ev tarayıcılar Uydu kontrolü. Uydu nasıl fırlatılır. Uyduları izlemek, belirli bir anda uydunun konumunu belirtmek ve tahmin etmek için hangi programlar var?

Uydu kontrolü. Uydu nasıl fırlatılır. Uyduları izlemek, belirli bir anda uydunun konumunu belirtmek ve tahmin etmek için hangi programlar var?

Sistem, uyduların telemetrisi, takibi ve kontrolü ile ve özellikle küresel olarak kullanılan uydular ile ilgilidir. mobil sistemler bağlantı, uygulamalı hücresel teknoloji. ETKİ: TTC verilerini bir uyduya ve bir uydu üzerinden diğer bir uyduya iletmek için bir abone ses/veri iletişim kanalı kullanan uydu hücresel iletişim sistemleri için bir sistemin uydularının telemetrisini, takibini ve kontrolünü (TTC) sağlamak. Bunu yapmak için, her bir uydudaki küresel konumlandırma alıcısı (GPS), yerleşik uydu kontrol alt sistemine konum kontrol sinyalleri sağlar ve konum alıcısı, bir hücresel abone veri kanalı aracılığıyla mevcut bilgileri yer istasyonuna bildirir. 2 sn. ve 17 z.p.f-ly, 3 hasta.

Buluş, uyduların telemetrisi, izlenmesi ve kontrolü ile ve özellikle hücresel teknoloji kullanan küresel mobil iletişim sistemlerinde kullanılan uydular ile ilgilidir. Modern uzay araçlarında veya uydularda uydu sistemleri bu tür uydular için kullanıcının ses/veri iletişim sisteminden ayrı bir TTC transponder kullanılır. Bu TTC aktarıcıları öncelikle uzay aracına sabit bir yer istasyonundan gönderilen kontrol komutlarını verir. Telemetri ve izleme bilgileri de uzay aracından TTC aktarıcısı aracılığıyla yer istasyonuna gelir. Bu nedenle, bu tür bir iletişim, her uydu ve yer istasyonu arasında iki yönlü bir transponder iletişimi gerektirir. Uydudan gelen telemetri verileri, şebeke operatörüne uydunun konumu ve durumu hakkında bilgi verir. Örneğin, telemetri verileri, uydunun faydalı ömrünün bir tahmininin yapılabilmesi için itici roketlerin kalan itici gücü hakkında bilgi içerebilir. Ayrıca kritik voltaj ve akım telemetri verileri olarak izlenerek operatörün uydu devrelerinin doğru çalışıp çalışmadığını belirlemesini sağlar. İzleme bilgileri, uydunun konumunu belirlemenizi sağlayan kısa vadeli verileri içerir. Daha spesifik olarak, bu uydu sistemi, uydunun dinamik aralığını ve nominal aralığını sağlamak için baz istasyonuna bir ton sinyali göndermek için uydudaki bir TTC transponderini kullanır. Uydunun yörüngesinin yüksekliği ve eğimi, yer istasyonu operatörü tarafından bu bilgilerden hesaplanabilir. Ton sinyali, dinamik aralığı ve nominal aralığı belirlemede daha yüksek bir doğruluk derecesi sağlamak için modüle edilebilir. Yer istasyonu, uydunun motorunu açarak uydunun yörüngesini ayarlamak için kullanılabilen izleme veya telemetri verilerine yanıt olarak kontrol komutları verir. Ek olarak, uydunun diğer işlevlerini kontrol ederken uydunun çalışmasını yeniden programlamak için başka bağımsız kontrol komutları da verilebilir. TTC bilgileri esas olarak diğer operatörlerin sinyallerinden istenmeyen parazitleri ortadan kaldırmak için kodlanmıştır. Bilinen sistemlerde, uydu ile TTC bilgilerinin değiş tokuşu genellikle, uydu sabit bir yer istasyonundan görüş hattında olduğunda mümkün olmuştur. Ayrıca bilinen TTC iletişimleri, belirli bir sabit yer istasyonu ile uydusu arasındaydı ve örneğin, diğer uydulara bir bağlantı sağlamadı. Ses/veri kanallarından ayrı olan TTC transponder linkleri şu anda yüzlerce uyduda kullanılmaktadır. Esas olarak ayrı transponderler kullanılır, bu nedenle onlar tarafından işlenen bilgiler, esas olarak kullanıcının iletişim kanallarındaki bilgilerden farklıdır. Daha spesifik olarak, TTC bilgisi baskın olarak dijital biçimde olabilirken, bilinen bazı uydu sistemlerinde ses/veri iletişimi analog biçimdedir ve kullanıcının tüm mevcut ses/veri iletişim kanalı bant genişliğini gerektirir. Ek olarak, TTC sinyalleri için veri hızı genellikle kullanıcı verilerinden çok daha düşüktür. Ne yazık ki, TTC verilerinin iletilmesi için ayrı transponderlere sahip önceki sistemlerin kullanılması bazı problemlere yol açmaktadır. Bilinen bu sistemler, mobil TTC operasyonu yapamamaktadır.Uydu takımyıldızlarında bile, abone ses/veri kanalları farklı uydular arasında birbirine bağlandığında, örneğin mobil çalışma TTC, TTC yanıtlayıcılarının korelasyonu olmadığı için başarısız oluyor. Mobil TTC işlemleri, sorun giderme veya sistem operatörünün çeşitli konumlardan herhangi birinde bulunması gereken durumlar için başarılıdır. Ayrıca her uydunun sadece bir TTC transponderi vardır. hangi eğilim yüksek fiyatçünkü böyle bir transponderin uydunun ilgili yer istasyonu tarafından güvenilir bir şekilde kontrol edilmesini sağlaması esastır. Ek olarak, bu aktarıcılar, tipik olarak güneş pilleri ve piller kullanan yerleşik güç üretim sisteminden elde edilen elektrik gücünü kullanır. Ayrıca, ayrı TTC transponderlerinin kullanılması nedeniyle, bilinen uydu sistemlerinin ağırlığı istenmeyen şekilde artar ve bu tür uyduların üretim, test ve yörüngeye fırlatma maliyeti artar. Buluşun özü

