Rýchlo si zvykáme na pokrok. Veci, ktoré sa nám pred niekoľkými rokmi zdali fantastické, si dnes nevšímame a vnímame ich ako vždy existujúce. Stačí sa zahĺbiť do starých vecí, keď je tu zrazu monochromatický mobil, disketa, magnetofónová kazeta či dokonca kotúč. Nebolo to tak dávno. Nie je to tak dávno, čo bol internet „na kupóny“ pre vŕzganie modemu. A niekto si pamätá 5,25" pevné disky alebo aj páskové kazety s počítačovými hrami. A určite sa nájde niekto, kto povie, že za jeho čias existovali 8" diskety a kotúče pre počítače EC. A v tej chvíli nebolo nič modernejšie ako toto.
V týchto týždňoch môžete sledovať tradičné podujatia venované štartu prvého Sputnika – začiatku Vesmírneho veku. Náhodou sa satelit, ktorý mal byť prvý, stal tretím. A prvý letel úplne iný prístroj.
Tento text je o tom, aké ľahké je teraz počuť satelity na obežných dráhach blízko Zeme a aké to bolo na začiatku vesmírneho veku. Aby som parafrázoval kedysi slávnu knihu E. Iceberga: „Satelit je veľmi jednoduchý!“
Za posledných 5-10 rokov sa vesmír stal laikom bližšie ako kedykoľvek predtým. Nástup technológie SDR a potom hardvérových kľúčov RTL-SDR otvoril ľahkú cestu do sveta rádia pre ľudí, ktorí o to nikdy netúžili.
Prečo je to potrebné?
Poznámka o rádioamatéroch a prvých satelitoch
Ak bol Sputnik pre Západ veľkým prekvapením, tak aspoň sovietski rádioamatéri boli varovaní niekoľko mesiacov pred udalosťou.
Pri pohľade na stránky časopisu Radio sa od leta 1957 dajú nájsť články o umelom satelite, ktorého vypustenie sa očakáva v blízkej budúcnosti, ako aj o schémach zariadení na príjem satelitných signálov.
Vzrušenie spôsobené Sputnikom bolo neočakávané a malo silný vplyv na také „nevedecké“ oblasti spoločnosti, ako je móda, dizajn áut atď.
Skupina amatérskych satelitných sledovačov Kettering sa preslávila v roku 1966, keď objavila sovietsky kozmodróm v Plesecku. V telocvični mesta Kettering (Veľká Británia) vznikla skupina pozorovateľov a učiteľ spočiatku pomocou rádiových signálov zo satelitov demonštroval na hodinách fyziky Dopplerov jav. V nasledujúcich rokoch skupina spojila amatérov, špecialistov z rôznych krajín. Jedným z jej aktívnych členov je Sven Gran, ktorý celý život pracoval vo švédskom vesmírnom priemysle (Swedish Space Corporation).
Na svojej webovej stránke publikoval články o histórii ranej astronautiky, zvukové nahrávky urobené v 60. – 80. rokoch 20. storočia. Je zaujímavé počúvať hlasy sovietskych kozmonautov počas každodenných komunikačných relácií. Stránka je odporúčaná na štúdium milovníkom histórie astronautiky.
zvedavosť. Hoci „všetko sa dá nájsť na internete“, málokto si myslí, že toto „všetko“ zo začiatku niekto dáva na internet. Niekto píše príbehy, niekto fotí zaujímavé fotky a potom sa to rozchádza cez sieť s retweetmi a repostami.
Stále si môžete vypočuť rozhovory kozmonautov, ktorí sú aktívni najmä v čase príletu/odletu posádky z ISS. Niektorým ľuďom sa podarilo zachytiť rokovania počas výstupu do vesmíru. Nie všetko je zobrazené v NASA TV, najmä preto, že nad Ruskom pre NASA sú to letové slepé miesta a TDRS stále nelietajú v dostatočnom počte. Zo zvedavosti si môžete zobrať meteorologické satelity NOAA (príklad techniky) a Meteor (snímky majú príklad s lepším rozlíšením) a zistiť o niečo viac informácií, ako je publikovaných v médiách.
Môžete z prvej ruky zistiť, koľko cubesatov robí.
Niektoré majú programy na príjem a dekódovanie telemetrie, iné vyslovene telegrafujú. Príklady si môžete pozrieť.
Je možné pozorovať prácu nosných rakiet a horných stupňov pri štarte nákladu na danú obežnú dráhu. Rovnaké vybavenie možno použiť na sledovanie stratosférických sond. Tu je pre mňa napríklad úžasný prípad - balón vzlietol z Británie 12. júla a vo výške 12 kilometrov už absolvoval pár ciest okolo sveta, letel na severný pól. Nedávno videný nad Sibírom. Do projektu je zapojených veľmi málo prijímacích staníc.
Čo je vlastne potrebné na prijatie?
1. Prijímač pracujúci v požadovanom rozsahu. Vo väčšine prípadov RTL-SDR spĺňa dostatočné požiadavky. Predzosilňovač, odporúča sa zárezový filter. Odporúča sa použiť predlžovací USB kábel s feritovými filtrami – zníži sa tým šum z počítača a umožní vám umiestniť prijímač bližšie k anténe. Tienenie prijímača poskytuje dobrý výsledok.2. Anténa pre zvolený rozsah. "Najlepší zosilňovač je anténa." Akýkoľvek predzosilňovač je nainštalovaný za anténou, ale so zlou anténou zosilní iba šum a nie užitočný signál.
3. V prípade príjmu satelitného signálu musíte vedieť, čo, kde a kedy letí. To si vyžaduje satelitné sledovacie programy, ktoré indikujú a predpovedajú polohu satelitu v určitom okamihu.
4. Programy na príjem a dekódovanie telemetrie cubesat alebo meteorologických satelitov.
Funkciou príjmu signálu zo satelitov je vzdialenosť a Dopplerov efekt.
O teórii recepcie je dobre napísané v tomto dokumente od strany 49 -
Satelitná komunikácia Výstavba diaľkovo ovládanej satelitnej pozemnej stanice pre komunikáciu na nízkej obežnej dráhe Zeme.
Odvodený vzorec ukazuje, že výkon prijímaný prijímačom priamo závisí od charakteristík vysielacej a prijímacej antény a je nepriamo úmerný štvorcu vzdialenosti medzi prijímačom a vysielačom pri rovnakej vlnovej dĺžke. Čím dlhšia je vlnová dĺžka, tým menej je žiarenie rozptýlené („Prečo je obloha modrá?“).
Satelit lietajúci nad hlavou je vzdialený niekoľko stoviek kilometrov, zatiaľ čo satelit letiaci na vašom horizonte môže byť vzdialený niekoľko tisíc kilometrov. Čo prirodzene znižuje úroveň prijímaného signálu rádovo.
A výkon vysielača nie je veľký, potom nie sú veľké šance na úspešný príjem. Napríklad FunCube-1 má na osvetlenej strane výkon vysielača 300 mW a v tieni len 30 mW.
Akú anténu potrebujete a na aký dosah?
V prvom rade to závisí od miesta príjmu a predmetov príjmu. Ak ide o satelit s polárnou dráhou, tak skôr či neskôr preletí nad prijímacou stanicou. Sú to meteorologické satelity, mnohé sú cubesaty. Ak je to napríklad ISS a prijímacia stanica sa nachádza v Moskve, potom ISS preletí iba cez horizont. A aby ste mohli družicu dlhodobo komunikovať alebo počuť, je potrebné mať vysoko účinné antény. Preto je potrebné rozhodnúť - čo je cenovo dostupné, letí v dosahu z miesta príjmu.Aké programy existujú na sledovanie satelitov, ktoré označujú a predpovedajú polohu satelitu v určitom okamihu?
Online nástroje:- www.satview.org
- www.n2yo.com
Z programov pre Windows: klasický Orbitron (recenzia programu) a napríklad Gpredict.
Ten zobrazuje informácie o satelitných frekvenciách. Existujú programy pre iné platformy, napríklad pre Android.
Použijeme Orbitron a informácie o frekvencii zo zdrojov tretích strán.
Ako programy vypočítavajú dráhy satelitov?
Našťastie potrebné údaje na výpočet obežných dráh (TLE sada prvkov dráhy pre satelit Zeme) sú voľne šírené na internete a sú dostupné. Nemusíte na to ani myslieť – programy automaticky sťahujú najnovšie údaje o obežných dráhach vesmírnych objektov.Ale nebolo to tak vždy
Severoamerické veliteľstvo protivzdušnej obrany (NORAD) vedie katalóg vesmírnych objektov a v skutočnosti verejne dostupný katalóg nie je úplný – neobsahuje americké vojenské satelity. Chytaniu takýchto predmetov sa venujú skupiny amatérskych nadšencov. Niekedy sa im podarí nájsť v otvorenej databáze chýbajúci objekt.
Otázka určenia a predpovedania obežnej dráhy vyvstala ešte pred vypustením satelitov. V ZSSR sa do riešenia tohto problému zapojil široký okruh pozorovateľov a nástrojov. Do pozorovania a merania obežnej dráhy Sputnik sa okrem bežných staníc na meranie trajektórie zapojili aj observatóriá a katedry vysokých škôl a vybrané ľahko dostupné rádioamatérske pásmo umožnilo prilákať armádu rádioamatérov na pozorovania prvé satelity - v časopise Radio z roku 1957 nájdete schému zameriavacej inštalácie, magnetofónový záznam, z ktorého musel rádioamatér poslať Akadémii vied ZSSR. Do nezvyčajnej práce sa v prvej etape zapojili aj smeráci systému Krug, patriaci do úplne iného oddelenia.
