능동 소나 콤플렉스 및 시스템 구축 원칙 주제: 질문: 1) 능동 소나 구축 원칙 2) 구축 소나 통신 및 식별 원칙 3) 구축 소나 지뢰 탐지 원칙 학습 목표: 1. 능동 소나 구축 원칙 연구 2 활성 GAS II의 구조도 작업 원리를 연구합니다. 교육목표 1. 생도의 인지활동 활성화. 2. 생도 사이의 명령 및 방법론 기술(KMN) 및 교육 작업 기술(NVR) 형성. 하나
문헌: 1. 소련과 러시아 연방의 국가 표준. GOST 2. 설계 문서화를 위한 통합 시스템(ESKD) 3. Yu. A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. 선박용 수중 음향 기술: 최신 기술과 실제 문제. - 세인트 피터스 버그. : 나우카, 2004. - 410p. 177 병. 4. I. V. Soloviev, G. N. Korolkov, A. A. Baranenko, et al., Marine Radioelectronics: A Handbook. - 세인트 피터스 버그. : 폴리테크닉, 2003. - 246 p. : 아픈. 5. G. I. Kazantsev, G. G. Kotov, V. B. Lokshin, et al. Hydroacoustics Textbook. - 남: 보엔. 발행자 1993. 230p. 아픈. 2
수중 음향 정보를 얻는 방법(에너지 사용 방법에 따라)에 따라 수중 음향 시스템은 능동 수중 음향 시스템으로 나뉩니다. 능동 소나 시스템에 대한 등가 용어는 능동 소나, 반향 방향 찾기, 반향 위치 또는 단순히 소나입니다.
능동 소나는 수중 환경으로의 수중 음향 신호 방출과 음향의 반사(또는 산란) 결과로 발생하는 에코 신호의 수신 및 처리를 기반으로 수중 물체의 특성을 감지하고 결정하는 방법입니다. 수중 물체의 파도. 활성 소나를 제공하는 수중 음향 수단(시스템)은 SJC용 소나, 소나 스테이션(SLS) 또는 소나 트랙(HL), 반향 방향 찾기(ED) 및 거리 측정(ID) 트랙이라고 합니다. 일반적으로 GLS는 잠수함 및 기타 중요한 수중 물체까지의 거리를 감지하고 측정하도록 설계된 시스템으로 이해됩니다.
대상까지의 거리를 감지하고 결정하는 원리를 반영하는 체계 반사된 h/a 신호의 수신 h/a 신호의 방사 D \u003d st/2 h/a 신호의 반사
d 전송 경로(발전기 장치) a e 트리거 펄스 정보 표시 시스템 동기화 시스템 트리거 펄스 b c 전원 공급 시스템 a b c d 수신 방출 음향 안테나
음향 안테나(AA)는 전기 에너지를 음향으로 또는 그 반대로 변환하도록 설계되었습니다. 입력 장치는 수신 신호의 예비 증폭뿐만 아니라 발생기 및 수신기 장치로 음향 안테나를 전환하는 데 사용됩니다. 생성 장치는 지정된 매개변수로 방사 펄스를 생성합니다. 감지 경로의 수신 채널은 수중 물체를 감지하고 좌표를 대략적으로 결정하는 문제를 해결합니다. 좌표를 정제하기 위한 채널은 무기 제어 시스템에 대한 후속 발행과 함께 수중 물체의 좌표를 정확하게 결정하도록 설계되었습니다.
반자동 표적 추적 시스템을 사용하면 현재 좌표를 자동으로 제거하여 반자동 모드에서 표적을 추적할 수 있습니다. 청취 채널을 통해 수신된 신호를 귀로 청취하여 대상과의 수중 음향 접촉을 분류할 수 있습니다. 표시 시스템은 출력 장치이며 수신된 정보를 시각적으로 표시하고 대상에 대한 데이터를 제거하는 데 필요합니다. 제어 및 동기화 시스템은 SFS의 모든 장치와 시스템 간의 연결입니다.
내장 훈련 장치(VUTU)는 다양한 모드에서 FLS를 제어하는 능력뿐만 아니라 시뮬레이션된 표적에 대한 조작자 기술을 개발하도록 설계되었습니다. 내장형 자동 제어 시스템(VSAC)을 사용하면 FLS의 주요 기술 매개변수를 제어하여 오작동을 식별할 수 있습니다. FLS는 모든 장치에 전압을 공급하여 작동합니다.이를 위해 스테이션에는 전원 공급 시스템의 제어가 표시되는 배전반이 있습니다.
수역측량방식에 따르면 만능뷰(SR) 360 섹터뷰(SO) 25 0 단계별 뷰(SHO) 0 360 섹터 단계별 뷰(SSW) 0 120 А А А 0 А 120 0 120 А 120 0 0
쌀. 그림 4. 나선형 스캔이 있는 표시기의 모습. 그림 9. 라인 스캔을 사용하여 표시기에서 대상의 표시 보기. 그림 5. 수평 스캔이 있는 표시기의 모습. 10. 방위 및 거리 눈금이 있는 표시기 보기
여기서 r은 GAS 안테나에서 목표물까지의 거리입니다. Wa는 음향 방사 전력, W입니다. ki = 종류는 방사 모드에서 안테나의 축 방향 집중 계수입니다. Re = Rsph - 대상의 등가 반경 또는 등가 구의 반경 β - 공간 감쇠 계수, d. B / km. 안테나에서 1미터 거리에 있는 압력 Рgas에 대해 식은 다음과 같이 쓸 수 있습니다. (1)
관계식 (1)을 사용하여 제로 레벨 Р 0에 상대적인 대상의 에코 신호 레벨을 결정하고 십진 알고리즘으로 대수를 계산해 보겠습니다. - 방사선 수준(dB) - dB로 표현되는 값으로 물체의 반사율을 특징짓는 값입니다.
PR - 구형 전파 법칙을 고려하여 GAS 안테나에서 표적으로 그리고 역방향으로 전파하는 동안 신호의 감쇠를 고려한 dB 단위의 표준 전파 손실. 도입된 표기법을 고려하면 표현식은 다음과 같은 형식을 취합니다. NGAS = MI + SC – 2 PR (2) 공식 (2)는 균일한 무한대의 수신 지점에서 대상의 에코 신호 레벨을 추정하는 데 사용됩니다. 간섭이 없는 환경.
유용한 신호 Рgas = Рc 및 GAS의 간섭 Рp 처리를 고려하고 인식 계수 δ를 고려하면 다음 식을 작성할 수 있습니다. Рgas = Рc = δ Рp Δf는 GAS 수신 경로의 주파수 대역(범위), Hz입니다. f 0 - 범위의 평균 주파수, k.Hz; β = 0.036 f 03/2[c. Hz]는 공간 감쇠 계수, d.B/km입니다.
GAS ON PN 안테나 GAS UI PR SC UP Target TX D 기호 형식의 GL(EP) 모드 범위 방정식은 다음과 같이 쓸 수 있습니다("-" 기호 고려). EP = -(UI + SC - UP - PO + PN) = 2 PR EP \u003d UE(간섭 수준) \u003d
PO(탐지 임계값) = PN(방향 표시기) = 활성 GAS 포함: - 거리 측정 GAS - 통신 GAS - 식별 GAS - 지뢰 탐지 GAS - 어뢰 탐지 GAS - 다이버 탐지 GAS 및 방해 방지 GAS - 얼음 조명 및 탐지 GAS - 수중 음향 로그 - GAS 측면도
NK의 수중 음향 무장은 다음으로 구성됩니다. ØGAK MGK-335 "백금" - 수중 음향 탐지, 표적 지정 및 통신 단지; Ø GAK MGK-345 "청동" - 탐지, 표적 지정 및 통신을 위한 수중 음향 복합체; Ø GAK MGK-355 "Polynom" - 잠수함을 탐지하고 대잠수함 무기에 목표물을 지정하기 위한 소나 시스템. ØGAS MG-332 "Argun", GAS MG-332 T "Argun-T" - 대잠함용 소나 탐지 및 표적 지정 스테이션; ØGAS MG-329 "Oka", GAS MG-329 M "Oka-M" - 수중 음향 스테이션 낮추기; ØGAS MG-339 "Shelon" 또는 GAS MG-339 T "Shelon-T" - 탐지, 위치 지정, 통신 및 식별을 위한 수중 음향 스테이션;
ØGAS MG-79 또는 GAS MG-89 "Serna" - 앵커 및 바닥 광산 감지용 수중 음향 스테이션; ØGAS MG-7 "팔찌" 및 GAS MG-737 "Amulet-3" - 수중 사보타주 세력 및 수단을 위한 소나 탐지 스테이션; ØGAS MG-26 "Khosta" 또는 GAS MG-45 "주사위 놀이" - 수중 음향 통신 및 식별용 장비. ØGAS KMG-12 "Kassandra" - 활성 모드에서 작동하는 동안 수상 선박의 수중 음향 스테이션을 위한 대상 분류 장비. ØGAS MG-409 C - 소나 부표용 수동 감지 시스템. ØGAS "Altyn" - 수상 선박에서 수중 음속의 수직 분포를 측정하는 장비. ØGAS MI-110 KM - 항공기의 후류 감지 장비.
쌀. 1. Project 1164 미사일 순양함 Project 1164는 수중 음향 무기로 무장합니다. q GAK MGK-335 Platinum; q GAS MG-7 "팔찌" - 2 세트; q GAS MG-737 "부적-3"; q GAS KMG-12 "카산드라". 다음은
쌀. 2. 프로젝트 1155의 대형 대잠함(1155. 1) 프로젝트 1155는 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다. GAK MGK-335 Platinum; GAS MG-7 "팔찌" - 2 세트; 가스 "알틴"; 가스 MI-110 KM. 프로젝트 1155.1은 다음 소나 무장으로 무장하고 있습니다. GAK MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "팔찌" - 2 세트; 가스 "알틴"; 가스 MI-110 KM.
쌀. 3. Project 956 함급: 미사일 및 포병함, 하위 클래스: 구축함. 1순위 Project 956은 다음과 같은 수중 음향 무기로 무장하고 있습니다. GAK MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "팔찌" - 2 세트; GAS KMG-12 "카산드라".
쌀. 4. 프로젝트 1241. 2의 미사일 보트 프로젝트 1241.2는 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다: GAK MGK-345 "Bronze"; GAS MG-45 "주사위 놀이";
쌀. 5. Project 1241 어뢰정 Project 1241은 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다. SJSC MGK-345 Bronze; GAS MG-45 "주사위 놀이";
쌀. 6. Project 1124 소형 대잠함 Project 1124는 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다. GAS MG-339 Shelon 또는 GAS MG-339 T Shelon-T; 일부 프로젝트는 SJSC MGK-335 Platinum으로 무장하고 있습니다. GAS MG-322 "Argun" 또는 GAS MG-322 T "Argun-T"; GAS MG-329 "Oka" 또는 GAS MG-329 M "Oka-M"; GAS MG-26 "Khosta" 또는 GAS MG-45 "주사위 놀이"; GAS KMG-12 "카산드라". 가스 MG-409 S.
쌀. 7. 프로젝트 1265 프로젝트 1265 기지 지뢰 찾기(pr. 260, 270) 프로젝트 1265는 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다: GAS MG-79 또는 GAS MG-89 "Serna"; 가스 "카바르가";
쌀. 8. Project 775 대형 상륙함 BDK Project 775는 다음 소나 무기로 무장하고 있습니다. GAS MG-7 "Bracelet"; GAS MG-26 "Khosta" 또는 GAS MG-45 "백개먼".
수중 음향 스테이션 "Tamir-11"(1953) 작은 변위의 수상 선박용 GAS 총 장치 수 - 17 장치 무게 - 1000kg 수석 디자이너 VOVNOBOY B.N.
수중 음향 스테이션 "Hercules"(1957) 중형 및 대형 배수량의 수상 선박용 GAS 총 기기 수 - 30 기기 중량 - 5800 kg 수석 디자이너 Z. N. UMIKOV
수중 음향 스테이션 "Mezen-2"(1963) 바닥 지뢰 감지용 GAS 총 장치 수 장치 무게 - 12 - 2100kg 수석 디자이너 NIZENKO I.I.
수중 음향 스테이션 "Kashalot"(1963) 침몰 선박 검색을 위한 GAS 총 장치 수 - 22 장치 무게 - 4000kg(예비 부품 제외) 수석 디자이너 N. A. TIMOKHOV
수중 음향 단지 "Rubin"(1964) 다목적 핵 잠수함용 SAC 수석 설계자 ALADISHKIN E. I. 총 장치 수 - 56 장치 무게 - 54747 kg
수중 음향 스테이션 "Titan-2"(1966) 대형 대잠함용 GAS 총 악기 수 악기 무게 - 37 - 16000 kg 수석 디자이너 G.M.
수중 음향 스테이션 "Argun"(1967) 소형 대잠함용 GAS 총 기기 수 기기의 질량 - 예비 부품 및 액세서리가 포함된 30 - 7600kg 수석 디자이너 V. P. IVANCHENKO
수중 음향 스테이션 "Serna"(1969) 앵커 및 바닥 광산 감지용 GAS 총 장치 수 장치 무게 - 20 - 3900kg 수석 디자이너 G. G. LYASHENKO
수중 음향 스테이션 "BUK"(1971) 연구 선박용 GAS 총 기기 수 기기 무게 - 30 - 11,000kg 수석 디자이너 KLIMENKO ZH.P.
수중 음향 시스템 "백금"(1972) 중대형 배수량 수상 선박용 SAC 수석 설계자 L. D. KLIMOVITSKY 계기 수 - 64 계기 중량 - 23톤
수중 음향 단지 "Polynom"(1979) 대변위를 위한 HAK NK 수석 디자이너 V. G. SOLOVIEV 총 장치 수 - 152 장치 무게 - 72,000
수중 음향 단지 "Zvezda-M 1"(1986) 중간 변위의 NK를 위한 디지털 소나 수석 설계자 Aleshchenko O. M. 총 장치 수 - 64 장치 무게 - 23000 kg
수중 음향 단지 "Kabarga"(1987) 해상, 기지 및 도로 지뢰 찾기용 지뢰 탐지 소나 총 장치 수 - 42 장치 무게 - 8500kg 수석 디자이너 G. G. LYASHENKO
수중 음향 시스템 "Zvezda M 1-01"(1988) 작은 배수량의 수상 선박용 디지털 HAK 수석 설계자 Aleshchenko O. M. 총 기기 수 - 60 기기 무게 - 16500 kg
수중 음향 단지 "Zvezda-2"(1993) 고 변위 NK를 위한 디지털 소나 수석 설계자 Borisenko N. N. 총 장치 수 - 127 장치 무게 - 77742 kg
Zarya-2 SJSC 설치를 제공하는 유망한 단지 Corvette 프로젝트 12441
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 수중 지질학 및 수중 음향 연구 및 연구뿐만 아니라 다양한 목적을 위한 잠수함의 소나 무기로 사용될 수 있습니다.
수중 음향 시스템(HAC)은 잠수함에 대한 정보 지원의 기초입니다. 일반적인 SJSC에는 다음 경로(수중 음향 스테이션) 및 시스템이 포함됩니다.
주로 잠수함 및 수상함 탐지 문제를 해결하는 소음 방향 찾기(SHP);
먼 거리에서 수중 표적을 탐지하는 능동 모드에서 작동하는 소나(GL);
다양한 범위에서 작동하는 소나를 감지하도록 설계된 수중 음향 신호(OGS) 감지
건전한 의사소통 및 식별
잠수함 근처의 장애물을 탐지하는 기능을 동시에 수행하는 지뢰 탐지(MI);
중앙 컴퓨팅 시스템(CCS);
전시, 등록, 문서화 및 관리 시스템(SORDU).
각 경로에는 음향 안테나가 포함됩니다. 생성 장치는 방사 안테나에 연결되고 전처리 장치는 수신 안테나에 연결됩니다.
알려진 GAK 잠수함 GSU 90은 STN Atlas Electronic(독일)에서 개발했으며 SHP, GL, OGS, 통신 및 MI, TsVS, SORDU 및 공통 버스를 포함합니다.
청구된 SAC에 공통적인 기능은 이 아날로그에 나열된 모든 구성 요소입니다.
본 발명에서 달성된 기술적 결과의 이 아날로그에서의 성취를 방해하는 이유는 보트의 상대적으로 높은 수준의 유체 역학적 간섭 및 소음과 GL 및 건전한 통신 및 식별 경로의 독립적이고 동시 작동 가능성의 부족입니다. 뿐만 아니라 통신 신호의 상대적으로 좁은 주파수 범위.
GAK는 실용 신안 IPC G01S 3/80, 15/00, 2001에 대한 러시아 연방 번호 20388의 인증서로 보호되는 이러한 단점이 없습니다. 이 아날로그에는 첫 번째 아날로그의 모든 구성 요소가 포함되어 있지만 a 무 지향성 광대역 안테나 및 발전기 장치를 방사하고 OGS 경로 - 고주파 및 광대역 안테나 및 전처리 장치, 모든 음향 안테나는 노즈 페어링 또는 조타실 울타리에 있습니다.
