آکادمی ملی علوم سفری به قلب سیستم فضایی بلاروس برای سنجش از راه دور زمین - مرکز کنترل پرواز ماهواره بلاروسی - ترتیب داد. ما یاد گرفتیم که چرا بلاروس به ماهواره خود نیاز دارد، چه کسی و چگونه آن را مدیریت می کند، و آنتن عظیم 9 متری چه نقشی در ساختمان آکادمی ملی علوم در Surganova ایفا می کند.

بلکا، BKA، BKA-2

آنها برای مدت طولانی به نام ماهواره فکر نمی کردند - فقط "سفینه فضایی بلاروس" یا BKA. ولادیمیر یوشکویچ، رئیس مرکز کنترل پرواز BKA شرکت واحد علمی و مهندسی "سیستم های اطلاعات جغرافیایی" آکادمی ملی علوم بلاروس گفت: ما اولین ماهواره را BelKA نامیدیم، اما متأسفانه پرتاب آن ناموفق بود. لازم به یادآوری است که اولین تلاش برای پرتاب فضاپیمای بلاروس به مدار - در 26 جولای 2006 - با شکست انجامید. سپس 86 ثانیه پس از پرتاب، موتور پرتابگر Dnepr از کار افتاد.

سازمان علمی و مهندسی جمهوری خواه واحد "سیستم های اطلاعات جغرافیایی" اپراتور ملی سیستم فضایی بلاروس برای سنجش از دور زمین است. فعالیت های اصلی این شرکت ارائه و پردازش موضوعی داده های سنجش از دور زمین دریافت شده از فضاپیمای بلاروسی، توسعه سیستم های اطلاعات جغرافیایی کاربردی، توسعه فناوری ها و نرم افزارهای کنترل سیستم های فضایی و پردازش موضوعی و ویژه داده های هوافضا است. ، ایجاد سیستم های سنجش از دور زمین.
BKA در 22 ژوئیه 2012 راه اندازی شد. این بر اساس فضاپیمای روسی "Kanopus-V" ایجاد شد - این، شاید بتوان گفت، برادر BKA ما است، اما با شخصیت متفاوت. در اینجا، مانند زندگی، هیچ دو نفری شبیه هم نیستند.

این ماهواره حامل تجهیزات بلاروسی است که از فضا با وضوح 2 متر عکس می گیرد. BKA علاوه بر سیستم عکاسی، مجهز به پنل های خورشیدی، تعدادی سنسور، آنتن های گیرنده و فرستنده، مغناطیس سنج و موتورهای اصلاح است. علاوه بر این، دستگاه تقریباً از همه طرف با مواد عایق حرارتی پوشانده شده است تا تجهیزات را از قرار گرفتن در معرض نور خورشید محافظت کند.

نمونه هایی از عکس های گرفته شده توسط BKA

برزیل، رود اروگوئه


ایتالیا، لیورنو


چین، تبت


روسیه، منطقه ساراتوف


ایالات متحده آمریکا، نیروگاه خورشیدی Crescent Dunes

به هر حال، موضوع ایجاد ماهواره دوم در حال حاضر به طور فعال در حال انجام است. در صورت دریافت موافقت رهبری کشور، فضاپیمای جدید ظرف سه سال آینده به فضا پرتاب خواهد شد. به احتمال زیاد، او BKA را جایگزین خواهد کرد - عمر تخمینی ماهواره 5 سال است. ماهواره جدید می تواند عکس هایی با وضوح کمتر از یک متر (برای BKA - 2 متر) بگیرد.

چه کسی و چگونه ماهواره را کنترل می کند

UE "سیستم های اطلاعات جغرافیایی" اپراتور ملی سیستم فضایی بلاروس برای سنجش از دور زمین است. این سیستم از دو بخش اصلی تشکیل شده است. واسیلی سیوخا، رئیس مرکز عملیات سیستم های اطلاعات جغرافیایی BKSDS توضیح داد که بخش فضایی ماهواره ای است که در ارتفاع 510 کیلومتری پرواز می کند، بخش زمینی زیرساختی است که از یک مجموعه کنترل و یک مجموعه برای دریافت / پردازش اطلاعات گرفته شده تشکیل شده است.

مجموعه کنترل شامل یک مرکز کنترل پرواز است. یک تلویزیون بزرگ در منطقه کنترل پرواز، مسیر فضاپیمای بلاروس و تمام شاخص های اصلی - ارتفاع، مختصات دقیق، زمان و زمان فعلی قبل از جلسه ارتباط را نشان می دهد. یک جلسه ارتباطی فقط در دسترس تجهیزات در Pleschenitsy امکان پذیر است. ماهواره در روز 2-3 بار و در شب به همین تعداد ارتباط برقرار می کند.

شرایط کاری راحت در اتاق عمل مرکز کنترل پرواز وجود دارد - مانیتورهای بزرگ، صندلی های چرمی راحت. این ماهواره توسط یک شیفت وظیفه متشکل از سه نفر نظارت می شود. آنها تله متری BKA را زیر نظر دارند و برنامه تیراندازی را تنظیم می کنند. شبانه روز در حال انجام وظیفه

ایستگاهی که دستگاه از طریق آن کنترل می شود در Pleschenitsy واقع شده است - این یک آنتن 5 متری است که از طریق آن وظایف پرواز به ماهواره بارگیری می شود و اطلاعات مربوط به وضعیت همه سیستم های ماهواره ای دریافت می شود.

در مینسک، در Surganova، 6 مجتمعی برای دریافت و پردازش اطلاعات وجود دارد، در پشت بام ساختمان یک آنتن گیرنده 9 متری وجود دارد. این به سادگی اطلاعات را از ماهواره دریافت می کند و چیزی را منتشر نمی کند - نمی توانید نگران سلامتی خود باشید. اطلاعات پردازش شده در آرشیو قرار می گیرد و به مصرف کننده ای که آن را سفارش داده است منتقل می شود.

به طور کلی، سیستم فضایی بلاروس برای سنجش از دور زمین یک پروژه مشترک با روسیه است که در چارچوب دولت اتحادیه ایجاد شده است. به عنوان مثال، مجتمع کنترل زمینی توسط شرکت های Roscosmos ساخته شده است.

این مرکز می تواند داده ها را نه تنها از BKA، بلکه از "Kanopus-V" روسی نیز دریافت کند - یک قرارداد همکاری با روس ها منعقد شده است که امکان تبادل داده های دریافت شده از ماهواره ها را فراهم می کند. به همین دلیل است که دانشمندان ما BKA و Kanopus-V را یک گروه می نامند و دستگاه روسیه را در سیستم فضایی بلاروس برای سنجش از دور زمین گنجانده اند.

استفاده مشترک از دو ماهواره (پرواز در امتداد یک مسیر مشابه، اما از هم جدا شده در زمان) اجازه می دهد تا در صورت لزوم، زمان بررسی را کاهش دهید - برای ایجاد نقشه یک منطقه بزرگ، چندین پرواز فضاپیما مورد نیاز است. اگر لازم باشد مدار SKA را اصلاح کنید، مدار ماهواره روسی نیز به طور همزمان تغییر می کند.

هر دو ماهواره این گروه - بلاروسی و روسی - توسط یک پرتابگر پرتاب شدند. BKA اول از مرحله بالایی جدا شد، "Kanopus-V" - دوم. سپس وسایل نقلیه در مدارهای همزمان خورشید در ارتفاع 519 کیلومتری از زمین قرار گرفتند. اگر ماهواره بلاروسی اکنون بر فراز آمریکای شمالی پرواز می کند، پس ماهواره روسی جایی در قسمت شرقی آفریقا است.

ماهواره بلاروس به تازگی بر فراز آمریکای شمالی پرواز کرد

علاوه بر این، مینسک می تواند اطلاعاتی از ماهواره های آب و هوای خارجی Noaa و Terra دریافت کند، این داده ها به صورت رایگان در دسترس هستند. علاوه بر این، اطلاعات آنها نه تنها برای ایجاد یک پیش بینی آب و هوا، بلکه برای تشخیص آتش سوزی، پیش بینی عملکرد محصول و حل تعدادی از مشکلات دیگر استفاده می شود.

تمام اطلاعات دریافتی از صورت فلکی ماهواره ها وارد مجموعه پردازش موضوعی می شود و در آنجا پردازش، فهرست نویسی و در پایگاه داده تصاویر ماهواره ای قرار می گیرد. در هر زمان می توانید هر عکسی را از آنجا بگیرید، آن را به شکل دلخواه پردازش کنید و در اختیار مصرف کننده قرار دهید.

سیستم فضایی بلاروس همچنین شامل یک مجموعه برنامه ریزی و کنترل است. برای برنامه ریزی نقشه برداری فضایی در نظر گرفته شده است. مجموعه ای از وظایف را تشکیل می دهد که سپس در فضاپیما بارگذاری می شود. و سپس همراه کار را شروع می کند. برنامه ریزی با در نظر گرفتن پیش بینی آب و هوا انجام می شود - مشتریان علاقه ای به تیراندازی ابرها ندارند. به هر حال، خود مصرف کننده می تواند نشان دهد که چه تعداد ابر بر فراز قلمرو برای او مناسب است.

چرا ماهواره بلاروسی مورد نیاز بود؟

این سامانه در دسامبر 2013 به بهره برداری رسید و از آن زمان تاکنون قراردادهایی با 21 سازمان از 11 اداره منعقد شده است. به عنوان بخشی از این قراردادها، ما قبلاً اطلاعاتی معادل 5.5 میلیون دلار (بر اساس قیمت های بازار جهانی) به آنها منتقل کرده ایم. ولادیمیر یوشکویچ گفت که این در اصل جایگزینی واردات است - آنچه آنها می توانند از شرکت های خارجی بخرند توسط شرکت واحد سیستم های اطلاعات جغرافیایی به آنها داده می شود.