Buna göre, mevcut buluşun bir amacı, TTC verilerini iletmek için bir ses/veri kanalı kullanan ve dolayısıyla abonenin veri/ses bağlantısı ekipmanından ayrı bir aktarıcı gerektirmeyen bir TTC sistemi sağlamaktır. Diğer bir amaç ise küresel, mobil hücre iletişim görevlerinde kullanılan uydular için uygun bir TTC sistemi oluşturmaktır. Buluşun bir düzenlemesinde, kontrol sistemi, çok sayıda abone arasında iletişim kurmak için çok sayıda iletişim kanalı sağlayan bir alıcı-vericiye sahip en az bir uyduya sahip bir uydu iletişim sistemine dahil edilmiştir. Kontrol sistemi, her uyduda bulunan bir uydu alt sistemi ve bir yer istasyonu içerir. Uydu alt sistemi, uydunun işlevlerini yönetir. Abonenin iletişim kanallarından biri, bir TTC bağlantısı kurmak için yer istasyonuna ve uydu kontrol alt sistemine bağlanır, böylece komutlar, belirli bir uydu işlevini kontrol ederek yanıt veren uydu kontrol alt sistemine iletilebilir. Kontrol sistemi ayrıca uydu üzerinde belirlenen modları ölçmek ve telemetri verilerinin abonenin iletişim kanalı üzerinden yer istasyonuna iletilmesini sağlamak için uydu üzerinde bir sensör ünitesi içerir. Ek olarak, kontrol sistemi, mevcut uydu verilerini izlemek ve sağlamak için uydu üzerinde bir konum alıcısı da içerebilir. Mevcut veriler abonenin iletişim kanalı üzerinden beslenir, böylece güncel veriler uydudan yer istasyonuna gönderilir. Ayrıca, uydu yönünün otomatik olarak yerleşik kontrolünü sağlamak için mevcut veriler uydu kontrol alt sistemine beslenebilir. Şekil 1, bir çoklu uydu ağ iletişim sisteminde tek bir uydu tarafından oluşturulan bir ağ modelini göstermektedir; Şekil 2, bir yer kontrol istasyonu ile çok sayıda uydu arasındaki bir çapraz konuşmayı göstermektedir, Şekil 3, bir blok diyagramı göstermektedir. elektronik sistem yer kontrol istasyonu ve uydu için. Uydu 10, bundan böyle alıcı-vericiler, güneş alıcıları 12, verici antenler 14 ve alıcı antenler 16 olarak anılacak olan çok sayıda kullanıcı verisi verici-alıcı kombinasyonunu içermektedir. Dünya yüzeyinin bir kısmı üzerinde desen 18. Şema 18'deki hücre 20 gibi her bir hücre ayrıca Dünya'nın üzerinde hava sahası içerir ve konik bir hücre olarak karakterize edilebilir. Yer istasyonunun (22) sistem operatörü, hareketli olmasına rağmen, saatte 17.000 mil hızla hareket edebilen hızlı hareket eden bir uyduya (10) göre genellikle dünya üzerinde sabit bir nokta olarak kabul edilir. Uydu 10 sürekli hareket ettiği için hücreler her zaman hareket halindedir Bu, hücrelerin genellikle sabit olarak kabul edildiği ve mobil abonenin hücreler arasında hareket ettiği karasal mobil hücresel sistemlerin aksinedir. Hücre aboneye doğru hareket ederken, hücre anahtarı, abonenin bağlantısını bitişik hücreye "aktarmalıdır". Uyduların tümü aynı yönde hareket ediyorsa ve büyük ölçüde paralel düşük polar yörüngelere sahipse, bitişik hücre modeli ve/veya bitişik hücre, hücre anahtarı tarafından yüksek bir doğruluk derecesi ile tahmin edilebilir. Genlik bilgisi veya ikili hata bilgisi, anahtarlamayı gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bir hücresel sistemin her uydu diyagramı, dört hücreden oluşan çoklu kümeler kullanabilir. Bir küme, hücrelerin sırasıyla A, B, C ve D olarak adlandırılan değerlere sahip frekanslarda çalıştığı 24, 26, 20 ve 28 hücrelerini içerir. Bu tür dokuz düğüm şekil 1'de gösterilmiştir ve bir diyagram 18 oluştururlar. Frekansları yeniden kullanarak A, B, C ve D, Diyagram 18'e bağlanmak için gerekli olan spektrum miktarını yaklaşık dokuza böler. Örneğin, uydu 10'un alıcı-vericilerinden biri, 1.5 gigahertz (GHz) ila 1.52 GHz arasında bir yukarı bağlantı frekansı ve 1.6 ila 1.62 GHz arasında bir yukarı bağlantı frekansı kullanabilir. Her hücre modeli 18, 250 deniz mili çapa ayarlanabilir ve bir uydu ağ sisteminin tam hücre modelinin işlenmesi 610 saniye sürebilir. Hücre frekans spektrumu, karasal hücre sistemi kodlaması için Electronic Industries Association (EIA) tarafından yayınlanan standartlar tarafından önerildiği gibi seçilebilir. Abone iletişim kanalları, bir aboneden diğerine sesli ve/veya olgusal bilgileri iletmek için dijital teknolojiyi kullanır. Tarif edilen örnek teşkil eden düzenlemeye göre, frekans "A" hücresinde 24 bulunan kontrol istasyonu 22, ayrı bir TTC alıcı-vericisi yerine ses/veri hücresi tüketici kanallarından birini kullanarak TTC bilgilerini uyduya 10 iletir. Bu ağ bağlantılı abone kanallarının her biri, bir rota veya telefon numarası ile tanımlanan tek bir ses/veri hattıdır. Tipik olarak, bu kanallar Dünya'nın yüzeyinde başlar ve biter. Bununla birlikte, bir TTC olarak kullanıldığında, kanal bağlantı sonlandırıcı ve "çağrı" alıcısı uydu 10 olabilir. Bir düğümdeki her uydu tek bir numara (yani telefon numarası) alır. Yer istasyonu 22, uydunun adresini üreterek, gördüğü herhangi bir uydu ile doğrudan iletişim kurabilir. Benzer şekilde, yer istasyonu 22 de tek bir adrese sahiptir. Eğer uydu 10 ok 30 yönünde hareket ediyorsa, 26 hücresi operatör 22'nin üzerine gelecek şekilde hareket ediyorsa, "A" 24 hücresi "B" 26'ya gidecek ve bu daha sonra "D" 32 hücresine gidecektir. Örneğin, 26 nolu hücre çökerse, uydu başına sadece bir TTC transponderine sahip bilinen sistemlerde olduğu gibi, TTC iletişimi tamamen kesilmeyecek, sadece geçici olarak kesintiye uğrayacaktır. Bu nedenle, Şekil 2'de gösterilen hücre sistemi. 1, sağlar yüksek derece Her bir hücreyi sağlayan alıcı-vericilerin fazlalığı nedeniyle TTC değişimi için güvenilirlik. Şekil 2'de gösterildiği gibi. Şekil 2'de gösterildiği gibi, yer istasyonu 50, abone kanalı 51 üzerinden görüş hattı uydusu 52'ye TTC bilgisi sağlayabilir. Uydu 52, kanal 55 üzerinden abone 53'ten olduğu gibi abone multipleks veri kanalları ile birlikte istasyon 50'den TTC'yi alır ve gönderir. Hücre anahtarı, uydu 52 için uydu tanımlayıcısını veya adresini ağın karasal tanımlamaları tanıdığı gibi tanır. Ayrıca, TTC verilerinin istasyon 50'nin görüş hattında olmayan başka bir uyduya 54 iletilmesi gerekiyorsa, bu veriler uydu 52'ye gönderilebilir ve daha sonra link 56 üzerinden uydu 54'e iletilebilir. Benzer düzenlemeler yapılabilir. her uyduya ve ağdaki her uydudan tüm ağ eklemeleri ve TTC verileri için. Uydunun 58 durumunun ve konum alıcısının verilerinin 50 yer kontrol istasyonuna rapor edilmesi gerekiyorsa, bir çağrı sinyali üretir ve verileri 52 uydusu için tek numarayı kullanarak hat 60'a iletir. TTC bilgisi daha sonra kanal 51 üzerinden Dünya'ya kontrol istasyonu 50'ye iletilir. Tipik olarak uydu türleri 52, 54 ve 58, TTC verileri için sorgulanır ve herhangi bir uydunun sağlığını etkileyen önemli olaylar üretilir ve bu uydu tarafından diğer uydular aracılığıyla gönderilir, gerekirse, kontrol istasyonuna. Böylece sistem, kontrol istasyonu (50) iletişim halindeki uydunun görüş hattında olmasa bile, kontrol istasyonuna (50) ve bu istasyondan (50) sürekli olarak TTC verilerinin iletilmesine izin verir. Şekil 3, yer istasyonu 100 ve uydu 102'nin blok şemalarını göstermektedir. Yer istasyonu 100, sabit bir kalıcı istasyon veya mobil abone aracılığıyla iletişim kurmak için modemli bir bilgisayar kullanarak standart telefon . Kodlayıcı 103, vericiye 105 bir "adres" sinyali sağlar. Alıcı-verici hattı 104, kontrol istasyonunun 100 vericisinden 105, uydu 102'nin anten alt sistemine 106 sinyalleri taşır. Uydu 102'nin alıcısı 108, anten alt sistemi 106 ve demodülatör/demultiplexer sistemi 110 arasında birleştirilir. Yönlendirici 112, sistemin 100 çıkışı ile çoklayıcı/modülatörün 114 girişi arasına bağlanır. Yönlendirici 112 ayrıca gelen tüm verilerin adreslerini işler ve uygun şekilde adreslenmiş verileri diğer uydulara, örneğin aynı zamanda çoklayıcı/modülatör 114 aracılığıyla gönderir. iki-yollu alıcı-verici alt sistemine 116 bağlıdır. Yönlendirici 112, uygun adresleri uydu 102'den başka hedeflere sahip sinyaller halinde kodlar. Yönlendirici 112, uydu 102 için adres kodları ile belirlenmiş herhangi bir mesajı ayırır. Küresel kurulum uydusunun (GPS) konum alıcısı 118, iletken 120 aracılığıyla yönlendiriciye 112 ve iletken 124 aracılığıyla uydu alt sistemine 122 bağlanır. Yönlendirici 112, iletken 126 aracılığıyla uydu kontrol alt sistemine 122 ve sensör alt sistemi 128, iletken 130 aracılığıyla. Uydu alt sistemi 122, yönlendirici 112'den uydu 102'ye gönderilen komut mesajlarının şifresini çözer ve belirli eylemlerin yapılmasına neden olur. Sensör alt sistemi 128, yönlendirici 112'ye telemetri verilerini sağlar. Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) konum alıcısı 118, mevcut GPS uydularından bilinen bir şekilde bilgi alır ve uydunun 102 uzaydaki tam konumunu belirler. Yörünge uzay vektörleri bu bilgiden türetilir. Konum alıcısı 118 ayrıca uydunun 102 konumunu GPS takımyıldızına göre belirler. Bu bilgi, yönlendiricide (112) depolanan hedef konum bilgisi ile karşılaştırılır. Hata sinyalleri, GPS konum alıcısı (118) tarafından üretilir ve otomatik rota düzeltmesi için uydu kontrol alt sistemine (122) gönderilir. Hata sinyali, uydu kontrol alt sisteminde (122) "yön" rolünü oynayan küçük roketleri kontrol etmek için kullanılır. Bu nedenle, uydu 102, sadece istasyon 100'den yön kontrolünü almak için değil, kendi rotasını yönlendirmek için GPS bilgilerini kullanır. Bu yerleşik kontrol, uydu 102'nin birkaç metre içinde konumlandırılmasına ve izlenmesine izin verir. GPS konum alıcısı (118) ayrıca yönlendiriciye (112) uzay vektörleri üretir ve sensör alt sistemi (128) kablo (130) üzerinden yönlendirici (112) üzerinden diğer telemetri bilgilerini sağlar; bu, kablo (132) üzerinden çoklayıcı/modülatöre (114) ve kablo (134) üzerinden iletilen mesajları oluşturur. 136 ve iletken 138 - anten alt sistemi 106 tarafından iletim için. Bu mesajlar daha sonra bağlantı 140 üzerinden yer istasyonunun 100 alıcısına 108 iletilir. Alternatif olarak, başka bir uydu bağlantısı üzerindeki başka bir kontrol istasyonu ile iletişim kurmak gerektiğinde, yönlendirici 112 tarafından oluşturulan mesajlar iki yönlü bir alıcı-verici alt sistemi 116 aracılığıyla gönderilir. bu şekilde, her uydu kendi konumunu ve takımyıldızındaki komşularının konumunu "bilebilir". Yer operatörünün de bu güncel bilgilere sürekli erişimi vardır. Bu nedenle, GPS konum alıcılarını içermeyen bilinen sistemlerden farklı olarak, uydu 102 için izleme veya mevcut bilgiler, uydu 102'de hesaplanır. Uydu 102'nin, yer istasyonundan 100 kalıcı yörünge düzeltmelerine sahip olması gerekmez. gerektiğinde yer istasyonu 100. GPS sinyali, karasal aboneden aboneye iletişim için kullanılan dijital hücre hatları veya kanallarla uyumlu dijital bir sinyaldir. Yerleşik dijital format yakalama GPS sinyali aşağıdaki bilgilerin normalde ses ve/veya gerçek bilgilerin iletilmesi için kullanılan kanallara eklenmesine izin verir. Sistemin, her uyduda ayrı bir TTC transponder kullanan bilinen sistemlere göre birçok avantajı vardır. Yani bilinen bir sistemdeki transponder arızalanırsa uydu kullanılamaz hale gelir. Aksi takdirde, örneğin Şekil 1'deki yer istasyonu 22, uydu 10 ile bağlantılı herhangi bir alıcı-vericiyi kullanabileceğinden, bu alıcı-vericilerden biri arızalansa bile, istasyon 22'nin iletişim kurabileceği 35 tane daha vardır. ek olarak, Şekil 2'de gösterildiği gibi. Şekil 2'de, belirli bir uydunun, örneğin 58'in tüm uydudan Dünyaya iletişimleri başarısız olsa bile, yer istasyonu 50, iki yönlü iletişim kullanarak, örneğin 60, başka bir uydu aracılığıyla, örneğin 52 aracılığıyla bu uyduyla iletişim kurabilecektir. Böylece buluşun sistemi güvenilir bir TTC bağlantısı sağlar.

Ayrıca TTC sistemi, bilinen bazı TTC sistemlerinde olduğu gibi bir görüş hattı beklemek yerine belirli bir uydu ile iki yönlü iletişim yoluyla sürekli iletişim halinde olabilir. Bilinen TTC sistemleri, sabit bir yer istasyonu gerektirirken, bu sistem için mobil yer kontrol istasyonları kullanılabilir. Bir mobil yer istasyonunun kendisine atanmış tek bir adresi veya telefon numarası vardır ve yer istasyonunun konumu, abonelerin hücre uydu takımyıldızlarının uydularından izlenmesiyle aynı şekilde izlenebilir. Bu izleme sistemi, yalnızca yer izleme kontrolü değil, araç içi izleme ve izleme kontrolü sağlamak için uydudaki bir GPS alıcısını kullanır. Bu dijital izleme bilgisi, abonenin dijital hücresel kanalına anında girilir.

