A Nemzeti Tudományos Akadémia kirándulást szervezett a fehérorosz űrrendszer szívébe a Föld távérzékelésére - a fehérorosz műhold repülésirányító központjába. Megtudtuk, miért van szüksége Fehéroroszországnak saját műholdra, ki és hogyan kezeli, és milyen szerepet játszik a hatalmas, 9 méteres antenna a Nemzeti Tudományos Akadémia szurganovai épületén.

BelKA, BKA, BKA-2

Sokáig nem gondolkodtak a műhold nevén – csak a „Belarusian Spacecraft”, vagyis a BKA. A legelső műholdat BelKA-nak hívtuk, de sajnos a fellövése sikertelen volt – mondta Vlagyimir Juskevics, a Fehéroroszországi Nemzeti Tudományos Akadémia "Térinformatikai Rendszerek" tudományos és mérnöki egysége BKA repülésirányító központjának vezetője. Emlékeztetni kell arra, hogy az első kísérlet egy fehérorosz űrhajó pályára állítására - 2006. július 26-án - kudarccal végződött. Aztán 86 másodperccel a kilövés után a Dnyepr hordozórakéta motorja meghibásodott.

A "Térinformatikai Rendszerek" Tudományos és Mérnöki Köztársasági Egységes Vállalat a belarusz űrrendszer nemzeti üzemeltetője a Föld távérzékelésére. A vállalkozás fő tevékenységei a fehérorosz űrrepülőgéptől kapott földi távérzékelési adatok biztosítása és tematikus feldolgozása, alkalmazott földrajzi információs rendszerek fejlesztése, az űrrendszerek vezérlésére szolgáló technológiák és szoftverek fejlesztése, valamint az űrrepülési adatok tematikus és speciális feldolgozására. , a földi távérzékelő rendszerek létrehozása.
A BKA 2012. július 22-én indult. Az orosz "Kanopus-V" űrhajó alapján hozták létre - mondhatni ez a BKA testvére, de más karakterrel. Itt, mint az életben, nincs két egyforma ember.

A műhold fehérorosz berendezést hordoz, amely 2 méteres felbontással készít képeket az űrből. A BKA a fotórendszeren kívül napelemekkel, számos érzékelővel, vevő- és adóantennákkal, magnetométerekkel és korrekciós motorokkal is fel van szerelve. Ezenkívül a készüléket szinte minden oldalról hőszigetelő anyag borítja, hogy megvédje a berendezést a napfénytől.

Példák a BKA által készített fényképekre

Brazília, Uruguay folyó


Olaszország, Livorno


Kína, Tibet


Oroszország, Szaratov régió


USA, Crescent Dunes naperőmű

Egyébként a második műhold létrehozásának kérdését jelenleg aktívan dolgozzák ki. Ha az ország vezetése jóváhagyja, az új űrszondát a következő három éven belül indítják. Valószínűleg lecseréli a BKA-t - a műhold becsült élettartama 5 év. Az új műhold egy méternél kisebb felbontású képeket készíthet majd (a BKA esetében - 2 méter).

Ki és hogyan irányítja a műholdat

Az UE "Geoinformation Systems" a belarusz űrrendszer nemzeti üzemeltetője a Föld távérzékelésére. A rendszer két fő szegmensből áll. Az űrszegmens egy műhold, amely 510 km-es magasságban repül, a földi szegmens pedig egy infrastruktúra, amely egy vezérlőkomplexumból és a rögzített információk fogadására/feldolgozására szolgáló komplexumból áll – magyarázta Vaszilij Sivuha, a Geoinformation Systems BKSDS üzemeltetési központjának vezetője.

Az irányító komplexum egy repülésirányító központot tartalmaz. A repülésirányító területen egy nagy TV mutatja a fehérorosz űrhajó pályáját és az összes fő mutatót - magasságot, pontos koordinátákat, aktuális időt és időt a kommunikációs munkamenet előtt. Kommunikációs munkamenet csak a Pleschenitsy-i berendezés elérhetőségén belül lehetséges. A műhold 2-3 alkalommal kommunikál nappal, és ugyanennyi éjszaka.

A repülésirányító központ műtőjében kényelmes munkakörülmények vannak - nagy monitorok, kényelmes bőrszékek. A műholdat három főből álló ügyeleti műszak figyeli. Figyelik a BKA telemetriáját és lefektetik a lövési programot. Éjjel-nappal szolgálatban.

Az állomás, amelyen keresztül az eszközt vezérli, Pleschenitsyben található - ez egy 5 méteres antenna, amelyen keresztül a repülési feladatokat letöltik a műholdra, és megkapják az összes műholdas rendszer állapotára vonatkozó adatokat.

Minszkben, a Surganova 6. szám alatt található egy komplex információ fogadására és feldolgozására, az épület tetején pedig egy 9 méteres vevőantenna található. Egyszerűen információt kap a műholdról, és nem bocsát ki semmit - nem aggódhat az egészsége miatt. A feldolgozott információkat az archívumban helyezzük el, és átadjuk a megrendelőnek.

Általánosságban elmondható, hogy a föld távérzékelésére szolgáló fehérorosz űrrendszer egy Oroszországgal közös projekt, amelyet az uniós állam keretein belül hoztak létre. Például a földi irányító komplexumot a Roscosmos vállalkozások építették.

A központ nem csak a BKA-tól, hanem az orosz „Kanopus-V”-től is fogadhat adatokat – az oroszokkal együttműködési megállapodást kötöttek, amely lehetővé teszi a műholdakról kapott adatok cseréjét. Ezért hívják tudósaink csoportosításnak a BKA-t és a Kanopus-V-t, és az orosz apparátust is beszámítják a fehérorosz űrrendszerbe a föld távérzékelésére.

Két (hasonló pályán, de időben egymástól távol eső) műhold együttes használata lehetővé teszi a felmérési idő csökkentését - egy nagy terület térképének elkészítéséhez több űrhajó átrepülése szükséges. Ha az SKA pályáját korrigálni kell, akkor az orosz műhold pályája is szinkronban változik.

A csoport mindkét műholdját - a fehérorosz és az orosz - egy hordozórakéta indította fel. A felső szakaszból először a BKA, a második a "Kanopus-V" vált le. Ezután a járműveket a Földtől 519 km-es magasságban napszinkron pályára állították. Ha most egy fehérorosz műhold repül Észak-Amerika felett, akkor az orosz valahol Afrika keleti részén.

Egy fehérorosz műhold éppen most repült Észak-Amerika felett

Ezen kívül Minszk információkat fogadhat a Noaa és Terra külföldi időjárási műholdakról, ezek az adatok szabadon hozzáférhetők. Sőt, információikat nemcsak időjárás-előrejelzés készítésére használják, hanem tüzek észlelésére, terméshozamok előrejelzésére és számos egyéb probléma megoldására is.

A műholdak konstellációjából kapott összes információ bekerül a tematikus feldolgozó komplexumba, ahol feldolgozzák, katalogizálják és elhelyezik a műholdkép-adatbázisban. Bármikor tetszőleges képet készíthet onnan, feldolgozhatja a kívánt megjelenésre és átadhatja a fogyasztónak.

A fehérorosz űrrendszer egy tervezési és irányítási komplexumot is tartalmaz. Területi felmérés tervezésére szolgál. Feladatok tömbjét képezi, amelyeket aztán betöltenek az űrhajóba. És akkor a társ elkezdi a feladatot. A tervezés az időjárás-előrejelzés figyelembevételével történik - az ügyfeleket nem érdekli a felhők lövöldözése. Egyébként a fogyasztó maga jelezheti, hogy a terület felett hány felhő felel meg neki.

Miért volt szükség fehérorosz műholdra?

A rendszert 2013 decemberében helyezték üzembe, és azóta 11 osztály 21 szervezetével kötöttek már szerződést. E megállapodások keretében már 5,5 millió dollárnak megfelelő információt adtunk át nekik (világpiaci árak alapján). Ez lényegében import helyettesítés – amit külföldi cégektől vásárolhatnak, azt a Geoinformation Systems Unitary Enterprise adja meg nekik – mondta Vlagyimir Juskevics.

A képek eladásából, a fehérorosz űrrendszer létrehozása során kidolgozott műszaki megoldások alapján a különféle fehérorosz és külföldi vállalkozásoknak nyújtott szolgáltatásokból több mint 25 millió dollárt kaptunk, míg a műhold létrehozásának költsége 16 millió. Műholdunk tehát már több mint kifizetődött.

