 15، 16، 6 وارد دستگاه های 2، 8، 17، 24 می شوند و توسط باندهای فرکانسی فیلتر شده و پردازش زمان-فرکانس آنها انجام می شود. علاوه بر این، سیگنال های دریافتی و پردازش شده از طریق گذرگاه مشترک 3 وارد DSC 4 می شوند، جایی که پردازش سیگنال ثانویه توسط نرم افزار بر اساس الگوریتم های اتخاذ شده در SJC انجام می شود. عناصر حرکت و مختصات اهداف تعیین می شود، داده های بدست آمده از یک هدف توسط مسیرهای مختلف خلاصه می شود. اپراتور در مورد تخصیص اهداف برای ردیابی خودکار تصمیم می گیرد و دستور مناسب را ارسال می کند.

اگر دستور مناسبی از سوی اپراتور از SORD 5 برای فعال کردن حالت‌های فعال اصلی وجود داشته باشد، این دستور به DSC 4 ارسال شده و پردازش می‌شود. در TsVS 4، یک فرمان پیچیده تولید می شود که حاوی کدهایی برای پارامترهای حالت تابش است. در یک گذرگاه مشترک 3، این فرمان به دستگاه ژنراتور 12 (21، 23) منتقل می شود، جایی که یک سیگنال تشعشع پالسی قدرتمند تولید می شود که به آنتن های 9، 10، 11 (19، 20،22) عرضه می شود.

هنگامی که دستگاه GL در حالت فعال است، به لطف کنترل الکترونیکی آنتن ها در هر یک از آنتن های 9، 10 و 11، یکی از پرتوهای XH آن دارای عرض کافی برای گرفتن مطمئن هدف برای ردیابی است و در آن اسکن می شود. زاویه در یک بخش مشخص از عملکرد این آنتن. در صورت وجود اهداف در این بخش، مورد دوم توسط پرتو اسکن شناسایی شده و برای ردیابی ارسال می شود. در این حالت، اسکن پرتو "جستجو" قطع نمی شود، بلکه یک پرتو XH اضافی تشکیل می شود که در جهت هدف تازه کشف شده قرار دارد. این پرتو برای ردیابی یک هدف تازه کشف شده استفاده می شود. عرض آن به فاصله تا هدف، اندازه و سرعت حرکت در جهت عمود بر جهت "زیردریایی - هدف" بستگی دارد. این عرض با ابزارهای عملی تعیین می شود. باید تا حد امکان پایین باشد، اما برای ردیابی مطمئن هدف کافی باشد. با ظاهر شدن هر هدف جدید در جهتی جدید، فرآیند توصیف شده تکرار می شود و یک پرتو آنتن XH دیگر تشکیل می شود که قرار است این هدف را ردیابی کند. این روند تا زمانی تکرار می شود که تمام اهداف در محدوده مسئولیت آنتن توسط پرتوهای XH مربوطه آنتن ردیابی شوند.

بنابراین، در طول عملیات مسیر GL، تابش سیگنال کاوشگر توسط چندین پرتو باریک انجام می شود (تعداد پرتوها در واحد از تعداد اهداف بیشتر است و اگر اهداف در یک جهت باشند، حتی کمتر است. ). این مجموعه پیشنهادی به طور قابل توجهی با نمونه اولیه، که در آن هیچ کنترلی بر آنتن های مسیر GL وجود ندارد، متفاوت است. در مسیر GL نمونه اولیه، عرض XH هر یک از آنتن ها نباید کمتر از عرض بخش مسئولیت آنتن باشد، در غیر این صورت در بخشی از این بخش اصلاً هدف قابل شناسایی نیست.

در نمونه اولیه در حالت GL، تابش سیگنال کاوشگر به طور مداوم در کل بخش مسئولیت آنتن ها انجام می شود، بنابراین این تابش از هر جهت قابل تشخیص است. در HAC پیشنهادی، در بیشتر بخش مسئولیت آنتن، تشعشع وجود ندارد یا با وقفه های طولانی رخ می دهد. این به طور قابل توجهی احتمال تشخیص تشعشع و تعیین مختصات منبع آن را در هنگام استفاده از HAC پیشنهادی در مقایسه با نمونه اولیه کاهش می دهد.

علاوه بر این، پرتو "جستجو" در HAC پیشنهادی دارای یک XH نسبتاً باریک است که به شما امکان می دهد تمام انرژی دستگاه ژنراتور را در یک بخش باریکی که هدف تابش شده در آن قرار دارد متمرکز کنید، که معادل افزایش در قدرت سیگنال تابش کننده هدف در مقایسه با نمونه اولیه، که در آن عرض XH آنتن بزرگ است و بیشتر انرژی تابش شده هدف تابش شده را از دست می دهد.

افزایش قدرت سیگنال تابش کننده هدف منجر به افزایش دامنه تشخیص آن می شود.

بنابراین، HAC پیشنهادی افزایش محرمانه بودن مجموعه و محدوده تشخیص هدف را در حالت GL نسبت به نمونه اولیه فراهم می‌کند.

اجرای HAC ادعا شده نسبتاً آسان است. آنتن های مسیر GL را می توان مطابق با توصیه های ارائه شده در کتاب [L.K. سامویلوف. کنترل الکترونیکی ویژگی های جهت دهی آنتن. - ل.: کشتی سازی. - 1987]. دستگاه های باقی مانده را می توان همانند دستگاه های مربوط به نمونه اولیه ساخت.

مجموعه هیدروآکوستیک زیردریایی، حاوی مسیر اصلی یاب جهت نویز، مسیر یافتن جهت نویز اضافی، مسیر تشخیص سیگنال هیدروآکوستیک، مسیر سونار، مسیر ارتباطی و شناسایی، مسیر تشخیص مین و شناسایی موانع ناوبری، رایانه مرکزی سیستم، نمایشگر، سیستم ثبت، اسناد و کنترل و یک اتوبوس مشترک، در عین حال، تجهیزات نمایشگر، ثبت، اسناد و سیستم کنترل از کنسول های دو نمایشگر با دستگاه های جانبی متصل ساخته شده و به مرکز مرکزی متصل می شود. سیستم کامپیوتری، مسیر اصلی یاب جهت نویز شامل آنتن گیرنده کمان اصلی است که به گونه ای پیکربندی شده است که یک فن ثابت از مشخصات جهتی در سطوح افقی و عمودی را تشکیل دهد و اولین دستگاه پیش پردازشی که در یک کپسول در داخل آنتن قرار داده شده و به آن متصل می شود. ورودی مستقیماً به خروجی آنتن و خروجی آن از طریق یک گذرگاه مشترک از مرکز سیستم کامپیوتری و سیستمی برای نمایش، ضبط، مستندسازی و کنترل، مسیر تشخیص سیگنال های هیدروآکوستیک شامل اولین آنتن واقع در قسمت جلویی حصار قطع و دارای مشخصه جهت دهی چند لوب، آنتن دوم واقع در عقب است. قسمتی از حصار برش و فرکانس بالا و همه جهته بودن آنتن سوم که بلوک های آن در مخروط دماغه، در قسمت عقبی نرده کابین و در امتداد کناره های زیردریایی که پهنای باند است و دستگاه پیش پردازش دوم که ورودی های سیگنال آن مستقیماً به خروجی آنتن های مربوطه مسیر تشخیص سیگنال هیدروآکوستیک متصل می شوند و ورودی و خروجی کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک با یک سیستم کامپیوتر مرکزی و یک نمایشگر متصل می شوند. سیستم ثبت، اسناد و کنترل، مسیر سونار شامل یک آنتن ساطع کننده کمان برش است که در قسمت جلویی حصار برش، دو تابش داخلی قرار دارد. آنتن های واقع در دو طرف زیردریایی و اولین دستگاه ژنراتور که خروجی های آن به ورودی های سیگنال آنتن های تابشی متناظر مسیر سونار وصل شده و ورودی کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک با سیستم کامپیوتر مرکزی متصل می شود. و نمایشگر، ثبت، اسناد و سیستم کنترل، مسیر ارتباطی و شناسایی شامل یک آنتن تابشی کمانی واقع در فیرینگ دماغه، آنتن تشعشعی عقب واقع در حصار چرخ‌خانه و یک دستگاه ژنراتور دوم است که خروجی‌های آن به ورودی سیگنال آنتن های تابشی مسیر ارتباطی و شناسایی و ورودی کنترل از طریق یک گذرگاه مشترک با سیستم کامپیوتری مرکزی و سیستم نمایش، ثبت، اسناد و کنترل متصل می شود، مسیر کشف مین و تشخیص موانع ناوبری شامل یک آنتن فرستنده گیرنده ساخته شده با قابلیت چرخش مشخصه جهت در یک صفحه عمودی و واقع در فیرینگ دماغه، سومین ژنراتور دستگاه اصلی که خروجی آن از طریق سوئیچ "دریافت - انتقال" به ورودی - خروجی آنتن مین ردیابی و تشخیص موانع ناوبری و ورودی کنترل - از طریق یک اتوبوس مشترک با سیستم کامپیوتر مرکزی متصل می شود. و نمایشگر، ثبت، اسناد و سیستم کنترل و سومین دستگاه برای پردازش مقدماتی که ورودی آن مستقیماً به خروجی آنتن گیرنده گیرنده و خروجی - از طریق یک گذرگاه مشترک با سیستم کامپیوتر مرکزی و نمایشگر متصل می شود. سیستم ثبت، اسناد و کنترل، مسیر یافتن جهت نویز اضافی شامل یک آنتن یدک‌شده منعطف، از طریق کابل-کابل و جمع‌کننده جریان متصل به ورودی چهارمین دستگاه پیش‌پردازش شده توسط خروجی آن از طریق یک گذرگاه مشترک به سیستم کامپیوتر مرکزی و سیستم نمایش، ثبت، اسناد و کنترل، با مشخصه این که تمام آنتن های تابشی مسیر سونار به صورت الکتریکی ساخته می شوند. به طور مستقیم هم از نظر تعداد پرتوهای مشخصه جهت و هم از نظر عرض و جهت آنها کنترل می شود، در حالی که ورودی های کنترلی این آنتن ها از طریق یک گذرگاه مشترک به سیستم کامپیوتر مرکزی و سیستم نمایش، ضبط، متصل می شوند. مستندسازی و کنترل، تعداد پرتوهای مشخصه جهت دهی هر یک از آنتن ها در واحد بیشتر از تعداد اهداف ردیابی شده توسط این آنتن است و عرض آنها تا حد امکان کوچک است، اما برای گرفتن و ردیابی مطمئن هدف کافی است. در حالی که یکی از پرتوهای مشخصه جهت دار دارای عرض کافی برای گرفتن هدف برای ردیابی است، و در یک بخش مشخص از مسئولیت آنتن به صورت زاویه ای اسکن می کند، و بقیه پرتوهای جهت دهی آنتن با پرتوهای شناسایی شده توسط آن هدف آنتن همراه است.

اختراعات مشابه:

این اختراع مربوط به ایستگاه‌های اندازه‌گیری صدا (کمپلکس‌های اندازه‌گیری صدا) است و می‌توان از آن برای تعیین فاصله منبع صدا (S) از مکان یاب صوتی، زاویه اندازه‌گیری صدا تصحیح شده و مختصات توپوگرافی (TC) این IZ استفاده کرد.

وسیله ای برای تشخیص سیگنال ها و تعیین جهت منبع آنها. نتیجه فنی اختراع ایجاد یک دستگاه جدید برای تشخیص سیگنال ها و تعیین جهت به منبع (منبع) آنها با تعداد عملیات غیر خطی در مسیر پردازش برابر با 2 است.

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است. ماهیت: در روش تعیین جهت به بیکن-پاسخگوی هیدروآکوستیک در شرایط انتشار چند مسیری سیگنال ناوبری، جهت به طور همزمان در سطوح افقی و عمودی به بیکن-پاسخگوی هیدروآکوستیک با دریافت سیگنال بیکن تعیین می شود. -پاسخ دهنده توسط آرایه آنتن، تقویت سیگنال دریافتی توسط پیش تقویت کننده های متصل به خروجی هر آرایه آنتن مبدل، دیجیتال سازی با فرکانس نمونه برداری Fs.

این اختراع مربوط به تجهیزات آزمایشی است و می تواند در آزمایش طبیعی اشیاء زیر آب مورد استفاده قرار گیرد. EFFECT: کاهش خطا در تعیین مختصات موقعیت یابی و زوایای جهت گیری یک شی موقعیت یابی در فضای محدوده متحرک.

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند در سونار غیرفعال و همچنین در آکوستیک اتمسفر و رادار غیرفعال استفاده شود. نتیجه فنی به دست آمده - ارائه مشاهده بصری منابع تابش بر روی صفحه نشانگر، موقعیت آنها به طور مستقیم در مختصات مورد نظر میدان مشاهده "محدوده جهت" با تعیین مختصات آنها در مقیاس های میدان نشانگر با حداکثر ایمنی نویز قابل دستیابی. در این سیستم دریافت و افزایش محدود در میزان پردازش و هزینه های محاسباتی.

کاربرد: در رادار، ارتباطات رادیویی و نجوم رادیویی. ذات: آشکارساز سیگنال همبستگی حاوی یک آرایه آنتن گسسته (DAR) است که به روش خاصی ساخته شده است، از جمله مبدل های الکتروآکوستیک غیرفعال همه جهته و M مبدل های الکتروآکوستیک فعال-غیرفعال، کانال های انتقال اطلاعات مربوطه I، یک واحد کنترل مشخصه جهت، یک واحد برای محاسبه مختصات نسبی عناصر DAR، یک دستگاه آستانه، یک ماشین حساب آستانه تصمیم، یک نشانگر، یک واحد کنترل برای عناصر فعال-غیرفعال DAR، و همچنین یک شکل دهنده همبستگی ویژگی های جهت با تاخیر زمانی سیگنال ها.

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند برای تشخیص یک شی در محیط دریایی و اندازه گیری مختصات استفاده شود. نتیجه فنی استفاده از اختراع اندازه گیری فاصله تا شی انعکاس در زمان و مکان تابش نامعلوم است که کارایی استفاده از وسایل هیدروآکوستیک را افزایش می دهد. برای دستیابی به نتیجه فنی مشخص شده، یک سیگنال انفجاری در محیط دریایی منتشر می شود، سیگنال منعکس شده توسط گیرنده باند پهن دریافت می شود، تجزیه و تحلیل فرکانس چند کانالی سیگنال منعکس شده، نمایش طیف از خروجی کانال ها در نشانگر، نصب مستقل و انفجار منبع سیگنال انفجاری انجام می شود، وابستگی سرعت صدا به عمق اندازه گیری می شود، سطح تداخل در باند دریافت، تعیین آستانه تشخیص، دریافت سیگنال انتشار مستقیم ماده منفجره سیگنالی که از آستانه تشخیص انتخاب شده فراتر رفته است، تعیین زمان دریافت سیگنال انتشار مستقیم از منبع انفجار به گیرنده Tstraight، اندازه گیری طیف سیگنال انتشار مستقیم که از آستانه تشخیص فراتر رفته است، تعیین عرض طیف سیگنال مستقیم انتشار در باند دستگاه گیرنده Fdirect، دریافت سیگنال منعکس شده از جسم، تعیین زمان دریافت سیگنال منعکس شده Teho، اندازه گیری طیف سیگنال منعکس شده، تعیین پهنای باند حالت های طیفی از سیگنال منعکس شده ای که از آستانه تشخیص Pheho فراتر رفته است، فاصله تا جسم با فرمول Dmeas=K(Fdirect-Pheho) تعیین می شود، که در آن K ضریبی است که تضعیف فرکانس طیف سیگنال را در حین انتشار تعیین می کند، در حالی که Dmem> (Teho-Trect)C، جایی که C - سرعت صدا. 1 بیمار

این اختراع به حوزه هیدروآکوستیک مربوط می شود و می تواند برای ساخت سیستم هایی برای تشخیص سیگنال های کاوشگر از سونارهای نصب شده بر روی یک حامل متحرک استفاده شود. نتیجه فنی استفاده از اختراع، ارائه توانایی تعیین تغییر در زاویه سمت منبع سیگنال کاوشگر، سرعت تغییر در جهت حرکت آن است. برای دستیابی به نتیجه فنی مشخص شده، روش به طور متوالی سیگنال های کاوشگر را از یک منبع متحرک دریافت می کند، زمان رسیدن اولین سیگنال کاوشگر دریافتی را تعیین می کند، که مشخصه آن این است که عملیات جدید معرفی می شوند، یعنی: نقاط زمانی ti دریافت n سیگنال کاوشگر بیشتر به طور متوالی اندازه گیری می شود، جایی که n کمتر از 3 نیست، فاصله زمانی Tk بین لحظه های رسیدن هر دو سیگنال کاوش متوالی Tk=ti+1-ti را تعیین کنید، تفاوت بین فواصل زمانی اندازه گیری شده را تعیین کنید ΔTm=Tk+1-Tk ، که در آن m عدد اندازه گیری اختلاف بازه های زمانی متوالی است، علامت اختلاف بازه های زمانی را تعیین کنید، اولین تفاوت در فواصل زمانی را به خاطر بسپارید، تفاوت بعدی را در فواصل زمانی تعیین کنید، اگر اختلاف بین بازه ها منفی باشد. علامت، تعیین کسینوس زاویه عنوان حرکت منبع، به عنوان نسبت هر اختلاف بعدی به اولین تفاوت در فواصل زمانی، تعیین زاویه عنوان dv منبع سیگنال های کاوشگر به عنوان متقابل کسینوس نسبت اندازه گیری شده، اگر مقدار اندازه گیری شده اختلاف مثبت باشد، منبع سیگنال های کاوشگر حذف می شود و کسینوس زاویه به عنوان نسبت محاسبه می شود. تفاوت اول با هر کدام بعدی 1 z.p. f-ly, 1 بیمار.