이 유사물의 모든 구성 요소와 첫 번째 유사물의 구성 요소도 청구된 SAC의 일부입니다.
본 발명에서 달성된 기술적 결과의 이러한 유사성 달성을 방해하는 이유는 다음과 같다.
선체에 의한 선미 모서리의 어두워짐으로 인해 SR 트랙의 주 안테나의 제한된 시야;
메인 보우 안테나의 제한된 치수는 주파수 범위가 0.8-1.0kHz 미만인 신호 소스를 국지화하는 것을 허용하지 않습니다.
GL 관의 유일한 방사 안테나는 전방 구획에 제한적이고 상대적으로 좁은 공간의 방사 구역을 가지고 있습니다.
통신 및 식별 경로의 선수 방사 안테나는 선체에 의해 음영 처리되며 선미 코너 섹터의 통신원과의 통신은 제외됩니다.
OGS 경로에서 다중 로브 지향성 특성(XN)이 있는 안테나로의 신호 수신은 노즈 페어링의 설계로 인해 방해를 받습니다.
OGS 경로의 집중된 고주파 안테나는 벌채 울타리의 설계로 인해 가려집니다.
청구된(시제품)과 기술적으로 가장 가까운 것은 실용 신안 클래스에 대한 RF 특허 번호 24736으로 보호되는 HAK 잠수함입니다. G01S 15/00, 2002. 여기에는 기본 및 추가 SHP, OGS 경로, GL 경로, 통신 및 식별 경로, 지뢰 감지 및 탐색 장애물 감지 경로(MI), TsVS, SORDA 및 일반 버스.
메인 NR의 경로는 수평 및 수직 평면에서 지향성 특성의 정적 팬을 형성하도록 구성된 메인 보우 수신 안테나와 안테나 내부의 캡슐에 배치된 첫 번째 전처리 장치를 포함합니다.
추가 SHP의 경로에는 유연한 확장 견인 안테나(GPBA), 케이블 케이블, 집전체 및 전처리 장치가 포함됩니다.
OGS 경로에는 3개의 수신 안테나와 전처리 장치가 포함됩니다. 첫 번째 안테나는 벌채 울타리의 전방 부분에 있으며 다중 빔 HH가 있습니다. 두 번째 안테나는 벌목 울타리의 후미 부분에 위치하며 무지향성이며 고주파입니다. 세 번째 안테나는 광대역이며 그 블록은 노즈 페어링, 캐빈 펜스의 후미 부분 및 잠수함 측면을 따라 배치됩니다.
소나 경로에는 절단 울타리의 전방 부분에 위치한 절단 선수 방출 안테나, 잠수함의 양쪽에 위치한 2개의 온보드 방출 안테나 및 발전기 장치가 포함됩니다.
통신 및 식별 경로에는 노즈콘에 위치한 선수 방사 안테나, 조타실 울타리에 위치한 선미 방사 안테나 및 발전기 장치가 포함됩니다.
MI 경로에는 수직면에서 XH를 회전할 수 있도록 만들어지고 노즈 페어링에 배치된 수신-송신 안테나, 발전기 장치, "수신-송신" 스위치 및 전처리 장치가 포함됩니다.
SORDU 장비는 연결된 주변 장치가 있는 2개의 디스플레이 콘솔로 구성됩니다. 입력과 출력은 CVS에 직접 연결됩니다.
공통 버스를 통해 모든 경로의 발전기 장치 및 전처리 장치가 TsVS 및 SORD에 연결됩니다.
청구된 HAC의 기능과 공통되는 기능은 프로토타입 컴플렉스의 나열된 모든 구성 요소와 이들 간의 관계입니다.
본 발명에서 달성한 기술적 성과가 프로토타입 단지에서 달성되는 것을 방해하는 이유는 단지의 상대적으로 낮은 비밀성 때문이다.
이 결과의 달성을 방해하는 또 다른 이유는 GL 모드에서 수중 표적의 탐지 범위가 충분하지 않기 때문입니다.
이 두 가지 이유는 신호 자체가 펄스이지만 GL 트랙의 안테나가 거의 모든 방향으로 신호를 동시에 방사한다는 사실에 기인합니다. 사실은 GL 트랙의 3개 안테나 모두 후방 모서리를 제외하고 전체 작업 부문을 커버할 만큼 충분히 넓은 HH를 가지고 있다는 것입니다. 이를 통해 거의 모든 방향에서 방사선을 감지할 수 있으므로 잠수함을 감지할 가능성이 크게 높아집니다. 다른 한편으로, 안테나의 큰 XH 빔 폭은 이득의 감소로 이어지며, 따라서 방출된 신호의 전력, 따라서 표적까지의 범위가 되며, 이 전력은 확실한 탐지에 충분할 것입니다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 GL 모드에서 SAC 작동의 비밀성과 표적 탐지 범위를 증가시키는 것이다.
기술적인 결과는 잘 알려진 HAC에서 GL 트랙의 모든 방사 안테나가 XN 빔의 수와 폭 및 방향 모두에서 전자적으로 제어된다는 사실에 의해 달성되는 반면 이러한 안테나의 제어 입력은 공통 버스를 통해 TsVS 및 SORDA에 연결되며, 각 안테나의 XN 빔 수는 이 안테나가 추적하는 대상 수보다 하나 더 많으며 너비는 가능한 한 작지만 확실한 캡처 및 XH 빔 중 하나는 추적 대상을 포착하기에 충분한 너비를 갖고 주어진 책임 안테나 섹터에서 앵글로 스캔하고 XH 안테나의 나머지 빔은 이 안테나가 탐지한 대상을 동반합니다.
주 SHP의 경로, 추가 SHP의 경로, OGS 경로, GL 경로, 통신 및 식별 경로, MI 경로, TsVS, SORDA 및 공통 버스, SORDU 장비는 주변 장치가 연결되고 DDS에 연결된 2개의 디스플레이 콘솔로 구성되는 반면, 메인 NR의 경로에는 수평 및 수직 평면에서 정적 XN 팬을 형성하도록 구성된 메인 보우 수신 안테나가 포함됩니다. , 그리고 안테나 내부의 캡슐에 배치된 첫 번째 전처리 장치와 안테나 출력에 직접 연결된 입력, 그리고 TsVS 및 SORDU가 있는 공통 버스를 통한 출력, OGS 경로는 전방에 위치한 첫 번째 안테나를 포함합니다. 캐빈 펜스의 일부이고 다중 리프 HN을 갖는 두 번째 안테나는 캐빈 펜스의 후미 부분에 위치하며 고주파 및 무지향성이며 세 번째 안테나는 선미의 노즈 페어링에 블록이 위치합니다. 벌목 울타리의 일부와 측면을 따라 광대역인 잠수함과 신호 입력이 OGS 경로의 해당 안테나의 출력에 직접 연결되고 제어 입력과 출력이 TsVS와 공통 버스를 통해 연결되는 두 번째 전처리 장치 SORDA에서 GL 경로에는 선수 벌목 울타리에 위치한 절단 선수 방사 안테나, 잠수함의 양쪽에 위치한 2개의 온보드 방사 안테나 및 첫 번째 발전기 장치가 포함되어 있으며, 출력은 해당 장치의 신호 입력에 연결됩니다. GL 관의 방사 안테나 및 제어 입력은 TsVS 및 SORD가 있는 공통 버스를 통해 연결됩니다. 통신 및 식별 관에는 활, 노즈 콘에 배치된 방사 안테나, 조타실 울타리에 위치한 선미 방사 안테나, 및 통신 및 식별 경로의 방사 안테나의 신호 입력에 출력이 연결되고 제어 입력이 TsVS 및 SORDA와 공통 버스를 통해 연결되는 제2 발생기 장치를 포함하며, MI 경로는 트랜시버 안테나를 포함합니다. , 만들어진 th 수직면에서 XH를 회전시킬 수 있고 노즈 콘에 위치하며, 출력은 "수신-송신" 스위치를 통해 MI 경로의 안테나의 입출력에 연결됩니다. , 제어 입력은 TsVS 및 SORDU와 공통 버스를 통해 연결되며, 입력은 수신-송신 안테나의 출력에 직접 연결되고 출력은 공통 버스를 통해 연결됩니다. CVS 및 SORDA가 있는 버스에서 추가 SHP의 경로는 케이블 케이블을 통해 GPBA 및 CVS와 공통 버스를 통해 출력으로 연결된 네 번째 전처리 장치의 입력에 연결된 전류 수집기를 포함합니다. 및 SORDA, 소나 경로의 모든 방사 안테나는 XH 빔의 수, 폭 및 방향 모두에서 전자적으로 제어되며, 이러한 안테나의 제어 입력은 공통 버스를 통해 CVS 및 SORDA에 연결됩니다. 각 안테나의 XN 빔의 수는 이 안테나가 뒤따르는 타겟의 수보다 하나 더 많으며, 그 너비는 가능한 한 작지만 충분합니다. 목표물을 확실하게 포착하고 추적하는 데 정확하고 XH 빔 중 하나는 추적을 위해 목표물을 포착하기에 충분한 너비를 가지며 주어진 안테나 책임 구역에서 비스듬히 스캔하고 나머지 XH 빔은 탐지된 목표물을 동반합니다. 이 안테나로.
특허 및 과학 문헌에서 제안된 HAC에 대한 연구에 따르면 GL 트랙의 안테나 구현 및 새로운 연결에 대해 새로 도입된 기능의 전체는 복합체의 나머지 요소 및 연결과 함께 독립적으로 분류됩니다. 동시에, 그것은 선행 기술에서 명시적으로 따르지 않습니다. 따라서 제안된 HAC는 "참신성"의 기준을 만족하고 진보성을 지닌 것으로 간주되어야 한다.
본 발명의 본질은 도면에 의해 예시되며, 여기서 도 1은 제안된 GAK의 블록도를 나타낸다.
복합 단지에는 주요 및 추가 SHP, GL 트랙, OGS 트랙, 통신 및 식별 트랙, MI 트랙, TsVS 및 SORD 및 공통 버스가 포함됩니다.
주 SHP의 경로에는 주 선수 수신 안테나 1과 안테나 1과 직렬로 연결된 전처리 장치 2가 포함됩니다. 장치 2는 안테나 1 내부의 밀봉된 캡슐에 배치됩니다(안테나 1과 장치 2는 점선 화살표로 도 1에 도시되어 있다. 안테나 1과 장치 2는 다중 채널이며 n×m개의 채널로 구성됩니다. 여기서 n은 수평면의 XH(공간 채널) 수이고 m은 수직면의 XH(공간 채널) 수입니다. 단지의 공통 버스 3을 통해 주 SHP 경로의 장치 2는 DSC 4 및 SORDA 5에 연결됩니다.
추가(저주파) SHP의 경로는 케이블 케이블(7)과 전처리 장치(8)에 연결된 전류 수집 장치(그림 1에는 표시되지 않음)를 통해 GPBA 6을 포함합니다. 콤플렉스의 공통 버스 3을 통해 추가 SHP 경로의 장치 8은 DSC 4 및 SORDA 5에 연결됩니다.
GL 경로는 절단 선수 방사 안테나(9), 2개의 온보드 방사 안테나(10 및 11) 및 발전기 장치(12)를 포함합니다. 안테나(9)는 절단 펜스(13)에 위치하고 안테나(10 및 11)는 잠수함의 양쪽에 위치합니다. 안테나 9, 10 및 11은 전자적으로 제어됩니다. 신호 입력은 장치 12의 해당 출력에 직접 연결되고 제어 입력은 장치 12의 제어 입력뿐만 아니라 CVS 4와의 콤플렉스의 공통 버스 3을 통해 연결됩니다.
OGS 경로는 안테나(14, 15, 16) 및 전처리 장치(17)를 포함합니다. 안테나 14는 다중 빔 XH를 가지고 있으며 벌채 울타리의 전방 부분에 있습니다. 안테나 15는 벌채 울타리의 선미에 위치하며 전방향 및 고주파입니다. 안테나(16)는 광대역이며, 그 블록(16.1, 16.2, 16.3 및 16.4)은 조타실(13)의 측면과 후미 부분을 따라 노즈콘(18)에 배치됩니다. 안테나(14, 15 및 16)의 출력은 직접 연결됩니다. TsVS 4 및 SORDU 5가 있는 컴플렉스의 공통 버스 3을 통해 출력으로 연결된 장치 17의 해당 입력에 연결됩니다.
통신 및 식별 경로는 선수 방사 안테나(19), 선미 방사 안테나(20) 및 발전기 장치(21)를 포함한다. 발전기(21)의 제어 입력은 단지의 공통 버스(3)를 통해 중앙 컴퓨터(4)에 연결되고, 첫 번째 및 제2 출력은 각각 안테나(19, 20)의 입력에 직접 연결된다.
경로 MI는 트랜시버 안테나(22), 발생기 장치(23), "수신-송신" 스위치(도 1에 도시되지 않음) 및 전처리 장치(24)를 포함한다. 안테나(22)는 노즈 페어링(18)에 배치되고 수직 평면에서 XH를 회전하도록 구성되며, 그 입출력은 "수신-송신" 스위치를 통해 장치(23)의 출력 및 장치(24)의 입력에 연결됩니다. 장치(23)의 제어 입력과 공통 버스 3 컴플렉스를 통한 장치(24)의 출력은 CVS 4 및 SORDU 5에 연결됩니다.
컴플렉스의 공통 버스 3 외에도 CVS 4와 SORDU 5 사이에는 많은 직접 연결이 있습니다.
CVS 4는 범용 프로세서와 특수 프로세서의 조합으로 제어 컴퓨터의 구조를 가지고 있습니다.
SORDU 5는 두 개의 콘솔로 구성되어 있으며, 각 콘솔에는 두 개의 디스플레이, 컨트롤(키보드, 버튼, 소켓)이 있습니다. 콘솔의 구조는 개인용 컴퓨터의 구조와 유사합니다. 전화, 확성기, 프린터, 녹음기, 광자기 디스크 녹음기와 같은 일반적인 주변 장치가 콘솔 포트에 연결됩니다.
제안된 SAC의 작업은 다음과 같이 수행된다.
수신 안테나 1, 6, 14, 15 및 16은 전기(음향) 진동의 에너지를 기계적 에너지로 변환합니다. 안테나 22는 뒤집을 수 있습니다.
GL 경로에서 에코 신호는 안테나 1에서 수신됩니다. 통신 및 식별 경로에서 통신 신호와 에코 신호는 안테나 1에서도 수신됩니다.
발생기 장치(12, 21, 23)에서 요구되는 전력의 펄스 신호는 GL 경로의 안테나 9, 10 및 11, 통신 및 식별 경로의 안테나 19 및 20에 의해 프로빙 신호로서 후속 증폭 및 방사를 위해 생성됩니다. MI 경로의 안테나(23). 생성된 신호의 파라미터에 대한 제어 신호는 SORDA 5 및 CVS 4에서 형성됩니다.
전처리기 2, 8, 17 및 24는 수신된 신호의 전처리, 즉 증폭, 필터링, 시간-주파수 처리 및 아날로그-디지털 변환을 수행합니다.
TsVS 4 및 SORDU 5는 SJC의 모든 경로 작동에 관련된 시스템입니다. 그들은 디지털 데이터로 작업합니다. 이러한 시스템 작동의 기본은 소프트웨어로 구현되는 정보 처리 알고리즘입니다. 이러한 수단은 다음과 같습니다.
펄스 신호의 매개 변수가 완전히 형성되면 생성 장치에서 전력이 형성되고 증폭됩니다.
빔을 스캔할 필요성을 고려하여 GL 트랙의 HH 제어 안테나 형성;
신호의 미세 구조를 나타내는 정보의 2차 처리;
표적 탐지에 대한 결정
자동 표적 추적.
HJC의 작동은 SORDU 5의 콘솔에 있는 운영자에 의해 제어됩니다. 주 작동 모드는 수신이며, 이 모드에서는 주 및 추가 SHP, OGS 및 통신 경로가 작동합니다. GL 및 MI 경로와 통신 경로의 "활성 작동" 모드는 SORDU 5의 명령에 의해 방사를 위해 켜집니다. 수신 채널은 동시에 서로 독립적으로 작동합니다. 안테나 1, 14, 15, 16, 6을 통해 수신된 신호는 장치 2, 8, 17, 24로 들어가 주파수 대역별로 필터링되고 시간-주파수 처리가 수행됩니다. 또한, 공통 버스(3)를 통해 수신 및 처리된 신호는 DSC(4)에 들어가고, 여기서 2차 신호 처리는 SJC에서 채택된 알고리즘을 기반으로 소프트웨어에 의해 수행됩니다. 이동 요소와 대상의 좌표가 결정되고 동일한 대상에서 다른 경로로 얻은 데이터가 요약됩니다. 오퍼레이터는 자동 추적 대상의 할당을 결정하고 적절한 명령을 전송합니다.
