Vybavený dokonalým podvozkom 250.

Je schopný najzložitejších manévrov, navyše má veľmi vysoká rýchlosť. Je to dosiahnuté vďaka malým rozmerom, hmotnosti kvadrokoptéry a jej zvýšenému pomeru výkonu a hmotnosti. Okrem iného vám malá hmotnosť nedovolí „zabiť“ pri pádoch a kolíziách. Vnútro zariadenia je chránené karbónovým rámom, ktorý má vysoké pevnostné charakteristiky.

Výrobcovia poskytli samoinštalácia LED svetlá na kvadrokoptére, ktoré vám umožnia urobiť ju jedinečnou a rozpoznateľnou pri účasti na leteckých pretekoch.

Pre lietanie v režime FPV je v prednej časti modelu umiestnená 800TVL videokamera. Taktiež na vrchnú časť puzdra je možné nainštalovať kameru s HD kvalitou vrátane GoPro. Vzhľadom dizajn kvadrokoptéry pripomína plnohodnotné pretekárske auto.

Od technické údaje Lietadlo Walkera Runner 250 stojí za povšimnutie už spomínanou nízkou hmotnosťou, ktorá je za letu len 530 gramov. A celkové rozmery sú 225 x 205 milimetrov s výškou len 92 milimetrov.

Špeciálne navrhnutý letový ovládač pre tento model je FSC Runner-250, ktorý ukazuje prevádzku s veľkou presnosťou, čo umožňuje zariadeniu mimoriadne presne a rýchlo reagovať na príkazy vysielača a okamžite získať maximálnu rýchlosť.

Li-Pol akumulátorová batéria Quadcopter Runner 250 má kapacitu 2200 miliampérhodín. Poskytuje stabilné trvanie letu približne 14 minút.

Túto kvadrokoptéru je možné ovládať aj v chladnom období. To je možné vďaka širokému teplotnému rozsahu: od -10 do +40 stupňov Celzia.

Walkera Runner 250 Race RTF sa dodáva v predmontovanom stave, takže ho stačí len vybrať z krabice a začať lietať. Súčasťou balenia je aj: rádiový diaľkový ovládač DEVO 7, nabíjačka USB zariadenie a Li-Pol dobíjacie batérie.

Jediné, čo je potrebné dokúpiť, sú „prstové“ batérie do vysielača DEVO7. Ak chcete, môžete si tiež kúpiť lepšiu a profesionálnejšiu FPV kameru. Radí veľa odborníkov tento model kúpte si GoPro teraz.

Navyše si môžete kúpiť okuliare, ktoré vám umožnia sledovať lety z prvej osoby v reálnom čase. Nedávno, po vydaní prvej epizódy Hviezdnych vojen, to vyzeralo fantasticky. Teraz, ale v menšom meradle, sa tento sen môže ľahko stať skutočnosťou.

Vo všeobecnosti je toto zariadenie veľmi dobré. Vďaka nízkej letovej hmotnosti je ideálny aj pre začiatočníkov v leteckých pretekoch. Koniec koncov, spôsobiť značné škody na tejto kvadrokoptére aj pri pádoch a kolíziách na najvyššia rýchlosť veľmi ťažké.

V internetových obchodoch si môžete kúpiť dron za približne 71 000 rubľov.

Analógový Walkera Runner 250 – Eachine Falcon 250

Najbližším bratom kvadrokoptéry Walkera Runner 250 FPV je Eachine Falcon 250. Je to tiež kvadrokoptéra triedy 250.

Tento model je dodávaný aj so špeciálnymi plošinami, ktorých montážou pod motory dosiahnete maximálnu rýchlosť lietadla až 150 kilometrov za hodinu. Inštalujú sa so sklonom 10 stupňov v smere jazdy.

Pre pohodlie a pohodlnejší let je možné inštalovať vrtule s maximálnym priemerom 6 palcov.

Za zmienku stojí aj vstavaná kamera s rozlíšením 700TVL. Jeho uhol sklonu je možné meniť. To umožňuje operátorovi mať najefektívnejší výhľad na terén. Pozorovací uhol videokamery je 127 stupňov diagonálne a 110 stupňov horizontálne.

Výrobca oznámil stabilné spojenie medzi ovládacím panelom a FPV videokamerou na vzdialenosť až 1500 metrov. Video vysielač má tiež schopnosť vysielať zvukový signál.

Kvadrokoptéra je riadená šesťkanálovým zariadením Flysky pracujúcim na frekvencii 2,4 GHz. Dva kanály zostávajú vždy voľné. Taktiež stabilitu komunikácie pri leteckých pretekoch zabezpečuje špeciál automatický systém Korekcie AFHDS 2A. Umožňuje simultánne lety viacerých helikoptér na jednom mieste.