İDDİA

1. Çok sayıda abone arasında iletişim kurmak için çok sayıda abone iletişim kanalı oluşturan alıcıları ve vericileri olan en az bir uyduya sahip bir uydu iletişim sistemi için bir uydu iletişim sistemi için bir kontrol sistemi; uydu, yer kontrol istasyonu, uydu kontrol alt sistemine bağlı birinci hat iletişimi ve yer kontrol istasyonunu uydu kontrol alt sistemine bağlamak için yer kontrol istasyonu olup, özelliği, iletişim sağlayan bağlantının abone iletişimlerinden biri aracılığıyla kurulmasıdır. abone iletişim kanallarından belirtilen biri uyduya komutları iletmek için kullanılırken, çok sayıda abone iletişim kanalı ile birleştirilmiş bir kontrol alt sistemi, burada uydu, çok sayıda bitişik hücreyi uyduya yansıtmak için çok sayıda verici ve alıcı içerir. Dünya ve uydu kontrol alt sistemi komutlara duyarlıdır Uydunun seçilen fonksiyonu ile bu komutların kontrolünü sağlamak için yer kontrol istasyonuna vereceğim. 2. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, birinci iletişim hattının bir yer kontrol istasyonu vericisi ve uydu ve uydu için komutlarda belirli bir uydu adres kodunu kodlamak için yer kontrol istasyonu vericisine bağlı bir kodlama aracı içermesidir. uydu alıcısına bağlı bir demodülatör / çoğullayıcıyı ve komutları vermek için belirli bir uydu adres kodunu tanımak ve yanıtlamak için bir yönlendirici ve uydu kontrol alt sistemine bağlı bir yönlendirici ve uydu kontrol alt sistemini demodülatöre / çoğullayıcıya bağlamak için demodülatör / çoğullayıcıyı içerir yer kontrol istasyonundan uydu kontrol alt sisteminden komut alma yeteneği ile. 3. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, uydunun, uydu üzerinde belirli bir modu ölçmek ve telemetri verilerini yayınlamak için bir sensör alt sistemi, sensör alt sistemini abone iletişim kanallarından belirtilen birine bağlamak için ikinci bir iletişim hattı içermesidir. uydudan yer kontrol istasyonuna telemetri verilerini iletmek için. 4. İstem 3'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, ikinci iletişim hattının, sensör alt sistemine bağlı bir yönlendirici içermesi ve yönlendiricinin, telemetri verilerini yer kontrol istasyonuna karşılık gelen bir adres koduyla kodlaması ve kodlanmış telemetri verilerini çıkarmasıdır. belirtilen abone iletişim kanallarından biri aracılığıyla bir uydu vericisi aracılığıyla. 5. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği uydunun mevcut uydu verilerini izlemek ve yayınlamak için bir konum alıcısı, uydudan uyduya abone iletişim kanallarından belirtilen biri aracılığıyla güncel uydu verilerini yayınlamak için ikinci bir iletişim hattı içermesidir. yer kontrol istasyonu. 6. İstem 5'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, ikinci iletişim hattının, konum alıcısına bağlı bir yönlendirici içermesi ve yönlendiricinin, belirtilen telemetri verilerini yer kontrol istasyonuna karşılık gelen ve bir vericiye bağlı bir adres kodu ile kodlamasıdır. uydunun bir parçasıdır ve verici, abone iletişim kanallarından belirtilen biri aracılığıyla mevcut verilerin yer kontrol istasyonuna iletilmesini sağlar. 7. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, yer kontrol istasyonunun mobil olmasıdır. 8. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, uydu iletişim sisteminin çok sayıda uydu içermesi ve her uydunun bir alıcı-verici alt sistemi içermesidir, burada uydular alıcı-verici alt sistemleri aracılığıyla iki yönlü iletişim ile bağlanırlar, böylece abone iletişim kanallarının birbirleriyle iletişim kurmasını sağlar ve karasal kontrol istasyonlarının, abone iletişim kanallarından biri aracılığıyla, kendisiyle iki yönlü iletişime sahip çok sayıda uydudan bir diğeri aracılığıyla birden çok uydudan birine komut göndermesine izin verir. 9. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, uydu iletişim sisteminin ayrıca, belirtilen abone iletişim kanalları üzerinden çok sayıda abone mesajını göndermek için birinci iletişim hattına bağlı bir hücre anahtarı içermesidir. 10. İstem l'e göre kontrol sistemi olup, özelliği, uydunun ayrıca, uydu ile bağlantılı olarak Dünya yüzeyine göre hareket eden çok sayıda bitişik hücreyi yansıtmak için çok sayıda verici ve alıcı içermesidir ve vericilerin her biri ve alıcılar, abone iletişim kanallarından biri aracılığıyla hücrelerden biri üzerinde iletme ve alma yeteneğine ve sürekli komutların verilmesini sağlamak için hücrelerin her biri ile ilişkili vericiler ve alıcılar arasında yer kontrol istasyonu ile iletişimi değiştirmek için bir çoklayıcı/modülatöre sahiptir. uydu, yer kontrol istasyonu görüş hattındayken en az belirli bir süre boyunca uyduya. 11. Uydu hücresel iletişim sistemleri için bir telemetri, izleme ve kontrol sistemi, çok sayıda uyduya sahip olup, bunların her biri, çok sayıda abone arasında iletişim kurmak için çok sayıda abone iletişim kanalı oluşturan verici ve alıcılara sahiptir, her uyduda bir bu uydunun fonksiyonlarını kontrol etmek için uydu kontrol alt sistemi, bu uydunun konumunu belirlemek için bir konum alıcısı, bir yer kontrol istasyonu ve uydu kontrol alt sistemine bağlı bir birinci iletişim hattı, konum alıcısı ve yer kontrol istasyonu olup, özelliği; iletişim bağlantısı, abone iletişim kanallarından biri aracılığıyla kurulurken, yer istasyonu kontrolü, uydu kontrol alt sistemine komutları iletmek ve konum alıcısından veri almak için belirtilen abone iletişim kanallarından birini kullanır. 12. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, ayrıca konum alıcısına bağlı bir yönlendirici ve konum alıcısını uydu kontrol alt sistemine bağlamak için uydu kontrol alt sistemini içermesi ve konum alıcısının aşağıdaki şekilde yapılandırılmasıdır. uyduya yön kontrol sinyallerini, uydunun yönünü kontrol etmek için bir kontrol alt sistemine gönderir ve uydu kontrol alt sistemi, uydunun seçilen fonksiyonu tarafından bu komutların kontrolüne izin vermek için yer kontrol istasyonundan gelen komutlara yanıt verir. 13. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, birinci iletişim hattının, bir yer kontrol istasyonunun bir vericisini, komutlarda belirli bir adres kodunu kodlamak için bir yer kontrol istasyonunun vericisine bağlı bir kodlama aracını içermesidir. bir uydu için, her uydu uydu alıcısına bağlı bir demodülatör / demultiplexer ve hem uydu kontrol alt sistemine hem de uydu kontrolünü bağlamak için demodülatör / demultiplexer'a bağlı komutları vermek için belirli bir adres kodunu tanımak ve yanıtlamak için bir yönlendirici içerir. yer kontrol istasyonlarından uydu kontrol alt sisteminden komut alma yeteneği ile uydu alıcısına alt sistem. 14. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, her uyduda, uydu üzerinde belirli bir modu ölçmek ve telemetri verilerini yayınlamak için bir sensör alt sistemi içermesidir, sensör alt sistemi, bir vericiye bağlı bir yönlendiriciye bağlıdır. ve uydudan yer kontrol istasyonuna telemetri verisi gönderme imkanı ile abone iletişim kanallarından belirtilen biri aracılığıyla bir yer kontrol istasyonu ile bağlantı sensörü alt sistemi için bir birinci iletişim hattı. 15. İstem 14'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, bahsedilen telemetri verilerini yer kontrol istasyonuna karşılık gelen bir adres kodu ile kodlamak için sensör alt sistemine bağlı bir yönlendirici içermesidir. 16. Yer kontrol istasyonunun mobil olmasıyla karakterize edilen, istem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi. 17. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, uydu iletişim sisteminin, her biri bir alıcı-verici alt sistemi içeren çok sayıda uydu içermesi ve uyduların, alıcı-verici alt sistemleri aracılığıyla iki yönlü iletişim ile birbirine bağlanmasıdır. kendi aralarında abone iletişim kanalları kurmaları ve yer kontrol istasyonunun, abone iletişim kanallarından belirtilen biri üzerinden, kendisi ile iki yönlü haberleşmeye sahip çok sayıdaki uydudan bir diğerine komut göndermesine olanak sağlamasıdır. 18. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği uydu iletişim sisteminin ayrıca belirtilen abone iletişim kanalları üzerinden çok sayıda abone mesajını göndermek için birinci iletişim hattına bağlı bir hücresel anahtar içermesidir. 19. İstem 11'e göre telemetri, izleme ve kontrol sistemi olup, özelliği, uydu iletişim sisteminin ayrıca, uydu ile bağlantılı olarak Dünya yüzeyine göre hareket eden çok sayıda bitişik hücreyi yansıtmak için çok sayıda verici ve alıcı içermesidir. , vericilerin ve alıcıların her biri, abone iletişim kanallarından biri aracılığıyla hücrelerden birine iletme ve alma yeteneği ve her biri ile ilişkili verici ve alıcı arasında yer kontrol istasyonu ile iletişimi değiştirmek için bir çoklayıcı / modülatör ile yapılır. uydu, yer kontrol istasyonunun doğrudan görüş hattındayken, en az belirli bir süre boyunca uyduya sürekli olarak komut verme olasılığı olan hücreler.

Yarın tüm dünya Kozmonot Günü'nü kutluyor. 12 Nisan 1961 Sovyetler Birliği Tarihte ilk kez Yuri Gagarin adlı insanlı bir uzay aracını gemiye fırlattı. Bugün ikinci Kazak telekomünikasyon uydusu KazSat-2'nin (KazSat-2) 2011 sonunda Proton-M fırlatma aracı kullanılarak Baykonur Uzay Üssü'nden nasıl fırlatıldığını göstereceğiz. Cihaz yörüngeye nasıl fırlatıldı, hangi durumda, nasıl ve nereden kontrol ediliyor? Bu fotoğraf denemesinde bunu öğreniyoruz.

1. 12 Temmuz 2011. Kazak iletişim uydusu No. 2 ve Amerikan SES-3 (OS-2) ile en ağır Rus uzay roketi "Proton-M" başlangıç pozisyonuna götürülüyor. Proton-M sadece Baykonur Uzay Üssü'nden fırlatıldı. Bu en karmaşık roket ve uzay sistemine hizmet etmek için gerekli altyapının bulunduğu yer burasıdır. Cihazın üreticisi olan Rus tarafı, Khrunichev Uzay Merkezi, KazSat-2'nin en az 12 yıl süreceğini garanti ediyor.

Uydunun oluşturulmasına ilişkin anlaşmanın imzalanmasından bu yana, proje birkaç kez revize edildi ve fırlatmanın kendisi en az üç kez ertelendi. Sonuç olarak, KazSat-2 temelde yeni bir eleman tabanı ve yeni bir kontrol algoritması aldı. Ancak en önemlisi, uydu, Fransız endişesi ASTRIUM tarafından üretilen en son ve çok güvenilir navigasyon cihazlarıyla donatıldı.

Bu bir jiroskopik açısal hız vektör ölçer ve astro sensörleridir. Astro sensörlerin yardımıyla uydu, kendisini uzayda yıldızlara göre yönlendirir. İlk KazSat'ın 2008'de gerçekten kaybolmasına yol açan navigasyon ekipmanının arızasıydı ve bu neredeyse uluslararası bir skandala neden oldu.

2. Breeze-M üst kademesi ve uydularının bulunduğu baş kısmı için kendisine bağlı güç kaynağı ve sıcaklık kontrol sistemleri ile roketin yolu yaklaşık 3 saat sürmektedir. Özel bir trenin hareket hızı saatte 5-7 kilometredir, trene özel eğitimli sürücülerden oluşan bir ekip hizmet vermektedir.

Başka bir uzay limanı güvenlik personeli grubu, demiryolu raylarını teftiş ediyor. En ufak hesaplanmayan yük rokete zarar verebilir. Selefinden farklı olarak, KazSat daha fazla enerji yoğun hale geldi.

Verici sayısı 16'ya yükseldi. KazSate-1'de 12 tane vardı ve transponderlerin toplam gücü 4 buçuk kilowatt'a çıkarıldı. Bu, her türlü veriyi daha büyük bir düzende pompalamanıza izin verecektir. Tüm bu değişiklikler cihazın maliyetine de yansıdı. 115 milyon dolara ulaştı. İlk cihaz Kazakistan'a 65 milyona mal oldu.

3. Yerel bozkır sakinleri olan her şeyi sakince izliyorlar. çöl gemileri)

4. Bu roketin boyutu ve yetenekleri gerçekten şaşırtıcı. Uzunluğu 58,2 metre, dolu haldeki ağırlığı 705 tondur. Başlangıçta, fırlatma aracının ilk aşamasının 6 motorunun itişi yaklaşık 1 bin tondur. Bu, 25 tona kadar ağırlığa sahip nesneleri Dünya'ya yakın bir referans yörüngesine ve 5 tona kadar yüksek jeostatiklere (Dünya yüzeyinden 30 bin km) fırlatmayı mümkün kılar. Bu nedenle, telekomünikasyon uydularının fırlatılması söz konusu olduğunda Proton-M vazgeçilmezdir.

İki özdeş uzay aracı yoktur, çünkü her uzay aracı tamamen yeni bir teknolojidir. Kısa sürede, tamamen yeni unsurları değiştirmeniz gerekir. “KazSate-2”, o zamanlar zaten var olan bu yeni ileri teknolojileri uyguladı. Avrupa yapımı ekipmanın bir kısmı, KazSat-1'de arıza yaptığımız kısımda teslim edildi. Şu anda KazSat-2'de sahip olduğumuz ekipmanların iyi sonuçlar vermesi gerektiğini düşünüyorum. Oldukça iyi bir uçuş geçmişine sahiptir.

5. Şu anda kozmodromda Proton fırlatma aracı için 4 fırlatma alanı var. Ancak 81 ve 200 numaralı sitelerde sadece 3 tanesi çalışır durumda. Daha önce, zehirli yakıtla çalışmanın gerekli olması nedeniyle bu roketi fırlatmak için yalnızca ordu meşguldü. zor komut kılavuzlar. Bugün, savaş ekiplerinde omuz askılarını çıkarmış birçok eski askeri adam olmasına rağmen, kompleks askerden arındırılmıştır.

İkinci "KazSat" ın yörünge konumu, iş için çok daha uygun hale geldi. Bu 86 buçuk derece doğu boylamı. Kapsama alanı, Kazakistan topraklarının tamamını, Orta Asya'nın bir bölümünü ve Rusya'yı kapsamaktadır.

6. Baykonur Uzay Üssü'ndeki gün batımları son derece teknolojik! Resmin merkezinin hemen sağındaki devasa bir yapı, kendisine bağlı bir bakım çiftliği olan bir Proton-M'dir. Roketin 200 No'lu sitenin fırlatma alanına götürüldüğü andan fırlatma anına kadar 4 gün geçer. Bunca zaman Proton-M sistemlerinin hazırlanması ve testleri yapılmıştır. Fırlatmadan yaklaşık 12 saat önce, roketin yakıtla doldurulmasına izin veren bir devlet komisyonu toplantısı düzenleniyor. Yakıt ikmali, starttan 6 saat önce başlar. Bu andan itibaren, tüm işlemler geri döndürülemez hale gelir.

7. Ülkemizin kendi haberleşme uydusuna sahip olmasının faydası nedir? Her şeyden önce problem çözmektir. bilgi desteği Kazakistan. Uydunuz, ülkenin tüm nüfusu için bilgi hizmetleri yelpazesini genişletmeye yardımcı olacaktır. Bu bir e-devlet hizmetidir, İnternet, mobil iletişim. En önemlisi, Kazak uydusu, operatörümüze aktarma hizmetleri sağlayan yabancı telekomünikasyon şirketlerinin hizmetlerini kısmen reddetmemize izin verecek. Artık yurt dışına değil, ülke bütçesine gidecek on milyonlarca dolardan bahsediyoruz.

Cumhuriyetçi Uzay İletişimi Merkezi Başkanı Victor Lefter:

Kazakistan, diğer ülkelere kıyasla oldukça geniş bir alana sahiptir. Ve anlamalıyız ki, her mahalleye, her taşra okuluna kablo ve diğer sistemlerle sınırlandırılan iletişim hizmetini sağlayamayacağız. Uzay aracı bu sorunu çözer. Neredeyse tüm alan kapalı. Ayrıca, sadece Kazakistan toprakları değil, aynı zamanda komşu devletlerin topraklarının bir kısmı. Ve uydu istikrarlı bir iletişim yeteneğidir

8. Proton fırlatma aracının çeşitli modifikasyonları 1967'den beri faaliyette. Baş tasarımcısı Akademisyen Vladimir Chelomey ve tasarım bürosuydu (şu anda, M.V. Khrunichev GKNPT'lerinin bir kolu olan Salyut Tasarım Bürosu). Dünyaya yakın uzayın geliştirilmesi ve güneş sistemindeki nesnelerin incelenmesi için tüm etkileyici Sovyet projelerinin bu roket olmadan mümkün olmayacağını güvenle söyleyebiliriz. Ek olarak, Proton, bu seviyedeki ekipman için çok yüksek bir güvenilirlik ile ayırt edilir: tüm çalışma süresi boyunca, 44'ü başarısız olan 370 lansman yapıldı.