A vevő új forgatási és archív felvételeket is rendelhet. A területekről már készült kis felbontású képek vannak az oldalon, a fogyasztó kiválasztja az őt érdeklő területet és megrendelést ad. A kért információkat az interneten keresztül (az ftp szerveren külön mappa van kijelölve), flash meghajtón vagy lemezen kaphatja meg.

Állami szervezetek, kormányzati szervek, valamint költségvetési projekteket végrehajtó szervezetek számára a forgatás ingyenes. A többit meg kell fizetni. A lövöldözés költsége hasonló a külföldi cégek által kínálthoz - körülbelül 1,4 dollár négyzetkilométerenként. A végösszeg többek között a lövöldözés mértékétől és a megrendelés sürgősségétől függ.

Valakinek felmerülhet a kérdése - miért van szükségünk ezekre a képekre, ha már vannak például a Google térképei közkincs. "A tapasztalat azt mutatja, hogy csak a saját forrásból szerzett információ tekinthető megbízhatónak" - mondta Vlagyimir Juskevics. "A Google-képek sokszor nem igazak. Ugyanarról a területről készítünk képet, amelyet a Google posztolt, összehasonlítjuk a miénkkel, és jelentős különbségeket látunk. Nem titok, hogy a Google térképek gyakran 3-4 évvel ezelőtti képekre épülnek, de nálunk maximum releváns információk és egyértelműen három koordinátához kötve, ami lehetővé teszi elektronikus térképek készítését.

A fehérorosz műholdról készült képek fő megrendelői a Fehéroroszország Vészhelyzetek Minisztériuma, az Erdészeti Minisztérium, a Természeti Erőforrások Minisztériuma, a Földművelésügyi Minisztérium, a Fehérorosz Köztársaság Állami Vagyonbizottsága és a Védelmi Minisztérium. Topográfiai térképek készítése, melioráció, tűzzónák észlelése, árvizek, illegális fakitermelés - számos alkalmazási terület van a fehérorosz műholdnak.

2018.07.13., péntek, 17:50, moszkvai idő szerint , Szöveg: Valeria Shmyrova

Orosz mérnökök és tudósok sikeresen tesztelték a Föld körül keringő műholdak vezérlésének módszerét a Globalstar műholdas kommunikációs rendszeren keresztül. Mivel az interneten keresztül csatlakozhat a rendszerhez, a műholdak a világ bármely pontjáról vezérelhetők.

Internetes műholdvezérlés

A „Roscosmos” állami vállalat „Orosz Space Systems” holdingja kidolgozott egy módszertant a kis űrhajók interneten keresztüli vezérlésére, amelyet a projekt szerzői „egyedinek” neveznek. A technikát a TNS-0 No. 2 műholdon tesztelték, amely jelenleg a Föld pályáján áll. Emlékezzünk vissza, hogy ez az első orosz nanoműhold, amelyet felbocsátottak az űrbe.

A TNS-0 No. 2 fedélzetén a Globalstar műholdas kommunikációs rendszer modemje van telepítve, amely mindkét irányban biztosítja az adatátvitelt. Ha parancsokat küld a modemnek a Globalstar-on keresztül, vezérelheti a műholdat. Mivel az interneten keresztül lehet csatlakozni a rendszerhez, ennek eredményeként a TNS-0 No. 2 a világ bármely pontjáról vezérelhető, ahol elérhető a világháló.

A kezelés a felhőbe feltöltött „Virtual MCC” programon keresztül történik. Sok felhasználó egyszerre csatlakozhat a programhoz, ami lehetőséget biztosít a műhold közös vezérlésére. Ebből kifolyólag, ha egy felhasználónak a világon bárhol használnia kell a műholdat tudományos vagy technológiai kísérletekben, akkor a programhoz való csatlakozáshoz elegendő az internet hozzáférése. Ugyanígy a műholdról is megkaphatja a kísérlet eredményeit. Ezzel a megközelítéssel a költségek minimálisak lesznek – vélik a projekt készítői.

Összesen 3577 munkamenetet bonyolítottak le a Globalstar modemen keresztül a 2. számú TNS-0-val kapcsolatban, amelyek teljes időtartama több mint 136 óra volt. Tartalék kommunikációs csatornaként egy VHF rádióállomást használtak, amely a műhold fedélzetén is elérhető. A kísérletet az RKS, az Orosz Tudományos Akadémia Alkalmazott Matematikai Intézetének tudósai és mérnökei végezték. M. V. Keldysh és az RSC Energia.

A TNS-0 No. 2 nanoműhold mindössze 4 kg

Szintén az RKS-ben kifejlesztett autonóm navigációs rendszert tesztelték a 2. számú TNS-0-ban. A rendszeren keresztül az MCC VHF antennáinak nagy pontosságú irányítása történik a műholdhoz való csatlakozáshoz. Ennek köszönhetően a kísérlet készítői az olyan külföldi rendszerektől függetlenül tudták irányítani az eszközt, mint a NORAD, amelyet leggyakrabban nanoosztályú műholdakkal való munka során használnak.

Eredmények TNS-0 №2

A TNS-0 No. 2 2017. augusztus 17-én indult az ISS-ről, amihez két űrhajósnak kellett elhagynia az állomást a világűrbe. A műhold a mai napig kétszer annyi ideig állt pályán, mint a tervezett élettartama. A műhold fedélzeti műszerei és akkumulátorai tökéletes rendben vannak. A Föld tudósai minden nap legalább 10 kommunikációs munkamenet során kapnak adatokat a munkájáról.

„Minden benne használt műszer átment már a repülési képesítésen. Ennek köszönhetően bevált megoldásokat kaptunk, amelyek alapján az RSC Energia és a névadó Alkalmazott Matematikai Intézet partnereivel együtt. Keldysh, egy univerzális hazai nanoműhold platform kifejlesztésén fogunk dolgozni” – mondta a TNS-0 No. 2 vezető tervezője. Oleg Pancsirnij.

A műholdat a "satellite-instrument" koncepció szerint hozták létre, vagyis kész eszközként megépítették, tesztelték és üzembe helyezték. Ennek eredményeként kiderült, hogy kis méretű, körülbelül 4 kg-os, és olcsóbb, mint a teljes méretű műholdak, és a fejlesztés gyorsabban fejeződött be – állítják a projekt szerzői. A műhold akár 6 kg-os hasznos teherbírással, valamint hajtóműves modulokkal, napelemekkel vagy adó-vevőkkel szerelhető fel, ezzel is bővítve funkcionalitását.

A légkör jelenlegi állapotára való tekintettel a ballisztikai szakértők azt ígérik, hogy a műhold 2021-ig kitart, utána pedig a légkör sűrű rétegeiben ég el. Szoftverét a tervek szerint úgy módosítják, hogy az autonóm repülés akár 30 napig is kitartson. A műhold működése során a tudósok arra számítanak, hogy meghatározzák a berendezések extrém működési idejét az űrben, ami a jövőben lehetővé teszi a nanoműholdak hosszabb pályán való használatát.

A rendszer a műholdak telemetriájára, nyomon követésére és vezérlésére vonatkozik, és különösen a mobil technológiát alkalmazó globális mobilkommunikációs rendszerekben használt műholdakra. HATÁS: a műholdak telemetriájának, nyomon követésének és vezérlésének (TTC) biztosítása műholdas cellás kommunikációs rendszerekhez, amely egy előfizetői hang-/adatkommunikációs csatornát használ a TTC-adatok műholdra történő továbbítására és egyik műholdon keresztül egy másik műholdra történő továbbítására. Ennek érdekében az egyes műholdakon lévő globális helymeghatározó vevő (GPS) helyzetvezérlő jeleket ad a fedélzeti műholdvezérlő alrendszernek, a helyzetvevő pedig egy cellás előfizetői adatcsatornán keresztül jelenti az aktuális információkat a földi állomásnak. 2 s. és 17 z.p.f-ly, 3 ill.