SORD(5)의 운영자로부터 주요 활성 모드를 활성화하기 위한 적절한 명령이 있는 경우 이 명령은 DSC(4)로 전송되어 처리됩니다. TsVS 4에서는 복사 모드의 매개변수에 대한 코드가 포함된 복잡한 명령이 생성됩니다. 공통 버스(3)에서 이 명령은 안테나(9, 10, 11)(19, 20, 22)에 공급되는 강력한 펄스 방사 신호가 생성되는 생성기 장치(12(21, 23))로 전송됩니다.
GL 트랙이 활성 모드에 있을 때 각 안테나 9, 10 및 11에 있는 안테나의 전자 제어 덕분에 XH의 빔 중 하나는 추적 대상을 확실하게 캡처하기에 충분한 너비를 가지며 스캔합니다. 이 안테나의 주어진 작동 섹터에서의 각도. 이 섹터에 대상이 있는 경우 후자는 스캐닝 빔에 의해 감지되고 추적을 위해 전송됩니다. 이 경우 "검색" 빔의 스캔은 중단되지 않지만 새로 발견된 대상 방향으로 향하는 추가 XH 빔이 형성됩니다. 이 빔은 새로 발견된 표적을 추적하는 데 사용됩니다. 폭은 목표물까지의 거리, 크기 및 "잠수함 - 목표물" 방향에 수직인 방향으로의 이동 속도에 따라 다릅니다. 이 너비는 실용적인 방법으로 결정됩니다. 가능한 한 낮아야 하지만 목표물을 확실하게 추적하기에 충분합니다. 새로운 방향으로 각각의 새로운 타겟이 나타나면 설명된 프로세스가 반복되고 이 타겟을 추적하도록 설정된 또 다른 XH 안테나 빔이 형성됩니다. 이 과정은 안테나 책임 영역 내의 모든 표적이 안테나의 해당 XH 빔에 의해 추적될 때까지 반복됩니다.
따라서 GL 경로의 작동 중에 프로빙 신호의 방사는 여러 개의 좁은 빔에 의해 수행됩니다(단위당 빔의 수는 대상 수를 초과하고 대상이 같은 방향에 있으면 훨씬 적습니다. ). 이 제안된 복합체는 GL 경로 안테나의 제어가 없는 프로토타입과 크게 다릅니다. 프로토타입의 GL 경로에서 각 안테나의 XH 너비는 안테나가 담당하는 섹터의 너비보다 작아서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 이 섹터의 일부에서 대상을 전혀 감지할 수 없습니다.
GL 모드의 프로토타입에서는 프로빙 신호의 방사가 안테나의 전체 영역에서 지속적으로 수행되므로 이 방사는 모든 방향에서 감지할 수 있습니다. 제안된 HAC에서 대부분의 안테나 책임 부문에서 복사가 없거나 장기간 중단되어 발생합니다. 이것은 프로토타입과 비교하여 제안된 HAC를 사용할 때 방사선을 감지하고 방사선원의 좌표를 결정할 확률을 크게 줄입니다.
또한 제안 된 HAC의 "검색"빔은 다소 좁은 XH를 가지므로 조사 대상이 위치한 좁은 섹터에서 발전기 장치의 모든 에너지를 집중시킬 수 있습니다. 이는 안테나의 XH 폭이 크고 방사된 에너지의 대부분이 조사된 타겟을 놓치는 프로토타입과 비교하여 타겟을 조사하는 신호의 전력.
표적을 조사하는 신호의 전력이 증가하면 탐지 범위가 증가합니다.
따라서 제안된 HAC는 프로토타입에 비해 GL 모드에서 복합체의 비밀성과 표적 탐지 범위의 증가를 제공합니다.
주장된 HAC는 구현하기가 상당히 쉽습니다. GL 경로 안테나는 [L.K. 사모일로프. 안테나 지향성 특성의 전자 제어. - L.: 조선. - 1987]. 나머지 장치는 프로토타입의 해당 장치와 동일하게 만들 수 있습니다.
주 소음 방향 탐지 경로, 추가 소음 방향 탐지 경로, 수중 음향 신호 탐지 경로, 소나 경로, 통신 및 식별 경로, 지뢰 탐지 및 항법 장애물 탐지 경로, 중앙 컴퓨터를 포함하는 잠수함의 수중 음향 복합체 시스템, 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템 및 공통 버스, 동시에 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템의 장비는 연결된 주변 장치가 있는 이중 디스플레이 콘솔로 만들어지며 중앙에 연결됩니다. 컴퓨터 시스템에서, 주 잡음 방향 찾기 경로는 수평 및 수직 평면에서 방향 특성의 정적 팬을 형성하도록 구성된 주 활 수신 안테나와 안테나 내부의 캡슐에 배치되고 안테나와 연결된 첫 번째 전처리 장치를 포함합니다. 안테나의 출력에 직접 입력하고 중앙에서 공통 버스를 통해 출력 컴퓨터 시스템 및 표시, 기록, 문서화 및 제어를 위한 시스템으로서, 수중 음향 신호 감지 경로는 벌목 울타리의 전방 부분에 위치하며 다중 로브 지향성 특성을 갖는 첫 번째 안테나를 포함하고, 두 번째 안테나는 후방에 위치합니다. 절단 펜스의 일부이며 고주파 및 무지향성이며, 블록이 노즈 콘, 캐빈 펜스의 후미 부분 및 광대역인 잠수함의 측면을 따라 위치하는 세 번째 안테나, 및 제2 전처리 장치로서, 신호 입력이 음향 음향 신호 감지 경로의 해당 안테나의 출력에 직접 연결되고 제어 입력 및 출력이 중앙 컴퓨터 시스템 및 디스플레이가 있는 공통 버스를 통해 연결되고, 등록, 문서화 및 제어 시스템, 소나 경로에는 절단 펜스의 전방 부분에 위치한 절단 활 방출 안테나, 2개의 온보드 방출 안테나가 포함됩니다. 잠수함의 양쪽에 위치한 안테나 및 첫 번째 발전기 장치의 출력은 소나 경로의 해당 방사 안테나의 신호 입력에 연결되고 제어 입력은 중앙 컴퓨터 시스템과 공통 버스를 통해 연결됩니다. 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템, 통신 경로 및 식별에는 노즈 페어링에 위치한 선수 방사 안테나, 조타실 울타리에 위치한 후방 방사 안테나 및 두 번째 발전기 장치가 포함됩니다. 통신 및 식별 경로의 방사 안테나의 신호 입력 및 제어 입력은 중앙 컴퓨터 시스템 및 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템과 공통 버스를 통해 연결되며, 지뢰 탐지 및 탐색 장애물 탐지 경로는 다음을 포함합니다. 수직면에서 방향 특성을 회전시킬 수 있고 노즈 페어링에 위치한 트랜시버 안테나, 세 번째 생성기 메인 장치의 출력은 "수신 - 전송"스위치를 통해 지뢰 감지 및 탐색 장애물 감지 안테나의 입출력에 연결되고 제어 입력은 중앙 컴퓨터 시스템과의 공통 버스를 통해 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템, 예비 처리를 위한 세 번째 장치, 그 입력은 트랜시버 안테나의 출력에 직접 연결되고 출력은 중앙 컴퓨터 시스템 및 디스플레이와의 공통 버스를 통해 , 등록, 문서화 및 제어 시스템, 추가 노이즈 방향 찾기 경로에는 케이블 케이블과 입력에 연결된 집전체를 통해 유연한 확장 견인 안테나가 포함됩니다. 소나 경로의 모든 방사 안테나가 전기적으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 중앙 컴퓨터 시스템 및 디스플레이, 등록, 문서화 및 제어 시스템 지향성 특성의 빔 수와 너비 및 방향 측면에서 직접 제어되는 반면 이러한 안테나의 제어 입력은 공통 버스를 통해 중앙 컴퓨터 시스템과 표시, 기록, 문서화 및 제어, 단위당 각 안테나의 지향성 특성 빔 수는 이 안테나가 추적하는 표적 수보다 많고 너비는 가능한 한 작지만 표적을 확실하게 포착하고 추적하기에 충분합니다. 지향성 특성의 빔 중 하나는 추적 대상을 포착하기에 충분한 너비를 가지며 주어진 안테나 책임 섹터에서 앵글로 스캔하고 나머지 안테나 지향성 빔은 해당 안테나 대상에 의해 감지된 빔을 동반합니다.
유사한 특허:
본 발명은 소리 측정 스테이션(소리 측정 콤플렉스)에 관한 것으로 음향 탐지기로부터 음원(S)의 거리, 수정된 소리 측정 각도 및 이 IZ의 지형 좌표(TC)를 결정하는 데 사용할 수 있습니다.
신호를 감지하고 신호 소스의 방향을 결정하는 장치입니다. 본 발명의 기술적 결과는 신호를 감지하고 처리 경로에서 비선형 작업의 수가 2인 소스(소스)에 대한 방향을 결정하기 위한 새로운 장치를 만드는 것입니다.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것입니다. 본질: 항법 신호의 다중경로 전파 조건에서 수중음향 비콘-응답기로 향하는 방향을 결정하는 방법에서, 방향은 비콘의 신호를 수신하여 수중음향 비콘-응답기에 대한 수평 및 수직 평면에서 동시에 결정 - 안테나 어레이에 의한 응답기, 각 변환기 안테나 어레이의 출력에 연결된 전치 증폭기에 의해 수신된 신호 증폭, 샘플링 주파수 Fs로 디지털화.
본 발명은 테스트 장비에 관한 것으로 수중 물체의 자연 테스트에 사용될 수 있습니다. EFFECT: 이동 범위의 공간에서 위치 지정 개체의 위치 좌표 및 방향 각도를 결정할 때 오류가 감소합니다.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 수동 소나뿐만 아니라 대기 음향 및 수동 레이더에도 사용될 수 있습니다. 달성된 기술적 결과 - 표시기 화면에서 방사원의 시각적 관찰 제공, 달성 가능한 최대 노이즈 내성으로 표시기 필드의 눈금에서 좌표를 결정하여 관찰 필드 "방향 범위"의 원하는 좌표에 직접 위치 이 수신 시스템에서는 처리 및 계산 비용이 제한적으로 증가합니다.
사용법: 레이더, 무선 통신 및 전파 천문학에서. 본질: 상관 신호 검출기는 N 전방향 수동 및 M 능동-수동 전기 음향 변환기, 해당 I 정보 전송 채널, 방향 특성 제어 장치, 계산 장치를 포함하여 특정 방식으로 만들어진 개별 안테나 어레이(DAR)를 포함합니다. DAR 요소의 상대 좌표, 임계값 장치, 결정 임계값 계산기, 표시기, DAR의 능동-수동 요소에 대한 제어 장치, 신호의 시간 지연에 따른 지향성 특성의 상관 셰이퍼.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 해양 환경에서 물체를 감지하고 좌표를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 본 발명을 사용한 기술적 결과는 알려지지 않은 방사 시간 및 위치에서 반사 대상까지의 거리를 측정하여 수중 음향 수단의 사용 효율성을 높이는 것입니다. 지정된 기술적 결과를 달성하기 위해 해양 환경에서 폭발 신호가 방출되고 반사 신호가 광대역 수신기에서 수신되며 반사 신호의 다중 채널 주파수 분석, 채널 출력에서 스펙트럼 표시 표시기, 폭발 신호 소스의 자동 설치 및 폭발이 수행되고 깊이에 대한 음속의 의존성이 측정되고 수신 대역의 간섭 수준이 감지 임계값을 결정하고 폭발물의 직접 전파 신호를 수신합니다. 선택된 감지 임계값을 초과한 신호, 폭발원에서 수신기로 직접 전파 신호의 수신 시간 결정 Tstraight, 감지 임계값을 초과한 직접 전파 신호의 스펙트럼 측정, 직접 전파 신호 스펙트럼의 폭 결정 수신 장치 Fdirect의 대역에서의 전파, 물체에서 반사된 신호 수신, 반사된 신호 Teho의 수신 시간 결정, 반사된 신호의 스펙트럼 측정, 스펙트럼 상태의 대역폭 결정 Pheho 검출 임계값을 초과한 반사 신호 중 물체까지의 거리는 Dmeas=K(Fdirect-Pheho) 공식에 의해 결정됩니다. 여기서 K는 전파 중 신호 스펙트럼의 주파수 감쇠를 결정하는 계수이고 Dmem> (Teho-Trect)C, 여기서 C - 음속. 1 병.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 모바일 캐리어에 장착된 소나로부터 신호를 탐지하기 위한 시스템을 구축하는 데 사용될 수 있습니다. 본 발명의 사용으로 인한 기술적 결과는 프로빙 신호 소스의 헤딩 각도 변화, 이동 방향 변화 속도를 결정하는 기능을 제공하는 것입니다. 지정된 기술적 결과를 달성하기 위해, 방법은 이동 소스로부터 순차적으로 프로빙 신호를 수신하고, 새로운 작업이 도입되는 것을 특징으로 하는 첫 번째 수신된 프로빙 신호의 도달 시간을 결정합니다. 즉: n개의 추가 프로빙 신호를 수신하는 시점 ti는 n이 3보다 작지 않은 경우 순차적으로 측정된 두 개의 연속적인 프로빙 신호 Tk=ti+1-ti의 도달 순간 사이의 시간 간격 Tk를 결정하고 측정된 시간 간격 ΔTm=Tk+1-Tk 간의 차이를 결정합니다. , 여기서 m은 연속적인 시간 간격의 차이의 측정 수이고, 시간 간격의 차이의 부호를 결정하고, 시간 간격의 첫 번째 차이를 기억하고, 간격 간의 차이가 음수인 경우 시간 간격의 다음 차이를 결정합니다. 부호, 시간 간격의 첫 번째 차이에 대한 각 후속 차이의 비율로 소스 이동의 진행 각도 코사인 결정, 진행 각도 dv 결정 측정된 비율의 코사인의 역수로서 프로빙 신호의 소스의, 차이의 측정된 값이 양수이면 프로빙 신호의 소스가 제거되고 각도의 코사인은 각 후속 항목에 대한 첫 번째 차이점. 1권 f-ly, 1 병.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 수중 음향 시스템의 개발에서 물체의 등급을 결정하는 작업에 사용될 수 있습니다. 수중음향 안테나로부터의 간섭과 가법혼합 상태의 해양 물체로부터의 소음 방출 신호를 안테나로 수신하고, 디지털 형태로 신호를 변환하고, 수신 신호, 수신 스펙트럼의 누적, 주파수의 스펙트럼 평활화, 오경보 확률에 기반한 감지 임계값 결정 및 주어진 주파수에서 현재 스펙트럼의 감지 임계값이 초과되면 수중 음향 안테나의 2개의 반쪽 안테나에 간섭이 있는 가법 혼합의 해양 물체의 잡음 방출 신호가 수신되는 해양 물체가 분류되는 이산 구성요소에서 수신된 신호의 스펙트럼 처리가 출력에서 수행됩니다. 의 반쪽 안테나 , 두 개의 반쪽 안테나 출력에서 전력 스펙트럼을 합산하여 총 전력 스펙트럼 S ∑ 2 (ω k)를 결정하고 두 개의 출력에서 전력 스펙트럼의 차이 S Δ 2 (ω k)를 찾습니다. 하프 안테나, 차이를 결정 th 스펙트럼 S 2 (ω k) ∑ − Δ ¯ = S Σ 2 (ω k) ¯ − S Δ 2 (ω k) ¯ 는 해양 물체의 소음 방출 전력 스펙트럼이며 이산 성분의 존재는 다음과 같습니다. 탐지 임계값이 해양 물체의 파워 스펙트럼 노이즈 방출 주파수에 의해 초과되었을 때 판단됩니다. 이것은 수중 음향 안테나의 지향성의 측면 필드에서 수신된 간섭 스펙트럼의 영향을 제거하고 분류 스펙트럼 특징의 올바른 결정을 보장합니다. 1 병.
본 발명은 레이더, 특히 지리적으로 이격된 광섬유 센서(음압계)를 사용하여 음향 신호를 방출하는 물체의 좌표를 결정하기 위한 장치에 관한 것입니다. 기술적 결과는 음향 잡음 및 움직임 매개변수의 스펙트럼 구성을 추정하여 물체 유형의 인식 및 위치를 결정하는 정확도를 높이는 것입니다. 기술적 결과는 (2N + 3) 번째 광 가이드, 세 번째 FPU, 두 번째 펄스 발생기, 두 번째 광 방사원, (2N + 4) 번째 라이트 가이드. 1 병.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 바다에서 소음을 내는 물체의 매개변수를 결정하기 위한 것입니다. 해양 물체의 소음 수중 음향 신호를 조사하고 상관 계수를 결정하여 물체의 예상 소음과 물체까지의 거리의 전체에 대해 동적으로 생성된 예측 신호와 비교합니다. 물체의 추정 잡음과 물체까지의 추정 거리에 대한 상관 계수의 의존성의 최대 함수에 따라 물체의 잡음 추정값과 물체까지의 거리 추정치가 공동으로 결정된다. 본 발명의 기술적 결과는 물체의 소음 및 물체까지의 거리를 평가할 때 전체 산술 연산의 수를 감소시키면서 물체의 소음 평가의 정확도를 증가시키는 것이다. 2 병.
