Čo je to jednokolka? Pozrime sa, čo o jednokolke píše Wikipedia:
„Jedno koleso- elektrický samovyvažovací skúter (monocyklus) s jedným kolesom a schodíkmi umiestnenými na oboch stranách kolesa. použitie skútra rôzne senzory, gyroskopy a akcelerometre spolu s elektromotorom pre automatické vyvažovanie, ovládané naklonením tela."
Pozrime sa bližšie na jeho zariadenie.
Na rozdiel od iných druhov dopravy je jednokolka nezvyčajne jednoduchá. Pozrime sa bližšie na jeho vonkajšie a vnútorné časti.
1. Vonkajšia časť jednokolky :
Telo monowheel
Telo jednokolky je vyrobené z vysokopevnostného plastu. Dodáva sa v matnom alebo lesklom prevedení.
Matné telo jednokolky je praktickejšie, nevidno na nej drobné škrabance a ľahšie skryje drobné poškodenia.
Lesklé puzdro je menej odolné voči poškriabaniu. Zvyčajne sa puzdro skladá z dvoch častí: ľavá a pravá.
V závislosti od modelov môžu byť na tele aj prekrytia, ktoré môžu byť priehľadné a skryť podsvietenie podsvietenia alebo jednoducho slúžiť ako dekoratívny prvok.
Pero
Je jasné, že rukoväť je potrebná pre jednoduchšie prenášanie jednokolky. Prichádza v mnohých podobách a niekedy je veľmi pohodlný a niekedy nepohodlný. Veľmi záleží na modeli jednokolky a na kreativite dizajnérov.
prekrytia
Mnoho modelov jednokoliek má podšívku na bokoch puzdra. Môžu byť plastové, gumové alebo penové. Na mnohých modeloch nie sú vôbec žiadne prekrytia. Toto je voliteľný prvok.
Pedále
Absolútne každá jednokolka má pedále (alebo stupačky) vyrobené z odolného kovu. Stupačky majú rôzne tvary: zaoblené alebo so štvorcovými rohmi. V hornej časti sú stupačky často pogumované alebo prekryté nožnicami, aby sa noha nešmýkala. Pedále môžu byť tiež skladacie alebo nie.
Vonkajšie prvky:
Monowheel nabíjacia zásuvka
Zvyčajne sa nachádza na vrchu jednokolky, ale existujú modely, kde môže byť nabíjanie umiestnené na konci puzdra alebo na boku. Zvyčajne je hniezdo pokryté gumovou zátkou, aby sa zabránilo vniknutiu nečistôt a vlhkosti.
Indikátor batérie
V závislosti od modelov jednokolky môže byť indikátor zobrazený ako samostatný displej na tele jednokolky alebo môže byť zabudovaný do tlačidla napájania. A tiež podsvietenie môže slúžiť ako indikátor nabitia batérie.
Podsvietenie
Nie všetky modely jednokolky sú vybavené podsvietením a na tých modeloch, kde je prítomné, môže podsvietenie zohrávať inú úlohu. Niekde je to jednoducho dekoratívny prvok a niekde je určený na osvetlenie cesty v noci.
2. Interiér jednokolky:
Vnútri jednokolky je stále oveľa jednoduchšie.
Koleso
V prvom rade ide o samotnú jednokolku, v ktorej je zabudovaný motor. Monowheels sa dodávajú v rôznych priemeroch: od 5 palcov do 18 palcov. Väčšina jednokoliek má však priemer medzi 12" a 16", pričom jednoznačne prevláda veľkosť 14".
Motor vo vnútri jednokolky
Ako sme už povedali, motor je zabudovaný v kolese. Jednokolka sa nezaobíde bez motora. Dodáva sa v rôznych výkonoch, od 350 do 1000 wattov menovitého výkonu. V podstate 500 wattov je dobrý priemer.