9. “Proton”un tek ve ana dezavantajı, yakıtın aşırı toksik bileşenleridir: asimetrik dimetilhidrazin (UDMH) veya “heptil” ve nitrojen tetroksit (“amil”) olarak da adlandırılır. İlk aşamanın düştüğü yerlerde (bunlar Dzhezkazgan şehri yakınlarındaki bölgelerdir), kirlilik meydana gelir çevre bu da maliyetli temizlik işlemleri gerektirir.

2000'li yılların başında, arka arkaya üç fırlatma aracı kazası meydana geldiğinde durum ciddi şekilde ağırlaştı. Bu, Rus tarafından büyük tazminat talep eden Kazakistan makamlarında aşırı memnuniyetsizliğe neden oldu. 2001'den beri, fırlatma aracının eski modifikasyonları, modernize edilmiş Proton-M ile değiştirildi. duruyor dijital sistem kontrol ve ayrıca iyonosferin üst katmanlarındaki yanmamış yakıt kalıntılarının havasını almak için bir sistem.

Böylece çevreye verilen zararı önemli ölçüde azaltmak mümkün oldu. Ek olarak, yakıt bileşenleri olarak gazyağı ve oksijen kullanan ve yavaş yavaş Proton-M'nin yerini alması gereken çevre dostu bir Angara fırlatma aracı için bir proje geliştirildi, ancak hala kağıt üzerinde kalıyor. Bu arada, Baykonur'daki Angara fırlatma aracı kompleksinin adı Baiterek (Kazakça Topol).

10. O zamanlar Amerikalıları cezbeden roketin güvenilirliğiydi. 90'larda, roketi Amerikan telekomünikasyon sistemleri pazarında konumlandıran ILS ortak girişimi kuruldu. Bugün, ABD sivil iletişim uydularının çoğu Proton-M tarafından Kazak bozkırındaki bir kozmodromdan fırlatılıyor. Kazak KazSat-2 ile birlikte roketin başında bulunan Amerikan SES-3 (SES WORLD SKIES'ye ait), Baykonur'dan fırlatılanlardan biri.

11. Roket, Rus ve Amerikan bayraklarına ek olarak, Kazak bayrağını ve bugün uydunun sahibi ve işleticisi olan Cumhuriyetçi Uzay İletişim Merkezi'nin amblemini taşıyor.

12. 16 Temmuz 2011, sabah 5 saat 16 dakika 10 saniye. Doruk anı. Neyse ki, her şey yolunda gidiyor.

13. Lansmandan 3 ay sonra. Genç uzmanlar, uydu kontrol departmanının önde gelen mühendisi Bekbolot Azaev ile meslektaşları, mühendisler Rimma Kozhevnikova ve Asylbek Abdrakhmanov'dur. Bu adamlar KazSat-2'yi çalıştırıyor.

14. Akmola bölgesi. Küçük ve 2006 yılına kadar, dikkat çekmeyen bölgesel merkez Akkol, 5 yıl önce, ülkedeki ilk MCC'nin burada inşa edildiği - yörünge uydularının uçuşlarını kontrol etme merkezi - yaygın olarak biliniyordu. Ekim ayı soğuk, rüzgarlı ve yağmurlu, ancak şu anda KazSat-2 uydusuna Kazakistan'ın telekomünikasyon altyapısının tam teşekküllü ve önemli bir parçası statüsünü vermesi gereken insanlar için en sıcak zaman geliyor.

15. 2008 yılında ilk uydunun kaybedilmesinin ardından, Akkol Uzay İletişim Merkezi büyük bir modernizasyona uğradı. Aynı anda iki cihazı kontrol etmenizi sağlar.

Cumhuriyetçi Uzay İletişimi Merkezi Başkan Yardımcısı Baurzhan Kudabaev:

Özel bir yazılım yeni ekipman teslim edildi. Durmadan önce komut-ölçüm sistemi. Bu, Amerikan şirketi Vertex'in KazSat-1'de olduğu gibi teslimatı, ancak yeni bir değişiklik, geliştirilmiş bir versiyon. "Rus Uzay Sistemleri" şirketinin geliştirmeleri uygulandı. Şunlar. bunların hepsi bugünün gelişmeleri. Yeni programlar, ekipman eleman tabanı. Bütün bunlar, uzay aracımızla çalışmayı iyileştiriyor.

16. Darkhan Maral, işyerindeki uçuş kontrol merkezi başkanı. 2011 yılında Merkeze Rus ve Kazak üniversitelerinden mezun genç uzmanlar geldi. Onlara nasıl çalışacakları zaten öğretildi ve RCKS'nin liderliğine göre personel ikmali ile ilgili herhangi bir sorun yok. 2008'de durum çok daha kötüydü. İlk uydunun kaybolmasının ardından yüksek eğitimli insanların önemli bir kısmı merkezden ayrıldı.

17. Ekim 2011, Kazak uydusu üzerinde yapılan çalışmalarda bir başka yüksek noktaydı. Uçuş tasarım testleri tamamlandı ve sözde test testleri başladı. Şunlar. uydunun işlevselliği konusunda üretici için bir sınav gibiydi. Her şey aşağıdaki gibi oldu. KazSat-2'de bir televizyon sinyali yükseldi.

Daha sonra birkaç uzman grubu Kazakistan'ın farklı bölgelerine gitti ve bu sinyalin parametrelerini ölçtü, yani. sinyalin uydu tarafından ne kadar iyi aktarıldığı. Herhangi bir yorum yapılmadı ve sonunda özel bir komisyon, uydunun Kazak tarafına aktarılmasıyla ilgili bir yasayı kabul etti. O andan itibaren, Kazak uzmanlar cihazı çalıştırıyor.

18. 2011 Kasım ayı sonuna kadar Akkol Uzay Merkezi'nde görev yaptı. büyük grup Rus uzmanlar. KazSat-2 projesi kapsamında alt yüklenicileri temsil ettiler. Bunlar Rus uzay endüstrisindeki lider şirketler: Center im. Uyduyu tasarlayan ve inşa eden Khrunichev, Mars Tasarım Bürosu (yörüngedeki uyduların navigasyonunda uzmanlaşmıştır) ve yazılım geliştiren Rus Uzay Sistemleri Şirketi.

Tüm sistem iki bileşene ayrılmıştır. Bu aslında uydunun kendisi ve yer kontrol altyapısıdır. Teknolojiye göre, müteahhit önce sistemin çalışabilirliğini göstermelidir - bu, ekipmanın kurulumu, hata ayıklaması, gösterimidir. işlevsellik. Tüm prosedürlerden sonra - Kazakistanlı uzmanların eğitimi.

19. Akkol'daki Uzay İletişim Merkezi, ülkemizde elverişli bir elektromanyetik ortamın geliştiği birkaç yerden biridir. Buralarda onlarca kilometre boyunca radyasyon kaynağı yok. Uydu kontrolüne müdahale edebilir ve müdahale edebilirler. 10 büyük parabolik anten, tek bir noktadan gökyüzüne yönlendirilir. orada uzun mesafe Dünyanın yüzeyinden - 36 bin kilometreden fazla - küçük bir insan yapımı nesne - Kazak iletişim uydusu "KazSat-2" asılı.

Modern iletişim uydularının çoğu coğrafi olarak sabittir. Şunlar. yörüngeleri, tek bir coğrafi nokta üzerinde duruyormuş gibi görünecek şekilde inşa edilmiştir ve Dünya'nın dönüşünün bu sabit konum üzerinde pratikte hiçbir etkisi yoktur. Bu, büyük miktarda bilgiyi pompalamak için yerleşik tekrarlayıcının kullanılmasına, bu bilgiyi Dünya üzerindeki kapsama alanında güvenle almasına izin verir.

20. Merak edilen bir detay daha. Uluslararası kurallara göre, uydunun durma noktasından izin verilen sapması en fazla yarım derece olabilir. MCC uzmanları için - cihazı verilen parametreler- balistik uzmanlarının en yüksek niteliklerini gerektiren mücevher işleri. Merkezde 36'sı teknik uzman olmak üzere 69 kişi istihdam edilecek.

21. Bu ana kontrol panelidir. Duvarda, tüm telemetrinin aktığı büyük bir monitör var, yarım daire şeklindeki bir masada birkaç bilgisayar, telefon var. Her şey çok basit görünüyor...

23. Cumhuriyetçi Uzay İletişimi Merkezi Başkanı Victor Lefter:
- Kazak filosunu 3, 4 ve hatta 5 uyduya kadar genişleteceğiz. Şunlar. böylece cihazların sürekli olarak değiştirilmesi, bir rezervin olması ve operatörlerimizin diğer eyaletlerden ürünler kullanmak için bu kadar acil bir ihtiyaç yaşamaması için. Rezervlerimizi temin edebilmemiz için.”

24. Şu anda, uydu kontrolü, adını Uzay Merkezi'nden alan Moskova'dan yedekleniyor. Kruniçev. Bununla birlikte, Cumhuriyetçi Uzay İletişim Merkezi, Kazakistan'dan bir uçuş rezervasyonu yapmayı planlıyor. Bunun için şu anda ikinci bir MM inşa ediliyor. Almatı'nın 30 kilometre kuzeyinde yer alacak.

25. Kazakistan Ulusal Uzay Ajansı, 2013 yılında üçüncü uydu KazSat-3'ü fırlatmayı planlıyor. Geliştirme ve üretim sözleşmesi 2011 yılında Fransa'da Le Bourget'teki havacılık fuarında imzalandı. Kazakistan uydusu, Rusya'nın Krasnoyarsk şehrinde bulunan akademisyen Reshetnev'in adını taşıyan NPO tarafından inşa ediliyor.

26. Kontrol bölümünün operatör arayüzü. Şimdi böyle görünüyor.

Videoda bu uydunun nasıl fırlatıldığını görebilirsiniz.

Orjinal buradan alınmıştır

Topluluğumuzu ayrıca "nasıl yapıldığı" konusunda çok sayıda videonun bulunduğu VKontakte'de ve Facebook'ta okuyun.

Uydu komuta ve kontrol sistemleri (SSU ve K), radyo teknik araçlar uyduların ve diğer uzay araçlarının yerleşik ekipmanının hareketinin ve çalışma modlarının kontrolü ve yönetimi. SU&K, yer ve havadaki telsiz ekipmanlarını içerir.

Yer kısmı, iletişim hatları ve veri iletimi ile birbirine bağlı bir komuta ve ölçüm noktaları (CIP), bir koordinasyon ve bilgi işlem merkezi (CCC) ve bir merkezi kontrol merkezinden (CCC) oluşur.

Enstrümantasyon ağı gereklidir, çünkü ilk olarak, Dünya yüzeyinde bulunan bir enstrümantasyondan hareket eden uyduların görünürlük bölgesi uzay ve zaman bakımından sınırlıdır ve ikincisi, yapay bir uydunun hareketinin parametrelerini bir enstrümantasyondan belirleme doğruluğu yetersizse, ne kadar bağımsız ölçüm yapılırsa doğruluk o kadar yüksek olur. Her uydunun sürekli izlenmesi, birkaç düzine araçtan oluşan bir ağın kullanılmasını gerektirir (bazıları gemilerde, uçaklarda ve uydularda bulunabilir).

Kontrol komutları ve ölçüm sonuçlarının uzun mesafelere iletilmesi gerektiğinden, iletişim hatları geçerlidir. çeşitli metodlar gürültü bağışıklığını geliştirin. Bu yöntemler 3 gruba ayrılabilir.

Birinci grup, veri iletimi için kullanılan iletişim kanallarının kalite göstergelerini iyileştirmeye yönelik operasyonel önlemlerden oluşmaktadır. Bunlar şunları içerir: kanal özelliklerinin iyileştirilmesi; kanallarda oluşan darbe gürültüsünün sayısını azaltmak, kesintileri önlemek vb.

İkinci grup, temel veri sinyallerinin gürültü bağışıklığını artırmaya yönelik önlemleri içerir, örneğin:

Sinyal genliğini artırarak sinyal-gürültü oranını artırmak;

Sinyallerin çeşitli biriktirme ve çeşitleme yöntemlerinin uygulanması;

Daha gürültüye dayanıklı bir modülasyon türünün ve temel sinyallerin daha gelişmiş demodülasyon ve kayıt yöntemlerinin kullanılması (entegre alım, senkron algılama, gürültü benzeri sinyallerin (NLS) kullanımı, vb.)