این اختراع مربوط به زمینه هیدروآکوستیک است و می تواند در وظایف تعیین کلاس یک شی در توسعه سیستم های هیدروآکوستیک استفاده شود. روشی برای طبقه بندی سیگنال های انتشار نویز هیدروآکوستیک یک شی دریایی پیشنهاد شده است، از جمله دریافت سیگنال های انتشار نویز توسط یک آنتن از یک جسم دریایی در یک مخلوط افزودنی با تداخل از آنتن هیدروآکوستیک، تبدیل سیگنال به شکل دیجیتال، پردازش طیفی سیگنال های دریافتی، انباشت طیف های دریافتی، هموارسازی طیف در فرکانس، تعیین آستانه تشخیص بر اساس احتمال آلارم های کاذب و زمانی که آستانه تشخیص طیف فعلی در یک فرکانس معین از حد مجاز فراتر رود، تصمیم بر وجود یک جزء گسسته، که طبق آن یک شی دریایی طبقه بندی می شود، که در آن سیگنال های انتشار نویز یک جسم دریایی در یک مخلوط افزودنی با تداخل توسط دو نیم آنتن آنتن هیدروآکوستیک دریافت می شود، پردازش طیفی سیگنال های دریافتی در خروجی ها انجام می شود. از نیم آنتن ها، طیف های توان خروجی دو نیم آنتن را جمع کنید، طیف توان کل S ∑ 2 (ω k) را تعیین کنید، اختلاف S Δ 2 (ω k) طیف های توان را در خروجی دو پیدا کنید. نیم آنتن، تفاوت را تعیین کنید طیف ام S 2 (ω k) ∑ − Δ ¯ = S Σ 2 (ω k) ¯ − S Δ 2 (ω k) ¯ طیف توان انتشار نویز یک جسم دریایی است و وجود اجزای گسسته است. زمانی که آستانه تشخیص توسط فرکانس های انتشار نویز طیف توان یک شی دریایی از حد مجاز فراتر رود، قضاوت می شود. این امر از بین بردن تأثیر طیف تداخل دریافت شده در میدان جانبی جهت آنتن هیدروآکوستیک و تعیین صحیح ویژگی های طیفی طبقه بندی را تضمین می کند. 1 بیمار

این اختراع مربوط به رادار، به ویژه دستگاه هایی برای تعیین مختصات اشیاء منتشر کننده سیگنال های صوتی، با استفاده از سنسورهای فیبر نوری با فاصله جغرافیایی - متر فشار صدا است. نتیجه فنی افزایش دقت در تعیین مکان و تشخیص نوع جسم با تخمین ترکیب طیفی پارامترهای نویز صوتی و حرکت آن است. نتیجه فنی با معرفی یک حلقه دوم برای انتقال پالس های نوری با طول موج متفاوت و زنجیره سریالی از گره ها به دست می آید: راهنمای نوری (2N + 3) -مین FPU سوم، ژنراتور پالس دوم، منبع دوم تابش نوری، (2N) + 4)-امین نور راهنمای. 1 بیمار

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و هدف آن تعیین پارامترهای اجسامی است که در دریا سروصدا ایجاد می کنند. سیگنال هیدروآکوستیک نویز یک شی دریایی مورد بررسی قرار می‌گیرد و با تعیین ضریب همبستگی، آن را با سیگنال پیش‌بینی‌کننده به صورت دینامیکی برای کل نویز مورد انتظار جسم و فواصل تا جسم، مقایسه می‌کند. با توجه به حداکثر تابع وابستگی ضریب همبستگی به نویز تخمینی شی و فاصله تخمینی تا جسم، تخمین نویز جسم و تخمین فاصله تا جسم به طور مشترک تعیین می شود. نتیجه فنی اختراع افزایش دقت در ارزیابی نویز یک جسم و در عین حال کاهش تعداد کل عملیات حسابی هنگام ارزیابی نویز یک جسم و فاصله تا جسم است. 2 بیمار

این اختراع به جهت یاب های صوتی (AP)، مکان یاب های صوتی (AL) مربوط می شود و می توان از آن برای تعیین بلبرینگ منبع صدا (FROM) استفاده کرد. هدف از اختراع بهبود دقت جهت یابی IZ هنگامی که سطوح زمین به سمت افق متمایل است، جایی که یک آنتن صوتی در آن قرار دارد، و کاهش زمان تعیین باربری این منبع است. یاتاقان در این روش به شرح زیر تعیین می شود: دمای هوا، سرعت باد، زاویه جهت جهت آن در لایه سطحی اتمسفر اندازه گیری شده و وارد رایانه الکترونیکی می شود، منطقه مورد توجه ویژه (ROA) بر روی نقشه توپوگرافی مشخص شده است، جایی که مواضع شلیک توپخانه و خمپاره ها، روی زمین یک سکوی مسطح تقریباً مستطیلی به طول حداقل سیصد متر و عرض حداقل ده متر انتخاب می کنند که اضلاع بزرگ آن تقریباً می باشد. عمود بر جهت مرکز تقریبی DOM، زاویه تمایل این سکو را نسبت به صفحه افق اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن این زاویه، با استفاده از دستگاه نوری-مکانیکی و ریل مسافت یاب، RFP را به صورت ویژه نصب کنید. بر روی زمین، سیگنال های صوتی و تداخل را دریافت کنید، آنها را به سیگنال های الکتریکی و تداخل تبدیل کنید، آنها را در کانال های 1 و 2 پردازش سیگنال AM یا AL پردازش کنید، خروجی این کانال ها ولتاژ ثابت U1 و U2 را تعیین کنید، که فقط از ROV آمده است. ، تفریق کردن ولتاژ U2 از ولتاژ U1 به ​​دست می آید، این ولتاژها اضافه می شوند، نسبت اختلاف به مجموع آنها ηСР به دست می آید و یاتاقان واقعی منبع صوتی αИ به طور خودکار طبق برنامه محاسبه می شود. 8 بیمار

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند در توسعه سیستم هایی برای تعیین مختصات با توجه به داده های کانال جهت یاب مجتمع های هیدروآکوستیک استفاده شود. این روش شامل دریافت سیگنال نویز هیدروآکوستیک با آنتن هیدروآکوستیک، ردیابی هدف در حالت یافتن جهت نویز، آنالیز طیفی سیگنال نویز هیدروآکوستیک در یک باند فرکانس وسیع، تعیین فاصله تا هدف، دریافت سیگنال نویز هیدروآکوستیک به نصف است. از آنتن هیدروآکوستیک، اندازه گیری طیف متقابل بین سیگنال های نویز هیدروآکوستیک دریافت شده توسط نیمه های آنتن های هیدروآکوستیک. اندازه گیری تابع همبستگی این طیف متقاطع (ACF). اندازه گیری فرکانس حامل تابع خودهمبستگی Fmeas، اندازه گیری تفاوت بین فرکانس حامل اندازه گیری شده و فرکانس حامل مرجع سیگنال انتشار نویز هدف فرکانس، اندازه گیری در فاصله کوتاه (Freference-Fmeas) و فاصله تا هدف تعیین می شود. با فرمول D=(Freference-Fmeas)K، که در آن ضریب تناسب K، که به عنوان نسبت تغییر در فرکانس حامل تابع همبستگی خودکار در واحد فاصله در هنگام تعیین فرکانس مرجع محاسبه می شود. 1 بیمار

ماده: اختراعات مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند برای کنترل سطح انتشار نویز یک شی زیر آب در یک مخزن طبیعی استفاده شود. نتیجه فنی به دست آمده از اجرای اختراعات، به دست آوردن امکان اندازه گیری سطح صدای یک کشتی زیرآبی به طور مستقیم از خود کشتی است. این نتیجه فنی با این واقعیت به دست می آید که یک ماژول اندازه گیری (IM) مجهز به هیدروفون از کشتی بلند می شود و با آن سطح انتشار نویز کشتی اندازه گیری می شود. IM مجهز به سیستمی برای بررسی عملکرد آن بدون از بین بردن دستگاه است. 2 n. و 11 z.p. f-ly, 3 بیمار.

دستگاه (100) برای رفع ابهام از برآورد (105) DOA (φ ^ amb) حاوی تحلیلگر (110) تخمین DOA برای تجزیه و تحلیل تخمین (105) DOA (φ ^ amb) برای به دست آوردن مجموعه ای (115) از پارامترهای تحلیل مبهم ( φ ˜ I ... φ ˜ N؛ f(φ ˜ I)...f(φ ˜ N)؛ fenh,I(φ ^ amb)...fenh,N(φ ^ amb)؛ gP(φ ˜ I). ..gp(φ ˜ N)، D(φ ˜ I)...D(φ ˜ N)) با استفاده از اطلاعات بایاس (101)، که در آن اطلاعات بایاس (101) نشان دهنده نسبت (φ ^ ↔φ) بین DOA (φ ^) و برآوردگر بی طرفانه (φ) و یک بلوک ابهام‌زدایی (120) برای رفع ابهام در مجموعه (115) پارامترهای تحلیل مبهم (φ ˜ I... φ ˜ N؛ f (φ ˜ I)...f (φ ˜ N)؛ fenh,I(φ ^ amb)...fenh,N(φ ^ amb)؛ gP(φ ˜ I)...gp(φ ˜ N) D(φ ˜ I).. .D(φ ˜ N)) برای به دست آوردن یک پارامتر مجاز منحصر به فرد (φ ˜ res؛ fres، 125). 3 n. و 12 z.p. f-ly, 22 بیمار.

این اختراع مربوط به حوزه هیدروآکوستیک است و می تواند به عنوان سلاح سونار برای زیردریایی ها برای اهداف مختلف و همچنین در کارها و تحقیقات زمین شناسی و هیدروآکوستیک زیر آب استفاده شود. این مجموعه شامل مسیرهایی برای یافتن جهت اصلی و اضافی نویز، مسیری برای تشخیص سیگنال های هیدروآکوستیک، مسیری برای سونار، مسیر ارتباطی و شناسایی، مسیری برای ردیابی مین و تشخیص موانع ناوبری، سیستم کامپیوتری مرکزی، نمایشگر است. ، ثبت نام، اسناد و سیستم کنترل و اتوبوس مشترک. در عین حال، تمام آنتن های تابشی مسیر سونار هم از نظر تعداد پرتوهای مشخصه جهت و هم از نظر عرض و جهت آنها به صورت الکترونیکی کنترل می شوند. مسیر یاب جهت اصلی شامل آنتن گیرنده کمان اصلی و اولین دستگاه پیش پردازش است. مسیر تشخیص سیگنال های هیدروآکوستیک شامل سه آنتن گیرنده و یک دستگاه پیش پردازش دوم است. مسیر سونار شامل سه آنتن با کنترل الکترونیکی و اولین دستگاه ژنراتور است. مسیر ارتباطی و شناسایی شامل دو آنتن تابشی و یک دستگاه ژنراتور دوم است. مسیر کشف مین و تشخیص موانع ناوبری شامل یک آنتن گیرنده گیرنده، یک سوئیچ دریافت-انتقال، یک دستگاه ژنراتور سوم و یک دستگاه پیش پردازش سوم است. مسیر یافتن جهت نویز اضافی شامل یک آنتن یدک‌شده منعطف، طناب کابل، جمع‌کننده جریان و چهارمین دستگاه پیش‌پردازش است. EFFECT: افزایش محرمانه بودن HAC و محدوده تشخیص هدف در حالت GL. 1 بیمار

هیدروآکوستیک زیر آب روسیه در آغاز قرن بیست و یکم

هیدروآکوستیک نظامی یک علم نخبه است که توسعه آن فقط توسط یک دولت قوی امکان پذیر است.

الکساندروف آلمانی

این نگرانی با داشتن بالاترین پتانسیل علمی و فنی (13 دکتر و بیش از 60 نامزد علوم در این شرکت کار می کنند)، زمینه های اولویت زیر را در زمینه هیدروآکوستیک داخلی ایجاد می کند:

سیستم‌های سونار غیرفعال و فعال چند منظوره (HAC) و سیستم‌های (GAS) برای روشنایی وضعیت زیر آب در اقیانوس، از جمله برای زیردریایی‌ها، کشتی‌های سطحی، هواپیما، سیستم‌های تشخیص غواص.

سیستم‌هایی با آنتن‌های یدک‌شده انعطاف‌پذیر برای عملیات در محدوده فرکانس وسیع برای کشتی‌های سطحی و زیردریایی‌ها و همچنین کشتی‌های ساکن.

سیستم‌های سونار ثابت فعال، غیرفعال و فعال - غیرفعال برای محافظت از منطقه قفسه در برابر نفوذ غیرمجاز کشتی‌های سطحی و زیردریایی‌ها.

سیستم های ناوبری و جستجو و بررسی هیدروآکوستیک»؛

مبدل‌های هیدروآکوستیک، آنتن‌ها، آرایه‌های آنتن فازی پیچیده با حداکثر چندین هزار کانال دریافت.

صفحات آکوستیک و پرده های شفاف صدا؛

سیستم های انتقال اطلاعات از طریق یک کانال هیدروآکوستیک؛

سیستم های تطبیقی ​​برای پردازش اطلاعات هیدروآکوستیک در شرایط پیچیده هیدرولوژیکی صوتی و تداخل سیگنال.

طبقه بندی اهداف با امضای آنها و ساختار خوب میدان صوتی.

سرعت سنج صدا برای کشتی های سطحی و زیردریایی ها.

نگرانی امروز متشکل از ده شرکت واقع در سن پترزبورگ و منطقه لنینگراد، تاگانروگ، ولگوگراد، سورودوینسک، جمهوری کارلیا، از جمله موسسات تحقیقاتی، کارخانه‌های تولید سریال تجهیزات هیدروآکوستیک، شرکت‌های تخصصی برای خدمات تجهیزات در تاسیسات، و محدوده ها اینها پنج هزار متخصص بسیار ماهر هستند - مهندسان، کارگران، دانشمندان، که بیش از 25٪ از آنها جوانان هستند.