Batéria alebo jednokolková batéria
Absolútne všetky jednokolky sú vybavené batériami. V závislosti od výkonu batérie môže jednokolka cestovať rozdielna vzdialenosť. Batérie od 99Wh do 1000Wh sú umiestnené v jednokolkách. Viac o sile a vzdialenosti si môžete prečítať na stránke FAQ.
Počítač
Na zvládnutie tohto všetkého potrebuje jednokolka počítač. Je to on, kto umožňuje cestu. V jednokolke je zabudovaný gyroskop, pomocou ktorého počítač riadi rovnováhu tam a späť, rýchlosť jednokolky a každú sekundu vykoná ďalších sto malých úkonov. Všetko, aby ste si užili cestu.
No posledná.
Reproduktory
Absolútne všetky jednokolky majú jeden alebo viac reproduktorov. V podstate je reproduktor potrebný na to, aby vás upozornil na prekročenie rýchlosti. V niektorých modeloch je možné zvuk znížiť alebo úplne vypnúť.
Tiež v niektorých modeloch monowheels sú reproduktory schopné prehrávať hudbu cez bluetooth.
Vediete aktívny životný štýl a neradi v ňom trávite niekoľko hodín dopravné zápchy Alebo jazdiť v dusnej verejnej doprave? Potom je jednokolka najlepšie riešenie Pre teba! to nový druh osobná doprava, rýchlo si získava na popularite po celom svete vďaka ľahkej prevádzke a ľahkému prenášaniu. Nižšie podrobne zvážime, ako je jednokolka usporiadaná a princíp jej fungovania.
1. Vzhľad jednokolky.
Telo jednokolky sa spravidla skladá z dvoch častí vyrobených z odolného plastu. Na niektorých modeloch sú na bokoch nalepené gumené alebo plastové podložky dodatočná ochrana pred poškodením. Na vrchu je rukoväť, ktorá je potrebná na prenášanie kolobežky. Pedále z vysokopevnostného kovu sú pripevnené tesne pod tesneniami. Aby sa podošva nešmýkala, vrchná časť stupačiek je vyrobená z gumy. V hornej alebo zadnej časti je umiestnený otvor pre nabíjačka. Aby sa dovnútra nedostali nečistoty a prach, otvor je uzavretý špeciálnou ochrannou zátkou. Veľmi často výrobca vybaví jednokolku osvetlením, ktoré môže osvetliť cestu počas jazdy alebo pôsobiť ako dekoratívna dekorácia.
2. Vnútorná organizácia jednokolky.
Vo vnútri puzdra je samotné koleso. Priemer sa môže pohybovať od 10 do 16 palcov (v závislosti od modelu). Vo vnútri jednokolky je zabudovaný malý motor a mikropočítač, ktorý riadi gyroskopy. Počítač je mozog a bez ktorého by ovládanie jednokolky nebolo možné. Prirodzene, v jednokolke je nainštalovaná batéria alebo batéria na napájanie motora. Prevádzková doba zariadenia priamo závisí od objemu batérie, takže čím väčší je jeho výkon, tým dlhšie bude jednokolka fungovať.
3. Ako ovládať jednokolku.
Na riadení jednokolky nie je nič ťažké. Zrýchľovanie a brzdenie počas jazdy sa ovláda nakláňaním tela dopredu alebo dozadu. Do činnosti prichádza gyroskop, ktorý riadi oscilácie ťažiska ľudského tela a vysiela signál do mikropočítača, ktorý zasa riadi rovnováhu jednokolky.
4. Záver.
Monowheel je moderné a high-tech vozidlo, vďaka ktorému bude váš pohyb po meste jednoduchší a pohodlnejší!
Vedeli ste, že benzínové či naftové generátory sú také kompaktné autonómne elektrárne na výrobu elektrickej energie, bez ktorých sa v dnešnej dobe len ťažko zaobídete. Ak chcete napríklad zistiť, ako fungujú, alebo si kúpiť generátory, navštívte stránku http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/. Príďte, zistite a vyberte si.