Bu yöntemlerden bazıları, tüm girişim kompleksine (örneğin, biriktirme, başka bir modülasyon türüne geçiş, diğerleri belirli girişim türlerine geçiş) gürültü bağışıklığında bir artış sağlar. Örneğin, NPN ve serpiştirme, hata patlamalarına karşı koruma sağlar, ancak bağımsız hatalara karşı gürültü bağışıklığını artırmaz.

İletişim kanalları üzerinden iletilen dijital bilgilerin güvenilirliğini artırmaya yönelik üçüncü önlem grubu, iletilen verileri giriş ve çıkışta görüntüleyen kod sembollerinin bilgi fazlalığını kullanan çeşitli yöntemleri içerir. ayrık kanal(gürültü bağışıklığı kodlama, sorgulama vb.). Bu yöntemlerin uygulanması özel ekipman kullanımını gerektirir:

Hata koruma cihazları (RCD) - iletişim kanalının giriş ve çıkışındaki kod sembollerinin dönüştürülmesi.

Fazlalık sağlama yöntemine göre, şunlar vardır:

Hataları algılayan ve düzelten düzeltici kodlar kullanan kalıcı yedekli RCD'ler;

Karşı kanalda geri besleme kullanan değişken yedekli RCD'ler;

Hataları tespit etmek ve düzeltmek için kod ve dolaylı yöntemlerle birlikte geri bildirim kullanan birleştirilmiş RCD'ler.

Değişken yedekli bir RCD'de, hatalar ya düzeltici kodlar uygulanarak ya da ters kanal üzerinden iletilen ve alınan kod sembollerini karşılaştırarak belirlenir. Hata düzeltme, bozuk veya şüpheli bir kod sözcüğü yeniden iletildiğinde meydana gelir. Kombine RCD'lerde, kodun sürekli fazlalığı nedeniyle hataların veya silmelerin bir kısmı düzeltilir ve diğer kısım sadece yeniden iletim ile tespit edilir ve düzeltilir.

Sabit yedekli RCD'lerdeki hataları düzelterek, hemen hemen tüm gerekli alım güvenilirliği değerlerini elde etmek mümkündür, ancak bu durumda, düzeltme kodunun gerçek kanallardan hata paketleme ile ilişkili çok uzun kod bloklarına sahip olması gerekir.

Geri beslemeli RCD'ler ve birleşik RCD'ler, veri iletim sistemlerinde en geniş uygulamayı almıştır. İleri kanaldaki artıklık nispeten küçüktür, çünkü. sadece hata tespiti veya düşük çoklu hataların düzeltilmesi için kullanılır. Hatalar tespit edildiğinde, bozuk veri bloklarının yeniden iletilmesiyle artıklık artırılır.

Uygulamada, hata tespiti yaygın olarak kullanılmaktadır. döngüsel kodlar hem uluslararası hem de yerel standartlar geliştirilmiştir. Üreten bir polinom ile en yaygın olarak kullanılan döngüsel kod Bu kod, Hamming'in genişletilmiş kodunun döngüsel bir versiyonudur. genel kontrol parite), uzunluğu ve kod mesafesi d=4. Bir kodun algılama yeteneğinin artan kod mesafesi ile arttığı bilinmektedir. Bu nedenle orta ve düşük kaliteli kanallarda d>4, kod kelimesinin maksimum uzunluğunda yaklaşık bir azalma ile, doğal olarak kontrol sembollerinin sayısında bir artışa yol açar. Bu şekilde geliştirilen standart, minimum kod mesafesi 6 ve uzunluğu bitten fazla olmayan döngüsel bir BCH kodunu tanımlayan aşağıdaki jeneratör polinomunu önerir. Hata tespiti için döngüsel kodların (Hamming, BCH) yaygın kullanımı, büyük ölçüde bunların uygulanmasının basitliğinden kaynaklanmaktadır.

Yukarıda belirtilen her şey, esas olarak hata tespiti için kodların kullanımı ile ilgilidir. Hata düzeltmesini dahil ederek geri arama iletim yönteminin performansını önemli ölçüde iyileştirmenin mümkün olduğu bilinmektedir. Bu durumda kod, kısmi hata düzeltme modunda kullanılır ve alınan dizinin kodunun çözülmesi mümkün değilse, talep gerçekleştirilir.

Bir nedenden dolayı kanal oluşturmanın imkansız olduğu durumlarda geri bildirim veya geri arama gecikmesi kabul edilemez ise, fazlalık kodlarla hata düzeltmeli tek yönlü veri iletim sistemleri kullanılır. Böyle bir sistem, prensipte, gerekli herhangi bir güven değerini sağlayabilir, ancak düzeltme kodunun çok uzun kod bloklarına sahip olması gerekir. Bu durum, hataların gerçek kanallarda paketlenmesinden ve paket uzunluklarının büyük değerlere ulaşabilmesinden kaynaklanmaktadır. Bu tür hata paketlerini düzeltmek için, önemli ölçüde daha uzun bloklara sahip olmak gerekir.

Şu anda, hata paketlerini düzelten çok sayıda kod bilinmektedir. Tipik bir yaklaşım, bu sorunu, rastgele hataların bazı kombinasyonlarını tespit etmeyerek uzun süreli hataları düzeltmenize izin veren yöntemlerle çözmektir. Bu, Yangın kodları gibi döngüsel kodları ve Meggit kod çözücü gibi kod çözücüleri kullanır. Uygun serpiştirme ile birlikte, rastgele hataları düzeltmek için blok veya evrişimli kodlar kullanılır. Ayrıca iki paket arasında yeterince uzun hatasız bölge olduğu cümlesindeki uzun paketleri düzeltmenize izin veren yöntemler vardır.

Enstrümantasyonun bileşimi genellikle birkaç komut ve ölçüm istasyonu içerir: alma ve iletme. Bunlar, “sessiz” uyduları tespit etmek ve izlemek için tasarlanmış güçlü radarlar olabilir. Kullanılan frekans aralığına bağlı olarak, enstrümantasyon parabolik ve sarmal antenlere ve ayrıca gerekli ışın modelini oluşturmak için faz-içi bir anten dizisi oluşturan anten sistemlerine sahip olabilir.

yapısal şema bir verici ve birkaç alıcı istasyondan oluşan tipik enstrümantasyon Şekil 4.7'de gösterilmektedir.

Alıcıda (PR) amplifikasyondan sonra her bir anten (A) tarafından alınan yüksek frekanslı salınım, üçlü ölçüm (RTI), radyotelemetri ölçümleri (RTI), televizyon (STV) sinyallerinin alındığı kanal ayırma ekipmanına (ARC) girer. ve radyotelefon iletişimi (RTF) ayrılmıştır. Bu sinyalleri işledikten sonra, içerdikleri bilgiler ya bilgisayar kompleksine (CM) ya da doğrudan görüntüleme ve kayıt ekipmanına (AORI) beslenir ve buradan kontrol noktasına (CP) yayınlanır.

Uyduların hareketini kontrol etmek için komutlar, bir yazılım-geçici cihaz (PTD) ve kanal ayırma ekipmanı (ARC) aracılığıyla bu cihazdan radyo görünürlüğü anlarında ilgili uyduya iletilen kontrol panelinde oluşturulur (bu, görüş alanında uyduların bulunduğu diğer enstrümantasyonlara da aktarmak mümkündür) .

Şekil 4.7 - Tipik bir enstrümanın yapısal diyagramı

Ek olarak, dijital bilgisayardaki ve AORI'deki veriler, bir veri iletim hattı (DLD) aracılığıyla SSU ve K'nin koordinat hesaplama merkezine iletilir. Enstrümantasyonun çalışmasını evrensel zaman sistemine bağlamak için yerel bir nokta içerir. Bu sistemin (MP), özel bir alıcı cihazının zaman sinyallerini aldığı.

Uydu yerleşik ekipmanının blok şeması Şekil 4.8'de gösterilmektedir.

Şekil 4.8 - Uydu yerleşik ekipmanının yapısal şeması

Yapay uydunun yerleşik ekipmanı, bir alıcı-verici cihaz (P ve PR) içerir ve anten cihazı(AU) anten anahtarlı (AP). AU birkaç yönlü ve yönsüz antenden oluşabilir.

AES ekipmanının en önemli unsuru, hem komut iletim sisteminin (CTS) kanal ayırma ekipmanından (ARC) hem de telemetrik değişim sisteminin (RTI) tüm sensörlerinden gelen sinyalleri alan yerleşik bilgisayardır. Araç bilgisayarında, yörünge ölçüm sistemi (RSTI), RTI sistemi ve radyo kontrol sistemi (SRU) için komutlar oluşturulur. Havadaki radyo işaretçileri, sinyalleri yerleşik kanal ayırma ekipmanı (BRK) aracılığıyla yerleşik vericilere (P) beslenen yörünge ölçüm sisteminin (RSTI) bir parçasıdır.

Uyduların zaman ölçeği ve tüm yer tabanlı enstrümantasyon, yer tabanlı evrensel zaman sistemine göre periyodik olarak kontrol edilen yerleşik zaman standardı (BET) kullanılarak koordine edilir.

Yörünge düzeltme aşamasında, RSTI işlevleri, benimsenen uydu kontrol yöntemine bağlıdır. Düzeltici yöntem ile yeni yörünge parametreleri hesaplanır ve daha sonra tahmini zaman noktasında yerleşik düzeltici motorlar çalıştırılır; servo kontrol yöntemi ile yörünge ölçümlerinin sonuçları, yörünge ölçümlerinin sonuçları anında gerçek koordinatların mevcut sapmalarını hesaplamak için kullanılır. uydu ve hızı (muhtemelen yönü) gerekli olanlardan ve hesaplanan parametrelerden tüm manevra boyunca düzeltilir. İzleme kontrolü, yüksek manevra doğruluğunun gerekli olduğu yerlerde kullanılır.

Yörünge ölçümleri, radyo navigasyon sistemlerinde (Bölüm 2) veya hareket kontrol sistemlerinde (Bölüm 3) kullanılan eğim aralığı, radyal hız ve açısal koordinatları ölçmek için aynı yöntemleri kullanır.

Uydu yerleşik ekipmanının ana özelliği, kütlesini azaltmak, boyutlarını azaltmak, güvenilirliği artırmak ve basitleştirmek için radyo mühendisliği sistemlerinin birleşimidir. Yörünge ölçüm sistemleri, televizyon ve telemetri sistemleri, iletişim sistemli radyo kontrol sistemleri vb. ile birleştirilir. Bu, kanallardaki modülasyon ve kodlama yöntemlerinin seçimine ek kısıtlamalar getirir. çeşitli sistemler, karşılık gelen bilgi akışlarını ayırmaya izin verir.

Radyotelemetri ve yörünge ölçümleri için modern yerleşik sistemlerin yapısını ve bunların birleşik radyo bağlantılarında çalışmasının özelliklerini ele alalım.

Yerleşik ekipmanın (RTI) blok şeması Şekil 4.9'da gösterilmektedir.

RTI, çok sayıda birincil bilgi kaynağı (OR) ve karşılık gelen sayıda sensör - dönüştürücü (D) içeren çok kanallı bir bilgi ölçüm sistemidir. Bu tür sensörler olarak, elektriksel olmayan miktarların elektriksel miktarlara çeşitli dönüştürücüleri (işleme ve depolama için uygun bir biçimde) kullanılır: örneğin, dirençli, kapasitif, manyetik-elastik, elektrostatik vb. içeren parametrik sensörler. dönüştürücüler, potansiyometrik, tensometrik ve termistör. Bu tür sensörlerin yardımıyla, uydu yapısının çeşitli elemanlarının doğrusal ve açısal yer değiştirmelerini, elastik deformasyonunu, sıcaklığı vb. ölçmek mümkündür.

Şekil 4.9 - RTI yerleşik ekipmanının yapısal şeması

Analogdan dijitale dönüştürücülerin (ADC) kullanılması, ölçülen bilgileri anında dijital biçimde almanızı ve bir bilgisayara veya bellek aygıtına (belleğe) göndermenizi sağlar. Bilgileri dahili parazitlerden ve UPI'deki (birincil bilgi işleme cihazı) arızalardan korumak için gürültüye karşı bağışıklı kodlama gerçekleştirilir ve her sensörün sinyalini tanımlamak için BEV'den salınan sinyaller (ICS) ve zaman damgaları sunulur.

RTI sisteminin öğeleri arasında bilgi alışverişi için, sistem ve birleşik sistemler içinde daha fazla kontrol esnekliği sağlayan tek bir veri yolu kullanılır. RTI'nin bir parçası olarak, tüm RTI öğelerinin veri formatları, iletim hızı, bağlantı sırası vb. BUS, oluşturan ARC ile birlikte çalışır. dijital sinyal verici için (P).