Čoskoro balistika NII-4 dosiahla veľký úspech. Program pre počítač Strela-2, ktorý vyvinuli, prvýkrát umožnil určiť parametre obežnej dráhy nie z informácií zo smerových zameriavačov, ale z výsledkov meraní trajektórie získaných stanicami Binocular-D v NIP. Bolo možné predpovedať pohyb satelitov na obežnej dráhe.
Stanice na meranie trajektórie prvej generácie „Irtysh“ boli postupne nahradené novými stanicami „Kama“ a „Vistula“ s výrazne vyššími technickými ukazovateľmi z hľadiska dosahu, presnosti a spoľahlivosti. V 80. rokoch sa objavili laserové diaľkomery. Viac podrobností si môžete prečítať.
Stanice merali dráhy nielen „svojich“, ale aj satelitov ich obľúbeného potenciálneho nepriateľa. Veľmi rýchlo sa na obežnej dráhe objavili optické a následne aj rádiové prieskumné satelity. O tom, čo mohli vidieť v roku 1965, bude uvedené nižšie. Medzitým mi dovoľte spomenúť si na neoficiálny príbeh o vojakoch v severnej časti, pravdepodobne jedinej zábave, ktorá sa riadila pravidlami rádiového a „optického“ maskovania v čase prechodu príslušných satelitov. Raz, pred preletom amerického optického prieskumného satelitu, prirodzene zo srandy škvarou z kotolne napísali do snehu obrovské slovo.
Ale čo tí, ktorí radi lovia satelity? Museli počúvať vysielanie, nahliadnuť do neba po tom, čo dostali správy o štarte rakety z kozmodrómu. Zvyčajne sa dalo predvídať niekoľko obehov po štarte.
Na fotografii 2000 máp obsahujúcich sady prvkov obežnej dráhy pre satelity Zeme, ktoré dostal Sven Gran z NASA v období 1977-1990. Potom ich bolo možné získať prostredníctvom dial-up prístupu a potom, o niekoľko rokov neskôr, na internete. Sven naskenoval tieto mapy pre tematickú skupinu na Facebooku. obsahujú sady prvkov, ktoré nie sú v databáze Spacetrack.org.
Tieto údaje sa použili na predpovedanie obežných dráh, na ktorých je možné pozorovanie vesmírnych objektov.
Prirodzene, žiadne počítače – pred 25 rokmi sa používali iba tieto dve šablóny. A v čase prijatia TLE neboli údaje čerstvé.
Neskôr Sven použil svoje vlastné písané PC programy na výpočet obežných dráh.
Počas letu Sputnika KIK ešte nemal vlastné výpočtové centrum a pridelený počítačový čas na počítačoch iných organizácií nestačil na všetky výpočty a dráhu Sputnika predpovedali pomerne presne špeciálne vyrobené šablóny.
Takže satelity môžeme vidieť z otvorenej základne v okne programu Orbitron, sú rozdelené do kategórií geostacionárne, rádioamatérske, počasie, ISS atď. Nie všetky sú zaujímavé pre recepciu, niektoré nefungujú a sú zaujímavé len pre fotografov nočnej oblohy.
Frekvencie pracovných satelitov nájdete tu:
Bez ohľadu na to, aký je všeobecný stav antény - ďaleko od prekážok a vyššie od zeme. Čím otvorenejší je horizont, tým dlhšie bude sedenie trvať. A nezabudnite, že v prípade smerovej antény musí byť „nasmerovaná“ na satelit.
Veľmi veľká poznámka o sovietskych komunikačných anténach hlbokého vesmíru
Vývoj rakiet rodiny R-7 napredoval rýchlejšie ako vývoj satelitov, čiastočne aj preto, že „goo-ahead“ pre satelity bolo dané, keď R-7 už vstúpil do štádia letových testov. Rýchle vytvorenie tretieho a štvrtého stupňa umožnilo dosiahnuť druhú kozmickú rýchlosť a uskutočniť raketový let k planétam Mesiac, prelet okolo Mesiaca s návratom na Zem a dopadom na Mesiac. Nebol čas navrhnúť niečo od základov, použili sa hotové zariadenia a komponenty. Napríklad anténna inštalácia stanice Zarya na komunikáciu s prvou kozmickou loďou s ľudskou posádkou pozostávala zo štyroch špirál namontovaných na základe inštalácie svetlometov, ktoré zostali po vojne.
V podmienkach časovej tiesne pre komunikáciu v hlbokom vesmíre boli použité tie antény, ktoré už boli na správnom mieste a so správnymi vlastnosťami. Môžete si prečítať viac o dočasnom vesmírnom komunikačnom centre.
Súčasne so štartmi na Mesiac boli „neďaleko“ postavené dve hlavné centrá pre komunikáciu v hlbokom vesmíre s najväčšími, v tom čase, vesmírnymi komunikačnými anténami na svete (mimochodom, novinári ich nazývali Centrá pre komunikáciu v hlbokom vesmíre, ale skutočné názvy sú odlišné - NIP-10 a NIP -16, ale z nejakého dôvodu to nie sú celkom správne názvy.).
Komplex bol tiež postavený z „hotových jednotiek“, a preto bol postavený v rekordnom čase. Použitie delových veží ako základne antén spôsobilo mierny zmätok medzi CIA a nejaký čas sa domnievali, že ide o budovanú pobrežnú batériu. O dva roky neskôr sa objavila zvláštnosť spojená so sovietskym experimentom v komplexe Pluto, aby sa objasnila hodnota astronomickej jednotky pomocou Venušinového radaru. Pravdepodobne úradníci v ZSSR rozhodli, že výrazne spresnená hodnota astronomickej jednotky je štátnym tajomstvom a skreslili zverejnený výsledok experimentu. Nemotornému pokusu skryť význam sa astronómovia zasmiali:
mali by sme zablahoželať našim ruským kolegom k objavu novej planéty. Venuša to určite nebola!
Anténu, ktorá zohrala kľúčovú úlohu pri štúdiu susedných planét v 60. a 70. rokoch minulého storočia, Ukrajina v novembri 2013 rozrezala na kov.
Aby som citoval Borisa Chertoka:
Skrytý text
Podľa predbežných výpočtov pre spoľahlivú komunikáciu s kozmickou loďou umiestnenou vo vnútri slnečnej sústavy musí byť na Zemi postavená parabolická anténa s priemerom asi 100 metrov. Cyklus vytvárania takýchto unikátnych štruktúr odhadovali optimisti na päť až šesť rokov. A pred prvými štartmi na Marse mali anténne posádky k dispozícii necelý rok! V tom čase už bola parabolická anténa Simferopolu NIP-10 vo výstavbe. Táto anténa s priemerom 32 metrov bola postavená pre budúce lunárne programy. Predpokladalo sa, že jeho prevádzka sa začne v roku 1962.
Šéfdizajnér SKB-567 Evgeny Gubenko prijal odvážny návrh inžiniera Efrema Korenberga: namiesto jedného veľkého paraboloidu by sa malo do jedinej konštrukcie spojiť osem šestnásťmetrových „pohárov“ na spoločnej točni. Výroba takýchto stredne parabolických antén už bola dobre zavedená. Bolo potrebné naučiť sa synchronizovať a pridávať v požadovaných fázach kilowatty, ktoré pri prenose vydáva každá z ôsmich antén. Pri príjme bolo potrebné pripočítať tisíciny wattu signálov, ktoré sa na Zem dostali zo vzdialeností stoviek miliónov kilometrov.
Ďalším problémom, ktorý mohol trvať niekoľko rokov, bol vývoj kovových konštrukcií mechanizmov a pohonov otočných ložísk. Agadzhanov bez zmyslu pre humor vysvetlil, že Chruščovov zákaz výstavby najnovších ťažkých lodí námorníctva poskytol astronautike významnú pomoc. Hotové veže pre delové veže hlavného kalibru rozostavanej bojovej lode boli rýchlo presmerované, dodané do Yevpatoriya a inštalované na betónové základne postavené pre dva anténne systémy - prijímanie a vysielanie.
Šestnásťmetrové parabolické antény vyrobil Strojársky závod obranného priemyslu Gorkého, kovové konštrukcie pre ich kombináciu montoval Výskumný ústav ťažkého strojárstva, pohonné zariadenia odladil Ústredný výskumný ústav-173 obrannej techniky. , elektronika anténneho navádzacieho a riadiaceho systému s využitím skúseností z lodí vyvinula MNII-1 lodiarskeho priemyslu, komunikačné linky v rámci NIP -16 a jej prístup do vonkajšieho sveta zabezpečilo ministerstvo komunikácií, Krymenergo prinieslo elektrické vedenie, vojenskí stavitelia položili betónové cesty, postavili kancelárske priestory, hotely a vojenský tábor so všetkými službami.
Rozsah práce bol pôsobivý. Ale front bol taký široký, že bolo ťažké uveriť v realitu podmienok, ktoré Agadžanov nazýval.
Počas rozhovoru prišiel Gennadij Guskov. Bol námestníkom Gubenka, tu dohliadal na celý odbor rádiotechniky, ale v prípade potreby zasahoval do stavebných problémov.
Obidva ACS-1000, prijímajúce aj vysielajúce, budú uvedené do prevádzky včas! Nesklameme ťa,“ povedal veselo.
- Prečo tisíc? spýtal sa Keldysh.
- Pretože celková efektívna plocha anténneho systému je tisíc metrov štvorcových.