A találmány műholdak telemetriájára, nyomon követésére és vezérlésére vonatkozik, és különösen a mobil technológiát alkalmazó globális mobil kommunikációs rendszerekben használt műholdakra. A modern űrhajók vagy műholdak a műholdas rendszerekhez olyan TTC transzpondert használnak, amely elkülönül az ilyen műholdak felhasználói hang-/adatkommunikációs rendszerétől. Ezek a TTC transzponderek elsősorban vezérlőparancsokat adnak ki, amelyeket egy rögzített földi állomásról küldenek az űrhajónak. A telemetriai és nyomkövetési információk is érkeznek az űrhajótól a földi állomásra a TTC transzponderen keresztül. Így az ilyen kommunikációhoz kétirányú transzponderes kommunikációra van szükség az egyes műholdak és a földi állomás között. A műholdról érkező telemetriai adatok tájékoztatják a hálózat üzemeltetőjét a műhold helyzetéről és állapotáról. Például a telemetriai adatok tartalmazhatnak információkat a meghajtó rakéták megmaradt hajtóanyagáról, így meg lehet becsülni a műhold hasznos élettartamát. Ezenkívül a kritikus feszültséget és áramerősséget telemetriai adatokként figyelik, amelyek lehetővé teszik a kezelő számára, hogy megállapítsa, hogy a műholdas áramkörök megfelelően működnek-e vagy sem. A követési információk rövid távú adatokat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a műhold helyének meghatározását. Pontosabban, ez a műholdrendszer a műhold fedélzetén lévő TTC transzpondert használ, hogy hangjelet küldjön le a bázisállomásra, hogy biztosítsa a műhold dinamikus tartományát és névleges tartományát. A földi állomás üzemeltetője ebből az információból számíthatja ki a műhold pályájának magasságát és dőlésszögét. A hangjel modulálható, hogy nagyobb pontosságot biztosítson a dinamikatartomány és a névleges tartomány meghatározásában. A földi állomás a műhold nyomkövetési vagy telemetriai adataira válaszul vezérlőparancsokat ad ki, amelyek segítségével a műhold hajtóművének bekapcsolásával beállítható a műhold pályája. Ezenkívül más független vezérlőparancsok is kiadhatók a műhold működésének újraprogramozására, miközben a műhold egyéb funkcióit vezérlik. A TTC-információ elsősorban azért van kódolva, hogy kiküszöbölje a más szolgáltatók jeleiből származó nem kívánt interferenciát. Az ismert rendszerekben általában csak akkor lehetséges a TTC információ cseréje műholddal, ha a műhold látótávolságban van egy rögzített földi állomásról. A szintén ismert TTC-kommunikáció egy adott rögzített földi állomás és annak műholdja között zajlott, és például nem biztosított kapcsolatot más műholdakkal. A hang/adatcsatornáktól elkülönülő TTC transzponder kapcsolatokat jelenleg több száz műhold használja. Elsősorban különálló transzpondereket használnak, így az általuk feldolgozott információk elsősorban eredetben különböznek a felhasználó kommunikációs csatornáiban lévő információktól. Pontosabban, a TTC információ túlnyomórészt digitális formában lehet, míg néhány ismert műholdrendszerben a hang-/adatkommunikáció analóg formában történik, amihez az összes rendelkezésre álló felhasználói hang-/adatcsatorna sávszélességre van szükség. Ezenkívül a TTC jelek adatsebessége általában sokkal alacsonyabb, mint a felhasználói adatoké. Sajnos a TTC adatok továbbítására külön transzponderrel rendelkező korábbi rendszerek használata problémákhoz vezet. Ezek az ismert rendszerek nem képesek mobil TTC működésre, még műholdak konstellációiban sem, amikor az előfizetői hang/adatcsatornák különböző műholdak között vannak összekapcsolva, ilyen mobil TTC működés nem érhető el a TTC transzponderek összekapcsolásának hiánya miatt. A TTC mobilműveletek sikeresek a hibaelhárításban vagy olyan helyzetekben, amikor a rendszer üzemeltetőjének a különböző helyeken kell tartózkodnia. Ezenkívül minden műholdnak csak egy TTC transzpondere van. ami általában drága, mert elengedhetetlen, hogy egy ilyen transzponder lehetővé tegye a műhold megbízható vezérlését a hozzá tartozó földi állomás által. Ezenkívül ezek a transzponderek a fedélzeti energiatermelő rendszerből származó elektromos energiát használják, amely általában napelemeket és akkumulátorokat használ. Ezenkívül a különálló TTC transzponderek használata miatt az ismert műholdrendszerek súlya nemkívánatos módon megnövekszik, és az ilyen műholdak gyártási, tesztelési és pályára állítási költsége is megnő. A találmány lényege

