تک چرخ چیست؟ بیایید ببینیم ویکی پدیا در مورد تک چرخه چه می نویسد:
"تک چرخ- یک اسکوتر برقی خود متعادل کننده (تک چرخ) با یک چرخ و پله هایی که در دو طرف چرخ قرار دارند. استفاده از اسکوتر سنسورهای مختلف، ژیروسکوپ و شتاب سنج به همراه یک موتور الکتریکی برای تعادل خودکار که توسط شیب بدن کنترل می شود."

بیایید نگاهی دقیق تر به دستگاه آن بیندازیم.
بر خلاف سایر روش های حمل و نقل، تک چرخ به طور غیرعادی ساده است. بیایید نگاهی دقیق تر به قسمت های خارجی و داخلی آن بیندازیم.

1. قسمت بیرونی تک چرخ :

بدنه تک چرخ
بدنه تک چرخ از پلاستیک با استحکام بالا ساخته شده است. به صورت مات یا براق می آید.
بدنه مات تک چرخ کاربردی تر است، خراش های ریز روی آن دیده نمی شود و آسیب های جزئی را راحتتر پنهان می کند.
قاب براق در برابر خراش مقاومت کمتری دارد. معمولاً پرونده از دو بخش تشکیل شده است: چپ و راست.
بسته به مدل‌ها، می‌توان روی کیس روکش‌هایی نیز وجود داشت که می‌تواند شفاف باشد و نور پس‌زمینه را در زیر پنهان کند یا به سادگی به عنوان یک عنصر تزئینی عمل کند.

یک خودکار
واضح است که دسته برای حمل راحت تر تک چرخ مورد نیاز است. انواع مختلفی دارد و گاهی بسیار راحت و گاهی ناراحت کننده است. این واقعاً به مدل تک چرخ و به خلاقیت طراحان بستگی دارد.

پوشش ها
بسیاری از مدل های تک چرخ دارای آستر در کناره های بدنه هستند. آنها می توانند پلاستیکی، لاستیک یا لاستیک فوم باشند. در بسیاری از مدل ها، هیچ پوششی وجود ندارد. این یک عنصر اختیاری است.

پدال
مطلقاً هر تک چرخی دارای پدال (یا زیرپایی) است که از فلز بادوام ساخته شده است. تخته پاها به اشکال مختلف وجود دارند: گرد یا با گوشه های مربعی. در قسمت بالایی، گیره های پا اغلب لاستیکی می شوند یا با قیچی پوشانده می شوند تا پا از لیز خوردن جلوگیری کند. همچنین پدال ها می توانند تاشو باشند یا نباشند.

عناصر خارجی:

سوکت شارژ تک چرخ
معمولاً در بالای تک چرخ قرار می گیرد، اما مدل هایی وجود دارد که می توان شارژ را در انتهای کیس یا در کنار آن قرار داد. معمولاً لانه را با یک پلاگین لاستیکی می پوشانند تا از ورود کثیفی و رطوبت جلوگیری شود.

نشانگر باتری
بسته به مدل های تک چرخ، نشانگر می تواند به عنوان یک نمایشگر جداگانه روی بدنه تک چرخ نمایش داده شود یا در دکمه پاور تعبیه شود. و همچنین نور پس زمینه می تواند به عنوان نشانگر شارژ باتری باشد.

نور پس زمینه
همه مدل‌های تک چرخ مجهز به نور پس‌زمینه نیستند و در مدل‌هایی که وجود دارد، نور پس‌زمینه می‌تواند نقش متفاوتی داشته باشد. در جایی به سادگی یک عنصر تزئینی است و در جایی برای روشن کردن جاده در شب طراحی شده است.

2. فضای داخلی تک چرخ:

داخل تک چرخ هنوز هم بسیار ساده تر است.

چرخ
اول از همه، این خود تک چرخ است که موتور در آن تعبیه شده است. تک چرخ ها در قطرهای متفاوتی هستند: از 5 اینچ تا 18 اینچ. با این حال، اکثر تک چرخ ها بین 12 تا 16 اینچ قطر دارند و به وضوح 14 اینچ اندازه غالب است.

