Какво е моноциклет? Да видим какво пише в Уикипедия за едноколката:
„Едно колело- електрическа самобалансираща се тротинетка (моноциклет) с едно колело и стъпала, разположени от двете страни на колелото. използва скутер различни сензори, жироскопи и акселерометри заедно с електрически мотор за автоматично балансиране, контролирано от накланяне на тялото."
Нека разгледаме по-подробно устройството му.
За разлика от други видове транспорт, моноколката е необичайно проста. Нека разгледаме по-подробно външните и вътрешните му части.
1. Външната част на моноциклеста :
Тяло с едно колело
Корпусът на моноколката е изработен от пластмаса с висока якост. Предлага се в мат или гланц.
Матовият корпус на моноколката е по-практичен, по него не се виждат малки драскотини и по-лесно прикрива дребните щети.
Гланцовият калъф е по-малко устойчив на надраскване. Обикновено кутията се състои от две части: лява и дясна.
В зависимост от моделите може да има и наслагвания върху корпуса, които да са прозрачни и да скриват подсветката отдолу или просто да служат като декоративен елемент.
Химикалка
Ясно е, че дръжката е необходима за по-лесно пренасяне на моноколата. Предлага се в много форми и понякога е много удобно, а понякога неудобно. Това наистина зависи от модела на моноколката и от креативността на дизайнерите.
наслагвания
Много модели моноколки имат подплата отстрани на кутията. Те могат да бъдат пластмасови, гумени или порест каучук. При много модели изобщо няма наслагвания. Това е незадължителен елемент.
Педали
Абсолютно всяка моноколка има педали (или дъски), изработени от издръжлив метал. Подложките за крака се предлагат в различни форми: заоблени или с квадратни ъгли. В горната част крачетата често са гумирани или покрити с ножица, за да не се плъзга кракът. Също така педалите могат да бъдат сгъваеми или не.
Външни елементи:
Букса за зареждане Monowheel
Обикновено се намира отгоре на моноколата, но има модели, при които зареждането може да бъде разположено в края на кутията или отстрани. Обикновено гнездото е покрито с гумена тапа, за да се предотврати навлизането на мръсотия и влага.
Индикатор за батерията
В зависимост от моделите на моноколесата, индикаторът може да се показва като отделен дисплей върху тялото на моноколесата или да бъде вграден в бутона за захранване. Освен това подсветката може да служи като индикатор за зареждане на батерията.
Подсветка
Не всички модели на моноколки са оборудвани с подсветка, а при тези модели, където тя присъства, подсветката може да играе различна роля. Някъде е просто декоративен елемент, а някъде е предназначен да осветява пътя през нощта.
2. Интериорът на моноколката:
Вътре в едноколката все още е много по-просто.
Колело
На първо място, това е самият моноциклет, в който е вграден двигателят. Monowheels се предлагат в различни диаметри: от 5 инча до 18 инча. Въпреки това, повечето едноколки са с диаметър между 12" и 16", като 14" очевидно е преобладаващият размер.
Двигателят вътре в моноколката
Както вече казахме, двигателят е вграден в колелото. Едно колело не може без двигател. Предлага се с различна мощност от 350 до 1000 вата номинална мощност. По принцип 500 вата е добра средна мощност.
Батерия или батерия за моноциклет
Абсолютно всички моноциклети са оборудвани с батерии. В зависимост от мощността на батерията моноколката може да пътува различно разстояние. Батерии от 99wh до 1000wh се поставят в моноколки. Можете да прочетете повече за мощността и разстоянието на страницата с често задавани въпроси.
Компютър
За да управлява всичко това, моноциклетът се нуждае от компютър. Той е този, който прави пътуването възможно. В моноколата е вграден жироскоп, с помощта на който компютърът контролира баланса напред и назад, скоростта на моноколата и изпълнява още сто малки задачи всяка секунда. Всичко, за да се насладите на пътуването си.
Е, последното.