본 발명은 음향 방향 탐지기(AP), 음향 탐지기(AL)에 관한 것으로 음원(FROM)의 방위를 결정하는 데 사용될 수 있습니다. 본 발명의 목적은 지구 표면이 음향 안테나가 위치하는 수평선에 대해 기울어져 있을 때 IZ를 찾는 방향의 정확도를 향상시키고 이 소스의 방위를 결정하는 시간을 줄이는 것이다. 이 방법에서 방위 FROM은 다음과 같이 결정됩니다. 대기 온도, 풍속, 대기 표층에서 방향의 방향각이 측정되고 전자 컴퓨터에 입력되며, 특별한 주의 영역(ROA)은 포병 발사 위치와 박격포가 지형도에 표시된 곳에서 길이가 최소 300m이고 너비가 최소 10m인 대략 직사각형 모양의 평평한 플랫폼을 지상에서 선택합니다. DOM의 대략적인 중심 방향에 수직으로 수평면에 대한 이 플랫폼의 경사각을 측정하고 이 각도를 고려하여 광학 기계 장치와 거리 측정기 레일을 사용하여 RFP를 특별한 방식으로 설치합니다. 지상에서 음향 신호 및 간섭 수신, 전기 신호 및 간섭으로 변환, 신호 처리 AM 또는 AL의 채널 1 및 2에서 처리, 이러한 채널의 출력 결정 ROV에서만 제공되는 정전압 U1 및 U2 , 빼다 전압 U2는 전압 U1에서 파생되고 이러한 전압이 더해지고 합계 ηСР에 대한 차이의 비율이 얻어지며 음원 αИ의 실제 방위는 프로그램에 따라 자동으로 계산됩니다. 8 병.
본 발명은 수중음향학 분야에 관한 것으로, 수중음향 복합체의 방향 찾기 채널의 데이터에 따라 좌표를 결정하기 위한 시스템의 개발에 사용될 수 있습니다. 방법은 수중 음향 안테나로 수중 음향 잡음 신호 수신, 잡음 방향 찾기 모드에서 표적 추적, 넓은 주파수 대역에서 음향 음향 잡음 신호의 스펙트럼 분석, 표적까지의 거리 결정, 수중 음향 잡음 신호를 절반으로 수신하는 단계를 포함합니다. 수중음향 안테나의 절반에 의해 수신된 수중음향 잡음 신호 사이의 상호 스펙트럼을 측정하는 수중음향 안테나; 이 교차 스펙트럼(ACF)의 자기상관 함수를 측정합니다. 자기상관 함수 Fmeas의 반송파 주파수를 측정하고, 측정된 반송파 주파수와 목표 잡음 방출 신호 Freference의 기준 반송파 주파수 사이의 차이를 측정하고, 근거리에서 측정(Freference-Fmeas)하고, 목표물까지의 거리를 결정한다. 공식 D=(Freference-Fmeas)K에 의해, 여기서 K 비례 계수는 기준 주파수를 결정할 때 단위 거리당 자기상관 함수의 반송파 주파수 변화의 비율로 계산됩니다. 1 병.
물질: 발명은 수중 음향학 분야와 관련이 있으며 자연 저수지에 있는 수중 물체의 소음 방출 수준을 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 본 발명의 구현을 통해 얻은 기술적 결과는 선박 자체에서 직접 수중 선박의 소음 수준을 측정할 수 있는 가능성을 얻는 것이다. 이러한 기술적 결과는 수중청음기가 장착된 측정 모듈(IM)을 선박에서 들어 올려 선박의 소음 방출 수준을 측정함으로써 달성됩니다. IM은 장치를 분해하지 않고 성능을 확인할 수 있는 시스템을 갖추고 있습니다. 2 엔. 및 11 z.p. f-ly, 3 병.
추정치(105)로부터 모호성을 해결하기 위한 장치(100) DOA(φ ^ amb)는 모호한 분석 매개변수 세트(115)를 얻기 위해 추정(105) DOA(φ ^ amb)를 분석하기 위한 추정 DOA의 분석기(110)를 포함합니다. φ ~ I ... φ ~ N, f(φ ~ I)...f(φ ~ N), fenh,I(φ ^ amb)...fenh,N(φ ^ amb), gP(φ ~ I)..gp(φ ~ N), D(φ ~ I)...D(φ ~ N)) 바이어스 정보(101)를 사용하여, 여기서 바이어스 정보(101)는 비율(φ ^ ↔φ) 모호한 분석 매개변수(φ ~ I... φ ~ N, f (φ ~ I)...f(φ ~ N), fenh,I(φ ^ amb)...fenh,N(φ ^ amb), gP(φ ~ I)...gp(φ ~ N) ; D(φ ~ I).. .D(φ ~ N)) 고유한 허용 매개변수(φ ~ res, fres, 125)를 얻습니다. 3엔 및 12 z.p. f-ly, 22 병.
본 발명은 수중 음향학 분야에 관한 것으로 수중 지질학 및 수중 음향 연구 및 연구뿐만 아니라 다양한 목적을 위한 잠수함의 소나 무기로 사용될 수 있습니다. 복합 단지에는 주요 및 추가 소음 방향 찾기를 위한 경로, 수중 음향 신호를 감지하기 위한 경로, 소나를 위한 경로, 통신 및 식별을 위한 경로, 지뢰 감지 및 탐색 장애물 감지를 위한 경로, 중앙 컴퓨터 시스템, 디스플레이가 포함됩니다. , 등록, 문서화 및 제어 시스템 및 공통 버스. 동시에 소나 경로의 모든 방출 안테나는 지향성 특성의 빔 수와 폭 및 방향 모두에서 전자적으로 제어됩니다. 주 방향 찾기의 경로에는 주 선수 수신 안테나와 첫 번째 전처리 장치가 포함됩니다. 수중 음향 신호를 감지하는 경로에는 3개의 수신 안테나와 두 번째 전처리 장치가 포함됩니다. 소나 경로에는 3개의 전자 제어 안테나와 첫 번째 발전기 장치가 포함됩니다. 통신 및 식별 경로에는 두 개의 방사 안테나와 두 번째 생성 장치가 있습니다. 지뢰 탐지 및 탐색 장애물 탐지를 위한 경로에는 트랜시버 안테나, "수신-송신" 스위치, 세 번째 발전기 장치 및 세 번째 전처리 장치가 포함됩니다. 추가 노이즈 방향 찾기 경로에는 유연하게 확장된 견인 안테나, 케이블 로프, 집전체 및 네 번째 전처리 장치가 포함됩니다. EFFECT: GL 모드에서 HAC 및 표적 탐지 범위의 기밀성을 높였습니다. 1 병.
XXI 세기의 전환기에 러시아 수중 수중 음향
군사용 수중 음향학은 강력한 국가에서만 개발할 수 있는 엘리트 과학입니다.
독일 알렉산드로프
최고의 과학 및 기술 잠재력(13명의 의사와 60명 이상의 과학 후보자가 기업에서 일함)을 보유하고 있는 이 관심은 국내 수중 음향학의 다음과 같은 우선 순위 영역을 개발합니다.
잠수함, 수상 선박, 항공기, 잠수부 탐지 시스템을 포함하여 해양의 수중 상황을 조명하기 위한 다기능 수동 및 능동 소나 시스템(HAC) 및 시스템(GAS)
고정식 선박 및 잠수함뿐만 아니라 수상 선박 및 잠수함을 위한 넓은 주파수 범위에서 작동하기 위한 유연한 확장 견인 안테나가 있는 시스템;
수상 선박 및 잠수함의 무단 침투로부터 선반 구역을 보호하기 위한 능동, 수동 및 능동-수동 고정 소나 시스템
수중음향 항법 및 검색 및 측량 시스템”;
수중 음향 변환기, 안테나, 최대 수천 개의 수신 채널이 있는 복잡한 모양의 위상 안테나 어레이;
어쿠스틱 스크린 및 사운드 투명 페어링;
수중 음향 채널을 통해 정보를 전송하기 위한 시스템;
복잡한 수문학적 음향 및 신호 간섭 조건에서 수중 음향 정보를 처리하기 위한 적응 시스템;
서명과 음장의 미세 구조에 따른 표적 분류기
수상 선박 및 잠수함용 음속 측정기.
현재 관심사는 상트페테르부르크와 레닌그라드 지역, 타간로크, 볼고그라드, 세베로드빈스크, 카렐리야 공화국에 위치한 10개 기업으로 구성되어 있습니다. 여기에는 연구소, 수중 음향 장비의 연속 생산 공장, 시설의 장비 서비스를 위한 전문 기업 및 범위. 이들은 엔지니어, 근로자, 과학자와 같은 5,000명의 우수한 전문가이며 그 중 25% 이상이 젊은이입니다.
기업 팀은 거의 모든 연속 생산된 GAK pl("Rubin", "Ocean", "Rubicon", "Skat", "Skat-BDRM", "Skat-3"), 다수의 수중 음향 복합 및 시스템을 개발했습니다. 수상 선박 ( "Platinum", "Polynom", 다이버 감지 스테이션 "Palada"), 고정 시스템 "Liman", "Volkhov", "Agam", "Dniester"용.
기업이 만든 잠수함용 수중 음향 단지는 고유한 기술 수단이며, 이를 위해서는 수중 음향에 대한 최고의 지식과 방대한 경험이 필요합니다. 어떤 사람의 말대로, 소음 방향 탐지기로 잠수함을 탐지하는 작업은 밝고 화창한 날에 수 킬로미터 떨어진 거리에서 촛불을 탐지하는 작업과 복잡도가 비슷하지만 잠긴 잠수함의 경우, SAC는 실질적으로 환경에 대한 유일한 정보 소스입니다. . 잠수함의 수중 음향 시스템이 해결하는 주요 작업은 소음 방향 찾기 모드에서 잠수함, 수상함, 어뢰 탐지, 표적 자동 추적, 좌표 결정, 표적 분류, 소나 모드에서 표적 탐지 및 방향 찾기, 넓은 주파수 범위에서 수중 음향 신호 차단, 장거리에 걸쳐 건전한 수중 통신 제공, 근거리 상황 및 항해 안전에 대한 개요 제공, 얼음 아래에서 항해할 때 얼음 상황 조명, 선박에 기뢰 및 어뢰 보호 제공, 항해 문제 해결 - 속도, 깊이 등 측정 이러한 작업 외에도 복합 단지에는 자체 소음을 모니터링하는 시스템인 강력한 자동 제어 시스템이 있어야 하며 모든 시스템의 기능을 보장하고 잠수함 영역의 상황을 예측하기 위해 가장 복잡한 수문학적 계산을 지속적으로 수행해야 합니다. 작업. 이 복합 단지에는 수중 음향 복합 단지의 모든 시스템에 대한 시뮬레이터가있어 직원 교육 및 교육을 제공합니다.
모든 수중 음향 복합체의 기본은 정수압으로 인해 큰 하중을 받는 보트에서 수중 환경으로부터 신호 수신을 보장해야 하는 압전 세라믹 변환기로 구성된 복잡한 모양의 위상 이산 어레이인 안테나입니다. HAC의 임무는 자체 소음, 보트가 움직일 때의 흐름 소음, 바다 소음, 간섭 대상 및 유용한 신호를 마스킹하는 기타 여러 요인의 배경에 대해 이러한 신호를 감지하는 것입니다.
최신 HAC는 실시간으로 엄청난 양의 정보를 처리하는 가장 복잡한 디지털 컴플렉스입니다(컴플렉스의 각 안테나는 수천 또는 수만 개의 개별 요소로 구성되며 각 요소는 다른 모든 요소와 동기적으로 처리되어야 함). 주변 음향장을 동시, 공간 및 다중 대역, 주파수에서 관찰하는 작업을 제공하는 최신 다중 프로세서 시스템을 사용할 때만 작동이 가능합니다.
단지의 가장 중요하고 가장 책임있는 요소는 수신된 정보를 표시하는 장치입니다. 이러한 장치를 만들 때 과학적, 기술적 문제뿐만 아니라 인체 공학적, 심리적 문제도 해결됩니다. 외부 환경에서 신호를 수신하는 것만으로는 충분하지 않으며 단지 운영자가 필요합니다. 사람)은 주어진 시간에 환경에 대한 완전한 그림을 가지고 있으며, 실제로 선박의 안전을 제어하고 잠수함에 대한 잠재적인 위협이나 이익을 나타내는 다양한 목표물(수상, 수중, 공중)의 움직임을 파악합니다. 그리고 개발자는 문제의 가장자리에서 끊임없이 균형을 유지합니다. 한편으로는 복합물에서 처리하고 운영자가 필요로하는 최대 정보량을 표시하는 한편 제한하는 "밀러의 규칙"을 위반하지 않습니다. 한 사람이 동시에 동화할 수 있는 정보의 양.
수중 음향 시스템, 특히 안테나의 중요한 특징은 강도, 내구성 및 매우 오랜 기간 동안 수리 및 교체 없이 작동할 수 있는 능력에 대한 요구 사항입니다. 일반적으로 전투 서비스 조건에서 수중 음향 안테나를 수리하는 것은 불가능합니다. .
현대의 SAC는 자급자족형 폐쇄형 시스템으로 간주될 수 없으며, 비음향 탐지 시스템, 정찰 등으로부터 표적에 대한 선험적 업데이트 정보를 지속적으로 수신 및 사용하는 통합 감시 시스템의 요소로만 간주됩니다. 전술 상황을 분석하고 주어진 상황에서 다양한 HAC 모드 사용에 대한 권장 사항을 발행하는 시스템에 변화하는 수중 상황에 대한 정보.
잠수함을 위한 소나 시스템의 개발은 한편으로는 잠재적인 적의 개발자와의 지속적인 경쟁입니다. 왜냐하면 SAC의 가장 중요한 임무는 결투 상황에서 최소한 동등성을 보장하는 것이기 때문입니다. , 그리고 당신은 같은 거리에 있음), SAC의 범위를 늘리기 위해 모든 수단과 방법이 필요하며, 주로 수동 소음 방향 찾기 모드에서 자신의 위치를 마스킹하지 않고 목표물을 탐지할 수 있습니다. 반면에 조선소, 잠수함 설계자의 경우 잠수함의 소음은 새로운 세대마다, 새로운 프로젝트가 있을 때마다, 새로 건조되는 선박이 있을 때마다 감소하기 때문에 수준에서 훨씬 더 낮은 수준의 신호를 감지해야 합니다. 바다의 주변 소음보다 그리고 21세기 잠수함을 위한 현대식 소나 콤플렉스의 생성은 HAC 요소를 선박에 공동으로 설계하고 배치하는 콤플렉스 개발자와 보트 개발자의 공동 작업임이 분명합니다. 이러한 조건에서 작동하는 것이 가장 효과적인 방법입니다.
우리 연구소에서 사용할 수 있는 SJSC pl을 설계한 경험을 통해 가까운 장래에 효율성이 크게 증가할 것으로 예상되는 주요 문제 영역을 식별할 수 있습니다.
1. 컨포멀 및 컨포멀 커버 안테나가 있는 HAC
선체 및 메커니즘의 구조에 대한 기술 솔루션을 최적화하려는 설계자의 노력과 관련된 잠수함의 소음 수준 감소로 인해 현대 사각형을 따라 SJC 범위가 눈에 띄게 감소했습니다. 기존 안테나(구형 또는 원통형)의 조리개 증가는 선체 기수 형상에 의해 제한됩니다. 이 상황에서 명백한 해결책은 컨포멀(pl의 윤곽과 결합된) 안테나를 만드는 것이었습니다. 전체 면적과 이에 따른 에너지 포텐셜은 기존 안테나를 훨씬 능가합니다. 그러한 안테나를 만드는 첫 번째 경험은 꽤 성공적이었습니다.
훨씬 더 유망한 방향은 정사각형의 측면을 따라 위치한 등각 커버 안테나를 만드는 것입니다. 이러한 안테나의 길이는 수십 미터가 될 수 있으며 면적은 100 평방 미터 이상이 될 수 있습니다. 이러한 시스템의 생성은 여러 기술적 문제를 해결해야 할 필요성과 관련이 있습니다.
등각 커버 안테나는 다가오는 흐름에 의한 신체의 여기로 인해 발생하는 것을 포함하여 구조적 간섭으로 인한 불균일한 파동의 영향과 유체 역학적 기원의 간섭이 지배적인 영역에 있습니다. 안테나에 대한 간섭의 영향을 줄이기 위해 전통적으로 사용되는 음향 차폐는 온보드 안테나의 저주파 범위에서 충분히 효과적이지 않습니다. 외국 경험으로 판단할 때 온보드 안테나의 효과적인 작동을 보장하는 가능한 방법은 첫째, 온보드 시스템에 미치는 영향을 최소화하는 방식으로 잠수함의 가장 시끄러운 기계와 메커니즘을 건설적으로 배치하는 것입니다. SJC 경로에 대한 구조적 간섭의 영향을 줄이기 위한 알고리즘 방법(안테나 가까이에 위치한 진동 센서를 사용하는 것을 포함하여 구조적 간섭을 보상하기 위한 적응적 방법). 압력 필드와 진동 속도의 결합 처리로 인해 복합체의 효율성을 높일 수 있는 소위 "벡터 위상" 정보 처리 방법을 사용하는 것은 매우 유망한 것 같습니다. 등각 커버 안테나의 효율성에 영향을 미치는 유체역학적 간섭의 영향을 줄이는 또 다른 방법은 필름 변환기(PVDF 플레이트)를 사용하는 것입니다. (문헌의 데이터로 판단 - 최대 20dB) HJC의 경로에 대한 유체 역학 간섭의 영향을 줄입니다.