Technické údaje:

• Rozmery dronu - 230 x 245 x 90 milimetrov;
• Veľkosť balenia - 440 x 300 x 100 milimetrov;
• Hmotnosť bez batérie a vrtúľ - 408 gramov;
• Letová hmotnosť - 535 gramov;
• Hmotnosť balenia - 1,85 kilogramu;
• Vrtule - 6 palcové skrutky;
• Motor - 2206, 2208;
• Funkcia sebaobrany - áno;
• Indikátor LED - áno;
• Dizajn je prispôsobený pre vysokorýchlostný let - áno;
• Schopnosť premiestniť ochranný kryt motora - áno;
• Model ESC - Fairy 20A, prúdové napätie 20A, konštantné napätie - 30A;
• HMOTNOSŤ - nie;
• Batéria - 2-4S, Li-Po;
• Hmotnosť zariadenia je 7 gramov;
• Veľkosť bez spínača - 2,8 x 1,5 x 0,6 centimetra;
• Špeciálna ochrana pre motory - áno;
• Podpora One Shot 125 – áno;
• Vylepšenia - menšej veľkosti a nižšia hmotnosť;
• Schopnosť upgradovať signál na 500 Hertzov - áno;
• Prevencia zlomenia rotora - pomocou špeciálnej ochrannej funkcie;
• Motor - KV2300;
• Puzdro vrtule - 5-6 palcov;
• Dĺžka - 32,2 mm;
• Priemer - 27,9 milimetrov;
• Hriadeľ - 3 mm;
• Hmotnosť - 25 gramov;
• Letový ovládač - štandardná verzia CC3D, kompatibilný s 2,4 GHz multi-prijímačom, kolíky sú umiestnené v spodnej časti;
• Batéria - 3S, 11,1V, 1500 miliampér hodín, XT60;
• Kamera 700 TVL - napájanie - 3,6 - 5,5 voltov;
• Spotreba energie - 60 miliampérov pri 5 voltoch;
• Vysielač obrazu 1/3 CMOS viac ako 700 TV riadkov;
• Pozorovací uhol - 127 stupňov diagonálne, 110 stupňov horizontálne;
• Vstavaný FPV tuner - áno;
• Video systém - NTSC alebo PAL (môžete si vybrať sami alebo nastaviť režim PAL s možnosťou automatického prechodu naň);
• Objektív - 2,6 mm;
• Prevádzková teplota komory je od mínus 20 do plus 70 stupňov Celzia;
• Rozmery - 32 x 32 x 23,5 milimetra;
• Hmotnosť - 12 gramov.

Charakteristika modulu FT200 VTX;

• Modul - Wideband FM Modulate;
• Formát videa - NTSC / PAL;
• Výstupný výkon - 23-24 dB;
• Počet kanálov - 32;
• Prevádzkové napätie - 7-24 voltov;
• Aktuálne napätie - 190 miliampérov;
• Teplota pre normálnu prevádzku - 10 85 stupňov Celzia: od 0 do 8;
• Prenos zvuku na frekvencii 6,5 megahertzov;
• Úroveň vstupného video signálu - 0,8 - 1,2 Vp-p;
• Vstupná úroveň zvuku - 0,5 - 2,0 Vp-p;
• Vzdialenosť prenosu signálu - až 300 metrov (za predpokladu, že dron letí na otvorenom priestranstve);
• Konektor - RP-SMA samica;
• Anténne pripojenie - RP-SMA Samec, LHCP;
• Rozmery - 38 x 22,5 x 6 milimetrov;
• Hmotnosť - 6 gramov bez antény;

Vlastnosti vysielača:

• Kanály - 6;
• Frekvencia - 2,4 - 2,48 GHz;
• Typ kódu - GFSK;
• Citlivosť - 1024;
• Nízky prah - 4,2 voltov;
• Nabíjací port - chýba;
• Dĺžka antény - 26 milimetrov;
• Hmotnosť - 392 gramov;
• Napájanie - 6 voltov, 1,5 AA x 4;
• Rozmery - 17 x 89 x 19 centimetrov;
• Online aktualizácia - áno;
• Čierna farba;
• Certifikát - CE0678, FSS;
• Pamäť modelu - 20;
• Kanály na príjem signálu - 5-6ks;
• Jedinečné ID pre každý vysielač – áno;
• Dostupnosť funkcie automatickej identifikácie - AFHDS2A.

iA6 letový prijímač:

• Počet kanálov - 6;
• Typ modelu - lietadlo s pevnými krídlami;
• Frekvencia - 2,4 - 2,48 GHz;
• Hmotnosť - 6,4 gramov;
• Výkon - 4 - 6,5 voltov;
• Rozmery - 4 x 2 x 1,7 centimetra;
• Čierna farba;
• i-BUS port - nie;
• Súčasťou je používateľská príručka.