Високоговорители
Абсолютно всички моноциклети имат един или повече говорители. По принцип високоговорителят е необходим, за да ви предупреди за превишена скорост. При някои модели звукът може да бъде намален или напълно изключен.
Също така, в някои модели моноколеса, високоговорителите могат да възпроизвеждат музика чрез bluetooth.
Водите активен начин на живот и не обичате да прекарвате няколко часа в него задръстванияИли да се возите в задушния градски транспорт? Тогава, моноциклетът е най-доброто решениеЗа теб! то новият вид личен транспорт, бързо набиращ популярност в целия свят поради лекотата на работа и лесното пренасяне. По-долу ще разгледаме подробно как е подреден моноколката и принципа на нейната работа.
1. Външен видедноколки.
По правило корпусът на едноколката се състои от две части, изработени от здрава пластмаса. При някои модели отстрани са залепени гумени или пластмасови подложки, осигуряващи допълнителна защитаот повреда. Отгоре има дръжка, необходима за носене на скутера. Педалите, изработени от метал с висока якост, са прикрепени точно под уплътненията. За да се гарантира, че подметката не се плъзга, горната част на поставките за крака е изработена от гума. Отгоре или отзад се поставя дупка за зарядно устройство. За да се предотврати навлизането на мръсотия и прах вътре, отворът е затворен със специална защитна тапа. Много често производителят оборудва моноциклета с осветление, което може да осветява пътя по време на шофиране или да действа като декоративна украса.
2. Вътрешна организацияедноколки.
Вътре в кутията е самото колело. Диаметърът може да варира от 10 до 16 инча (в зависимост от модела). Малък мотор и микрокомпютър, който управлява жироскопите, са вградени в моноколата. Компютърът е мозъкът, без който управлението на моноколката би било невъзможно. Естествено, батерия или батерия е инсталирана в моноциклетата за захранване на двигателя. Времето на работа на устройството директно зависи от обема на батерията, така че колкото по-голяма е мощността му, толкова по-дълго ще работи моноциклетът.
3. Как да управлявате моноколката.
Няма нищо трудно в управлението на едноколка. Ускорението и спирането по време на каране се контролира чрез накланяне на тялото напред или назад. Жироскопът, който контролира трептенията на центъра на тежестта на човешкото тяло, влиза в действие и изпраща сигнал до микрокомпютъра, който от своя страна контролира баланса на моноколата.
4. Заключение.
Моноколесото е модерно и високотехнологично превозно средство, благодарение на което придвижването ви из града ще стане по-лесно и комфортно!
Знаете ли, че бензиновите или дизеловите генератори са такива компактни автономни електроцентрали за производство на електрическа енергия, без които е трудно да се направи в наше време. Например, за да разберете как работят или да закупите генератори, посетете http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/. Влезте, разберете и изберете.
Моноколесото е иновативно превозно средство с жироскопична стабилизираща (самобалансираща) система, направено под формата на моторно колело, защитено от външен корпус. Популярността му непрекъснато нараства поради екологичността, компактността, ефективността, маневреността и мобилността.
Едно колело, чието устройство е доста просто, може да има едно или две колела. Корпусът е изработен от удароустойчива, издръжлива пластмаса. За удобство на потребителя отстрани има меки подложки. Можете да носите моноколката с удобна дръжка. Теглото и размерите ви позволяват да направите това без никакви проблеми. В горната част на кутията има индикатор за нивото на батерията, конектор за зарядно и бутон за включване/изключване. При езда краката на ездача са на сгъваеми подложки, при някои модели те са магнитно фиксирани.
Как е подреден моноциклетът вътре? "Пълнежът" на моноколата се състои от батерия (в повечето случаи това е литиево-йонна клетка), електрически мотор, балансиращи сензори (жироскопи) и контролер или дънна платка за управление на моноколата.
Пълно зареждане батериядостатъчно за 15-65 км от пътя, за всеки модел този индикатор е различен. Скоростта може да достигне 25 км/ч.