Ennek megfelelően a jelen találmány célja olyan TTC rendszer létrehozása, amely hang/adatcsatornát használ a TTC adatok továbbítására, és ezért nem igényel külön transzpondert az előfizető adat/hangkapcsolati berendezésétől. További cél egy olyan TTC rendszer létrehozása, amely alkalmas a globális, mobil cellás kommunikációs küldetésekben használt műholdakra. A találmány egyik kiviteli alakjában a vezérlőrendszer egy olyan műholdas kommunikációs rendszerben van, amely legalább egy műholdat tartalmaz egy adó-vevővel, amely több kommunikációs csatornát biztosít több előfizető közötti kommunikáció létrehozásához. A vezérlőrendszer minden műholdon egy műholdas alrendszert és egy földi állomást tartalmaz. A műhold alrendszer kezeli a műhold funkcióit. Az előfizető egyik kommunikációs csatornája a földi állomáshoz és a műholdvezérlő alrendszerhez csatlakozik TTC kapcsolat kialakításához, így a parancsok továbbíthatók a műholdvezérlő alrendszerhez, amely egy adott műhold funkció vezérlésével válaszol. A vezérlőrendszer tartalmaz egy érzékelő blokkot is a műhold fedélzetén, amely méri a műhold meghatározott üzemmódjait, és biztosítja a telemetriai adatok továbbítását az előfizető kommunikációs csatornáján a földi állomás felé. Ezenkívül a vezérlőrendszer tartalmazhat egy helyzetvevőt is a műhold fedélzetén az aktuális műholdadatok nyomon követésére és szolgáltatására. Az aktuális adatokat az előfizető kommunikációs csatornáján továbbítják, így az aktuális adatok a műholdról a földi állomásra kerülnek. Ezenkívül az aktuális adatok továbbíthatók a műholdvezérlő alrendszerbe, így biztosítva a műhold irányának automatikus fedélzeti vezérlését. az 1. ábra egyetlen műhold által generált hálómintát mutat be egy többműholdas hálós kommunikációs rendszerben; A 2. ábra egy földi vezérlőállomás és több műhold közötti áthallást mutatja, a 3. ábra egy földi vezérlőállomás és egy műhold elektronikus rendszerének blokkvázlatát mutatja. A 10 műhold több felhasználói adatadó-vevő kombinációt tartalmaz, amelyeket a továbbiakban adó-vevőknek, 12 napelemes vevőknek, 14 adóantennáknak és 16 vevőantennáknak nevezünk. Az adó-vevő adók egyedi 14 adóantennákat használnak, hogy egyidejűleg több mozgó cellát sugározzanak ki, amelyek egy minta 18 a Föld felszínének egy részén. Minden egyes cella, mint például a 18. diagram 20-as cellája, szintén tartalmaz légteret a Föld felett, és kúpos cellaként jellemezhető. A 22 földi állomás rendszerüzemeltetője, bár mobil, általában egy fix pontnak tekinthető a földön egy gyorsan mozgó 10 műholdhoz képest, amely 17 000 mérföld/óra sebességgel tud haladni. A cellák mindig mozgásban vannak, mert a 10 műhold folyamatosan mozog, ellentétben a földi mobil cellás rendszerekkel, amelyekben a cellákat általában rögzítettnek tekintik, és a mobil előfizető a cellákon keresztül mozog. Ahogy a cella az előfizető felé halad, a cellakapcsolónak „át kell vinnie” az előfizető kapcsolatát a szomszédos cellára. Ha a műholdak mindegyike ugyanabban az irányban mozog, és lényegében párhuzamos alacsony poláris pályájuk van, akkor a szomszédos cellamintázat és/vagy a szomszédos cella a cellakapcsolóval nagy pontossággal megjósolható. Az amplitúdóinformáció vagy a bináris hibainformáció felhasználható a váltás végrehajtására. Egy cellás rendszer minden műholddiagramja több négy cellából álló klasztert is használhat. Egy klaszter a 24, 26, 20 és 28 cellákat tartalmazza, ahol a cellák A, B, C és D értékekkel rendelkező frekvenciákon működnek. Kilenc ilyen csomópont látható az 1. ábrán, és ezek alkotják a 18. diagramot. A frekvenciák újrafelhasználásával A, B, C és D körülbelül kilenccel osztja el a 18. diagramhoz való kapcsolódáshoz szükséges spektrumot. A 10 műhold egyik adó-vevője például 1,5 gigahertz (GHz) és 1,52 GHz közötti, és 1,6 és 1,62 GHz közötti felfelé irányuló kapcsolati frekvenciát használhat. Mindegyik cellaminta 18 beállítható 250 tengeri mérföld átmérőjűre, és 610 másodpercbe telhet a műholdas hálórendszer teljes cellamintájának feldolgozása. A cella frekvenciaspektruma az Electronic Industries Association (EIA) által a földi cellarendszerek kódolására vonatkozóan közzétett szabványok szerint választható meg. Az előfizetői kommunikációs csatornák digitális technológiát használnak hang- és/vagy tényadatok továbbítására egyik előfizetőtől a másikhoz. A leírt példakénti kiviteli alaknak megfelelően az "A" frekvenciájú 24 cellában elhelyezkedő 22 vezérlőállomás TTC információt továbbít a 10 műholdnak a hang/adatcella fogyasztói csatornák egyikét használva különálló TTC adó-vevő helyett. Ezen hálós előfizetői csatornák mindegyike egyetlen hang-/adatvonal, amelyet egy útvonal vagy telefonszám azonosít. Ezek a csatornák jellemzően a Föld felszínén kezdődnek és végződnek. Azonban, ha TTC-ként használjuk, a csatorna és a "hívás" vevő kapcsolati végpontja lehet a 10. műhold. Egy csomópontban minden műhold egyetlen számot (azaz egy telefonszámot) fogad. A 22 földi állomás közvetlenül kommunikálhat bármely műholddal, amelyre a műhold címét generálja. Hasonlóképpen, a 22 földi állomásnak is egyetlen címe van. Ha a 10 műhold a 30 nyíl irányába mozog úgy, hogy a 26 cella a következő lépés a 22 operátor fölé kerül, akkor a 24 "A" cella a 26 "B" cellába kerül, amely később a 32 "D" cellába megy. Például, ha a 26-os cella leáll, a TTC-kommunikáció csak átmenetileg szakad meg, és nem szakad meg teljesen, mint az olyan ismert rendszerek esetében, amelyek műholdonként csak egy TTC-transzponderrel rendelkeznek. Ezért az 1. ábrán látható cellarendszer. Az 1. ábra az egyes cellákat biztosító adó-vevők redundanciája miatt nagyfokú megbízhatóságot biztosít a TTC-cseréhez. ábrán látható módon. A 2. ábrán látható, hogy az 50 földi állomás TTC információt szolgáltathat az 52 látótávolságú műholdnak az 51 előfizetői csatornán keresztül. Az 52 műhold fogadja és küldi a TTC-t az 50 állomásról az előfizetői multiplex adatcsatornákkal együtt, például az 53 előfizetőtől az 55 csatornán keresztül. A cellakapcsoló ugyanúgy ismeri fel az 52 műhold műholdazonosítóját vagy címét, mint ahogy a hálózat felismeri a földi megjelöléseket. Továbbá, ha a TTC-adatokat egy másik 54 műholdnak kell továbbítani, amely nincs az 50 állomás látószögében, akkor ezek az adatok elküldhetők az 52 műholdra, majd az 56 kapcsolaton keresztül továbbíthatók az 54 műholdra. Hasonló elrendezéseket is lehet tenni. minden hálózati kiegészítéshez és TTC-adathoz minden egyes műholdhoz és a hálózat minden műholdjához. Ha az 58 műhold állapotát és a helyzetvevő adatait jelenteni kell az 50 földi vezérlőállomásnak, akkor az hívójelet generál, és az adatokat a 60 vonalon továbbítja az 52 műhold egyetlen számával. A TTC információ ezt követően az 51-es csatornán továbbítják a Földre az 50-es vezérlőállomáshoz. Általában az 52-es, 54-es és 58-as típusú műholdakról kérdeznek le TTC-adatokat, és az adott műhold egészségét érintő súlyos eseményeket generálnak és küldenek el más műholdakon keresztül, szükség esetén a vezérlőállomásra. Ily módon a rendszer lehetővé teszi a TTC adatok folyamatos továbbítását az 50 vezérlőállomás felé és onnan, még akkor is, ha az 50 vezérlőállomás nincs a kommunikációban lévő műhold látószögében. A 3. ábra a 100 földi állomás és a 102 műhold blokkvázlatait mutatja. A 100 földi állomás lehet egy állandó helyhez kötött állomás vagy egy mobil előfizető, amely modemmel ellátott számítógépet használ a szabványos telefonon keresztüli kommunikációhoz. A 103 kódoló "cím" jelet ad a 105 adónak. A 104 adó-vevő vonal a 100 vezérlőállomás 105 adójától a 102 műhold 106 antenna alrendszeréhez viszi a jeleket. A 102 műhold 108 vevője a 106 antenna alrendszer és a demodulátor/demultiplexer rendszer közé van kapcsolva. A 112 router a 100 rendszer kimenete és a 114 multiplexer/modulátor bemenete közé csatlakozik. A 112 router az összes bejövő adat címét is feldolgozza, és megfelelően címzett adatokat küld más műholdaknak, például a 114 multiplexer/modulátoron keresztül, ami szintén A 112 útválasztó a megfelelő címeket a 102 műholdtól eltérő célú jelekké kódolja. A 112 útválasztó kiválogatja a 102 műhold számára a címkódjuk által kijelölt üzeneteket. A globális telepítési műhold (GPS) 118 helyzetvevője a 120 vezetéken keresztül csatlakozik a 112 útválasztóhoz és a 124 vezetéken keresztül a 122 műhold alrendszerhez. A 112 útválasztó a 126 vezetéken keresztül csatlakozik a 122 műholdvezérlő alrendszerhez és A 122 műhold alrendszer a 122 vezetőn keresztül dekódolja a 112 útválasztótól a 102 műhold felé küldött parancsüzeneteket, és bizonyos műveleteket hajt végre. A 128 érzékelő alrendszer telemetriai adatokat szolgáltat a 112 útválasztónak. A globális helymeghatározó rendszer (GPS) 118 helyzetvevője ismert módon vesz információt a meglévő műholdaktól (GPS), és meghatározza a 102 műhold pontos helyzetét az űrben. Az orbitális térvektorok ebből az információból származnak. A 118 helyzetvevő meghatározza a 102 műhold GPS-konstellációhoz viszonyított helyzetét is. Ezt az információt összehasonlítjuk a 112 útválasztóban tárolt célpozíció-információval. A 118 GPS-pozíció-vevő hibajeleket állít elő, és elküldi a 122 műholdvezérlő alrendszernek automatikus iránykorrekció céljából. A hibajelet a 122 műholdvezérlő alrendszerben a kis rakéták irányítására használják, amelyek „irány” szerepet töltenek be. Ezért a 102 műhold a GPS-információkat a saját irányának kezelésére használja, nem csak a 100-as állomás irányvezérlésének vételére. Ez a fedélzeti vezérlés lehetővé teszi a 102 műhold néhány méteres körzetében történő elhelyezését és megfigyelését. A 118 GPS helyzetvevő térvektorokat is generál a 112 útválasztónak, a 128 érzékelő alrendszer pedig egyéb telemetriai információkat biztosít a 130 vezetéken keresztül a 112 útválasztónak, amely üzeneteket állít össze, amelyeket a 132 vezetéken keresztül a 114 multiplexer/modulátor és a 134 vezetéken keresztül továbbítanak. Ezeket az üzeneteket a 140 vezetéken keresztül továbbítják a 100 földi állomás 108 vevőjéhez. Vagy ha egy másik műholdkapcsolaton keresztül egy másik vezérlőállomással kell kommunikálni, az üzeneteket a 112 útválasztó állítja össze. A 116 kétirányú adó-vevő alrendszeren keresztül küldik, így minden műhold "tudhatja" saját helyzetét, valamint szomszédainak helyzetét a konstellációban. A földi kezelő is folyamatosan hozzáfér ezekhez az aktuális információkhoz. Ezért, ellentétben az ismert rendszerekkel, amelyek nem tartalmaznak GPS-pozíció vevőket, a 102 műhold nyomkövetési vagy aktuális információit a 102 műhold fedélzetén számítják ki. A 102 műholdnak nincs szüksége állandó pályakorrekcióra a 100 földi állomástól. A pályavezérlési információkat azonban a 102 műhold biztosítja. földi állomás 100, ha szükséges. A GPS-jel egy digitális jel, amely kompatibilis az előfizetők közötti földi kommunikációhoz használt digitális cellavonalakkal vagy csatornákkal. A GPS digitális jelformátum fedélzeti rögzítése lehetővé teszi a következő információk beillesztését a hang- és/vagy tényadatokhoz általában használt csatornákba. A rendszer számos előnnyel rendelkezik az ismert rendszerekkel szemben, amelyek minden műholdban külön TTC transzpondert használnak. Ugyanis, ha egy ismert rendszerben a transzponder meghibásodik, a műhold használhatatlanná válik. Ellenkező esetben, mivel például az 1. ábrán látható 22 földi állomás a 10 műholdhoz társított bármelyik adó-vevőt használhatja, még ha az egyik adó-vevő meghibásodik is, még mindig van 35 másik, amellyel a 22 állomás tud kommunikálni. ábrán látható módon. 2, még akkor is, ha egy adott műhold (például 58) összes műhold-Föld kommunikációja meghiúsul, az 50 földi állomás képes lesz kommunikálni azzal a műholddal kétirányú kommunikációval, például 60 egy másik műholdon keresztül. 52. Így a találmány szerinti rendszer megbízható TTC kapcsolatot biztosít.