تیم شرکت تقریباً تمام GAK pl تولید شده سریال ("Rubin"، "Ocean"، "Rubicon"، "Skat"، "Skat-BDRM"، "Skat-3")، تعدادی از مجتمع ها و سیستم های هیدروآکوستیک را توسعه داده است. برای کشتی های سطحی ("پلاتینیوم"، "پلینوم"، ایستگاه تشخیص غواصان "پالادا")، سیستم های ثابت "لیمان"، "ولخوف"، "آگام"، "دنیستر".

مجتمع های هیدروآکوستیک برای زیردریایی های ایجاد شده توسط شرکت ابزارهای فنی منحصر به فردی هستند که ایجاد آنها به بالاترین دانش و تجربه گسترده در هیدروآکوستیک نیاز دارد. همانطور که یکی می گوید، وظیفه تشخیص یک زیردریایی با جهت یاب نویز از نظر پیچیدگی شبیه به کار تشخیص شعله شمع در فاصله چند کیلومتری در یک روز آفتابی روشن است و در عین حال برای زیردریایی که زیر آب است، SAC عملا تنها منبع اطلاعات در مورد محیط است. وظایف اصلی حل شده توسط سیستم هیدروآکوستیک زیردریایی عبارتند از: شناسایی زیردریایی ها، کشتی های سطحی، اژدرها در حالت یاب جهت نویز، ردیابی خودکار اهداف، تعیین مختصات آنها، طبقه بندی هدف، شناسایی و جهت یابی اهداف در حالت سونار، رهگیری سیگنال های هیدروآکوستیک در محدوده فرکانس وسیع، ارائه ارتباطات صوتی زیر آب در فواصل طولانی، ارائه نمای کلی از موقعیت نزدیک و ایمنی ناوبری، روشن کردن وضعیت یخ هنگام حرکت در زیر یخ، تامین حفاظت از مین و اژدر برای کشتی، حل مشکلات ناوبری - اندازه گیری سرعت، عمق و غیره علاوه بر این وظایف، مجموعه باید دارای یک سیستم کنترل خودکار قدرتمند، سیستمی برای نظارت بر نویز خود باشد، باید به طور مداوم پیچیده ترین محاسبات هیدرولوژیکی را برای اطمینان از عملکرد همه سیستم ها و پیش بینی وضعیت در منطقه زیردریایی انجام دهد. عملیات این مجموعه دارای شبیه ساز برای کلیه سیستم های مجتمع هیدروآکوستیک است که آموزش و آموزش پرسنل را ارائه می دهد.

اساس هر مجموعه هیدروآکوستیک آنتن ها، آرایه های گسسته فازی با شکل پیچیده، متشکل از مبدل های پیزوسرامیک است که باید از دریافت سیگنال ها از محیط آبی در قایق هایی که بارهای زیادی را به دلیل فشار هیدرواستاتیکی تجربه می کند، اطمینان حاصل کنند. وظیفه HAC تشخیص این سیگنال ها در پس زمینه صدای خود، نویز جریان در هنگام حرکت قایق، سر و صدای دریا، اهداف مزاحم و مجموعه ای از عوامل دیگر است که سیگنال مفید را پنهان می کند.

HAC مدرن پیچیده‌ترین مجموعه دیجیتالی است که جریان‌های عظیم اطلاعات را در زمان واقعی پردازش می‌کند (هر آنتن مجتمع از هزاران یا حتی ده‌ها هزار عنصر جداگانه تشکیل شده است که هر یک باید به طور همزمان با بقیه پردازش شوند). عملکرد آن تنها با استفاده از جدیدترین سیستم های چند پردازنده ای امکان پذیر است که وظیفه مشاهده همزمان، در فضا و چند باندی، فرکانس، میدان های صوتی اطراف را فراهم می کند.

مهمترین و مسئول ترین عنصر مجموعه، دستگاه های نمایش اطلاعات دریافتی می باشد. هنگام ایجاد این دستگاه ها، نه تنها مشکلات علمی و فنی، بلکه ارگونومیک، روانی نیز حل می شود - دریافت سیگنال از محیط خارجی کافی نیست، لازم است اپراتورهای مجتمع (و این حداقل تعداد افراد) در هر زمان تصویر کاملی از محیط، کنترل و در واقع ایمنی کشتی و حرکت انواع اهداف، سطحی، زیر آب، هوا داشته باشند که نشان دهنده یک تهدید یا منافع بالقوه برای زیردریایی است. و توسعه دهندگان به طور مداوم در لبه مشکل تعادل برقرار می کنند - از یک طرف، برای نمایش حداکثر اطلاعات پردازش شده توسط مجتمع و مورد نیاز اپراتور، از سوی دیگر، عدم نقض "قاعده میلر"، که محدود می کند. مقدار اطلاعاتی که می تواند به طور همزمان توسط یک فرد جذب شود.

یکی از ویژگی های مهم سیستم های هیدروآکوستیک، به ویژه آنتن ها، الزامات استحکام، دوام و توانایی کار بدون تعمیر و تعویض برای مدت طولانی است - به عنوان یک قاعده، تعمیر آنتن هیدروآکوستیک در شرایط خدمات رزمی غیرممکن است. .

یک SAC مدرن را نمی توان به عنوان یک سیستم خودکفا و بسته در نظر گرفت، بلکه تنها به عنوان یک عنصر از یک سیستم نظارتی یکپارچه، دریافت و استفاده از اطلاعات پیشینی به روز رسانی مداوم در مورد اهداف از سیستم های شناسایی غیر صوتی، شناسایی و غیره و صدور آن است. اطلاعاتی در مورد وضعیت در حال تغییر زیر آب به سیستم، که موقعیت های تاکتیکی را تجزیه و تحلیل می کند و توصیه هایی را در مورد استفاده از حالت های مختلف HAC در یک موقعیت خاص صادر می کند.

توسعه سیستم های سونار برای یک زیردریایی یک رقابت مداوم با توسعه دهندگان یک دشمن بالقوه است، از یک سو، زیرا مهمترین وظیفه SAC اطمینان از حداقل برابری در یک موقعیت دوئل است (دشمن شما را می شنود و می شناسد. ، و شما در همان فاصله هستید) و به هر وسیله و ابزاری لازم است برد SAC را افزایش دهید و عمدتاً در حالت یافتن جهت نویز غیرفعال است که به شما امکان می دهد اهداف را بدون آشکارسازی مکان خود شناسایی کنید. از سوی دیگر، با کشتی سازان، طراحان زیردریایی، از آنجایی که صدای زیردریایی ها با هر نسل جدید کاهش می یابد، با هر پروژه جدید، حتی با هر کشتی جدید ساخته شده، و شما باید سیگنالی را تشخیص دهید که مرتباً در سطح پایین تر است. از صداهای اطراف دریا و بدیهی است که ایجاد یک مجموعه مدرن سونار برای زیردریایی های قرن بیست و یکم کار مشترک توسعه دهندگان مجتمع و توسعه دهندگان قایق است که مشترکاً عناصر HAC را در کشتی طراحی و قرار می دهند. راهی که عملکرد آن در این شرایط موثرترین باشد.

تجربه طراحی SJSC pl که در موسسه ما موجود است، به ما امکان می‌دهد تا زمینه‌های مشکل اصلی را شناسایی کنیم که از آن‌ها می‌توان انتظار افزایش قابل توجهی در کارایی در آینده نزدیک داشت.

1. HAC با آنتن پوششی منسجم و منسجم

کاهش سطح سر و صدای زیردریایی، همراه با تلاش طراحان برای بهینه سازی راه حل های فنی برای ساختار بدنه و مکانیسم های آن، منجر به کاهش محسوس برد SJC در امتداد میدان های مدرن شده است. افزایش دیافراگم آنتن های سنتی (کروی یا استوانه ای) با هندسه دماغه بدنه محدود می شود. راه حل واضح در این وضعیت ایجاد یک آنتن منسجم (ترکیب با خطوط pl)، مساحت کل، و از این رو پتانسیل انرژی آن به طور قابل توجهی از آنتن های سنتی فراتر می رود. اولین تجربه در ایجاد چنین آنتن هایی کاملاً موفق بود.

یک جهت امیدوار کننده تر، ایجاد آنتن های پوششی منسجم است که در امتداد سمت مربع قرار دارند. طول چنین آنتن ها می تواند ده ها متر باشد، و مساحت - بیش از صد متر مربع. ایجاد چنین سیستم هایی با نیاز به حل تعدادی از مشکلات فنی همراه است.

آنتن پوششی منسجم در ناحیه تأثیر غالب امواج ناهمگن ناشی از تداخل ساختاری و همچنین تداخل با منشأ هیدرودینامیکی قرار دارد، از جمله تداخل ناشی از برانگیختگی بدنه توسط جریان روبرو. سپرهای صوتی، که به طور سنتی برای کاهش اثر تداخل روی آنتن استفاده می‌شوند، در محدوده فرکانس پایین آنتن‌های روی برد به اندازه کافی مؤثر نیستند. راه های ممکن برای اطمینان از عملکرد موثر آنتن های داخلی، با قضاوت تجربه خارجی، اولاً قرار دادن سازنده پر سر و صداترین ماشین ها و مکانیسم های زیردریایی ها به گونه ای است که تأثیر آنها بر روی سیستم های پردازنده حداقل باشد و ثانیاً استفاده از آنها. روش‌های الگوریتمی برای کاهش تأثیر تداخل ساختاری در مسیر SJC (روش‌های تطبیقی ​​برای جبران تداخل ساختاری، از جمله استفاده از سنسورهای ارتعاش واقع در مجاورت آنتن). به نظر می رسد استفاده از روش های موسوم به "فاز برداری" پردازش اطلاعات بسیار امیدوارکننده است که به دلیل پردازش مشترک میدان های فشار و سرعت ارتعاش، کارایی مجموعه را افزایش می دهد. راه دیگری برای کاهش تأثیر تداخل هیدرودینامیکی که بر کارایی آنتن های پوششی همسان تأثیر می گذارد، استفاده از مبدل های فیلم (صفحات PVDF) است که به دلیل میانگین در مساحت 1.0x0.5 متر به میزان قابل توجهی امکان پذیر است. (با قضاوت بر اساس داده های موجود در ادبیات - تا 20 دسی بل) تأثیر تداخل هیدرودینامیکی در مسیر HJC را کاهش می دهد.

2. الگوریتم های تطبیقی ​​برای پردازش اطلاعات هیدروآکوستیک، سازگار با محیط انتشار

با "انطباق" به طور سنتی توانایی یک سیستم برای تغییر پارامترهای خود بسته به شرایط محیطی در حال تغییر به منظور حفظ کارایی آن درک می شود. در رابطه با الگوریتم های پردازش، اصطلاح «انطباق» به معنای هماهنگی (در مکان و زمان) مسیر پردازش با ویژگی های سیگنال و نویز است. الگوریتم های تطبیقی ​​به طور گسترده در مجتمع های مدرن استفاده می شود و کارایی آنها عمدتاً توسط منابع سخت افزاری مجتمع تعیین می شود. الگوریتم‌هایی مدرن‌تر هستند که تغییرپذیری مکانی-زمانی کانال انتشار سیگنال را در نظر می‌گیرند. استفاده از چنین الگوریتم هایی امکان حل همزمان مشکلات تشخیص، تعیین هدف و طبقه بندی را با استفاده از اطلاعات پیشینی در مورد کانال انتشار سیگنال فراهم می کند. منبع چنین اطلاعاتی می تواند مدل های اقیانوس شناسی دینامیکی تطبیقی ​​باشد که با قابلیت اطمینان کافی، توزیع دما، چگالی، شوری و برخی دیگر از پارامترهای محیطی را در منطقه عملیاتی pl پیش بینی می کند. چنین مدل هایی وجود دارد و در خارج از کشور بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده از تخمین های به اندازه کافی قابل اعتماد از پارامترهای کانال انتشار، با قضاوت بر اساس تخمین های نظری، این امکان را فراهم می کند که دقت تعیین مختصات هدف را به میزان قابل توجهی افزایش دهد.

3. سیستم های صوتی قرار داده شده بر روی وسایل نقلیه بدون سرنشین کنترل شده زیر آب، حل مشکلات تشخیص پلی استاتیک در حالت فعال، و همچنین وظایف جستجو برای اشیاء زیر گل آلود

زیردریایی خود یک سازه عظیم است که بیش از صد متر طول دارد و همه کارهایی که برای اطمینان از ایمنی خود باید حل شوند با قرار دادن سیستم های هیدروآکوستیک روی خود کشتی قابل حل نیستند. یکی از این کارها تشخیص اجسام نزدیک به پایین و سیلتی است که خطری برای کشتی هستند. برای مشاهده یک شی، باید تا حد امکان به آن نزدیک شوید بدون اینکه تهدیدی برای ایمنی خود ایجاد کنید. یکی از راه های ممکن برای حل این مشکل، ایجاد یک وسیله نقلیه بدون سرنشین زیر آب کنترل شده است که بر روی یک زیردریایی قرار می گیرد که بتواند به شی مورد نظر نزدیک شود و آن را طبقه بندی کند و در صورت لزوم آن را به طور مستقل یا با کنترل سیم یا سیم منهدم کند. ارتباط صوتی زیر آب در واقع، این کار شبیه به ایجاد خود مجموعه هیدروآکوستیک است، اما مینیاتوری، با داشتن یک واحد پیشران باتری، روی یک دستگاه خودکششی کوچک قرار می گیرد که می تواند از یک زیردریایی غوطه ور خارج شود و سپس به عقب متصل شود، در حالی که دو بار ثابت را فراهم می کند. راه ارتباط در آمریکا چنین وسایلی ساخته شده و جزء سلاح های آخرین نسل زیردریایی ها (از نوع ویرجینیا) است.

4. توسعه و ایجاد مواد جدید برای مبدل های هیدروآکوستیک که با وزن و هزینه کمتر مشخص می شود

مبدل‌های پیزوسرامیک که آنتن‌های زیردریایی را می‌سازند ساختارهای بسیار پیچیده‌ای هستند، پیزوسرامیک خود ماده‌ای بسیار شکننده است و تلاش قابل توجهی برای قوی‌تر کردن آن در عین حفظ کارایی لازم است. و برای مدت طولانی، جستجو برای ماده ای انجام شده است که دارای همان خواص تبدیل انرژی ارتعاشی به انرژی الکتریکی است، اما پلیمری، بادوام، سبک وزن و از نظر فناوری پیشرفته است.

تلاش‌های فناوری در خارج از کشور منجر به ایجاد فیلم‌های پلیمری از نوع PVDF شده است که دارای اثر پیزوالکتریک هستند و برای استفاده در ساخت آنتن‌های سطحی (قرار داده شده در قایق) مناسب هستند. مشکل در اینجا در درجه اول در فناوری ایجاد فیلم های ضخیم است که کارایی کافی آنتن را فراهم می کند. حتی امیدوارکننده‌تر، ایده ایجاد ماده‌ای است که از یک سو دارای خواص پیزوسرامیک و ویژگی‌های صفحه محافظی باشد که سیگنال‌های سونار دشمن را خفه می‌کند (یا پراکنده می‌کند) و صدای کشتی را کاهش می‌دهد. چنین ماده ای (پیزورزین) که روی بدنه یک زیردریایی رسوب می کند، در واقع کل بدنه کشتی را به یک آنتن هیدروآکوستیک تبدیل می کند و افزایش قابل توجهی در کارایی وسایل هیدروآکوستیک ایجاد می کند. تجزیه و تحلیل نشریات خارجی نشان می دهد که در ایالات متحده چنین تحولاتی قبلاً به مرحله نمونه سازی رفته است، در حالی که در کشور ما در دهه های اخیر پیشرفتی در این راستا صورت نگرفته است.