Vybavenie:

1. Rám - 1ks;
2. Základňa motora - 4ks;
3. Motory - 4ks (2204);
4. ESC - 4ks (20A);
5. Letový ovládač - 1ks;
6. Vrtule - 4ks;
7. LED diódy - 4ks;
8. Batéria 11,1 Volt, 1500 miliampérhodín - 1 ks;
9. Kamera 700TVL - 1ks;
10. Držiak kamery 700TVL - 1ks;
11. Anténa - 1ks;
12. Vysielač Fly Sky - 1 ks;
13. prijímač Fly Sky — 1 ks;
14. Taška - 1 ks.

Je lepšie nelietať s Eachine Falcon 250 bez špeciálneho vybavenia (okuliare, monitor). Pretože dron je veľmi ťažké rozlíšiť proti oblohe a najmä iným objektom, keď sa vzdiali od ovládacieho panela. Navyše, pridajte k tej šialenej rýchlosti. Výrobca sľubuje 150 kilometrov za hodinu. V praxi sa ukazuje, že Falcon nevydáva viac ako 115 - 120 kilometrov.

A samozrejme, lety by sa mali robiť v teplom období, keď je zem suchá. Kvadrokoptéra tak po prípadnom páde do snehu alebo blata nezmokne na všetkých digitálnych doskách, ktoré nie sú ničím chránené.

Kvadrokoptéra má užitočná funkcia automatické zastavenie motorov. Je to potrebné v prípade, že dron náhle spadne do trávy a začne ho navíjať na vrtule alebo ich položí na zem, čím sa zvyšuje pravdepodobnosť požiaru motora.

Druhá videokamera je dokonale namontovaná na hornej plošine, ktorá je sama upevnená na doskách tlmiacich vibrácie. Pri rýchlom lietaní treba počítať s tým, že sa koptéra neustále natáča dopredu, takže obe kamery musia byť nainštalované už od začiatku s objektívmi mierne hore.

Ak sa spodná kamera dá bez problémov nastaviť, tak bude treba niečo umiestniť pod hornú. V opačnom prípade zaznamenáte len vzhľad pohybujúcej sa zeme pod bruchom vášho lietajúceho dronu. FPV kamera má veľmi dobré zorné pole. Ak lietate s okuliarmi, môžete pokryť obrovskú plochu pred dronom.

Pozornosť. V súprave môžete získať nefunkčnú jednočlánkovú batériu. Odporúčame vám, aby ste si pri kúpe kvadrokoptéry ihneď zakúpili niekoľko vhodných batérií. Aby ste ušetrili energiu, môžete vypnúť LED diódy na palube dronu. Tlačidlo na deaktiváciu sa nachádza na pravej strane Ichin.

Každý Falcon 250

Semyon
Tento štvorec som dostal veľmi rýchlo. Objednal som si z Banggood. Doručené len za 18 dní. Vyletel hneď z krabice, bez toho, aby tam „tancoval s tamburínou“. FPV vysielač s okuliarmi Fatshark z nejakého dôvodu nefungoval. Ale potom som našiel tlačidlo na boku, ktoré je zodpovedné za zmenu kanálov, stlačil som ho a všetko fungovalo hneď. Ovládacie zariadenie je od Eachine, aj keď v inzeráte bolo uvedené, že pôjde o Fly Sky.

Pokúsil som sa vstúpiť do menu - nie piva, myslel som si, že je rozbité. Ukázalo sa, že je potrebné posunúť trimové spínače dovnútra, smerom k sebe, a otvorí sa ponuka, ako napríklad ochrana alebo čo. Námestie sa mi veľmi páčilo. Motory bežia jemne a príjemne pre ucho. Bezchybne reaguje na palice. Na 4S batérie lieta rýchlo, veľmi dobre. Čítal som, že je nakonfigurovaný pre figuríny. Možno áno, ale figuríny sa učia lietať v stabilizačnom režime. Tento režim ho nemá. Acro...iba akro. Dnes som párkrát havaroval ... bez následkov. Skôr ako cool zariadenie. Veľmi sa mi to páčilo, dokonca prekonalo moje očakávania.

Vjačeslav
Páčila sa mi kvalita a materiál. Helikoptéra hneď vyštartovala. Prvý let prebehol super. Firmvér bol aktualizovaný na nový. Podvozok nahradený vrtuľníkom. Fúzy antény boli vytiahnuté a narovnané pod uhlom 90 stupňov na plastových kravatách. Vo všeobecnosti je nákup spokojný.