Ezenkívül a TTC rendszer állandó kommunikációban lehet egy adott műholddal kétirányú kommunikáción keresztül, ahelyett, hogy egy rálátásra várna, mint néhány ismert TTC rendszerben. Az ismert TTC rendszerek megkövetelik a földi állomás rögzítését, míg ehhez a rendszerhez mobil földi vezérlőállomások használhatók. Egy mobil földi állomáshoz egyetlen cím vagy telefonszám van hozzárendelve, és a földi állomás helyzete ugyanúgy nyomon követhető, mint ahogyan az előfizetőket sejtműhold-konstellációk műholdjairól figyelik. Ez a nyomkövető rendszer a műhold fedélzetén található GPS-vevőt használ a fedélzeti nyomkövetés és nyomkövetés vezérlésére, nem csak a földi nyomkövetés vezérlésére. Ez a digitális nyomkövetési információ azonnal bekerül az előfizető digitális mobilcsatornájába.

KÖVETELÉS

1. Vezérlőrendszer olyan műholdas kommunikációs rendszerhez, amely legalább egy műholddal rendelkezik vevőkkel és adókkal, amelyek több előfizetői kommunikációs csatornát hoznak létre több előfizető közötti kommunikáció létrehozásához, és amely a műhold fedélzetén egy műholdvezérlő alrendszert tartalmaz a a műhold, egy földi vezérlőállomás, a műholdvezérlő alrendszerhez kapcsolódó első vonali kommunikáció és a földi vezérlőállomásnak a műholdvezérlő alrendszerrel való összekötésére szolgáló földi vezérlőállomás, azzal jellemezve, hogy a kommunikációt biztosító kapcsolat az előfizetői kommunikáció egyikén keresztül jön létre. csatornákat, míg az előfizetői kommunikációs csatornák közül az egyiket arra használják, hogy parancsokat továbbítsanak a műholdra egy vezérlő alrendszert, amely több előfizetői kommunikációs csatornával kombinálva van, ahol a műhold több adót és vevőt tartalmaz, amelyek több szomszédos cellát vetítenek a műholdra. Föld és a műholdvezérlő alrendszer érzékeny a parancsokra Átadom a földi irányító állomást, hogy lehetővé tegye ezen parancsok vezérlését a műhold kiválasztott funkciójával. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy az első kommunikációs vonal földi vezérlőállomás adót és a földi vezérlőállomás adójához csatlakoztatott kódolóeszközt tartalmaz egy adott műholdcím kód kódolására a műhold és a műhold parancsaiban. tartalmaz egy műholdvevőhöz csatlakoztatott demodulátort/demultiplexert, valamint egy útválasztót az adott műhold címkód felismerésére és reagálására a parancsok kibocsátásához, valamint a műholdvezérlő alrendszerhez és a demodulátor/demultiplexerhez a műholdvezérlő alrendszernek a demodulátorhoz/demultiplexerhez történő csatlakoztatásához. azzal a képességgel, hogy a földi irányító állomásról parancsokat fogadjon a műholdvezérlő alrendszertől. 3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a műhold tartalmaz egy érzékelő alrendszert a műhold adott üzemmódjának mérésére és telemetriai adatok kiadására, egy második kommunikációs vonalat az érzékelő alrendszernek az előfizetői kommunikációs csatornák egyikéhez való csatlakoztatására. telemetriai adatok továbbítására a műholdról a földi vezérlőállomásra. 4. A 3. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a második kommunikációs vonal az érzékelő alrendszerhez csatlakoztatott útválasztót tartalmaz, és az útválasztó a telemetriai adatokat a földi vezérlőállomásnak megfelelő címkóddal kódolja, és a kódolt telemetriai adatokat adja ki. műholdas adó segítségével az előfizetői kommunikációs csatornák egyikén keresztül. 5. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a műhold tartalmaz egy helyzetvevőt az aktuális műholdadatok megfigyelésére és kiadására, valamint egy második kommunikációs vonalat az aktuális műholdadatok kibocsátására a meghatározott előfizetői kommunikációs csatornákon keresztül a műholdtól a műhold felé. földi irányító állomás. 6. Az 5. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a második kommunikációs vonal a helyzetvevőhöz csatlakoztatott útválasztót tartalmaz, és a router a megadott telemetriai adatokat a földi vezérlőállomásnak megfelelő címkóddal kódolja, és egy adóhoz csatlakozik. amely a műhold részét képezi, és az adó biztosítja az aktuális adatok továbbítását a földi vezérlőállomáshoz az egyik előfizetői kommunikációs csatornán keresztül. 7. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a földi vezérlőállomás mobil. 8. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a műholdas kommunikációs rendszer több műholdat tartalmaz, és mindegyik műhold tartalmaz egy adó-vevő alrendszert, amelyben a műholdak adó-vevő alrendszereken keresztül kétirányú kommunikációval vannak összekötve, úgy, hogy létrehozzák. Előfizetői kommunikációs csatornákat biztosítanak egymással, és lehetővé teszik a földi vezérlőállomások számára, hogy parancsokat küldjenek az egyik előfizetői kommunikációs csatornán keresztül a sok műhold egyikének a vele kétirányú kommunikációt folytató több műhold közül egy másikon keresztül. 9. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a műholdas kommunikációs rendszer tartalmaz továbbá egy cellakapcsolót, amely az első kommunikációs vonalhoz csatlakozik több előfizetői üzenet küldésére a meghatározott előfizetői kommunikációs csatornákon. 10. Az 1. igénypont szerinti vezérlőrendszer, azzal jellemezve, hogy a műhold több adót és vevőt is tartalmaz több szomszédos cella kivetítésére, amelyek a műholddal kapcsolatban mozognak a Föld felszínéhez képest, és mindegyik adót tartalmaz. és a vevők képesek az egyik cellán adni és fogadni az egyik előfizetői kommunikációs csatornán keresztül, valamint egy multiplexer/modulátor a földi vezérlőállomással való kommunikáció átkapcsolására az egyes cellákhoz tartozó adók és vevők között a folyamatos parancsok kiadásának biztosítása érdekében. legalább egy meghatározott ideig a műhold felé, amikor a műhold látótávolságban van a földi irányító állomáson. 11. Telemetriai, nyomkövető és vezérlőrendszer műholdas cellás kommunikációs rendszerek számára, amelyek több műholdat tartalmaznak, amelyek mindegyike adókkal és vevőkkel rendelkezik, amelyek több előfizetői kommunikációs csatornát hoznak létre több előfizető közötti kommunikáció létrehozásához, és mindegyik műholdon tartalmaz egy műholdvezérlő alrendszer a műhold funkcióinak vezérlésére, egy helymeghatározó vevő a műhold helyzetének meghatározására, egy földi vezérlőállomás és a műholdvezérlő alrendszerhez csatlakoztatott első kommunikációs vonal, egy helyzetvevő és egy földi vezérlőállomás, azzal jellemezve, hogy a kommunikációs kapcsolat az egyik előfizetői kommunikációs csatornán keresztül jön létre, míg a földi állomás vezérlése az előfizetői kommunikációs csatornák egyikét használja a parancsok továbbítására a műholdvezérlő alrendszer felé és adatok fogadására a helyzetvevőtől. 12. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy a helyzetvevőhöz és a műholdvezérlő alrendszerhez csatlakoztatott útválasztót tartalmaz a helyzetvevőnek a műholdvezérlő alrendszerhez történő csatlakoztatására, és a helyzetvevő úgy van konfigurálva, hogy irányvezérlő jeleket ad ki a műholdnak egy vezérlő alrendszert a műhold irányának vezérlésére, és a műholdvezérlő alrendszer reagál a földi vezérlőállomás parancsaira, hogy lehetővé tegye ezen parancsok vezérlését a műhold kiválasztott funkciója által. 13. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy az első kommunikációs vonal egy földi vezérlőállomás adóját, egy földi vezérlőállomás adójához csatlakoztatott kódolóeszközt tartalmaz adott címkód parancsokba történő kódolására. műhold esetében minden műhold tartalmaz egy demodulátort / demultiplexert, amely a műholdvevőhöz csatlakozik, és egy útválasztót, amely felismeri és válaszol egy adott címkódra a parancsok kiadásához, amely mind a műholdvezérlő alrendszerhez, mind a demodulátorhoz / demultiplexerhez csatlakozik a műholdvezérlés csatlakoztatásához. alrendszert a műholdvevőhöz, amely képes parancsokat fogadni a műholdvezérlő alrendszertől a földi vezérlőállomásoktól. 14. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy minden műholdon tartalmaz egy érzékelő alrendszert a műhold adott üzemmódjának mérésére és telemetriai adatok kiadására, ahol az érzékelő alrendszer egy adóhoz csatlakoztatott útválasztóhoz csatlakozik. és egy első kommunikációs vonalat a földi vezérlőállomással való kapcsolatérzékelő alrendszerhez az előfizetői kommunikációs csatornák egyikén keresztül, azzal a lehetőséggel, hogy telemetriai adatokat küldjünk a műholdról a földi vezérlőállomásra. 15. A 14. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy az érzékelő alrendszerhez csatlakoztatott útválasztót tartalmaz a telemetriai adatoknak a földi vezérlőállomásnak megfelelő címkóddal történő kódolására. 16. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy a földi vezérlőállomás mobil. 17. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy a műholdas kommunikációs rendszer több műholdat tartalmaz, amelyek mindegyike tartalmaz egy adó-vevő alrendszert, és a műholdak adó-vevő alrendszereken keresztül kétirányú kommunikációval vannak összekötve, így hogy előfizetői kommunikációs csatornákat hoznak létre egymással, és lehetővé teszik a földi vezérlőállomás számára, hogy parancsokat küldjön az egyik előfizetői kommunikációs csatornán keresztül a több műhold egyikének a vele kétirányú kommunikációt folytató több műhold közül egy másikon keresztül. 18. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy a műholdas kommunikációs rendszer tartalmaz továbbá egy, az első kommunikációs vonalhoz csatlakoztatott cellás kapcsolót több előfizetői üzenet küldésére a meghatározott előfizetői kommunikációs csatornákon. 19. A 11. igénypont szerinti telemetriai, nyomkövető és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy a műholdas kommunikációs rendszer több adót és vevőt is tartalmaz számos szomszédos cella kivetítésére, amelyek a műholddal kapcsolatban mozognak a Föld felszínéhez képest. , az adók és vevők mindegyike rendelkezik azzal a lehetőséggel, hogy az előfizetői kommunikációs csatornák egyikén keresztül küldjön és vehessen az egyik cellába, valamint egy multiplexer/modulátor a földi vezérlőállomással való kommunikáció átkapcsolására az adó és a vevő között. a cellák, amelyek folyamatosan parancsokat adnak ki a műholdnak legalább egy meghatározott ideig, amikor a műhold a földi irányítóállomás közvetlen látószögében van.