2. 전파 환경과 일치하는 수중 음향 정보 처리를 위한 적응형 알고리즘
"적응"이란 전통적으로 효율성을 유지하기 위해 변화하는 환경 조건에 따라 매개변수를 변경하는 시스템의 능력으로 이해됩니다. 처리 알고리즘과 관련하여 "적응"이라는 용어는 신호 및 노이즈의 특성과 처리 경로의 조정(공간 및 시간)을 의미합니다. 적응형 알고리즘은 현대 컴플렉스에서 널리 사용되며 효율성은 주로 컴플렉스의 하드웨어 리소스에 의해 결정됩니다. 보다 현대적인 것은 신호 전파 채널의 시공간적 변동성을 고려하는 알고리즘입니다. 이러한 알고리즘을 사용하면 신호 전파 채널에 대한 선험 정보를 사용하여 탐지, 대상 지정 및 분류 문제를 동시에 해결할 수 있습니다. 이러한 정보의 출처는 충분한 신뢰성으로 PL 운영 영역의 온도, 밀도, 염분 및 기타 환경 매개변수의 분포를 예측하는 적응형 동적 해양학 모델일 수 있습니다. 이러한 모델이 존재하며 해외에서 널리 사용됩니다. 전파 채널 매개변수의 충분히 신뢰할 수 있는 추정을 사용하면 이론적 추정으로 판단하여 목표 좌표를 결정하는 정확도를 크게 높일 수 있습니다.
3. 제어 무인 수중 차량에 배치된 음향 시스템은 활성 모드에서 다정체 감지 문제와 미사 바닥 물체 검색 작업을 해결합니다.
잠수함 자체는 길이가 100미터가 넘는 거대한 구조물로, 자신의 안전을 확보하기 위해 해결해야 하는 모든 작업을 선박 자체에 수중음향 시스템을 배치한다고 해결할 수 있는 것은 아닙니다. 이러한 작업 중 하나는 선박에 위험을 초래하는 바닥에 가까운 미사 물체를 감지하는 것입니다. 물체를 보려면 자신의 안전을 위협하지 않고 가능한 한 가까이 접근해야 합니다. 이 문제를 해결할 수 있는 가능한 방법 중 하나는 관심 대상에 접근 및 분류할 수 있고 필요한 경우 독립적으로 또는 전선 또는 전선을 통해 제어하여 해당 대상을 파괴할 수 있는 잠수함에 탑재된 통제된 수중 무인 차량을 만드는 것입니다. 사운드 수중 통신. 사실, 작업은 수중 음향 복합체 자체의 생성과 유사하지만 배터리 추진 장치가 있는 미니어처는 물속에 잠긴 잠수함에서 도킹 해제한 다음 다시 도킹할 수 있는 작은 자체 추진 장치에 배치되어 일정한 2- 방법 통신. 미국에서는 이러한 장치가 만들어졌으며 최신 세대의 잠수함(버지니아 유형) 무기의 일부입니다.
4. 경량화, 저비용화를 특징으로 하는 수중음향변환기용 신소재 개발 및 개발
해저안테나를 구성하는 압전세라믹 변환기는 구조가 매우 복잡하고 압전세라믹 자체가 매우 부서지기 쉬운 재료로 효율을 유지하면서 강하게 만들기 위해서는 상당한 노력이 필요하다. 그리고 진동에너지를 전기에너지로 바꾸는 성질은 같으면서도 고분자로 내구성이 있고 가벼우며 기술적으로 앞선 물질에 대한 연구는 꽤 오래전부터 진행되어 왔다.
해외 기술 노력으로 인해 압전 효과가 있고 표면 안테나(보트에 탑재)의 구성에 사용하기 편리한 PVDF 유형의 폴리머 필름이 만들어졌습니다. 여기서 문제는 주로 충분한 안테나 효율을 제공하는 두꺼운 필름을 만드는 기술에 있습니다. 훨씬 더 유망한 것은 한편으로는 압전 세라믹의 특성과 적의 소나 신호를 차단(또는 산란)시키고 함선 자체 소음을 줄이는 보호 스크린의 특성을 가진 재료를 만드는 아이디어입니다. 잠수함의 선체에 침착된 이러한 물질(피에조레진)은 실제로 선박의 전체 선체를 수중 음향 안테나로 만들어 수중 음향 수단의 효율성을 크게 증가시킵니다. 외국 출판물에 대한 분석에 따르면 미국에서는 이러한 개발이 이미 프로토타입 단계로 넘어갔지만 우리나라에서는 최근 수십 년 동안 이러한 방향으로 진전이 없었습니다.
5. 목표의 분류
수중 음향학의 분류 작업은 노이즈 방향 찾기 모드에서 얻은 정보에서 대상의 클래스를 결정해야 하는 필요성과 관련된 가장 어려운 문제입니다(활성 모드 데이터에 따르면 더 적음). 언뜻보기에 문제는 쉽게 해결됩니다. 시끄러운 물체의 스펙트럼을 등록하고 데이터베이스와 비교하여 사령관의 이름까지 어떤 종류의 물체인지에 대한 답변을 얻는 것으로 충분합니다. 실제로 타겟의 스펙트럼은 속도, 타겟의 각도에 따라 달라지며, 수중음향복합체에 의해 관찰되는 스펙트럼에는 무작위로 불균일한 전파 채널(수중 환경)을 통한 신호의 통과로 인한 왜곡이 포함되어 있으므로 다음에 따라 달라집니다. 거리, 날씨, 행동 영역 및 기타 여러 이유 , 스펙트럼에 의한 인식 문제를 실질적으로 해결할 수 없게 만듭니다. 따라서 국내 분류에서는 특정 분류의 표적에 고유한 특성 분석과 관련하여 다른 접근 방식이 사용됩니다. 진지한 과학적 연구가 필요하지만 시급히 필요한 또 다른 문제는 지뢰 인식과 관련된 바닥에 가까운 실트 물체의 분류입니다. 돌고래는 금속, 플라스틱 및 나무로 만들어진 공기와 물이 채워진 물체를 매우 자신 있게 인식하는 것으로 알려져 있고 실험적으로 확인되었습니다. 연구자의 임무는 돌고래가 유사한 문제를 풀 때 수행하는 것과 동일한 절차를 구현하는 방법과 알고리즘을 개발하는 것입니다.
6. 자기방어 임무
자위대는 탐지, 분류, 표적 지정, 무기 사용 및(또는) 대응 조치에 대한 초기 데이터 발행을 포함하여 선박의 안전(대어뢰 보호 포함)을 보장하는 복잡한 작업입니다. 이 작업의 특징은 HAC의 다양한 하위 시스템에서 가져온 데이터의 통합 사용, 다양한 소스에서 오는 데이터의 식별, 무기 사용을 보장하는 다른 선박 시스템과의 정보 상호 작용 제공입니다.
위의 내용은 생성된 수중 음향 무기의 효율성을 높이기 위해 수행해야 하는 유망한 연구 분야의 일부일 뿐입니다. 그러나 아이디어에서 제품까지는 먼 길이며 첨단 기술, 현대적인 연구 및 실험 기반, 수중 음향 변환기 및 안테나 등에 필요한 재료 생산을 위한 개발된 인프라가 필요합니다. 최근 몇 년 동안 우리 기업은 생산 및 테스트 기지의 심각한 기술 재장비로 특징 지어졌으며, 이는 교육부가 수행한 민사 및 특별 연방 대상 프로그램의 자금 지원 덕분에 가능해졌습니다. 러시아 연방 산업 및 무역의. 이 재정 지원 덕분에 지난 5년 동안 OAO Concern Okeanpribor 영토에 위치한 유럽 최대의 수중 음향 실험 분지를 완전히 수리하고 크게 현대화하여 우려 덕분에 Taganrog 공장 "Priboy"는 러시아 남부에서 가장 진보된 기기 제조 기업이 되었습니다. 우리는 압전 재료, 인쇄 회로 기판, 미래에 새로운 생산 및 과학 분야 건설, 장비 설치 및 시운전을 의미하는 새로운 생산물을 만들고 있습니다. 2~3년 안에 새로운 아이디어와 개발의 "데이터 뱅크"가 지원하는 기업의 생산 및 과학적 역량을 통해 해군에 꼭 필요한 5세대 수중 음향 무기 제작을 시작할 수 있습니다.
제 1 장. 초단기 기반 시스템에 의한 항법 신호의 근원 위치를 위한 기본 방법의 분석.
1.1. 수중 음향 항법 복합 개발 문제에 대한 설명.
1.1.1. 거리 측정기 탐색 시스템 개발에 대한 IPMT 경험.
1.1.2. GANS-UKB 개발 과제.
1.2. 소형(초단기선) 안테나로 측각 정보를 결정하기 위한 진폭 방법.
1.2.1. 선형 등거리 안테나.
1.2.2. 원형 등거리 안테나.
1.2.3. 진폭 방향 파인더의 잠재적 정확도.
1.3. 노이즈에 의해 왜곡된 두 톤 사이의 위상 변이 측정에 대해.
1.4. 간단한 구성의 안테나가 있는 시스템에서 위상 방향 찾기를 위한 계산 공식.
1.4.1. 듀얼 수신기.
1.4.2. 4요소 수신기.
1.4.3. 6채널 위상 방향 찾기.
1.5. 많은 수의 요소가 있는 원형 개별 안테나를 사용하여 항법 신호 소스의 방향을 찾는 방법입니다.
1.5.1. 원형 베이스를 사용한 UKB 방향 측정기의 계산식 유도 및 오차 추정.
1.5.2. 안테나의 각도 방향 변화를 고려하여 원형 베이스가 있는 방향 찾기에 대한 방향 찾기 알고리즘.
1.6. 결론.
제 2 장. 초단기 기반 수중 음향 항법 시스템 정보의 통계 처리.
2.1. 통계 처리 방법을 기반으로 한 방향 찾기 문제의 솔루션.
2.2. 다양한 구성의 다중 요소 안테나에 대한 방향 찾기 방정식.
2.2.1. 선형 다중 요소 안테나.
2.2.2. 원형 베이스에 임의의 수의 요소가 있는 안테나.
2.2.3. 4요소 안테나.
2.2.4. 중앙에 추가 요소가 있는 원형 안테나.
2.2.5. 듀얼 안테나.
2.2.6. 결론.
2.3. 다중 주파수 항법 신호 처리의 특징.
2.4. 안테나 구성 및 잠재적 정확도 추정.
2.4.1. 요소 사이에 반파장 간격이 있는 안테나.
2.4.2. 희소 안테나.
2.4.3. 안테나 위상에 따른 섹터 선택.
2.5. 결론.
3장. 초단기 기준으로 항법 시스템의 정확성을 평가하기 위한 방법론.
3.1. 베어링을 결정할 때 오류의 체계적인 구성 요소 평가.
3.1.1. 불완전한 다중 요소 수신 안테나의 위상 함수.
3.1.2. 수신 다중소자 안테나의 도량형 인증 장비 개발
3.1.3. 실험실 조건에서 안테나 정확도에 대한 실험적 연구.
3.2. 광대역 방향 탐지기의 정확도 추정(다중 주파수 항법 신호를 처리하기 위한 안테나의 특성 연구).
3.3. 얕은 바다 조건에서 초단기선 항법 시스템의 주요 특성에 대한 실험적 연구.
3.3.1. 인증된 항법 시스템의 데이터와 비교하여 시스템 인증 방법(GANS-DB의 예).
3.3.2. 범위 찾기 데이터를 기반으로 각도 측정의 정확도를 추정하는 방법.
3.3.3. 기준 트랜스폰더 비콘을 사용하여 자연 조건에서 초단기선 항법 시스템을 보정하는 방법입니다.
3.3.4. GANS DB 및 GPS 데이터에 따른 초단기 기준 항법 시스템 보정의 도량형 입증.
3.4. 심해 조건에서 GANS-UKB의 도량형 특성 추정.
3.5. 결론.
제 4 장 수중 차량의 수중 음향 통신 시스템의 주요 요소의 건설 및 개발 방법. 146 4.1. AUV용 GASS의 주요 매개변수를 평가하기 위한 일반적인 접근 방식.
4.1.1. 일반 정보.
4.1.2. 정보 기호의 구조.
4.1.3. 동기화 정보.
4.1.4. 통신 채널의 특성을 추정하기 위한 충동의 선택.
4.1.5. 데이터 블록 처리.
4.1.6. 통신 채널의 수치 모델링. 153 4.2.0 GASS용 광대역 압전 변환기 및 안테나 개발.
4.2.1. 광대역 원통형 압전 변환기.
4.2.2. 제어된 특성을 가진 원통형 압전 변환기
4.2.3. 광대역 피스톤형 압전 변환기.
4.2.4. 넓은 주파수 대역에서 압전 변환기의 전기적 정합.
4.2.5. 광대역 변환기의 에너지 효율성에 대해.
4.2.6. 개발된 안테나의 특성.
4.3. 내비게이션 시스템의 방향 탐지기에 따라 XH의 적응 제어가 가능한 GASS 신호의 다중 요소 수신기.
4.3.1. 데이터 처리.
4.3.2. 통신 시스템에서 신호를 수신할 때 UKB 안테나의 특성.
4.4. 채널 전달 특성의 진폭 보정이 있는 비간섭성 다중 주파수 통신 시스템의 실험적 연구.
4.4.1. 다중 주파수 신호 처리 알고리즘.
4.4.2. 통신 시스템의 블록 다이어그램.
4.4.3. 얕은 바다 조건에서 수중 음향 통신 시스템의 요소에 대한 실험적 연구.
4.5. 결론.
5장. 수중 차량의 온보드 내비게이션 시스템의 일부로 도플러 로그의 개발.
5.1. 안테나.
5.2. 짧은 임펄스 신호의 스펙트럼 처리.
5.3. 구조 및 회로.
5.4. AUV의 일부로 지연의 특성에 대한 현장 연구.
5.5. 결론.
6장. 수중 로봇의 수중 음향 항법 보조 장치의 기술적 구현 및 실제 적용 경험. 207 6.1. 매우 짧은 기준선을 가진 수중 음향 항법 시스템의 기술적 구현.
6.1.1. GANS-UKB의 구조도.
6.1.2. 하드웨어 구축의 특징.
6.1.3. 네비게이션 시스템의 수신 안테나.
6.1.4. 데이터 처리.
6.1.5. 사용자 인터페이스.
6.1.6. 소프트웨어.
6.1.7. GANS-UKB의 본격적인 테스트 및 실제 운영.
6.2. GASS 장비 세트의 기술적 특성.
6.2.1. 주요 특성.
6.2.2. 작동 원리.
6.2.3. 수신기의 블록 다이어그램.
6.2.4. GASS 신호의 구조.
6.2.5. 심해에서의 해상 실험 결과.
6.3. 수중 음향 항법 단지.
6.3.1. 선박의 항해 단지의 구성과 목적.
6.3.2. 통합 항법 및 제어 시스템의 개발을 위한 기술 제안.
6.4. 수중 음향 항법 보조 장치의 포괄적인 테스트 및 실제 작업에서의 사용 경험.
6.4.1. 탐색 보조 장치의 포괄적인 테스트.
6.4.2. 실제 수색 작업에서 수중 음향 항법 보조 장치의 실제 적용 경험.
추천 논문 목록
무인 무인잠수정의 단일 비콘 항법을 위한 방법 및 알고리즘 개발 2013, 기술 과학 후보자 Dubrovin, Fedor Sergeevich
수신 및 방출 시스템의 프레넬 영역에서 수신된 수중 음향 신호 처리 방법 2010, 기술 과학 박사 Kolmogorov, Vladimir Stepanovich
전자기장을 이용한 수중 통신 및 항법 2006, 기술 과학 박사 Shibkov, Anatoly Nikolaevich
방향 수신기의 선형 베이스를 갖는 수중 음향 항법 장치를 기반으로 항법 안전을 개선하기 위한 방법 및 시스템 2006, 기술 과학 박사 Zavyalov, Viktor Valentinovich
짐볼리스 관성항법장치를 이용한 자율 수중항법 2017, 물리 및 수리 과학 후보자 Filatova, Guzel Amirovna
유사한 논문 전문 "음향", 01.04.06 VAK 코드
수중 물체의 위치 정확도 향상 방법 개발 2013, Ph.D. Golov, Alexander Alexandrovich
연구 및 어선의 수중 음향 소음 방출 필드의 제어 변환의 매개 변수 방법, 비선형 음향 법칙에 기반한 측정 방법 및 시스템 2002, 기술 과학 후보 Khaliulov, Fargat Amershanovich
신호의 빠른 스펙트럼 분석을 사용하여 다중 위치 측각 시스템에서 정보 처리 알고리즘 개발 2005, 기술 과학 후보 Davletkaliev, Roman Kuanyshevich
위성기술을 기반으로 한 항공기 및 항공교통관제용 항법지원 방법 및 수단 2004, Slepchenko 기술 과학 박사, Petr Mikhailovich
고정 및 이동 기지를 위한 무선 방향 탐지 장비를 위한 초광대역 안테나 시스템을 설계하기 위한 이론 및 방법 2011, 기술 과학 박사 Rembovsky, Yuri Anatolyevich
논문 결론 "음향" 주제, Matvienko, Yuri Viktorovich
작업의 주요 결과:
1. 초단기선 시스템을 구성하는 원리를 연구하고 소형 수신 안테나의 정보를 처리할 때 음조 및 광대역 항법 신호 소스의 각도 위치를 결정하는 주요 방법에 대해 분석했습니다.