موتور داخل تک چرخه
همانطور که قبلاً گفتیم، موتور در چرخ تعبیه شده است. یک چرخه بدون موتور نمی تواند کار کند. توان های متفاوتی دارد، از 350 تا 1000 وات توان نامی. اصولاً 500 وات میانگین خوبی است.

باتری یا باتری تک چرخه
کاملاً تمام تک چرخ ها مجهز به باتری هستند. بسته به قدرت باتری، تک چرخ می تواند حرکت کند فاصله متفاوت. باتری های 99 وات ساعت تا 1000 وات ساعت در تک چرخ ها قرار می گیرند. می‌توانید در صفحه پرسش‌های متداول درباره قدرت و فاصله بیشتر بخوانید.

یک کامپیوتر
برای مدیریت همه اینها، تک چرخ نیاز به یک کامپیوتر دارد. اوست که سفر را ممکن می سازد. یک ژیروسکوپ در تک چرخه تعبیه شده است که با کمک آن کامپیوتر تعادل را به جلو و عقب، سرعت تک چرخ را کنترل می کند و در هر ثانیه صد کار کوچک دیگر را انجام می دهد. همه چیز برای لذت بردن از سفر.

خوب، آخرین.
بلندگوها
کاملاً همه تک چرخ ها یک یا چند بلندگو دارند. اساساً برای اینکه در مورد سرعت زیاد به شما هشدار دهد به بلندگو نیاز است. در برخی مدل ها می توان صدا را کاهش داد یا به طور کامل خاموش کرد.
همچنین در برخی از مدل های تک چرخ بلندگوها قادر به پخش موسیقی از طریق بلوتوث هستند.

شما سبک زندگی فعالی دارید و دوست ندارید چندین ساعت را در آن سپری کنید ترافیکیا سوار وسایل نقلیه عمومی گرفتار شوید؟ سپس، تک چرخ است بهترین راه حلبرای شما! آی تی نوع جدید حمل و نقل شخصی، به دلیل سهولت کار و حمل آسان به سرعت در سراسر جهان محبوبیت پیدا می کند. در زیر به طور مفصل نحوه چیدمان تک چرخ و اصل عملکرد آن را بررسی خواهیم کرد.

1. ظاهرتک چرخ ها

به عنوان یک قاعده، بدنه تک چرخ از دو قسمت ساخته شده از پلاستیک بادوام تشکیل شده است. در برخی از مدل ها، لنت های لاستیکی یا پلاستیکی در کناره ها چسبانده شده است حفاظت اضافیاز آسیب در قسمت بالایی یک دسته وجود دارد که برای حمل اسکوتر مورد نیاز است. پدال های ساخته شده از فلز با استحکام بالا درست در زیر واشرها متصل می شوند. برای اطمینان از عدم لیز خوردن کفی، قسمت بالایی زیرپایی ها از لاستیک ساخته شده است. یک سوراخ در بالا یا پشت برای شارژر. برای جلوگیری از ورود کثیفی و گرد و غبار به داخل، سوراخ با یک پلاگین محافظ مخصوص بسته می شود. اغلب، سازنده، تک چرخ را به نورپردازی مجهز می کند، که می تواند جاده را در حین رانندگی روشن کند یا به عنوان یک دکوراسیون تزئینی عمل کند.

2. سازمان داخلیتک چرخ ها

داخل کیس خود چرخ است. قطر می تواند بین 10 تا 16 اینچ باشد (بسته به مدل). یک موتور کوچک و یک میکرو کامپیوتر که ژیروسکوپ ها را کنترل می کند در داخل تک چرخ ساخته شده اند. کامپیوتر مغز است و بدون آن کنترل تک چرخ غیرممکن است. به طور طبیعی، یک باتری یا باتری در تک چرخ نصب می شود تا موتور را تامین کند. مدت زمان کارکرد دستگاه به طور مستقیم به حجم باتری بستگی دارد، بنابراین هرچه قدرت آن بیشتر باشد، تک چرخه بیشتر کار می کند.