از فروش تصاویر، از ارائه خدمات به شرکت های مختلف بلاروسی و خارجی بر اساس راهکارهای فنی که در زمان ایجاد سیستم فضایی بلاروس ایجاد شد، بیش از 25 میلیون دلار دریافت کردیم، در حالی که هزینه ساخت ماهواره 16 میلیون بنابراین ماهواره ما در حال حاضر بیشتر از آن سود کرده است.

خریدار می تواند هم فیلمبرداری جدید و هم فیلم های آرشیوی را سفارش دهد. تصاویر با وضوح پایین قبلاً گرفته شده از مناطق در سایت موجود است ، مصرف کننده قلمرو مورد علاقه خود را انتخاب می کند و سفارش می دهد. او می تواند اطلاعات درخواستی را از طریق اینترنت دریافت کند (یک پوشه جداگانه در سرور ftp اختصاص داده شده است)، در یک درایو فلش یا دیسک.

برای سازمان های دولتی، ارگان های دولتی و همچنین سازمان های مجری طرح های بودجه، تیراندازی رایگان است. بقیه باید پرداخت کنند. هزینه تیراندازی با هزینه ارائه شده توسط شرکت های خارجی قابل مقایسه است - حدود 1.4 دلار در هر کیلومتر مربع است. مبلغ نهایی از جمله به مقیاس تیراندازی و فوریت سفارش بستگی دارد.

ممکن است کسی سؤالی داشته باشد - چرا ما به این تصاویر نیاز داریم، اگر قبلاً مثلاً نقشه های Google در دامنه عمومی وجود دارد. ولادیمیر یوشکویچ گفت: «تجربه نشان می دهد که تنها اطلاعاتی که از منابع شخصی به دست آمده است را می توان قابل اعتماد دانست. "تصاویر گوگل اغلب درست نیستند. ما از همان منطقه ارسال شده توسط گوگل عکس می گیریم، آن را با منطقه خود مقایسه می کنیم و تفاوت های قابل توجهی را می بینیم. بر کسی پوشیده نیست که نقشه های گوگل اغلب بر روی تصاویر 3-4 سال پیش ساخته شده اند، اما ما حداکثر داریم. اطلاعات مرتبط و همچنین به وضوح به سه مختصات گره خورده است که به شما امکان می دهد نقشه های الکترونیکی ایجاد کنید.

مشتریان اصلی تصاویر از ماهواره بلاروس عبارتند از: وزارت شرایط اضطراری بلاروس، وزارت جنگلداری، وزارت منابع طبیعی، وزارت کشاورزی، کمیته اموال دولتی جمهوری بلاروس و وزارت دفاع. ایجاد نقشه های توپوگرافی، احیای زمین، تشخیص مناطق آتش سوزی، سیل، قطع درختان غیرقانونی - زمینه های کاربردی زیادی برای ماهواره بلاروس وجود دارد.

2018/07/13، جمعه، 17:50، به وقت مسکو ، متن: والریا شمیرووا

مهندسان و دانشمندان روسی روش کنترل ماهواره های در حال گردش را از طریق سامانه ارتباطی ماهواره ای گلوبالاستار با موفقیت آزمایش کردند. از آنجایی که می توانید از طریق اینترنت به سیستم متصل شوید، ماهواره ها را می توان از هر نقطه از جهان کنترل کرد.

کنترل ماهواره ای اینترنتی

هلدینگ "سیستم های فضایی روسیه" شرکت دولتی "روسکاسموس" روشی را برای کنترل فضاپیماهای کوچک از طریق اینترنت ایجاد کرده است که نویسندگان این پروژه آن را "بی نظیر" می نامند. این تکنیک بر روی ماهواره شماره 2 TNS-0 که در حال حاضر در مدار زمین است، آزمایش شد. به یاد بیاورید که این اولین نانوماهواره روسی است که به فضا پرتاب می شود.

یک مودم از سیستم ارتباط ماهواره ای Globalstar بر روی TNS-0 No. 2 نصب شده است که انتقال داده ها را در هر دو جهت فراهم می کند. با ارسال دستورات به مودم از طریق Globalstar می توانید ماهواره را کنترل کنید. از آنجایی که می توانید از طریق اینترنت به سیستم متصل شوید، در نتیجه، TNS-0 شماره 2 را می توان از هر نقطه از جهان که به شبکه جهانی وب دسترسی داشته باشد کنترل کرد.

مدیریت از طریق برنامه "MCC مجازی" که در ابر آپلود شده است انجام می شود. بسیاری از کاربران می توانند به طور همزمان به برنامه متصل شوند که امکان کنترل مشترک ماهواره را فراهم می کند. در نتیجه اگر کاربری در هر کجای دنیا نیاز به استفاده از ماهواره در آزمایشات علمی یا فناوری داشته باشد، برای اتصال به برنامه کافی است که به اینترنت دسترسی داشته باشد. به همین ترتیب می توانید نتایج آزمایش را از ماهواره دریافت کنید. نویسندگان پروژه معتقدند با این رویکرد هزینه ها حداقل خواهد بود.

در مجموع 3577 جلسه از طریق مودم گلوبال استار در ارتباط با TNS-0 شماره 2 انجام شد که مدت کل آن بیش از 136 ساعت بود. یک ایستگاه رادیویی VHF که روی ماهواره نیز موجود است، به عنوان کانال ارتباطی پشتیبان استفاده شد. این آزمایش توسط دانشمندان و مهندسان RKS، موسسه ریاضیات کاربردی آکادمی علوم روسیه انجام شد. M. V. Keldysh و RSC Energia.

نانوماهواره TNS-0 شماره 2 تنها 4 کیلوگرم وزن دارد

همچنین، یک سیستم ناوبری مستقل توسعه یافته در RKS در TNS-0 شماره 2 آزمایش شد. از طریق این سیستم، هدایت با دقت بالا آنتن های VHF MCC برای اتصال به ماهواره انجام می شود. به لطف این، نویسندگان آزمایش توانستند دستگاه را مستقل از سیستم‌های خارجی مانند NORAD که اغلب در کار با ماهواره‌های کلاس نانو استفاده می‌شود، کنترل کنند.

دستاوردهای TNS-0 №2

TNS-0 شماره 2 در 17 آگوست 2017 از ایستگاه فضایی بین المللی به فضا پرتاب شد که برای آن دو فضانورد مجبور شدند ایستگاه را به سمت فضا ترک کنند. تا به امروز، این ماهواره دو برابر بیشتر از عمر برنامه ریزی شده خود در مدار کار کرده است. ابزار و باتری های روی برد ماهواره در وضعیت کاملی قرار دارند. دانشمندان روی زمین هر روز داده هایی را در مورد کار آن در حداقل 10 جلسه ارتباطی دریافت می کنند.

تمام ابزارهای مورد استفاده در آن قبلاً صلاحیت پرواز را گذرانده اند. با تشکر از این، ما راه حل های اثبات شده ای را دریافت کردیم که بر اساس آن، ما به همراه شرکای RSC Energia و موسسه ریاضیات کاربردی به نام نامگذاری شده اند. کلدیش، ما روی توسعه یک پلت فرم جهانی نانوماهواره داخلی کار خواهیم کرد. اولگ پانسیرنی.

این ماهواره بر اساس مفهوم "ماهواره-ابزار" ساخته شد، یعنی به عنوان یک دستگاه تمام شده ساخته، آزمایش و به بهره برداری رسید. نویسندگان این پروژه می‌گویند در نتیجه، اندازه کوچک، حدود 4 کیلوگرم و ارزان‌تر از ماهواره‌های با اندازه کامل است و توسعه سریع‌تر به پایان رسید. این ماهواره می تواند به محموله ای تا 6 کیلوگرم و همچنین ماژول هایی با موتور، پنل های خورشیدی یا فرستنده گیرنده مجهز شود، بنابراین عملکرد آن را گسترش می دهد.

با توجه به وضعیت فعلی جو، کارشناسان بالستیک وعده می دهند که این ماهواره تا سال 2021 دوام خواهد آورد و پس از آن در لایه های متراکم جو می سوزد. برنامه ریزی شده است که نرم افزار آن به گونه ای اصلاح شود که پرواز خودگردان تا 30 روز طول بکشد. در حین کار این ماهواره، دانشمندان انتظار دارند زمان کارکرد شدید تجهیزات در فضا را تعیین کنند که در آینده امکان استفاده از نانوماهواره ها در مدار طولانی تری را فراهم می کند.

این سیستم مربوط به تله متری، ردیابی و کنترل ماهواره ها و به ویژه برای ماهواره های مورد استفاده در سیستم های ارتباطی سیار جهانی با استفاده از فناوری سلولی است. EFFECT: ارائه تله متری، ردیابی و کنترل (TTC) ماهواره های یک سیستم برای سیستم های ارتباط سلولی ماهواره ای با استفاده از یک کانال ارتباطی صوتی/داده مشترک برای انتقال داده های TTC به ماهواره و از طریق یک ماهواره به ماهواره دیگر. برای انجام این کار، گیرنده موقعیت‌یابی جهانی (GPS) روی هر ماهواره سیگنال‌های کنترل موقعیت را به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای ارائه می‌دهد و گیرنده موقعیت اطلاعات فعلی را از طریق یک کانال داده مشترک سلولی به ایستگاه زمینی گزارش می‌دهد. 2 ثانیه and 17 z.p.f-ly, 3 ill.

