Narodowa Akademia Nauk zorganizowała wycieczkę do serca białoruskiego systemu teledetekcji Ziemi - centrum kontroli lotów białoruskiego satelity. Dowiedzieliśmy się, dlaczego Białoruś potrzebuje własnego satelity, kto i jak nim zarządza oraz jaką rolę odgrywa ogromna 9-metrowa antena na budynku Narodowej Akademii Nauk na Surganowej.

BelKA, BKA, BKA-2

Długo nie myśleli o nazwie satelity - po prostu "białoruski statek kosmiczny", czyli BKA. Pierwszego satelitę nazwaliśmy BelKA, ale niestety jego wystrzelenie się nie powiodło – powiedział Władimir Juszczkiewicz, szef centrum kontroli lotów BKA w unitarnym przedsiębiorstwie naukowo-technicznym „Systemy geoinformacyjne” Narodowej Akademii Nauk Białorusi. Należy przypomnieć, że pierwsza próba wystrzelenia białoruskiego statku kosmicznego na orbitę - 26 lipca 2006 r. - zakończyła się niepowodzeniem. Następnie, 86 sekund po starcie, silnik pojazdu startowego Dniepr uległ awarii.

Naukowo-Techniczne Republikańskie Przedsiębiorstwo Unitarne „Geoinformation Systems” jest narodowym operatorem białoruskiego kosmicznego systemu teledetekcji Ziemi. Główne działania przedsiębiorstwa to dostarczanie i tematyczne przetwarzanie danych teledetekcyjnych Ziemi otrzymanych z białoruskiego statku kosmicznego, rozwój stosowanych systemów informacji geograficznej, rozwój technologii i oprogramowania do sterowania systemami kosmicznymi oraz tematycznego i specjalnego przetwarzania danych lotniczych. , stworzenie systemów teledetekcji Ziemi.
BKA została uruchomiona 22 lipca 2012 roku. Został stworzony na bazie rosyjskiego statku kosmicznego „Kanopus-V” - można powiedzieć, że jest bratem naszego BKA, ale o innym charakterze. Tutaj, tak jak w życiu, nie ma dwóch takich samych osób.

Satelita przenosi białoruski sprzęt, który wykonuje zdjęcia z kosmosu z rozdzielczością 2 metrów. Oprócz systemu fotograficznego BKA jest wyposażony w panele słoneczne, szereg czujników, anteny odbiorcze i nadawcze, magnetometry i silniki korekcyjne. Dodatkowo urządzenie pokryte jest niemal ze wszystkich stron materiałem termoizolacyjnym, chroniącym sprzęt przed działaniem promieni słonecznych.

Przykładowe zdjęcia wykonane przez BKA

Brazylia, rzeka Urugwaj


Włochy, Livorno


Chiny, Tybet


Rosja, obwód saratowski


USA, elektrownia słoneczna Crescent Dunes

Nawiasem mówiąc, kwestia stworzenia drugiego satelity jest obecnie aktywnie opracowywana. Jeśli uzyskamy zgodę kierownictwa kraju, nowy statek kosmiczny zostanie wystrzelony w ciągu najbliższych trzech lat. Najprawdopodobniej zastąpi BKA - szacowany okres użytkowania satelity to 5 lat. Nowy satelita będzie mógł robić zdjęcia o rozdzielczości poniżej metra (dla BKA - 2 metry).

Kto kontroluje satelitę i jak

UE „Geoinformation Systems” jest narodowym operatorem białoruskiego kosmicznego systemu teledetekcji Ziemi. System składa się z dwóch głównych segmentów. Segment kosmiczny to satelita, który leci na wysokości 510 km, segment naziemny to infrastruktura składająca się z kompleksu kontrolnego i kompleksu do odbierania / przetwarzania przechwyconych informacji, wyjaśnił Wasilij Sivukha, szef centrum operacyjnego BKSDS Geoinformacji.

Kompleks kontroli obejmuje centrum kontroli lotów. Duży telewizor w obszarze kontroli lotów pokazuje trajektorię białoruskiego statku kosmicznego i wszystkie główne wskaźniki - wysokość, dokładne współrzędne, aktualny czas i czas przed sesją komunikacyjną. Sesja komunikacyjna jest możliwa tylko w zasięgu sprzętu w Pleschenitsy. Satelita komunikuje się 2-3 razy w ciągu dnia i ten sam numer w nocy.

Na sali operacyjnej centrum kontroli lotów panują komfortowe warunki pracy – duże monitory, wygodne skórzane fotele. Satelita jest monitorowany przez trzyosobową zmianę dyżurną. Monitorują telemetrię BKA i ustalają program strzelania. Dyżur przez całą dobę.

Stacja, za pośrednictwem której sterowane jest urządzenie, znajduje się w Pleschenitsy - jest to 5-metrowa antena, przez którą zadania lotnicze są pobierane do satelity i odbierane są dane o stanie wszystkich systemów satelitarnych.

W Mińsku na Surganova 6 znajduje się kompleks do odbioru i przetwarzania informacji, na dachu budynku znajduje się 9-metrowa antena odbiorcza. Po prostu odbiera informacje z satelity i nic nie emituje - nie możesz się martwić o swoje zdrowie. Przetworzone informacje są umieszczane w archiwum i przekazywane konsumentowi, który je zamówił.

Ogólnie rzecz biorąc, białoruski system kosmiczny do teledetekcji Ziemi jest wspólnym projektem z Rosją, stworzonym w ramach Państwa Związkowego. Na przykład kompleks kontroli naziemnej został zbudowany przez przedsiębiorstwa Roscosmos.

Centrum może odbierać dane nie tylko z BKA, ale także z rosyjskiego „Kanopus-V” – została zawarta umowa o współpracy z Rosjanami, która umożliwia wymianę danych otrzymywanych z satelitów. Dlatego nasi naukowcy nazywają BKA i Kanopus-V ugrupowaniem i włączają rosyjskie urządzenie do białoruskiego systemu kosmicznego do teledetekcji Ziemi.

Wspólne wykorzystanie dwóch satelitów (lecących po podobnej trajektorii, ale rozdzielonych w czasie) pozwala w razie potrzeby skrócić czas badania - do stworzenia mapy dużego obszaru wymagane jest kilka przelotów statków kosmicznych. Jeśli konieczne jest skorygowanie orbity SKA, orbita rosyjskiego satelity również zmienia się synchronicznie.

Oba satelity grupy – białoruski i rosyjski – zostały wystrzelone przez jeden pojazd nośny. BKA oddzielił się od górnego stopnia jako pierwszy, „Kanopus-V” – drugi. Następnie pojazdy zostały wprowadzone na orbity synchroniczne ze słońcem na wysokości 519 km od Ziemi. Jeśli nad Ameryką Północną leci białoruski satelita, to rosyjski jest gdzieś we wschodniej części Afryki.

Białoruski satelita właśnie przeleciał nad Ameryką Północną

Ponadto Mińsk może odbierać informacje z zagranicznych satelitów pogodowych Noaa i Terra, dane te są swobodnie dostępne. Co więcej, ich informacje są wykorzystywane nie tylko do tworzenia prognozy pogody, ale także do wykrywania pożarów, przewidywania plonów i rozwiązywania szeregu innych problemów.

Wszystkie informacje otrzymane z konstelacji satelitów trafiają do tematycznego kompleksu przetwarzania, gdzie są przetwarzane, katalogowane i umieszczane w bazie danych zdjęć satelitarnych. W każdej chwili możesz z tego miejsca zrobić dowolne zdjęcie, przetworzyć je do pożądanego wyglądu i przekazać konsumentowi.

Białoruski system kosmiczny obejmuje również kompleks planowania i kontroli. Jest przeznaczony do planowania badań przestrzennych. Tworzy szereg zadań, które są następnie ładowane do statku kosmicznego. I wtedy towarzysz zaczyna zadanie. Planowanie odbywa się z uwzględnieniem prognozy pogody – klientów nie interesuje strzelanie do chmur. Nawiasem mówiąc, sam konsument może wskazać, ile chmur nad terytorium mu odpowiada.

Dlaczego potrzebny był białoruski satelita?

System został uruchomiony w grudniu 2013 roku i od tego czasu zawarto już umowy z 21 organizacjami z 11 oddziałów. W ramach tych umów przekazaliśmy im już informacje o równowartości 5,5 mln USD (w oparciu o ceny na rynkach światowych). Jest to w istocie substytucja importu - to, co mogliby kupić od zagranicznych firm, daje im Jednolite Przedsiębiorstwo Geoinformatycznych Systemów, powiedział Władimir Juszczkiewicz.