Ali
Zariadenie mi bolo doručené len týždeň po objednaní. Doručené poštou od DHL. Všetko bolo veľmi dobre zabalené a všetky náhradné diely a príslušenstvo boli prítomné, ako bolo sľúbené v popise produktu. Vo všeobecnosti skvelá kvadrokoptéra, pripravená k letu ihneď po vybalení, netreba nič konfigurovať, sťahovať a hľadať na internete.

Zariadenie funguje perfektne z trojčlánkovej batérie. S najväčšou pravdepodobnosťou sa k nemu dá pripojiť aj štvorčlánková batéria. Dron má veľmi silné telo. Niekoľkokrát do mňa vrazil a spadol práve v šialenej rýchlosti, no vyviazol s menšími škrabancami. Musel som mierne zmeniť uhol kamery, asi 10 stupňov, po čom som získal veľkú kontrolu nad letom. Odporúčam všetkým fanúšikom lietania v režime prvej osoby (FPV).

Rhyme
Diaľkové ovládanie som kúpil oddelene od kvadrokoptéry. Dokonale sa priblížil k tomuto Ichinovi a dokonca aj k niektorým ďalším zariadeniam. Nabíjačka zlyhal počas druhého nabíjania batérie. Dúfam, že v skutočnosti je dôvod v indikácii, ktorá prestala zobrazovať proces nabíjania batérie.

Natívny ovládač helikoptéry nie je vyrobený na veľmi vysokej úrovni. Neskôr som zistil, že je vadný a musel som si kúpiť ďalšie diaľkové ovládanie. To pomohlo zlepšiť kontrolu letu a celkovú kontrolu letu. Nebyť rozbitého ovládacieho panela, moje dojmy z Ichina by zostali na vyššej úrovni. Vysielač som si teda musel opraviť sám.

Najlepšie na príprave kvadrokoptéry na let je, že ju netreba stavať od nuly. Pilot sa tak nemusí ponoriť do technických požiadaviek a hľadať množstvo informácií týkajúcich sa jeho nového nákupu.

Craig

Som veľmi spokojný s týmto nákupom. Všetko, čo musíte urobiť, je len zapnúť a spustiť do neba. V súprave som nenašiel žiadny návod. Pre mňa je to veľmi dôležité, pretože som pilot začiatočník a toto je moja úplne prvá kvadrokoptéra. Musel som surfovať po internete a kúsok po kúsku zbierať informácie o štarte tohto dronu. Dostal som sa však cez to a teraz lietam na štvorkolke vo vysokých rýchlostiach celkom suverénne.

Ak sa chystáte kúpiť túto multikoptéru ako darček, buďte si istí, že bude fungovať a všetky náhradné diely budú na svojom mieste, aby ste neskôr nemuseli riešiť predajcu a nepokazili si vzťah s oslávencom. Veľmi sa mi páčilo, že konektor SMA je vo vnútri puzdra – vďaka tomu je bezpečnejší. Pri iných modeloch som to nevidel, takže táto novinka ma len potešila.

Štvorkolka je veľmi citlivá a ľahko ovládateľná. Všetko je celkom jednoduché a intuitívne. Spoločnosť skutočne nekomplikovala život začínajúcim pilotom zložitými kombináciami radenia prevodových stupňov, za čo im mnohí ďakujú. Puzdro zariadenia vyzerá veľmi spoľahlivo a odolne. Hneď je jasné, že je vyrobený z kvalitného materiálu, ktorý vydrží nejeden pád či náraz.

Ide o skvelý pretekársky stroj, ktorý navyše natáča a prenáša video vo výbornej kvalite. Myslím, že ten dron za tie peniaze stojí. Odporúčam začiatočníkom aj profesionálnym pilotom.

Nastavenie a montáž každého Falcon 250

Vo všeobecnosti je pretekársky dron pripravený k letu ihneď po vybalení. Pred vzlietnutím stačí nabiť batériu, nainštalovať ju na vrchnú plošinu zariadenia, pripevniť skrutky, anténu s kamerou a je to. Helikoptéra je pripravená na let!

Na ovládanie dronu si budete musieť nainštalovať firmvér Open Pilot 1502. Verzia CC3D – môžete si ju nainštalovať na najnovší firmvér BetaFly. Ak sa to nepodarí, nainštalujú sa perfektne na predposledné verzie 2.1 a 2.2.

Zostavenie kvadrokoptéry

Ako už bolo spomenuté, je ťažké nazvať tento proces zostavou kvadrokoptéry. Hubová anténa musí byť zaskrutkovaná do špeciálneho puzdra umiestneného na zadnej strane dronu, potom zoberte pásik na suchý zips a pretiahnite ho cez telo dronu z ľavej strany na pravú, alebo naopak. Tiež by bolo lepšie, keby pilot dostal pásku, ktorá má na jednej strane 3M pásku a na druhej nadýchaný materiál alebo malé háčiky.