Yapısı Şekil 4.10'da gösterilen iç kontrol kompleksi de ortak bir veri yolu, bilgisayar, bellek ve BEV kullanır.

Şekil 4.10 - İç kontrol kompleksi

Yerleşik kontrol kompleksi (OCC), yapay uydunun otomatik kontrol sisteminin bir parçasıdır. Bilgisayar programına göre, BKU, Dünya'dan gelen komutlarla, uydunun yörüngedeki hareketini kontrol eder, yerleşik ekipmanın çalışma modlarını değiştirir, arızalı birimleri değiştirir, vb. Otonom modda, BCU uydunun yönünü kontrol eder ve yön sensörlerinden (OS) gelen sinyallere dayanarak uydunun uzaydaki konumunu dengeler.

Alınan sinyal alıcıda (PR) yükseltilir, demodülasyondan sonra grup sinyali, sinyallerin ayırt edildiği ACR'ye girer: ekipman birimleri için kontrol sistemleri (SUB), değiştirme araçlarını kontrol etmek için komutları ayırma ve iletme sistemleri uydunun konumu (ARC SPK). Her komuta bir adres, bir değer ve bir yürütme süresi atanır; adres kontrol nesnesini gösterir: SP - hareketli uydular; SC - bir uydunun oryantasyonunu düzeltme, vb.

Bir uydu için en önemlisi yörüngesini değiştirme komutlarıdır; Dünya veya Güneş'e göre yönelim ve bu yönlere göre kararlılığı. Yönlendirme doğruluğu uydunun amacına göre belirlenir. Geniş tabanlı bir uydu için hata 5 ÷ 7, dar tabanlı - 1 ÷ 3 derece; bu durumda, yönlendirme yardımcılarının potansiyel doğruluğu, örneğin gezegenler arası istasyonlar için çok yüksek olabilir (yay saniyesinin kesirlerine kadar).

Yüksek kaliteli komut bilgisi iletimi, gürültüye karşı bağışıklı kodlama ve geri bildirim ile elde edilir: her komutun alımı, uydu enstrümantasyonunun ters kanalı aracılığıyla onaylanır.

KIP - AES (Earth - AES) radyo kanalında, komut bilgilerinin iletimi, yerleşik ekipman kontrol sinyalleri ve telemetri bilgi talep sinyalleri ile birleştirilir; uydu-Dünya radyo kanalında aşağıdakiler birleştirilir: telemetrik ve ticari bilgilerin iletildiği bir bilgi kanalı, bir geri besleme kanalı ve bir ters ölçüm kanalı. Ortak konumlu radyo sistemlerinde sinyalleri senkronize etmek için, biçimi kullanılan kanal ayırma yöntemine bağlı olan radyo kanallarından biri üzerinden özel senkronizasyon dizileri iletilir.

Kanal ayrımı için zaman bölmeli (TDM), frekans bölmeli (FCD), kod bölmeli (CDC) ve birleşik kanal bölmeli TDM kullanılabilir.

QKD'de, TDM'de olduğu gibi her kanala bir zaman aralığı atanır, ancak bu kanalların sinyalleri, her veri bloğunun bilgi ve adres içermesi nedeniyle, kendilerine tahsis edilen frekans bandında herhangi bir sırayla iletilir. bileşenler. QDM sistemleri daha yüksek gürültü bağışıklığına sahiptir, ancak bant genişliği TDM veya FDM'den daha azdır.

SSU ve K sistemlerinin çok işlevliliğini ve iletilen sinyallerin yapısal heterojenliğini dikkate alarak, karmaşık modülasyon türleri PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (kanalların zaman bölmeli - TRC) ve AM - FM , FM - FM, FM - AM (kanalların frekans bölümü ile - FDM).

Komuta kontrol sisteminin kanalları, bir uydu haberleşme sisteminin ticari kanalları veya uydu sistemlerinin bilimsel bilgi kanalları ile birleştirildiğinden özel amaç, aynı frekans aralığı radyo kanallarında taşıyıcı olarak kullanılır: yüzlerce MHz'den onlarca GHz'e.

Gelişmeye çabuk alışırız. Birkaç yıl önce bize fantastik gelen şeyler bugün fark edilmiyor ve her zaman var gibi algılanıyor. Aniden tek renkli bir cep telefonu, disket, teyp ve hatta bir makara olduğunda eski şeylere dalmak yeterlidir. Çok uzun zaman önce değildi. Çok uzun zaman önce, İnternet bir modemin gıcırtısı için “kuponlarda” idi. 5.25'i hatırlayan var mı? sabit sürücüler hatta teyp kasetleri bilgisayar oyunları. Ve mutlaka onun zamanında ES bilgisayarlar için 8" disket ve bobin vardı diyecek biri çıkacaktır. Ve o anda bundan daha modern bir şey yoktu.

Bu haftalarda, Uzay Çağı'nın başlangıcı olan ilk Sputnik'in fırlatılışına adanmış geleneksel etkinlikleri izleyebilirsiniz. Şans eseri, ilk olması gereken uydu üçüncü oldu. Ve ilk uçan tamamen farklı bir cihazdı.
Bu metin, Dünya'ya yakın yörüngelerdeki uyduları duymanın artık ne kadar kolay olduğu ve uzay çağının başlangıcında nasıl olduğu hakkındadır. E. Iceberg'in bir zamanlar ünlü olan kitabını başka bir deyişle: “Bir uydu çok basittir!”

Son 5-10 yılda uzay, uzman olmayanlara her zamankinden daha yakın hale geldi. SDR teknolojisinin ortaya çıkışı ve ardından RTL-SDR dongle'ları, radyo dünyasına hiç heves etmeyen insanlar için kolay bir yol açtı.

Neden gerekli?

Radyo amatörleri ve ilk uydular hakkında açıklama

Sputnik Batı için büyük bir sürpriz olduysa, en azından Sovyet radyo amatörleri olaydan birkaç ay önce uyarıldı.
Radyo dergisinin sayfalarına bakıldığında, 1957 yazından bu yana, hem yakın gelecekte piyasaya sürülmesi beklenen yapay bir uydu hakkında hem de uydu sinyallerini almak için ekipman şemaları hakkında makaleler bulunabilir.
Sputnik'in yarattığı heyecan beklenmedikti ve moda, araba tasarımı vb. gibi toplumun "bilimsel olmayan" alanlarında güçlü bir etkisi oldu.
Amatör uydu izleyicilerinden oluşan Kettering Grubu, 1966'da Plesetsk'teki Sovyet kozmodromunu keşfettiklerinde ünlendi. Kettering şehrinin (İngiltere) spor salonunda bir grup gözlemci ortaya çıktı ve başlangıçta öğretmen, uydulardan gelen radyo sinyallerini kullanarak fizik derslerinde Doppler etkisini gösterdi. Sonraki yıllarda grup amatörleri, farklı ülkelerden uzmanları bir araya getirdi. Aktif üyelerinden biri, tüm hayatı boyunca İsveç uzay endüstrisinde (İsveç Uzay Şirketi) çalışmış olan Sven Gran'dır.

Web sitesinde, erken astronotiğin tarihi, 1960'lar ve 1980'lerde yapılan ses kayıtları hakkında makaleler yayınladı. Günlük iletişim seansları sırasında Sovyet kozmonotlarının seslerini dinlemek ilginçtir. Site, astronot tarihi sevenler tarafından çalışma için tavsiye edilir.

Merak. "İnternette her şey bulunabilir" olmasına rağmen, çok az insan en başından beri birinin bu "her şeyi" İnternet'e koyduğunu düşünüyor. Biri hikayeler yazıyor, biri ilginç fotoğraflar çekiyor ve ardından retweetler ve repostlarla ağ üzerinden ayrılıyor.

Özellikle mürettebatın ISS'den iniş/çıkış sırasında aktif olan kozmonotların konuşmalarını hala dinleyebilirsiniz. Bazı insanlar uzay yürüyüşü sırasında müzakereleri yakalamayı başardı. NASA TV'de her şey gösterilmiyor, özellikle Rusya üzerinden NASA için bunlar uçuş kör noktaları ve TDRS hala yeterli sayıda uçmuyor. Meraktan, NOAA hava durumu uydularını (bir teknik örneği) ve Meteor'u (görüntüler daha iyi bir çözünürlük örneğine sahiptir) alabilir ve medyada yayınlanandan biraz daha fazla bilgi bulabilirsiniz.

İlk elden kaç tane küp sattığını öğrenebilirsiniz.

Bazılarının telemetri alma ve kodunu çözme programları vardır, diğerleri ise açıkça telgraf çeker. Örnekler görüntülenebilir.

Yükün belirli bir yörüngeye fırlatılması sırasında fırlatma araçlarının ve üst aşamaların çalışmalarını gözlemlemek mümkündür. Aynı ekipman, stratosferik sondaları izlemek için de kullanılabilir. Burada, örneğin, benim için inanılmaz bir durum - balon 12 Temmuz'da İngiltere'den havalandı ve 12 kilometre yükseklikte, Kuzey Kutbu'na uçarak dünya çapında birkaç gezi yaptı. Son zamanlarda Sibirya'da görüldü. Projeye dahil olan çok az sayıda alıcı istasyon var.

Aslında, kabul için ne gerekiyor?

1. Gerekli aralıkta çalışan bir alıcı. Çoğu durumda, RTL-SDR yeterli gereksinimleri karşılar. Preamplifikatör, çentik filtresi önerilir. Ferrit filtreli bir USB uzatma kablosu kullanılması önerilir - bu, bilgisayardan gelen gürültüyü azaltacak ve alıcıyı antene daha yakın yerleştirmenize olanak sağlayacaktır. İyi sonuç alıcının ekranlanmasını sağlar.
2. Seçilen aralık için anten. " En İyi Amplifikatör bir antendir. Antenden sonra hangi preamplifikatör kurulursa kurulsun, ancak kötü bir antenle, faydalı sinyali değil, yalnızca gürültüyü yükseltecektir.
3. Uydu sinyali alınması durumunda neyin, nerede ve ne zaman uçtuğunu bilmeniz gerekir. Bunun için uydunun belirli bir andaki konumunu gösteren ve tahmin eden uydu izleme programları gerekir.
4. Küp uydu telemetrisini veya meteorolojik uyduları almak ve kodunu çözmek için programlar.

Uydulardan sinyal almanın bir özelliği de mesafe ve Doppler etkisidir.
Alım teorisi hakkında bu belgede 49. sayfadan itibaren iyi bir şekilde yazılmıştır -
Uydu iletişimi Alçak dünya yörüngesi iletişimi için uzaktan kumandalı bir uydu yer istasyonu inşaatı.

Elde edilen formül, alıcı tarafından alınan gücün doğrudan verici ve alıcı antenlerin özelliklerine bağlı olduğunu ve aynı dalga boyunda alıcı ile verici arasındaki mesafenin karesiyle ters orantılı olduğunu göstermektedir. Dalga boyu ne kadar uzun olursa, radyasyon o kadar az dağılır ("Gökyüzü neden mavidir?").

Yukarıdan uçan bir uydu birkaç yüz kilometre uzaktayken, ufkun üzerinde uçan bir uydu birkaç bin kilometre uzakta olabilir. Bu, doğal olarak alınan sinyalin seviyesini büyüklük sıralarına göre azaltır.

Ve verici gücü büyük değil, o zaman başarılı alım şansı büyük değil. Örneğin, FunCube-1 ışıklı tarafta 300 mW, gölgede ise sadece 30 mW verici gücüne sahiptir.

Ne tür bir antene ihtiyacınız var ve hangi menzil için?

Her şeyden önce, alım yerine ve alım nesnelerine bağlıdır. Bu, kutupsal yörüngeye sahip bir uyduysa, er ya da geç alıcı istasyonun üzerinden uçacaktır. Bunlar hava uyduları, çoğu küp uydu. Bu, örneğin, ISS ise ve alıcı istasyon Moskova'da bulunuyorsa, ISS yalnızca ufukta uçacaktır. Ve uyduyla uzun süre haberleşebilmek veya işitebilmek için yüksek verimli antenlere sahip olmak gerekiyor. Bu nedenle, karar vermek gerekir - uygun fiyatlı olan, resepsiyondan ulaşılabilen uçar.

Uyduları izlemek, belirli bir anda uydunun konumunu göstermek ve tahmin etmek için hangi programlar var?

Çevrimiçi araçlar:
- www.satview.org
- www.n2yo.com

Windows programlarından: klasik Orbitron (program incelemesi) ve örneğin Gpredict.

İkincisi, uydu frekansları hakkında bilgi gösterir. Diğer platformlar için programlar var, örneğin Android için.

Üçüncü taraf kaynaklardan alınan Orbitron ve frekans bilgilerini kullanacağız.

Programlar uydu yörüngelerini nasıl hesaplar?