3. نحوه کنترل تک چرخ.

هیچ چیز سختی در مدیریت یک چرخ نیست. شتاب و ترمز هنگام سواری با کج کردن بدن به جلو یا عقب کنترل می شود. ژیروسکوپ وارد عمل می شود که نوسانات مرکز ثقل بدن انسان را کنترل می کند و سیگنالی را به میکروکامپیوتر می فرستد که به نوبه خود تعادل تک چرخه را کنترل می کند.

4. نتیجه گیری.

تک چرخ وسیله نقلیه ای مدرن و پیشرفته است که به لطف آن حرکت شما در شهر آسان تر و راحت تر می شود!

آیا می‌دانستید که ژنراتورهای بنزینی یا دیزلی نیروگاه‌های فشرده و مستقلی برای تولید انرژی الکتریکی هستند که در زمان ما بدون آنها دشوار است. به عنوان مثال، برای اطلاع از نحوه کار آنها یا خرید ژنراتورها، به http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/ مراجعه کنید. بیا، پیدا کن و انتخاب کن.

تک چرخ یک وسیله نقلیه نوآورانه با سیستم تثبیت کننده ژیروسکوپی (خودتعادل کننده) است که به شکل یک چرخ موتور ساخته شده است که توسط یک پوشش بیرونی محافظت می شود. محبوبیت آن به دلیل سازگاری با محیط زیست، فشردگی، کارایی، قابلیت مانور و تحرک دائما در حال افزایش است.

یک تک چرخ که دستگاه آن بسیار ساده است، می تواند یک یا دو چرخ داشته باشد. بدنه از پلاستیک مقاوم در برابر ضربه و بادوام ساخته شده است. برای راحتی کاربر، پدهای نرمی در کناره آن تعبیه شده است. می توانید تک چرخ را با یک دسته راحت حمل کنید. وزن و ابعاد به شما این امکان را می دهد که بدون هیچ مشکلی این کار را انجام دهید. در بالای کیس نشانگر میزان باتری، کانکتور شارژر و دکمه روشن/خاموش وجود دارد. هنگام سواری، پاهای سوارکار روی پایه های تاشو قرار دارند، در برخی مدل ها به صورت مغناطیسی ثابت می شوند.

چیدمان تک چرخ در داخل چگونه است؟ "پر کردن" تک چرخ شامل یک باتری (در بیشتر موارد یک سلول لیتیوم یونی است)، یک موتور الکتریکی، سنسورهای متعادل کننده (ژیروسکوپ) و یک کنترل کننده یا مادربرد برای کنترل تک چرخ است.

شارژ کامل باتریبرای 15-65 کیلومتر راه کافی است، برای هر مدل این شاخص متفاوت است. سرعت می تواند به 25 کیلومتر در ساعت برسد.

بیایید بفهمیم که یک چرخه چگونه کار می کند. پس از روشن کردن دستگاه، ژیروسکوپ ها موقعیت دستگاه را در فضا نسبت به سطوح عمودی و افقی ثابت می کنند و سیگنال های مربوطه را به کنترل کننده مخابره می کنند. برای شروع حرکت، کاربر باید کمی بدن را به سمت جلو متمایل کند که به دلیل آن وضعیت کلی هاوربرد در فضا تغییر می کند. این تغییر توسط حسگرها ثبت می شود، اطلاعات دریافت و پردازش می شود مادربرد، پس از آن فرمانی برای ارسال جریان به سیم پیچ روتور به باتری می فرستد. یک میدان الکترومغناطیسی ظاهر می شود که روی آهنرباهای واقع در کانتور بیرونی واحد عمل می کند. این کار به منظور تراز کردن موقعیت تک چرخ با حرکت در جهت مناسب انجام می شود. بنابراین حرکت آغاز می شود. تمام این عملیات در کسری از ثانیه انجام می شود.