Načechraná strana by mala byť prilepená k batérii, háčiky k rámu. Batéria sa vloží do slučky tohto popruhu, po ktorej sa popruh utiahne, aby batéria nevyletela. Teraz pripojte dosku a konektor batérie (oranžové konektory).

Pre kontrolu, či je nadviazané spojenie s kvadrokoptérou, je potrebné pripojiť ovládacie zariadenie k napájaniu. Za týmto účelom vložte 4 batérie AA do zadného konektora diaľkového ovládača. Batérie je spravidla potrebné zakúpiť samostatne, pretože nie sú súčasťou balenia.

Zapnite motory stlačením ľavej páčky - motory sa začnú točiť. Teraz, keď nie sú zapnuté vrtule, môžete tiež skontrolovať funkciu automatického zastavenia motorov v prípade nehody. Za týmto účelom zapnite motory na nízky výkon a prstami pritlačte jednu z plastových nádob na nosníky. Ak sa motor prestane točiť, potom je všetko v poriadku.

Test systému FPV

To si bude vyžadovať monitor Everyine. Na displeji by sa mal zobrazovať obraz, ktorý prenáša hlavná kamera dronu. Vďaka systému CMOS dôjde k prechodu zo svetlého do tmavého pohľadu a späť v priebehu 1 alebo dokonca pol sekundy.

Teraz musíte nainštalovať vrtule, ktoré sa dodávajú so súpravou (5045). Zaskrutkujte ich do každého z motorov a uvidíte, že na vrchu je ešte dosť miesta, takže do tohto modelu dronu možno nainštalovať väčšie vrtule (6045).

Výhody kvadrokoptéry Eachine Falcon 250

Kvadrokoptéra Eachine je vybavená LED podsvietením, ktoré umožňuje copter zostať v zornom poli aj v tme.

Batéria, ktorou je kvadrokoptéra vybavená, má kapacitu 1500 miliampérhodín.

Diaľkový ovládač diaľkové ovládanie vybavená LCD displejom, vďaka čomu je nastavenie maximálne pohodlné. Môžete tiež aktualizovať firmvér.

Z technických charakteristík kvadrokoptér stojí za zmienku ich rozmery, ktoré sú trochu podobné jeho náprotivku z Walkera - 230 x 245 milimetrov s výškou 90 milimetrov. Hmotnosť je 535 gramov a hmotnosť s obalom je asi 1850 gramov.

Rovnako ako predchádzajúci model, aj tento sa dodáva kompletne zmontovaný - stačí otvoriť krabicu, vložiť batérie do vysielača a začať lietať. Podľa tradície si budete musieť kúpiť „prstové batérie“, pretože ich výrobcovia nikdy nezahŕňajú do svojej súpravy.

Cena takéhoto zariadenia je oveľa nižšia a predstavuje iba 18 000 rubľov.

Dnes je na internete množstvo informácií o tom, ako z akých komponentov a ako poskladať pretekársku kvadrokoptéru, no všetko je to preťažené detailmi a podľa mňa môže začiatočníka len odstrašiť. V tomto článku chceme opísať návod na „rýchly štart“ a pomôcť tým, ktorí chcú začať lietať tu a teraz s minimálnymi nákladmi.
Článok bude zameraný na zostavenie kvadrokoptéry z jednoduchej sady komponentov zakúpených na aliexpress. Základná sada s minimálne špecifikácie dnes už naozaj stojí necelých 70 dolárov a neskôr ho bude možné naďalej vylepšovať dokupovaním komponentov. Okrem samotnej súpravy budete potrebovať aj batériu a zariadenie na rádiové ovládanie, ktoré už mnohí majú. A aj keď tam nie sú, po zakúpení RC vybavenia a batérií ich môžete použiť nielen pre kvadrokoptéru.
V čase písania tohto článku naša helikoptéra vyzerá takto:

Vlastnosti závodných kvadrokoptér

Ide o úplne samostatnú triedu lietadiel. Medzi ich hlavné vlastnosti patrí:

1. Malé veľkosti. Názov ZMR250 znamená, že zariadenie má veľkosť uhlopriečky 250mm. Hmotnosť bez batérie a fotoaparátov cca 370 gramov
2. Minimálna aktívna stabilizácia
3. Zamerajte sa na agresívny štýl jazdy a neustály pohyb, nie vznášanie sa na mieste
4. Môže nosiť FPV vybavenie a nahrávaciu akčnú kameru
5. Robustný dizajn pre niekoľko pádov

Z technického hľadiska je to celkom jednoduché a poskytuje pilotovi maximálnu kontrolu. Nie je vhodný na zaznamenávanie vzdialenosti, trvania alebo nadmorskej výšky. Je to však skvelá hračka, ktorá vám umožní trénovať vaše pilotné schopnosti.