Monowheel je inovatívne vozidlo s gyroskopickým stabilizačným (samovyvažovacím) systémom, vyrobené vo forme motorového kolesa chráneného vonkajším plášťom. Jeho popularita neustále rastie vďaka šetrnosti k životnému prostrediu, kompaktnosti, efektívnosti, manévrovateľnosti a mobilite.
Monowheel, ktorého zariadenie je pomerne jednoduché, môže mať jedno alebo dve kolesá. Puzdro je vyrobené z odolného plastu odolného voči nárazom. Pre pohodlie užívateľa sú na boku mäkké podložky. Jednokolku môžete prenášať pomocou pohodlnej rukoväte. Hmotnosť a rozmery vám to umožňujú bez problémov. V hornej časti puzdra je indikátor stavu batérie, konektor nabíjačky a tlačidlo zapnutia/vypnutia. Pri jazde sú nohy jazdca na sklopných stupačkách, u niektorých modelov sú magneticky fixované.
Ako je jednokolka usporiadaná vo vnútri? „Výplň“ jednokolky tvorí batéria (vo väčšine prípadov ide o lítium-iónový článok), elektromotor, vyvažovacie senzory (gyroskopy) a ovládač alebo základná doska na ovládanie jednokolky.
Plné nabitie batérie dosť na 15-65 km cesty, pre každý model je tento ukazovateľ iný. Rýchlosť môže dosiahnuť 25 km/h.
Poďme zistiť, ako funguje jednokolka. Po zapnutí prístroja gyroskopy fixujú polohu prístroja v priestore vzhľadom na vertikálnu a horizontálnu rovinu a vysielajú zodpovedajúce signály do ovládača. Na spustenie pohybu musí používateľ mierne nakloniť telo dopredu, čím sa zmení celková poloha hoverboardu v priestore. Túto zmenu zaznamenávajú senzory, prijímajú a spracúvajú informácie základná doska, po ktorom odošle príkaz do batérie, aby poslala prúd do cievky rotora. Objaví sa elektromagnetické pole, ktoré pôsobí na magnety umiestnené na vonkajšom obryse jednotky. To sa robí s cieľom vyrovnať polohu jednokolky pohybom v príslušnom smere. Pohyb teda začína. Všetky tieto operácie sa vykonávajú v zlomku sekundy.
Princípom ovládania jednokolky je naklonenie tela správnym smerom a stlačenie chodidla na opierku nôh. To znamená, že ak chcete ísť rovno, musíte sa nakloniť dopredu; ísť dozadu alebo zastaviť - späť. Rýchlosť jazdy závisí od veľkosti sklonu a prítlačnej sily.
Takže jednokolka, ktorej princíp je založený na fungovaní gyroskopických senzorov, eliminuje potrebu dlhého státia v dopravných zápchach a umožní vám rýchlo sa dostať do správne miesto. Okrem toho sa dá vziať verejná doprava alebo nosiť v kufri auta. Absencia rukoväte, ako napríklad Segway, umožňuje telefonovať alebo napríklad venčiť psa. - doprava budúcnosti, ktorá je dostupná už dnes!
Zariadenie Monowheel
Než začneme uvažovať o princípe fungovania jednokolky, poďme zistiť, ako to funguje. Pozrime sa oddelene na jeho hlavné zložky.
1) Vonkajšia časť
1.1) Telo
Telo jednokolky je vyrobené z vysokopevnostného plastu, odolného voči nárazom a deformácii.
1.2) Skladacie pedále
Skladacie pedále (nášľapy) na nohy sú umiestnené v spodnej časti puzdra. Niektoré modely jednokoliek sú vybavené magnetickou fixáciou stupačiek. Pri zdvíhaní podnožky jednokolky sa automaticky zmagnetizuje na telo.