- Netreba sa chváliť, - zasiahol Rjazansky, - celková plocha, ktorú budete mať, nie je väčšia ako deväťsto!
Bol to spor medzi prívržencami rôznych myšlienok, no vtedy to nebolo do sto metrov štvorcových.
Po ďalšej návšteve dočasného komunikačného centra v Simeiz, Korolev a Keldysh navštívili rýchlo vybudované komunikačné centrá na ceste k lietadlu. V roku 1960 bol rádiotechnický komplex Pluton uvedený do prevádzky na NIP-16, 7 mesiacov (!) Po začatí výstavby sa stal najvýkonnejším v histórii ľudstva v tom čase.
O dva roky neskôr bola na NIP-10 postavená diaľková vesmírna komunikačná stanica Katun s anténou s priemerom 25 metrov, ktorá sa čoskoro zväčšila na 32.
Členovia štátnej komisie G.A. Tyulin, S.P. Korolev (od roku 1966 G.N. Babakin), M.V. Keldysh pripisoval osobitnú dôležitosť letu lunárnych a medziplanetárnych vozidiel. Spravidla po vypustení týchto kozmických lodí dorazili na NIP-10 alebo NIP-16, vypočuli si správy od vedenia GOGU alebo jeho skupín av prípade núdze aj od vývojárov palubného a pozemného technického vybavenia.
Potenciálny protivník sa živo zaujímal o dianie v sovietskej kozmonautike, vďaka čomu sa teraz môžete dozvedieť množstvo zaujímavostí z odtajnených správ a satelitných fotografií. Téma satelitnej špionáže je veľmi zaujímavá a rozsiahla, kto chce, môže si prečítať napríklad The US Deep Space Collection Program.
Tu je príklad fragmentu satelitnej fotografie a fragment diagramu zo správy CIA o najväčšom sovietskom vesmírnom komunikačnom centre.
Bez správy CIA by som netipoval, že ide o HF anténne pole komunikačného centra, ktoré tiež vykonávalo pozorovanie prvých satelitov.
Povedomie CIA o niektorých problémoch je úžasné a je jasné, že ide o analýzu, a nie o tajné informácie a vysoká trieda inžinierov, ktorí správne interpretujú účel štruktúr na fotografii.
Na americkej snímke miesto vesmírnej komunikačnej stanice Katun s riadiacimi budovami a anténou TNA-400.
Anténa TNA-400 je naklonená k horizontu a vedie komunikačnú reláciu ... V strede, na hornom okraji, je anténny obdĺžnik vo forme "anténneho poľa" s jednofázovými špirálovými žiaričmi s výkonom 10 kW. vysielacia stanica pre komunikáciu s lunárnymi loďami. Vyzerala takto:
Dátum natáčania 5.10.1965. Súdiac podľa tieňov, je predpoludním. O deň skôr, 4. októbra ráno, odštartovala Luna-7.
.Signál nie je veľmi dobrý, je potrebný nízkošumový zosilňovač. Spektrogram ukazuje, že signál BPSK je každých 5 sekúnd prerušený tónom.
Ak sa vám podarilo prijať signál, môžete prejsť na ďalší krok - dekódovanie signálu. V prípade FUNCube si musíte stiahnuť program telemetrie Funcube
Nastavte program podľa pokynov:
A dostávame telemetriu:
Ako bola dešifrovaná telemetria sovietskych kozmických lodí v prvej vesmírnej dekáde
Budem citovať Borisa Čertoka a Olega Ivanovského.
8. októbra 1967, keď Venera-4 prekonala vzdialenosť viac ako 300 miliónov km, vstúpila do gravitačnej zóny planéty. Záverečná relácia sa začala. Podľa rýchlosti zvyšovania frekvencie signálu prijatého z OO bolo cítiť - pod vplyvom gravitačného poľa Venuše - rýchle zvýšenie rýchlosti stretnutia s planétou. Potom však signál zmizol - prichádzajúce atmosférické prúdenie narušilo orientáciu parabolickej antény stanice k Zemi. Palubná automatika v tom istom momente vydala povel na oddelenie SA. V malej sále letového riadiaceho strediska Evpatoria bolo ticho: všetci stuhli v očakávaní signálu. Elektronické hodiny bolestne pomaly počítali sekundy. Nakoniec cez hlasitý odposluch začuli radostný výkrik: "Je tu signál od SA!" O pár minút neskôr začala prichádzať informácia: „Tlak 0,05 atm, teplota mínus 33 °C, obsah CO2 v atmosfére asi 90 %“ - a po krátkej odmlke: „Informácie z rádiového výškomeru sú mimo prevádzky“.
Toto je naša špecialistka Revmira Pryadchenko, ktorá sa pozerá na nekonečnú pásku s binárnymi symbolmi lietajúcimi po stole, vizuálne - vtedy ešte neexistovali iba osobné počítače, ale dokonca ani jednoduché elektronické kalkulačky - vybrala požadovaný kanál, premenila binárne symboly na číslo a presne hlásili hodnotu parametra.
***
Jeden z asistentov Sergeja Leonidoviča sa mierne naklonil k obrazovke indikátora:
- Existuje telemetria. Prvý spínač by mal ísť.
- Mirochka na mieste? spýtal sa Babakin.
- Samozrejme. Teraz sa spýtajme, čo vidí.
... Mirochka. Alebo, ak úplne, - Revmira Pryadchenko.
Jej rodičia prišli s takýmto názvom a skombinovali v ňom dve slová: „revolúcia“ a „mier“. V minulých rokoch bola taká móda. V skupine manažérov bol Mira výnimočný človek, ktorý mal fenomenálnu schopnosť zapamätať si desiatky operácií, ktoré mali vykonávať prístroje a systémy stanice podľa rádiových príkazov vydávaných zo Zeme alebo z palubného PES. Možno, ako nikto iný, okamžite vedela porozumieť a dešifrovať telemetrické signály, niekedy dosť zmätené kozmickou disonanciou rádiového rušenia.
Preboha, tento jej dar by mohol úspešne konkurovať akémukoľvek automatickému spôsobu spracovania informácií. Naši manažéri viackrát zmiatli sofistikovaných kolegov, keď vyhlásili, že tam, kde informácie z VENER spracováva špeciálny systém Mira-1.
- Ako to - "Mira-1"?! Takéto stroje neexistujú. Počítač "Mir-1" je a "Mira-1" ...
- To je to, že ty máš "Mira" a my máme "Mira"!
A aké krásne básne napísal Mirochka ...
Babakin sa ujal mikrofónu.
- Mirochka! Dobrý deň. No, čo máš?
- Dobrý deň, Georgy Nikolaevič! Náčelníka spoznala podľa hlasu. - Aj keď nemôžem nič povedať. Telemetria je úplné zlyhanie. Možnosti sa nedajú vybrať.
Tak aspoň niečo...
- Teraz ... počkajte chvíľu ... zatiaľ môžem povedať len jednu vec, ale nemôžem zaručiť ... tu ... DPR nie je normálne ...
Náčelník spustil ruku s mikrofónom.
- DPR ... DPR ... Je tento tlak za reduktorom?
Pohybovali sa okolo stola. Zároveň sa na tvárach manažérov objavil zmätok a obavy.
Veľký pozrel najprv na Náčelníka, potom na Azarcha. Existuje technické usmernenie na prijímanie rozhodnutí o tom, čo robiť ďalej v náročnom prostredí, či pokračovať v relácii alebo vydať príkaz na vypnutie?
Problém bol v tom, že na palube stanice fungovalo programové zariadenie, ktoré nestranne vydávalo príkazové signály v požadovanom poradí na orientáciu stanice a zapnutie korekčného motora. Toto zariadenie fungovalo a on nevedel, že nejaký druh DPR nebol normálny ...
"Čo to môže viesť k... k čomu... k čomu?" - na chvíľu sa zamyslel náčelník, - na zvýšenú spotrebu plynu, na nadmerný ťah na orientačné trysky, však? Stanica sa nevie orientovať?
- Georgij Nikolajevič, musíme na to prísť, - povedal jeden z manažérov bez toho, aby skryl svoje vzrušenie.
Šéf vzal mikrofón:
- Mirochka, čo sa deje?
A neónové čísla stopiek odklikávali sekundy a minúty, ktoré sa akosi veľmi skrátili.
- Chápem, zlyhania sú nepretržité, kým nepoviem niečo nové ...
- Vypnúť stanicu, zavesiť? - Big spýtavo pozrel na náčelníka.
- Odložte ústup. Neboj sa. Nechajte reláciu ísť.
Na indikátore sa ozval hrubý, chlpatý hrboľ vzdialeného hlasu stanice. Nuž, prečo sa akoby podľa zákona „špinavých vecí“ práve vtedy, keď bola informácia potrebná viac ako inokedy, nedala „vyloviť“ zo zákalu porúch a zásahov?
- Môžeme to zopakovať? Je v orientačnom systéme dostatok plynu? - Technický vedúci pokračoval vo výsluchu. - Nie, musíme zostaviť pracovnú skupinu a starostlivo dať všetko na police, v poriadku ...
- Áno, aké "police!" V extrémnych prípadoch sa opravné sedenie bude musieť zopakovať ...
- Je to skutočné? Dosť plynu? To si vyžaduje starostlivé zváženie. Georgij Nikolajevič...
Reproduktor obežníka cvakol a Mirochkin radostný hlas, nezvyčajne naplnený zvonivými tónmi a prerušovaný vzrušením:
- Juraj Nikolajevič! Rozlúštené! Všetko je v poriadku! DPR je v poriadku! Dobre!