این اختراع مربوط به تله متری، ردیابی و کنترل ماهواره ها و به ویژه برای ماهواره های مورد استفاده در سیستم های ارتباطی سیار جهانی با استفاده از فناوری سلولی است. فضاپیماها یا ماهواره های مدرن برای سیستم های ماهواره ای از یک فرستنده TTC استفاده می کنند که جدا از سیستم ارتباط صوتی/داده کاربر برای چنین ماهواره هایی است. این فرستنده های TTC در درجه اول دستورات کنترلی را صادر می کنند که از یک ایستگاه زمینی ثابت به فضاپیما ارسال می شود. اطلاعات تله متری و ردیابی نیز از طریق ترانسپوندر TTC از فضاپیما به ایستگاه زمینی می رسد. بنابراین، چنین ارتباطی نیازمند یک ارتباط فرستنده دو طرفه بین هر ماهواره و ایستگاه زمینی است. داده های تله متری که از ماهواره می آید، اپراتور شبکه را از موقعیت و وضعیت ماهواره مطلع می کند. به عنوان مثال، داده های تله متری ممکن است حاوی اطلاعاتی درباره پیشران باقی مانده راکت های پیشران باشد تا بتوان تخمینی از عمر مفید ماهواره انجام داد. علاوه بر این، ولتاژ و جریان بحرانی به عنوان داده های تله متری نظارت می شود، که به اپراتور اجازه می دهد تشخیص دهد که مدارهای ماهواره ای به درستی کار می کنند یا خیر. اطلاعات ردیابی حاوی داده های کوتاه مدت است که به شما امکان می دهد مکان ماهواره را تعیین کنید. به طور خاص، این سیستم ماهواره‌ای از یک فرستنده TTC بر روی ماهواره برای ارسال سیگنال تن به ایستگاه پایه استفاده می‌کند تا محدوده دینامیکی و برد اسمی ماهواره را فراهم کند. ارتفاع و شیب مدار ماهواره توسط اپراتور ایستگاه زمینی از این اطلاعات قابل محاسبه است. سیگنال تن را می توان برای ارائه درجه بالاتری از دقت در تعیین محدوده دینامیکی و محدوده اسمی مدوله کرد. ایستگاه زمینی دستورات کنترلی را در پاسخ به داده های ردیابی یا تله متری به ماهواره صادر می کند که می توان با روشن کردن موتور ماهواره، مدار ماهواره را تنظیم کرد. علاوه بر این، سایر دستورات کنترل مستقل ممکن است برای برنامه ریزی مجدد عملکرد ماهواره در حین کنترل سایر عملکردهای ماهواره صادر شود. اطلاعات TTC عمدتاً برای حذف تداخل ناخواسته از سیگنال های اپراتورهای دیگر کدگذاری می شود. در سیستم های شناخته شده، به طور کلی تنها زمانی که ماهواره از یک ایستگاه زمینی ثابت در خط دید قرار دارد، امکان تبادل اطلاعات TTC با ماهواره وجود داشته است. همچنین ارتباطات TTC شناخته شده بین یک ایستگاه زمینی ثابت و ماهواره آن بود و به عنوان مثال، پیوندی به ماهواره های دیگر ارائه نمی کرد. پیوندهای فرستنده TTC، که جدا از کانال های صوتی/داده هستند، در حال حاضر در صدها ماهواره استفاده می شوند. به طور عمده از فرستنده های جداگانه استفاده می شود، بنابراین اطلاعات پردازش شده توسط آنها عمدتاً از نظر منشأ با اطلاعات موجود در کانال های ارتباطی کاربر متفاوت است. به طور خاص، اطلاعات TTC ممکن است عمدتاً به شکل دیجیتال باشد، در حالی که ارتباطات صوتی/داده در برخی از سیستم‌های ماهواره‌ای شناخته شده به شکل آنالوگ است و به تمام پهنای باند کانال صوتی/داده کاربر نیاز دارد. علاوه بر این، نرخ داده برای سیگنال های TTC به طور کلی بسیار کمتر از داده های کاربر است. متأسفانه، استفاده از سیستم‌های قبلی که دارای فرستنده‌های مجزا برای انتقال داده‌های TTC هستند، منجر به مشکلاتی می‌شود. این سیستم‌های شناخته‌شده قادر به عملکرد TTC سیار نیستند. حتی در صورت‌های فلکی ماهواره‌ها، زمانی که کانال‌های صوتی/داده مشترک بین ماهواره‌های مختلف به هم متصل می‌شوند، چنین عملکرد TTC تلفن همراه به دلیل عدم اتصال فرستنده‌های TTC به دست نمی‌آید. عملیات تلفن همراه TTC برای عیب یابی یا برای موقعیت هایی که اپراتور سیستم باید در هر یک از مکان های مختلف باشد موفقیت آمیز است. همچنین هر ماهواره تنها یک فرستنده TTC دارد. که گران است زیرا ضروری است که چنین فرستنده ای امکان کنترل مطمئن ماهواره توسط ایستگاه زمینی مرتبط را فراهم کند. علاوه بر این، این فرستنده‌ها از نیروی الکتریکی ناشی از سیستم تولید برق داخلی استفاده می‌کنند که معمولاً از سلول‌های خورشیدی و باتری‌ها استفاده می‌کند. همچنین به دلیل استفاده از فرستنده های جداگانه TTC، وزن سیستم های ماهواره ای شناخته شده به طور نامطلوبی افزایش می یابد و هزینه ساخت، آزمایش و پرتاب این گونه ماهواره ها به مدار افزایش می یابد. ماهیت اختراع