اصل کنترل تک چرخ این است که بدنه را در جهت درست کج کنید و پا را روی زیرپایی فشار دهید. یعنی برای مستقیم رفتن باید به جلو خم شوید. رفتن به عقب یا توقف - عقب. سرعت سواری به میزان شیب و نیروی فشار بستگی دارد.

بنابراین ، یک چرخه که اصل آن مبتنی بر عملکرد سنسورهای ژیروسکوپی است ، نیاز به ایستادن طولانی مدت در ترافیک را از بین می برد و به شما امکان می دهد به سرعت به جای مناسب. علاوه بر این، می توان آن را گرفت حمل و نقل عمومییا در صندوق عقب ماشین حمل کنید. عدم وجود دستگیره، مانند سگویس، امکان صحبت با تلفن یا مثلاً راه رفتن سگ را فراهم می کند. - حمل و نقل آینده، که امروز در دسترس است!

دستگاه تک چرخ

قبل از اینکه اصل عملکرد تک چرخ را در نظر بگیریم، بیایید بفهمیم که چگونه کار می کند. اجازه دهید عناصر اصلی تشکیل دهنده آن را جداگانه در نظر بگیریم.

1) قسمت بیرونی

1.1) بدن

بدنه تک چرخ از پلاستیک با استحکام بالا و مقاوم در برابر ضربه و تغییر شکل ساخته شده است.

1.2) پدال تاشو

پدال های تاشو (تخته پا) برای پاها در قسمت پایین کیس قرار دارند. برخی از مدل های تک چرخ مجهز به تثبیت مغناطیسی زیرپایی هستند. هنگام بلند کردن زیرپایی تک چرخ به طور خودکار به بدنه مغناطیسی می شود.

1.3) پدهای بدن راحت

در هنگام سواری بر روی یک چرخه، بدنه دستگاه توسط پاها (پاهای) کاربر ثابت می شود.
برای ایجاد یک سواری راحت، پدهای مخصوص ساخته شده از سیلیکون، لاستیک یا سایر مواد نرم روی سطوح جانبی بدنه نصب می شود.

1.4) دسته و کنترل پنل تک چرخ

در قسمت بالایی کیس یک دسته مناسب برای حمل تک چرخ تعبیه شده است. در زیر دسته، در صفحه بالایی کیس، یک رابط برای اتصال شارژر، یک دکمه برای روشن و خاموش کردن تک چرخ و همچنین یک تابلوی نشانگر شارژ باتری تعبیه شده است.

2) داخلی

در داخل کیس، تنها یک چرخ متشکل از یک تایر (بهتر است فشار در لاستیک در 2.4 تا 3.1 اتمسفر حفظ شود)، رینگ ها، محورها و پره ها وجود دارد. قسمت بالایی چرخ در داخل محفظه قرار دارد.

همچنین داخل کیس عبارتند از: باتری، موتور الکتریکی، ژیروسکوپ و مادربرد(رایانه) کنترل ژیروسکوپ.

2.1) باتری

باتری تک چرخه یک بسته باتری محکم عایق شده است که به یک کامپیوتر متصل است. با کمک کامپیوتر، فرآیند تخلیه و شارژ باتری کنترل می شود.

متداول ترین باتری های لیتیوم یونی عبارتند از: سامسونگ، پاناسونیک، سونی.

برد تک چرخ بسته به مدل متفاوت است. از 15 کیلومتر تا 65 کیلومتر با یک بار شارژ. این تک چرخ قادر است تا 25 کیلومتر در ساعت سرعت بگیرد. تک چرخ خیلی سریع شارژ می شود تا انباشته شود شارژ کاملفقط 50 تا 100 دقیقه طول می کشد.
به عنوان مثال، شما 50 کیلومتر با یک چرخه سفر کردید که در حال حاضر بسیار زیاد است (قطر مسکو 40 کیلومتر است)، تصمیم گرفتید استراحت کنید و در همان زمان تک چرخ را شارژ کنید. تازه شده و دوباره در راه! عمر باتری تک چرخ نیز بسیار بالا است: 1500 - 2000 شارژ.