A napätie bolo okamžite preč. A na hodinách - 11 hodín 03 minút. A trvalo to len 5 minút. Len päť minút...
Podľa memoárov je s tým spojená smrť Sojuzu-11, ktorej pokles tlaku bol okamžite zaznamenaný na magnetofónových páskach, ale nemali taký talent rozlúštiť za behu, spustiť poplach a varovať posádku. než oni sami pocítili fatálny pokles tlaku . Bohužiaľ, vývoj automatického systému na príjem a dešifrovanie telemetrie ešte nebol dokončený.
Pri príjme satelitného signálu je nevyhnutný jav, akým je Dopplerov efekt. Na spektrograme to bude vyzerať takto:
Keď sa satelit približuje k prijímaciemu bodu, frekvencia sa zvyšuje a znižuje, keď sa vzďaľuje. Takéto "nákresy" na spektrograme vám umožňujú presne určiť, že signál patrí pohybujúcemu sa satelitu, a nie pozemnému zdroju rušenia. Pri príjme telemetrie musíte manuálne upraviť frekvenciu signálu. Je možné automaticky upraviť frekvenciu a opäť s tým pomôže program Orbitron, ktorý vypočíta potrebnú frekvenciu a ovláda program SDRSharp alebo HDSDR.
Nastavenie HDSDR je oveľa jednoduchšie. V Orbitron, podobne ako v článku, nainštalujte ovládač MyDDE:
V HDSDR - Možnosti\DDE klient.
Pred použitím synchronizujeme hodiny cez internet (s najbližším NTP serverom). Majte dobrý lov.
Dopplerov efekt pred 50 rokmi
Budem citovať ďalšiu spomienku:
Diaľkové ovládanie svieti viacfarebnými svetlami - na obrazovkách osciloskopov prechádzajú modré a zelené impulzy.
- Tik-tak, tik-tak, ako metronóm, niektoré zariadenia cvakajú. Čas plynie pomaly. Očakávanie. Znepokojené tváre.
Tik-tak, tik-tak. Signál trvá dlho, dlho. Veď musí nabehať 78 miliónov kilometrov. Na to strávite 4 minúty 20 sekúnd ... Áno! Existuje!
***
Fyzický Dopplerov efekt prichádza na záchranu. Ako viete, čím vyššia je rýchlosť zariadenia vysielajúceho rádiové signály, tým silnejší je frekvenčný posun tohto signálu. Veľkosť posunu môže určiť rýchlosť a stabilitu letu.
Je už sedem hodín ráno. Za oknom je svetlo. Počítadlá frekvenčného ladiaceho systému, ktorý neustále prestavuje parametre prijímacej antény tak, aby sledovali zmenu signálu, ku ktorej dochádza v dôsledku zvýšenia rýchlosti, sa začnú rozchádzať, čo znamená, že príťažlivosť Venuše je čoraz silnejšia. Rýchlosť sa zvyšuje. Planéta je vzdialená len 15 tisíc kilometrov.
Bzučiak sa takmer dusí. Rýchlosť rýchlo rastie. Venuša je stále bližšie a bližšie. O 07:25 odišiel posledný príkaz Zeme - zapnúť zariadenie časového programu. Stanica je teraz úplne nezávislá.
Aký je tento systém ladenia frekvencie? Tento systém a jeho zložitosť a veľkosť si viete predstaviť, ak viete, že pozostával z mnohých kremenných rezonátorov líšiacich sa od seba JEDNOU HERTZ frekvenciou.
Satelitné riadiace a monitorovacie systémy (SSU a K) sú súborom rádiotechnických prostriedkov na monitorovanie a riadenie pohybu a režimov činnosti palubných zariadení satelitov a iných kozmických lodí. SU&K zahŕňa pozemné a vzdušné rádiové zariadenia.
Pozemnú časť tvorí sieť veliteľských a meracích stanovíšť (CIP), koordinačné a výpočtové centrum (CCC) a centrálne riadiace centrum (CCC), vzájomne prepojené komunikačnými linkami a prenosom dát.
Prístrojová sieť je potrebná jednak preto, že zóna viditeľnosti pohybujúcich sa družíc z jedného prístrojového vybavenia umiestneného na povrchu Zeme je priestorovo a časovo obmedzená a jednak je presnosť určenia parametrov pohybu umelej družice z jedného prístrojového vybavenia obmedzená. nedostatočné, čím viac nezávislých meraní sa vykoná, tým vyššia je presnosť. Nepretržité monitorovanie každého satelitu vyžaduje použitie siete niekoľkých desiatok prístrojov (niektoré z nich môžu byť umiestnené na lodiach, lietadlách a satelitoch).
Keďže riadiace príkazy a výsledky meraní sa musia prenášať na veľké vzdialenosti, používajú sa rôzne metódy na zlepšenie odolnosti proti rušeniu v komunikačných linkách. Tieto metódy možno rozdeliť do 3 skupín.
Prvú skupinu tvoria prevádzkové opatrenia zamerané na zlepšenie ukazovateľov kvality komunikačných kanálov používaných na prenos dát. Tieto zahŕňajú: zlepšenie charakteristík kanála; zníženie počtu impulzných šumov vyskytujúcich sa v kanáloch, predchádzanie prerušeniam atď.
Do druhej skupiny patria opatrenia zamerané na zvýšenie odolnosti voči šumu samotných elementárnych dátových signálov, napríklad:
Zvýšenie odstupu signálu od šumu zvýšením amplitúdy signálu;
Aplikácia rôznych metód akumulácie a diverzity signálov;
Použitie odolnejšieho typu modulácie a pokročilejších metód demodulácie a registrácie elementárnych signálov (integrovaný príjem, synchrónna detekcia, použitie šumu podobných signálov (NLS) atď.)
Niektoré z týchto metód poskytujú zvýšenie odolnosti voči šumu voči celému komplexu rušenia (napríklad akumulácia, prechod na iný typ modulácie, iné na určité typy rušenia. Napríklad NPN a prekladanie poskytujú ochranu pred zhlukmi chýb, ale nezvyšuje odolnosť proti šumu voči nezávislým chybám.
Tretia skupina opatrení na zlepšenie spoľahlivosti digitálnych informácií prenášaných cez komunikačné kanály zahŕňa rôzne metódy, ktoré využívajú informačnú redundanciu kódových symbolov, ktoré zobrazujú prenášané údaje na vstupe a výstupe diskrétneho kanála (kódovanie odolné voči šumu, opakovanie atď. .). Implementácia týchto metód si vyžaduje použitie špeciálneho vybavenia:
Error protection devices (RCD) - konverzia kódových symbolov na vstupe a výstupe komunikačného kanála.
Podľa spôsobu zavedenia redundancie existujú:
RCD s trvalou redundanciou, ktoré používajú opravné kódy, ktoré zisťujú a opravujú chyby;
RCD s variabilnou redundanciou, ktoré využívajú spätnú väzbu na opačnom kanáli;
Kombinované RCD využívajúce spätnú väzbu v kombinácii s kódom a nepriamymi metódami na detekciu a opravu chýb.
V RCD s variabilnou redundanciou sa chyby určujú buď aplikáciou opravných kódov, alebo porovnaním kódových symbolov vysielaných a prijímaných cez spätný kanál. K oprave chýb dochádza pri opätovnom odoslaní poškodeného alebo pochybného kódového slova. V kombinovaných RCD je časť chýb alebo vymazaní opravená v dôsledku neustálej redundancie kódu a druhá časť je detekovaná a opravená iba opakovaným prenosom.
Opravou chýb v RCD s konštantnou redundanciou je možné dosiahnuť takmer akékoľvek požadované hodnoty spoľahlivosti príjmu, avšak v tomto prípade musí mať opravný kód veľmi dlhé bloky kódu, čo je spojené s chybovým paketovaním z reálnych kanálov.
RCD so spätnou väzbou a kombinované RCD získali najširšie uplatnenie v systémoch prenosu údajov. Redundancia v doprednom kanáli je relatívne malá. používa sa len na detekciu chýb alebo opravu chýb s nízkou násobnosťou. Keď sa zistia chyby, redundancia sa zvýši opakovaným prenosom poškodených dátových blokov.
V praxi na detekciu chýb našli široké uplatnenie cyklické kódy, pre ktoré boli vyvinuté medzinárodné aj domáce normy. Najpoužívanejší je cyklický kód s generujúcim polynómom.Tento kód je cyklickou verziou rozšíreného, keď Hamming (je pridaná spoločná kontrola parity), jeho dĺžka a vzdialenosť kódu d=4. Je známe, že detekčná schopnosť kódu sa zvyšuje so zvyšujúcou sa vzdialenosťou kódu. Preto na kanáloch strednej a nízkej kvality sú kódy s d>4, čo pri približnom znížení maximálnej dĺžky kódového slova prirodzene vedie k zvýšeniu počtu kontrolných symbolov. Takto vyvinutý štandard odporúča nasledujúci generátorový polynóm , ktorý definuje cyklický BCH kód s minimálnou kódovou vzdialenosťou 6 a dĺžkou nie väčšou ako bitov. Široké používanie cyklických kódov (Hamming, BCH) na detekciu chýb je do značnej miery spôsobené jednoduchosťou ich implementácie.
Všetko uvedené vyššie sa týkalo hlavne použitia kódov na detekciu chýb. Je známe, že je možné výrazne zlepšiť výkon metódy prenosu spätného volania zavedením korekcie chýb do nej. Kód sa v tomto prípade používa v režime čiastočnej korekcie chýb a opakovaný dopyt sa vykoná, ak nie je možné dekódovať prijatú sekvenciu.