بر این اساس، هدف از اختراع حاضر ارائه یک سیستم TTC است که از یک کانال صوتی/داده برای انتقال داده‌های TTC استفاده می‌کند و بنابراین نیازی به یک فرستنده جدا از تجهیزات پیوند داده/صدای مشترک ندارد. هدف دیگر ایجاد یک سیستم TTC است که برای ماهواره‌های مورد استفاده در مأموریت‌های جهانی ارتباطات سلولی مناسب است. در یک تجسم از اختراع، سیستم کنترل در یک سیستم ارتباطی ماهواره‌ای گنجانده شده است که حداقل یک ماهواره با یک فرستنده گیرنده دارد که کانال‌های ارتباطی متعددی را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی از مشترکین فراهم می‌کند. سیستم کنترل شامل یک زیر سیستم ماهواره بر روی هر ماهواره و یک ایستگاه زمینی است. زیرسیستم ماهواره عملکردهای ماهواره را مدیریت می کند. یکی از کانال‌های ارتباطی مشترک به ایستگاه زمینی و به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای برای برقراری ارتباط TTC متصل می‌شود، بنابراین می‌توان دستورات را به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای منتقل کرد که با کنترل عملکرد ماهواره‌ای مشخص پاسخ می‌دهد. سیستم کنترل همچنین شامل یک بلوک حسگر بر روی ماهواره برای اندازه‌گیری حالت‌های مشخص شده در ماهواره و ارسال داده‌های تله‌متری از طریق کانال ارتباطی مشترک به ایستگاه زمینی است. علاوه بر این، سیستم کنترل ممکن است شامل یک گیرنده موقعیت بر روی ماهواره برای ردیابی و ارائه داده های فعلی ماهواره باشد. داده های جاری از طریق کانال ارتباطی مشترک تغذیه می شود تا داده های جاری از ماهواره به ایستگاه زمینی ارسال شود. همچنین، داده‌های فعلی را می‌توان به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای برای ارائه کنترل خودکار روی هدینگ ماهواره بر روی آن ارسال کرد. شکل 1 یک الگوی مش را نشان می دهد که توسط یک ماهواره منفرد در یک سیستم ارتباطی شبکه چند ماهواره ای ایجاد شده است، شکل. شکل 2 تداخل بین یک ایستگاه کنترل زمینی و چندین ماهواره را نشان می دهد، شکل 3 بلوک دیاگرام یک سیستم الکترونیکی برای یک ایستگاه کنترل زمینی و یک ماهواره را نشان می دهد. ماهواره 10 شامل تعداد زیادی ترکیب گیرنده و فرستنده داده کاربر است که از این پس به عنوان فرستنده گیرنده، گیرنده خورشیدی 12، آنتن فرستنده 14 و آنتن گیرنده 16 نامیده می شود. فرستنده های فرستنده گیرنده از آنتن های فرستنده جداگانه 14 استفاده می کنند تا به طور همزمان یک الگوی متحرک را تابش کنند. 18 بر روی بخشی از سطح زمین. هر سلول جداگانه، مانند سلول 20 در نمودار 18، همچنین دارای فضای هوایی بالای زمین است و می تواند به عنوان یک سلول مخروطی مشخص شود. اپراتور سیستم ایستگاه زمینی 22، اگرچه متحرک است، اما به طور کلی یک نقطه ثابت روی زمین با توجه به ماهواره 10 در حال حرکت سریع در نظر گرفته می شود که می تواند با سرعت 17000 مایل در ساعت حرکت کند. سلول ها همیشه در حال حرکت هستند زیرا ماهواره 10 به طور مداوم در حال حرکت است. همانطور که سلول به سمت مشترک حرکت می کند، سوئیچ سلول باید اتصال مشترک را به سلول مجاور "انتقال" کند. اگر ماهواره ها همه در یک جهت حرکت می کنند و مدارهای قطبی پایین موازی قابل ملاحظه ای داشته باشند، الگوی سلول مجاور و/یا سلول مجاور را می توان با درجه دقت بالایی توسط سوئیچ سلولی پیش بینی کرد. اطلاعات دامنه یا اطلاعات خطای باینری ممکن است برای انجام سوئیچینگ استفاده شود. هر نمودار ماهواره ای یک سیستم سلولی ممکن است از چندین خوشه از چهار سلول استفاده کند. یک خوشه شامل سلول های 24، 26، 20 و 28 است که سلول ها در فرکانس هایی با مقادیر به ترتیب A، B، C و D کار می کنند. 9 گره از این قبیل در شکل 1 نشان داده شده اند و نمودار 18 را تشکیل می دهند. با استفاده مجدد از فرکانس ها. A، B، C و D مقدار طیفی را که برای پیوند به نمودار 18 لازم است بر حدود 9 تقسیم می کنند. برای مثال یکی از فرستنده‌های ماهواره 10 ممکن است از فرکانس آپلینک 1.5 گیگاهرتز (گیگاهرتز) تا 1.52 گیگاهرتز و فرکانس آپلینک 1.6 تا 1.62 گیگاهرتز استفاده کند. هر الگوی سلول 18 را می توان روی 250 مایل دریایی در قطر تنظیم کرد و ممکن است 610 ثانیه طول بکشد تا یک الگوی سلول کامل از یک سیستم مش ماهواره ای پردازش شود. طیف فرکانس سلولی ممکن است مطابق با استانداردهای منتشر شده توسط انجمن صنایع الکترونیک (EIA) برای کدگذاری سیستم سلول زمینی انتخاب شود. کانال های ارتباطی مشترکین از فناوری دیجیتال برای انتقال صدا و/یا اطلاعات واقعی از یک مشترک به مشترک دیگر استفاده می کنند. مطابق با تجسم نمونه توصیف شده، ایستگاه کنترل 22 واقع در فرکانس "A" سلول 24 اطلاعات TTC را با استفاده از یکی از کانال های مصرف کننده سلول صوتی/داده به جای یک فرستنده TTC جداگانه به ماهواره 10 ارسال می کند. هر یک از این کانال های مشبک مشترک یک خط صوتی/داده واحد است که با یک مسیر یا شماره تلفن مشخص می شود. به طور معمول، این کانال ها از سطح زمین شروع و به پایان می رسند. با این حال، هنگامی که به عنوان یک TTC استفاده می شود، پایان پیوند کانال و گیرنده "تماس" ممکن است ماهواره 10 باشد. هر ماهواره در یک گره یک عدد واحد (یعنی یک شماره تلفن) دریافت می کند. ایستگاه زمینی 22 می تواند با ایجاد آدرس ماهواره با هر ماهواره ای که در نظر دارد مستقیماً ارتباط برقرار کند. به همین ترتیب، ایستگاه زمینی 22 نیز یک آدرس واحد دارد. اگر ماهواره 10 در جهت فلش 30 حرکت کند به طوری که سلول 26 بعد از عملگر 22 حرکت کند، سلول "A" 24 به سلول "B" 26 می رود که بعداً به سلول "D" 32 می رود. به عنوان مثال، اگر سلول 26 از کار بیفتد، ارتباط TTC فقط به طور موقت قطع می شود و به طور کامل قطع نمی شود، همانطور که در مورد سیستم های شناخته شده ای که تنها یک فرستنده TTC در هر ماهواره دارند، صدق می کند. بنابراین، سیستم سلولی نشان داده شده در شکل. 1 درجه بالایی از قابلیت اطمینان را برای تبادل TTC ​​به دلیل افزونگی فرستنده‌های گیرنده هر سلول فراهم می‌کند. همانطور که در شکل نشان داده شده است. 2، ایستگاه زمینی 50 ممکن است اطلاعات TTC را از طریق کانال 51 مشترک به ماهواره خط دید 52 ارائه دهد. ماهواره 52 TTC را از ایستگاه 50 به همراه کانال های داده مالتی پلکس مشترک دریافت و ارسال می کند، مانند مشترک 53 روی کانال 55. سوئیچ سلولی شناسه ماهواره یا آدرس ماهواره 52 را به همان شیوه ای که شبکه تعیین های زمینی را تشخیص می دهد، تشخیص می دهد. همچنین اگر لازم باشد داده های TTC به ماهواره 54 دیگری که در خط دید ایستگاه 50 نیست ارسال شود، می توان این داده ها را به ماهواره 52 فرستاد و سپس از طریق پیوند 56 به ماهواره 54 منتقل کرد. می توان ترتیبات مشابهی را انجام داد. برای تمام شبکه های اضافه شده و داده های TTC به هر ماهواره و از هر ماهواره در شبکه. در صورت نیاز به گزارش وضعیت ماهواره 58 و داده های گیرنده موقعیت به ایستگاه کنترل زمینی 50، سیگنال تماس ایجاد می کند و داده ها را با استفاده از تنها شماره ماهواره 52 در خط 60 ارسال می کند. اطلاعات TTC سپس از طریق کانال 51 به زمین به ایستگاه کنترل 50 منتقل می شود. معمولاً انواع ماهواره های 52، 54 و 58 برای داده های TTC نظرسنجی می شوند و رویدادهای عمده ای که بر سلامت هر ماهواره تأثیر می گذارد توسط آن ماهواره از طریق ماهواره های دیگر تولید و ارسال می شود. در صورت لزوم، به ایستگاه کنترل. بنابراین، این سیستم امکان انتقال مداوم داده های TTC را به و از ایستگاه کنترل 50 می دهد، حتی اگر ایستگاه کنترل 50 در خط دید ماهواره در ارتباط نباشد. 3 نمودارهای بلوکی ایستگاه زمینی 100 و ماهواره 102 را نشان می دهد. ایستگاه زمینی 100 می تواند یک ایستگاه ثابت ثابت یا یک مشترک سیار باشد که از رایانه با مودم برای برقراری ارتباط از طریق تلفن استاندارد استفاده می کند. رمزگذار 103 یک سیگنال "آدرس" را به فرستنده 105 ارائه می دهد. خط فرستنده 104 سیگنال ها را از فرستنده 105 ایستگاه کنترل 100 به زیرسیستم آنتن 106 ماهواره 102 حمل می کند. گیرنده 108 ماهواره 102 بین سیستم فرستنده آنتن 6 دی مولتی/ 10 دی مولتی 10/10 جفت می شود. روتر 112 بین خروجی سیستم 100 و ورودی مالتی پلکسر/مدولاتور 114 متصل است. روتر 112 همچنین آدرس تمام داده های دریافتی را پردازش می کند و داده های آدرس دهی مناسب را به ماهواره های دیگر ارسال می کند، به عنوان مثال، از طریق مالتی پلکسر / مدولاتور 114، که همچنین متصل به زیرسیستم فرستنده گیرنده دو طرفه 116. روتر 112 آدرس های مناسب را در سیگنال هایی با مقصدی غیر از ماهواره 102 رمزگذاری می کند. گیرنده موقعیت 118 ماهواره نصب جهانی (GPS) از طریق هادی 120 به روتر 112 و از طریق هادی 124 به زیر سیستم ماهواره 122 متصل می شود. روتر 112 از طریق هادی 126 به زیر سیستم کنترل ماهواره ای 122 وصل می شود. زیر سیستم حسگر 128 از طریق هادی 130. زیرسیستم ماهواره ای 122 از طریق هادی 122 پیام های دستوری را از مسیریاب 112 به ماهواره 102 رمزگشایی می کند و باعث می شود اقدامات خاصی انجام شود. زیرسیستم حسگر 128 داده های تله متری را برای روتر 112 فراهم می کند. گیرنده موقعیت 118 سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) اطلاعات را از ماهواره های GPS موجود به روشی شناخته شده دریافت می کند و مکان دقیق ماهواره 102 را در فضا تعیین می کند. بردارهای فضای مداری از این اطلاعات به دست می آیند. گیرنده موقعیت 118 نیز موقعیت ماهواره 102 را نسبت به صورت فلکی GPS تعیین می کند. این اطلاعات با اطلاعات موقعیت هدف ذخیره شده در روتر 112 مقایسه می شود. سیگنال های خطا توسط گیرنده موقعیت GPS 118 تولید شده و برای تصحیح خودکار سرفصل به زیرسیستم کنترل ماهواره ای 122 ارسال می شود. سیگنال خطا در زیر سیستم کنترل ماهواره ای 122 برای کنترل موشک های کوچکی که نقش "هدینگ" را بازی می کنند، استفاده می شود. بنابراین، ماهواره 102 از اطلاعات GPS برای مدیریت مسیر خود استفاده می کند، نه فقط برای دریافت کنترل هدینگ از ایستگاه 100. این کنترل روی برد اجازه می دهد تا ماهواره 102 در فاصله چند متری قرار گرفته و نظارت شود. گیرنده موقعیت GPS 118 همچنین بردارهای فضایی را برای مسیریاب 112 تولید می کند، و زیرسیستم حسگر 128 اطلاعات دورسنجی دیگری را از طریق سیم 130 به روتر 112 ارائه می دهد، که پیام هایی را می سازد که از طریق سیم 132 به مالتی پلکسر/مدولاتور 114 و فرستنده از طریق سیم 134 تغذیه می شود. 136 و به هادی 138 برای انتقال توسط زیرسیستم آنتن 106. این پیام ها سپس از طریق خط 140 به گیرنده 108 ایستگاه زمینی 100 منتقل می شوند. یا هنگامی که لازم است با یک ایستگاه کنترل دیگر از طریق پیوند ماهواره ای دیگر ارتباط برقرار کنیم، پیام های ایجاد شده توسط روتر 112 از طریق زیرسیستم فرستنده گیرنده دو طرفه ارسال می شوند 116 بنابراین، هر ماهواره می تواند موقعیت خود و همچنین موقعیت همسایگان خود را در صورت فلکی "دانست". اپراتور زمینی نیز به این اطلاعات جاری دسترسی دائمی دارد. بنابراین، برخلاف سیستم‌های شناخته‌شده که گیرنده موقعیت GPS را شامل نمی‌شوند، اطلاعات ردیابی یا جاری برای ماهواره 102 بر روی ماهواره 102 محاسبه می‌شود. ماهواره 102 نیازی به اصلاحات دائمی مسیر از ایستگاه زمینی 100 ندارد. با این حال، اطلاعات کنترل مسیر از ایستگاه زمینی 100 در صورت نیاز. سیگنال GPS یک سیگنال دیجیتالی است که با خطوط سلولی دیجیتال یا کانال های مورد استفاده برای ارتباطات زمینی مشترک به مشترک سازگار است. ضبط روی برد از فرمت سیگنال دیجیتال GPS به اطلاعات زیر اجازه می دهد تا در کانال هایی که معمولاً برای اطلاعات صوتی و/یا واقعی استفاده می شوند درج شوند. این سیستم نسبت به سیستم های شناخته شده ای که از یک فرستنده TTC مجزا در هر ماهواره استفاده می کنند، مزایای زیادی دارد. یعنی، اگر فرستنده در یک سیستم شناخته شده از کار بیفتد، ماهواره بی استفاده می شود. در غیر این صورت، از آنجایی که به عنوان مثال، ایستگاه زمینی 22 در شکل 1، می تواند از هر یک از فرستنده گیرنده های مرتبط با ماهواره 10 استفاده کند، حتی اگر یکی از این فرستنده گیرنده ها خراب شود، هنوز 35 فرستنده دیگر وجود دارد که ایستگاه 22 می تواند با آنها ارتباط برقرار کند. TTC با ماهواره 10. در علاوه بر این، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 2، حتی اگر تمام ارتباطات ماهواره به زمین یک ماهواره خاص، به عنوان مثال 58، از کار بیفتد، ایستگاه زمینی 50 می تواند با استفاده از ارتباطات دو طرفه، به عنوان مثال، 60 از طریق ماهواره دیگری، به عنوان مثال 52، با آن ماهواره ارتباط برقرار کند. بنابراین، سیستم اختراع یک اتصال TTC ​​قابل اعتماد را فراهم می کند.