5. طبقه بندی اهداف

وظیفه طبقه بندی در هیدروآکوستیک دشوارترین مشکل مرتبط با نیاز به تعیین کلاس هدف از اطلاعات به دست آمده در حالت یافتن جهت نویز (به میزان کمتر، طبق داده های حالت فعال) است. در نگاه اول، مشکل به راحتی حل می شود - کافی است طیف یک شی پر سر و صدا را ثبت کنید، آن را با پایگاه داده مقایسه کنید و پاسخ بگیرید - تا نام فرمانده چه نوع شی است. در واقع، طیف هدف به سرعت، زاویه هدف بستگی دارد، طیف مشاهده شده توسط مجموعه هیدروآکوستیک حاوی اعوجاج به دلیل عبور سیگنال از یک کانال انتشار تصادفی ناهمگن (محیط آبی) است و بنابراین بستگی به فاصله، آب و هوا، منطقه عمل و بسیاری دلایل دیگر، که مشکل تشخیص توسط طیف را عملا غیر قابل حل می کند. بنابراین، در طبقه بندی داخلی، رویکردهای دیگری مربوط به تجزیه و تحلیل ویژگی های مشخصه ذاتی یک کلاس خاص از اهداف استفاده می شود. مشکل دیگری که نیاز به تحقیقات علمی جدی دارد، اما نیاز مبرم دارد، طبقه‌بندی اجسام نزدیک به پایین و سیلتی مرتبط با شناسایی معادن است. شناخته شده و به طور تجربی تأیید شده است که دلفین ها با اطمینان کامل اجسام پر از هوا و آب ساخته شده از فلز، پلاستیک و چوب را تشخیص می دهند. وظیفه محققان توسعه روش ها و الگوریتم هایی است که همان رویه ای را که یک دلفین هنگام حل یک مشکل مشابه انجام می دهد، اجرا می کند.

6. وظیفه دفاع از خود

دفاع شخصی یک وظیفه پیچیده برای تضمین ایمنی یک کشتی (از جمله حفاظت ضد اژدر) است که شامل شناسایی، طبقه بندی، تعیین هدف و صدور داده های اولیه برای استفاده از سلاح و (یا) اقدامات متقابل است. ویژگی این کار استفاده یکپارچه از داده ها از زیرسیستم های مختلف HAC ، شناسایی داده های بدست آمده از منابع مختلف و ارائه تعامل اطلاعاتی با سایر سیستم های کشتی است که استفاده از سلاح را تضمین می کند.

موارد فوق تنها بخش کوچکی از حوزه های امیدوارکننده تحقیقاتی است که باید انجام شود تا کارایی سلاح های هیدروآکوستیک ایجاد شده افزایش یابد. اما از ایده تا محصول راه درازی است که نیازمند فناوری‌های پیشرفته، پایگاه تحقیقاتی و تجربی مدرن، زیرساخت توسعه‌یافته برای تولید مواد لازم برای مبدل‌ها و آنتن‌های هیدروآکوستیک و غیره است. لازم به ذکر است که سال های اخیر برای شرکت ما با تجهیز مجدد فنی جدی پایه تولید و آزمایش مشخص شده است که به لطف بودجه تعدادی از برنامه های هدف فدرال، اعم از عمرانی و ویژه، انجام شده توسط وزارتخانه امکان پذیر شد. صنعت و تجارت فدراسیون روسیه. به لطف این حمایت مالی، طی پنج سال گذشته، امکان تعمیر و نوسازی قابل توجه بزرگترین حوضه آزمایشی هیدروآکوستیک اروپا، واقع در قلمرو OAO Concern Okeanpribor، به منظور ارتقای اساسی ظرفیت های تولید کارخانه های سریالی که بخشی از نگرانی که به لطف آن کارخانه تاگانروگ "پریبوی" به پیشرفته ترین شرکت سازنده ابزار در جنوب روسیه تبدیل شده است. ما در حال ایجاد محصولات جدید - پیزومواد، بردهای مدار چاپی، در آینده - ساخت مناطق جدید تولیدی و علمی، غرفه های راه اندازی و راه اندازی تجهیزات هستیم. ظرف 2 تا 3 سال، ظرفیت های تولیدی و علمی این شرکت، با حمایت یک "بانک داده" از ایده ها و پیشرفت های جدید، به ما این امکان را می دهد که شروع به ساخت سلاح های هیدروآکوستیک نسل پنجم کنیم که برای نیروی دریایی ضروری است.

فصل 1. تجزیه و تحلیل روش های اساسی برای مکان یابی منبع سیگنال های ناوبری توسط سیستم های مبتنی بر ULTRASHORT.

1.1. بیان مشکل توسعه یک مجتمع ناوبری هیدروآکوستیک.

1.1.1. تجربه IPMT در توسعه سیستم های ناوبری فاصله یاب.

1.1.2. وظایف برای توسعه GANS-UKB.

1.2. روش‌های دامنه برای تعیین اطلاعات گونیومتری توسط آنتن‌های با اندازه کوچک (خط پایه فوق‌العاده کوتاه).

1.2.1. آنتن با فاصله خطی

1.2.2. آنتن دایره ای با فاصله مساوی

1.2.3. دقت بالقوه جهت یاب دامنه.

1.3. در مورد اندازه گیری تغییر فاز بین دو تن که توسط نویز تحریف شده اند.

1.4. فرمول های محاسبه برای یافتن جهت فاز در سیستم هایی با آنتن های پیکربندی ساده.

1.4.1. گیرنده دوگانه.

1.4.2. گیرنده چهار عنصری

1.4.3. جهت یاب فاز شش کاناله.

1.5. روشی برای یافتن جهت منبع سیگنال های ناوبری با استفاده از آنتن های گسسته دایره ای با تعداد زیادی عنصر.

1.5.1. استخراج فرمول های محاسباتی و تخمین خطای جهت یاب UKB با پایه دایره ای.

1.5.2. الگوریتم های جهت یاب برای یک جهت یاب با پایه دایره ای، با در نظر گرفتن تغییرات در جهت زاویه ای آنتن.

1.6. نتیجه گیری

فصل 2. پردازش آماری اطلاعات یک سیستم ناوبری هیدرو-آکوستیک با یک پایگاه فوق العاده کوتاه.

2.1. حل مسئله جهت یابی بر اساس روش های پردازش آماری.

2.2. معادلات جهت یابی برای آنتن های چند عنصری با پیکربندی های مختلف.

2.2.1. آنتن چند عنصری خطی.

2.2.2. آنتن با تعداد دلخواه عنصر روی پایه دایره ای.

2.2.3. آنتن چهار عنصری

2.2.4. آنتن دایره ای با یک عنصر اضافی در مرکز.

2.2.5. آنتن دوتایی

2.2.6. نتیجه گیری

2.3. ویژگی های پردازش سیگنال ناوبری چند فرکانس.

2.4. پیکربندی آنتن و تخمین دقت پتانسیل.

2.4.1. آنتن هایی با فاصله نیم موج بین عناصر.

2.4.2. آنتن های پراکنده

2.4.3. انتخاب بخش بر اساس فازبندی آنتن.

2.5. نتیجه گیری

فصل 3. روش برای ارزیابی دقت سیستم های ناوبری با پایه بسیار کوتاه.

3.1. ارزیابی مولفه سیستماتیک خطا در تعیین بلبرینگ.

3.1.1. عملکرد فاز یک آنتن گیرنده چند عنصری ناقص.

3.1.2. توسعه تجهیزات برای صدور گواهینامه اندازه گیری آنتن های چند عنصری.

3.1.3. مطالعات تجربی دقت آنتن در شرایط آزمایشگاهی.

3.2. تخمین دقت یک جهت یاب پهن باند (مطالعه ویژگی های آنتن برای پردازش سیگنال ناوبری چند فرکانس).

3.3. مطالعات تجربی ویژگی های اصلی یک سیستم ناوبری خط پایه فوق کوتاه در شرایط دریای کم عمق

3.3.1. روش صدور گواهینامه سیستم با مقایسه با داده های یک سیستم ناوبری تایید شده (به عنوان مثال GANS-DB).

3.3.2. روش تخمین دقت اندازه گیری های زاویه ای بر اساس داده های برد یاب.

3.3.3. روشی برای کالیبراسیون یک سیستم ناوبری خط پایه فوق کوتاه در شرایط طبیعی با استفاده از یک چراغ ترانسپوندر مرجع.

3.3.4. اثبات مترولوژیکی کالیبراسیون سیستم ناوبری خط پایه فوق کوتاه با توجه به داده های GANS DB و GPS.

3.4. برآورد مشخصات مترولوژیکی GANS-UKB در شرایط اعماق دریا.

3.5. نتیجه گیری

فصل 4. روش های ساخت و توسعه عناصر اصلی سیستم ارتباط هیدرو-آکوستیک وسیله نقلیه زیر آب. 146 4.1. رویکرد کلی برای ارزیابی پارامترهای اصلی GASS برای AUV.

4.1.1. اطلاعات کلی.

4.1.2. در مورد ساختار نماد اطلاعاتی.

4.1.3. درباره همگام سازی

4.1.4. در مورد انتخاب یک انگیزه برای تخمین ویژگی های یک کانال ارتباطی.

4.1.5. پردازش بلوک داده ها

4.1.6. مدل سازی عددی یک کانال ارتباطی 153 4.2.0 توسعه مبدل ها و آنتن های پیزوالکتریک باند پهن برای GASS.

4.2.1. مبدل های پیزوالکتریک استوانه ای پهن باند.

4.2.2. مبدل های پیزوالکتریک استوانه ای با ویژگی های کنترل شده

4.2.3. مبدل های پیزوالکتریک از نوع پیستونی پهن باند.

4.2.4. در مورد تطبیق الکتریکی مبدل های پیزوالکتریک در یک باند فرکانس وسیع.

4.2.5. در مورد بهره وری انرژی مبدل های پهن باند

4.2.6. ویژگی های آنتن های توسعه یافته.

4.3. گیرنده چند عنصری سیگنال های GASS با کنترل تطبیقی ​​XH با توجه به جهت یاب سیستم ناوبری.

4.3.1. پردازش داده ها.

4.3.2. ویژگی های آنتن UKB هنگام دریافت سیگنال از سیستم ارتباطی.

4.4. مطالعه تجربی یک سیستم ارتباطی چند فرکانسی نامنسجم با اصلاح دامنه مشخصه انتقال کانال.

4.4.1. الگوریتم پردازش سیگنال چند فرکانس

4.4.2. بلوک دیاگرام یک سیستم ارتباطی.

4.4.3. مطالعات تجربی عناصر سیستم ارتباطی هیدروآکوستیک در شرایط دریای کم عمق

4.5. نتیجه گیری

فصل 5. توسعه LOG داپلر به عنوان بخشی از سیستم ناوبری سواری وسیله نقلیه زیر آب.

5.1. آنتن ها

5.2. پردازش طیفی سیگنال های ضربه ای کوتاه

5.3. ساختار و مدار.

5.4. مطالعات میدانی ویژگی‌های تاخیر به عنوان بخشی از AUV.

5.5. نتیجه گیری

فصل 6. پیاده سازی فنی و تجربه استفاده عملی از کمک های ناوبری هیدرو-آکوستیک ربات زیر آب. 207 6.1. اجرای فنی یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با خط پایه فوق کوتاه

6.1.1. نمودار ساختاری GANS-UKB.

6.1.2. ویژگی های سخت افزار ساختمان

6.1.3. دریافت آنتن سیستم ناوبری.

6.1.4. پردازش داده ها.

6.1.5. رابط کاربری.

6.1.6. نرم افزار.

6.1.7. آزمایشات در مقیاس کامل و عملکرد عملی GANS-UKB.

6.2. مشخصات فنی مجموعه تجهیزات GASS.

6.2.1. ویژگی های اصلی.

6.2.2. اصل عملیات.

6.2.3. بلوک دیاگرام گیرنده.

6.2.4. ساختار سیگنال GASS.

6.2.5. نتایج آزمایشات دریا در اعماق دریا.

6.3. مجتمع ناوبری هیدروآکوستیک.

6.3.1. ترکیب و هدف مجموعه ناوبری کشتی.

6.3.2. پیشنهادات فنی برای توسعه یک سیستم ناوبری و کنترل ترکیبی.

6.4. آزمایش جامع وسایل کمک ناوبری هیدروآکوستیک و تجربه استفاده از آنها در کار واقعی.

6.4.1. تست جامع وسایل کمک ناوبری.

6.4.2. تجربه در کاربرد عملی کمک های ناوبری هیدروآکوستیک در عملیات جستجوی واقعی.

لیست پیشنهادی پایان نامه ها

• توسعه روش‌ها و الگوریتم‌ها برای ناوبری تک چراغی وسایل نقلیه زیرآبی غیرمسکونی مستقل 2013، کاندیدای علوم فنی دوبروین، فدور سرگیویچ

• روش‌های پردازش سیگنال‌های هیدروآکوستیک دریافتی در منطقه فرنل سیستم‌های دریافت و انتشار 2010، دکترای علوم فنی کولموگروف، ولادیمیر استپانوویچ

• ارتباطات و ناوبری زیر آب با استفاده از میدان الکترومغناطیسی 2006، دکتر علوم فنی شیبکوف، آناتولی نیکولاویچ

• روش ها و سیستم های بهبود ایمنی ناوبری بر اساس دستگاه های ناوبری هیدروآکوستیک با پایه خطی گیرنده های جهت دار 2006، دکترای علوم فنی زاویالوف، ویکتور والنتینوویچ

• ناوبری خودکار وسایل نقلیه زیر آب با استفاده از سیستم ناوبری اینرسی بدون گیمبال 2017، کاندیدای علوم فیزیکی و ریاضی فیلاتوا، گوزل امیرونا

پایان نامه های مشابه در تخصص "آکوستیک"، 01.04.06 کد VAK

• توسعه روشی برای بهبود دقت موقعیت یابی اجسام زیر آب 2013، دکتری گولوف، الکساندر الکساندرویچ

• روش پارامتری تبدیل کنترل‌شده حوزه‌های انتشار نویز هیدروآکوستیک کشتی‌های تحقیقاتی و ماهیگیری، روش‌ها و سیستم‌های اندازه‌گیری آنها بر اساس قوانین آکوستیک غیرخطی 2002، کاندیدای علوم فنی Khaliulov، Fargat Amershanovich

• توسعه الگوریتم‌های پردازش اطلاعات در سیستم‌های گونیومتری چند موقعیتی با استفاده از تحلیل طیفی سریع سیگنال‌ها 2005، کاندیدای علوم فنی Davletkaliev، Roman Kuanyshevich

• روش ها و ابزارهای پشتیبانی ناوبری برای هواپیما و کنترل ترافیک هوایی بر اساس فناوری های ماهواره ای 2004، دکتر علوم فنی Slepchenko، Petr Mikhailovich

• تئوری و روش‌های طراحی سیستم‌های آنتن باند فوق‌عرض برای تجهیزات جهت‌یابی رادیویی برای پایگاه‌های ثابت و متحرک 2011، دکترای علوم فنی رمبوفسکی، یوری آناتولیویچ

نتیجه گیری پایان نامه با موضوع "آکوستیک"، ماتوینکو، یوری ویکتورویچ

نتایج اصلی کار:

1. اصول ساخت سیستم های خط پایه فوق کوتاه مطالعه شده و روش های اصلی برای تعیین موقعیت زاویه ای منبع سیگنال های ناوبری تونال و پهنای باند هنگام پردازش اطلاعات از آنتن های گیرنده با اندازه کوچک تجزیه و تحلیل شده است.

عبارات محاسباتی به دست آمده و ویژگی های جهت یابی جهت یاب های دامنه با پردازش داده های کل و تفاوت مورد مطالعه قرار می گیرد.

دقت پتانسیل پایین سیستم‌های ساده‌ترین پیکربندی حاوی یک، دو یا سه جفت گیرنده متعامد با روش‌های پردازش داده‌های فازی ذکر شده است و نیاز به پیچیده‌تر کردن سیستم‌ها برای افزایش دقت ذکر شده است.