A műholdak a Juggernaut egyedi jellemzői, amelynek nincs analógja más böngészős játékokban. Ezek olyan társak, akiket a játékosok hívhatnak a csata során, és tagadhatatlan előnyre tesznek szert az ellenséggel szemben.

Megnyílik a Műhold menü amikor rákattint a műhold képét tartalmazó ikonra, amely található a felső játéksávtól jobbra:

A lejátszó számára elérhető összes műhold is megjelenik ott. Minden egyes a játékos tud egyidejűleg idézzen meg legfeljebb öt társat. Igény szerint bármelyiket át lehet nevezni.

Az első társ az lesz harcos amazon 15. szint Ariana néven. A jövőben különböző szintű és erősségű új műholdak jelennek meg. A képességeik is eltérőek lesznek, valamint a csatába hívás költségei. A társ hívásának költsége a játékos és a társ közötti szintkülönbségtől függ. Egyenlő szinten az Amazon megidézésének költsége 25 arany. Ha a szatellit sokkal alacsonyabb szinten van, mint a játékos, akkor a megidézésének költsége csökken, ha a műhold magasabb, mint a játékos, akkor nő.

Részt vesz a szörnyek elleni csatákban, társ tapasztalatokat szerez, a játékosok elleni csatákban - tapasztalat és hősiesség, melynek összege a társ által okozott kártól függ. A műholdak egyik legfontosabb jellemzője az a játékos kisajátíthatja hősiességét és tapasztalatát. A csúszkák segítségével beállíthatja, hogy a társ mennyi tapasztalatot vagy hősiességet kap a tetteiért, és ebből mennyi jut a játékosnak.

Használva különleges műtárgyak tud növekedés Tábornok sok tapasztalat és hősiesség a műhold vett.

Kivéve a műtárgyakat társa viselhet ékszert(két fülbevaló, két gyűrű, egy amulett) és speciális páncél kapható amikor a társ eléri a 18., 23., 28., 33., 38. és 43. szintet.

Minden szinten a társ kap egy bizonyos mennyiségű kiosztási pontok, melyik fejlesztésbe fektethet be ez vagy az műhold jellemzői. Minden attribútumnak saját frissítési költsége van. Az Erő egy ponttal történő növeléséhez 4 elosztási pontot kell elköltenie, a Vitality egységhez 5, az osztály jellemzőihez pedig 6 pont szükséges.

Így mindenki megteheti megfelelő társsá tegye a társát. A játékos bármikor újraoszthatja a jellemzőket a „Reset” gombra kattintva. Minden egyes statisztikai visszaállításért díjat kell fizetni.

A társaknak is van rangrendszerük. A rangok megszerzésének rendszere hasonló a játékosok rendszeréhez: bizonyos mennyiségű hősiesség felhalmozása után a társ egy bizonyos rangot kap. Minden fokozat hozzáférést biztosít a társnak olyan új képességekhez, amelyek felhatalmazza őket. Rendelkezésre álló rangok műholdhoz tekintet nélkülövé szint. Tehát a 15. szintű Amazon a lehető legmagasabb rangot kaphatja.

Egy bizonyos rang és a kapcsolódó képesség elérése után a követőnek bizonyos esélye lesz arra, hogy ezt a képességét harcban használja. Minél magasabb a rang- annál jelentősebb előny a műhold képessége. Magas beosztásban a társ képes lesz buff varázslatokat szórni a párttagokra és meggyógyítani őket.

Társat hívni harcolni szükséges kattintson ide vonatkozó a fantomhívás panel felett található gombot. Ebben az esetben a műhold beszáll a csatába, és a csata végén a játékost terhelik a csatában részt vevő összes műhold megidézésének teljes költsége.

Minden műholdnak van energiája. Ezt az energiát akkor költik el, amikor egy társat csatába hívnak. Ha nincs elég energiája a híváshoz, akkor aranyat kell fizetnie a társ felhívásáért. Az energiamennyiség vagy a hívás költsége megtekinthető, ha az egeret a kísérő ikon fölé viszi. Ne feledje, hogy a PVP csatákban és esetekben a társakat csak aranyért lehet megidézni, és a társakat nem lehet harctereken használni.

Egyre több új társ jelenik meg a Juggernautban, amelyek mindegyikének megvan a maga története, egyéni karaktere és egyedi képességei. Siess, hogy feltöltsd személyes seregedet gyönyörű harcosokkal ami segít új győzelmeket aratni!

A műholdas vezérlő- és megfigyelőrendszerek (SSU és K) rádiótechnikai eszközök összessége, amelyek a műholdak és más űrhajók fedélzeti berendezéseinek mozgását és működési módját figyelik és szabályozzák. Az SU&K földi és légi rádióberendezéseket tartalmaz.

A földi rész parancsnoki és mérési állomások hálózatából (CIP), koordinációs és számítási központból (CCC) és központi irányítóközpontból (CCC) áll, amelyeket kommunikációs vonalak és adatátvitel köt össze.

A műszerhálózatra egyrészt azért van szükség, mert a Föld felszínén elhelyezkedő egy műszerről mozgó műholdak láthatósági zónája térben és időben korlátozott, másrészt a mesterséges műhold mozgásának paramétereinek egy műszerből történő meghatározásának pontossága. nem elegendő, minél több független mérést végeznek, annál nagyobb a pontosság. Az egyes műholdak folyamatos megfigyeléséhez több tucat műszerből álló hálózatot kell használni (egyesek hajókon, repülőgépeken és műholdakon is elhelyezhetők).

Mivel a vezérlési parancsokat és mérési eredményeket nagy távolságra kell továbbítani, különféle módszereket alkalmaznak a kommunikációs vonalak zajvédelmének javítására. Ezek a módszerek 3 csoportra oszthatók.