Ze sprzedaży zdjęć, od świadczenia usług różnym przedsiębiorstwom białoruskim i zagranicznym w oparciu o rozwiązania techniczne, które zostały opracowane podczas tworzenia białoruskiego systemu kosmicznego, otrzymaliśmy ponad 25 milionów dolarów, podczas gdy koszt stworzenia satelity wyniósł 16 milionów. Więc nasz satelita już się opłacił.

Kupujący może zamówić zarówno nowe zdjęcia, jak i materiały archiwalne. Na stronie znajdują się już zrobione zdjęcia terytoriów w niskiej rozdzielczości, konsument wybiera interesujące go terytorium i składa zamówienie. Żądane informacje może uzyskać przez Internet (oddzielny folder jest przydzielany na serwerze ftp), na pendrive lub dysku.

Dla organizacji państwowych, organów administracji państwowej, a także organizacji realizujących projekty budżetowe strzelanie jest bezpłatne. Reszta będzie musiała zapłacić. Koszt strzelania jest porównywalny z oferowanym przez firmy zagraniczne – to około 1,4 USD za kilometr kwadratowy. Ostateczna kwota zależy m.in. od skali strzelaniny i pilności zlecenia.

Ktoś może mieć pytanie - po co nam te zdjęcia, skoro są już np. mapy Google w domenie publicznej. „Doświadczenie pokazuje, że tylko informacje uzyskane z własnych źródeł można uznać za wiarygodne” – powiedział Władimir Juszczkiewicz. „Zdjęcia Google często nie są prawdziwe. Robimy zdjęcie tego samego obszaru, który publikuje Google, porównujemy je z naszymi i widzimy znaczące różnice. Nie jest tajemnicą, że mapy Google często budowane są na zdjęciach 3-4 lata temu, ale mamy maksimum informacje istotne, a także wyraźnie powiązane z trzema współrzędnymi, co pozwala na tworzenie map elektronicznych.

Głównymi odbiorcami zdjęć z białoruskiego satelity są Ministerstwo Sytuacji Nadzwyczajnych Białorusi, Ministerstwo Leśnictwa, Ministerstwo Zasobów Naturalnych, Ministerstwo Rolnictwa, Komitet Mienia Państwowego Republiki Białorusi oraz Ministerstwo Obrony. Tworzenie map topograficznych, rekultywacja terenu, wykrywanie stref pożarów, powodzi, nielegalnego wyrębu – jest wiele obszarów zastosowań białoruskiego satelity.

13.07.2018, piątek, 17:50, czasu moskiewskiego , Tekst: Waleria Szmirowa

Rosyjscy inżynierowie i naukowcy z powodzeniem przetestowali metodę sterowania satelitami na orbicie za pośrednictwem systemu komunikacji satelitarnej Globalstar. Ponieważ możesz połączyć się z systemem przez Internet, satelity mogą być sterowane z dowolnego miejsca na świecie.

Internetowa kontrola satelity

Holding „Russian Space Systems” państwowej korporacji „Roskosmos” opracował metodologię sterowania małymi statkami kosmicznymi przez Internet, którą autorzy projektu nazywają „unikalną”. Technika została przetestowana na satelicie TNS-0 nr 2, który obecnie znajduje się na orbicie okołoziemskiej. Przypomnijmy, że to pierwszy rosyjski nanosatelita wystrzelony w kosmos.

Na pokładzie TNS-0 nr 2 zainstalowany jest modem systemu łączności satelitarnej Globalstar, który zapewnia transmisję danych w obu kierunkach. Wysyłając polecenia do modemu przez Globalstar, możesz sterować satelitą. Ponieważ można połączyć się z systemem przez Internet, dzięki temu TNS-0 No. 2 może być sterowany z dowolnego miejsca na świecie, w którym jest dostęp do sieci WWW.

Zarządzanie odbywa się za pomocą programu „Wirtualne MCK”, przesłanego do chmury. Z programem może łączyć się jednocześnie wielu użytkowników, co daje możliwość wspólnego sterowania satelitą. W efekcie, jeśli użytkownik w dowolnym miejscu na świecie potrzebuje skorzystać z satelity w eksperymentach naukowych lub technologicznych, wystarczy, że będzie miał dostęp do Internetu, aby połączyć się z programem. W ten sam sposób możesz uzyskać wyniki eksperymentu z satelity. Przy takim podejściu koszty będą minimalne, uważają autorzy projektu.

Łącznie przeprowadzono 3577 sesji za pośrednictwem modemu Globalstar w związku z TNS-0 nr 2, których łączny czas trwania wyniósł ponad 136 godzin. Jako zapasowy kanał łączności wykorzystano radiostację VHF, która jest również dostępna na pokładzie satelity. Eksperyment przeprowadzili naukowcy i inżynierowie z Instytutu Matematyki Stosowanej Rosyjskiej Akademii Nauk RKS. M. V. Keldysh i RSC Energia.

Nanosatelita TNS-0 nr 2 waży tylko 4 kg

Również autonomiczny system nawigacji opracowany w RKS został przetestowany w TNS-0 nr 2. Za pośrednictwem systemu odbywa się bardzo precyzyjne prowadzenie anten VHF MCC w celu połączenia z satelitą. Dzięki temu autorzy eksperymentu mogli sterować urządzeniem niezależnie od obcych systemów, takich jak NORAD, który jest najczęściej wykorzystywany w pracy z satelitami klasy nano.

Osiągnięcia TNS-0 №2

TNS-0 No. 2 został wystrzelony z ISS 17 sierpnia 2017 roku, na co dwóch kosmonautów musiało opuścić stację w kosmos. Do tej pory satelita przebywał na orbicie dwa razy dłużej niż planowany czas życia. Instrumenty pokładowe i baterie satelity są w idealnym stanie. Każdego dnia naukowcy na Ziemi otrzymują dane o jej pracy podczas co najmniej 10 sesji komunikacyjnych.

„Wszystkie użyte w nim przyrządy przeszły już kwalifikację lotniczą. Dzięki temu otrzymaliśmy sprawdzone rozwiązania, na podstawie których wspólnie z partnerami z RSC Energia oraz Instytutu Matematyki Stosowanej im. Keldysh, będziemy pracować nad rozwojem uniwersalnej krajowej platformy nanosatelity – powiedział główny projektant TNS-0 nr 2 Oleg Pansyrny.

Satelita został stworzony zgodnie z koncepcją „instrumentu satelitarnego”, to znaczy został zbudowany, przetestowany i wprowadzony do użytku jako gotowe urządzenie. W rezultacie okazało się, że jest niewielki, około 4 kg i tańszy niż pełnowymiarowe satelity, a prace rozwojowe zostały ukończone szybciej, twierdzą autorzy projektu. Satelita może być wyposażony w ładowność do 6 kg, a także moduły z silnikami, panelami słonecznymi czy nadajnikami, rozszerzając tym samym jego funkcjonalność.

Biorąc pod uwagę obecny stan atmosfery, eksperci balistycy obiecują, że satelita przetrwa do 2021 roku, po czym spłonie w gęstych warstwach atmosfery. Jego oprogramowanie ma zostać zmodyfikowane w taki sposób, aby autonomiczny lot mógł trwać do 30 dni. Podczas pracy satelity naukowcy spodziewają się określić ekstremalne warunki pracy urządzeń w kosmosie, które w przyszłości pozwolą na dłuższe użytkowanie nanosatelitów na orbicie.

System dotyczy telemetrii, śledzenia i kontroli satelitów, aw szczególności satelitów wykorzystywanych w globalnych systemach komunikacji mobilnej wykorzystujących technologię komórkową. REZULTAT: zapewnienie telemetrii, śledzenia i kontroli (TTC) satelitów systemu dla satelitarnych systemów komunikacji komórkowej wykorzystującego jeden abonencki kanał komunikacji głosowej/danych do przesyłania danych TTC do satelity i za pośrednictwem jednego satelity do innego satelity. W tym celu odbiornik globalnego pozycjonowania (GPS) na pokładzie każdego satelity dostarcza sygnały sterujące położeniem do pokładowego podsystemu sterowania satelitami, a odbiornik położenia przesyła bieżące informacje do stacji naziemnej za pośrednictwem kanału danych abonenta komórkowego. 2 sek. i 17 z.p.f-ly, 3 chor.