روشی برای یافتن جهت منبع سیگنال های تونال پیشنهاد و توجیه شده است، بر اساس استفاده از آنتن هایی با تعداد زیادی گیرنده به طور متراکم بر روی یک پایه دایره ای با تعیین فاز تجمعی، که خطای آن به طور بالقوه قابل کاهش است. تا 0.1 درجه

فرمول های محاسباتی به دست می آیند و با استفاده از مثال آنتن های دایره ای با تعداد زیاد عناصر، ارتباط بین داده های سنسورهای هدینگ، رول و تریم و خطاهای آنها در مقدار پارامترهای ناوبری اندازه گیری شده و خطاهای آنها نشان داده می شود.

بر اساس روش حداکثر احتمال، مشکل پردازش آماری داده های ناوبری با استفاده از آنتن های گسسته از پیکربندی دلخواه حل می شود. در این حالت، برآورد پارامترهای مورد نظر با پردازش مشترک تمام جفت کانال های گرفته شده با وزن های مختلف تعیین می شود. ضرایب وزنی شامل یک جزء هندسی، برابر با مشتق تابع فاز با توجه به پارامتر اندازه‌گیری شده، و یک جزء انرژی، برابر با نسبت سیگنال به نویز در کانال از نظر انرژی است.

نسبت های محاسباتی برای تعیین خطای بلبرینگ و یافتن جهت برای تعدادی از رایج ترین پیکربندی های آنتن: خطی، دایره ای، ترکیبی مشتق شده است.

یک جهت یاب فاز بر اساس استفاده از آنتن های دایره ای با اندازه موج بزرگ با تعداد محدودی از عناصر توسعه یافته است.

فن آوری کاهش تعداد کانال های پردازش با حفظ وضوح زاویه ای با تقسیم روش جهت یابی به دو مرحله اثبات می شود: یافتن جهت درشت برای تعیین بخش مشاهده و حل دقیق معادله یاتاقان با یک تقریب اولیه معین.

امکان حل ابهامات فازی که در حین کار آنتن های پراکنده ایجاد می شود با روش های جهت یافتن دامنه اثبات شده است.

از نظر تئوری، دستیابی به وضوح زاویه ای 0.1-0.2 درجه با تعداد کانال های 6-8 و اندازه موج آنتن 3-5 طول موج فرکانس ناوبری قابل توجیه است.

روابط برای محاسبه تحمل یک آنتن گسسته با اندازه کوچک به دست می آید که زمان انتشار یک سیگنال صوتی روی دیافراگم آن با دوره متوسط ​​فرکانس طیف دریافتی قابل مقایسه است.

2. تحقیقات روشهای ارزیابی دقت GANS UKB انجام شده و روشهایی برای اندازه گیری خصوصیات آنها در شرایط آزمایشگاهی و صحرایی توسعه یافته است.

برای توصیف یک آنتن چند عنصری گسسته، یک تابع برداری پیشنهاد شده است که هر جزء آن وابستگی فاز سیگنال صوتی دریافتی به جهت رسیدن آن را برای یک عنصر آنتن انتخاب شده توصیف می کند. تعریف دقیق (تجربی) تابع هنگام حل مشکل یافتن یک شی ناوبری ضروری است.

یک نیمکت برای صدور گواهینامه آنتن های چند عنصری توسعه داده شده است که در یک حوضه هیدروآکوستیک تخصصی نصب شده است و شامل منبع سیگنال های تنظیم شده و یک سیستم گیرنده با یک صفحه گردان دقیق و تجهیزات اندازه گیری فاز چند کانالی برای سیگنال هایی مانند پالس های رادیویی است.

یک فناوری صدور گواهینامه آنتن ایجاد شده است که شامل اندازه گیری تجربی تابع فاز آنتن، تعیین توابع تحلیلی که داده های به دست آمده را تقریب می کند و استفاده از آنها در حل معادلات جهت یابی، جدول بندی تفاوت بین تخمین یاتاقان به دست آمده و واقعی آن (تنظیم) است. ) مقدار به صورت تخمینی از جزء سیستماتیک خطا.

آنتن های گیرنده چند عنصری برای نمونه های سیستم عامل توسعه و بررسی شده اند که خطای سیستماتیک حدود 0.5 درجه را ارائه می دهند.

تجزیه و تحلیل مقایسه ای از عملکرد GANS DB و UKB در شرایط دریای کم عمق با نصب ثابت آنتن گیرنده UKB انجام شده است.

روشی برای تخمین اندازه‌گیری‌های زاویه‌ای نسبی بر اساس پردازش داده‌های محدوده تحلیل می‌شود.

روش صدور گواهینامه سیستم UKB در دریاهای کم عمق با استفاده از یک چراغ مرجع مرجع مبتنی بر پردازش داده های محدوده اثبات شده است. نشان داده شده است که با خطای اندازه گیری برد نسبی چند دهم درصد، خطا در مقدار باربری محاسبه شده برای AUV در حال حرکت در اطراف UKB - آنتن و چراغ در امتداد یک مسیر بسته از یک درجه تجاوز نمی کند.

تجزیه و تحلیل انجام شد و ویژگی های دقت سیستم UKB بر اساس نتایج عملیات در شرایط عمیق دریا تعیین شد. داده‌های GANS DB، داده‌های سیستم ناوبری داخلی و حسگر عمق و داده‌های فاصله‌یابی به عنوان داده‌های مرجع استفاده شد. مصلحت تجزیه و تحلیل تنوع دیفرانسیل داده های محدوده برای شناسایی قطعات منفرد از مسیر AUV و امکان میانگین گیری منطقی داده های زاویه ای در طول پردازش مسیر نشان داده شده است. در نتیجه تجزیه و تحلیل، نتیجه گیری در مورد خطای اندازه گیری زاویه ای حدود 0.5 درجه اثبات می شود.

تکنیکی برای از بین بردن ابهامات فاز ناشی از افزایش اندازه پایه اندازه گیری با پردازش آماری سیگنال های چند فرکانس اثبات شده و به طور تجربی تأیید می شود.

یک آنتن گیرنده چند عنصری و تجهیزات برای انتشار (دریافت) سیگنال های پیچیده توسعه یافته و به طور تجربی بررسی شده است، تخمین هایی از خطای سیستم انجام شده است که دهم درجه است.

3. روش ها تحقیق شده و وسایلی برای سیستم پرسرعت برای انتقال اطلاعات از طریق کانال هیدروآکوستیک از یک AUV به یک کشتی پشتیبانی توسعه داده شده است.

روش‌های ساخت مبدل‌های پیزوالکتریک باند پهن مورد مطالعه قرار گرفته‌اند و مبدل‌های استوانه‌ای و میله‌ای تخصصی با ویژگی‌های جهت‌پذیری ویژه طراحی‌شده برای عملیات در تجهیزات سیستم‌های ارتباطی در دریای کم‌عمق توسعه یافته‌اند. یک مبدل چند رزونانسی برای انتشار و دریافت سیگنال های چند فرکانس پیشنهاد شده است که به شکل مجموعه ای از پیزوسیلندرهای کواکسیال ساخته شده است. مبدل های پیزوالکتریک پیستونی با CV از نوع یک طرفه برای عملکرد در شرایط کانال انتشار سیگنال عمودی پیشنهاد شده اند.

ساختار سیستم انتقال داده بر روی یک کانال ارتباطی چند مسیری با انطباق طرح پردازش در یک بلوک داده با طول محدود تحلیل می‌شود. قبل از انتقال یک بلوک اطلاعات، رویه ای برای تنظیم پارامترهای گیرنده انجام می شود، اندازه موقت بلوک توسط وضعیت فعلی کانال ارتباطی تعیین می شود. با استفاده از روش‌های شبیه‌سازی عددی، ویژگی‌های انتخاب سیگنال‌های متصل مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌گیرد و مصلحت استفاده از سیگنال با کلیدسازی ترکیبی فاز و تغییر فرکانس نشان داده می‌شود.

تکنیکی برای تخمین پاسخ ضربه یک کانال ارتباطی و پالایش لحظه همگام سازی با انتقال و پردازش یک سری پالس فاز متناوب پیشنهاد شده است.

طرحی برای دریافت سیگنال از یک سیستم ارتباطی توسط یک آنتن ناوبری چند عنصری با اجرای فیلتر فضایی پرتو مستقیم در شرایط چند مسیری بر اساس داده های موقعیت زاویه ای منبع سیگنال ها و تداخل به دست آمده در طول عملیات GANS UKB پیشنهاد و توجیه شده است.

تحقیقات انجام شده و امکان انتقال اطلاعات در یک کانال ارتباطی چند فرکانس با یکسان سازی اولیه پاسخ فرکانسی دامنه انتها به انتها کانال و انتخاب پیام جاری بر اساس تحلیل مقایسه ای انرژی در کانال انجام شده است. هر کانال فرکانس اثبات شده است. مطالعات تجربی چنین سیستم پردازشی در شرایط دریای بسیار کم عمق، امکان استفاده از تجهیزات برای انتقال تصاویر گرافیکی با سرعت حدود 3000 bps با احتمال خطای کم را تایید کرده است.

4. برای ناوبری درونی یک ربات زیر آب، یک لاگ داپلر توسعه داده شد و در مجتمع ادغام شد.

تحقیقات انجام شده و آنتن های لگ تخصصی با حساسیت اکو بالا به دلیل تطابق بهینه صوتی-مکانیکی مبدل های پیزوالکتریک آنتن با محیط کار ایجاد شده اند.

برای افزایش سرعت تأخیر، روشی برای پردازش طیفی سیگنال‌های پالس کوتاه پیشنهاد و اجرا می‌شود که به دلیل تشکیل تحقق‌های شبه منسجم طولانی سیگنال‌های بازتاب‌شده، وضوح فرکانس بالایی را ارائه می‌دهد. این روش امکان تعیین مولفه های سرعت را با حداقل پراکندگی در یک ثانیه فراهم می کند.

یک نمونه آزمایشی از لاگ داپلر توسعه یافته است و به عنوان بخشی از AUV استفاده می شود

تکنیکی برای کالیبره کردن تاخیر در شرایط طبیعی با محاسبه سرعت AUV با توجه به داده های فاصله یاب GANS توسعه یافته است.

5. یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک توسعه یافته، آزمایش و در عملیات واقعی آزمایش شد، که تشکیل یک تصویر اطلاعات ناوبری از پیشرفت ماموریت در کشتی پشتیبانی و AUV، متشکل از ناوبری هیدروآکوستیک، انتقال اطلاعات و اندازه‌گیری سرعت مطلق را ارائه می‌دهد. .

توسعه یافته، آزمایش شده در دریاهای کم عمق و عمیق و ادغام در مجتمع ناوبری GANS UKB، که شامل: یک منبع سیگنال ناوبری هماهنگ در تاسیسات، یک مجتمع پردازش کشتی با یک آنتن گیرنده روی یک طناب کابلی، یک گیرنده GPS است. این سیستم دارای ویژگی های زیر است: برد - 6-10 کیلومتر؛ خطای اندازه گیری بلبرینگ - کمتر از 1 درجه؛ خطای اندازه گیری محدوده - 0.5٪. امکان عملکرد سیستم در حالت کنترل موقعیت یک AUV که با حرکت کشتی پشتیبانی و بکسل آنتن گیرنده با سرعت حداکثر 5 گره، یک انتقال طولانی در امتداد یک جسم گسترده انجام می دهد، به طور تجربی تایید شده است.

یک سیستم ناوبری UKB با فرکانس بالا توسعه یافته، آزمایش شده و به عنوان بخشی از یک وسیله نقلیه متصل شده با منبع در کشتی و گیرنده روی وسیله نقلیه قرار گرفته است.

تجهیزات انتقال اطلاعات به عنوان بخشی از ابزارهای ناوبری هیدروآکوستیک و پشتیبانی اطلاعاتی برای AUVها برای نظارت عملیاتی وضعیت بررسی و عملیات جستجو در شرایط عمیق دریا و یک کانال ارتباطی عمودی توسعه و آزمایش شد. این تجهیزات انتقال داده ها را با سرعت 4000 bps با احتمال خطا در حدود یک درصد فراهم می کند که انتقال فریم های تصویر تلویزیون را در 45 ثانیه تضمین می کند.

یک لاگ داپلر توسعه داده شد، آزمایش شد و در سیستم ناوبری داخلی ادغام شد، که اندازه گیری بردار سرعت مطلق AUV را در محدوده سرعت 0-2 متر بر ثانیه با خطای 1-2 سانتی متر بر ثانیه ارائه می دهد.

فناوری استفاده از مجموعه ناوبری پیشنهاد شده است:

GANS DB - برای راه اندازی های متعدد AUV در مناطق انتخاب شده با جستجو بر اساس منطقه با افزایش دقت مورد نیاز.

GANS UKB در صورت نیاز به انتقال طولانی هنگام ردیابی اجسام گسترده یا اهداف متحرک، در صورت پرتاب اضطراری AUV، در صورت پرتاب های مخفی.<

DL با محاسبه مسیرها با محاسبه مرده - هنگامی که AUV به یک نقطه معین می رسد، در طول معاینه اضافی با استفاده از سیستم های تلویزیون.

عملکرد موفقیت آمیز این مجموعه به عنوان بخشی از AUV در طول عملیات جستجوی واقعی در اقیانوس نشان داده شده است.

با تشکر.

در خاتمه، مایلم از همه کارکنان IPMT که در توسعه و آزمایش سیستم‌های هیدروآکوستیک برای وسایل نقلیه زیرآبی شرکت کردند، تشکر کنم. تشکر ویژه از آکادمیک Ageev M.D.، روسای بخش Kasatkin B.A. و Rylov N.I.

نتیجه

فهرست منابع تحقیق پایان نامه دکترای علوم فنی ماتوینکو، یوری ویکتورویچ، 2004

1. Ageev M.D. وسیله نقلیه بدون سرنشین خودران مدولار 1.TP. - MTS Journal, 1996, Vol. 30، 1، ص. 13-20.

2. وسایل نقلیه زیر آب بدون سکنه خودمختار. تحت سردبیری عمومی. آکادمی آگیوا ام، دی. - Vladivostok, Dalnauka, 2000, 272p.

4. آر باب. ناوبری AUV برای بررسی های علمی زیر آب. فناوری دریا، 1990، آذر، ص25-32.

6. جی رومئو، جی. لستر. ناوبری کلید ماموریت های AUV است. فناوری دریا، 1380، آذر، ص24-29.

7. Borodin V.I.، Smirnov G.E.، Tolstyakova N.A.، Yakovlev G.V. کمک های ناوبری هیدروآکوستیک. L., Shipbuilding, 1983, 262p.

8. Milne P.Kh. سیستم های موقعیت یابی هیدروآکوستیک ل.، کشتی سازی، 1368، 316 ص.

9. Gestone J.A., Cyr R.J., Roesler G:, George E.S. پیشرفت های اخیر در ناوبری صوتی زیر آب. مجله ناوبری، 1356، ج30، 2، ص246-280.

10. Boldyrev B.C. روش های دقیق تعیین مختصات در حین کار هیدروفیزیکی در دریاهای آزاد. کشتی سازی در خارج از کشور، 1980. شماره 2. صص 29-42.

11. Kislov A.F., Postnikov I.V. ویژگی های دقت سیستم های ناوبری فانوس دریایی با پایه بلند صوتی. تز گزارش 2 همه اتحادیه. Conf. تحقیق و توسعه اقیانوس، L.، 1978. شماره 2، ص 95-96.

12. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. ویژگی های ناوبری هیدروآکوستیک در منطقه قفسه. در روز شنبه وسایل نقلیه زیر آب و سیستم های آنها، From-vo DVNTs، Vladivostok، 1977، صفحات 84-88.

13. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. سیستم ناوبری فاصله یاب سنکرون هیدروآکوستیک. ثبت اختراع R.F. G01S 9/60، شماره 713278، 1978.

14. Smirnov G.E., Tolstyakova N.A. سیستم های ناوبری با چراغ های هیدروآکوستیک. کشتی سازی در خارج از کشور 1359، شماره 9، صص 45-54.

15. K. Vestgard، R. Hansen، B. Jalving و H. Pedersen. HUGIN 3000 Survey AUV -طراحی و نتایج میدانی.- /مداخله زیر آب 2001/.