همچنین، سیستم TTC می تواند به جای انتظار برای یک خط دید، مانند برخی از سیستم های شناخته شده TTC، از طریق ارتباط دو طرفه با یک ماهواره خاص در ارتباط دائمی باشد. سیستم های TTC شناخته شده نیاز به ثابت بودن ایستگاه زمینی دارند، در حالی که می توان از ایستگاه های کنترل زمینی سیار برای این سیستم استفاده کرد. یک ایستگاه زمینی سیار دارای یک آدرس یا شماره تلفن واحد است که به آن اختصاص داده شده است، و موقعیت ایستگاه زمینی را می توان به همان روشی که مشترکان از ماهواره های صورت فلکی ماهواره های سلولی نظارت می شوند، نظارت کرد. این سیستم ردیابی از یک گیرنده GPS در ماهواره استفاده می کند تا کنترل ردیابی و ردیابی درون برد را فراهم کند، نه فقط کنترل ردیابی زمینی. این اطلاعات ردیابی دیجیتال بلافاصله به کانال دیجیتال سلولی مشترک وارد می شود.

مطالبه

1. یک سیستم کنترل برای یک سیستم ارتباطی ماهواره‌ای که حداقل یک ماهواره با گیرنده‌ها و فرستنده‌ها دارد که تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی مشترک ایجاد می‌کند که شامل یک زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای روی ماهواره برای کنترل عملکرد ماهواره، ایستگاه کنترل زمینی، ارتباط خط اول متصل به زیرسیستم کنترل ماهواره ای و ایستگاه کنترل زمینی برای اتصال ایستگاه کنترل زمینی با زیرسیستم کنترل ماهواره ای که مشخصه آن این است که ارتباط ارائه دهنده ارتباط از طریق یکی از ارتباطات مشترک برقرار می شود. کانال‌ها، در حالی که یکی از کانال‌های ارتباطی مشخص‌شده برای ارسال دستورات به ماهواره استفاده می‌شود، یک زیرسیستم کنترلی ترکیب شده با تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک، که در آن ماهواره شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای نمایش سلول‌های مجاور به ماهواره است. زمین و زیرسیستم کنترل ماهواره ای به دستورات حساس است من به ایستگاه کنترل زمینی می دهم تا کنترل این دستورات را توسط عملکرد انتخاب شده ماهواره فعال کند. 2. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که اولین خط ارتباطی شامل یک فرستنده ایستگاه کنترل زمینی و یک وسیله رمزگذاری متصل به فرستنده ایستگاه کنترل زمینی برای رمزگذاری کد آدرس ماهواره ای داده شده در دستورات ماهواره و ماهواره است. شامل یک دمدولاتور / دم مولتی پلکسر متصل به گیرنده ماهواره و یک مسیریاب برای شناسایی و پاسخگویی به کد آدرس ماهواره ای داده شده برای صدور دستورات و متصل به زیر سیستم کنترل ماهواره و دمدولاتور / دممولتی پلکسر برای اتصال زیرسیستم کنترل ماهواره به دمدولاتور / دی مولتی پلکسر با قابلیت دریافت دستورات از زیرسیستم کنترل ماهواره از ایستگاه کنترل زمینی. 3. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که ماهواره شامل یک زیر سیستم حسگر برای اندازه گیری حالت معین در ماهواره و صدور داده های تله متری، یک خط ارتباطی دوم برای اتصال زیرسیستم سنسور به یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده است. برای انتقال داده های تله متری از ماهواره به ایستگاه کنترل زمینی. 4. سیستم کنترل طبق ادعای 3، مشخص می شود که خط ارتباطی دوم شامل یک روتر متصل به زیرسیستم حسگر است و روتر داده های تله متری را با یک کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی رمزگذاری می کند و داده های تله متری کدگذاری شده را خروجی می کند. با استفاده از فرستنده ماهواره ای از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک. 5. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که ماهواره دارای یک گیرنده موقعیت برای نظارت و صدور داده های ماهواره ای جاری، یک خط ارتباطی دوم برای صدور داده های فعلی ماهواره از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده از ماهواره به ماهواره است. ایستگاه کنترل زمینی 6. سیستم کنترل طبق ادعای 5، مشخص می شود که خط ارتباطی دوم شامل یک روتر متصل به گیرنده موقعیت است و روتر داده های تله متری مشخص شده را با کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی و متصل به فرستنده رمزگذاری می کند. که بخشی از ماهواره است و فرستنده از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده، داده های جاری را به ایستگاه کنترل زمینی ارسال می کند. 7. سیستم کنترل طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که ایستگاه کنترل زمینی متحرک است. 8. سیستم کنترل طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که سیستم ارتباطی ماهواره ای شامل چندین ماهواره است و هر ماهواره شامل یک زیرسیستم فرستنده گیرنده است که در آن ماهواره ها با ارتباطات دو طرفه از طریق زیرسیستم های فرستنده گیرنده متصل می شوند، به طوری که آنها را برقرار می کنند. کانال های ارتباطی مشترک با یکدیگر و به ایستگاه های کنترل زمینی اجازه می دهد تا از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک به یکی از انبوه ماهواره ها از طریق دیگری از انبوه ماهواره هایی که با آن ارتباط دوطرفه دارند، فرامین ارسال کنند. 9. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل یک سوئیچ سلولی متصل به اولین خط ارتباطی برای ارسال تعداد زیادی پیام مشترک از طریق کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک است. 10. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخصه آن این است که ماهواره شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای پرتاب تعداد زیادی سلول مجاور است که در ارتباط با ماهواره نسبت به سطح زمین و هر یک از فرستنده ها حرکت می کنند. و گیرنده ها دارای قابلیت ارسال و دریافت بر روی یکی از سلول ها از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک و مالتی پلکسر / مدولاتور برای سوئیچینگ ارتباط با ایستگاه کنترل زمینی بین فرستنده ها و گیرنده های مرتبط با هر یک از سلول ها برای اطمینان از صدور مداوم دستورات هستند. به ماهواره حداقل برای یک دوره زمانی مشخص زمانی که ماهواره در خط دید ایستگاه کنترل زمینی است. 11. یک سیستم تله متری، ردیابی و کنترل برای سیستم های ارتباط سلولی ماهواره ای، دارای تعداد زیادی ماهواره، که هر یک دارای فرستنده و گیرنده ای است که تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی مشترک ایجاد می کند، که در هر ماهواره یک عدد وجود دارد. زیرسیستم کنترل ماهواره ای برای کنترل عملکرد این ماهواره، گیرنده موقعیت برای تعیین موقعیت این ماهواره، ایستگاه کنترل زمینی و اولین خط ارتباطی متصل به زیرسیستم کنترل ماهواره، گیرنده موقعیت و ایستگاه کنترل زمینی که مشخصه آن این است که اتصال ارتباطی از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک برقرار می شود، در حالی که کنترل ایستگاه زمینی از یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک برای انتقال دستورات به زیر سیستم کنترل ماهواره و دریافت داده ها از گیرنده موقعیت استفاده می کند. 12. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخصه بیشتر این است که شامل یک روتر متصل به گیرنده موقعیت و زیر سیستم کنترل ماهواره ای برای اتصال گیرنده موقعیت به زیر سیستم کنترل ماهواره است و گیرنده موقعیت به گونه ای پیکربندی شده است. سیگنال‌های کنترل سرفصل را به ماهواره صادر می‌کند، یک زیرسیستم کنترلی برای کنترل عنوان ماهواره، و زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای به دستورات ایستگاه کنترل زمینی پاسخ می‌دهد تا امکان کنترل آن فرمان‌ها توسط عملکرد انتخاب‌شده ماهواره را فراهم کند. 13. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که اولین خط ارتباطی حاوی یک فرستنده ایستگاه کنترل زمینی است، یک وسیله رمزگذاری متصل به فرستنده ایستگاه کنترل زمینی برای رمزگذاری یک کد آدرس داده شده در دستورات. برای یک ماهواره، هر ماهواره شامل یک دمدولاتور/دممولتی پلکسر متصل به گیرنده ماهواره و یک مسیریاب برای شناسایی و پاسخگویی به کد آدرس داده شده برای صدور دستورات است که به هر دو زیر سیستم کنترل ماهواره و دمدولاتور/دممولتی پلکسر برای اتصال کنترل ماهواره متصل است. زیر سیستم به گیرنده ماهواره با قابلیت دریافت دستورات از زیر سیستم کنترل ماهواره از ایستگاه های کنترل زمینی. 14. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که در هر ماهواره یک زیر سیستم حسگر برای اندازه گیری حالت معین در ماهواره و صدور داده های تله متری وجود دارد، زیرسیستم حسگر به یک مسیریاب متصل به فرستنده متصل است. و اولین خط ارتباطی برای اتصال زیرسیستم حسگر با ایستگاه کنترل زمینی از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترکین با امکان ارسال داده های تله متری از ماهواره به ایستگاه کنترل زمینی. 15. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 14، مشخص می شود که شامل یک مسیریاب متصل به زیرسیستم حسگر برای رمزگذاری داده های تله متری مذکور با کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی است. 16. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، با مشخصه این که ایستگاه کنترل زمینی متحرک است. 17. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای شامل چندین ماهواره است که هر کدام شامل یک زیر سیستم فرستنده گیرنده است و ماهواره ها با ارتباطات دو طرفه از طریق زیرسیستم های فرستنده گیرنده به هم متصل می شوند. که آنها کانال های ارتباطی مشترکین را با یکدیگر برقرار می کنند و به ایستگاه کنترل زمینی اجازه می دهند تا از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده از طریق یکی از چندین ماهواره از طریق دیگری از انبوه ماهواره هایی که با آن ارتباط دو طرفه دارند، دستورات را ارسال کند. 18. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل یک سوئیچ سلولی متصل به اولین خط ارتباطی برای ارسال تعداد زیادی پیام مشترک از طریق کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک است. 19. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای نمایش سلول های مجاور که در ارتباط با ماهواره نسبت به سطح زمین حرکت می کنند، می باشد. هر یک از فرستنده ها و گیرنده ها با امکان ارسال و دریافت به یکی از سلول ها از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک و یک مالتی پلکسر / مدولاتور برای سوئیچینگ ارتباط با ایستگاه کنترل زمینی بین فرستنده و گیرنده مرتبط با هر یک از آنها ساخته شده است. سلول هایی با امکان صدور دستورات مستمر به ماهواره حداقل برای مدت زمان مشخصی که ماهواره در خط دید مستقیم ایستگاه کنترل زمینی قرار دارد.