Wynalazek dotyczy telemetrii, śledzenia i kontroli satelitów, a w szczególności satelitów wykorzystywanych w globalnych systemach komunikacji mobilnej wykorzystujących technologię komórkową. Nowoczesne statki kosmiczne lub satelity do systemów satelitarnych wykorzystują transponder TTC, który jest oddzielony od systemu komunikacji głosowej/danych użytkownika dla takich satelitów. Te transpondery TTC wysyłają przede wszystkim polecenia sterujące wysyłane do statku kosmicznego ze stałej stacji naziemnej. Informacje telemetryczne i śledzące również docierają ze statku kosmicznego do stacji naziemnej za pośrednictwem transpondera TTC. Tak więc taka komunikacja wymaga dwukierunkowej komunikacji transponderowej między każdym satelitą a stacją naziemną. Dane telemetryczne pochodzące z satelity informują operatora sieci o pozycji i stanie satelity. Na przykład dane telemetryczne mogą zawierać informacje o pozostałym paliwie rakiet napędowych, aby można było oszacować żywotność satelity. Ponadto krytyczne napięcie i prąd są monitorowane jako dane telemetryczne, co pozwala operatorowi określić, czy obwody satelitarne działają prawidłowo. Informacje o śledzeniu zawierają dane krótkoterminowe, które pozwalają określić lokalizację satelity. Dokładniej, ten system satelitarny wykorzystuje transponder TTC na pokładzie satelity do wysyłania sygnału tonowego do stacji bazowej, aby zapewnić zakres dynamiczny i zakres nominalny satelity. Na podstawie tych informacji operator stacji naziemnej może obliczyć wysokość i nachylenie orbity satelity. Sygnał tonowy może być modulowany, aby zapewnić wyższy stopień dokładności w określaniu zakresu dynamicznego i zakresu nominalnego. Stacja naziemna wydaje polecenia sterujące w odpowiedzi na dane śledzenia lub telemetryczne do satelity, które mogą być wykorzystane do dostosowania orbity satelity poprzez włączenie silnika satelity. Ponadto, inne niezależne polecenia sterujące mogą być wydawane w celu przeprogramowania działania satelity podczas sterowania innymi funkcjami satelity. Informacje TTC są kodowane głównie w celu wyeliminowania niepożądanych zakłóceń pochodzących od sygnałów innych operatorów. W znanych systemach wymiana informacji TTC z satelitą była generalnie możliwa tylko wtedy, gdy satelita jest w zasięgu wzroku stałej stacji naziemnej. Znana jest również komunikacja TTC między konkretną stacją naziemną a jej satelitą i nie zapewniała na przykład połączenia z innymi satelitami. Łącza transponderów TTC, które są oddzielone od kanałów głosowych/danych, są obecnie używane w setkach satelitów. Stosowane są głównie oddzielne transpondery, więc przetwarzane przez nie informacje różnią się głównie pochodzeniem od informacji w kanałach komunikacji użytkownika. Dokładniej, informacje TTC mogą mieć głównie postać cyfrową, podczas gdy komunikacja głosowa/dane w niektórych znanych systemach satelitarnych ma postać analogową, co wymaga całej dostępnej szerokości pasma kanału komunikacji głosowej/danych. Ponadto szybkość transmisji danych dla sygnałów TTC jest na ogół znacznie niższa niż w przypadku danych użytkownika. Niestety, stosowanie wcześniejszych systemów posiadających oddzielne transpondery do transmisji danych TTC prowadzi do pewnych problemów. Te znane systemy nie są zdolne do pracy w ruchomym TTC.Nawet w konstelacjach satelitów, gdy abonenckie kanały głosowe/dane są wzajemnie połączone między różnymi satelitami, taka mobilna praca TTC nie jest uzyskiwana z powodu braku połączenia między transponderami TTC. Operacje mobilnego TTC są skuteczne w przypadku rozwiązywania problemów lub w sytuacjach, w których operator systemu musi znajdować się w dowolnej z różnych lokalizacji. Również każdy satelita ma tylko jeden transponder TTC. co wydaje się być kosztowne, ponieważ istotne jest, aby taki transponder umożliwiał niezawodne sterowanie satelitą przez powiązaną stację naziemną. Ponadto transpondery te wykorzystują energię elektryczną pochodzącą z pokładowego systemu wytwarzania energii, który zazwyczaj wykorzystuje ogniwa słoneczne i baterie. Ponadto, ze względu na zastosowanie oddzielnych transponderów TTC, waga znanych systemów satelitarnych w sposób niepożądany wzrasta, a koszty produkcji, testowania i wynoszenia takich satelitów na orbitę wzrastają. Istota wynalazku