계산식을 구하고 전체 및 차분 데이터 처리를 통해 진폭 방향 측정기의 방향 찾기 특성을 연구합니다.
위상 데이터 처리 방법을 사용하는 1, 2 또는 3쌍의 직교 수신기를 포함하는 가장 단순한 구성의 시스템의 잠재적 정확도가 낮고 정확도를 높이기 위해 시스템을 복잡하게 만들 필요가 있음이 언급되었습니다.
누적 위상의 결정과 함께 원형 베이스에 조밀하게 배치된 많은 수의 수신기가 있는 안테나의 사용을 기반으로 하는 음조 신호 소스의 방향 찾기 방법이 제안되고 정당화되며, 그 오류는 잠재적으로 감소될 수 있습니다. 0.1도까지.
계산 공식이 얻어지고 많은 수의 요소가 있는 원형 안테나의 예를 사용하여 헤딩, 롤 및 트림 센서의 데이터와 측정된 탐색 매개변수 값에 대한 오류와 해당 오류 사이의 관계가 표시됩니다.
최대 가능성 방법을 기반으로 항법 데이터의 통계 처리 문제는 임의 구성의 개별 안테나를 사용하여 해결됩니다. 이 경우 원하는 매개변수의 추정치는 다른 가중치로 취한 모든 채널 쌍의 공동 처리에 의해 결정됩니다. 가중치 계수는 측정된 매개변수에 대한 위상 함수의 도함수와 동일한 기하학적 구성 요소와 에너지 측면에서 채널에서 작동하는 신호 대 잡음비와 동일한 에너지 구성 요소를 모두 포함합니다.
선형, 원형, 결합과 같은 가장 일반적인 안테나 구성에 대한 방위 및 방향 찾기 오류를 결정하기 위해 계산 비율이 파생됩니다.
제한된 수의 요소를 가진 큰 파장의 원형 안테나를 사용하여 위상 방향 탐지기가 개발되었습니다.
각도 분해능을 유지하면서 처리 채널 수를 줄이는 기술은 방향 찾기 절차를 두 단계로 나누어 실증됩니다. 즉, 시야 영역을 결정하기 위한 거친 방향 찾기와 주어진 초기 근사값으로 방위 방정식의 정확한 해를 구하는 것입니다.
진폭 방향 찾기 방법으로 희소 안테나 작동 중에 발생하는 위상 모호성을 해결할 가능성이 입증되었습니다.
탐색 주파수의 채널 수 6-8 및 안테나의 파장 크기 3-5 파장으로 0.1-0.2도의 각도 분해능을 달성하는 것이 이론적으로 정당화됩니다.
작은 크기의 개별 안테나의 방위를 계산하기 위해 관계를 얻었습니다. 이 안테나의 개구에서 음향 신호의 전파 시간은 수신 스펙트럼의 평균 주파수 주기와 비슷합니다.
2. GANS UKB의 정확도를 평가하기 위한 방법에 대한 연구가 수행되었으며 실험실 및 현장 조건에서 특성을 측정하는 방법이 개발되었습니다.
개별 다중 요소 안테나를 설명하기 위해 벡터 함수가 제안되며, 각 구성 요소는 선택된 안테나 요소에 대해 수신된 음향 신호의 도달 방향에 대한 위상 의존성을 설명합니다. 함수의 정확한(실험적) 정의는 탐색 개체를 찾는 문제를 해결할 때 필수적입니다.
다중 요소 안테나 인증을 위한 벤치가 개발되었습니다. 이 벤치는 특수 수중 음향 유역에 설치되었으며 규제된 신호 소스와 무선 펄스와 같은 신호에 대한 정밀 턴테이블 및 다중 채널 위상 측정 장비가 있는 수신 시스템을 포함합니다.
안테나의 위상 함수를 실험적으로 측정하고, 획득한 데이터를 근사화하는 분석 함수를 결정하고, 방향 찾기 방정식을 풀 때 이를 사용하고, 획득한 방위 추정치와 그 참(설정 ) 오류의 체계적인 구성 요소 추정치 형태의 값.
운영 체제 샘플을 위한 다중 요소 수신 안테나가 개발 및 조사되어 약 0.5도의 시스템 오류를 제공합니다.
UKB 수신 안테나를 고정 설치한 얕은 바다 조건에서 GANS DB와 UKB의 작동에 대한 비교 분석이 수행되었습니다.
레인징 데이터의 처리를 기반으로 상대 각도 측정을 추정하는 방법이 분석됩니다.
범위 데이터 처리를 기반으로 하는 참조 비컨 응답기를 사용하여 천해에서 UKB 시스템을 인증하는 방법이 입증되었습니다. 몇 퍼센트의 상대 범위 측정 오차로 UKB 주위를 움직이는 AUV에 대해 계산된 방위 값의 오차가 닫힌 궤적을 따라 안테나와 비컨을 따라 1도를 초과하지 않는 것으로 나타났습니다.
심해 조건에서의 운용 결과를 바탕으로 분석을 수행하여 UKB 시스템의 정확도 특성을 결정하였다. GANS DB의 데이터, 온보드 내비게이션 시스템 및 깊이 센서의 데이터, 거리 측정 데이터를 참조 데이터로 사용했습니다. AUV 궤적의 개별 조각을 식별하기 위한 레인징 데이터의 차등 변동성을 분석하는 편리성과 궤적 처리 동안 각도 데이터의 합리적인 평균화 가능성이 표시됩니다. 분석 결과, 약 0.5도 정도의 각도 측정 오차에 대한 결론이 입증되었습니다.
다중 주파수 신호를 통계적으로 처리하여 측정 기반의 크기 증가로 인한 위상 모호성을 제거하는 기술이 실증되고 실험적으로 검증되었습니다.
복잡한 신호의 방출(수신)을 위한 다중 요소 수신 안테나 및 장비가 개발되고 실험적으로 조사되었으며 시스템 오류가 10분의 1 deg에 해당하는 것으로 추정됩니다.
3. AUV에서 지원 선박으로 수중 음향 채널을 통해 정보를 전송하기 위한 고속 시스템을 위한 방법이 연구되고 수단이 개발되었습니다.
광대역 압전 변환기를 구성하는 방법이 연구되었으며 통신 시스템 장비에서 작동하도록 설계된 특수 지향성 특성을 가진 특수 원통형 및 막대 변환기가 개발되었습니다. 한 세트의 동축 압전 실린더 형태로 만들어진 다중 주파수 신호를 방출 및 수신하기 위한 다중 공진 변환기가 제안되었습니다. 수직 신호 전파 채널 조건에서 작동하기 위해 단면 유형의 CV가 있는 피스톤 압전 변환기가 제안되었습니다.
유한 길이의 데이터 블록에 대한 처리 방식의 적응과 함께 다중 경로 통신 채널을 통한 데이터 전송 시스템의 구조가 분석됩니다. 정보 블록의 전송은 수신기의 매개변수를 설정하는 절차가 선행되며 블록의 임시 크기는 통신 채널의 현재 상태에 의해 결정됩니다. 수치 시뮬레이션 방법을 사용하여 연결된 신호 선택의 특징을 분석하고 결합된 위상 및 주파수 편이 키잉에 의한 신호 사용의 편리성을 보여줍니다.
일련의 교번 위상 펄스를 전송 및 처리하여 통신 채널의 임펄스 응답을 추정하고 동기화 모멘트를 개선하는 기술이 제안됩니다.
GANS 작동 중에 얻은 신호 소스의 각도 위치 및 간섭에 대한 데이터를 기반으로 다중 경로 조건에서 직접 빔의 공간 필터링을 구현하여 다중 요소 탐색 안테나에 의해 통신 시스템에서 신호를 수신하는 방식 UKB가 제안되고 정당화됩니다.
다중 주파수 통신 채널에서 에너지의 비교 분석을 기반으로 채널의 종단 간 진폭 주파수 응답 및 현재 메시지 선택의 예비 등화로 정보를 전송할 수 있는 가능성에 대한 연구가 수행되었습니다. 각 주파수 채널이 입증되었습니다. 매우 얕은 바다 조건에서 이러한 처리 시스템에 대한 실험적 연구는 낮은 오류 확률로 약 3000bps의 속도로 그래픽 이미지를 전송하는 장비를 사용할 가능성을 확인했습니다.
4. 수중 로봇의 온보드 탐색을 위해 도플러 로그가 개발되어 단지에 통합되었습니다.
작업 환경과 안테나 압전 변환기의 최적의 음향-기계적 매칭으로 인해 높은 에코 감도를 얻을 수 있는 전문적인 로그 안테나가 개발되었습니다.
지연 속도를 높이기 위해 짧은 펄스 신호의 스펙트럼 처리 방법이 제안되고 구현되며, 이는 반사된 신호의 긴 준간섭 실현의 형성으로 인해 높은 주파수 분해능을 제공합니다. 이 방법을 사용하면 1초에 최소 분산으로 속도 성분을 결정할 수 있습니다.
도플러 로그의 실험 샘플이 개발되어 AUV의 일부로 사용되고 있습니다.
GANS의 거리 측정 데이터에 따라 AUV의 속도를 계산하여 자연 조건에서 지연을 보정하는 기술이 개발되었습니다.
5. 수중음향 항법, 정보 전송 및 절대 속도 측정으로 구성된 지원 선박 및 AUV에 탑재된 임무의 진행 상황에 대한 항법 정보 그림을 제공하는 수중 음향 항법 시스템을 개발, 테스트 및 실제 운영에서 테스트했습니다. .
얕은 바다와 심해에서 개발, 테스트를 거쳐 GANS UKB 항법 단지에 통합되었습니다. 여기에는 시설의 동기화된 항법 신호 소스, 케이블 로프에 수신 안테나가 있는 선박 처리 단지, GPS 수신기가 포함됩니다. 시스템에는 다음과 같은 특성이 있습니다. 범위 - 6-10km; 베어링 측정 오류 - 1도 미만; 범위 측정 오류 - 0.5%. 최대 5노트의 속도로 지원 선박의 이동과 수신 안테나의 예인으로 확장된 물체를 따라 긴 천이를 만드는 AUV의 위치 제어 모드에서 시스템 작동 가능성이 실험적으로 확인되었습니다.
고주파 UKB 항법 시스템은 선박에 소스가 배치되고 차량에 수신기가 있는 테더 차량의 일부로 개발, 테스트 및 사용되었습니다.
정보 전송 장비는 심해 조건 및 수직 통신 채널에서 조사 및 검색 작업 상태의 운영 모니터링을 위한 AUV에 대한 탐색 및 정보 지원의 수중 음향 수단의 일부로 개발 및 테스트되었습니다. 이 장비는 4000bps의 속도로 데이터 전송을 제공하며 약 1%의 오류 확률로 45초 만에 TV 이미지 프레임을 전송할 수 있습니다.
도플러 로그는 1-2cm/s의 오차로 0-2m/s의 속도 범위에서 AUV 절대 속도 벡터의 측정을 제공하는 온보드 내비게이션 시스템에 개발, 테스트 및 통합되었습니다.
탐색 단지를 사용하는 기술이 제안됩니다.
GANS DB - 정확도 요구 사항이 높아진 영역별로 검색하여 선택한 영역에서 여러 AUV 발사용.
GANS UKB는 확장된 물체를 추적하거나 움직이는 표적을 추적할 때 긴 전환이 필요한 경우, 긴급 AUV 발사의 경우, 은밀한 발사의 경우입니다.<
추측 항법으로 궤적을 계산하는 DL - AUV가 주어진 지점에 도달하면 TV 시스템을 사용한 추가 검사 중.
해양에서 실제 수색 작업 중 AUV의 일부로 복합 단지의 성공적인 운영이 입증되었습니다.
감사.
끝으로, 수중 차량용 수중 음향 시스템의 개발 및 테스트에 참여한 모든 IPMT 직원들에게 깊은 감사를 전합니다. 학자 Ageev M.D., Kasatkin B.A. 및 Rylov N.I. 부서장에게 특별히 감사드립니다.
결론
논문 연구 참고 문헌 목록 기술 과학 박사 Matvienko, Yuri Viktorovich, 2004
1. Ageev M.D. 1.TP의 모듈형 자율주행차. - MTS 저널, 1996, Vol. 30, 1, p. 13-20.
2. 무인 무인 수중 차량. 일반 편집 아래. 아카드. Ageeva M,D. - 블라디보스토크, 달나우카, 2000, 272p.
4. 알밥. 수중 과학 조사를 위한 AUV 항법. Sea Technology, 1990년, 12월, p.25-32.
6. J. Romeo, G. Lester. 탐색은 AUV 임무의 핵심입니다. Sea Technology, 2001년, 12월, p.24-29.
7. Borodin V.I., Smirnov G.E., Tolstyakova N.A., Yakovlev G.V. 수중 음향 탐색 보조 장치. L., 조선, 1983, 262p.
8. Milne P.Kh. 수중 음향 포지셔닝 시스템. L., 조선, 1989, 316 p.
9. Gestone J.A., Cyr R.J., Roesler G:, George E.S. 음향 수중 항법의 최근 발전. 항해 저널, 1977, v.30, 2, p.246-280.
10. Boldyrev B.C. 정밀 방법. 공해에서 수력 물리학 작업 중 좌표 결정. 해외 조선업, 1980. 2호. pp.29-42.
11. Kislov A.F., Postnikov I.V. 긴 음향 기반을 가진 비컨 항법 시스템의 정확도 특성. 테즈. 보고서 2 올 유니온. 회의 해양 연구 및 개발, L., 1978. 2호, pp. 95-96.
12. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. 선반 구역의 수중 음향 탐색 기능. 토. 수중 차량 및 그 시스템, From-vo DVNT, Vladivostok, 1977, pp. 84-88.
13. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. 수중 음향 동기식 거리 측정기 탐색 시스템. 특허 RF G01S 9/60, No. 713278, 1978.
14. Smirnov G.E., Tolstyakova N.A. 수중 음향 신호가 있는 항법 시스템. 해외 조선. 1980, 9호, 45-54페이지.
15. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving 및 H. Pedersen. HUGIN 3000 조사 AUV - 설계 및 현장 결과.- /Underwater Intervention 2001/.
16. T. 마틴과 G. 순례자. 견인 또는 묶인 수중 차량의 심해 음향 USBL 포지셔닝의 설문 조사 과제. .- /수중 개입 2001/.
17. 휴버트 토마스, 에릭 쁘띠. 자율 수중 차량(AUV)에서 감독 수중 차량(SUV)으로. 바다-97.
18. Paramonov A.A., Klyuev M.S., Storozhev P.P. 긴 베이스라인 수중음향 항법 시스템을 구축하기 위한 몇 가지 원칙. VII 국제 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단", 모스크바, 2001, pp. 244-245.
19. Paramonov A.A., Afanasiev V.N. 수중 음향 항법 시스템 GANS-M. VI 국제 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단", 모스크바, 2000, p. 100-112.
20. Ageev M.D., Blidberg D.R., Kiselev JI.B., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. 수중 로봇의 개발 상태와 전망. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2001, 4호, p.6-23.
21. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Kiselev L.V., Molokov Yu.G., Nikiforov V.V., Rylov N.I. 자동 잠수정. L., 조선, 1981,248 p.
22. J. 맨리. 해양 탐사를 위한 자율 수중 차량. 0ceans-2003, p.327-331.
23. 코바이제 V.V. 범위 문제에서 수중 음향 신호의 전파 속도. Preprint, Vladivostok, TOY DVNTs AN SSSR, 1979, 37p.
24. 코바이제 V.V. 수중 음향 측정 정확도 연구. - 박사학위 논문 초록 블라디보스토크, 장난감 DVNTS AN SSSR, 1981, 26p.
25. 자비에 루튼, 니콜라스 W. 밀라드. AUV를 위한 vaiy-long 베이스라인 음향 포지셔닝 시스템의 타당성. Ocean-94, Brest-France, 1994, vol.3, pp. 403-408.
26. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. 초장거리 AUV용 APS 개발의 특징. Proceeding of Ocean-95, San Diego, 1995년 10월, v. 나, 피. 175-177.
27. Kasatkin 학사 장거리 수중 음향 동기식 거리 측정 시스템. 특허 RF G01S 15/08, No. 2084923, 1995.
28. 음향 포지셔닝. www. mors.fr.product.