Az első csoportba az adatátvitelre használt kommunikációs csatornák minőségi mutatóinak javítását célzó operatív intézkedések tartoznak. Ezek a következők: a csatorna jellemzőinek javítása; a csatornákban fellépő impulzuszaj számának csökkentése, megszakítások megelőzése stb.

A második csoportba azok az intézkedések tartoznak, amelyek maguknak az elemi adatjeleknek a zajtűrésének növelésére irányulnak, például:

A jel-zaj arány növelése a jelamplitúdó növelésével;

A jelek halmozásának és diverzitásának különféle módszereinek alkalmazása;

Zajállóbb típusú moduláció és fejlettebb módszerek alkalmazása az elemi jelek demodulálására és regisztrálására (integrált vétel, szinkron érzékelés, zajszerű jelek (NLS) használata stb.)

Ezen módszerek némelyike ​​növeli a zajtűrő képességet az interferencia egész komplexumával szemben (például akkumuláció, váltás más típusú modulációra, mások bizonyos típusú interferencia esetén. Például az NPN és az interleaving védelmet nyújtanak a hibakitörések ellen, de nem nem növeli a zajállóságot a független hibákkal szemben.

A kommunikációs csatornákon továbbított digitális információ megbízhatóságának javítását célzó intézkedések harmadik csoportjába különféle módszerek tartoznak, amelyek a továbbított adatokat egy diszkrét csatorna be- és kimenetén megjelenítő kódszimbólumok információredundanciáját használják fel (zaj-immun kódolás, kérdezés stb. .). Ezeknek a módszereknek a végrehajtása speciális felszerelést igényel:

Hibavédelmi eszközök (RCD) - kódszimbólumok átalakítása a kommunikációs csatorna bemenetén és kimenetén.

A redundancia bevezetésének módszere szerint vannak:

Állandó redundanciával rendelkező RCD-k, amelyek javító kódokat használnak, amelyek észlelik és kijavítják a hibákat;

Változó redundanciájú RCD-k, amelyek az ellenkező csatornán használnak visszacsatolást;

Kombinált RCD-k visszacsatolást kóddal és indirekt módszerekkel kombinálva a hibák észlelésére és kijavítására.

Változó redundanciájú RCD-kben a hibákat vagy javító kódok alkalmazásával, vagy a visszirányú csatornán átküldött és vett kódszimbólumok összehasonlításával határozzák meg. Hibajavítás történik, amikor egy sérült vagy kétes kódszót újraküldenek. A kombinált RCD-kben a hibák vagy törlések egy részét a kód állandó redundanciája miatt korrigálják, a másik részét pedig csak újraküldéssel észlelik és javítják.

Az állandó redundanciával rendelkező RCD-k hibáinak kijavításával a vételi megbízhatóság szinte minden szükséges értéke elérhető, azonban ebben az esetben a korrekciós kódnak nagyon hosszú kódblokkokkal kell rendelkeznie, ami a valódi csatornákból származó hibacsomagoláshoz kapcsolódik.

A visszacsatolásos RCD-k és a kombinált RCD-k kapták a legszélesebb körű alkalmazást az adatátviteli rendszerekben. A redundancia az előremenő csatornában viszonylag kicsi, mivel. csak hibaészlelésre vagy alacsony többszörösségű hibák javítására használható. Ha hibákat észlel, a redundanciát növeli a sérült adatblokkok újraküldése.

A gyakorlatban a hibafelismerésre a ciklikus kódok, amelyekre nemzetközi és hazai szabványokat is kidolgoztak, széleskörű alkalmazásra találtak. A legelterjedtebb a generáló polinomot tartalmazó ciklikus kód, amely a kiterjesztett Hamming (általános paritásellenőrzés hozzáadva), hosszának és kódtávolságának ciklikus változata. d=4. Ismeretes, hogy a kód észlelési képessége a kódtávolság növekedésével növekszik. Ezért a közepes és alacsony minőségű csatornákon a kódok a d>4, ami a kódszó maximális hosszának hozzávetőleges csökkentésével természetesen az ellenőrző szimbólumok számának növekedéséhez vezet. Az így kidolgozott szabvány a következő generátorpolinomot ajánlja, amely egy ciklikus BCH kódot határoz meg, minimum 6 kódtávolsággal és legfeljebb bit hosszúsággal. A ciklikus kódok (Hamming, BCH) széles körben elterjedt hibadetektálása nagyrészt a megvalósítás egyszerűségéből adódik.

A fent elmondottak főként a hibaészlelési kódok használatára vonatkoztak. Ismeretes, hogy a visszahívásos átviteli módszer teljesítménye jelentősen javítható hibajavítás bevezetésével. A kódot ebben az esetben részleges hibajavítás módban használjuk, és akkor hajtjuk végre a lekérdezést, ha a kapott sorozatot nem lehet dekódolni.

Azokban az esetekben, amikor valamilyen okból nem lehet visszacsatoló csatornát létrehozni, vagy az ismétlési kérés késleltetése elfogadhatatlan, redundáns kódokkal hibajavító egyirányú adatátviteli rendszereket alkalmaznak. Egy ilyen rendszer elvileg bármilyen szükséges megbízhatósági értéket megadhat, azonban a korrekciós kódnak nagyon hosszú kódblokkokat kell tartalmaznia. Ez a körülmény abból adódik, hogy a hibák valós csatornákban csomagolódnak, és a csomagok hossza elérheti a nagy értékeket. Az ilyen hibacsomagok kijavításához lényegesen nagyobb hosszúságú blokkokra van szükség.

Jelenleg nagyszámú kód ismert, amelyek kijavítják a hibacsomagokat. Egy tipikus megközelítés a probléma megoldása olyan módszerekkel, amelyek lehetővé teszik a hosszú hibasorozatok kijavítását úgy, hogy nem észlelik a véletlenszerű hibák valamilyen kombinációját. Ez ciklikus kódokat, például Fire kódokat és dekódereket, például Meggit dekódert használ. A megfelelő interleaveléssel együtt blokk- vagy konvolúciós kódokat használnak a véletlenszerű hibák javítására. Ezenkívül vannak olyan módszerek, amelyek lehetővé teszik a hosszú csomagok javítását abban a mondatban, hogy két csomag között van egy kellően hosszú hibamentes zóna.

A műszerek összetétele általában több irányító és mérőállomást foglal magában: vevő és adó. Ezek nagy teljesítményű radarok lehetnek, amelyeket „néma” műholdak észlelésére és figyelésére terveztek. Az alkalmazott frekvenciatartománytól függően a műszerek rendelkezhetnek parabola- és spirális antennákkal, valamint olyan antennarendszerekkel, amelyek egy fázisú antennatömböt alkotnak a szükséges nyalábmintázat kialakításához.

Egy tipikus, egy adó- és több vevőállomásból álló műszeregység szerkezeti diagramja a 4.7. ábrán látható.

Az egyes antennák (A) által fogadott nagyfrekvenciás oszcilláció a vevőben (PR) történő erősítés után a csatornaleválasztó berendezésbe (ARC) kerül, amelyben a hármas mérések (RTI), rádiótelemetriás mérések (RTI), televízió (STV) jelei és a rádiótelefonos kommunikáció (RTF) elkülönül. Ezeknek a jeleknek a feldolgozása után a bennük lévő információk vagy a számítógép komplexumba (CM), vagy közvetlenül a kijelző- és rögzítőberendezésbe (AORI) jutnak, ahonnan a vezérlőpontba (CP) jutnak.

A műholdak mozgásának vezérlésére szolgáló parancsok a vezérlőpanelen kerülnek kialakításra, amelyeket egy ideiglenes szoftvereszközön (PTD) és csatornaelválasztó berendezésen (ARC) keresztül továbbítanak a megfelelő műholdhoz abban a pillanatban, amikor rádió láthatóvá válik erről a műszerről (ez az átvihető más műszerre is, amelynek láthatósági zónájában műholdak találhatók).

4.7 ábra - Egy tipikus műszer szerkezeti diagramja

Ezenkívül a digitális számítógépben és az AORI-ban lévő adatokat egy adatátviteli vonalon (DLD) továbbítják az SSU és K koordináta-számítási központjába. A műszerek működésének az univerzális időrendszerhez való kapcsolásához egy helyi pontot is tartalmaz. Ennek a rendszernek (MP) egy speciális vevőkészüléke fogadja az időjeleket.

A műhold fedélzeti berendezésének blokkvázlata a 4.8. ábrán látható.