Odpowiednio, celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie systemu TTC, który wykorzystuje kanał głosowy/dane do transmisji danych TTC i dlatego nie wymaga transpondera oddzielnego od sprzętu łącza danych/głosowych abonenta. Kolejnym celem jest stworzenie systemu TTC, który byłby odpowiedni dla satelitów wykorzystywanych w globalnych misjach komunikacji komórkowej. W jednym przykładzie wykonania wynalazku system sterowania jest zawarty w satelitarnym systemie komunikacyjnym mającym co najmniej jednego satelitę z nadajnikiem-odbiornikiem zapewniającym wiele kanałów komunikacyjnych do nawiązywania komunikacji między wieloma abonentami. System sterowania obejmuje podsystem satelitarny na pokładzie każdego satelity oraz stację naziemną. Podsystem satelitarny zarządza funkcjami satelity. Jeden z kanałów komunikacyjnych abonenta jest połączony ze stacją naziemną i podsystemem sterowania satelitą w celu ustanowienia połączenia TTC, dzięki czemu polecenia mogą być przesyłane do podsystemu sterowania satelitą, który odpowiada, sterując daną funkcją satelity. System sterowania obejmuje również jednostkę czujnika na pokładzie satelity, która mierzy określone tryby na satelicie i zapewnia transmisję danych telemetrycznych za pośrednictwem kanału komunikacyjnego abonenta do stacji naziemnej. Ponadto system sterowania może również zawierać odbiornik położenia na pokładzie satelity do śledzenia i dostarczania aktualnych danych satelitarnych. Bieżące dane są podawane przez kanał komunikacyjny abonenta, dzięki czemu bieżące dane są przesyłane z satelity do stacji naziemnej. Ponadto bieżące dane mogą być dostarczane do podsystemu sterowania satelitą, aby zapewnić automatyczną pokładową kontrolę kursu satelity. 1 przedstawia wzór siatki generowany przez pojedynczego satelitę w wielosatelitarnym systemie komunikacji kratowej, FIG. Fig. 2 przedstawia przesłuch między naziemną stacją kontroli a wieloma satelitami, Fig. 3 przedstawia schemat blokowy systemu elektronicznego dla naziemnej stacji kontroli i satelity. Satelita 10 zawiera wiele kombinacji nadajnik-odbiornik danych użytkownika, zwanych dalej nadajnikami-odbiornikami, odbiornikami słonecznymi 12, antenami nadawczymi 14 i antenami odbiorczymi 16. Nadajniki-odbiorniki wykorzystują oddzielne anteny nadawcze 14 do jednoczesnego nadawania wielu ruchomych komórek tworzących wzór 18 na części powierzchni Ziemi. Każda pojedyncza komórka, taka jak komórka 20 na schemacie 18, zawiera również przestrzeń powietrzną nad Ziemią i może być scharakteryzowana jako komórka stożkowa. Operator systemu stacji naziemnej 22, chociaż jest mobilny, jest ogólnie uważany za stały punkt na ziemi w odniesieniu do szybko poruszającego się satelity 10, który może poruszać się z prędkością 17 000 mil na godzinę. Komórki są zawsze w ruchu, ponieważ satelita 10 stale się porusza. Jest to przeciwieństwo naziemnych mobilnych systemów komórkowych, w których komórki są ogólnie uważane za nieruchome, a abonent sieci komórkowej przemieszcza się przez komórki. Gdy komórka zbliża się do abonenta, przełącznik komórki musi „przenieść” połączenie abonenta do sąsiedniej komórki. Jeżeli wszystkie satelity poruszają się w tym samym kierunku i mają zasadniczo równoległe niskobiegunowe orbity, wzór sąsiedniej komórki i/lub sąsiedniej komórki można przewidzieć za pomocą przełącznika komórek z dużą dokładnością. Informacje o amplitudzie lub informacje o binarnych błędach mogą być wykorzystane do przeprowadzenia przełączania. Każdy schemat satelitarny systemu komórkowego może wykorzystywać wiele klastrów czterech komórek. Jeden klaster zawiera komórki 24, 26, 20 i 28, gdzie komórki działają na częstotliwościach o wartościach odpowiednio oznaczonych A, B, C i D. Dziewięć takich węzłów pokazano na rysunku 1 i tworzą one diagram 18. Poprzez ponowne wykorzystanie częstotliwości A, B, C i D dzielą ilość widma wymaganego do połączenia z diagramem 18 przez około dziewięć. Jeden z nadajników-odbiorników satelity 10 może na przykład wykorzystywać częstotliwość łącza w górę od 1,5 gigaherca (GHz) do 1,52 GHz i częstotliwość łącza w górę od 1,6 do 1,62 GHz. Każdy wzór komórki 18 może być ustawiony na średnicę 250 mil morskich, a przetworzenie pełnego wzoru komórkowego systemu siatki satelitarnej może zająć 610 sekund. Widmo częstotliwości komórki może być wybrane zgodnie ze standardami opublikowanymi przez Electronic Industries Association (EIA) dla kodowania systemu komórek naziemnych. Kanały komunikacji abonentów wykorzystują technologię cyfrową do przesyłania informacji głosowych i/lub rzeczowych od jednego abonenta do drugiego. Zgodnie z opisanym przykładem wykonania, stacja kontrolna 22 zlokalizowana w komórce 24 o częstotliwości „A” transmituje informacje TTC do satelity 10 przy użyciu jednego z kanałów konsumenckich komórki głosowej/danych zamiast oddzielnego nadajnika-odbiornika TTC. Każdy z tych połączonych kanałów abonenckich to pojedyncza linia głosowa/dane, identyfikowana przez trasę lub numer telefonu. Zazwyczaj te kanały zaczynają się i kończą na powierzchni Ziemi. Jednakże, gdy jest używany jako TTC, terminator łącza kanału i odbiornik „wywołania” mogą być satelitą 10. Każdy satelita w węźle odbiera pojedynczy numer (tj. numer telefoniczny). Stacja naziemna 22 może komunikować się bezpośrednio z dowolnym satelitą, którego ma na uwadze, generując adres satelity. Podobnie stacja naziemna 22 również ma pojedynczy adres. Jeżeli satelita 10 porusza się w kierunku strzałki 30 tak, że komórka 26 przesunie się dalej nad operatora 22, komórka „A” 24 przejdzie do komórki „B” 26, która później „przejdzie” do komórki „D” 32, dla Przykład: Jeśli komórka 26 ulegnie awarii, komunikacja TTC zostanie przerwana tylko tymczasowo, a nie całkowicie zerwana, jak ma to miejsce w przypadku znanych systemów mających tylko jeden transponder TTC na satelitę. Dlatego system komórek przedstawiony na FIG. 1 zapewnia wysoki stopień niezawodności wymiany TTC dzięki nadmiarowości nadajników-odbiorników zapewniających każdą komórkę. Jak pokazano na RYS. 2, stacja naziemna 50 może dostarczać informacje TTC do satelity 52 w zasięgu wzroku przez kanał 51 abonenta. Satelita 52 odbiera i wysyła TTC ze stacji 50 wraz z multipleksowymi kanałami danych abonenta, na przykład od abonenta 53 przez kanał 55. Przełącznik komórki rozpoznaje identyfikator satelity lub adres satelity 52 w ten sam sposób, w jaki sieć rozpoznaje oznaczenia naziemne. Ponadto, jeśli konieczne jest przesłanie danych TTC do innego satelity 54, który nie jest w zasięgu wzroku stacji 50, wówczas dane te mogą zostać przesłane do satelity 52, a następnie przesłane łączem 56 do satelity 54. Można dokonać podobnych ustaleń dla wszystkich dodatków sieciowych i danych TTC do każdego satelity i z każdego satelity w sieci. Jeśli konieczne jest zgłoszenie stanu satelity 58 i danych odbiornika pozycji do naziemnej stacji kontrolnej 50, generuje ona sygnał wywołania i przekazuje dane linią 60 przy użyciu jedynego numeru dla satelity 52. ​​Informacje TTC jest następnie przesyłany na Ziemię na kanale 51 do stacji kontrolnej 50. Zazwyczaj satelity typu 52, 54 i 58 są odpytywane o dane TTC, a główne zdarzenia wpływające na stan danego satelity są generowane i wysyłane przez tego satelitę za pośrednictwem innych satelitów, w razie potrzeby do stacji kontrolnej. W ten sposób system umożliwia ciągłą transmisję danych TTC do iz stanowiska kontrolnego 50, nawet jeśli stanowisko kontrolne 50 nie jest w zasięgu wzroku komunikującego się satelity. 3 przedstawia schematy blokowe stacji naziemnej 100 i satelity 102. Stacja naziemna 100 może być albo stacją stacjonarną, albo abonentem mobilnym wykorzystującym komputer z modemem do komunikacji za pośrednictwem standardowego telefonu. Koder 103 dostarcza sygnał „adresu” do nadajnika 105. Linia nadawczo-odbiorcza 104 przenosi sygnały z nadajnika 105 stacji sterującej 100 do podsystemu antenowego 106 satelity 102. Odbiornik 108 satelity 102 jest sprzężony między podsystemem antenowym 106 a systemem demodulatora/demultipleksera 110. Router 112 jest podłączony między wyjściem systemu 100 a wejściem multipleksera/modulatora 114. Router 112 przetwarza również adresy wszystkich danych przychodzących i wysyła odpowiednio zaadresowane dane do innych satelitów, na przykład przez multiplekser/modulator 114, który jest również podłączony do podsystemu dwukierunkowego urządzenia nadawczo-odbiorczego 116. Router 112 koduje odpowiednie adresy do sygnałów mających miejsca docelowe inne niż satelita 102. Router 112 sortuje wszelkie komunikaty dla satelity 102, które są wyznaczone przez ich kod adresowy. Odbiornik położenia 118 globalnego satelity instalacyjnego (GPS) jest połączony z routerem 112 przez przewodnik 120 oraz z podsystemem satelitarnym 122 przez przewodnik 124. Router 112 jest połączony z podsystemem sterowania satelitą 122 przez przewodnik 126 i do podsystem 128 czujnika przez przewodnik 130. Podsystem satelitarny 122 odszyfrowuje komunikaty poleceń z routera 112 do satelity 102 i powoduje podjęcie pewnych działań. Podsystem 128 czujników dostarcza dane telemetryczne do routera 112. Odbiornik 118 pozycji Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) odbiera informacje z istniejących satelitów GPS w znany sposób i określa dokładną lokalizację satelity 102 w przestrzeni. Z tych informacji wyprowadza się orbitalne wektory przestrzenne. Odbiornik 118 położenia określa również położenie satelity 102 względem konstelacji GPS. Informacje te są porównywane z informacjami o pozycji docelowej przechowywanymi w routerze 112. Sygnały błędów są generowane przez odbiornik 118 pozycji GPS i wysyłane do podsystemu 122 sterowania satelitą w celu automatycznej korekcji kursu. Sygnał błędu jest wykorzystywany w podsystemie 122 sterowania satelitą do sterowania małymi rakietami, które pełnią rolę „kierunku”. Dlatego satelita 102 wykorzystuje informacje GPS do zarządzania własnym kursem, a nie tylko do odbierania sterowania kursem ze stacji 100. To pokładowe sterowanie umożliwia pozycjonowanie i monitorowanie satelity 102 w promieniu kilku metrów. Odbiornik pozycji GPS 118 generuje również wektory przestrzenne do routera 112, a podsystem czujników 128 dostarcza inne informacje telemetryczne przez przewód 130 do routera 112, które tworzą komunikaty, które są podawane przez przewód 132 do multipleksera/modulatora 114 i przez przewód 134, nadajnika. 136 i do przewodu 138 do transmisji przez podsystem antenowy 106. Wiadomości te są następnie przesyłane linią 140 do odbiornika 108 stacji naziemnej 100. Alternatywnie, gdy konieczne jest skomunikowanie się z inną stacją kontrolną za pośrednictwem innego łącza satelitarnego, wiadomości skomponowane przez router 112 są wysyłane za pośrednictwem dwukierunkowego podsystemu nadawczo-odbiorczego 116. W ten sposób każdy satelita może „znać” swoją pozycję, jak również położenie swoich sąsiadów w konstelacji. Operator naziemny ma również stały dostęp do tych aktualnych informacji. Dlatego też, w przeciwieństwie do znanych systemów, które nie zawierają odbiorników pozycji GPS, informacje o śledzeniu lub bieżące dla satelity 102 są obliczane na pokładzie satelity 102. Satelita 102 nie musi mieć stałych poprawek trajektorii ze stacji naziemnej 100. Jednak informacje o sterowaniu trajektorią są dostarczane z stacja naziemna 100 w razie potrzeby. Sygnał GPS to sygnał cyfrowy zgodny z cyfrowymi liniami komórkowymi lub kanałami używanymi do naziemnej komunikacji abonent-abonent. Pokładowe przechwytywanie formatu sygnału cyfrowego GPS umożliwia wprowadzenie następujących informacji do kanałów zwykle używanych do przekazywania informacji głosowych i/lub rzeczowych. System ma wiele zalet w porównaniu ze znanymi systemami, które wykorzystują osobny transponder TTC w każdym satelicie. Mianowicie, jeśli transponder w znanym systemie ulegnie awarii, satelita stanie się bezużyteczny. W przeciwnym razie, ponieważ stacja naziemna 22 na Figurze 1, na przykład, może korzystać z dowolnego nadajnika-odbiornika związanego z satelitą 10, nawet jeśli jeden z tych nadajników-odbiorników ulegnie awarii, nadal istnieje 35 innych, z którymi stacja 22 może się komunikować. dodawanie, jak pokazano na FIG. 2, nawet jeśli cała komunikacja satelita-Ziemia danego satelity, na przykład 58, zawiedzie, stacja naziemna 50 będzie mogła komunikować się z tym satelitą za pomocą komunikacji dwukierunkowej, na przykład 60 przez innego satelitę, na przykład 52 W ten sposób system według wynalazku zapewnia niezawodne połączenie TTC.