V tých prípadoch, kde z jedného alebo druhého dôvodu nie je možné vytvoriť spätnoväzbový kanál alebo je oneskorenie opakovanej požiadavky neprijateľné, sa používajú jednosmerné systémy prenosu údajov s opravou chýb pomocou redundantných kódov. Takýto systém môže v princípe poskytnúť akúkoľvek požadovanú hodnotu spoľahlivosti, avšak opravný kód musí mať veľmi dlhé bloky kódu. Táto okolnosť je spôsobená skutočnosťou, že chyby sú paketované v reálnych kanáloch a dĺžky paketov môžu dosahovať veľké hodnoty. Na opravu takýchto chybových paketov je potrebné mať bloky podstatne väčšej dĺžky.
V súčasnosti je známe veľké množstvo kódov, ktoré opravujú pakety chýb. Typickým prístupom je vyriešenie tohto problému metódami, ktoré vám umožňujú opraviť dlhé zhluky chýb tým, že nezistíte nejakú kombináciu náhodných chýb. Používa cyklické kódy, ako sú kódy Fire a dekodéry, ako je dekodér Meggit. Spolu s vhodným prekladaním sa na opravu náhodných chýb používajú blokové alebo konvolučné kódy. Okrem toho existujú metódy, ktoré umožňujú opraviť dlhé pakety vo vete, že medzi dvoma paketmi je dostatočne dlhá bezchybná zóna.
Zloženie prístrojového vybavenia zvyčajne zahŕňa niekoľko veliteľských a meracích staníc: prijímacie a vysielacie. Môžu to byť výkonné radary určené na detekciu a monitorovanie „tichých“ satelitov. V závislosti od použitého frekvenčného rozsahu môže mať prístrojové vybavenie parabolické a špirálové antény, ako aj anténne systémy, ktoré tvoria súfázové anténne pole na vytvorenie potrebného vzoru lúča.
Štrukturálny diagram typického prístrojového vybavenia pozostávajúceho z jednej vysielacej a niekoľkých prijímacích staníc je znázornený na obrázku 4.7.
Vysokofrekvenčné kmitanie prijaté každou anténou (A) po zosilnení v prijímači (PR) vstupuje do kanálového separačného zariadenia (ARC), v ktorom sú signály trojitých meraní (RTI), rádiotelemetrických meraní (RTI), televízie (STV) a rádiotelefónna komunikácia (RTF) sú oddelené. Po spracovaní týchto signálov sa informácie v nich obsiahnuté privádzajú buď do počítačového komplexu (CM) alebo priamo do zobrazovacieho a záznamového zariadenia (AORI), odkiaľ sú vysielané do riadiaceho bodu (CP).
Na ovládacom paneli sú tvorené príkazy na ovládanie pohybu satelitov, ktoré sú prenášané prostredníctvom softvérového dočasného zariadenia (PTD) a zariadenia na oddelenie kanálov (ARC) na príslušný satelit v momentoch jeho rádiovej viditeľnosti z tohto prístroja (je to možné preniesť aj na iné prístrojové vybavenie, v zóne viditeľnosti ktorých sú satelity) .
Obrázok 4.7 - Schéma štruktúry typického nástroja
Okrem toho sa údaje v digitálnom počítači a AORI prenášajú cez dátovú prenosovú linku (DLD) do súradnicového výpočtového centra SSU a K. Na prepojenie prevádzky prístrojového vybavenia s univerzálnym časovým systémom obsahuje lokálny bod tohto systému (MP), ktorého špeciálne prijímacie zariadenie prijíma časové signály.
Bloková schéma palubného satelitného zariadenia je znázornená na obrázku 4.8.
Obrázok 4.8 - Schéma štruktúry palubného zariadenia satelitu
Satelitné palubné zariadenie obsahuje prijímacie a vysielacie zariadenie (P a PR) a anténne zariadenie (AU) s anténnym prepínačom (AP). AU môže pozostávať z niekoľkých smerových a nesmerových antén.
Najdôležitejším prvkom zariadenia AES je palubný počítač, ktorý prijíma signály zo zariadenia na oddelenie kanálov (ARC) systému prenosu príkazov (CTS), ako aj zo všetkých snímačov systému telemetrických zmien (RTI). V palubnom počítači sa vytvárajú príkazy pre systém merania trajektórie (RSTI), systém RTI a systém rádiového riadenia (SRU). Vzdušné rádiové majáky sú súčasťou systému merania trajektórie (RSTI), ktorého signály sú privádzané cez palubné zariadenie na oddelenie kanálov (BRK) do palubných vysielačov (P).
Časový rozsah satelitov a všetkých pozemných prístrojov je koordinovaný pomocou palubného časového štandardu (BET), ktorý sa pravidelne kontroluje v porovnaní s pozemným univerzálnym časovým systémom.
Vo fáze korekcie obežnej dráhy závisia funkcie RSTI od prijatej metódy satelitného riadenia. Pomocou korekčnej metódy sa vypočítajú nové orbitálne parametre a potom sa v odhadovanom čase zapnú palubné korekčné motory; pri metóde servoriadenia sa výsledky meraní trajektórie okamžite použijú na výpočet aktuálnych odchýlok skutočných súradníc počas celého manévru sa koriguje satelit a jeho rýchlosť (prípadne aj orientácia) od požadovaných a vypočítané parametre. Riadenie sledovania sa používa tam, kde sa vyžaduje vysoká presnosť manévrovania.
Merania trajektórie používajú rovnaké metódy na meranie sklonu, radiálnej rýchlosti a uhlových súradníc, aké sa používajú v rádionavigačných systémoch (oddiel 2) alebo systémoch riadenia pohybu (oddiel 3).
Hlavnou črtou satelitného palubného zariadenia je kombinácia rádiotechnických systémov s cieľom znížiť jeho hmotnosť, zmenšiť rozmery, zvýšiť spoľahlivosť a zjednodušiť. Systémy merania trajektórie sa kombinujú s televíznymi a telemetrickými systémami, rádiovými riadiacimi systémami s komunikačnými systémami atď. Súčasne sa kladú ďalšie obmedzenia na výber metód modulácie a kódovania v kanáloch rôznych systémov, ktoré umožňujú oddeliť príslušné informačné toky.
Uvažujme o štruktúre moderných palubných systémov pre rádiotelemetriu a meranie trajektórie a vlastnostiach ich prevádzky v kombinovaných rádiových spojeniach.
Bloková schéma palubného zariadenia (RTI) je znázornená na obrázku 4.9.
RTI je viackanálový informačno-merací systém, ktorý zahŕňa veľké množstvo zdrojov primárnych informácií (OR) a zodpovedajúci počet snímačov - prevodníkov (D). Ako také senzory sa používajú rôzne prevodníky neelektrických veličín na elektrické veličiny (vo forme vhodnej na spracovanie a skladovanie): napríklad parametrické senzory, medzi ktoré patria odporové, kapacitné, magneticko-elastické, elektrostatické atď. prevodníky, potenciometrické, tenzometrické a termistorové. Pomocou takýchto snímačov je možné merať lineárne a uhlové posuny, elastickú deformáciu rôznych prvkov štruktúry satelitu, teplotu atď.
Obrázok 4.9 - Schéma štruktúry palubného zariadenia RTI
Použitie analógovo-digitálnych prevodníkov (ADC) umožňuje okamžite prijímať namerané informácie v digitálnej forme a odosielať ich do počítača alebo pamäťového zariadenia (pamäte). Na ochranu informácií pred vnútorným rušením a poruchami v UPI (zariadení na primárne spracovanie informácií) sa vykonáva kódovanie odolné voči šumu a zavádzajú sa oscilačné signály (ICS) a časové značky z BEV na identifikáciu signálu každého senzora.
Na výmenu informácií medzi prvkami systému RTI sa používa jediná dátová zbernica, ktorá poskytuje väčšiu flexibilitu riadenia v rámci systému a kombinovaných systémov. V rámci RTI je použité aj on-board interface device (BUS), ktorý zabezpečuje spárovanie všetkých prvkov RTI z hľadiska dátových formátov, prenosovej rýchlosti, poradia pripojenia a pod. BUS pracuje v spojení s ARC, ktorý generuje digitálny signál pre vysielač (P).
Vnútorný riadiaci komplex, ktorého štruktúra je znázornená na obrázku 4.10, využíva aj spoločnú dátovú zbernicu, počítač, pamäť a BEV.
Obrázok 4.10 - Komplex vnútornej kontroly
Palubný riadiaci komplex (OCC) je súčasťou automatizovaného riadiaceho systému umelej družice. V súlade s počítačovým programom BKU na príkazy zo Zeme riadi pohyb družice na obežnej dráhe, prepína prevádzkové režimy palubného zariadenia, nahrádza chybné jednotky atď. V autonómnom režime BCU riadi orientáciu satelitu a na základe signálov z orientačných senzorov (OS) stabilizuje polohu satelitu v priestore.
Prijímaný signál je zosilnený v prijímači (PR), po demodulácii vstupuje skupinový signál do ACR, v ktorom sú signály rozlíšené: riadiace systémy pre výstrojové jednotky (SUB), systémy na oddeľovanie a vysielanie príkazov na ovládanie prostriedkov zmeny polohu satelitu (ARC SPK). Každá inštrukcia má priradenú adresu, hodnotu a čas vykonania; adresa označuje riadiaci objekt: SP - prostriedky pohybu satelitov; SC - prostriedok na korekciu orientácie satelitu atď.