Povinné príslušenstvo

V prvom rade je to samotný rám, sada vrtuľových skupín a letový ovládač. Naozaj si myslím, že v počiatočnej fáze je jednoduchšie kúpiť hotovú súpravu a pre začiatočníka (teda pre mňa) je to najsprávnejší spôsob. Zobral som najlacnejšiu sadu, ktorú som našiel na aliexpress.

Budete tiež potrebovať úsporu batérie, s ktorou je hlavný problém. Lietanie vyžaduje lítium-polymérové ​​batérie. Motory zo stavebnice nemajú veľkú spotrebu a máme dostatok batérií 2200mAx, 3S, 20-30C. Ak už podobné batérie máte, nemôžete si kúpiť iné. Ak žiadne nemáte, potom ich na aliexpress kúpite len ťažko. Odporúčam nakupovať batérie od overených dodávateľov. Tu sú napríklad tieto.
Vyžadujú špeciálnu nabíjačku. Najpopulárnejší je iMAX B6. Upozorňujeme, že nie je napájaný zo siete, ale z 12V zdroja. Budete tiež potrebovať lacný tester na sledovanie stavu batérií.
Výdavky na batérie a nabíjačku sú samostatným článkom. Vydržia vám dlho a dobrá nabíjačka dokáže bez problémov nabiť veľa typov batérií, ako aj merať kapacitu a cyklovať.
Ďalšou samostatnou nákladovou položkou sú rádiové ovládacie zariadenia. Ak ho nemáte, je jednoduchšie okamžite kúpiť súpravu, ktorá už obsahuje ovládacie zariadenie. Napríklad tento.
Ak si predsa len chcete kúpiť samostatne, tak Radiolink a FrSky sú veľmi obľúbené, vďaka pomeru cena / kvalita. Používame rádiové zariadenia Turnigy 9x.
Pri páde tieto koptéry takmer netrpia, okrem vrtúľ. Potrebujete veľa skrutiek naraz. My sme použili tieto.

Zostavenie kvadrokoptéry

Najprv musíte zostaviť rám. Aj na všeobecných plánoch je zrejmé, že to bude veľmi jednoduché.
Potom nainštalujte motory a regulátory otáčok. Najprv sa pozrite, ako by sa mali nakoniec nainštalovať, a potom pokračujte v inštalácii motorov. "Predná časť" lietadla v hornej časti obrázku.

Najdôležitejšia vec, ktorú môžete vidieť na tejto fotografii, je, že ľavý predný a pravý zadný motor by sa mali otáčať v smere hodinových ručičiek (budú označené čiernymi maticami skrutiek). Pravý predný a ľavý zadný motor by sa mali otáčať proti smeru hodinových ručičiek a mali by mať striebornú maticu. V týchto maticách mimochodom smer závitu bráni ich odvíjaniu.
Teraz si povedzme viac o pripojení motorov.
To všetko sa dá urobiť jednoduchým spôsobom spájkovaním vodičov motorov a regulátorov otáčok (ESC), no my sme sa rozhodli ich skrátiť. Aby ste to dosiahli, najskôr odstráňte zmršťovacie teleso zo všetkých regulátorov.

Na jednej strane je samotný ovládač a na druhej strane klávesy s radiátorom. Odspájkovali sme štandardné vodiče, narezali vodiče motora na požadovanú dĺžku a potom ich prispájkovali k doske.

V tomto bode je potrebné skontrolovať, či sa pripojený motor skutočne točí správnym smerom. Postup:

1. Odstráňte vrtuľu z motora, ak bola namontovaná!
2. Rám vedie prúd, preto majte ESC izolovaný od rámu
3. Pripojte regulátor rýchlosti k plynovému kanálu prijímača RC systému a zapnite diaľkové ovládanie
4. Spustite páku plynu do spodnej polohy
5. Pripojte napájanie k ESC, pričom dbajte na polaritu
6. Pomaly pridávajte plyn, kým sa motor nezačne točiť.
7. Ak sa motor otáča nesprávnym smerom, je potrebné vymeniť akékoľvek dva vodiče motora

Po skontrolovaní výkonu motora môžete na regulátor otáčok nasadiť zmršťovaciu hadičku.

Upozorňujeme, že sme nepoužili rozvodnú dosku napájania zo súpravy. Na sklade sme mali tenkú fóliu zo sklolaminátu, z ktorej sme vyleptali jednoduchú spínaciu dosku.