ماهواره ها یکی از ویژگی های منحصر به فرد Juggernaut هستند، که در سایر بازی های مرورگر مشابهی ندارد. اینها همراهانی هستند که بازیکنان می توانند در طول نبرد از آنها استفاده کنند و برتری غیرقابل انکاری نسبت به دشمن به دست آورند.

منوی ماهواره باز می شودوقتی روی آیکون با تصویر ماهواره که در آن قرار دارد کلیک کنید در سمت راست نوار بازی بالا:

تمام ماهواره های موجود در پخش کننده نیز در آنجا نمایش داده می شوند. هر یک بازیکن می تواندهمزمان تا پنج نفر از همراهان را احضار کنید. هر یک از آنها در صورت تمایل را می توان تغییر نام داد.

همراه اول خواهد بودستیزه جو آمازونسطح 15 به نام آریانا. در آینده ماهواره های جدیدی در سطوح و قدرت های مختلف ظاهر خواهند شد. توانایی های آنها و همچنین هزینه فراخوانی به نبرد نیز متفاوت خواهد بود. هزینه تماس با یک همراه بستگی به تفاوت سطح بین بازیکن و همراه دارد. در سطوح مساوی، هزینه احضار آمازون 25 طلا است. اگر ماهواره در سطح بسیار کمتر از بازیکن باشد، هزینه احضار او کاهش می یابد، اگر ماهواره از بازیکن بالاتر باشد، افزایش می یابد.

شرکت در نبرد با هیولاها, همراه تجربه کسب می کند, در نبرد با بازیکنان - تجربه و قهرمانی، مقدار آن بستگی به آسیب وارد شده توسط همراه دارد. یکی از ویژگی های کلیدی ماهواره ها این است که بازیکن می تواند قهرمانی و تجربه خود را به خود اختصاص دهد. با استفاده از لغزنده ها، می توانید میزان تجربه یا قهرمانی را که همراه برای اعمال خود دریافت می کند و چه مقدار از آنها نصیب بازیکن می شود را تنظیم کنید.

با استفاده از مصنوعات خاصمی توان افزایش دادنعمومی مقدار تجربه و قهرمانیدریافت شده توسط ماهواره

به جز مصنوعات همراه می تواند جواهرات بپوشد(دو گوشواره، دو حلقه، یک تعویذ) و زره مخصوص موجود است زمانی که همراه به سطوح 18، 23، 28، 33، 38 و 43 رسید.

با هر سطح، همراه مقدار مشخصی دریافت می کند امتیاز تخصیص، که می تواند در توسعه سرمایه گذاری کنداین یا آن مشخصات ماهواره. هر ویژگی هزینه ارتقای خاص خود را دارد. برای افزایش قدرت یک امتیاز، باید 4 امتیاز توزیع را صرف کنید، یک واحد Vitality به 5 امتیاز نیاز دارد، و ویژگی های کلاس - هر کدام 6 امتیاز.

بنابراین، همه می توانند از همراه خود یک همدم مناسب بسازید. بازیکن می تواند در هر زمان با کلیک بر روی دکمه "تنظیم مجدد" ویژگی ها را دوباره توزیع کند. برای هر بازنشانی آمار هزینه ای دریافت می شود.

صحابه هم نظام رتبه بندی دارند. سیستم برای دستیابی به رتبه ها مشابه سیستم مشابه برای بازیکنان است: پس از جمع آوری مقدار مشخصی از قهرمانی، همراه یک رتبه خاص دریافت می کند. هر رتبه به همراه امکان دسترسی به توانایی‌های جدیدی را می‌دهد که به او قدرت می‌دهد. رتبه های موجودبرای ماهواره بدون در نظر گرفتنخود مرحله. بنابراین، آمازون سطح 15 می تواند بالاترین رتبه ممکن را داشته باشد.

پس از رسیدن به یک رتبه خاص و توانایی مرتبط با آن، یک فالوور شانس خاصی برای استفاده از آن توانایی در مبارزه خواهد داشت. هر چه رتبه بالاتر باشد- مزیت مهمتر توانایی ماهواره است. در رده های بالا، همراه می تواند اعضای حزب را طلسم کند و آنها را شفا دهد.

برای احضار یک همراهلازم برای مبارزه کلیک کنیدمربوط دکمه واقع در بالای پانل تماس فانتوم. در این صورت ماهواره وارد نبرد می شود و در پایان نبرد کل هزینه احضار تمامی ماهواره های درگیر در این نبرد از بازیکن دریافت می شود.

هر ماهواره انرژی دارد. این انرژی زمانی صرف می شود که یک همراه به نبرد فراخوانده شود. اگر انرژی کافی برای تماس وجود ندارد، باید برای تماس با یک همراه، طلا بپردازید. با قرار دادن ماوس روی نماد همراه، میزان انرژی یا هزینه تماس قابل مشاهده است. به خاطر داشته باشید که در نبردها و نمونه های PVP، همراهان فقط برای طلا احضار می شوند و نمی توان از همراهان در میدان های جنگ استفاده کرد.

تعداد بیشتری از همراهان جدید در Juggernaut ظاهر می شوند که هر کدام تاریخ، شخصیت فردی و توانایی های منحصر به فرد خود را دارند. عجله کنید تا ارتش شخصی خود را با جنگجویان زیبا پر کنیدکه به شما کمک می کند پیروزی های جدیدی کسب کنید!

سیستم‌های کنترل و نظارت ماهواره‌ای (SSU و K) مجموعه‌ای از ابزارهای مهندسی رادیویی برای نظارت و کنترل حرکت و حالت‌های عملکرد تجهیزات داخلی ماهواره‌ها و سایر فضاپیماها هستند. SU&K شامل تجهیزات رادیویی زمینی و هوایی است.

قسمت زمینی شامل شبکه ای از پست های فرماندهی و اندازه گیری (CIP)، یک مرکز هماهنگی و محاسباتی (CCC) و یک مرکز کنترل مرکزی (CCC) است که توسط خطوط ارتباطی و انتقال داده به هم متصل شده اند.

شبکه ابزار دقیق اولاً به این دلیل ضروری است که منطقه دید ماهواره های متحرک از یک ابزار دقیق واقع در سطح زمین از نظر مکان و زمان محدود است و ثانیاً دقت تعیین پارامترهای حرکت یک ماهواره مصنوعی از یک ابزار دقیق است. ناکافی است، هرچه اندازه گیری های مستقل بیشتری انجام شود، دقت بالاتری دارد. نظارت مستمر بر هر ماهواره مستلزم استفاده از شبکه ای متشکل از ده ها ابزار است (برخی از آنها را می توان در کشتی ها، هواپیماها و ماهواره ها قرار داد).

از آنجایی که دستورات کنترلی و نتایج اندازه گیری باید در فواصل طولانی منتقل شوند، روش های مختلفی برای بهبود ایمنی نویز در خطوط ارتباطی استفاده می شود. این روش ها را می توان به 3 گروه تقسیم کرد.