Ponadto system TTC może być w ciągłej komunikacji z określonym satelitą poprzez komunikację dwukierunkową, zamiast czekać na linię wzroku, jak w niektórych znanych systemach TTC. Znane systemy TTC wymagają stałej stacji naziemnej, podczas gdy w tym systemie można zastosować mobilne naziemne stacje kontroli. Ruchoma stacja naziemna ma przypisany jeden adres lub numer telefonu, a położenie stacji naziemnej może być monitorowane w ten sam sposób, w jaki monitorowani są abonenci z satelitów konstelacji satelitów komórkowych. Ten system śledzenia wykorzystuje odbiornik GPS na pokładzie satelity, aby zapewnić na pokładzie śledzenie i kontrolę śledzenia, a nie tylko kontrolę śledzenia naziemnego. Ta cyfrowa informacja o śledzeniu jest natychmiast wprowadzana do cyfrowego kanału komórkowego abonenta.

PRAWO

1. System sterowania dla systemu komunikacji satelitarnej posiadającego co najmniej jednego satelitę z odbiornikami i nadajnikami, które tworzą wiele kanałów komunikacji abonenckiej w celu nawiązania komunikacji między wieloma abonentami, zawierający podsystem kontroli satelitarnej na pokładzie satelity do sterowania funkcjami satelita, naziemna stacja kontroli, komunikacja pierwszej linii połączona z podsystemem kontroli satelity i naziemna stacja kontroli do łączenia naziemnej stacji kontroli z podsystemem kontroli satelity, charakteryzująca się tym, że połączenie zapewniające komunikację jest ustanawiane za pośrednictwem jednej z komunikacji abonenckiej kanałów, podczas gdy określony jeden z kanałów komunikacji abonenckiej jest używany do przesyłania poleceń do satelity podsystem sterowania połączony z wieloma kanałami komunikacji abonenckiej, przy czym satelita zawiera wiele nadajników i odbiorników do wyświetlania wielu sąsiednich komórek do Ziemia i podsystem sterowania satelitą są wrażliwe na polecenia Podam naziemnej stacji kontroli, aby umożliwiła sterowanie tymi poleceniami przez wybraną funkcję satelity. 2. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że pierwsza linia komunikacyjna zawiera nadajnik naziemnej stacji kontroli i środki kodujące połączone z nadajnikiem naziemnej stacji kontroli do kodowania danego kodu adresu satelity w poleceniach dla satelity, a satelita zawiera demodulator / demultiplekser połączony z odbiornikiem satelitarnym oraz router do rozpoznawania i odpowiadania na dany satelitarny kod adresu do wydawania poleceń i podłączony do podsystemu sterowania satelitą oraz demodulator / demultiplekser do łączenia podsystemu sterowania satelity z demodulatorem / demultiplekserem z możliwością odbierania poleceń z podsystemu kontroli satelitarnej z naziemnej stacji kontroli. 3. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że satelita zawiera podsystem czujników do pomiaru danego trybu na satelicie i wydawania danych telemetrycznych, drugą linię komunikacyjną do łączenia podsystemu czujników z określonym jednym z kanałów komunikacji abonenckiej do przesyłania danych telemetrycznych z satelity do naziemnej stacji kontroli. 4. System sterowania według zastrzeżenia 3, znamienny tym, że druga linia komunikacyjna zawiera router połączony z podsystemem czujników, a router koduje dane telemetryczne z kodem adresu odpowiadającym naziemnej stacji kontroli i wysyła zakodowane dane telemetryczne za pomocą nadajnika satelitarnego przez określony jeden z kanałów komunikacji abonenckiej. 5. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że satelita zawiera odbiornik położenia do monitorowania i wydawania bieżących danych satelitarnych, drugą linię komunikacyjną do wydawania bieżących danych satelitarnych przez określony jeden z kanałów komunikacji abonenckiej z satelity do naziemna stacja kontroli. 6. System sterowania według zastrzeżenia 5, znamienny tym, że druga linia komunikacyjna zawiera router podłączony do odbiornika położenia, a router koduje określone dane telemetryczne z kodem adresu odpowiadającym naziemnej stacji kontroli i jest podłączony do nadajnika który jest częścią satelity, a nadajnik zapewnia transmisję danych bieżących do naziemnej stacji kontrolnej za pośrednictwem określonego jednego z kanałów komunikacji abonenta. 7. System sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że naziemna stacja sterowania jest ruchoma. 8. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że system komunikacji satelitarnej zawiera wiele satelitów, a każdy satelita zawiera podsystem nadawczo-odbiorczy, w którym satelity są połączone dwukierunkową komunikacją za pośrednictwem podsystemów nadawczo-odbiorczych, tak że ustanawiają kanałów komunikacji abonenckiej ze sobą i umożliwiają naziemnym stacjom kontrolnym wysyłanie poleceń za pośrednictwem jednego z kanałów komunikacji abonenckiej do jednego z wielu satelitów za pośrednictwem innego z wielu satelitów mających z nim dwukierunkową komunikację. 9. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że system komunikacji satelitarnej zawiera ponadto przełącznik komórki podłączony do pierwszej linii komunikacyjnej do wysyłania wielu wiadomości abonenckich przez określone kanały komunikacji abonenckiej. 10. System sterowania według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że satelita zawiera ponadto wiele nadajników i odbiorników do wyświetlania wielu sąsiednich komórek, które poruszają się w połączeniu z satelitą względem powierzchni Ziemi, a każdy z nadajników i odbiorniki posiadają możliwość nadawania i odbioru na jednej z komórek za pośrednictwem jednego z kanałów komunikacji abonenckiej oraz multiplekser/modulator do przełączania komunikacji z naziemną stacją sterowania pomiędzy nadajnikami i odbiornikami powiązanymi z każdą z komórek w celu zapewnienia ciągłego wydawania poleceń do satelity przez co najmniej określony czas, gdy satelita znajduje się w zasięgu naziemnej stacji kontroli. 11. System telemetrii, śledzenia i kontroli dla satelitarnych systemów komunikacji komórkowej, mający wiele satelitów, z których każdy ma nadajniki i odbiorniki, które tworzą wiele kanałów komunikacji abonenckiej w celu nawiązania komunikacji między wieloma abonentami, zawierający na każdym satelicie podsystem sterowania satelitą do sterowania funkcjami tego satelity, odbiornik położenia do określania położenia tego satelity, naziemna stacja sterowania i pierwsza linia komunikacyjna połączona z podsystemem sterowania satelitą, odbiornik położenia i naziemna stacja sterowania, charakteryzujący się tym, że połączenie komunikacyjne jest ustanawiane za pośrednictwem jednego z kanałów komunikacyjnych abonenta, podczas gdy sterowanie stacją naziemną wykorzystuje określony jeden z kanałów komunikacyjnych abonenta do przesyłania poleceń do podsystemu sterowania satelitą i odbierania danych z odbiornika położenia. 12. System telemetrii, śledzenia i sterowania według zastrzeżenia 11, ponadto znamienny tym, że zawiera router połączony z odbiornikiem położenia i podsystemem sterowania satelitą do łączenia odbiornika położenia z podsystemem sterowania satelitą, a odbiornik położenia jest skonfigurowany do wysyła sygnały sterowania kursem do satelity, podsystem sterowania w celu sterowania kursem satelity, a podsystem sterowania satelity reaguje na polecenia z naziemnej stacji sterowania, aby umożliwić sterowanie tymi poleceniami przez wybraną funkcję satelity. 13. System telemetrii, śledzenia i sterowania według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że pierwsza linia komunikacyjna zawiera nadajnik naziemnej stacji kontroli, środki kodujące połączone z nadajnikiem naziemnej stacji kontroli do kodowania danego kodu adresu w poleceniach w przypadku satelity każdy satelita zawiera demodulator / demultiplekser podłączony do odbiornika satelitarnego oraz router do rozpoznawania i odpowiadania na dany kod adresu w celu wydawania poleceń, podłączony zarówno do podsystemu sterowania satelitą, jak i demodulatora / demultipleksera do podłączenia sterowania satelitą podsystem do odbiornika satelitarnego z możliwością odbierania poleceń z podsystemu sterowania satelitą z naziemnych stacji sterowania. 14. System telemetrii, śledzenia i kontroli według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że zawiera na każdym satelicie podsystem czujników do pomiaru danego trybu na satelicie i wydawania danych telemetrycznych, przy czym podsystem czujników jest podłączony do routera połączonego z nadajnikiem oraz pierwszą linię komunikacyjną do połączenia podsystemu czujników z naziemną stacją kontroli przez określony jeden z kanałów komunikacji abonenckiej z możliwością wysyłania danych telemetrycznych z satelity do naziemnej stacji kontroli. 15. System telemetrii, śledzenia i kontroli według zastrzeżenia 14, znamienny tym, że zawiera router połączony z podsystemem czujników do kodowania wspomnianych danych telemetrycznych za pomocą kodu adresu odpowiadającego naziemnej stacji kontroli. 16. System telemetrii, śledzenia i sterowania według zastrz. 11, znamienny tym, że naziemna stacja kontroli jest ruchoma. 17. System telemetrii, śledzenia i kontroli według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że system komunikacji satelitarnej zawiera wiele satelitów, z których każdy zawiera podsystem nadawczo-odbiorczy, a satelity są połączone dwukierunkową komunikacją za pośrednictwem podsystemów nadawczo-odbiorczych, tak że ustanawiają one ze sobą kanały komunikacji abonenckiej i umożliwiają naziemnej stacji kontrolnej wysyłanie poleceń za pośrednictwem określonego jednego z kanałów komunikacji abonenckiej do jednego z wielu satelitów za pośrednictwem innego z wielu satelitów mających z nim dwukierunkową komunikację. 18. System telemetrii, śledzenia i kontroli według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że system komunikacji satelitarnej zawiera ponadto przełącznik komórkowy podłączony do pierwszej linii komunikacyjnej do wysyłania wielu wiadomości abonenckich przez określone kanały komunikacji abonenckiej. 19. System telemetrii, śledzenia i kontroli według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że system komunikacji satelitarnej zawiera ponadto wiele nadajników i odbiorników do wyświetlania wielu sąsiednich komórek, które poruszają się w połączeniu z satelitą względem powierzchni Ziemi każdy z nadajników i odbiorników jest wykonany z możliwością nadawania i odbioru do jednej z komórek za pośrednictwem jednego z kanałów komunikacji abonenckiej oraz multipleksera/modulatora do przełączania komunikacji z naziemną stacją kontroli pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem skojarzonym z każdym z komórki z możliwością ciągłego wydawania satelitów poleceń przez co najmniej określony czas, gdy satelita znajduje się w bezpośredniej linii widzenia naziemnej stacji kontroli.