Jednoduchá rozvodná doska – PDB

Na tejto doske musia byť všetky kladné a záporné vodiče regulátorov rýchlosti pripojené ku kladným a záporným vodičom konektora batérie. Táto doska musí byť izolovaná a urobili sme to bežným lakom na nechty:

Prijímač nášho zariadenia je pomerne veľký:

Rozhodli sme sa z neho odstrániť puzdro, odspájkovať z neho staré vodiče a prispájkovať vodiče z motora priamo na dosku. V prvých krokoch je jednoduchšie to nerobiť, aby ste tomu zabránili zbytočné chyby. Teraz sme pripravení nainštalovať letový ovládač a pripojiť k nemu ESC s prijímačmi. Pri jeho inštalácii dávajte pozor na šípku označujúcu smer "vpred".

Na poradí, v akom sú kanály pripojené k prijímaču, nezáleží; toto môže (a malo by byť) špecifikované neskôr počas nastavovania. Dôležité je len správne pripojenie napájania k prijímaču. K letovým ovládačom je priložený kábel s konektorom pre prijímač. V tomto kábli by mal byť prvý vodič čierny a mal by byť pripojený k zápornému napájaniu prijímača. Druhý kábel je červený a musí byť pripojený k zdroju napájania prijímača. Jednoducho zapojte zvyšok vodičov do všetkých kanálov prijímača (aspoň prvé štyri).
Pred pripojením regulátorov je potrebné urobiť ešte jednu vec. Tieto regulátory majú zabudované regulátory na napájanie letového ovládača a nie je potrebné ich pripájať všetky naraz. Je potrebné vybrať jeden a ponechať jeho konektor na pripojenie k ovládaču nezmenený a na všetkých ostatných odstrániť stredný vodič a izolovať ho. Pozrite sa, ako sa to robí na fotografii vyššie.
Pripojenie regulátorov otáčok je veľmi jednoduché. Ľavý predný k prvému kanálu a potom v smere hodinových ručičiek: pravý predný k druhému, pravý zadný k tretiemu a ľavý zadný k štvrtému.
Teraz sú všetky potrebné prvky zhromaždené:

Ostáva už len nosiť Horný kryt. Okamžite sme vytlačili držiak fotoaparátu pre náš SJ4000. Silikónové tlmiče musia byť duplikované svorkami, inak kamera pri páde vyletí z koptéry.

Nastavenie

Tu začínajú niektoré problémy. Na tento moment letový ovládač CC3D už nebol podporovaný a natívny nástroj OpenPilot už nebol vyvíjaný. Presnejšie povedané, štvorkolky založené na letových ovládačoch typu Naze sú v súčasnosti z tohto pohľadu ziskovejšie.
Ale aj tento CC3D ovládač je možné bez problémov nakonfigurovať pomocou programu Libre Pilot. Pri pripojení k počítaču Windows ovládačežiadna sa nebude vyžadovať.
Odstráňte skrutky z lietadla a nepripájajte batériu. Nemusíte sa ani pripájať k počítaču. Spustite program:


Tento letový ovládač má relatívne veľa možností, ale tým sa teraz nebudeme zaoberať. Našou úlohou je čo najskôr získať lietajúci stroj. Ak to chcete urobiť, najjednoduchším spôsobom je prejsť krokmi asistenta nastavenia, takže kliknite na ikonu vpravo hore „Vehicle Setup Visad“ a znova sa zobrazí upozornenie:


Ešte raz skontrolujeme, či nie sú nainštalované vrtule a klikneme na „Ďalej“.
Systém nás vyzve na pripojenie ovládača cez USB a aktualizáciu firmvéru ovládača. Urob to.


Ďalším krokom je špecifikácia typu hardvéru. V našom prípade je to „PWM“. Vyberte prvú položku a pokračujte.


Teraz špecifikujeme typ nášho lietadla:


Ďalej uvádzame typ viacrotorového lietadla:


Ďalším krokom je špecifikácia typu signálu pre regulátory rýchlosti. V mojej zostave boli regulátory s frekvenciou zvýšenou na 490Hz.


V ďalšom kroku sa uistite, že ste zadali všetky údaje správne a kliknite na „Ďalej“.


Teraz musíte vykonať postup na kalibráciu snímačov letového ovládača. Položte kvadrokoptéru na rovný povrch a kliknite na „Vypočítať“. Počas kalibrácie udržujte lietadlo v pokoji.


V ďalšom kroku budete vyzvaní, aby ste sa uistili, že sú odstránené všetky skrutky a odpojená batéria.
Stlačte "Štart", pripojte batériu, počkajte, kým motory pípnu, odpojte batériu, stlačte "Stop", opäť počkajte na potvrdenie zvuku od motorov a odpojte batériu. Ďalej kliknite na „Ďalej“.


Opäť pripomienka k skrutkám a skutočnosti, že je potrebné odpojiť batériu.