Нека да разберем как работи моноколката. След включване на апарата, жироскопите фиксират позицията на устройството в пространството спрямо вертикалната и хоризонталната равнина, предавайки съответните сигнали на контролера. За да започне движението, потребителят трябва да направи лек наклон на тялото напред, поради което общата позиция на ховърборда в пространството се променя. Тази промяна се записва от сензори, информацията се получава и обработва дънна платка, след което изпраща команда към батерията да изпрати ток към бобината на ротора. Появява се електромагнитно поле, което действа върху магнитите, разположени по външния контур на уреда. Това се прави, за да се изравни позицията на моноколата чрез движение в подходящата посока. Така движението започва. Всички тези операции се извършват за части от секундата.
Принципът на управление на моноколката е да наклоните тялото в правилната посока и да натиснете крака върху поставката за крака. Тоест, за да вървите направо, трябва да се наведете напред; да тръгне на заден ход или да спре - назад. Скоростта на каране зависи от големината на наклона и силата на натиска.
И така, едно колело, чийто принцип на работа се основава на функционирането на жироскопични сензори, ще премахне необходимостта да стоите в задръствания за дълго време и ще ви позволи бързо да стигнете до правилно място. Освен това може да се вземе обществен транспортили да го носите в багажника на колата. Липсата на дръжка, подобно на Segways, дава възможност да говорите по телефона или например да разхождате кучето. - транспорт на бъдещето, който е достъпен днес!
Устройство с едно колело
Преди да започнем да разглеждаме принципа на работа на моноколката, нека да разберем как работи. Нека разгледаме отделно основните му съставни елементи.
1) Външна част
1.1) Тяло
Корпусът на моноколката е изработен от високоякостна пластмаса, устойчива на удар и деформация.
1.2) Сгъваеми педали
В долната част на кутията са разположени сгъваеми педали (подложки) за крака. Някои модели моноколки са оборудвани с магнитна фиксация на подложките за крака. При повдигане на поставката за крака на моноколата, тя автоматично се магнетизира към тялото.
1.3) Удобни подложки за тялото
По време на каране на моноколка тялото на устройството се фиксира от краката (крака) на потребителя.
За да се създаде комфортно пътуване, на страничните равнини на тялото са монтирани специални подложки от силикон, гума или друг мек материал.
1.4) Ръкохватка и контролен панел на моноколата
В горната част на калъфа има удобна дръжка за транспортиране на моноколката. Под дръжката, в горната равнина на кутията, има конектор за свързване на зарядното устройство, бутон за включване и изключване на моноколата, както и индикаторно табло за заряда на батерията.
2) Интериор
Вътре в кутията има само едно колело, състоящо се от гума (по-добре е да поддържате налягането в гумата от 2,4 до 3,1 атмосфери), джанти, оси и спици. Горната част на колелото се намира вътре в корпуса.
Също така вътре в кутията има: батерии, електрически мотор, жироскоп и дънна платка(компютърно) управление на жироскопи.
2.1) Батерия
Батерията за едноколка е плътно изолирана батерия, свързана към компютър. С помощта на компютър се контролира процеса на разреждане и зареждане на батерията.
Най-често използваните литиево-йонни батерии са фирми: Samsung, Panasonic, Sony.
Обхватът на моноколката варира в зависимост от модела. От 15 км до 65 км с едно зареждане. Моноциклетът може да развива скорости до 25 км / ч. Моноколката се зарежда много бързо, за натрупване пълно зарежданеотнема само 50-100 минути.
Например, изминали сте 50 км с монокола, което вече е доста (диаметърът на Москва е ~ 40 км), решили сте да си починете и в същото време презаредили моноколата. Освежен и отново на път! Животът на батерията на моноколката също е много висок: 1500 - 2000 презареждания.
Важно предимство на моноциклетите е устойчивостта на батерията на ниски температури. Моноциклетът почти не губи заряд при пътуване в студа.
Много модели моноколки са оборудвани с регенеративна спирачна система, която може значително да спести енергия от батерията. При спиране, спускане по наклон или забавяне на велосипеда батерията ще се презарежда.