گروه اول شامل اقدامات عملیاتی با هدف بهبود شاخص های کیفیت کانال های ارتباطی مورد استفاده برای انتقال داده است. این موارد عبارتند از: بهبود ویژگی های کانال. کاهش تعداد نویزهای ضربه ای رخ داده در کانال ها، جلوگیری از وقفه و غیره.

گروه دوم شامل اقداماتی با هدف افزایش مصونیت نویز خود سیگنال های داده اولیه است، به عنوان مثال، مانند:

افزایش نسبت سیگنال به نویز با افزایش دامنه سیگنال.

استفاده از روش های مختلف انباشت و تنوع سیگنال ها.

استفاده از یک نوع مدولاسیون مقاوم تر در برابر نویز و روش های پیشرفته تر دمودولاسیون و ثبت سیگنال های اولیه (دریافت یکپارچه، تشخیص همزمان، استفاده از سیگنال های شبه نویز (NLS) و غیره)

برخی از این روش‌ها باعث افزایش ایمنی نویز برای کل مجموعه تداخل می‌شوند (به عنوان مثال، انباشت، انتقال به نوع دیگری از مدولاسیون، برخی دیگر به انواع خاصی از تداخل. به عنوان مثال، NPN و interleaving محافظت در برابر انفجار خطا را فراهم می‌کنند، اما این کار را انجام می‌دهند. ایمنی نویز در برابر خطاهای مستقل را افزایش نمی دهد.

گروه سوم اقدامات برای بهبود قابلیت اطمینان اطلاعات دیجیتال ارسال شده از طریق کانال‌های ارتباطی شامل روش‌های مختلفی است که از افزونگی اطلاعات نمادهای کد استفاده می‌کنند که داده‌های ارسالی را در ورودی و خروجی یک کانال مجزا نمایش می‌دهند (کدگذاری ضد نویز، تکرار و غیره). .). اجرای این روش ها مستلزم استفاده از تجهیزات ویژه است:

دستگاه های محافظت از خطا (RCD) - تبدیل نمادهای کد در ورودی و خروجی کانال ارتباطی.

با توجه به روش معرفی افزونگی، عبارتند از:

RCD هایی با افزونگی دائمی که از کدهای اصلاحی برای شناسایی و تصحیح خطاها استفاده می کنند.

RCD با افزونگی متغیر، که از بازخورد در کانال مخالف استفاده می کنند.

RCD های ترکیبی با استفاده از بازخورد در ترکیب با کد و روش های غیر مستقیم برای تشخیص و تصحیح خطاها.

در یک RCD با افزونگی متغیر، خطاها یا با اعمال کدهای اصلاحی یا با مقایسه نمادهای کد ارسال و دریافت شده از کانال معکوس تعیین می شوند. تصحیح خطا زمانی رخ می دهد که یک کلمه رمز خراب یا مشکوک دوباره ارسال شود. در RCD های ترکیبی، بخشی از خطاها یا پاک شدن ها به دلیل افزونگی مداوم کد تصحیح می شود و بخشی دیگر تنها با ارسال مجدد شناسایی و تصحیح می شود.

با تصحیح خطاها در RCD ها با افزونگی ثابت، می توان تقریباً به هر مقدار لازم از قابلیت اطمینان دریافت دست یافت، با این حال، در این مورد، کد تصحیح باید دارای بلوک های کد بسیار طولانی باشد که با بسته بندی خطا از کانال های واقعی همراه است.

RCD ها با بازخورد و RCD های ترکیبی گسترده ترین کاربرد را در سیستم های انتقال داده دریافت کرده اند. افزونگی در کانال فوروارد نسبتاً کوچک است، زیرا. فقط برای تشخیص خطا یا تصحیح خطاهای چندگانه کم استفاده می شود. هنگامی که خطاها شناسایی می شوند، با ارسال مجدد بلوک های داده خراب، افزونگی افزایش می یابد.

در عمل، برای تشخیص خطا، کدهای چرخه ای، که هم استانداردهای بین المللی و هم استانداردهای داخلی برای آنها توسعه یافته اند، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. پرکاربردترین کد چرخه‌ای با چند جمله‌ای مولد است. این کد یک نسخه چرخه‌ای از Extended When Hamming (بررسی برابری عمومی اضافه شده)، طول و فاصله کد آن است. د=4. مشخص است که توانایی تشخیص یک کد با افزایش فاصله کد افزایش می یابد. بنابراین در کانال های با کیفیت متوسط ​​و پایین کدهایی با د>4 که با کاهش تقریبی در حداکثر طول کلمه رمز، طبیعتاً منجر به افزایش تعداد نمادهای چک می شود. استاندارد توسعه یافته چند جمله ای مولد زیر را توصیه می کند که یک کد BCH چرخه ای را با حداقل فاصله کد 6 و طول بیش از بیت ها تعریف می کند. استفاده گسترده از کدهای چرخه ای (Hamming، BCH) برای تشخیص خطا تا حد زیادی به دلیل سادگی اجرای آنها است.

همه آنچه در بالا گفته شد عمدتاً مربوط به استفاده از کدها برای تشخیص خطا بود. مشخص است که می توان با وارد کردن تصحیح خطا در آن، عملکرد روش انتقال برگشتی را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. کد در این مورد در حالت تصحیح خطای جزئی استفاده می شود و در صورتی که رمزگشایی دنباله دریافتی غیرممکن باشد، درخواست انجام می شود.

در مواردی که به دلایلی ایجاد یک کانال بازخورد غیرممکن است یا تاخیر برای درخواست تکرار غیرقابل قبول است، از سیستم های انتقال داده یک طرفه با تصحیح خطا توسط کدهای اضافی استفاده می شود. چنین سیستمی، در اصل، می تواند هر مقدار اطمینان مورد نیاز را ارائه دهد، با این حال، کد تصحیح باید بلوک های کد بسیار طولانی داشته باشد. این شرایط به این دلیل است که خطاها در کانال های واقعی بسته بندی می شوند و طول بسته ها می تواند به مقادیر زیادی برسد. برای تصحیح چنین بسته های خطایی، لازم است بلوک هایی با طول قابل توجهی بیشتر باشد.

در حال حاضر، تعداد زیادی کد شناخته شده است که بسته های خطا را تصحیح می کند. یک رویکرد معمولی حل این مشکل با روش هایی است که به شما امکان می دهد با عدم شناسایی ترکیبی از خطاهای تصادفی، خطاهای طولانی را تصحیح کنید. این از کدهای چرخه ای مانند کدهای آتش و رمزگشاهایی مانند رمزگشای Meggit استفاده می کند. همراه با interleaving مناسب، کدهای بلوکی یا کانولوشن برای تصحیح خطاهای تصادفی استفاده می شود. علاوه بر این، روش هایی وجود دارد که به شما امکان می دهد بسته های طولانی را در جمله ای که یک منطقه بدون خطا به اندازه کافی طولانی بین دو بسته وجود دارد، تصحیح کنید.

ترکیب ابزار دقیق معمولاً شامل چندین ایستگاه فرمان و اندازه گیری است: دریافت و ارسال. اینها می توانند رادارهای قدرتمندی باشند که برای شناسایی و نظارت بر ماهواره های "خاموش" طراحی شده اند. بسته به محدوده فرکانس مورد استفاده، ابزار دقیق می‌تواند آنتن‌های سهموی و مارپیچی و همچنین سیستم‌های آنتنی داشته باشد که یک آرایه آنتن در فاز را برای تشکیل الگوی پرتو لازم تشکیل می‌دهند.

نمودار ساختاری یک ابزار دقیق متشکل از یک ایستگاه فرستنده و چند ایستگاه گیرنده در شکل 4.7 نشان داده شده است.

نوسان با فرکانس بالا دریافت شده توسط هر آنتن (A) پس از تقویت در گیرنده (PR) وارد تجهیزات جداسازی کانال (ARC) می شود که در آن سیگنال های اندازه گیری سه گانه (RTI)، اندازه گیری های رادیوتله متری (RTI)، تلویزیون (STV) و ارتباطات رادیویی تلفن (RTF) از هم جدا شده اند. پس از پردازش این سیگنال ها، اطلاعات موجود در آنها یا به مجتمع کامپیوتری (CM) و یا مستقیماً به صفحه نمایش و تجهیزات ضبط (AORI)، از آنجا به نقطه کنترل (CP) ارسال می شود.

فرمان هایی برای کنترل حرکت ماهواره ها بر روی صفحه کنترل شکل می گیرد که از طریق یک دستگاه نرم افزاری موقت (PTD) و تجهیزات جداسازی کانال (ARC) به ماهواره مربوطه در لحظه های دید رادیویی آن از این ابزار ارسال می شود. همچنین امکان انتقال به ابزار دقیق دیگری که در منطقه دید که ماهواره وجود دارد نیز وجود دارد).

شکل 4.7 - نمودار ساختاری یک ابزار معمولی

علاوه بر این، داده‌ها در رایانه دیجیتال و AORI از طریق یک خط انتقال داده (DLD) به مرکز محاسبات مختصات SSU و K منتقل می‌شوند. برای پیوند عملکرد ابزار دقیق به سیستم جهانی زمان، شامل یک نقطه محلی است. این سیستم (MP) که یک دستگاه گیرنده ویژه سیگنال های زمان را دریافت می کند.

بلوک دیاگرام تجهیزات موجود بر روی ماهواره در شکل 4.8 نشان داده شده است.

شکل 4.8 - نمودار ساختاری تجهیزات سوار بر ماهواره

تجهیزات موجود بر روی ماهواره شامل یک دستگاه گیرنده فرستنده (P و PR) و یک دستگاه آنتن (AU) با سوئیچ آنتن (AP) است. AU می تواند از چندین آنتن جهت دار و غیر جهت دار تشکیل شده باشد.