مزیت مهم تک چرخ ها مقاومت باتری در برابر دماهای پایین است. تک چرخ تقریباً هنگام سفر در سرما شارژش را از دست نمی دهد.

بسیاری از مدل های تک چرخ مجهز به سیستم ترمز احیا کننده هستند که می تواند به میزان قابل توجهی در مصرف باتری صرفه جویی کند. هنگام ترمزگیری، پایین آمدن از شیب یا کاهش سرعت تک چرخ، باتری دوباره شارژ می شود.

2.2) موتور الکتریکی و ژیروسکوپ

تک چرخ توسط یک موتور الکتریکی با یک یاتاقان مغناطیسی به حرکت در می آید. مجموعه ای از سیم پیچ ها (الکترومغناطیس) در محیط داخلی چرخ قرار دارد. آهنرباها در محیط بیرونی ثابت می شوند. با کمک القای الکترومغناطیسی، روتور به حرکت در می آید.

سنسورهای متعادل کننده در داخل تک چرخ نصب می شوند تا موقعیت مورد نظر تک چرخ را در فضا حفظ کنند. تکنولوژی مشابهی در Segways استفاده می شود، اما برخلاف Segways دو چرخ، تنها یک چرخ وجود دارد. بنابراین، تک چرخ ها مجهز به حسگرهای اضافی هستند که حرکات جانبی را کنترل می کنند و اجازه می دهند تک چرخ به پهلو نیفتد.

اصل عملکرد تک چرخ

مدیریت تک چرخ بسیار ساده است. بسیاری از کارهای بدن شما به صورت شهودی انجام می شود. وقتی بدنه بدن به جلو متمایل می شود، تک چرخه شتاب می گیرد و وقتی به عقب متمایل می شود، سرعت آن کاهش می یابد. این به دلیل عملکرد سنسورهای ژیروسکوپی است که حرکت مرکز ثقل بدن شما را تشخیص می دهد و با دادن سیگنال به موتور، چرخ را در حالت عمودی نگه می دارد.

ابتدا سنسورهای ژیروسکوپی موقعیت تک چرخه را در فضا تعیین می کنند. سپس کامپیوتر سیگنال های حسگرها را می خواند و دستور می دهد تا جریان باتری را به سیم پیچ (الکترومغناطیس) روتور هدایت کند. در نتیجه، یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد می شود که بر روی آهنرباهای ثابت شده در کانتور بیرونی چرخ اثر می گذارد.

هر آهنربا قطب های خود را دارد: شمال و جنوب. هنگامی که قطب های یکسان برهم کنش می کنند (جنوب-جنوب، شمال-شمال)، آهنرباها یکدیگر را دفع می کنند، اما اگر قطب های مختلف (شمال-جنوب و جنوب-شمال) برهم کنش داشته باشند، آهنرباها یکدیگر را جذب می کنند.

اگر آهنرباها در موقعیت شمال-شمال، جنوب-جنوب باشند، تک چرخ به جلو حرکت می کند. هنگامی که بدن کاربر به عقب متمایل می شود، مرکز ثقل بدن جابجا می شود. سنسورهای ژیروسکوپی این تغییر را تشخیص داده و سیگنالی را به کامپیوتر ارسال می کنند. کامپیوتر نیز به نوبه خود فرمانی برای تغییر جهت جریان عبوری از آهنرباهای الکتریکی ارسال می کند. این مستلزم تغییر قطب های آهنرباهای الکتریکی، ایجاد جفت شمال-جنوب، جنوب-شمال است. و تک چرخ شروع به بازگشت می کند.

نتیجه

با توجه به ساختاری که دارد، تک چرخ مزایای زیادی نسبت به حمل و نقل معمولی دارد. فشردگی مزیت اصلی آن است. تک چرخ را می توان با خود در مترو یا اتوبوس برد، در کوله پشتی یا صندوق عقب ماشین قرار داد و به مرکز خرید یا اداره آورد.