Najdôležitejšie pre satelit sú príkazy na zmenu jeho obežnej dráhy; orientáciu voči Zemi alebo Slnku a jej stabilizáciu voči týmto smerom. Presnosť orientácie je určená účelom satelitu. Pre satelit so širokým dnom je chyba 5 ÷ 7, s úzkym dnom - 1 ÷ 3 stupne; v tomto prípade môže byť potenciálna presnosť orientačných pomôcok veľmi vysoká (až zlomky oblúkových sekúnd), napríklad pre medziplanetárne stanice.
Vysoká kvalita prenosu príkazových informácií je dosiahnutá kódovaním odolným voči šumu a spätnou väzbou: príjem každého príkazu je potvrdený spätným kanálom satelitu - prístrojového vybavenia.
V rádiovom kanáli KIP - AES (Earth - AES) je prenos príkazových informácií kombinovaný s riadiacimi signálmi palubného zariadenia a signálmi žiadosti o telemetrické informácie; v rádiovom kanáli satelit-Zem sú kombinované: informačný kanál, cez ktorý sa prenášajú telemetrické a komerčné informácie, spätnoväzbový kanál a spätný merací kanál. Na synchronizáciu signálov v spoločne umiestnených rádiových systémoch sa cez jeden z rádiových kanálov prenášajú špeciálne synchronizačné sekvencie, ktorých forma závisí od použitej metódy separácie kanálov.
Na oddelenie kanálov možno použiť TDM s časovým delením (TDM), frekvenčným delením (FCD), kódovým delením (CDC) a kombinovaným delením kanálov.
Pri QKD je každému kanálu priradený časový interval, ako je to v prípade TDM, avšak signály takýchto kanálov sa prenášajú v ľubovoľnom poradí vo frekvenčnom pásme, ktoré im bolo pridelené, pretože každý dátový blok obsahuje informácie a adresu. komponentov. Systémy QDM majú vyššiu odolnosť proti šumu, ale ich šírka pásma je menšia ako pri TDM alebo FDM.
Berúc do úvahy multifunkčnosť systémov SSU a K a štrukturálnu heterogenitu prenášaných signálov, komplexné typy modulácie PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (s časovým delením kanálov - TRC) a AM - FM , FM - FM, FM - AM (s frekvenčným rozdelením kanálov - FDM).
Keďže kanály systému velenia a riadenia sú kombinované s komerčnými kanálmi satelitného komunikačného systému alebo s vedeckými informačnými kanálmi satelitných systémov na špeciálne účely, v rádiových kanáloch sa ako nosiče používa rovnaký frekvenčný rozsah: od stoviek MHz do desiatok GHz.
13.07.2018, Pia, 17:50 moskovského času , Text: Valéria Šmyrová
Ruskí inžinieri a vedci úspešne otestovali spôsob ovládania satelitov na obežnej dráhe prostredníctvom satelitného komunikačného systému Globalstar. Keďže sa k systému môžete pripojiť cez internet, satelity je možné ovládať odkiaľkoľvek na svete.
Satelitné ovládanie cez internet
Holding „Russian Space Systems“ štátnej korporácie „Roscosmos“ vyvinul metodiku ovládania malých kozmických lodí cez internet, ktorú autori projektu nazývajú „unikátnou“. Technika bola testovaná na satelite TNS-0 č.2, ktorý je momentálne na obežnej dráhe Zeme. Pripomeňme, že ide o prvý ruský nanosatelit vypustený do vesmíru.
Na palube TNS-0 č.2 je inštalovaný modem satelitného komunikačného systému Globalstar, ktorý zabezpečuje prenos dát obojsmerne. Odoslaním príkazov do modemu cez Globalstar môžete ovládať satelit. Keďže sa k systému môžete pripojiť cez internet, TNS-0 č. 2 je možné ovládať odkiaľkoľvek na svete, kde je prístup k World Wide Web.
Správa sa vykonáva prostredníctvom programu „Virtual MCC“, ktorý sa nahráva do cloudu. K programu sa môže súčasne pripojiť veľa používateľov, čo poskytuje možnosť spoločného ovládania satelitu. Výsledkom je, že ak užívateľ kdekoľvek na svete potrebuje využiť satelit pri vedeckých alebo technologických experimentoch, na pripojenie k programu mu stačí mať prístup na internet. Rovnakým spôsobom môžete získať výsledky experimentu zo satelitu. S týmto prístupom budú náklady minimálne, veria autori projektu.
Celkovo bolo prostredníctvom modemu Globalstar uskutočnených v súvislosti s TNS-0 č. 2 3577 relácií, ktorých celková dĺžka bola viac ako 136 hodín. Ako záložný komunikačný kanál bola použitá VHF rádiová stanica, ktorá je dostupná aj na palube satelitu. Experiment uskutočnili vedci a inžinieri z RKS, Ústavu aplikovanej matematiky Ruskej akadémie vied. M. V. Keldysh a RSC Energia.
Nanosatelit TNS-0 č.2 váži len 4 kg
Na TNS-0 č.2 bol testovaný aj autonómny navigačný systém vyvinutý v RKS. Prostredníctvom systému sa vykonáva vysoko presné navádzanie VHF antén MCC na pripojenie k satelitu. Vďaka tomu mohli autori experimentu ovládať zariadenie nezávisle od zahraničných systémov ako je NORAD, ktorý sa najčastejšie využíva pri práci so satelitmi triedy nano.
Úspechy TNS-0 №2
TNS-0 č.2 odštartovala z ISS 17. augusta 2017, kvôli čomu museli stanicu opustiť do kozmu dvaja kozmonauti. K dnešnému dňu funguje satelit na obežnej dráhe dvakrát dlhšie, ako je jeho plánovaná životnosť. Palubné prístroje a batérie satelitu sú v úplnom poriadku. Každý deň vedci na Zemi dostávajú údaje o jej práci počas najmenej 10 komunikačných relácií.
„Všetky prístroje v ňom použité už prešli letovou kvalifikáciou. Vďaka tomu sme získali overené riešenia, na základe ktorých sme spolu s partnermi z RSC Energia a Ústavu aplikovanej matematiky pomenovali. Keldysh, budeme pracovať na vývoji univerzálnej domácej nanosatelitnej platformy,“ povedal hlavný konštruktér TNS-0 č. Oleg Pantsyrny.
Družica bola vytvorená podľa konceptu „satelit-prístroj“, to znamená, že bola postavená, testovaná a uvedená do prevádzky ako hotové zariadenie. V dôsledku toho sa ukázalo, že má malú veľkosť, asi 4 kg, a je lacnejší ako satelity plnej veľkosti a vývoj bol dokončený rýchlejšie, uvádzajú autori projektu. Satelit je možné vybaviť nosnosťou až 6 kg, ako aj modulmi s motormi, solárnymi panelmi alebo transceiverom, čím sa rozšíri jeho funkčnosť.
Vzhľadom na aktuálny stav atmosféry balistickí experti sľubujú, že satelit vydrží do roku 2021, potom zhorí v hustých vrstvách atmosféry. Jeho softvér sa plánuje upraviť tak, aby autonómny let mohol trvať až 30 dní. Vedci očakávajú, že počas prevádzky družice určia extrémny prevádzkový čas zariadení vo vesmíre, čo v budúcnosti umožní dlhšie používanie nanosatelitov na obežnej dráhe.
Satelity sú jedinečnou vlastnosťou Juggernautu, ktorý nemá v iných prehliadačových hrách obdobu. Sú to spoločníci, ktorých môžu hráči volať počas bitky a získať tak nad nepriateľom nepopierateľnú výhodu.
Otvorí sa ponuka satelitov keď kliknete na ikonu s obrázkom satelitu, ktorý sa nachádza napravo od horného herného panela:
Zobrazia sa tam aj všetky satelity, ktoré má prehrávač k dispozícii. Každý hráč môže súčasne privolajte až piatich spoločníkov. Ktorýkoľvek z nich, ak je to potrebné možno premenovať.
Prvým spoločníkom bude militantný AmazonÚroveň 15 menom Ariana. V budúcnosti sa objavia nové satelity rôznej úrovne a sily. Ich schopnosti sa budú tiež líšiť, rovnako ako náklady na povolanie do boja. Cena za volanie spoločníka závisí od rozdielu medzi hráčom a spoločníkom. Pri rovnakých úrovniach sú náklady na privolanie Amazonky 25 zlatých. Ak je satelit oveľa nižší ako hráč na úrovni, náklady na jeho privolanie klesajú, ak je satelit vyšší ako hráč, zvyšuje sa.
Účasť v bitkách proti monštrám, spoločník získava skúsenosti, v bojoch proti hráčom - skúsenosti a hrdinstvo, ktorých množstvo závisí od škody spôsobenej spoločníkom. Jednou z kľúčových vlastností satelitov je to hráč si môže privlastniť ich hrdinstvo a skúsenosti. Pomocou posuvníkov si môžete nastaviť, koľko skúseností či hrdinstva dostane spoločník za svoje činy a koľko z nich dostane hráč.
Používaním špeciálne artefakty môcť zvýšiť všeobecný množstvo skúseností a hrdinstva prijímané satelitom.
Okrem artefaktov spoločník môže nosiť šperky(dve náušnice, dva prstene, amulet) a špeciálne brnenie k dispozícii keď spoločník dosiahne 18., 23., 28., 33., 38. a 43. úroveň.