Satelity to wyjątkowa cecha Juggernaut, który nie ma odpowiednika w innych grach przeglądarkowych. Są to towarzysze, których gracze mogą wezwać podczas bitwy, zyskując niezaprzeczalną przewagę nad wrogiem.

Otwiera się menu satelity po kliknięciu na ikonę z obrazem satelity, który się znajduje po prawej stronie górnego paska gry:

Wyświetlane są tam również wszystkie satelity dostępne dla gracza. Każdy gracz może jednocześnie wezwać do pięciu towarzyszy. Każdy z nich w razie potrzeby można zmienić nazwę.

Pierwszym towarzyszem będzie wojowniczy Amazonka Poziom 15 o imieniu Ariana. W przyszłości pojawią się nowe satelity o różnych poziomach i mocach. Różnią się też ich umiejętności, a także koszt wezwania do walki. Koszt wezwania towarzysza zależy od różnicy poziomów między graczem a towarzyszem. Na równych poziomach koszt przywołania Amazonki wynosi 25 sztuk złota. Jeśli satelita jest znacznie niższy niż poziom gracza, koszt jego przywołania spada, jeśli satelita jest wyższy od gracza, wzrasta.

Udział w bitwach z potworami, towarzysz zdobywa doświadczenie, w bitwach z graczami - doświadczenie i bohaterstwo, którego ilość zależy od obrażeń zadawanych przez towarzysza. Jedną z kluczowych cech satelitów jest to, że gracz może przywłaszczyć sobie ich bohaterstwo i doświadczenie. Za pomocą suwaków możesz dostosować, ile doświadczenia lub bohaterstwa otrzyma towarzysz za swoje działania i ile z nich trafi do gracza.

Używając specjalne artefakty Móc zwiększać ogólny ilość doświadczenia i heroizmu odbierane przez satelitę.

Z wyjątkiem artefaktów towarzysz może nosić biżuterię(dwa kolczyki, dwa pierścienie, amulet) oraz specjalna zbroja dostępna gdy towarzysz osiągnie 18., 23., 28., 33., 38. i 43. poziom.

Na każdym poziomie towarzysz otrzymuje określoną ilość punkty alokacji, który może inwestować w rozwój to czy tamto charakterystyka satelity. Każdy atrybut ma swój własny koszt ulepszenia. Aby zwiększyć Siłę o jeden punkt, musisz wydać 4 punkty dystrybucji, jednostka witalności wymaga 5 punktów, a cechy klasowe - 6 punktów każda.

W ten sposób każdy może uczyń swojego towarzysza odpowiednim towarzyszem. Gracz będzie mógł w dowolnym momencie ponownie rozdystrybuować cechy, klikając przycisk „Resetuj”. Za każdy reset statystyk pobierana jest opłata.

Towarzysze mają również system rang. System zdobywania rang jest podobny do tego samego systemu dla graczy: po zgromadzeniu pewnej ilości heroizmu towarzysz otrzymuje określoną rangę. Każda ranga daje towarzyszowi dostęp do nowych zdolności, które go wzmacniają. Dostępne stopnie dla satelity bez względu jego poziom. Tak więc Amazon na 15 poziomie może mieć najwyższą możliwą rangę.

Po osiągnięciu określonej rangi i związanej z nią zdolności, wyznawca będzie miał określoną szansę na użycie tej umiejętności w walce. Im wyższa ranga- tym bardziej znaczącą korzyścią jest zdolność satelity. Na wysokich rangach towarzysz będzie mógł rzucać zaklęcia wzmacniające na członków drużyny i leczyć ich.

Aby przywołać towarzysza konieczny do walki Kliknij istotnych przycisk znajdujący się nad panelem wywołań fantomowych. W takim przypadku satelita wejdzie do bitwy, a pod koniec bitwy gracz zostanie obciążony całkowitym kosztem wezwania wszystkich satelitów biorących udział w tej bitwie.

Każdy satelita ma energię. Ta energia jest zużywana, gdy towarzysz zostaje wezwany do bitwy. Jeśli nie ma wystarczająco dużo energii, aby wezwać, będziesz musiał zapłacić złotem za wezwanie towarzysza. Ilość energii lub koszt połączenia można zobaczyć, najeżdżając myszką na ikonę towarzysza. Pamiętaj, że w bitwach i instancjach PvP towarzysze mogą być przyzywani tylko za złoto, a towarzysze nie mogą być używani na polach bitew.

W Juggernaut pojawi się coraz więcej nowych towarzyszy, z których każdy będzie miał własną historię, indywidualny charakter i unikalne zdolności. Pospiesz się, aby uzupełnić swoją osobistą armię pięknymi wojownikami które pomogą Ci wygrać nowe zwycięstwa!

Satelitarne systemy sterowania i monitorowania (SSU i K) to zestaw środków inżynierii radiowej do monitorowania i kontrolowania ruchu i trybów działania wyposażenia pokładowego satelitów i innych statków kosmicznych. SU&K obejmuje naziemny i powietrzny sprzęt radiowy.

Część naziemna składa się z sieci stanowisk dowodzenia i pomiarów (CIP), centrum koordynacyjno-obliczeniowego (CCC) oraz centralnego centrum kontroli (CCC), połączonych ze sobą liniami komunikacyjnymi i transmisją danych.

Sieć oprzyrządowania jest konieczna, po pierwsze dlatego, że strefa widoczności przemieszczających się satelitów z jednego oprzyrządowania znajdującego się na powierzchni Ziemi jest ograniczona w czasie i przestrzeni, a po drugie dokładność wyznaczania parametrów ruchu sztucznego satelity z jednego oprzyrządowania jest niewystarczające, im więcej niezależnych pomiarów zostanie wykonanych, tym wyższa dokładność. Ciągły monitoring każdego satelity wymaga użycia sieci kilkudziesięciu instrumentów (niektóre z nich mogą znajdować się na statkach, samolotach i satelitach).

Ponieważ polecenia sterujące i wyniki pomiarów muszą być przesyłane na duże odległości, stosuje się różne metody poprawy odporności na zakłócenia w liniach komunikacyjnych. Metody te można podzielić na 3 grupy.