2.2) Електрически двигател и жироскоп
Моноколката се задвижва от електродвигател с магнитен лагер. Редица намотки (електромагнити) е разположена във вътрешния периметър на колелото. По външния периметър са фиксирани магнити. С помощта на електромагнитна индукция роторът се задвижва.
Сензори за балансиране са инсталирани вътре в моноколата, за да поддържат желаната позиция на моноколата в пространството. Подобна технология се използва в Segways, но за разлика от Segways с две колела, има само едно колело. Поради това моноколите са оборудвани с допълнителни сензори, които контролират страничните движения и позволяват на моноколата да не падне настрани.
Принципът на действие на моноколката
Управлението на моноколката е много просто. Голяма част от работата на тялото ви се извършва интуитивно. Когато тялото е наклонено напред, моноциклетът се ускорява, когато е наклонен назад, забавя. Това се дължи на действието на жироскопични сензори, които засичат движението на центъра на тежестта на тялото ви и като подават сигнал към двигателя, поддържат колелото във вертикално положение.
Първо, жироскопичните сензори определят позицията на моноколата в пространството. След това компютърът чете сигналите от сензорите и инструктира да насочи тока от батерията към бобината (електромагнитите) на ротора. В резултат на това възниква електромагнитно поле, което действа върху магнитите, фиксирани по външния контур на колелото.
Всеки магнит има свои полюси: северен и южен. Когато едни и същи полюси си взаимодействат (юг-юг, север-север), магнитите се отблъскват, но ако взаимодействат различни полюси (север-юг и юг-север), магнитите се привличат.
Моноциклетът започва да се движи напред, ако магнитите са в позиция север-север, юг-юг. Когато тялото на потребителя е наклонено назад, центърът на тежестта на тялото се измества. Жироскопичните сензори откриват тази промяна и изпращат сигнал до компютъра. Компютърът от своя страна изпраща команда за промяна на посоката на тока, преминаващ през електромагнитите. Това води до промяна на полюсите на електромагнитите, създавайки двойки север-юг, юг-север. И моноциклетът започва да се връща назад.
Заключение
Благодарение на структурата си моноколката има редица предимства пред конвенционалния транспорт. Компактността е основното му предимство. Моноколката може да бъде взета със себе си в метрото или автобуса, поставена в раница или багажник на кола, занесена в търговски център или офис.
Освен това моноколката е екологично чист, бърз и тих личен транспорт. И за разлика от Segway, при пътуване с моноколка ръцете ви винаги остават свободни. Удобно е да говорите по телефона, да разхождате кучето или да се подслоните от дъжда с чадър!
Monowheel е транспортът на бъдещето!
Устройство с едно колело
Преди да започнем да разглеждаме принципа на работа на моноколката, нека да разберем как работи. Нека разгледаме отделно основните му съставни елементи.
1) Външна част
1.1) Тяло
Корпусът на моноколката е изработен от високоякостна пластмаса, устойчива на удар и деформация.
1.2) Сгъваеми педали
В долната част на кутията са разположени сгъваеми педали (подложки) за крака. Някои модели моноколки са оборудвани с магнитна фиксация на подложките за крака. При повдигане на поставката за крака на моноколата, тя автоматично се магнетизира към тялото.
1.3) Удобни подложки за тялото
По време на каране на моноколка тялото на устройството се фиксира от краката (крака) на потребителя.
За да се създаде комфортно пътуване, на страничните равнини на тялото са монтирани специални подложки от силикон, гума или друг мек материал.
1.4) Ръкохватка и контролен панел на моноколата
В горната част на калъфа има удобна дръжка за транспортиране на моноколката. Под дръжката, в горната равнина на кутията, има конектор за свързване на зарядното устройство, бутон за включване и изключване на моноколата, както и индикаторно табло за заряда на батерията.
2) Интериор
Вътре в кутията има само едно колело, състоящо се от гума (по-добре е да поддържате налягането в гумата от 2,4 до 3,1 атмосфери), джанти, оси и спици. Горната част на колелото се намира вътре в корпуса.