S každou úrovňou dostane spoločník určité množstvo alokačné body, ktorý môže investovať do rozvoja toto alebo tamto charakteristiky satelitov. Každý atribút má svoje vlastné náklady na aktualizáciu. Ak chcete zvýšiť silu o jeden bod, musíte minúť 4 distribučné body, jednotka vitality vyžaduje 5 bodov a vlastnosti triedy - každá 6 bodov.
Takto môže každý urobte zo svojho spoločníka vhodného spoločníka. Hráč bude môcť kedykoľvek prerozdeliť vlastnosti kliknutím na tlačidlo „Resetovať“. Za každý reset štatistiky sa účtuje poplatok.
Spoločníci majú tiež systém hodností. Systém dosahovania hodností je podobný rovnakému systému pre hráčov: po nahromadení určitého množstva hrdinstva dostane spoločník určitú hodnosť. Každá hodnosť poskytuje spoločníkovi prístup k novým schopnostiam, ktoré ho posilňujú. Dostupné hodnosti pre satelit bez ohľadu na to jeho úrovni. Takže Amazon úrovne 15 môže mať najvyššie možné hodnotenie.
Po dosiahnutí určitej hodnosti a súvisiacej schopnosti bude mať nasledovník určitú šancu použiť túto schopnosť v boji. Čím vyššia hodnosť- výraznejším prínosom je schopnosť satelitu. Na vysokých pozíciách bude spoločník schopný čarovať na členov skupiny a liečiť ich.
Privolať spoločníka potrebné bojovať kliknite na relevantné tlačidlo umiestnené nad panelom fantómového hovoru. V tomto prípade satelit vstúpi do bitky a na konci bitky budú hráčovi účtované celkové náklady na privolanie všetkých satelitov zapojených do tejto bitky.
Každý satelit má energiu. Táto energia sa minie, keď je spoločník povolaný do boja. Ak nie je dostatok energie na volanie, budete musieť zaplatiť zlato za volanie spoločníka. Množstvo energie alebo cenu hovoru je možné zobraziť umiestnením kurzora myši na ikonu sprievodcu. Majte na pamäti, že v PVP bitkách a inštanciách môžu byť spoločníci povolaní iba za zlato a spoločníci nemôžu byť využívaní na bojiskách.
V Juggernaute sa bude objavovať čoraz viac nových spoločníkov, z ktorých každý bude mať svoju históriu, individuálny charakter a jedinečné schopnosti. Poponáhľajte sa doplniť svoju osobnú armádu krásnymi bojovníkmi ktoré vám pomôžu získať nové víťazstvá!
Zajtra celý svet oslavuje Deň kozmonautiky. 12. apríla 1961 Sovietsky zväz po prvý raz v histórii vypustil kozmickú loď s ľudskou posádkou s Jurijom Gagarinom. Dnes si ukážeme, ako bol koncom roka 2011 z kozmodrómu Bajkonur vypustený druhý kazašský telekomunikačný satelit KazSat-2 (KazSat-2) pomocou nosnej rakety Proton-M. Ako bolo zariadenie vynesené na obežnú dráhu, v akom je stave, ako a odkiaľ sa riadi? Dozvedáme sa o tom v tejto fotografickej eseji.
1. 12. júla 2011. Na štartovaciu pozíciu sa dostáva najťažšia ruská vesmírna raketa „Proton-M“ s kazašským komunikačným satelitom č.2 a americkou SES-3 (OS-2). Proton-M štartuje iba z kozmodrómu Bajkonur. Práve tu existuje potrebná infraštruktúra na obsluhu tohto najzložitejšieho raketového a vesmírneho systému. Ruská strana, konkrétne výrobca zariadenia, Chruničev Space Center, garantuje, že KazSat-2 vydrží minimálne 12 rokov.
Od podpisu zmluvy o vytvorení družice bol projekt niekoľkokrát revidovaný a samotný štart bol minimálne trikrát odložený. V dôsledku toho dostal KazSat-2 zásadne novú základňu prvkov a nový riadiaci algoritmus. Ale čo je najdôležitejšie, satelit bol vybavený najnovšími a veľmi spoľahlivými navigačnými prístrojmi vyrábanými francúzskym koncernom ASTRIUM.
Toto je gyroskopický vektorový merač uhlovej rýchlosti a astro senzory. Pomocou astro senzorov sa satelit orientuje v priestore podľa hviezd. Práve zlyhanie navigačného zariadenia viedlo k tomu, že prvý KazSat sa skutočne stratil v roku 2008, čo takmer vyvolalo medzinárodný škandál.
2. Dráha rakety s pripojeným napájaním a systémami regulácie teploty pre hlavovú časť, kde je umiestnený horný stupeň Breeze-M a satelity, trvá približne 3 hodiny. Rýchlosť pohybu špeciálneho vlaku je 5-7 kilometrov za hodinu, vlak obsluhuje tím špeciálne vyškolených vodičov.
Ďalšia skupina bezpečnostných pracovníkov kozmodrómu kontroluje železničné trate. Najmenšie nevypočítané zaťaženie môže poškodiť raketu. Na rozdiel od svojho predchodcu sa KazSat stal energeticky náročnejším.
Počet vysielačov sa zvýšil na 16. Na KazSate-1 ich bolo 12. A celkový výkon transpondérov sa zvýšil na 4 a pol kilowattu. To vám umožní čerpať rádovo viac všetkých druhov údajov. Všetky tieto zmeny sa odrazili v cene zariadenia. Išlo o 115 miliónov dolárov. Prvé zariadenie stálo Kazachstan 65 miliónov.
3. Obyvatelia miestnej stepi pokojne sledujú všetko, čo sa deje. púštne lode)
4. Veľkosť a možnosti tejto rakety sú skutočne úžasné. Jeho dĺžka je 58,2 metra, hmotnosť v naplnenom stave je 705 ton. Pri štarte je ťah 6 motorov prvého stupňa nosnej rakety asi 1 tisíc ton. To umožňuje vypúšťať na referenčnú blízkozemskú obežnú dráhu objekty s hmotnosťou do 25 ton a na vysokú geostacionárnu (30 tisíc km od povrchu Zeme) až 5 ton. Preto je Proton-M nenahraditeľný pri vypúšťaní telekomunikačných satelitov.
Jednoducho neexistujú dve rovnaké kozmické lode, pretože každá kozmická loď je úplne nová technológia. V krátkom období sa stane, že musíte zmeniť úplne nové prvky. „KazSate-2“ aplikoval tie nové pokročilé technológie, ktoré už v tom čase existovali. Časť vybavenia európskej výroby bola dodaná v časti, kde sme mali poruchy na KazSat-1. Myslím si, že vybavenie, ktoré momentálne máme v KazSat-2, by malo vykazovať dobré výsledky. Má pomerne dobrú letovú históriu.
5. Na kozmodróme sú momentálne 4 štartovacie miesta pre nosnú raketu Proton. Avšak len 3 z nich, na lokalitách č. 81 a č. 200, sú v prevádzkyschopnom stave. Predtým sa do odpaľovania tejto rakety zapájala iba armáda, pretože práca s toxickým palivom si vyžadovala prísne vedenie. Dnes je areál demilitarizovaný, aj keď v bojových posádkach je veľa bývalých vojakov, ktorí si stiahli ramenné popruhy.
Orbitálna poloha druhého "KazSat" sa stala oveľa pohodlnejšou pre prácu. Toto je 86 a pol stupňa východnej zemepisnej dĺžky. Oblasť pokrytia zahŕňa celé územie Kazachstanu, časť Strednej Ázie a Rusko.
6. Západy slnka na kozmodróme Bajkonur sú mimoriadne technologické! Masívna konštrukcia napravo od stredu obrázku je Proton-M s pripojenou farmou údržby. Od chvíle, keď bola raketa odvezená na miesto štartu na stanovišti č. 200, do okamihu štartu uplynú 4 dni. Celý ten čas prebiehala príprava a testovanie systémov Proton-M. Približne 12 hodín pred štartom sa koná zasadnutie štátnej komisie, ktorá dáva povolenie na doplnenie paliva do rakety. Tankovanie začína 6 hodín pred štartom. Od tohto momentu sa všetky operácie stanú nezvratnými.
7. Aký je prínos našej krajiny s vlastným komunikačným satelitom? V prvom rade je to riešenie problému informačnej podpory pre Kazachstan. Váš satelit pomôže rozšíriť rozsah informačných služieb pre celú populáciu krajiny. Ide o službu elektronickej verejnej správy, internetu, mobilnej komunikácie. Najdôležitejšie je, že kazašský satelit nám umožní čiastočne odmietnuť služby zahraničných telekomunikačných spoločností, ktoré poskytujú reléové služby nášmu operátorovi. Hovoríme o desiatkach miliónov dolárov, ktoré teraz pôjdu nie do zahraničia, ale do rozpočtu krajiny.
Victor Lefter, prezident Republikánskeho centra pre vesmírne komunikácie:
Kazachstan má v porovnaní s inými krajinami pomerne veľké územie. A musíme pochopiť, že nebudeme môcť poskytovať komunikačné služby, ktoré sú obmedzené pomocou káblových a iných systémov, pre každú lokalitu, pre každú vidiecku školu. Kozmická loď tento problém rieši. Takmer celý areál je uzavretý. Navyše nielen územie Kazachstanu, ale aj časť územia susedných štátov. A satelit je stabilná komunikačná schopnosť
8. Od roku 1967 sú v prevádzke rôzne modifikácie nosnej rakety Proton. Jeho hlavným dizajnérom bol akademik Vladimir Chelomey a jeho dizajnérska kancelária (v súčasnosti Salyut Design Bureau, pobočka M.V. Khrunichev GKNPTs). Môžeme s istotou povedať, že všetky pôsobivé sovietske projekty na rozvoj blízkozemského priestoru a štúdium objektov v slnečnej sústave by bez tejto rakety neboli realizovateľné. Okrem toho sa Proton vyznačuje veľmi vysokou spoľahlivosťou zariadení tejto úrovne: za celé obdobie svojej prevádzky sa uskutočnilo 370 štartov, z ktorých 44 bolo neúspešných.