29. 결합된 범위 및 방위 탐색 센서. 모델 NS-031. -www. sonatech.com.product
30. Kasatkin B.A. 수중 음향 동기식 거리 측정기 탐색 시스템. 특허 RF G01S 15/08, No. 2084924, 1995.
31. D. Thomson, S. Elson. 차세대 음향 포지셔닝 시스템. 0ceans-2002, p.1312-1318.
32. 프로그래밍 가능한 일반 응답기 및 초소형 응답기, 유형 7971/7977/7978,7970/7973 www.sonardyne.co.uk
33. B. 맨슨. lm 정확도로 광역 포지셔닝. -국제 해양 시스템, 2001년 12월, p. 15-19.
34. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. 음향 측정의 물리적 기초.-Vestnik DVO R AND998, No. 3.p.41-50.
35. 코바이제 V.V. 수중 음향 항법 시스템에서 범위 정보를 처리하기 위한 오류 및 알고리즘 모델. Preprint, Vladivostok, TOY DVNTS AN SSSR, 1979, 42p.
36. Kasatkin 학사 성층 바다에서 음장의 불변 특성. 보고서 소련 과학 아카데미, 1986, 291, No. 6, p. 1483-1487.
37. M. Deffenbaugh, J. G. 벨링햄, H. 슈미트. 구면 위치와 쌍곡선 위치 간의 관계. 오션-96의 진행,
38. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. 수중 음향 항법 시스템의 응답기 비콘 좌표 측정 정확도 분석. 해양 기술, 문제 1. 블라디보스토크, Dalnauka, 1996, pp. 60-68.
39. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. 트래버스 방법을 사용하여 응답자 비콘의 절대 좌표를 결정합니다. 해양 기술, 2호. Vladivostok, Dalnauka, 1998, pp. 65-69.
40. J. Opderbecke. USBL 수중 차량 포지셔닝 시스템의 해상 보정. -바다'2000.
41. Posidonia 6000. 수중 음향 측위 시스템. www.ixsea-ocean.com
42. 뉴스레터. 콩스버그 SIMRAD. 제2호-2000호. www.kongsbergsimrad.com.
43. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving, O.A. 페데르센. HUGIN 3000 설문조사 AUV. 설계 및 현장 결과. 0씨언즈"2001.
44LXT 저가 추적 시스템. www.ore.com
45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. von Alt, R. Arthur, R. Goldborough. RATS, 심해 항법-해양용으로 개발된 상대 음향 추적 시스템"97.
46. 토마스 C. 오스틴, 로저 스토키. 상대 음향 추적.- Sea Technology, 1998, 3월, p.21-27.
47. M. Watson, C. Loggins 및 Y.T. 오치. 새로운 고정밀 초단거리 베이스 라인(SSBL) 시스템. Underwater Technology, 1998, p.210-215, 일본 도쿄.
48. 제임스 E. 데보. 수중 음향 포지셔닝 시스템. OCEANS-95, Vol.1, p. 167-174, 샌디에이고, 미국.
49. 노트로닉스. ATS 정확한 포지셔닝. www.nautronix.com
50. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. 수중 물체 추적 및 위치 확인 시스템을 구현하는 핵심 기술. -3-d 국제 워크샵 하얼빈, 중국, 2002, p.65.
51. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. 수중 음향 포지셔닝 시스템 설계. 3-d 국제 워크숍 하얼빈, 중국, 2002, p.43.
52. Komlyakov B.A. 견인된 수중 시스템을 추적하기 위한 응답기 비콘이 있는 수중 음향 시스템. - 조선, 1997, 6호, pp. 39-45.
53. A. A. Paramonov, A. V. Nosov, V. N. Kuznetsov, S. A. Dremuchev 및 M. S. Klyuev, i I
54. 스토로제프 P.P. 초단기선으로 수중음향 항법 시스템의 정확도를 개선합니다. VII 국제 회의. 해양학, M., 2001, pp. 80-81.
55. Bogorodsky A.V., Koryakin Yu.A., Ostroukhov A.A., Fomin Yu.P. 해양 연구 및 개발을 위한 수중 음향 기술. VII 국제 회의. 해양학, M., 2001, pp. 266-269.
56. Zlobina N.V., Kamenev S.I., Kasatkin B.A. 기준선이 매우 짧은 수중음향 항법 시스템의 오류 분석. 토. 수중 로봇과 그 시스템. 1992년 5호, 블라디보스토크, IPMT FEB RAS, pp. 116-123.
57. Kasatkin B.A., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F. UKB-GANS용 위상 방향 측정기의 특성 연구.- In Sat. 수중 로봇과 그 시스템. Vsh.6, 1995, 블라디보스토크, Dalnauka, pp. 75-83.
58. Kasatkin B.A. 원형 베이스가 있는 UKB 방향 측정기의 오차 추정. 토. 해양 기술. 문제. 1,1996, 블라디보스토크, 달나우카, pp. 69-73.
59. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 방사선원에 대한 방위를 결정하는 방법 및 그 구현을 위한 장치. RF 특허 번호 2158430, Bull. 이미지 번호 33, 2000
60. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Nurgaliev R.F., Rylov R.N. 매우 짧은 베이스 수중음향 항법 시스템. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2000, 발행 Z, p. 102-113.
61. Matvienko Yu.V. 불완전한 다중 요소 안테나를 기반으로 하는 UKB 방향 탐지기에서 데이터 처리. VIII 국제 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단" 모스크바, 2003년, 1부, pp. 24-25.
62. 존 G. 프로아키스. 디지털 커뮤니케이션. 전자산업출판사, 중국, 베이징, 2000, 928p.
63. M.스토야노비치. 고속 수중 음향 통신의 최근 발전. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.2l, No.2, 1996, p. 125-136.
64. M. Stojanovic, J. Catipovic, J. Proakis. 수중 음향 채널을 위한 위상 코히런트 디지털 통신. IEEE 해양공학 저널, Vol. 19, 아니. 1, 1994, p.100-111.
65. 스토야노비치 M., J.A. 카티포비치와 J.G. 프로아시스. 수중 음향 통신 신호의 복잡성 감소 공간 및 시간 처리.- J. Acoust. 사회 Am., 98(2), Pt.l, Aug. 1995, p.961-972.
66. J. 라바트. 실시간 수중 통신. Ocean-94, Brest, France, vol.3, p.501-506.
67.A.G. 베시오스, F.M. 카이미. 수중 음향 통신을 위한 다중 경로 보상. Ocean-94, Brest, France, vol.1, p.317-322.
68. 레스터 R. 르블랑. 얕은 물에서 일관된 음향 통신 데이터의 시공간 처리. IEEE J. 오션. 영어 Vol.25, No.1, 2000년 1월, p. 40-51.
69. 레스터 R. 르블랑. 얕은 물에서의 통신을 위한 적응형 빔포머
70. B. Geller, V. Capellano, J.M. Brossier, A. Essebbar 및 G. Jourdain. 다중 경로 수중 통신에서 비디오 전송률 전송을 위한 이퀄라이저. IEEE J. 오션. 영어 Vol.21, No 2, 1996년 4월, p. 150-155.
71. Billon D., Quellec B. Adaptive Beamforming 및 Equalizing을 사용한 높은 데이터 음향 수중 통신 시스템의 성능. Ocean-94, Brest, France, vol.3, p.507-512.
72. R. 코츠. 수중 음향 통신. Sea Technology, 1994, no. 6, p. 41-47.
73. A. Zielinski, 윤영훈, Lixue Wu. 얕은 수로에서 디지털 음향 통신의 성능 분석. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.20, No.4, 1995, p.293-299.
74. L. Wu 및 A. Zielinski. Narrow Beam Acoustic Link를 사용한 다중 경로 거부. -Oceans-88, 볼티모어, p.287-290.
75. Wang C.H., Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.J., Zhu W.Q. MPSK 수중 음향 통신 모뎀.
76.ATM 870 시리즈. 음향 원격 측정 모뎀. 사용자 매뉴얼. - 데이터소닉스, 1999년 2월.
77. K. Scussel, J. Rice, S. Merriam. 불리한 수로에서 작동하기 위한 새로운 MFSK 음향 모뎀. 오션스-97, 핼리팩스.
78. J. Catipovic, M. Deffenbaugh, L. Freitag, D. Frye. 심해 계류 데이터 수집 및 제어를 위한 음향 원격 측정 시스템. 오션스-89, p. 887-892.
79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M. Schalz. AUV 원격 측정을 위한 압축 알고리즘의 비교 및 개발. 최근 발전.
80. P.I. 페닌, E.A. 츠벨레프. 수중 음향 통신 채널의 계산에 사용되는 일부 근사치. Far Eastern Acoustic Collection, no. 1, 블라디보스토크, 1975, p. 15-18.
81. P.I. 페닌, E.A. Tsvelev, A.V. 슐긴. 수중 음향 통신 채널의 에너지 계산. Far Eastern Acoustic Collection, no. 1, 블라디보스토크, 1975, p. 19-23.
82. Chvertkin E.I. 해양학의 수중 음향 원격 측정 - L. 1978. 149p., Leningrad University 출판사.
83. V.P. 코다네프, S.P. 피스카레프. 단일 빔 수신 조건에서 수중 음향 채널을 통해 디지털 정보를 전송하는 시스템의 특성을 최적화하는 기술입니다. 어쿠스틱 저널, 1996, 42권, 4호, 573-576페이지.
84. 유.브이. Zakharov, V.P. 코다네프. 해양 경계에서 반사가 있을 때 복잡한 음향 신호를 적응적으로 수신하는 노이즈 내성. 어쿠스틱 저널, 1996, 42권, 2호, 212-219페이지.
85. 유.브이. Zakharov, V.P. 코다네프. Doppler scattering Acoustic journal, 1995, 41권, 2호, pp. 254-259를 고려한 수중 음향 통신 채널에서 신호의 적응형 수신.
86. 유.브이. Zakharov, V.P. 코다네프. 잡음과 유사한 신호를 갖는 음향 정보 전송 시스템의 실험적 연구. 어쿠스틱 저널, 1994, 40권, 5호, 799-808페이지.
87. Volkov A.V., Kuryanov B.F., Penkin M.M. 해양 응용을 위한 디지털 수중 음향 통신. VII 국제 회의. 해양학, M., 2001, pp. 182-189.
88.L.R. 르블랑과 R.P.J. 아름다운. 얕은 물에서 일관된 음향 통신 데이터의 시공간 처리. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.25,No. 1, 2000, p.40-51.
89. M. 스즈키, K. 네모토, T. 츠치야, T. 나카리시. 컬러 비디오 정보의 디지털 음향 원격 측정. 오션스-89, p.893-896.
90. R. Rowlands. F. 퀸. 수중 음향 원격 측정에서 정보 전송 속도의 한계 - 책에서. 수중 음향학, 모스크바, 미르, 1970, pp. 478-495.
91. 크렙토프 A.A. 선박 속도 측정기. JI., 조선, 1978, 286s.
92.K.V. Jorgenson, B.L. 그로스, F.A. 크랜달. 정밀 UNDERATER 항법에 적용된 도플러 소나. OCEAN-93, vol.2, p.469-474.
93. Kasatkin B.A., Zlobina H.V., Kasatkin S.B. 위상 도플러 로그 안테나의 압전 변환기 특성 분석. 토. 해양 기술. 문제. 1,1996, Vladivostok, Dalnauka, pp. 74-83.
94. R. Pinkel, M. Merrefield 및 J. Smith. 도플러 소나 기술의 최근 개발. . OCEAN-93, vol.1, p.282-286.
95. RDI Workhorse 내비게이터 DVL. www.rinstruments.com.
96. Demidin B.M., Zolotarev B.V., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. 수중 음향 항법 시스템. 보고서 요약 22 과학 및 기술. Conf Dalnevost. 폴리텍. Inst. 블라디보스토크, 1974.
97. Demidin VM, Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. 수중 차량 "SKAT"의 내비게이션 시스템. 보고서 논문 1 All-Union. 회의 세계 해양 자원의 연구 및 개발에 관하여 블라디보스토크, 1976.
98. Dorokhin K. A. 수중 음향 항법 시스템 데이터의 표현. 토. 수중 로봇과 그 시스템. 1992년 5호, 블라디보스토크, IPMT FEB RAS, pp. 94-100.
99. Dorokhin K. A. 수중 음향 항법 시스템의 선박 장치용 하드웨어 및 소프트웨어. 토. 수중 로봇과 그 시스템. 1992년 5호, 블라디보스토크, IPMT FEB RAS, p. 101-109.
100. 도로킨 K.A. 수중 음향 항법 시스템 컨트롤러. 토. 수중 로봇과 그 시스템. 1990, 블라디보스토크, IPMT FEB AS 소련, p. 102108.
101. 소슬린 Yu.G. 레이더 및 무선 항법의 이론적 기초. M., 라디오 및 통신, 1992, p. 134.
102. Matvienko Yu.V. 진폭 방향 측정기의 정확도. - 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2003, 5호, p.56-62.
103. Smaryshev M.D., Dobrovolsky Yu.Yu. 수중 음향 안테나. 핸드북.-JI., 조선, 1984, p. 171.
104. Ya.D. 셔먼, V.N. 만조. 간섭을 배경으로 레이더 정보를 처리하는 이론 및 기술. M., 라디오 및 통신, 1981, 416s.
105. J. Bendat, A. Peirsol. 무작위 데이터의 응용 분석. 모스크바, 미르, 1989, 542p.
106. Kenneth S. Miller, Marvin M. Rochwarger. 스펙트럼 모멘트 추정에 대한 공분산 접근. IEEE Transactions on Information Theory, 9월. 1972, p.588-596.
107. Weiqing ZHU, Wen XU, Jianyun YU. 소나 어레이의 펄스 쌍 상관 차동 위상 추정기의 오류 추정. 바다-96.
108. Zhu WeiQing, Wang ChangHong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang XiangJun. ADSP의 스펙트럼 추정. 바다-97.
109. 수중 차량의 수중 음향 시스템 구성의 장치, 장치 및 원리 개발. --/R&D 보고서 "Mayak-IPMT"//, Nauchn. 룩. Matvienko Yu.V.Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1992, 190p.
110. Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. 위상 수심 측량 소나용 수신 안테나 개발. VII 국제 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단", 모스크바, 2001, p.
111. 범위와 자율성이 증가된 자율 무인 수중 차량의 개발 및 생성.//Scientific. 룩. 학자 Ageev M.D., 책임 수행: Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 2001, No. State Reg. 01.960.010861.
112. 연구 개발 "K-1R"에 대한 특별 보고서 // 수석 디자이너 학자 Ageev M.D., 부국장. 특징 Matvienko Yu.V. 블라디보스토크, IPMT FEB RAS, 1998-2003
113. G. Korn, T. Korn. 수학 핸드북 - 모스크바, 나우카, 1970, 720년대.
114. Matvienko Yu.V. 매우 짧은 기준선을 사용하여 수중 음향 항법 시스템의 정보를 통계적으로 처리합니다. 토. 해양 기술. 1998년 2호, 블라디보스토크, 달나우카, pp. 70-80.
115. Rylov N.I. 다중 요소 안테나의 데이터에 따른 UKB GANS의 항법 매개변수 결정. 토. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2003, 5호, pp. 46-55.
116 A. Steele, C. Byrne, J. Riley, M. Swift. 시뮬레이션 및 해상 테스트 데이터를 사용한 고해상도 베어링 추정 알고리즘의 성능 비교. IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.18, No.4, 1993, p.438-446.
117. P. Kraeuther, J. Bird. Swath 음향 매핑을 위한 주요 구성 요소 어레이 처리. 바다-97.
118. 매우 큰 집적 회로와 현대적인 신호 처리. 에드. S. 군, X. 화이트하우스. T. Kailata., 모스크바, 라디오 및 통신, 1989, 472p.
119. 마플 주니어 씨제이아이 디지털 스펙트럼 분석 및 응용. M. Mir., 1990, 584s.
120. A. 스틸, C. 번. 암시적 고유 벡터 가중치 기법을 사용한 고해상도 배열 처리 IEEE 해양공학 저널, Vol. 15, 아니. 1, 1990, p.8-13.
121. R. 로이와 T. 카일라스. ESPRIT - 회전 불변 기술을 통한 신호 매개변수 추정. 음향, 음성 및 신호 처리에 관한 IEEE 거래, Vol.37, No.7, 1989, p.984-994.
122. Gao Hogze, Xu Xinsheg. Multi-beam Swath Bathymetry System의 위상 검출 방법 연구. IWAET-99, 중국 하얼빈, 1999, p. 198-203.
123. Kinkulkin I.E., Rubtsov V.D., Fabrik M.A. 좌표를 결정하기 위한 위상 방법. 엠., 1979,. 280년대.
124. Yu. V. Matvienko, V. N. Makarov, S. I. Kulinchenko 및 R. N. Rylov, 광대역 항법 신호의 방향 찾기. 토. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2000, 발행 Z, p. 114-120.
125. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I., Nurgaliev R.F., Rylov R.N., Kasatkin B.A. 매우 짧은 베이스를 가진 수중음향 항법 시스템의 방향 탐지기. RF 특허 번호 2179730, Bull. 이미지 번호 5, 2002
126 B. Douglas 및 R. Pietsch. 불완전하게 보정된 어레이를 위한 최적의 빔포밍 기법. 오션-96의 진행,
127. MD Ageev, A.A. 보레이코, Yu.V. 발린, B.E. 고르낙, B.B. Zolotarev, Yu.V. 마트비엔코, A.F. Shcherbatyuk 선반 및 터널 작업을 위해 업그레이드된 TSL 잠수정. - 수능. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 2000, 3호, pp. 23-38.
128. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. 수중 차량의 수중 음향 통신 채널 장비의 구조 및 특성 선택. - 토. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 1996, 1호, pp. 84-94.
129. Matvienko Yu. V. 수중 차량용 수중 음향 통신 시스템의 주요 매개변수 추정. 토. 해양 기술. 2001년 4호, 블라디보스토크, 달나우카, pp. 53-64.
130. 수중 상황 조명, 항법, 대잠수함 및 대지뢰전을 위한 시스템의 효율성 향상을 위한 통제된 자율주행 차량의 통합 범위 생성에 대한 예측 연구
131. 해군. //연구 보고서 "Centurion-DVO"//, Nauchn. 룩. 학자 Ageev M.D., 책임 아티스트 Matvienko Yu.V., 블라디보스토크, IPMT FEB RAS, 1996
132. 레이더의 이론적 기초. 에드. V.E. Dulevich., 모스크바, 소련 라디오, 1978, 608s.
133. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 광대역 저주파 원통형 압전 변환기의 평가. 어쿠스틱 저널, 1983, 29권, 1호, 60-63페이지.
134. Balabaev S.M., Ivina N.F. 유한 크기 물체의 진동 및 복사에 대한 컴퓨터 모델링. 블라디보스토크, 달나우카, 1996, 214 p.
135. 압전 세라믹 변환기. 핸드북, 에드. 푸가체바 S.I. - 레닌그라드, 조선, 1984, 256s.
136. Matvienko Yu.V. 광대역 원통형 압전 변환기를 설명하고 구성하는 방법의 개발 및 연구. 추상 dis. 박사 소련 과학 아카데미의 DPI 극동 과학 센터, 1985, 22p.
137. Matvienko Yu.V., Ermolenko Yu.G., Kirov I.B. 심해 차량의 수중 음향 시스템을 위한 중거리 안테나 개발의 특징. 테즈. 보고서 대학 간 conf. , 출판사 TOVVMU, 블라디보스토크, 1992, p.78-83.
138. V.A. Kasatkin, Ju.G. Larionov, Matvienko Y.V. 하부 바닥 프로파일러를 위한 심해 어레이 개발. - Proceeding of Oceans-94, Brest-France, 1994.
139. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 원통형 압전 변환기의 고유 주파수 스펙트럼. 어쿠스틱 저널, 1979, 25권, 6호, 932-935페이지.
140. Kasatkin B.A. , Ermolenko Yu.G., Matvienko Yu.V. 수중 연구용 다기능 압전 변환기. 수능. 수중 로봇 및 그 시스템, IPMT FEB RAS, 1992년 5호, p. 133-140. "
141. Ermolenko Yu.G., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 수중 음향 방출기. 러시아 연방 특허 번호 2002381, 1993.
142. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 전기음향 변환기. -. 인증 자격증 1094159, Bull. 그림, 1984년 19호.
143. Matvienko Yu.V. 원통형 압전 변환기의 특성에 대한 내부 충전 구조의 영향. 책에서: 비파괴 연구 및 제어에 현대 물리적 방법 사용., Khabarovsk, 1981, 2부, p. 125-126.
144. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 내부 복사의 역전이 있는 원통형 압전 변환기 책에서: 비파괴 연구 및 제어에서 현대 물리적 방법 사용., Khabarovsk, 1981, 2부, pp. 131-132.
145. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 사운드 주파수 범위의 방사체 측정. 음향 측정. 방법 및 수단. 러시아 음향학회 IV 세션, 모스크바, 1995, p.4.
146. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 원통형 전기음향 변환기. 인증 자격증 1066665, Bull. 그림, 2번, 1984.
147. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 제어된 특성을 가진 원통형 압전 변환기. 어쿠스틱 저널, 1982, 28권, 5호, 648-652페이지.
148. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 광대역 음향 방사 장치. 인증 자격증 794834, 1982.
149. 압전 세라믹 변환기에 기반한 광대역 수중음향 안테나의 분석 및 개발. // 연구 보고서 "Thinker -1"//, Nauchn. 룩. Matvienko Yu.V., 블라디보스토크, SPC NPO Dalstandart, 1983-1985
150. 특별한 형태의 신호에 대한 방출 경로의 개발 및 테스트.
151. 연구 작업 "Evolvent-strip"의 구성 부분에 대한 보고서 / /, Nauchn. 룩. Matvienko Yu.V., 블라디보스토크, SPC NPO Dalstandart, 1988-1990
152. 음향 도파관과 안테나의 전달 함수 연구.
153. 연구 보고서 "Aquamarine"//, Nauchn. 룩. Kasatkin B.A., 책임 공연: Matvienko Yu.V., Vladivostok, GFC NPO Dalstandart, 1989 .94s., No. State Reg. 01.890.073426
154. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. 원통형 압전 변환기의 임펄스 특성. 테즈. Dokl All-Union Conf. World Ocean, 블라디보스토크, 1983, p. 16.
155. Rylov N.I. , Matvienko Yu.V., Rylov R.N. 위상 수심 측량 측 스캔 소나의 수신 안테나. RF 특허 제2209530호, 2003
156. R.A. 몬징고, T.W. 밀러. 적응형 안테나 어레이. M., 라디오 및 통신, 1986, 446s.
157. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. 매우 얕은 바다 Sat에 대한 GASS 수신기를 구성하는 한 가지 방법. World Ocean, 6 All-Russian의 연구 및 개발. 음향학 Conf., 블라디보스토크, 1998, p. 162-163.
158. Matvienko Y.V., Makarov V.N., Kulinchenko S. I. AUV를 위한 얕은 바다에서 수중 음향 통신의 간단한 시스템. 조선 및 해양 공학, 문제 및 전망, Vladivostoc, 2001, p. 495-498.
159. Matvienko Yu.V., Makarov B.N., Kulinchenko S.I. AUV를 위한 얕은 바다의 간단한 수중 음향 통신 시스템. 해군의 무기 및 군사 장비 개발 및 운영의 문제 및 방법, 32호, Vladivostok, TOVMI, 2001. pp. 268-275.
160.K.V. Jorgenson, B.L. 그로스, F.A. 크랜달. H. 알레그레트. 차세대 음향 프로파일링 전류계. -Oceans-94, vol.1, p.429-434.
기원전 161년 부르딕. 수중 음향 시스템 분석. JI., 조선, 1988, 358 p.
162. T. Lago, P. Eriksson 및 M. Asman. Symmiktos 방법: 음향 도플러 전류 추정을 위한 강력하고 정확한 추정 방법. Oceans-93, vol.2, p.381-386.
163. T. Lago, P. Eriksson 및 M. Asman. 음향 도플러 전류 측정기 데이터의 단시간 스펙트럼 추정. 오션-96.
164. H. 스사키. 고정밀 주파수 측정을 위한 빠른 알고리즘. 초음파 도플러 소나에 적용. 0ceans-2000, p. 116-121.
165. H. 스사키. 고정밀 주파수 측정을 위한 빠른 알고리즘. 초음파 도플러 소나에 적용. IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.27,No. 1, 2002, p.5-12.
166. Matvienko Yu.V., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.V. 도플러 로그의 속도를 증가시키기 위한 짧은 임펄스 신호의 유사 일관성 축적. 토. 해양 기술, Vladivostok, Dalnauka, 1998, 2호, pp. 81-84.
167. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.V. 펄스 고정밀 도플러 로그의 수신경로 러시아연방 제2120131호, 1998
168. Matvienko Yu.V., Kuzmin A.V. AUV용 소형 도플러 로그 - 제5차 러시아 과학 기술 회의 "현대 국가 및 항해 및 해양학 문제"(NO-2004, St. Petersburg).
169. Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F., Rylov N.I. 자율 수중 차량(AUV) 위치를 위한 수중 음향 추적 시스템 - Acoustics of the Ocean, Dokl. 9학번. 아카드. 지엠 Brekhovskih 모스크바, 2002, pp. 347-350.
170. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Nurgaliev R.F. AUV 탐색 및 정보 지원 모듈. 테즈. 보고서 , TOVVMU, 블라디보스토크, 1998.,
171. Zolotarev V.V., Kasatkin B.A., Kosarev G.V., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V. 심해 자율 무인 수중 차량을 위한 수중 음향 콤플렉스. 수능. 2000년 모스크바, 러시아 교육 아카데미 X 세션의 절차. pp.59-62.
172. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. 수중 로봇용 수중 음향 탐색 보조 장치. VIII 국제 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단", 모스크바, 2003, 2부, pp. 40-41.
173. Ageev M.D., Vaulin Yu.V., Kiselev JI.V., Matvienko Yu.V., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. AUV용 수중 항법 시스템. -VIII Int. 과학기술 회의 "현대 해양 연구 방법 및 수단", 모스크바, 2003, 2부, p. 13-22.
위에 제시된 과학 텍스트는 검토를 위해 게시되었으며 원본 논문 텍스트 인식(OCR)을 통해 얻은 것입니다. 이와 관련하여 인식 알고리즘의 불완전성과 관련된 오류가 포함될 수 있습니다. 저희가 제공하는 논문 및 초록의 PDF 파일에는 이러한 오류가 없습니다.
수중 음향 (그리스어에서. 수력- 물, 진균- 청각) - 수중 환경에서 발생하고 음파의 전파, 방출 및 수신과 관련된 현상의 과학. 여기에는 수중 환경에서 사용하기 위한 수중 음향 장치의 개발 및 생성이 포함됩니다.
개발의 역사
수중 음향의 기초
물에서 음파 전파의 특징
에코 발생 이벤트의 구성 요소입니다.
수중 음파 전파에 대한 포괄적이고 근본적인 연구의 시작은 해군과 우선 잠수함의 실질적인 문제를 해결할 필요성에 의해 지시된 2차 세계 대전 중에 이루어졌습니다. 실험적이고 이론적인 작업은 전후 몇 년 동안 계속되었으며 여러 논문으로 요약되었습니다. 이러한 작업의 결과, 물에서 음파 전파의 일부 특징인 흡수, 감쇠, 반사 및 굴절이 식별되고 개선되었습니다.
해수에서 음파 에너지의 흡수는 매체의 내부 마찰과 매체에 용해된 염의 해리라는 두 가지 과정에 의해 발생합니다. 첫 번째 과정은 음파의 에너지를 열 에너지로 변환하고 두 번째 과정은 화학 에너지로 변환되어 분자를 평형 상태에서 벗어나 이온으로 붕괴시킵니다. 이러한 유형의 흡수는 음향 진동의 주파수가 증가함에 따라 급격히 증가합니다. 물에 부유 입자, 미생물 및 온도 이상이 존재하면 물의 음파가 감쇠됩니다. 일반적으로 이러한 손실은 적으며 전체 흡수에 포함되지만, 예를 들어 선박의 후류로 인한 산란의 경우 이러한 손실은 최대 90%일 수 있습니다. 온도 이상이 존재하면 음파가 음향 그림자 영역으로 들어가 다중 반사를 겪을 수 있습니다.
물 - 공기 및 물 - 바닥 인터페이스의 존재는 음향파의 반사로 이어지며 첫 번째 경우 음파가 완전히 반사되면 두 번째 경우 반사 계수는 바닥 재료에 따라 다릅니다. 진흙 투성이 바닥, 잘 모래 및 바위를 잘 반영하지 않습니다. 얕은 수심에서는 바닥과 표면 사이의 음파가 반복적으로 반사되어 수중 음파가 발생하여 음파가 장거리로 전파될 수 있습니다. 다른 깊이에서 소리의 속도 값을 변경하면 소리의 곡률 "광선"-굴절이 발생합니다.
소리의 굴절(음향 빔 경로의 곡률)
|
물에서의 소리 굴절: - 여름; b - 겨울에; 왼쪽 - 깊이에 따른 속도 변화. 음파의 전파 속도는 깊이에 따라 달라지며, 그 변화는 시간과 날짜, 저수지의 깊이 및 기타 여러 가지 이유에 따라 달라집니다. 소스에서 수평선까지 일정 각도로 나오는 음파는 구부러지고 구부러진 방향은 매질의 음속 분포에 따라 다릅니다. 여름에는 상층이 하층보다 따뜻할 때 광선이 구부러집니다 에너지의 상당 부분을 잃으면서 아래쪽으로 대부분 바닥에서 반사됩니다. 겨울에는 물의 하층이 온도를 유지하고 상층이 차가워지면 광선이 위로 구부러지고 물 표면에서 반복적으로 반사되어 훨씬 적은 에너지가 손실됩니다. 따라서 겨울에는 여름보다 음파 전파 거리가 더 큽니다. 수직 음속 분포(VSDS)와 속도 구배는 해양 환경에서 음의 전파에 결정적인 영향을 미칩니다. 세계 대양의 여러 지역에서 음속의 분포는 다르며 시간에 따라 다릅니다. VRSZ의 몇 가지 일반적인 경우가 있습니다. |
매질의 불균일성에 의한 소리의 산란 및 흡수.
수중음에서 소리의 전파. 채널: - 깊이에 따른 음속의 변화; b - 사운드 채널의 광선 경로. 파장이 매우 작을 때 고주파 소리의 전파는 일반적으로 천연 저장소에서 발견되는 작은 불균일성(기포, 미생물 등)의 영향을 받습니다. 이러한 불균일성은 두 가지 방식으로 작용합니다. 즉, 음파의 에너지를 흡수하고 산란시킵니다. . 결과적으로 소리 진동의 주파수가 증가함에 따라 전파 범위가 감소합니다. 이 효과는 불균일이 가장 심한 물의 표층에서 특히 두드러집니다. 이질성에 의한 소리의 산란과 수면과 바닥의 불규칙성은 음파를 보내는 데 수반되는 수중 잔향 현상을 일으킵니다. 음파는 이질성과 병합의 조합에서 반사되어 종료 후에도 계속되는 음파의 조임. 수중음의 전파 범위의 한계는 또한 이중 기원을 갖는 바다의 자체 소음에 의해 제한됩니다. 일부 소음은 파도가 수면에 미치는 영향, 바다 파도, 바다에서 발생합니다. 자갈 구르는 소리 등; 다른 부분은 해양 동물군과 관련이 있습니다(수생 생물에 의해 생성되는 소리: 물고기 및 기타 해양 동물). Biohydroacoustics는 이 매우 심각한 측면을 다룹니다. |
음파의 전파 거리
음파의 전파 범위는 음향 신호의 파장과 고유하게 관련된 복사 주파수의 복잡한 함수입니다. 알려진 바와 같이, 고주파 음향 신호는 수중 환경에 의한 강한 흡수로 인해 빠르게 감쇠됩니다. 반대로 저주파 신호는 수중 환경에서 장거리로 전파할 수 있습니다. 따라서 주파수가 50Hz인 음향 신호는 수천 킬로미터의 거리를 바다에서 전파할 수 있는 반면, 사이드 스캔 소나에 일반적으로 사용되는 주파수가 100kHz인 신호는 전파 범위가 1-2에 불과합니다. km. 음향 신호(파장)의 주파수가 다른 최신 소나의 대략적인 범위가 표에 나와 있습니다.
사용 영역.
수중 음향은 상당한 거리에서 수중 전자파를 전송하기 위한 효과적인 시스템이 아직 만들어지지 않았기 때문에 광범위하게 실용적인 적용을 받아왔습니다. 따라서 소리는 수중에서 유일하게 가능한 통신 수단입니다. 이러한 목적을 위해 300~10,000Hz의 사운드 주파수와 10,000Hz 이상의 초음파가 사용됩니다. 전기역학 및 압전 이미터와 수중청음기는 음역의 방사체와 수신기로 사용되며 압전 및 자기변형은 초음파 영역에서 사용됩니다.
수중 음향의 가장 중요한 응용 분야는 다음과 같습니다.
- 군사적 문제를 해결하기 위해;
- 해상 항해;
- 건전한 수중 통신;
- 물고기 수색 정찰;
- 해양 연구;
- 해저의 부의 개발을 위한 활동 영역;
- 수영장에서 음향 사용(가정 또는 싱크로나이즈드 스위밍 트레이닝 센터)
- 해양 동물 훈련.
메모
문헌 및 정보 출처
문학:
- V.V. 슈레이킨 바다의 물리학. -모스크바 : "Nauka", 1968. - 1090 p.
- 아이.에이. 루마니아 사람 수중 음향의 기초. -모스크바 : "조선", 1979. - 105 p.
- 유아 고랴킨 수중 음향 시스템. - 상트페테르부르크: "상트페테르부르크의 과학과 러시아의 해군력", 2002. - 416 p.