Pierwsza grupa to działania operacyjne mające na celu poprawę wskaźników jakości kanałów komunikacyjnych wykorzystywanych do transmisji danych. Należą do nich: poprawa charakterystyki kanału; zmniejszenie ilości szumów impulsowych występujących w kanałach, zapobieganie przerwom itp.

Druga grupa obejmuje środki mające na celu zwiększenie odporności na zakłócenia samych podstawowych sygnałów danych, na przykład takie jak:

Zwiększenie stosunku sygnału do szumu poprzez zwiększenie amplitudy sygnału;

Zastosowanie różnych metod akumulacji i dywersyfikacji sygnałów;

Zastosowanie bardziej odpornego na zakłócenia typu modulacji oraz bardziej zaawansowanych metod demodulacji i rejestracji sygnałów elementarnych (odbiór zintegrowany, detekcja synchroniczna, wykorzystanie sygnałów szumopodobnych (NLS) itp.)

Niektóre z tych metod zapewniają zwiększenie odporności na zakłócenia dla całego kompleksu zakłóceń (na przykład akumulacja, przejście na inny rodzaj modulacji, inne na niektóre rodzaje zakłóceń. Na przykład NPN i przeplatanie zapewniają ochronę przed seriami błędów, ale nie nie zwiększają odporności na zakłócenia na niezależne błędy.

Trzecia grupa środków poprawiających wiarygodność informacji cyfrowych przesyłanych kanałami komunikacyjnymi obejmuje różne metody wykorzystujące redundancję informacyjną symboli kodu, które wyświetlają przesyłane dane na wejściu i wyjściu kanału dyskretnego (kodowanie odporne na zakłócenia, powtarzanie itp. .). Wdrożenie tych metod wymaga użycia specjalnego sprzętu:

Urządzenia zabezpieczające przed błędami (RCD) - konwersja symboli kodu na wejściu i wyjściu kanału komunikacyjnego.

Zgodnie z metodą wprowadzenia redundancji są to:

RCD ze stałą redundancją, które wykorzystują kody korekcyjne wykrywające i korygujące błędy;

RCD ze zmienną redundancją, które wykorzystują sprzężenie zwrotne na przeciwległym kanale;

Połączone wyłączniki RCD wykorzystujące informacje zwrotne w połączeniu z kodem i pośrednimi metodami wykrywania i korygowania błędów.

W RCD ze zmienną redundancją błędy są określane albo przez zastosowanie kodów korekcyjnych, albo przez porównanie symboli kodu transmitowanych i odbieranych w kanale zwrotnym. Korekcja błędów występuje, gdy uszkodzone lub wątpliwe słowo kodowe jest ponownie przesyłane. W połączonych RCD część błędów lub wymazań jest korygowana ze względu na stałą nadmiarowość kodu, a druga część jest wykrywana i korygowana tylko przez retransmisję.

Korygując błędy w RCD ze stałą redundancją, można osiągnąć prawie wszystkie wymagane wartości niezawodności odbioru, jednak w tym przypadku kod korygujący musi mieć bardzo długie bloki kodu, co wiąże się z pakietowaniem błędów z rzeczywistych kanałów.

RCD ze sprzężeniem zwrotnym i połączone RCD otrzymały najszersze zastosowanie w systemach transmisji danych. Redundancja w kanale dosyłowym jest stosunkowo niewielka. służy tylko do wykrywania błędów lub korekcji błędów o małej krotności. Po wykryciu błędów nadmiarowość jest zwiększana przez retransmisję uszkodzonych bloków danych.

W praktyce do wykrywania błędów szerokie zastosowanie znalazły kody cykliczne, dla których opracowano zarówno normy międzynarodowe, jak i krajowe. Najszerzej stosowany jest kod cykliczny z wielomianem generującym.Kod ten jest cykliczną wersją rozszerzonego o Hamminga (dodana wspólna kontrola parzystości), jego długości i odległości kodu d=4. Wiadomo, że zdolność wykrywania kodu wzrasta wraz ze wzrostem odległości kodu. Dlatego na kanałach o średniej i niskiej jakości kody z d>4, co przy przybliżonym zmniejszeniu maksymalnej długości słowa kodowego prowadzi naturalnie do zwiększenia liczby symboli kontrolnych. Tak opracowany standard zaleca następujący wielomian generatorowy , który definiuje cykliczny kod BCH o minimalnej odległości kodu 6 i długości nie większej niż bity. Powszechne stosowanie kodów cyklicznych (Hamming, BCH) do wykrywania błędów wynika w dużej mierze z prostoty ich implementacji.

Wszystko, co zostało powiedziane powyżej, dotyczyło głównie użycia kodów do wykrywania błędów. Wiadomo, że możliwe jest znaczne poprawienie wydajności metody transmisji zwrotnej poprzez wprowadzenie do niej korekcji błędów. Kod w tym przypadku jest wykorzystywany w trybie częściowej korekcji błędów, a ponowne zapytanie jest realizowane, jeśli nie jest możliwe zdekodowanie odebranej sekwencji.

W tych przypadkach, w których z jakiegoś powodu niemożliwe jest utworzenie kanału zwrotnego lub opóźnienie dla powtórnego żądania jest niedopuszczalne, stosuje się systemy jednokierunkowej transmisji danych z korekcją błędów za pomocą kodów redundantnych. Taki system w zasadzie może zapewnić dowolną wymaganą wartość ufności, jednak kod korekcyjny musi mieć bardzo długie bloki kodu. Ta okoliczność wynika z faktu, że błędy są pakietowane w rzeczywistych kanałach, a długości pakietów mogą osiągać duże wartości. Aby skorygować takie pakiety błędów, konieczne jest posiadanie bloków o znacznie większej długości.

Obecnie znana jest duża liczba kodów, które korygują pakiety błędów. Typowym podejściem jest rozwiązanie tego problemu za pomocą metod, które pozwalają korygować długie serie błędów, nie wykrywając jakiejś kombinacji przypadkowych błędów. Wykorzystuje to kody cykliczne, takie jak kody Fire i dekodery, takie jak dekoder Meggit. Wraz z odpowiednim przeplataniem, kody blokowe lub splotowe służą do korygowania przypadkowych błędów. Ponadto istnieją metody, które pozwalają poprawić długie pakiety w zdaniu, że między dwoma pakietami istnieje wystarczająco długa strefa bezbłędna.

W skład oprzyrządowania wchodzi zwykle kilka stacji dowodzenia i pomiarów: odbiorcza i nadawcza. Mogą to być potężne radary zaprojektowane do wykrywania i monitorowania „cichych” satelitów. W zależności od zastosowanego zakresu częstotliwości, oprzyrządowanie może mieć anteny paraboliczne i śrubowe, a także systemy antenowe, które tworzą szyk anten w fazie w celu uzyskania niezbędnej charakterystyki wiązki.

Schemat strukturalny typowego oprzyrządowania składającego się z jednej stacji nadawczej i kilku stacji odbiorczych pokazano na rysunku 4.7.

Oscylacje wysokiej częstotliwości odbierane przez każdą antenę (A) po wzmocnieniu w odbiorniku (PR) trafiają do urządzenia separacji kanałów (ARC), w której sygnały pomiarów potrójnych (RTI), pomiarów radiotelemetrycznych (RTI), telewizji (STV) i łączność radiotelefoniczna (RTF) są rozdzielone. Po przetworzeniu tych sygnałów informacje w nich zawarte są podawane albo do kompleksu komputerowego (CM) albo bezpośrednio do urządzenia wyświetlającego i rejestrującego (AORI), skąd są transmitowane do punktu kontrolnego (CP).

Polecenia sterowania ruchem satelitów są tworzone na panelu sterowania, które są przesyłane za pośrednictwem urządzenia tymczasowego oprogramowania (PTD) i sprzętu do separacji kanałów (ARC) do odpowiedniego satelity w momentach jego widoczności radiowej z tego instrumentu (jest to możliwe również przeniesienie na inne oprzyrządowanie w strefie widzialności której znajdują się satelity).

Rysunek 4.7 - Schemat strukturalny typowego instrumentu

Ponadto dane w komputerze cyfrowym i AORI są przesyłane linią transmisji danych (DLD) do współrzędnościowego centrum obliczeniowego SSU i K. Aby powiązać działanie oprzyrządowania z uniwersalnym systemem czasu, zawiera punkt lokalny tego systemu (MP), którego specjalne urządzenie odbiorcze odbiera sygnały czasu.

Schemat blokowy wyposażenia pokładowego satelity pokazano na rysunku 4.8.