Също така вътре в кутията има: батерии, електрически мотор, жироскоп и дънна платка (компютър), която управлява жироскопите.
2.1) Батерия
Батерията за едноколка е плътно изолирана батерия, свързана към компютър. С помощта на компютър се контролира процеса на разреждане и зареждане на батерията.
Най-често използваните литиево-йонни батерии са фирми: Samsung, Panasonic, Sony.
Обхватът на моноколката варира в зависимост от модела. От 15 км до 65 км с едно зареждане. Моноциклетът може да развива скорости до 25 км / ч. Моноциклетът се зарежда много бързо, отнема само 50-100 минути, за да натрупа пълен заряд.
Например, изминали сте 50 км с монокола, което вече е доста (диаметърът на Москва е ~ 40 км), решили сте да си починете и в същото време презаредили моноколата. Освежен и отново на път! Животът на батерията на моноколката също е много висок: 1500 - 2000 презареждания.
Важно предимство на моноциклетите е устойчивостта на батерията на ниски температури. Моноциклетът почти не губи заряд при пътуване в студа.
Много модели моноколки са оборудвани с регенеративна спирачна система, която може значително да спести енергия от батерията. При спиране, спускане по наклон или забавяне на велосипеда батерията ще се презарежда.
2.2) Електрически двигател и жироскоп
Моноколката се задвижва от електродвигател с магнитен лагер. Редица намотки (електромагнити) е разположена във вътрешния периметър на колелото. По външния периметър са фиксирани магнити. С помощта на електромагнитна индукция роторът се задвижва.
Сензори за балансиране са инсталирани вътре в моноколата, за да поддържат желаната позиция на моноколата в пространството. Подобна технология се използва в Segways, но за разлика от Segways с две колела, има само едно колело. Поради това моноколите са оборудвани с допълнителни сензори, които контролират страничните движения и позволяват на моноколата да не падне настрани.
Принципът на действие на моноколката
Управлението на моноколката е много просто. Голяма част от работата на тялото ви се извършва интуитивно. Когато тялото е наклонено напред, моноциклетът се ускорява, когато е наклонен назад, забавя. Това се дължи на действието на жироскопични сензори, които засичат движението на центъра на тежестта на тялото ви и като подават сигнал към двигателя, поддържат колелото във вертикално положение.
Първо, жироскопичните сензори определят позицията на моноколата в пространството. След това компютърът чете сигналите от сензорите и инструктира да насочи тока от батерията към бобината (електромагнитите) на ротора. В резултат на това възниква електромагнитно поле, което действа върху магнитите, фиксирани по външния контур на колелото.
Всеки магнит има свои полюси: северен и южен. Когато едни и същи полюси си взаимодействат (юг-юг, север-север), магнитите се отблъскват, но ако взаимодействат различни полюси (север-юг и юг-север), магнитите се привличат.
Моноциклетът започва да се движи напред, ако магнитите са в позиция север-север, юг-юг. Когато тялото на потребителя е наклонено назад, центърът на тежестта на тялото се измества. Жироскопичните сензори откриват тази промяна и изпращат сигнал до компютъра. Компютърът от своя страна изпраща команда за промяна на посоката на тока, преминаващ през електромагнитите. Това води до промяна на полюсите на електромагнитите, създавайки двойки север-юг, юг-север. И моноциклетът започва да се връща назад.
Заключение
Благодарение на структурата си моноколката има редица предимства пред конвенционалния транспорт. Компактността е основното му предимство. Моноколката може да бъде взета със себе си в метрото или автобуса, поставена в раница или багажник на кола, занесена в търговски център или офис.
Освен това моноколката е екологично чист, бърз и тих личен транспорт. И за разлика от Segway, при пътуване с моноколка ръцете ви винаги остават свободни. Удобно е да говорите по телефона, да разхождате кучето или да се подслоните от дъжда с чадър!
Monowheel е транспортът на бъдещето!