علاوه بر این، تک چرخ یک حمل و نقل شخصی سازگار با محیط زیست، سریع و آرام است. و برخلاف سگوی، در سفر با تک چرخ، دستان شما همیشه آزاد می مانند. صحبت کردن با تلفن، راه رفتن با سگ یا پناه گرفتن از باران با چتر راحت است!

Monowheel حمل و نقل آینده است!

دستگاه تک چرخ

قبل از اینکه اصل عملکرد تک چرخ را در نظر بگیریم، بیایید بفهمیم که چگونه کار می کند. اجازه دهید عناصر اصلی تشکیل دهنده آن را جداگانه در نظر بگیریم.

1) قسمت بیرونی

1.1) بدن

بدنه تک چرخ از پلاستیک با استحکام بالا و مقاوم در برابر ضربه و تغییر شکل ساخته شده است.

1.2) پدال تاشو

پدال های تاشو (تخته پا) برای پاها در قسمت پایین کیس قرار دارند. برخی از مدل های تک چرخ مجهز به تثبیت مغناطیسی زیرپایی هستند. هنگام بلند کردن زیرپایی تک چرخ به طور خودکار به بدنه مغناطیسی می شود.

1.3) پدهای بدن راحت

در هنگام سواری بر روی یک چرخه، بدنه دستگاه توسط پاها (پاهای) کاربر ثابت می شود.
برای ایجاد یک سواری راحت، پدهای مخصوص ساخته شده از سیلیکون، لاستیک یا سایر مواد نرم روی سطوح جانبی بدنه نصب می شود.

1.4) دسته و کنترل پنل تک چرخ

در قسمت بالایی کیس یک دسته مناسب برای حمل تک چرخ تعبیه شده است. در زیر دسته، در صفحه بالایی کیس، یک رابط برای اتصال شارژر، یک دکمه برای روشن و خاموش کردن تک چرخ و همچنین یک تابلوی نشانگر شارژ باتری تعبیه شده است.

2) داخلی

در داخل کیس، تنها یک چرخ متشکل از یک تایر (بهتر است فشار در لاستیک در 2.4 تا 3.1 اتمسفر حفظ شود)، رینگ ها، محورها و پره ها وجود دارد. قسمت بالایی چرخ در داخل محفظه قرار دارد.

همچنین داخل کیس عبارتند از: باتری، موتور الکتریکی، ژیروسکوپ و مادربرد (کامپیوتر) که ژیروسکوپ ها را کنترل می کند.

2.1) باتری

باتری تک چرخه یک بسته باتری محکم عایق شده است که به یک کامپیوتر متصل است. با کمک کامپیوتر، فرآیند تخلیه و شارژ باتری کنترل می شود.

متداول ترین باتری های لیتیوم یونی عبارتند از: سامسونگ، پاناسونیک، سونی.

برد تک چرخ بسته به مدل متفاوت است. از 15 کیلومتر تا 65 کیلومتر با یک بار شارژ. این تک چرخ قادر است تا 25 کیلومتر در ساعت سرعت بگیرد. تک چرخ بسیار سریع شارژ می شود، فقط 50-100 دقیقه طول می کشد تا یک شارژ کامل جمع شود.
به عنوان مثال، شما 50 کیلومتر با یک چرخه سفر کردید که در حال حاضر بسیار زیاد است (قطر مسکو 40 کیلومتر است)، تصمیم گرفتید استراحت کنید و در همان زمان تک چرخ را شارژ کنید. تازه شده و دوباره در راه! عمر باتری تک چرخ نیز بسیار بالا است: 1500 - 2000 شارژ.

مزیت مهم تک چرخ ها مقاومت باتری در برابر دماهای پایین است. تک چرخ تقریباً هنگام سفر در سرما شارژش را از دست نمی دهد.