مهمترین عنصر تجهیزات AES رایانه داخلی است که هم سیگنال ها را از تجهیزات جداسازی کانال (ARC) سیستم انتقال فرمان (CTS) و هم از تمام سنسورهای سیستم تغییر تله متری (RTI) دریافت می کند. در رایانه روی برد، دستوراتی برای سیستم اندازه گیری مسیر (RSTI)، سیستم RTI و سیستم کنترل رادیویی (SRU) تشکیل می شود. چراغ‌های رادیویی هوابرد بخشی از سیستم اندازه‌گیری مسیر (RSTI) هستند که سیگنال‌های آن از طریق تجهیزات جداسازی کانال (BRK) به فرستنده‌های داخلی (P) تغذیه می‌شوند.

مقیاس زمانی ماهواره‌ها و تمام ابزار دقیق زمینی با استفاده از استاندارد زمانی روی برد (BET) هماهنگ می‌شود که به‌طور دوره‌ای با سیستم زمانی جهانی زمینی بررسی می‌شود.

در مرحله تصحیح مدار، توابع RSTI به روش کنترل ماهواره ای اتخاذ شده بستگی دارد. با روش اصلاحی، پارامترهای مداری جدید محاسبه می‌شوند و سپس موتورهای اصلاحی پردازنده در نقطه زمانی تخمینی روشن می‌شوند؛ با روش کنترل سروو، بلافاصله از نتایج اندازه‌گیری مسیر برای محاسبه انحرافات فعلی مختصات واقعی استفاده می‌شود. ماهواره و سرعت آن (احتمالا جهت گیری) از موارد مورد نیاز و پارامترهای محاسبه شده در کل مانور تصحیح می شود. کنترل ردیابی در مواردی که به دقت مانور بالا نیاز است استفاده می شود.

اندازه‌گیری‌های مسیر از همان روش‌هایی برای اندازه‌گیری برد شیب، سرعت شعاعی و مختصات زاویه‌ای استفاده می‌کنند که در سیستم‌های ناوبری رادیویی (بخش 2) یا سیستم‌های کنترل حرکت (بخش 3) استفاده می‌شود.

ویژگی اصلی تجهیزات آنبورد ماهواره، ترکیب سیستم های مهندسی رادیویی به منظور کاهش جرم، کاهش ابعاد، افزایش قابلیت اطمینان و ساده سازی آن است. سیستم های اندازه گیری مسیر با سیستم های تلویزیون و تله متری، سیستم های کنترل رادیویی با سیستم های ارتباطی و غیره ترکیب می شوند و در عین حال محدودیت های اضافی برای انتخاب روش های مدولاسیون و کدگذاری در کانال های سیستم های مختلف اعمال می شود که امکان جداسازی را فراهم می کند. جریان اطلاعات مربوطه

اجازه دهید ساختار سیستم های مدرن روی برد را برای اندازه گیری تله متری و مسیر و ویژگی های عملکرد آنها در پیوندهای رادیویی ترکیبی در نظر بگیریم.

بلوک دیاگرام تجهیزات داخلی (RTI) در شکل 4.9 نشان داده شده است.

RTI یک سیستم اندازه گیری اطلاعات چند کانالی است که شامل تعداد زیادی منابع اطلاعات اولیه (OR) و تعداد متناظر حسگر - مبدل (D) است. به عنوان چنین حسگرهایی، مبدل های مختلفی از مقادیر غیر الکتریکی به کمیت های الکتریکی (به شکلی مناسب برای پردازش و ذخیره سازی) استفاده می شود: به عنوان مثال، سنسورهای پارامتریک، که شامل مقاومتی، خازنی، مغناطیسی-الاستیک، الکترواستاتیک و غیره می شود. مبدل ها، پتانسیومتری، تانسومتری و ترمیستور. با کمک چنین سنسورهایی می توان جابجایی های خطی و زاویه ای، تغییر شکل الاستیک عناصر مختلف ساختار ماهواره، دما و غیره را اندازه گیری کرد.

شکل 4.9 - نمودار ساختاری تجهیزات پردازنده RTI

استفاده از مبدل های آنالوگ به دیجیتال (ADC) به شما این امکان را می دهد که بلافاصله اطلاعات اندازه گیری شده را به صورت دیجیتال دریافت کرده و به رایانه یا دستگاه حافظه (حافظه) ارسال کنید. برای محافظت از اطلاعات در برابر تداخل داخلی و خرابی در UPI (دستگاه برای پردازش اطلاعات اولیه)، کدگذاری نویز-ایمنی انجام می‌شود و سیگنال‌های نوسانی (ICS) و مهرهای زمانی از BEV برای شناسایی سیگنال هر سنسور معرفی می‌شوند.

برای تبادل اطلاعات بین عناصر سیستم RTI از یک گذرگاه داده واحد استفاده می شود که انعطاف پذیری بیشتری را در کنترل در داخل سیستم و سیستم های ترکیبی فراهم می کند. به عنوان بخشی از RTI، یک دستگاه رابط داخلی (BUS) نیز استفاده می‌شود که جفت شدن تمام عناصر RTI را از نظر قالب‌های داده، سرعت انتقال، ترتیب اتصال و غیره تضمین می‌کند. BUS در ارتباط با ARC کار می کند که یک سیگنال دیجیتال برای فرستنده (P) تولید می کند.

مجموعه کنترل داخلی، که ساختار آن در شکل 4.10 نشان داده شده است، همچنین از یک گذرگاه داده مشترک، کامپیوتر، حافظه و BEV استفاده می کند.

شکل 4.10 - مجتمع کنترل داخلی

مجتمع کنترل داخلی (OCC) بخشی از سیستم کنترل خودکار ماهواره مصنوعی است. مطابق با برنامه کامپیوتری، BKU، بر اساس دستورات زمین، حرکت ماهواره را در مدار کنترل می کند، حالت های عملیاتی تجهیزات پردازنده را تغییر می دهد، واحدهای خراب را جایگزین می کند و غیره. در حالت خودمختار، BCU جهت گیری ماهواره را کنترل می کند و بر اساس سیگنال های سنسورهای جهت یابی (OS)، موقعیت ماهواره را در فضا تثبیت می کند.

سیگنال دریافتی در گیرنده (PR) تقویت می شود، پس از دمودولاسیون، سیگنال گروه وارد ACR می شود، که در آن سیگنال ها متمایز می شوند: سیستم های کنترل برای واحدهای تجهیزات (SUB)، سیستم های جداسازی و انتقال دستورات برای کنترل وسایل تغییر. موقعیت ماهواره (ARC SPK). به هر دستور یک آدرس، یک مقدار و یک زمان اجرا اختصاص داده می شود. آدرس شیء کنترل را نشان می دهد: SP - وسیله حرکت ماهواره ها. SC - ابزاری برای اصلاح جهت ماهواره و غیره.

مهمترین دستور برای یک ماهواره، دستورات تغییر مدار آن است. جهت گیری نسبت به زمین یا خورشید و تثبیت آن نسبت به این جهات. دقت جهت گیری با هدف ماهواره تعیین می شود. برای ماهواره ای با کف گسترده، خطا 5 ÷ 7، با پایین باریک - 1 ÷ 3 درجه است. در این مورد، دقت بالقوه کمک های جهت یابی می تواند بسیار بالا باشد (تا کسری از ثانیه قوس)، به عنوان مثال، برای ایستگاه های بین سیاره ای.

کیفیت بالای انتقال اطلاعات فرمان با کدگذاری و بازخورد ایمن از نویز به دست می آید: دریافت هر فرمان از طریق کانال معکوس ماهواره - ابزار دقیق تأیید می شود.

در کانال رادیویی KIP - AES (Earth - AES) ، انتقال اطلاعات فرمان با سیگنال های کنترل تجهیزات داخلی و سیگنال های درخواست اطلاعات تله متری ترکیب می شود. در کانال رادیویی ماهواره ای زمین، موارد زیر ترکیب می شوند: یک کانال اطلاعاتی که از طریق آن اطلاعات تله متری و تجاری منتقل می شود، یک کانال بازخورد و یک کانال اندازه گیری معکوس. برای همگام‌سازی سیگنال‌ها در سیستم‌های رادیویی هم‌محل، توالی‌های همگام‌سازی خاصی روی یکی از کانال‌های رادیویی ارسال می‌شوند که شکل آن به روش جداسازی کانال مورد استفاده بستگی دارد.

برای جداسازی کانال می توان از TDM با تقسیم زمانی (TDM)، تقسیم فرکانس (FCD)، تقسیم کد (CDC) و تقسیم کانال ترکیبی استفاده کرد.

با QKD، به هر کانال یک بازه زمانی اختصاص می‌یابد، مانند TDM، با این حال، سیگنال‌های این کانال‌ها به هر ترتیبی در باند فرکانسی اختصاص داده شده برای آنها ارسال می‌شوند، زیرا هر بلوک داده حاوی اطلاعات و آدرس است. اجزاء. سیستم‌های QDM ایمنی نویز بالاتری دارند، اما پهنای باند آن‌ها کمتر از TDM یا FDM است.

با در نظر گرفتن چند منظوره بودن سیستم های SSU و K و ناهمگونی ساختاری سیگنال های ارسالی، انواع پیچیده مدولاسیون PWM - FM، KIM - FM - FM، IM - FM - FM (با تقسیم زمانی کانال ها - TRC) و AM - FM، FM - FM، FM - AM (با تقسیم فرکانس کانالها - FDM).

از آنجایی که کانال های سیستم فرمان و کنترل با کانال های تجاری یک سیستم ارتباطی ماهواره ای یا با کانال های اطلاعات علمی سیستم های ماهواره ای برای اهداف خاص ترکیب می شوند، از همان محدوده فرکانسی به عنوان حامل در کانال های رادیویی استفاده می شود: از صدها مگاهرتز تا ده ها گیگاهرتز