Rysunek 4.8 - Schemat strukturalny satelitarnego wyposażenia pokładowego

Pokładowe wyposażenie satelitarne zawiera urządzenie odbiorczo-nadawcze (P i PR) oraz urządzenie antenowe (AU) z przełącznikiem antenowym (AP). AU może składać się z kilku anten kierunkowych i bezkierunkowych.

Najważniejszym elementem wyposażenia AES jest komputer pokładowy, który odbiera zarówno sygnały z urządzeń separacji kanałów (ARC) systemu transmisji poleceń (CTS), jak i ze wszystkich czujników systemu zmiany telemetrycznej (RTI). W komputerze pokładowym tworzone są polecenia dla systemu pomiaru trajektorii (RSTI), systemu RTI i systemu sterowania radiowego (SRU). Pokładowe radiolatarnie są częścią systemu pomiaru trajektorii (RSTI), którego sygnały są dostarczane przez pokładowy sprzęt do separacji kanałów (BRK) do pokładowych nadajników (P).

Skala czasowa satelitów i całego oprzyrządowania naziemnego jest koordynowana przy użyciu pokładowego standardu czasu (BET), który jest okresowo sprawdzany względem naziemnego uniwersalnego systemu czasu.

Na etapie korekcji orbity funkcje RSTI zależą od przyjętej metody sterowania satelitą. Metodą korekcyjną wyliczane są nowe parametry orbitalne, a następnie w przewidywanym punkcie czasowym włączane są pokładowe silniki korekcyjne, a metodą serwosterowania wyniki pomiarów trajektorii są natychmiast wykorzystywane do obliczenia aktualnych odchyleń rzeczywistych współrzędnych satelita i jego prędkość (ewentualnie również orientacja) od wymaganych wartości i obliczone parametry są korygowane podczas całego manewru. Sterowanie śledzeniem jest stosowane tam, gdzie wymagana jest wysoka dokładność manewrowania.

Pomiary trajektorii wykorzystują te same metody pomiaru kąta nachylenia, prędkości radialnej i współrzędnych kątowych, jakie są stosowane w systemach radionawigacyjnych (sekcja 2) lub systemach sterowania ruchem (sekcja 3).

Główną cechą wyposażenia pokładowego satelity jest połączenie systemów inżynierii radiowej w celu zmniejszenia jego masy, zmniejszenia wymiarów, zwiększenia niezawodności i uproszczenia. Systemy pomiaru trajektorii są łączone z systemami telewizji i telemetrii, systemy sterowania radiowego z systemami łączności itp. Jednocześnie nakładane są dodatkowe ograniczenia na wybór metod modulacji i kodowania w kanałach różnych systemów, co umożliwia rozdzielenie odpowiednie przepływy informacji.

Rozważmy budowę nowoczesnych pokładowych systemów do radiotelemetrii i pomiarów trajektorii oraz cechy ich działania w kombinowanych łączach radiowych.

Schemat blokowy wyposażenia pokładowego (RTI) pokazano na rysunku 4.9.

RTI to wielokanałowy system informacyjno-pomiarowy, który obejmuje dużą liczbę źródeł informacji pierwotnej (OR) i odpowiednią liczbę czujników - konwerterów (D). Jako takie czujniki stosuje się różne konwertery wielkości nieelektrycznych na wielkości elektryczne (w formie dogodnej do przetwarzania i przechowywania): na przykład czujniki parametryczne, które obejmują rezystancyjne, pojemnościowe, magnetyczno-sprężyste, elektrostatyczne itp. przetworniki potencjometryczne, tensometryczne i termistorowe. Za pomocą takich czujników można mierzyć przemieszczenia liniowe i kątowe, odkształcenia sprężyste różnych elementów konstrukcji satelity, temperaturę itp.

Rysunek 4.9 - Schemat strukturalny wyposażenia pokładowego RTI

Zastosowanie przetworników analogowo-cyfrowych (ADC) pozwala na natychmiastowy odbiór mierzonych informacji w postaci cyfrowej i przesłanie ich do komputera lub nośnika pamięci (pamięci). Aby chronić informacje przed zakłóceniami wewnętrznymi i awariami w UPI (urządzenie do przetwarzania informacji pierwotnej), przeprowadzane jest kodowanie odporne na zakłócenia, a sygnały oscylacyjne (ICS) i znaczniki czasu z BEV są wprowadzane w celu identyfikacji sygnału każdego czujnika.

Do wymiany informacji pomiędzy elementami systemu RTI wykorzystywana jest pojedyncza magistrala danych, co zapewnia większą elastyczność sterowania w ramach systemu i systemów połączonych. W ramach RTI wykorzystywane jest również wbudowane urządzenie interfejsu (BUS), które zapewnia parowanie wszystkich elementów RTI pod względem formatów danych, szybkości transmisji, kolejności połączeń i tak dalej. BUS pracuje w połączeniu z ARC, który generuje sygnał cyfrowy dla nadajnika (P).

Wewnętrzny kompleks sterowania, którego strukturę pokazano na rysunku 4.10, również wykorzystuje wspólną magistralę danych, komputer, pamięć i BEV.

Rysunek 4.10 - Zespół kontroli wewnętrznej

Pokładowy kompleks sterowania (OCC) jest częścią zautomatyzowanego systemu sterowania sztucznego satelity. Zgodnie z programem komputerowym BKU na polecenie Ziemi kontroluje ruch satelity na orbicie, przełącza tryby pracy urządzeń pokładowych, zastępuje uszkodzone jednostki itp. W trybie autonomicznym BCU kontroluje orientację satelity i na podstawie sygnałów z czujników orientacji (OS) stabilizuje pozycję satelity w przestrzeni.

Odebrany sygnał jest wzmacniany w odbiorniku (PR), po demodulacji sygnał grupowy wchodzi do ACR, w którym rozróżnia się sygnały: systemy sterowania urządzeniami sprzętowymi (SUB), systemy do separacji i przesyłania poleceń do sterowania środkami zmiany pozycja satelity (ARC SPK). Każdej instrukcji przypisany jest adres, wartość i czas wykonania; adres wskazuje obiekt sterowania: SP - środki przemieszczania satelitów; SC - sposób korygowania orientacji satelity itp.

Najważniejsze dla satelity są polecenia zmiany jego orbity; orientacja względem Ziemi lub Słońca i jej stabilizacja względem tych kierunków. Dokładność orientacji zależy od przeznaczenia satelity. W przypadku satelity z szerokim dnem błąd wynosi 5 ÷ 7, z wąskim dnem - 1 ÷ 3 stopnie; w tym przypadku potencjalna dokładność pomocy orientacji może być bardzo wysoka (do ułamków sekund kątowych), na przykład dla stacji międzyplanetarnych.

Wysoką jakość transmisji informacji rozkazowych uzyskuje się dzięki kodowaniu odpornemu na zakłócenia i sprzężeniu zwrotnemu: odbiór każdego rozkazu jest potwierdzany przez kanał zwrotny satelity - oprzyrządowanie.

W kanale radiowym KIP - AES (Earth - AES) transmisja informacji dowodzenia jest połączona z sygnałami sterowania urządzeniami pokładowymi i sygnałami żądania informacji telemetrycznych; w kanale radiowym satelita-Ziemia połączone są: kanał informacyjny, przez który przesyłana jest informacja telemetryczna i handlowa, kanał zwrotny i kanał pomiaru zwrotnego. Aby zsynchronizować sygnały w kolokowanych systemach radiowych, przez jeden z kanałów radiowych przesyłane są specjalne sekwencje synchronizacyjne, których forma zależy od zastosowanej metody separacji kanałów.

Do separacji kanałów można zastosować TDM z podziałem czasu (TDM), podziałem częstotliwości (FCD), podziałem kodowym (CDC) i połączonym podziałem kanałów.

W QKD każdemu kanałowi przypisywany jest przedział czasowy, podobnie jak w przypadku TDM, jednak sygnały takich kanałów transmitowane są w dowolnej kolejności w przydzielonym im paśmie częstotliwości, ze względu na to, że każdy blok danych zawiera informację i adres składniki. Systemy QDM mają wyższą odporność na zakłócenia, ale ich przepustowość jest mniejsza niż w przypadku TDM lub FDM.

Uwzględniając wielofunkcyjność systemów SSU i K oraz heterogeniczność strukturalną przesyłanych sygnałów, złożone typy modulacji PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (z podziałem czasowym kanałów - TRC) i AM - FM , FM - FM, FM - AM (z podziałem częstotliwości kanałów - FDM).

Ponieważ kanały systemu dowodzenia i kontroli są połączone z komercyjnymi kanałami systemu łączności satelitarnej lub z naukowymi kanałami informacyjnymi systemów satelitarnych do celów specjalnych, ten sam zakres częstotliwości jest używany jako nośniki w kanałach radiowych: od setek MHz do kilkudziesięciu GHz.