1.3) Pohodlné telové vložky
Počas jazdy na jednokolke je telo zariadenia fixované nohami (nohami) užívateľa.
Na vytvorenie pohodlnej jazdy sú na bočné roviny karosérie inštalované špeciálne podložky zo silikónu, gumy alebo iného mäkkého materiálu.
1.4) Rukoväť a ovládací panel jednokolky
V hornej časti kufra je pohodlné madlo na prenášanie jednokolky. Pod rukoväťou sa na hornej rovine puzdra nachádza konektor na pripojenie nabíjačky, tlačidlo na zapnutie a vypnutie jednokolky, ako aj doska indikátora nabitia batérie.
2) Interiér
Vo vnútri puzdra je len jedno koleso, ktoré pozostáva z pneumatiky (lepšie je udržiavať tlak v pneumatike 2,4 až 3,1 atmosféry), ráfikov, náprav a špíc. Horná časť kolesa je umiestnená vo vnútri krytu.
Vo vnútri puzdra sú tiež: batérie, elektromotor, gyroskop a základná doska(počítačové) ovládanie gyroskopov.
2.1) Batéria
Jednokolková batéria je pevne izolovaná batéria pripojená k počítaču. Pomocou počítača je riadený proces vybíjania a nabíjania batérie.
Najčastejšie používané lítium-iónové batérie sú firmy: Samsung, Panasonic, Sony.
Dosah jednokolky sa líši v závislosti od modelu. Od 15 km do 65 km na jedno nabitie. Jednokolka je schopná dosiahnuť rýchlosť až 25 km / h. Jednokolka sa nabíja veľmi rýchlo, kvôli akumulácii plné nabitie trvá to len 50 - 100 min.
Napríklad ste na jednokolke precestovali 50 km, čo je už dosť veľa (priemer Moskvy je ~ 40 km), rozhodli ste sa pre pauzu a zároveň ste jednokolku dobili. Osviežení a opäť na cestách! Životnosť batérie jednokolky je tiež veľmi vysoká: 1500 - 2000 nabití.
Dôležitou výhodou jednokoliek je odolnosť batérie voči nízkym teplotám. Jednokolka pri cestovaní v mrazoch takmer nestráca náboj.
Mnohé modely jednokoliek sú vybavené rekuperačným brzdovým systémom, ktorý môže výrazne šetriť energiu batérie. Pri brzdení, zjazde zo svahu alebo spomalení jednokolky sa batéria dobije.
2.2) Elektromotor a gyroskop
Jednokolka je poháňaná elektromotorom s magnetickým ložiskom. Vo vnútornom obvode kolesa je umiestnená sústava cievok (elektromagnetov). Na vonkajšom obvode sú upevnené magnety. Pomocou elektromagnetickej indukcie sa rotor uvedie do pohybu.
Vyvažovacie senzory sú inštalované vo vnútri jednokolky na udržanie požadovanej polohy jednokolky v priestore. Podobná technológia je použitá aj v Segwayoch, ale na rozdiel od dvoch kolesových Segwayov je tu len jedno koleso. Preto sú jednokolky vybavené prídavnými senzormi, ktoré riadia bočné pohyby a umožňujú, aby jednokolka nespadla na bok.
Princíp fungovania jednokolky
Ovládanie jednokolky je veľmi jednoduché. Veľká časť práce vášho tela sa vykonáva intuitívne. Pri naklonení tela dopredu jednokolka zrýchľuje, pri naklonení dozadu spomaľuje. Je to spôsobené pôsobením gyroskopických senzorov, ktoré snímajú pohyb ťažiska vášho tela a dávajúc signál motoru udržujú koleso vo vertikálnej polohe.
Po prvé, gyroskopické senzory určujú polohu jednokolky v priestore. Potom počítač načíta signály zo snímačov a vydá pokyn, aby nasmeroval prúd z batérie do cievky (elektromagnetov) rotora. V dôsledku toho vzniká elektromagnetické pole, ktoré pôsobí na magnety upevnené na vonkajšom obryse kolesa.