16. تی مارتین و جی پیلگریم. بررسی چالش ها در موقعیت یابی USBL آکوستیک در آب های عمیق وسایل نقلیه زیر آب بکسل شده یا متصل شده. .- /مداخله زیر آب 2001/.

17. هوبرت توماس، اریک پتیت. از وسایل نقلیه زیر آب خودمختار (AUV) تا وسایل نقلیه زیر آب تحت نظارت (SUV). اقیانوس ها-97.

18. پارامونوف A.A.، Klyuev M.S.، Storozhev P.P. برخی از اصول برای ساخت سیستم های ناوبری هیدروآکوستیک با خط پایه بلند. VII بین المللی علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی"، مسکو، 2001، ص 244-245.

19. پارامونوف A.A., Afanasiev V.N. سیستم ناوبری هیدروآکوستیک GANS-M. VI بین المللی علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی"، مسکو، 2000، ص. 100-112.

20. Ageev M.D., Blidberg D.R., Kiselev JI.B., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. وضعیت و چشم انداز توسعه رباتیک زیر آب. فن آوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 2001، شماره 4، ص 6-23.

21. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Kiselev L.V., Molokov Yu.G., Nikiforov V.V., Rylov N.I. شناورهای اتوماتیک. L., Shipbuilding, 1981,248 p.

22. جی مانلی. وسایل نقلیه زیر آب خودمختار برای اکتشاف اقیانوس. 0ceans-2003, p.327-331.

23. Kobaidze V.V. سرعت انتشار سیگنال های هیدروآکوستیک در مسئله محدوده. پیش چاپ، Vladivostok، TOY DVNTs AN SSSR، 1979، 37p.

24. Kobaidze V.V. مطالعه دقت محدوده هیدروآکوستیک. - چکیده پایان نامه دکتری. Vladivostok, TOY DVNTS AN SSSR, 1981, 26p.

25. خاویر لرتون، نیکلاس دبلیو. میلارد. امکان سنجی سیستم موقعیت یابی آکوستیک پایه بلند مدت برای AUV. Proceeding of Ocean-94, Brest-France, 1994, vol.3, pp. 403-408.

26. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. ویژگی توسعه APS برای AUV بسیار دور. Proceeding of Ocean-95, San Diego, October, 1995, v. من، ص. 175-177.

27. Kasatkin B.A. سیستم فاصله یاب سنکرون هیدروآکوستیک دوربرد. ثبت اختراع R.F. G01S 15/08، شماره 2084923، 1995.

28. موقعیت یابی آکوستیک. www. mors.fr.product.

29. سنسور ناوبری ترکیبی و بلبرینگ. مدل NS-031. -www. sonatech.com.product

30. Kasatkin B.A. سیستم ناوبری فاصله یاب سنکرون هیدروآکوستیک. ثبت اختراع R.F. G01S 15/08، شماره 2084924، 1995.

31. دی تامسون، اس.السون. نسل جدید سیستم های موقعیت یابی صوتی 0ceans-2002, p.1312-1318.

32. فرستنده ژنریک قابل برنامه ریزی و ترانسپوندر/پاسخگوی سوپر زیر کوچک، انواع 7971/7977/7978,7970/7973 www.sonardyne.co.uk

33. بی منسون. موقعیت یابی در سطح وسیع با دقت lm. -سیستم های بین المللی اقیانوس، دسامبر 2001، ص. 15-19.

34. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. مبانی فیزیکی محدوده آکوستیک.-Vestnik DVO R AND998، شماره 3.p.41-50.

35. Kobaidze V.V. مدل‌های خطاها و الگوریتم‌های پردازش اطلاعات محدوده در سیستم‌های ناوبری هیدروآکوستیک پیش چاپ، Vladivostok، TOY DVNTS AN SSSR، 1979، 42p.

36. Kasatkin B.A. ویژگی های ثابت میدان صوتی در یک اقیانوس طبقه بندی شده گزارش فرهنگستان علوم اتحاد جماهیر شوروی، 1986، 291، شماره 6، ص. 1483-1487.

37. M. Deffenbaugh, J. G. بلینگهام، اچ. اشمیت. رابطه بین موقعیت‌یابی کروی و هذلولی. Proceed of Ocean-96,

38. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. تجزیه و تحلیل دقت اندازه گیری مختصات چراغ های ترانسپوندر یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک. فن آوری های دریایی، شماره 1. Vladivostok, Dalnauka, 1996, ص 60-68.

39. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. استفاده از روش تراورس برای تعیین مختصات مطلق چراغ های پاسخگو. فن آوری های دریایی، شماره 2. Vladivostok, Dalnauka, 1998, ص 65-69.

40. J. Opderbecke. کالیبراسیون یک سیستم موقعیت یابی خودروی زیر آب USBL در دریا. -Oceans"2000.

41. Posidonia 6000. سیستم موقعیت یابی آکوستیک زیر آب. www.ixsea-ocean.com

42. خبرنامه. Kongsberg SIMRAD. شماره 2-2000. www.kongsbergsimrad.com.

43. K. Vestgard، R. Hansen، B. Jalving، O.A. پدرسن THE HUGIN 3000 SURVEY AUV. طراحی و نتایج میدانی. 0ceans"2001.

سیستم ردیابی کم هزینه 44LXT. www.ore.com

45. توماس سی آستین، راجر استوکی، سی.فون آلت، آرتور، آر.گلدبرو. RATS، یک سیستم ردیابی آکوستیک نسبی که برای ناوبری اقیانوس در اعماق اقیانوس ها توسعه یافته است"97.

46. ​​توماس سی آستین، راجر استوکی. ردیابی آکوستیک نسبی.- فناوری دریا، 1377، اسفند، ص21-27.

47. M. Watson، C. Loggins و Y.T. اوچی. یک سیستم خط پایه فوق العاده کوتاه (SSBL) جدید با دقت بالا. Underwater Technology, 1998, p.210-215, Tokyo, Japan.

48. جیمز ای دوو. سیستم های موقعیت یابی صوتی زیر آب OCENS-95, Vol.1, p. 167-174، سن دیگو، ایالات متحده آمریکا.

49. NAUTRONIX. موقعیت یابی دقیق ATS www.nautronix.com

50. یین دونگمی، سونگ سینجیان، فنگ های هانگ. فناوری کلیدی برای پیاده سازی سیستم ردیابی و موقعیت یابی اشیاء زیر آب -The 3-d International Workshop Harbin, China, 2002, p.65.

51. یین دونگمی، سونگ سینجیان، فنگ هایهونگ. طراحی سیستم موقعیت یابی صوتی زیر آب کارگاه بین المللی سه بعدی هاربین، چین، 2002، ص43.

52. Komlyakov B.A. سیستم‌های هیدروآکوستیک با چراغ‌های ترانسپوندر برای ردیابی سیستم‌های بکسل شده زیر آب. - کشتی سازی، 1376، شماره 6، صص 39-45.

53. A. A. Paramonov، A. V. Nosov، V. N. Kuznetsov، S. A. Dremuchev، و M. S. Klyuev، i I.

54. Storozhev P.P. در مورد بهبود دقت یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با خط پایه فوق کوتاه. هفتم کنفرانس بین المللی درباره اقیانوس شناسی، م.، 2001، ص 80-81.

55. Bogorodsky A.V., Koryakin Yu.A., Ostroukhov A.A., Fomin Yu.P. فناوری هیدروآکوستیک برای تحقیق و توسعه اقیانوس هفتم کنفرانس بین المللی درباره اقیانوس شناسی، م.، 2001، صص 266-269.

56. Zlobina N.V., Kamenev S.I., Kasatkin B.A. تجزیه و تحلیل خطای یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با خط پایه فوق کوتاه در روز شنبه روبات های زیر آب و سیستم های آنها شماره 5، 1992، Vladivostok، IPMT FEB RAS، صص 116-123.

57. Kasatkin B.A., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F. بررسی ویژگی های جهت یاب فاز برای UKB-GANS.- در شنبه. روبات های زیر آب و سیستم های آنها Vsh.6, 1995, Vladivostok, Dalnauka, pp. 75-83.

58. Kasatkin B.A. برآورد خطای جهت یاب UKB با پایه دایره ای. در روز شنبه فناوری های دریایی موضوع. 1,1996, Vladivostok, Dalnauka, pp. 69-73.

59. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. روشی برای تعیین یاتاقان به منبع تابش و دستگاهی برای اجرای آن. ثبت اختراع RF شماره 2158430، بول. تصویر شماره 33، 2000

60. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. ، نورگلیف R.F.، Rylov R.N. سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با پایه فوق العاده کوتاه. فن‌آوری‌های دریایی، ولادیووستوک، دالناوکا، 2000، شماره Z، ص. 102-113.

61. Matvienko Yu.V. پردازش داده در جهت یاب UKB بر اساس یک آنتن چند عنصری ناقص. VIII بین المللی علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی" مسکو، 2003، قسمت 1، ص 24-25.

62. جان جی پرواکیس. ارتباطات دیجیتال انتشارات خانه صنعت الکترونیک، چین، پکن، 2000، 928p.

63. M.Stojanovic. پیشرفت های اخیر در ارتباطات صوتی زیر آب با سرعت بالا. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.2l, No.2, 1996, p. 125-136.

64. M. Stojanovic، J. Catipovic، J. Proakis. فاز ارتباطات دیجیتال منسجم برای کانال های صوتی زیر آب. IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 19، شماره 1، 1994، ص100-111.

65. Stojanovic M., J.A. کاتیپوویچ و جی.جی. پرواسیس کاهش پیچیدگی پردازش مکانی و زمانی سیگنال‌های ارتباطی صوتی زیر آب.- J. Acoust. soc Am., 98(2), Pt.l, Aug. 1995، ص961-972.

66. جی لبات. زمان واقعی ارتباطات زیر آب. اقیانوس-94، برست، فرانسه، ج3، ص501-506.

67.A.G. بسیوس، اف.ام. کایمی. جبران چند مسیری برای ارتباطات صوتی زیر آب. اقیانوس-94، برست، فرانسه، ج 1، ص 317-322.

68. لستر آر. لبلانک. پردازش مکانی-زمانی داده های ارتباط صوتی منسجم در آب های کم عمق. IEEE J. Ocean. مهندس جلد 25، شماره 1، ژانویه، 2000، ص. 40-51.

69. لستر آر. لبلانک. پرتوساز تطبیقی ​​برای ارتباط در آب کم عمق

70. بی گلر، وی. کاپلانو، جی.ام. Brossier، A. Essebbar و G. Jourdain. اکولایزر برای انتقال نرخ ویدیو در ارتباطات چند مسیره زیر آب. IEEE J. Ocean. مهندس ج21، شماره 2، فروردین 1375، ص. 150-155.

71. Billon D., Quellec B. عملکرد سیستم‌های ارتباطی زیر آب آکوستیک با داده‌های بالا با استفاده از شکل‌دهی پرتو تطبیقی ​​و یکسان‌سازی. اقیانوس-94، برست، فرانسه، ج3، ص507-512.

72. آر کوتس. ارتباطات صوتی زیر آب فناوری دریا، 1994، شماره. 6، ص. 41-47.

73. A. Zielinski، Young-Hoon Yoon، Lixue Wu. تحلیل عملکرد ارتباطات صوتی دیجیتال در کانال آب کم عمق. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.20, No.4, 1995, p.293-299.

74. L. Wu و A. Zielinski. رد چند مسیری با استفاده از پیوند صوتی باریک. -Oceans-88, Baltimore, p.287-290.

75. وانگ سی.اچ.، ژو مین، پان فنگ، ژانگ ایکس.جی.، ژو دبلیو.کیو. مودم ارتباط صوتی زیر آب MPSK.

76.ATM 870 Series. مودم های تله متری آکوستیک. راهنمای کاربری. - دیتاسونیکس، فوریه 1999.

77. K. Scussel, J. Rice, S. Merriam. یک مودم آکوستیک جدید MFSK برای عملکرد در کانال های نامطلوب زیر آب. اوشن-97، هالیفاکس.

78. J. Catipovic، M. Deffenbaugh، L. Freitag، D. Frye. یک سیستم تله متری آکوستیک برای جمع آوری و کنترل داده های پهلوگیری در اعماق اقیانوس. اقیانوس ها-89، ص. 887-892.

79. F. Caimi، D. Kocak، G. Ritter، M. Schalz. مقایسه و توسعه الگوریتم های فشرده سازی برای تله متری AUV. پیشرفت های اخیر

80. پی.آی. پنین، E.A. Tsvelev. در برخی از تقریب های مورد استفاده در محاسبه کانال های ارتباطی هیدروآکوستیک. مجموعه آکوستیک خاور دور، شماره. 1، ولادی وستوک، 1975، ص. 15-18.

81. پی.آی. پنین، E.A. Tsvelev، A.V. شولگین. محاسبه انرژی کانال های ارتباطی هیدروآکوستیک مجموعه آکوستیک خاور دور، شماره. 1، ولادی وستوک، 1975، ص. 19-23.

82. Chvertkin E.I. تله متری هیدروآکوستیک در اقیانوس شناسی - L. 1978. 149p.، انتشارات دانشگاه لنینگراد.

83. وی.پ. کودانف، اس.پی. پیسکارف. تکنیکی برای بهینه‌سازی ویژگی‌های یک سیستم برای انتقال اطلاعات دیجیتال از طریق یک کانال هیدروآکوستیک تحت شرایط دریافت تک پرتو. مجله آکوستیک، 1375، دوره 42، شماره 4، صص 573-576.

84. یو.و. زاخاروف، V.P. کودانف. ایمنی نویز دریافت تطبیقی ​​سیگنال های صوتی پیچیده در حضور بازتاب از مرزهای اقیانوس مجله آکوستیک، 1375، دوره 42، شماره 2، صص 212-219.

85. یو.و. زاخاروف، V.P. کودانف. دریافت تطبیقی ​​سیگنال در یک کانال ارتباطی هیدروآکوستیک با در نظر گرفتن پراکندگی داپلر مجله آکوستیک، 1995، جلد 41، شماره 2، صفحات 254-259.

86. یو.و. زاخاروف، V.P. کودانف. مطالعات تجربی یک سیستم انتقال اطلاعات صوتی با سیگنال‌های نویز مانند مجله آکوستیک، 1373، دوره 40، شماره 5، صص 799-808.

87. Volkov A.V., Kuryanov B.F., Penkin M.M. ارتباطات هیدروآکوستیک دیجیتال برای کاربردهای اقیانوس شناسی هفتم کنفرانس بین المللی درباره اقیانوس شناسی، م.، 2001، ص 182-189.

88.L.R. LeBlanc و R.P.J. beaujean پردازش مکانی-زمانی داده های ارتباط صوتی منسجم در آب های کم عمق. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.25, No. 1, 2000, p.40-51.

89. M. Suzuki، K. Nemoto، T. Tsuchiya، T. Nakarishi. اطلاعات تصویری رنگی تله متری آکوستیک دیجیتال. اقیانوس ها-89، ص893-896.

90. آر رولندز. اف کوین. محدودیت های سرعت انتقال اطلاعات در تله متری هیدروآکوستیک - در کتاب. آکوستیک زیر آب، مسکو، میر، 1970، ص 478-495.

91. Khrebtov A.A. سرعت سنج کشتی JI., Shipbuilding, 1978, 286s.

92.K.V. جورجنسون، بی.ال. گروس، F.A. کرندال. سونار داپلر برای ناوبری دقیق زیر آب اعمال می شود. اقیانوس-93، ج2، ص469-474.

93. Kasatkin B.A.، Zlobina H.V.، Kasatkin S.B. تجزیه و تحلیل ویژگی های یک مبدل پیزوالکتریک یک آنتن لاگ داپلر فازی. در روز شنبه فناوری های دریایی موضوع. 1,1996, Vladivostok, Dalnauka, pp. 74-83.