9. Jedinou a hlavnou nevýhodou „protónu“ sú extrémne toxické zložky paliva: asymetrický dimetylhydrazín (UDMH), alebo ako sa tiež nazýva „heptyl“ a oxid dusnatý („amyl“). V miestach, kde spadol prvý stupeň (sú to územia v blízkosti mesta Džezkazgan), dochádza k znečisťovaniu životného prostredia, čo si vyžaduje nákladné operácie na jeho vyčistenie.
Situácia sa vážne zhoršila začiatkom roku 2000, keď došlo k trom nehodám nosných rakiet za sebou. To vyvolalo extrémnu nespokojnosť s orgánmi Kazachstanu, ktoré požadovali od ruskej strany veľké kompenzácie. Od roku 2001 boli staré modifikácie nosnej rakety nahradené modernizovaným Proton-M. Disponuje digitálnym riadiacim systémom, ako aj systémom vypúšťania nespálených zvyškov paliva v horných vrstvách ionosféry.
Podarilo sa tak výrazne znížiť škody na životnom prostredí. Okrem toho bol vypracovaný projekt, ktorý však stále zostáva na papieri, na ekologickú nosnú raketu Angara, ktorá využíva ako zložky paliva petrolej a kyslík a ktorá by mala postupne nahradiť Proton-M. Mimochodom, komplex nosných rakiet Angara na Bajkonure sa bude volať Baiterek (Kazachsky Topol).
10. Práve spoľahlivosť rakety lákala vtedajších Američanov. V 90. rokoch vznikol spoločný podnik ILS, ktorý raketovo umiestnil na americkom trhu telekomunikačných systémov. Dnes väčšinu amerických civilných komunikačných satelitov vypúšťa Proton-M z kozmodrómu v kazašskej stepi. Americký SES-3 (vo vlastníctve SES WORLD SKIES), ktorý sa nachádza v hlave rakety spolu s kazašským KazSat-2, je jedným z mnohých vypustených z Bajkonuru.
11. Okrem ruskej a americkej vlajky nesie raketa kazašskú vlajku a znak Republikánskeho centra pre vesmírne komunikácie, organizácie, ktorá dnes satelit vlastní a prevádzkuje.
12. 16. júla 2011, 5 hodín 16 minút a 10 sekúnd ráno. Vrcholný moment. Našťastie všetko dobre dopadne.
13. 3 mesiace po spustení. Mladými odborníkmi sú Bekbolot Azaev, vedúci inžinier oddelenia riadenia satelitov, ako aj jeho kolegovia, inžinieri Rimma Kozhevnikova a Asylbek Abdrakhmanov. Títo chlapci riadia KazSat-2.
14. Región Akmola. Malé a do roku 2006 nevýrazné regionálne centrum Akkol sa stalo známym pred 5 rokmi, keď tu bolo vybudované prvé MCC v krajine - centrum pre riadenie letov orbitálnych satelitov. Október je tu chladný, veterný a daždivý, no práve teraz prichádza najhorúcejšie obdobie pre tých ľudí, ktorí by mali dať satelitu KazSat-2 status plnohodnotného a dôležitého segmentu kazašskej telekomunikačnej infraštruktúry.
15. Po strate prvého satelitu v roku 2008 prešlo vesmírne komunikačné centrum Akkol veľkou modernizáciou. Umožňuje ovládať dve zariadenia naraz.
Baurzhan Kudabaev, viceprezident Republikánskeho centra pre vesmírnu komunikáciu:
Bol nainštalovaný špeciálny softvér, dodané nové vybavenie. Než sa postavíte príkazom-merací systém. Ide o dodávku americkej firmy Vertex, ako to bolo u KazSat-1, ale o novú úpravu, vylepšenú verziu. Bol použitý vývoj spoločnosti "Russian Space Systems". Tie. to všetko je dnešný vývoj. Nové programy, základňa prvkov výbavy. To všetko zlepšuje prácu s našou kozmickou loďou.
16. Darkhan Maral, vedúci strediska riadenia letu na pracovisku. V roku 2011 prišli do centra mladí odborníci, absolventi ruských a kazašských univerzít. Už ich naučili pracovať a podľa vedenia RCKS nie sú problémy s dopĺňaním personálu. V roku 2008 bola situácia oveľa horšia. Po strate prvého satelitu z centra odišla značná časť vysoko vzdelaných ľudí.
17. október 2011 bol ďalším vrcholom prác na kazašskom satelite. Dokončili sa jeho letové konštrukčné skúšky a začali sa takzvané skúšobné skúšky. Tie. bola to ako skúška pre výrobcu na funkčnosť satelitu. Všetko sa stalo nasledovne. Na KazSat-2 bol zdvihnutý televízny signál.
Potom sa niekoľko skupín špecialistov vybralo do rôznych oblastí Kazachstanu a merali parametre tohto signálu, t.j. ako dobre je signál prenášaný satelitom. Neboli žiadne pripomienky a nakoniec špeciálna komisia prijala zákon o prevode satelitu na kazašskú stranu. Od tej chvíle obsluhujú prístroj kazašskí špecialisti.
18. Do konca novembra 2011 pracovala vo vesmírnom stredisku Akkol veľká skupina ruských špecialistov. Zastupovali subdodávateľov v rámci projektu KazSat-2. Toto sú popredné spoločnosti v ruskom vesmírnom priemysle: Center im. Chrunichev, ktorý navrhol a zostrojil satelit, Mars Design Bureau (špecializuje sa na navigáciu satelitov na obežnej dráhe), ako aj Russian Space Systems Corporation, ktorá vyvíja softvér.
Celý systém je rozdelený na dve zložky. Ide v skutočnosti o samotný satelit a pozemnú riadiacu infraštruktúru. Podľa technológie musí zhotoviteľ najskôr preukázať prevádzkyschopnosť systému – ide o inštaláciu zariadenia, jeho odladenie, ukážku funkčnosti. Po všetkých procedúrach - školenie kazašských špecialistov.
19. Vesmírne komunikačné centrum v Akkole je jedným z mála miest v našej krajine, kde sa vyvinulo priaznivé elektromagnetické prostredie. Desiatky kilometrov v okolí nie sú žiadne zdroje žiarenia. Môžu rušiť a rušiť satelitné ovládanie. 10 veľkých parabolických antén je nasmerovaných na oblohu v jednom bode. Tam, vo veľkej vzdialenosti od zemského povrchu - viac ako 36 000 kilometrov - visí malý umelý objekt - kazašský komunikačný satelit "KazSat-2".
Väčšina moderných komunikačných satelitov je geostacionárna. Tie. ich dráha je postavená tak, že sa zdá, že sa vznáša nad jedným geografickým bodom a rotácia Zeme nemá na túto stabilnú polohu prakticky žiadny vplyv. To umožňuje použitie palubného opakovača na čerpanie veľkého množstva informácií a s istotou prijímať tieto informácie v oblasti pokrytia na Zemi.
20. Ďalší kuriózny detail. Podľa medzinárodných pravidiel môže byť prípustná odchýlka družice od bodu státia maximálne pol stupňa. Pre špecialistov MCC je udržanie zariadenia v daných parametroch šperkárskou prácou, ktorá si vyžaduje najvyššiu kvalifikáciu balistických špecialistov. V centre bude zamestnaných 69 ľudí, z toho 36 technických špecialistov.
21. Toto je hlavný ovládací panel. Na stene je veľký monitor, kadiaľ prúdi všetka telemetria, na polkruhovom stole je niekoľko počítačov, telefónov. Všetko sa zdá byť veľmi jednoduché...
23. Victor Lefter, prezident Republikánskeho centra pre vesmírne komunikácie:
- Kazašskú flotilu rozšírime na 3, 4 a možno dokonca až na 5 satelitov. Tie. aby bola neustála výmena zariadení, bola tam rezerva a aby naši operátori nepociťovali takú urgentnú potrebu používať produkty z iných štátov. Aby nám mohli byť poskytnuté naše rezervy.“
24. V súčasnosti je satelitné riadenie zálohované z Moskvy, kde je vesmírne centrum pomenované. Khruničev. Republikánske centrum pre vesmírne komunikácie si však mieni rezervovať let z Kazachstanu. Na tento účel sa v súčasnosti buduje druhý MKC. Bude sa nachádzať 30 kilometrov severne od Almaty.
25. Národná vesmírna agentúra Kazachstanu plánuje v roku 2013 vypustiť tretí satelit KazSat-3. Zmluva na jeho vývoj a výrobu bola podpísaná v roku 2011 vo Francúzsku na leteckej výstave v Le Bourget. Satelit pre Kazachstan stavia NPO pomenovaná po akademikovi Rešetnevovi, ktorý sa nachádza v ruskom meste Krasnojarsk.
26. Operátorské rozhranie oddelenia kontroly. Takto vyzerá teraz.
Vo videu môžete vidieť, ako bol tento satelit vypustený.
Originál prevzatý odtiaľto
Prečítajte si našu komunitu aj na VKontakte, kde je obrovský výber videí na tému „ako sa to robí“ a na Facebooku.