Každý magnet má svoje vlastné póly: severný a južný. Pri interakcii rovnakých pólov (juh-juh, sever-sever) sa magnety navzájom odpudzujú, ale ak interagujú rôzne póly (sever-juh a juh-sever), magnety sa navzájom priťahujú.
Jednokolka sa začne pohybovať dopredu, ak sú magnety v polohe sever-sever, juh-juh. Keď sa telo používateľa nakloní dozadu, ťažisko tela sa posunie. Gyroskopické senzory túto zmenu zaznamenajú a pošlú signál do počítača. Počítač zase pošle príkaz na zmenu smeru prúdu prechádzajúceho cez elektromagnety. To znamená zmenu pólov na elektromagnetoch, čím sa vytvárajú páry sever-juh, juh-sever. A jednokolka sa začne vracať späť.
Záver
Vďaka svojej štruktúre má jednokolka oproti klasickej doprave množstvo výhod. Kompaktnosť je jeho hlavnou výhodou. Jednokolku si môžete vziať so sebou do metra alebo autobusu, vložiť do ruksaku alebo kufra auta, priniesť do nákupného centra alebo kancelárie.
Jednokolka je navyše ekologická, rýchla a tichá osobná doprava. A na rozdiel od Segwaya, ktorý cestuje na jednokolke, máte ruky vždy voľné. Je pohodlné telefonovať, venčiť psa alebo sa schovať pred dažďom s dáždnikom!
Monowheel je doprava budúcnosti!
Zariadenie Monowheel
Než začneme uvažovať o princípe fungovania jednokolky, poďme zistiť, ako to funguje. Pozrime sa oddelene na jeho hlavné zložky.
1) Vonkajšia časť
1.1) Telo
Telo jednokolky je vyrobené z vysokopevnostného plastu, odolného voči nárazom a deformácii.
1.2) Skladacie pedále
Skladacie pedále (nášľapy) na nohy sú umiestnené v spodnej časti puzdra. Niektoré modely jednokoliek sú vybavené magnetickou fixáciou stupačiek. Pri zdvíhaní podnožky jednokolky sa automaticky zmagnetizuje na telo.
1.3) Pohodlné telové vložky
Počas jazdy na jednokolke je telo zariadenia fixované nohami (nohami) užívateľa.
Na vytvorenie pohodlnej jazdy sú na bočné roviny karosérie inštalované špeciálne podložky zo silikónu, gumy alebo iného mäkkého materiálu.
1.4) Rukoväť a ovládací panel jednokolky
V hornej časti kufra je pohodlné madlo na prenášanie jednokolky. Pod rukoväťou sa na hornej rovine puzdra nachádza konektor na pripojenie nabíjačky, tlačidlo na zapnutie a vypnutie jednokolky, ako aj doska indikátora nabitia batérie.
2) Interiér
Vo vnútri puzdra je len jedno koleso, ktoré pozostáva z pneumatiky (lepšie je udržiavať tlak v pneumatike 2,4 až 3,1 atmosféry), ráfikov, náprav a špíc. Horná časť kolesa je umiestnená vo vnútri krytu.
Vo vnútri puzdra sú tiež: batérie, elektromotor, gyroskop a základná doska (počítač), ktorá ovláda gyroskopy.
2.1) Batéria
Jednokolková batéria je pevne izolovaná batéria pripojená k počítaču. Pomocou počítača je riadený proces vybíjania a nabíjania batérie.
Najčastejšie používané lítium-iónové batérie sú firmy: Samsung, Panasonic, Sony.
Dosah jednokolky sa líši v závislosti od modelu. Od 15 km do 65 km na jedno nabitie. Jednokolka je schopná dosiahnuť rýchlosť až 25 km / h. Jednokolka sa nabíja veľmi rýchlo, úplné nabitie trvá len 50-100 minút.