4.8. ábra – A műhold fedélzeti berendezésének szerkezeti diagramja

A műhold fedélzeti berendezése tartalmaz egy vevő-adó eszközt (P és PR) és egy antennaeszközt (AU) antennakapcsolóval (AP). Az AU több irányított és nem irányított antennából állhat.

Az AES berendezés legfontosabb eleme a fedélzeti számítógép, amely mind a parancsátviteli rendszer (CTS) csatornaelválasztó berendezésétől (ARC), mind a telemetrikus változási rendszer (RTI) összes érzékelőjétől kap jeleket. A fedélzeti számítógépben a pályamérő rendszer (RSTI), az RTI rendszer és a rádióvezérlő rendszer (SRU) parancsai vannak kialakítva. A fedélzeti rádiójeladók a pályamérő rendszer (RSTI) részét képezik, amelynek jelei a fedélzeti csatornaelválasztó berendezésen (BRK) keresztül jutnak el a fedélzeti adókhoz (P).

A műholdak és az összes földi műszer időskáláját a fedélzeti időszabvány (BET) koordinálja, amelyet időszakonként ellenőrzünk a földi univerzális időrendszerrel.

A pályakorrekció szakaszában az RSTI funkciók az elfogadott műholdvezérlési módszertől függenek. A korrekciós módszerrel új pályaparamétereket számítanak ki, majd a számított időpontban bekapcsolják a fedélzeti korrekciós motorokat, szervo vezérléssel a pályamérések eredményeiből azonnal kiszámítják a pálya aktuális koordinátáinak aktuális eltéréseit. a műhold és annak sebessége (esetleg tájékozódása is) a szükséges értékekből és a számított paraméterekből a teljes manőver során korrigálásra kerül. A követésvezérlést ott használják, ahol nagy manőverezési pontosságra van szükség.

A pályamérések ugyanazokat a módszereket használják a dőlésszög, a radiális sebesség és a szögkoordináták mérésére, mint a rádiónavigációs rendszerekben (2. szakasz) vagy a mozgásvezérlő rendszerekben (3. szakasz).

A műhold fedélzeti berendezésének fő jellemzője a rádiótechnikai rendszerek kombinációja a tömegének csökkentése, a méretek csökkentése, a megbízhatóság növelése és az egyszerűsítés érdekében. A pályamérő rendszereket televíziós és telemetriai rendszerekkel, rádióvezérlő rendszerekkel kommunikációs rendszerekkel, stb. kombinálják. Ugyanakkor további korlátozások vonatkoznak a modulációs és kódolási módszerek kiválasztására a különböző rendszerek csatornáiban, amelyek lehetővé teszik a szétválasztást a megfelelő információáramlás.

Tekintsük a modern fedélzeti rádiótelemetriai és pályamérési rendszerek felépítését és kombinált rádiókapcsolatokban való működésük jellemzőit.

A fedélzeti berendezés (RTI) blokkvázlata a 4.9. ábrán látható.

Az RTI egy többcsatornás információmérő rendszer, amely nagyszámú elsődleges információforrást (OR) és a megfelelő számú érzékelőt - átalakítót (D) tartalmaz. Ilyen érzékelőként különféle nem elektromos mennyiségek elektromos mennyiségekké alakítóit használják (feldolgozásra és tárolásra alkalmas formában): például parametrikus érzékelőket, amelyek magukban foglalják a rezisztív, kapacitív, mágneses-elasztikus, elektrosztatikus stb. átalakítók, potenciometrikus, tenzometrikus és termisztoros. Az ilyen érzékelők segítségével mérhető lineáris és szögelmozdulások, a műholdszerkezet különböző elemeinek rugalmas deformációja, hőmérséklet stb.

4.9. ábra – Az RTI fedélzeti berendezésének szerkezeti diagramja

Az analóg-digitális konverterek (ADC) használata lehetővé teszi a mért adatok azonnali digitális formában történő fogadását és számítógépre vagy memóriaeszközre (memóriára) történő elküldését. Az információk belső interferencia és az UPI (elsődleges információfeldolgozó eszköz) meghibásodások elleni védelme érdekében zaj-immun kódolást hajtanak végre, és oszcillációs jeleket (ICS) és időbélyegeket vezetnek be a BEV-től az egyes érzékelők jelének azonosítására.

Az RTI rendszer elemei közötti információcseréhez egyetlen adatbuszt használnak, amely nagyobb rugalmasságot biztosít a rendszeren belül és a kombinált rendszereken belül. Az RTI részeként egy fedélzeti interfész eszközt (BUS) is alkalmaznak, amely biztosítja az összes RTI elem párosítását adatformátumok, átviteli sebesség, csatlakozási sorrend stb. A BUS az ARC-vel együtt működik, amely digitális jelet állít elő az adó számára (P).

A belső vezérlőkomplexum, melynek felépítése a 4.10. ábrán látható, szintén közös adatbuszt, számítógépet, memóriát és BEV-t használ.

4.10. ábra – Belső vezérlési komplexum

A fedélzeti vezérlőkomplexum (OCC) a mesterséges műhold automatizált vezérlőrendszerének része. A számítógépes programnak megfelelően a BKU a Földről érkező parancsokra irányítja a műhold mozgását a pályán, átkapcsolja a fedélzeti berendezések üzemmódját, cseréli a meghibásodott egységeket stb. Autonóm üzemmódban a BCU szabályozza a műhold tájolását, és az orientációs érzékelők (OS) jelei alapján stabilizálja a műhold helyzetét az űrben.

A vett jelet felerősítik a vevőben (PR), demoduláció után a csoportjel belép az ACR-be, amelyben megkülönböztetik a jeleket: a berendezési egységek vezérlőrendszere (SUB), az eszközöket vezérlő parancsokat elválasztó és továbbító rendszerek. a műhold helyzetének megváltoztatása (ARC SPK). Minden utasításhoz hozzá van rendelve egy cím, egy érték és egy végrehajtási idő; a cím a vezérlő objektumot jelzi: SP - műholdak mozgatásának eszköze; SC - a műhold tájolásának korrigálásának eszköze stb.

A műholdak számára a legfontosabbak a pályája megváltoztatására vonatkozó parancsok; a Földhöz vagy a Naphoz viszonyított orientációja és ezekhez az irányokhoz viszonyított stabilizálása. A tájolás pontosságát a műhold rendeltetése határozza meg. Széles fenékű műhold esetén a hiba 5 ÷ 7, keskeny aljánál - 1 ÷ 3 fok; ebben az esetben a tájékozódást segítő eszközök potenciális pontossága nagyon nagy lehet (akár az ívmásodpercek töredékei is), például bolygóközi állomások esetében.

A parancsinformációk továbbításának kiváló minőségét zajimmun kódolás és visszacsatolás éri el: az egyes parancsok vételét a műhold visszirányú csatornáján keresztül erősítjük meg.

A KIP - AES (Earth - AES) rádiócsatornában a parancsinformációk továbbítása a fedélzeti berendezések vezérlőjeleivel és a telemetriai információkérő jelekkel kombinálva van; a műholdas-Föld rádiócsatornában a következőket kombinálják: egy információs csatorna, amelyen keresztül telemetriai és kereskedelmi információkat továbbítanak, egy visszacsatoló csatorna és egy fordított mérési csatorna. A jelek szinkronizálásához az azonos helyen elhelyezett rádiórendszerekben speciális szinkronizációs sorozatokat továbbítanak az egyik rádiócsatornán, amelyek formája az alkalmazott csatornaelválasztási módszertől függ.

Csatornaelválasztáshoz TDM időosztással (TDM), frekvenciaosztással (FCD), kódosztással (CDC) és kombinált csatornaosztással használható.

A QKD esetében minden csatornához időintervallum van hozzárendelve, mint a TDM esetében is, azonban az ilyen csatornák jelei a számukra kijelölt frekvenciasávban tetszőleges sorrendben kerülnek továbbításra, mivel minden adatblokk információt és címet tartalmaz. alkatrészek. A QDM rendszerek nagyobb zajtűréssel rendelkeznek, de a sávszélességük kisebb, mint a TDM vagy FDM esetében.

Figyelembe véve az SSU és K rendszerek multifunkcionalitását és az átvitt jelek szerkezeti heterogenitását, összetett modulációs típusok PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (csatornák időosztásával - TRC) és AM - FM , FM - FM, FM - AM (csatornák frekvenciaosztásával - FDM).

Mivel az irányítási és irányítási rendszer csatornáit egy műholdas kommunikációs rendszer kereskedelmi csatornáival vagy speciális célú műholdas rendszerek tudományos információs csatornáival kombinálják, ugyanazt a frekvenciatartományt használják vivőként a rádiócsatornákban: több száz MHz-től több tízig. GHz.