Neyse ki, yörüngeleri hesaplamak için gerekli veriler (bir Dünya uydusu için TLE yörünge elemanları seti) İnternette serbestçe dağıtılır ve kullanılabilir. Bunu düşünmenize bile gerek yok - programlar, uzay nesnelerinin yörüngeleriyle ilgili en son verileri otomatik olarak indirir.

Ama her zaman böyle değildi

Kuzey Amerika Havacılık ve Uzay Savunma Komutanlığı (NORAD) bir uzay nesneleri kataloğu tutuyor ve aslında halka açık katalog tam değil - ABD askeri uydularını içermiyor. Amatör meraklı grupları, bu tür nesneleri yakalamakla meşgul. Bazen açık veritabanında eksik olan bir nesneyi bulmayı başarırlar.

Yörüngeyi belirleme ve tahmin etme sorunu, uyduların piyasaya sürülmesinden önce bile ortaya çıktı. SSCB'de, bu sorunun çözümünde geniş bir gözlemci ve araç çemberi yer aldı. Sputnik yörüngesinin gözlem ve ölçümünde, düzenli yörünge ölçüm istasyonlarına ek olarak, yüksek öğretim kurumlarının gözlemevleri ve bölümleri yer aldı ve seçilen kolay erişilebilir radyo amatör bandı, bir radyo amatörleri ordusunu Sputnik'in gözlemlerine çekmeyi mümkün kıldı. ilk uydular - 1957 Radyo dergisinde, radyo amatörünün SSCB Bilimler Akademisi'ne göndermek zorunda olduğu bir bant kaydı olan yön bulma kurulumunun bir diyagramını bulabilirsiniz. Tamamen farklı bir departmana ait olan Krug sisteminin yön bulucuları, ilk etapta olağandışı işlere giriştiler.

Yakında NII-4'ün balistikleri büyük başarı elde etti. İlk kez geliştirdikleri Strela-2 bilgisayarı için program, yörünge parametrelerini yön buluculardan gelen bilgilerden değil, NIP'lerde Binoküler-D istasyonları tarafından elde edilen yörünge ölçümlerinin sonuçlarından belirlemeyi mümkün kıldı. Uyduların yörüngedeki hareketini tahmin etmek mümkün oldu.
İlk nesil yörünge ölçüm istasyonları "Irtysh", kademeli olarak menzil, doğruluk ve güvenilirlik açısından önemli ölçüde daha yüksek teknik göstergelere sahip yeni "Kama" ve "Vistula" istasyonları ile değiştirildi. 1980'lerde lazerli telemetreler ortaya çıktı. Daha fazla ayrıntı okuyabilirsiniz.

İstasyonlar sadece “kendi”lerinin değil, aynı zamanda en sevdikleri potansiyel düşmanın uydularının da yörüngelerini ölçtüler. Çok hızlı bir şekilde, yörüngede optik ve ardından radyo keşif uyduları ortaya çıktı. 1965'te görebildikleri hakkında aşağıda olacak. Bu arada, uzak kuzey kesimindeki askerler hakkında bir anekdot hikayesini hatırlayayım, muhtemelen ilgili uyduların geçişi sırasında radyo ve “optik” maskeleme kurallarına uyan tek eğlence. Bir zamanlar, bir Amerikan optik keşif uydusunun geçişinden önce, doğal olarak eğlence için, kazan dairesinden gelen cürufu karda büyük bir kelime yazmak için kullandılar.

Peki ya uyduları avlamayı sevenler? Kozmodromdan bir roket fırlatma haberini aldıktan sonra yayını dinlemek, gökyüzüne bakmak zorunda kaldılar. Genellikle fırlatmadan sonraki birkaç yörünge tahmin edilebilirdi.

Fotoğrafta, 1977-1990 döneminde NASA'dan Sven Gran tarafından alınan Dünya uyduları için yörünge elemanları setlerini içeren 2000 harita. Daha sonra çevirmeli erişim yoluyla ve birkaç yıl sonra da İnternet üzerinden elde edilebilirler. Sven, Facebook temalı bir grup için bu haritaları taradı. Spacetrack.org veritabanında olmayan öğe kümelerini içerirler.

Bu veriler, uzay nesnelerinin gözlemlenmesinin mümkün olduğu yörüngeleri tahmin etmek için kullanıldı.
Doğal olarak, bilgisayar yok - 25 yıl önce sadece bu iki şablon kullanıldı. Ve TLE alındığında, veriler taze değildi.

Daha sonra, Sven yörüngeleri hesaplamak için kendi yazdığı PC programlarını kullandı.

Sputnik'in uçuşu sırasında, KIK'nin henüz kendi bilgi işlem merkezi yoktu ve diğer kuruluşların bilgisayarlarında tahsis edilen bilgisayar süresi tüm hesaplamalar için yeterli değildi ve Sputnik'in yörüngesi özel olarak yapılmış şablonlarla oldukça doğru bir şekilde tahmin edildi.

Böylece Orbitron program penceresinde açık bir tabandan uyduları görebiliriz, bunlar yerdurağan, amatör radyo, hava durumu, ISS vb. kategorilere ayrılır. Hepsi resepsiyon için ilgi çekici değil, bazıları çalışmıyor ve sadece gece gökyüzü fotoğrafçılarının ilgisini çekiyor.

Çalışan uyduların frekansları burada bulunabilir:

Genel durum ne olursa olsun anten - engellerden uzak ve yerden daha yüksek. Ufuk ne kadar açık olursa, seans o kadar uzun sürer. Ve yönlü bir anten durumunda, uyduya "yönlendirilmesi" gerektiğini unutmayın.

Sovyet derin uzay iletişim antenleri hakkında çok büyük bir not

R-7 roket ailesinin gelişimi, uyduların geliştirilmesinden daha hızlı ilerledi, çünkü kısmen uydular için "devam et", R-7 zaten uçuş testleri aşamasına girdiğinde verildi. Üçüncü ve dördüncü aşamaların hızlı yaratılması, ikinci kozmik hıza ulaşmayı ve gezegenlere, Ay'a, Ay'ın Dünya'ya dönüşü ve Ay'a çarpmasıyla bir uçuşun roket uçuşunu gerçekleştirmeyi mümkün kıldı. Sıfırdan bir şey tasarlamak için zaman yoktu, hazır cihazlar ve bileşenler kullanıldı. Örneğin, ilk insanlı uzay aracıyla iletişim için Zarya istasyonunun anten kurulumu, savaştan sonra kalan bir projektör kurulumuna dayanarak monte edilmiş dört spiralden oluşuyordu.

Derin uzay iletişimi için zaman baskısı koşullarında, zaten mevcut olan antenler kullanıldı. Doğru yer ve gerekli özellikler. Geçici uzay iletişim merkezi hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.

Ay'a yapılan lansmanlarla eş zamanlı olarak, dünyanın en büyük, o zamanlar uzay iletişim antenleri ile "yakınlarda" derin uzay iletişimi için iki başkent inşa edildi (bu arada, gazeteciler onlara derin uzay iletişim merkezleri dediler, ancak gerçek isimler farklıdır - NIP-10 ve NIP -16, ancak bunlar nedense tam olarak doğru isimler değildir.).

Kompleks ayrıca "hazır birimlerden" inşa edildi ve bu nedenle rekor sürede inşa edildi. Antenlerin tabanı olarak silah döndürücülerin kullanılması, CIA'in hafif bir kafa karışıklığına neden oldu ve bir süre bunun bir kıyı bataryasının inşa edildiğine inandılar. İki yıl sonra, Venüs'ün radarıyla astronomik birimin değerini netleştirmek için Plüton kompleksindeki Sovyet deneyi ile ilgili bir tuhaflık meydana geldi. Muhtemelen, SSCB'deki yetkililer, astronomik birimin önemli ölçüde rafine edilmiş değerinin bir devlet sırrı olduğuna karar verdi ve deneyin yayınlanan sonucunu çarpıttı. Anlamı gizlemeye yönelik beceriksiz girişim, gökbilimciler tarafından alay konusu oldu:

Rus meslektaşlarımızı yeni bir gezegenin keşfinden dolayı tebrik etmeliyiz. Kesinlikle Venüs değildi!

1960'larda ve 1970'lerde komşu gezegenlerin araştırılmasında çok önemli bir rol oynayan anten, Kasım 2013'te Ukrayna tarafından metale kesildi.

Boris Chertok'tan alıntı yapmak için:

Gizli metin

Ön hesaplamalara göre, güneş sisteminin içinde bulunan uzay aracı ile güvenilir iletişim için Dünya'ya yaklaşık 100 metre çapında bir parabolik anten inşa edilmelidir. Bu tür benzersiz yapılar yaratma döngüsü, iyimserler tarafından beş ila altı yıl olarak tahmin edildi. Ve Mars'taki ilk fırlatmalardan önce, anten ekiplerinin emrinde bir yıldan az bir süre vardı! O zamana kadar Simferopol NIP-10'un parabolik anteni zaten yapım aşamasındaydı. 32 metre çapındaki bu anten, gelecekteki ay programları için inşa edildi. Operasyonunun 1962'de başlaması umuluyordu.

SKB-567'nin baş tasarımcısı Evgeny Gubenko, mühendis Efrem Korenberg'in cesur önerisini kabul etti: büyük bir paraboloid yerine, ortak bir döner tabladaki sekiz on altı metrelik "bardak" tek bir yapıya bağlanmalıdır. Bu tür orta parabolik antenlerin üretimi zaten iyi kurulmuştu. İletim sırasında sekiz antenin her biri tarafından yayılan kilovatların nasıl senkronize edileceğini ve gerekli aşamalara nasıl ekleneceğini öğrenmek gerekiyordu. Alırken, Dünya'ya yüz milyonlarca kilometre mesafeden ulaşan binde bir watt sinyal eklemek gerekiyordu.

Döner yataklar için mekanizmalar ve tahrikler için metal yapıların geliştirilmesi, birkaç yıl sürebilecek başka bir sorundu. Mizah duygusundan yoksun olmayan Agadzhanov, Kruşçev'in Donanmanın en yeni ağır gemilerinin inşasına yönelik yasağının kozmonotiğe önemli yardım sağladığını açıkladı. Yapım aşamasındaki savaş gemisinin ana kalibreli silah taretlerinin hazır kuleleri hızla yeniden yönlendirildi, Evpatoria'ya teslim edildi ve iki kişilik beton temeller üzerine kuruldu. anten sistemleri- alma ve iletme.

Savunma sanayiinin Gorky Makine İmalat Fabrikası tarafından on altı metrelik parabolik antenler üretildi, kombinasyonları için metal yapılar Ağır Mühendislik Araştırma Enstitüsü tarafından monte edildi, tahrik ekipmanı Merkez Araştırma Enstitüsü-173 savunma ekipmanı tarafından hata ayıklandı , anten yönlendirme ve kontrol sisteminin elektroniği, gemi deneyimi kullanılarak, gemi inşa endüstrisinin geliştirdiği MNII-1, NIP -16 içindeki iletişim hatları ve dış dünyaya erişimi Haberleşme Bakanlığı tarafından sağlandı, Krymenergo'nun getirdiği bir enerji hattı, askeri inşaatçılar beton yollar döşedi, ofis binaları, oteller ve tüm hizmetleri ile bir askeri kamp kurdu.

İşin ölçeği etkileyiciydi. Ancak cephe o kadar genişti ki, Agadzhanov'un dediği terimlerin gerçekliğine inanmak zordu.

Konuşma sırasında Gennady Guskov geldi. Gubenko'nun yardımcısıydı, burada tüm radyo mühendisliği bölümünü denetledi, ancak gerekirse inşaat sorunlarına müdahale etti.

Hem alan hem de ileten ACS-1000, zamanında devreye alınacaktır! Seni hayal kırıklığına uğratmayacağız," dedi neşeyle.
- Neden bin? diye sordu Keldysh.
- Çünkü anten sisteminin toplam etkin alanı bin metrekaredir.
- Övünmeye gerek yok, - Ryazansky araya girdi, - sahip olacağınız toplam alan dokuz yüzden fazla değil!

Farklı fikirlerin taraftarları arasında bir anlaşmazlıktı, ancak o zaman yüz metrekareye kadar çıkmadı.

Simeiz'deki geçici iletişim merkezini bir kez daha ziyaret eden Korolev ve Keldysh, uçağa giderken hızla kurulan iletişim merkezlerini ziyaret ettiler. 1960 yılında, Pluton radyo mühendisliği kompleksi, inşaatın başlamasından 7 ay sonra (!) NIP-16'da hizmete girdi ve o zaman insanlık tarihinin en güçlüsü oldu.

İki yıl sonra, Katun uzun menzilli uzay iletişim istasyonu, NIP-10'da 25 metre çapında bir antenle inşa edildi ve yakında 32'ye çıkarıldı.