Napríklad ste na jednokolke precestovali 50 km, čo je už dosť veľa (priemer Moskvy je ~ 40 km), rozhodli ste sa pre pauzu a zároveň ste jednokolku dobili. Osviežení a opäť na cestách! Životnosť batérie jednokolky je tiež veľmi vysoká: 1500 - 2000 nabití.
Dôležitou výhodou jednokoliek je odolnosť batérie voči nízkym teplotám. Jednokolka pri cestovaní v mrazoch takmer nestráca náboj.
Mnohé modely jednokoliek sú vybavené rekuperačným brzdovým systémom, ktorý môže výrazne šetriť energiu batérie. Pri brzdení, zjazde zo svahu alebo spomalení jednokolky sa batéria dobije.
2.2) Elektromotor a gyroskop
Jednokolka je poháňaná elektromotorom s magnetickým ložiskom. Vo vnútornom obvode kolesa je umiestnená sústava cievok (elektromagnetov). Na vonkajšom obvode sú upevnené magnety. Pomocou elektromagnetickej indukcie sa rotor uvedie do pohybu.
Vyvažovacie senzory sú inštalované vo vnútri jednokolky na udržanie požadovanej polohy jednokolky v priestore. Podobná technológia je použitá aj v Segwayoch, ale na rozdiel od dvoch kolesových Segwayov je tu len jedno koleso. Preto sú jednokolky vybavené prídavnými senzormi, ktoré riadia bočné pohyby a umožňujú, aby jednokolka nespadla na bok.
Princíp fungovania jednokolky
Ovládanie jednokolky je veľmi jednoduché. Veľká časť práce vášho tela sa vykonáva intuitívne. Pri naklonení tela dopredu jednokolka zrýchľuje, pri naklonení dozadu spomaľuje. Je to spôsobené pôsobením gyroskopických senzorov, ktoré snímajú pohyb ťažiska vášho tela a dávajúc signál motoru udržujú koleso vo vertikálnej polohe.
Po prvé, gyroskopické senzory určujú polohu jednokolky v priestore. Potom počítač načíta signály zo snímačov a vydá pokyn, aby nasmeroval prúd z batérie do cievky (elektromagnetov) rotora. V dôsledku toho vzniká elektromagnetické pole, ktoré pôsobí na magnety upevnené na vonkajšom obryse kolesa.
Každý magnet má svoje vlastné póly: severný a južný. Pri interakcii rovnakých pólov (juh-juh, sever-sever) sa magnety navzájom odpudzujú, ale ak interagujú rôzne póly (sever-juh a juh-sever), magnety sa navzájom priťahujú.
Jednokolka sa začne pohybovať dopredu, ak sú magnety v polohe sever-sever, juh-juh. Keď sa telo používateľa nakloní dozadu, ťažisko tela sa posunie. Gyroskopické senzory túto zmenu zaznamenajú a pošlú signál do počítača. Počítač zase pošle príkaz na zmenu smeru prúdu prechádzajúceho cez elektromagnety. To znamená zmenu pólov na elektromagnetoch, čím sa vytvárajú páry sever-juh, juh-sever. A jednokolka sa začne vracať späť.
Záver
Vďaka svojej štruktúre má jednokolka oproti klasickej doprave množstvo výhod. Kompaktnosť je jeho hlavnou výhodou. Jednokolku si môžete vziať so sebou do metra alebo autobusu, vložiť do ruksaku alebo kufra auta, priniesť do nákupného centra alebo kancelárie.
Jednokolka je navyše ekologická, rýchla a tichá osobná doprava. A na rozdiel od Segwaya, ktorý cestuje na jednokolke, máte ruky vždy voľné. Je pohodlné telefonovať, venčiť psa alebo sa schovať pred dažďom s dáždnikom!
Monowheel je doprava budúcnosti!