94. R. Pinkel، M. Merrefield و J. Smith. توسعه اخیر در فناوری سونار داپلر. . اقیانوس-93، ج1، ص282-286.

95. RDI Workhorse Navigator DVL. www.rinstruments.com.

96. Demidin B.M., Zolotarev B.V., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. سیستم ناوبری هیدروآکوستیک. چکیده گزارش 22 علمی و فنی. Conf Dalnevost. پلی تک. Inst. ولادی وستوک، 1974.

97. Demidin V.M., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. سیستم ناوبری وسیله نقلیه زیر آب "SKAT". پایان نامه های گزارش 1 همه اتحادیه. Conf. در مورد مطالعه و توسعه منابع اقیانوس جهانی ولادی وستوک، 1976.

98. Dorokhin K. A. نمایش داده های سیستم ناوبری هیدروآکوستیک. در روز شنبه روبات های زیر آب و سیستم های آنها شماره 5، 1992، Vladivostok، IPMT FEB RAS، صص 94-100.

99. Dorokhin K. A. سخت افزار و نرم افزار برای واحد کشتی سیستم ناوبری هیدروآکوستیک. در روز شنبه روبات های زیر آب و سیستم های آنها شماره 5، 1992، ولادی وستوک، IPMT FEB RAS، ص. 101-109.

100. دورخین ک.ا. کنترل کننده سیستم ناوبری هیدروآکوستیک. در روز شنبه روبات های زیر آب و سیستم های آنها 1990، Vladivostok، IPMT فوریه AS اتحاد جماهیر شوروی، ص. 102108.

101. سوسولین یو.گ. مبانی نظری ناوبری راداری و رادیویی. م.، رادیو و ارتباطات، 1371، ص. 134.

102. Matvienko Yu.V. در مورد دقت جهت یاب های دامنه. -فناوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 2003، شماره 5، ص56-62.

103. Smaryshev M.D., Dobrovolsky Yu.Yu. آنتن های هیدروآکوستیک هندبوک.-جی.، کشتی سازی، 1984، ص. 171.

104. یا.د. شیرمن، V.N. مانجوها. تئوری و تکنیک پردازش اطلاعات رادار در پس زمینه تداخل. م.، رادیو و ارتباطات، 1981، 416s.

105. جی.بندت، ا.پیرسول. تحلیل کاربردی داده های تصادفی. مسکو، میر، 1989، 542 ص.

106. کنت اس. میلر، ماروین ام. روچوارگر. رویکرد اکواریانس به تخمین گشتاور طیفی. معاملات IEEE در تئوری اطلاعات، سپتامبر. 1972، ص588-596.

107. Weiqing ZHU، Wen XU، Jianyun YU. تخمین خطای تخمینگر فاز دیفرانسیل همبستگی جفت پالس آرایه سونار. اقیانوس ها-96.

108. زو ویکینگ، وانگ چانگ هونگ، پان فنگ، ژو مین، ژانگ شیانگ جون. تخمین طیفی در ADSP. اقیانوس ها-97.

109. توسعه دستگاه ها، دستگاه ها و اصول ساخت سیستم های هیدروآکوستیک وسیله نقلیه زیر آب. -//گزارش تحقیق و توسعه "Mayak-IPMT"//، Nauchn. رُک. Matvienko Yu.V.Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1992, 190p.

110. Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. توسعه یک آنتن گیرنده برای سونار اسکن جانبی عمق سنجی فاز. VII بین المللی علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی"، مسکو، 2001، ص.

111. توسعه و ایجاد یک وسیله نقلیه زیرآبی غیر مسکونی مستقل با افزایش برد و خودمختاری.//علمی. رُک. آکادمیک Ageev M.D.، مسئول اجرا شده توسط Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 2001, No. State Reg. 01.960.010861.

112. گزارش های ویژه در مورد تحقیق و توسعه "K-1R" // طراح ارشد آکادمیک Ageev M.D.، معاون رئیس. ویژگی Matvienko Yu.V. ولادی وستوک، IPMT فوریه RAS، 1998-2003

113. جی کورن، تی کورن. کتابچه راهنمای ریاضیات - مسکو، ناوکا، 1970، 720s.

114. Matvienko Yu.V. پردازش آماری اطلاعات از یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با خط مبنا بسیار کوتاه در روز شنبه فناوری های دریایی شماره 2، 1998، ولادی وستوک، دالناوکا، ص 70-80.

115. Rylov N.I. در مورد تعیین پارامترهای ناوبری در UKB GANS با توجه به داده های یک آنتن چند عنصری. در روز شنبه فن آوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 2003، شماره 5، صص 46-55.

116 A. Steele, C. Byrne, J. Riley, M. Swift. مقایسه عملکرد الگوریتم های تخمین بلبرینگ با وضوح بالا با استفاده از داده های شبیه سازی شده و آزمایش دریا. IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.l8, No.4, 1993, p.438-446.

117. پی کرایوتر، جی برد. پردازش آرایه اجزای اصلی برای نقشه برداری صوتی Swath. اقیانوس ها-97.

118. مدارهای مجتمع بسیار بزرگ و پردازش سیگنال مدرن. اد. S. Goon، X. Whitehouse. T. Kailata.، مسکو، رادیو و ارتباطات، 1989، 472p.

119. مارپل جونیور. C.J.I. تحلیل طیفی دیجیتال و کاربردهای آن M. Mir., 1990, 584s.

120. A. Steele, C. Byrne. پردازش آرایه با وضوح بالا با استفاده از تکنیک های وزن بردار ویژه ضمنی. IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 15، خیر. 1, 1990, p.8-13.

121. R. Roy و T. Kailath. ESPRIT- تخمین پارامترهای سیگنال از طریق تکنیک‌های تغییر ناپذیر چرخشی. IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol.37, No.7, 1989, p.984-994.

122. گائو هوگزه، خو شینشگ. تحقیق در مورد روش تشخیص فاز سیستم عمق سنجی Swath چند پرتو. IWAET-99، هاربین، چین، 1999، ص. 198-203.

123. Kinkulkin I.E., Rubtsov V.D., Fabrik M.A. روش فازی برای تعیین مختصات. م.، 1979،. دهه 280

124. Yu. V. Matvienko، V. N. Makarov، S. I. Kulinchenko، و R. N. Rylov، جهت یاب سیگنال های ناوبری پهن باند. در روز شنبه فن‌آوری‌های دریایی، ولادیووستوک، دالناوکا، 2000، شماره Z، ص. 114-120.

125. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I., Nurgaliev R.F., Rylov R.N., Kasatkin B.A. جهت یاب یک سیستم ناوبری هیدروآکوستیک با پایه فوق العاده کوتاه. ثبت اختراع RF شماره 2179730، بول. تصویر شماره 5، 2002

126 B. Douglas and R. Pietsch. تکنیک های بهینه شکل دهی پرتو برای آرایه های کالیبره ناقص. Proceed of Ocean-96,

127. م.د. آگیف، A.A. بوریکو، یو.و. Vaulin، B.E. گورناک، بی.ب. زولوتارف، یو.و. ماتوینکو، A.F. Shcherbatyuk ارتقا یافته TSL شناور برای کار در قفسه و در تونل. - شنبه فن آوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 2000، شماره 3، صص 23-38.

128. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. در مورد انتخاب ساختار و ویژگی های تجهیزات کانال ارتباطی هیدروآکوستیک یک وسیله نقلیه زیر آب. -روز شنبه فن آوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 1996، شماره 1، صص 84-94.

129. Matvienko Yu. V. برآورد پارامترهای اصلی یک سیستم ارتباطی هیدروآکوستیک برای یک وسیله نقلیه زیر آب. در روز شنبه فناوری های دریایی شماره 4، 2001، ولادی وستوک، دالناوکا، صص 53-64.

130. مطالعات پیش بینی در ایجاد طیف یکپارچه از وسایل نقلیه خودران کنترل شده به نفع بهبود کارایی سیستم های روشنایی وضعیت زیر آب، ناوبری، ضد زیردریایی و جنگ ضد مین.

131. نیروی دریایی. //گزارش تحقیق "Centurion-DVO"//، Nauchn. رُک. آکادمیک Ageev M.D.، مسئول هنرمند Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 1996

132. مبانی نظری رادار. اد. V.E. دولویچ، مسکو، رادیو شوروی، 1978، 608.

133. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. در مورد ارزیابی مبدل‌های پیزوالکتریک استوانه‌ای با فرکانس پایین پهن باند مجله آکوستیک، 1362، دوره 29، شماره 1، ص 60-63.

134. Balabaev S.M., Ivina N.F. مدلسازی کامپیوتری نوسانات و تابش اجسام با اندازه محدود. Vladivostok, Dalnauka, 1996, 214 p.

135. مبدل های پیزوسرامیک. کتاب راهنما، ویرایش. پوگاچوا اس.آی. - لنینگراد، کشتی سازی، 1984، 256s.

136. Matvienko Yu.V. توسعه و تحقیق روش‌هایی برای توصیف و ساخت مبدل‌های پیزوالکتریک استوانه‌ای پهن باند. چکیده دیس. Ph.D. DPI مرکز علمی خاور دور آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی، 1985، 22 ص.

137. Matvienko Yu.V., Ermolenko Yu.G., Kirov I.B. ویژگی های توسعه آنتن های میان برد برای سیستم های هیدروآکوستیک یک وسیله نقلیه در اعماق دریا. تز گزارش کنفرانس بین دانشگاهی , انتشارات TOVVMU, Vladivostok, 1992, p.78-83.

138. و.الف. کاساتکین، جو.جی. Larionov، Matvienko Y.V. توسعه آرایه آب های عمیق برای پروفیل ساز زیرین.- Proceeding of Oceans-94، Brest-France، 1994.

139. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. طیف فرکانس طبیعی یک مبدل پیزوالکتریک استوانه ای. مجله آکوستیک، 1358، دوره 25، شماره 6، ص 932-935.

140. کاساتکین بی.ا. , Ermolenko Yu.G., Matvienko Yu.V. مبدل پیزو چند منظوره برای تحقیقات زیر آب. نشست روبات های زیر آب و سیستم های آنها، IPMT FEB RAS، شماره 5، 1992، ص. 133-140. "

141. Ermolenko Yu.G.، Kasatkin B.A.، Matvienko Yu.V. ساطع کننده هیدروآکوستیک. ثبت اختراع فدراسیون روسیه به شماره 2002381، 1993.

142. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. مبدل الکتروآکوستیک. -. احراز هویت گواهی شماره 1094159، بول. تصویر، شماره 19، 1984.

143. Matvienko Yu.V. در مورد تأثیر ساختار پرکننده داخلی بر ویژگی های مبدل های پیزوالکتریک استوانه ای. در کتاب: استفاده از روش های فیزیکی مدرن در تحقیقات و کنترل غیر مخرب.، خاباروفسک، 1981، قسمت 2، ص. 125-126.

144. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. مبدل پیزوالکتریک استوانه ای با وارونگی تشعشعات داخلی در کتاب: استفاده از روش های فیزیکی مدرن در تحقیقات و کنترل غیر مخرب.، خاباروفسک، 1981، قسمت 2، ص 131-132.

145. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. اندازه گیری ساطع کننده محدوده فرکانس صدا. اندازه گیری های صوتی روش ها و وسایل. جلسه چهارم انجمن آکوستیک روسیه، مسکو، 1995، ص4.

146. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. مبدل الکتروآکوستیک استوانه ای. احراز هویت گواهی شماره 1066665، بول. عکس، شماره 2، 1984.

147. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. مبدل پیزوالکتریک استوانه ای با ویژگی های کنترل شده. مجله آکوستیک، 1361، دوره 28، شماره 5، ص 648-652.

148. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. دستگاهی برای تشعشعات صوتی باند پهن. احراز هویت گواهی شماره 794834 1982.

149. تجزیه و تحلیل و توسعه آنتن های هیدروآکوستیک پهن باند مبتنی بر مبدل های پیزوسرامیک. // گزارشات تحقیق "متفکر -1"//، Nauchn. رُک. Matvienko Yu.V., Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1983-1985

150. توسعه و آزمایش مسیر انتشار برای سیگنال های یک فرم خاص.

151. گزارش در مورد بخش جزء کار تحقیقاتی "Evolvent-strip" / /، Nauchn. رُک. Matvienko Yu.V., Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1988-1990

152. بررسی عملکرد انتقال یک موجبر صوتی و آنتن ها.

153. گزارش تحقیق "آکوامارین"//، Nauchn. رُک. Kasatkin B.A.، مسئول اجرا شده توسط Matvienko Yu.V.، Vladivostok، GFC NPO Dalstandart، 1989 0.94s.، شماره ایالت Reg. 01.890.073426

154. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. ویژگی های ضربه ای مبدل های پیزوالکتریک استوانه ای تز Dokl All-Union Conf. اقیانوس جهانی، ولادی وستوک، 1983، ص. 16.

155. Rylov N.I. ، ماتوینکو یو.و.، رایلوف آر.ن. دریافت آنتن سونار اسکن جانبی باتیمتری فاز. ثبت اختراع RF شماره 2209530، 2003

156. ر.الف. مونزینگو، تی دبلیو. میلر. آرایه های آنتن تطبیقی م.، رادیو و ارتباطات، 1986، 446s.

157. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. در یکی از روش های ساخت یک گیرنده GASS برای دریای بسیار کم عمق Sat. تحقیق و توسعه اقیانوس جهانی، 6 همه روسی. آکوستیک Conf., Vladivostok, 1998, p. 162-163.

158. Matvienko Y.V., Makarov V.N., Kulinchenko S. I. سیستم ساده ارتباط هیدروآکوستیک در دریای کم عمق برای AUV. کشتی سازی و مهندسی اقیانوس، مسائل و دیدگاه ها، ولادیووستوک، 2001، ص. 495-498.

159. Matvienko Yu.V., Makarov B.N., Kulinchenko S.I. یک سیستم ارتباطی هیدروآکوستیک ساده در دریای کم عمق برای AUV. مسائل و روش های توسعه و بهره برداری از سلاح ها و تجهیزات نظامی نیروی دریایی، شماره 32، ولادی وستوک، TOVMI، 2001. صص 268-275.

160.K.V. جورجنسون، بی.ال. گروس، F.A. کرندال. اچ آلگرت. نسل جدیدی از جریان سنج های پروفایل آکوستیک. -اقیانوس-94، ج1، ص429-434.

161.ق.م. بوردیک. تجزیه و تحلیل سیستم های هیدروآکوستیک. جی.، کشتی سازی، 1988، 358 ص.

162. تی لاگو، پی اریکسون و ام.آسمان. روش Symmiktos: یک روش برآورد قوی و دقیق برای برآورد جریان داپلر آکوستیک. اقیانوس ها-93، ج2، ص381-386.

163. تی لاگو، پی اریکسون و ام.آسمان. تخمین طیفی کوتاه مدت داده‌های جریان سنج داپلر آکوستیک. اقیانوس-96.

164. اچ سوساکی. یک الگوریتم سریع برای اندازه گیری فرکانس با دقت بالا. کاربرد سونار داپلر اولتراسونیک. 0ceans-2000، ص. 116-121.

165. اچ سوساکی. الگوریتمی سریع برای اندازه گیری فرکانس با دقت بالا کاربرد سونار داپلر اولتراسونیک. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.27, No. 1, 2002, p.5-12.

166. Matvienko Yu.V., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.V. تجمع شبه منسجم سیگنال های ضربه کوتاه برای افزایش سرعت لاگ داپلر. در روز شنبه فن آوری های دریایی، ولادی وستوک، دالناوکا، 1998، شماره 2، ص 81-84.

167. Matvienko Yu.V.، Makarov V.N.، Kulinchenko S.I. ، Kuzmin A.V. مسیر دریافت یک ثبت اختراع داپلر با دقت بالا پالسی از فدراسیون روسیه به شماره 2120131، 1998

168. Matvienko Yu.V., Kuzmin A.V. لاگ داپلر با اندازه کوچک برای AUV - پنجمین کنفرانس علمی و فنی روسیه "وضعیت مدرن و مشکلات ناوبری و اقیانوس شناسی" (NO-2004، سنت پترزبورگ).

169. Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F., Rylov N.I. سیستم ردیابی هیدروآکوستیک برای مکان یک وسیله نقلیه زیر آب خودمختار (AUV) - Acoustics of the Ocean, Dokl. 9 مدرسه - نیم. آکادمی JI.M. برخوفسکی مسکو، 2002، صص 347-350.

170. ماژول ناوبری و پشتیبانی اطلاعات Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Nurgaliev R.F. AUV. تز گزارش ، TOVVMU، ولادی وستوک، 1998.،

171. Zolotarev V.V.، Kasatkin B.A.، Kosarev G.V.، Kulinchenko S.I.، Matvienko Yu.V. مجموعه هیدروآکوستیک برای یک وسیله نقلیه زیرآبی مستقل غیر مسکونی در اعماق دریا. نشست مجموعه مقالات جلسه X آکادمی آموزش روسیه، مسکو، 2000. صص 59-62.

172. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. کمک ناوبری هیدروآکوستیک برای یک ربات زیر آب. VIII بین المللی علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی"، مسکو، 2003، قسمت 2، ص 40-41.

173. Ageev M.D., Vaulin Yu.V., Kiselev JI.V., Matvienko Yu.V., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. سیستم های ناوبری زیر آب برای AUV. -VIII Int. علمی- فنی conf. "روش ها و ابزارهای مدرن تحقیقات اقیانوس شناسی"، مسکو، 2003، بخش 2، ص. 13-22.

لطفاً توجه داشته باشید که متون علمی ارائه شده در بالا برای بررسی ارسال شده و از طریق تشخیص متن پایان نامه اصلی (OCR) به دست آمده است. در این رابطه، آنها ممکن است حاوی خطاهای مربوط به نقص الگوریتم های تشخیص باشند. در فایل های پی دی اف پایان نامه ها و چکیده هایی که تحویل می دهیم چنین خطایی وجود ندارد.

هیدروآکوستیک (از یونانی. آبی- اب، آکوستیکوکوکوس- شنوایی) - علم پدیده هایی است که در محیط آبی رخ می دهد و با انتشار، انتشار و دریافت امواج صوتی مرتبط است. این شامل توسعه و ایجاد دستگاه های هیدروآکوستیک است که برای استفاده در محیط های آبی در نظر گرفته شده است.

تاریخ توسعه

هیدروآکوستیک- علمی که در زمان حاضر به سرعت در حال توسعه است و بدون شک آینده بزرگی دارد. ظهور آن با یک مسیر طولانی توسعه آکوستیک نظری و کاربردی انجام شد. ما اولین اطلاعات در مورد تجلی علاقه انسان به انتشار صدا در آب را در یادداشت های دانشمند مشهور رنسانس لئوناردو داوینچی می یابیم:

اولین اندازه گیری فاصله با استفاده از صدا توسط محقق روسی آکادمیک Ya.D. Zakharov انجام شد. او در 30 ژوئن 1804 برای اهداف علمی با بالون پرواز کرد و در این پرواز از انعکاس صدا از سطح زمین برای تعیین ارتفاع پرواز استفاده کرد. در حالی که در سبد توپ بود، با صدای بلند به سمت شاخ رو به پایین فریاد زد. پس از 10 ثانیه، یک پژواک کاملاً قابل شنیدن آمد. زاخاروف از این نتیجه به این نتیجه رسید که ارتفاع توپ از سطح زمین تقریباً 5×334 = 1670 متر است.این روش اساس رادیو و سونار را تشکیل داد.

همزمان با توسعه مسائل نظری در روسیه، مطالعات عملی در مورد پدیده های انتشار صداها در دریا انجام شد. دریاسالار S. O. Makarov در 1881 - 1882 پیشنهاد استفاده از دستگاهی به نام فلوکتومتر برای انتقال اطلاعات در مورد سرعت جریان زیر آب. این آغاز توسعه شاخه جدیدی از علم و فناوری - تله متری هیدروآکوستیک است.

طرح ایستگاه هیدروفونیک کارخانه بالتیک، مدل 1907: 1 - پمپ آب. 2 - خط لوله؛ 3 - تنظیم کننده فشار; 4 - کرکره هیدرولیک الکترومغناطیسی (شیر تلگراف); 5 - کلید تلگراف; 6 - امیتر غشایی هیدرولیک; 7 - هیئت کشتی; 8 - مخزن با آب؛ 9 - میکروفون مهر و موم شده

در دهه 1890 در کشتی سازی بالتیک، به ابتکار کاپیتان رتبه دوم M.N. Beklemishev، کار بر روی توسعه دستگاه های ارتباطی هیدروآکوستیک آغاز شد. اولین آزمایش یک فرستنده هیدروآکوستیک برای ارتباطات زیر آب در پایان قرن نوزدهم انجام شد. در استخر آزمایشی در بندر Galernaya در سنت پترزبورگ. ارتعاشات ساطع شده توسط آن تا 7 مایلی در فانوس دریایی شناور نوسکی به خوبی شنیده شد. در نتیجه تحقیقات در سال 1905م. اولین دستگاه ارتباطی هیدروآکوستیک را ایجاد کرد که در آن یک آژیر ویژه زیر آب که توسط یک کلید تلگراف کنترل می شد نقش فرستنده را بازی می کرد و یک میکروفون کربنی که از داخل روی بدنه کشتی ثابت شده بود به عنوان گیرنده سیگنال عمل می کرد. سیگنال ها توسط دستگاه مورس و توسط گوش ضبط می شد. بعداً آژیر با امیتر غشایی جایگزین شد. راندمان دستگاهی که ایستگاه هیدروفونیک نام دارد به میزان قابل توجهی افزایش یافته است. آزمایشات دریایی ایستگاه جدید در مارس 1908 انجام شد. در دریای سیاه، جایی که برد دریافت سیگنال قابل اعتماد از 10 کیلومتر فراتر رفت.

اولین ایستگاه های سریال برای ارتباطات صوتی زیر آب که توسط کشتی سازی بالتیک در سال های 1909-1910 طراحی شد. بر روی زیردریایی ها نصب شده است "کپور", "گوجون", "استرلت", « ماهی خال مخالی"و" سوف» . هنگام نصب ایستگاه ها بر روی زیردریایی ها، به منظور کاهش تداخل، گیرنده در یک بکسل مخصوص فیرینگ روی کابل-کابل قرار داشت. انگلیسی ها تنها در طول جنگ جهانی اول به تصمیم مشابهی رسیدند. سپس این ایده فراموش شد و تنها در پایان دهه 1950 دوباره در کشورهای مختلف هنگام ایجاد ایستگاه های کشتی سونار مقاوم در برابر صدا استفاده شد.

انگیزه توسعه هیدروآکوستیک جنگ جهانی اول بود. در طول جنگ، کشورهای آنتانت متحمل خسارات سنگینی در بازرگانی و نیروی دریایی به دلیل اقدامات زیردریایی های آلمانی شدند. نیاز به یافتن ابزاری برای مبارزه با آنها وجود داشت. آنها به زودی پیدا شدند. یک زیردریایی در موقعیت غوطه وری را می توان با صدای تولید شده توسط ملخ ها و مکانیسم های عملیاتی شنید. دستگاهی که اشیاء پر سر و صدا را تشخیص می دهد و محل آنها را تعیین می کند، جهت یاب نویز نامیده می شود. فیزیکدان فرانسوی P. Langevin در سال 1915 استفاده از یک گیرنده حساس از نمک روشل را برای اولین ایستگاه یابی جهت نویز پیشنهاد کرد.

اصول هیدروآکوستیک

ویژگی های انتشار امواج صوتی در آب

اجزای یک رویداد وقوع پژواک.

آغاز تحقیقات جامع و اساسی در مورد انتشار امواج صوتی در آب در طول جنگ جهانی دوم بود که نیاز به حل مشکلات عملی نیروی دریایی و در درجه اول زیردریایی ها دیکته شد. کار تجربی و نظری در سالهای پس از جنگ ادامه یافت و در تعدادی تک نگاری خلاصه شد. در نتیجه این کارها، برخی از ویژگی های انتشار امواج صوتی در آب شناسایی و تصفیه شد: جذب، تضعیف، بازتاب و شکست.

جذب انرژی موج صوتی در آب دریا توسط دو فرآیند ایجاد می شود: اصطکاک داخلی محیط و تفکیک نمک های محلول در آن. فرآیند اول انرژی موج صوتی را به انرژی گرمایی تبدیل می کند و فرآیند دوم با تبدیل شدن به انرژی شیمیایی، مولکول ها را از حالت تعادل خارج می کند و آنها به یون تجزیه می شوند. این نوع جذب با افزایش فرکانس ارتعاش صوتی به شدت افزایش می یابد. وجود ذرات معلق، میکروارگانیسم ها و ناهنجاری های دما در آب نیز منجر به تضعیف موج صوتی در آب می شود. به عنوان یک قاعده، این تلفات کوچک هستند و در کل جذب گنجانده می شوند، اما گاهی اوقات، به عنوان مثال، در مورد پراکندگی از پی کشتی، این تلفات می تواند تا 90٪ باشد. وجود ناهنجاری های دما منجر به این واقعیت می شود که موج صوتی وارد مناطق سایه آکوستیک می شود، جایی که می تواند تحت بازتاب های متعدد قرار گیرد.

وجود رابط های آب-هوا و آب-پایین منجر به انعکاس یک موج صوتی از آنها می شود، و اگر در حالت اول موج صوتی به طور کامل منعکس شود، در حالت دوم ضریب انعکاس به ماده پایین بستگی دارد: پایین گل آلود، به خوبی شنی و صخره ای را به خوبی منعکس می کند. در اعماق کم، به دلیل بازتاب مکرر یک موج صوتی بین پایین و سطح، یک کانال صوتی زیر آب ایجاد می شود که در آن موج صوتی می تواند در فواصل طولانی منتشر شود. تغییر مقدار سرعت صوت در اعماق مختلف منجر به انحنای "اشعه" صدا - انکسار می شود.

شکست صوت (انحنای مسیر پرتو صوت)

شکست صدا در آب: الف - در تابستان; ب - در زمستان؛ در سمت چپ - تغییر سرعت با عمق. سرعت انتشار صوت با عمق متفاوت است و تغییرات به زمان سال و روز، عمق مخزن و تعدادی دلایل دیگر بستگی دارد. پرتوهای صوتی که از منبعی در زاویه مشخصی نسبت به افق بیرون می‌آیند، خم می‌شوند و جهت خم بستگی به توزیع سرعت صوت در محیط دارد: در تابستان، زمانی که لایه‌های بالایی گرمتر از لایه‌های پایین‌تر هستند، پرتوها خم می‌شوند. به سمت پایین و بیشتر از پایین منعکس می شوند، در حالی که بخش قابل توجهی از انرژی خود را از دست می دهند. در زمستان، زمانی که لایه‌های پایینی آب دمای خود را حفظ می‌کنند، در حالی که لایه‌های بالایی خنک می‌شوند، پرتوها به سمت بالا خم می‌شوند و بارها از سطح آب منعکس می‌شوند و انرژی بسیار کمتری از دست می‌رود. بنابراین در زمستان فاصله انتشار صدا بیشتر از تابستان است. توزیع عمودی سرعت صوت (VSDS) و گرادیان سرعت تأثیر تعیین کننده ای بر انتشار صدا در محیط دریایی دارند. توزیع سرعت صوت در مناطق مختلف اقیانوس جهانی متفاوت است و با زمان متفاوت است. چندین مورد معمول از VRSZ وجود دارد:

پراکندگی و جذب صدا توسط ناهمگنی های محیط.

انتشار صدا در صدای زیر آب کانال: الف - تغییر در سرعت صوت با عمق. ب - مسیر پرتوها در کانال صدا. انتشار صداهای با فرکانس بالا، زمانی که طول موج‌ها بسیار کوچک هستند، تحت تأثیر ناهمگنی‌های کوچکی است که معمولاً در مخازن طبیعی یافت می‌شود: حباب‌های گاز، میکروارگانیسم‌ها و غیره. . در نتیجه با افزایش فرکانس ارتعاشات صوت، دامنه انتشار آنها کاهش می یابد. این اثر به ویژه در لایه سطحی آب که بیشترین ناهمگنی ها را در آن وجود دارد، مشهود است. پراکندگی صدا توسط ناهمگونی ها و همچنین بی نظمی در سطح آب و کف باعث ایجاد پدیده طنین زیر آب می شود که همراه با ارسال یک پالس صوتی است: امواج صوتی که از ترکیبی از ناهمگنی ها منعکس می شوند و ادغام می شوند. سفت شدن نبض صدا که پس از پایان آن ادامه می یابد. محدودیت‌های دامنه انتشار صداهای زیر آب نیز توسط صداهای خود دریا محدود می‌شود که منشأ دوگانه دارند: برخی از صداها از برخورد امواج بر سطح آب، از موج‌سواری دریا، از صدای غلتاندن سنگریزه ها و غیره؛ بخش دیگر مربوط به جانوران دریایی (صداهای تولید شده توسط هیدروبیونت ها: ماهی و سایر جانوران دریایی) است. Biohydroacoustics با این جنبه بسیار جدی سروکار دارد.

فاصله انتشار امواج صوتی

دامنه انتشار امواج صوتی تابع پیچیده ای از فرکانس تابش است که به طور منحصر به فردی با طول موج سیگنال صوتی مرتبط است. همانطور که مشخص است، سیگنال های صوتی با فرکانس بالا به دلیل جذب قوی توسط محیط آبی به سرعت ضعیف می شوند. سیگنال های فرکانس پایین، برعکس، قادر به انتشار در محیط آبی در فواصل طولانی هستند. بنابراین یک سیگنال صوتی با فرکانس 50 هرتز قادر به انتشار در اقیانوس برای مسافت های هزاران کیلومتر است، در حالی که سیگنال با فرکانس 100 کیلوهرتز، معمولی برای سونار اسکن جانبی، دارای محدوده انتشار تنها 1-2 است. کیلومتر محدوده تقریبی سونارهای مدرن با فرکانس های مختلف سیگنال صوتی (طول موج) در جدول آورده شده است:

مناطق استفاده.

هیدروآکوستیک کاربرد عملی گسترده ای دریافت کرده است، زیرا هنوز هیچ سیستم مؤثری برای انتقال امواج الکترومغناطیسی زیر آب در هر فاصله قابل توجهی ایجاد نشده است و بنابراین صدا تنها وسیله ارتباطی ممکن در زیر آب است. برای این منظور از فرکانس های صوتی از 300 تا 10000 هرتز و سونوگرافی از 10000 هرتز و بالاتر استفاده می شود. امیترهای الکترودینامیکی و پیزوالکتریک و هیدروفون ها به عنوان فرستنده و گیرنده در ناحیه صدا استفاده می شوند و از امیترهای پیزوالکتریک و مغناطیسی در ناحیه اولتراسونیک استفاده می شود.

مهمترین کاربردهای هیدروآکوستیک عبارتند از:

• برای حل مشکلات نظامی؛
• ناوبری دریایی؛
• ارتباطات صوتی زیر آب؛
• شناسایی جستجوی ماهی؛
• تحقیقات اقیانوس شناسی؛
• زمینه های فعالیت برای توسعه ثروت کف اقیانوس ها؛
• استفاده از آکوستیک در استخر (در منزل یا در مرکز آموزش شنای همزمان)
• آموزش حیوانات دریایی

یادداشت

ادبیات و منابع اطلاعاتی

ادبیات:

• V.V. شولیکین فیزیک دریا. - مسکو: "ناوکا"، 1968. - 1090 ص.
• I.A. رومانیایی اصول هیدروآکوستیک. - مسکو: "کشتی سازی"، 1979. - 105 ص.
• یو.آ. کوریاکین سیستم های هیدروآکوستیک. - سن پترزبورگ: "علم سن پترزبورگ و قدرت دریایی روسیه"، 2002. - 416 ص.