بسیاری از مدل های تک چرخ مجهز به سیستم ترمز احیا کننده هستند که می تواند به میزان قابل توجهی در مصرف باتری صرفه جویی کند. هنگام ترمزگیری، پایین آمدن از شیب یا کاهش سرعت تک چرخ، باتری دوباره شارژ می شود.

2.2) موتور الکتریکی و ژیروسکوپ

تک چرخ توسط یک موتور الکتریکی با یک یاتاقان مغناطیسی به حرکت در می آید. مجموعه ای از سیم پیچ ها (الکترومغناطیس) در محیط داخلی چرخ قرار دارد. آهنرباها در محیط بیرونی ثابت می شوند. با کمک القای الکترومغناطیسی، روتور به حرکت در می آید.

سنسورهای متعادل کننده در داخل تک چرخ نصب می شوند تا موقعیت مورد نظر تک چرخ را در فضا حفظ کنند. تکنولوژی مشابهی در Segways استفاده می شود، اما برخلاف Segways دو چرخ، تنها یک چرخ وجود دارد. بنابراین، تک چرخ ها مجهز به حسگرهای اضافی هستند که حرکات جانبی را کنترل می کنند و اجازه می دهند تک چرخ به پهلو نیفتد.

اصل عملکرد تک چرخ

مدیریت تک چرخ بسیار ساده است. بسیاری از کارهای بدن شما به صورت شهودی انجام می شود. وقتی بدنه بدن به جلو متمایل می شود، تک چرخه شتاب می گیرد و وقتی به عقب متمایل می شود، سرعت آن کاهش می یابد. این به دلیل عملکرد سنسورهای ژیروسکوپی است که حرکت مرکز ثقل بدن شما را تشخیص می دهد و با دادن سیگنال به موتور، چرخ را در حالت عمودی نگه می دارد.

ابتدا سنسورهای ژیروسکوپی موقعیت تک چرخه را در فضا تعیین می کنند. سپس کامپیوتر سیگنال های حسگرها را می خواند و دستور می دهد تا جریان باتری را به سیم پیچ (الکترومغناطیس) روتور هدایت کند. در نتیجه، یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد می شود که بر روی آهنرباهای ثابت شده در کانتور بیرونی چرخ اثر می گذارد.

هر آهنربا قطب های خود را دارد: شمال و جنوب. هنگامی که قطب های یکسان برهم کنش می کنند (جنوب-جنوب، شمال-شمال)، آهنرباها یکدیگر را دفع می کنند، اما اگر قطب های مختلف (شمال-جنوب و جنوب-شمال) برهم کنش داشته باشند، آهنرباها یکدیگر را جذب می کنند.

اگر آهنرباها در موقعیت شمال-شمال، جنوب-جنوب باشند، تک چرخ به جلو حرکت می کند. هنگامی که بدن کاربر به عقب متمایل می شود، مرکز ثقل بدن جابجا می شود. سنسورهای ژیروسکوپی این تغییر را تشخیص داده و سیگنالی را به کامپیوتر ارسال می کنند. کامپیوتر نیز به نوبه خود فرمانی برای تغییر جهت جریان عبوری از آهنرباهای الکتریکی ارسال می کند. این مستلزم تغییر قطب های آهنرباهای الکتریکی، ایجاد جفت شمال-جنوب، جنوب-شمال است. و تک چرخ شروع به بازگشت می کند.

نتیجه

با توجه به ساختاری که دارد، تک چرخ مزایای زیادی نسبت به حمل و نقل معمولی دارد. فشردگی مزیت اصلی آن است. تک چرخ را می توان با خود در مترو یا اتوبوس برد، در کوله پشتی یا صندوق عقب ماشین قرار داد و به مرکز خرید یا اداره آورد.

علاوه بر این، تک چرخ یک حمل و نقل شخصی سازگار با محیط زیست، سریع و آرام است. و برخلاف سگوی، در سفر با تک چرخ، دستان شما همیشه آزاد می مانند. صحبت کردن با تلفن، راه رفتن با سگ یا پناه گرفتن از باران با چتر راحت است!

Monowheel حمل و نقل آینده است!