Devlet Komisyonu üyeleri G.A. Tyulin, S.P. Korolev (1966'dan beri G.N. Babakin), M.V. Keldysh, ay ve gezegenler arası araçların uçuşuna özel önem verdi. Kural olarak, bu uzay aracının fırlatılmasından sonra, NIP-10 veya NIP-16'ya geldiler, GOGU veya gruplarının liderliğinden ve acil durumlarda, yerleşik ve yer teknik ekipmanı geliştiricilerinden raporlar duydular.

Potansiyel düşman, Sovyet kozmonotiğinde neler olup bittiğiyle aktif olarak ilgileniyordu, bu sayede artık sınıflandırılmamış raporlardan ve uydu fotoğraflarından birçok ilginç şey öğrenebilirsiniz. Uydu casusluğu konusu çok ilginç ve hacimlidir, isteyenler, örneğin ABD Derin Uzay Toplama Programı'nı okuyabilir.

İşte bir uydu fotoğrafının bir parçasının bir örneği ve en büyük Sovyet uzay iletişim merkezi hakkındaki bir CIA raporundan bir diyagramın bir parçası.

CIA raporu olmasaydı, bunun ilk Uyduların gözlemini de yapan iletişim merkezinin HF anten alanı olduğunu tahmin edemezdim.

CIA'in bazı konulardaki farkındalığı şaşırtıcı ve bunun analitik olduğu ve gizli bilgi olmadığı ve fotoğraftaki yapıların amacını doğru yorumlayan yüksek bir mühendis sınıfı olduğu açık.

Amerikan fotoğrafında, kontrol binaları ve TNA-400 anteni ile Katun derin uzay iletişim istasyonunun yeri.
TNA-400 anteni ufka doğru eğimlidir ve bir iletişim oturumu yürütmektedir... Merkezde, üst sınırda, eş fazlı sarmal yayıcılara sahip bir "anten dizisi" şeklindeki anten dikdörtgeni 10 kW'dır. Ay gemileriyle iletişim için verici istasyonu. Şuna benziyordu:

Çekim tarihi 5 Ekim 1965. Gölgelere bakılırsa, öğleden önce. Bir gün önce, 4 Ekim sabahı Luna-7 fırlatıldı.

Sinyal çok iyi değil, düşük gürültülü bir amplifikatöre ihtiyaç var. Spektrogram, BPSK sinyalinin her 5 saniyede bir tonla kesintiye uğradığını gösterir.

Sinyali almayı başardıysanız, bir sonraki adıma geçebilirsiniz - sinyalin kodunu çözme. FUNCube durumunda, Funcube telemetri gösterge tablosu programını indirmeniz gerekir.

Talimatları izleyerek programı kurun:

Ve telemetri alıyoruz:

İlk uzay on yılında Sovyet uzay aracının telemetrisi nasıl deşifre edildi?

Boris Chertok ve Oleg Ivanovsky'den alıntı yapacağım.

8 Ekim 1967'de 300 milyon km'den fazla bir mesafe kat eden Venera-4, gezegenin yerçekimi bölgesine girdi. Son oturum başladı. OO'dan alınan sinyalin frekansındaki artış hızına göre, gezegenle buluşma hızında - Venüs'ün yerçekimi alanının etkisi altında - hızlı bir artış hissedildi. Ama sonra sinyal kayboldu - yaklaşan atmosferik akış, istasyonun parabolik anteninin Dünya'ya yönelimini ihlal etti. Aynı anda, yerleşik otomatikler SA'yı ayırmak için bir komut yayınladı. Evpatoria uçuş kontrol merkezinin küçük salonunda sessizlik vardı: herkes bir sinyal beklentisiyle dondu. dayanılmaz derecede yavaş Dijital saat saniyeleri saydı. Sonunda hoparlör neşeli bir çığlık duydu: “SA'dan bir sinyal var!” Birkaç dakika sonra bilgi gelmeye başladı: “0.05 atm basınç, sıcaklık eksi 33 ° C, atmosferdeki CO2 içeriği yaklaşık% 90” - ve kısa bir duraklamadan sonra: “Radyo altimetresinden gelen bilgiler bozuk”.
Bu bizim uzmanımız Revmira Pryadchenko, masada uçan ikili sembollerle sonsuz bir kasete bakıyor, görsel olarak - sadece kişisel bilgisayarlar değil, basit elektronik hesap makineleri bile mevcut değildi - istenen kanalı seçti, ikili sembolleri bir sayıya dönüştürdü ve parametrenin değerini doğru bir şekilde bildirdi.

***

Sergei Leonidovich'in yardımcılarından biri gösterge ekranına doğru hafifçe eğildi:
- Telemetri var. İlk anahtar gitmeli.
- Mirochka yerinde mi? Babakin sordu.
- Tabii ki. Şimdi ne gördüğünü soralım.
... Mirochka. Veya tamamen ise - Revmira Pryadchenko.
Ailesi, iki kelimeyi birleştirerek böyle bir isim buldu: “devrim” ve “barış”. Geçen yıllarda böyle bir moda vardı. Yöneticiler grubunda Mira, istasyonun enstrümanları ve sistemleri tarafından Dünya'dan veya gemideki PES'ten verilen radyo komutlarına göre yapılması gereken düzinelerce işlemi hatırlama konusunda olağanüstü bir yeteneğe sahip olağanüstü bir insandı. Belki de diğerleri gibi, telemetri sinyallerini anlamayı ve deşifre etmeyi hemen biliyordu, bazen radyo parazitinin kozmik uyumsuzluğuyla oldukça karıştı.
Tanrı tarafından, onun bu armağanı, herhangi biriyle başarılı bir şekilde rekabet edebilirdi. otomatik olarak bilgi işlem. Yöneticilerimiz, VENER'den gelen bilgilerin özel Mira-1 sistemi tarafından nerede işlendiğini beyan ederek, birçok kez, sofistike meslektaşlarını şaşırttı.
- Nasıl - "Mira-1" ?! Böyle makineler yok. Bilgisayar "Mir-1" ve "Mira-1" ...
- Bu kadar, senin "Mir"in ve bizim "Mira"n var!
Ve Mirochka ne güzel şiirler yazdı ...
Babakin mikrofonu aldı.
- Mirochka! Tünaydın. Peki, neyin var?
- Merhaba, Georgy Nikolaevich! Şefi sesinden tanıdı. - Ben bir şey söyleyemezken. Telemetri tam bir başarısızlıktır. Seçenekler seçilemez.
En azından bir şey...
- Şimdi ... bir dakika ... şu ana kadar sadece bir şey söyleyebilirim ama garanti edemem ... burada ... DPR normal değil ...
Şef mikrofonla elini indirdi.
- DPR ... DPR ... Bu basınç redüktörden sonra mı?
Masanın etrafında hareket ettiler. Aynı zamanda yöneticilerin yüzlerinde bir karışıklık ve endişe belirdi.
Büyük olan önce Şef'e, sonra Azarch'a baktı. Zor bir ortamda bir sonraki adımda ne yapılacağına, oturuma devam edilip edilmeyeceğine veya bir kapatma komutu verilmesine karar vermek için teknik rehberlik var mı?
Zorluk, bir program-zaman cihazının istasyonda çalışması ve istasyonu yönlendirmek ve düzeltici motoru çalıştırmak için gerekli sırayla tarafsız bir şekilde komut sinyalleri yayınlamasıydı. Bu cihaz çalıştı ve bir tür DPR'nin normal olmadığını bilmiyordu ...
“Bu neye yol açabilir… neye… neye?” - Şef bir an düşündü, - artan gaz tüketimi, yönlendirme memelerine aşırı baskı, değil mi? İstasyon yönlendiremez mi?
- Georgy Nikolaevich, bunu çözmemiz gerekiyor, - dedi yöneticilerden biri heyecanını gizlemeden.
Şef mikrofonu aldı:
- Mirochka, naber?
Ve kronometrenin neon sayıları, bir şekilde çok kısalmış olan saniyeleri ve dakikaları tıklıyordu.
- Anlıyorum, başarısızlıklar sürekli, ben yeni bir şey söyleyene kadar ...
- İstasyonu kapat, kapat? - Büyük, şefe sorarcasına baktı.
- İnzivayı ertele. Üzülmeyin. Oturumu bırakın.
İstasyonun uzaktan gelen sesinin kaba, tüylü bir yumruğu göstergede yankılandı. Peki, neden "kirli şeyler" yasasına göre, bilgiye her zamankinden daha fazla ihtiyaç duyulduğunda, başarısızlıkların ve müdahalelerin bulanıklığından "avlanamadı"?
- Tekrar yapabilir miyiz? Yönlendirme sisteminde yeterli gaz var mı? - Teknik müdür sorgulamaya devam etti. - Hayır, toplaman gerekiyor çalışma Grubu ve sırayla her şeyi dikkatlice raflara koyun ...
- Evet, ne "raflar!" Aşırı durumlarda, düzeltme seansının tekrarlanması gerekecek ...
- Bu gerçek mi? Yeterli gaz? Bu dikkatli düşünmeyi gerektirir. Georgy Nikolaevich...
Dairenin hoparlörü tıkırdadı ve Mirochka'nın alışılmadık şekilde çınlayan notalarla dolu ve heyecanla kesintiye uğrayan neşeli sesi:
- George Nikolaevich! Şifresi çözüldü! Herşey yolunda! DPR'de sorun yok! İyi!
Ve bir anda gerginlik gitti. Ve saatte - 11 saat 03 dakika. Ve sadece 5 dakika sürdü. Sadece beş dakika...

Anılara göre, Soyuz-11'in ölümü bununla bağlantılı, basınç düşüşü hemen kayıt kasetlerine kaydedildi, ancak anında deşifre etmek, alarmı yükseltmek ve mürettebatı uyarmak için böyle bir yetenekleri yoktu. Kendileri ölümcül basınç düşüşünü hissetmeden önce. maalesef gelişme otomatik sistem telemetri alma ve şifre çözme henüz tamamlanmadı.

Bir uydu sinyali alırken Doppler etkisi gibi bir fenomen kaçınılmazdır. Spektrogramda şöyle görünecektir:

Uydu alıcı noktaya yaklaştıkça frekans artar ve uzaklaştıkça azalır. Spektrogramdaki bu tür "çizimler", sinyalin yer tabanlı bir parazit kaynağına değil, hareket eden bir uyduya ait olduğunu doğru bir şekilde belirlemenizi sağlar. Telemetri alırken, sinyalin frekansını manuel olarak ayarlamanız gerekir. Frekansı otomatik olarak ayarlamak mümkündür ve yine Orbitron programı bu konuda yardımcı olacaktır, hesaplayarak gerekli frekans ve SDRSharp veya HDSDR programını sürmek.

HDSDR'yi kurmak çok daha kolaydır. Orbitron'da, makaleye benzer şekilde MyDDE sürücüsünü yükleyin:

HDSDR'de - Seçenekler\DDE istemcisi.

Kullanmadan önce saati İnternet üzerinden senkronize ediyoruz (en yakın NTP sunucusu). İyi avlar.

50 yıl önce doppler etkisi

Bir hatıramı daha aktarayım:

Uzaktan kumanda çok renkli ışıklarla parlıyor - osiloskopların ekranlarında mavi ve yeşil darbeler geçiyor.
- Tik tak, tik tak, metronom gibi, bazı cihaz tıklamaları. Zaman yavaş geçiyor. Beklenti. Endişeli yüzler.
Tik tak, tik tak. Uzun, uzun bir süre sinyal devam ediyor. Sonuçta, 78 milyon kilometre koşması gerekiyor. Bunun için 4 dakika 20 saniye harcanacak... Evet! Var!
***
Fiziksel Doppler etkisi kurtarmaya gelir. Bildiğiniz gibi, radyo sinyalleri yayan cihazın hızı ne kadar yüksek olursa, bu sinyalin frekans kayması o kadar güçlü olur. Yer değiştirmenin büyüklüğü, uçuşun hızını ve dengesini belirleyebilir.
Zaten sabahın yedisi. Pencerenin dışı aydınlık. Hız artışı nedeniyle oluşan sinyaldeki değişimi izlemek için alıcı antenin parametrelerini sürekli olarak yeniden yapılandıran frekans ayarlama sisteminin sayaçları parçalanmaya başlar, bu da Venüs'ün cazibesinin güçlendiği anlamına gelir. Hız artıyor. Gezegen sadece 15 bin kilometre uzakta.
Zil neredeyse boğuluyor. Hız hızla artıyor. Venüs gittikçe yaklaşıyor. Saat 07:25'te Dünya'nın son komutu kaldı - zaman programı cihazını açmak için. İstasyon artık tamamen bağımsızdır.

Bu frekans ayarlama sistemi nedir? BİR HERTZ frekansında birbirinden farklı birçok kuvars rezonatörden oluştuğunu biliyorsanız, bu sistemi ve karmaşıklığını ve boyutunu hayal edebilirsiniz.