Kliknite na „Ďalej“ a spustí sa nastavenie riadiaceho signálu motora. Stlačte "Štart", pripojte batériu a posúvajte posúvač vľavo dole, kým sa motor nezačne stabilne otáčať a potom stlačte "Stop". Ak ste si istí, že všetky motory a regulátory sú rovnaké, môžete začiarknuť políčko „Kalibrovať všetky výstupy motora súčasne“.


Teraz stojí za to objasniť typ našej sady komponentov. Áno, máme čínsky klon QAV250.


Kliknite na „Ďalej“ a nastavenia sa uložia.


Zostáva nakonfigurovať prijímač. Najprv vyberte typ "Acro":


Ďalej vyberte „Režim 2“. Máme vybavenie, na ktorom je plyn a volant vľavo:


V ďalšom kroku sa budú ovládacie prvky na diaľkovom ovládači v programe postupne pohybovať a vy budete musieť urobiť to isté. Po prvé, plynová páka sa bude pohybovať a budete ňou musieť potriasť hore a dole. Ďalej pravá páčka vľavo-vpravo atď.


Nastavte všetky páky a trimy do stredovej polohy:


Teraz musíte náhodne pohybovať palicami a meniť všetky polohy od minima po maximum:


V ďalšom okne sa zobrazí výzva, aby ste sa uistili, že žiadna z tyčiniek nie je prevrátená, a ak nie, opravte to:


Nakoniec skontrolujte, či všetko funguje správne:


Teraz špecifikujte spôsob "naštartovania" motorov. Naznačili sme možnosť, pri ktorej bude potrebné odmietnuť ľavú páku doľava a dole na doraz. Časový limit vypnutia - 10 sekúnd.


Teraz môžeš lietať. V budúcnosti bude užitočné plne pochopiť všetky nastavenia, ale na lietanie to stačí.

Tento článok je vytlačený z obrovského toku informácií študovaných na domácich a zahraničných fórach, sledovaných videách a čítaní článkov na túto tému.

Zdravím všetkých, ktorých zaujíma téma pretekárskych štvorkoliek triedy 250.

Dnes si v našej kuchyni uvaríme Minika. Popíšem postup na základe tejto montážnej súpravy. Môžete si vziať akýkoľvek iný podobný, ale veľké rozdiely v montáži nebudú.

Pred začatím montáže, predpokladaný!že už máte základné znalosti o kvadrokoptérach a viete, čo je letový ovládač, striedavý motor, regulátor rýchlosti, LiPo akumulátor a ako ho nabíjať. Máte skúsenosti so spájkovačkou, ako aj schopnosť inštalovať softvér a ovládače do počítača. V každom prípade nebude zbytočné čítať MultirotorWiki.

Podľa tohto návodu získate známy lietajúci stroj. Letové vlastnosti, ktoré niekoľkonásobne prevyšujú vaše schopnosti! Čo vám poslúži ako vynikajúca platforma na rozvoj leteckých zručností.

Začnime!

Na montáž potrebujeme:
- montážna súprava ZMR250;
- rádiové ovládacie zariadenie, najlepšie 6 kanálové alebo vyššie;
- LiPo batéria 3S-1600mah 30C (vyzdvihnutie) ;
- konektory pre pripojenie XT60 (pick up) ;
- skrutky GemFan 5030 (veľa!, 10 súprav) (vyzdvihnutie) ;
- spájkovačka a spájkovacie príslušenstvo;
- hobby náradie (skrutkovače, rezačky drôtu, pinzety, nôž atď.);
- tepelne zmrštiteľné (2, 3, 4 mm) (naberanie), hrubá obojstranná páska, elektrikárska páska, viazačky (malé a väčšie), suchý zips typu lopúch.

Krok 1 - Montážna súprava ZMR250

Objednáme si súpravu na montáž a po 20 ... 30 dňoch dostaneme len taký drobček.

Obsahuje: samotný rám ZMR250

4 motory MT1806 2280KV

4 ovládače motora Emax Simon K Series 12A

Letový ovládač CC3D Openpilot

Distribučná rada CRIUS

Konvertor priamy prúd UBEC 5V-3A

A malé veci: vibroplatforma, konektory, jedna sada skrutiek.
Preto, ak zrazu ešte nemáte rádiové vybavenie, LiPo batérie a iné hobby vybavenie (rovnaká pamäť pre LiPo), objednávame ich tiež.

Krok 2 - Zloženie rámu

Zostavenie rámu nie je ťažké. Súprava obsahuje schému jeho montáže. Zbierame prísne podľa nej.

Samozrejme, existujú možnosti jeho zostavenia v niekoľkých formách, ale my ho zložíme podľa klasickej schémy.
Inštalujeme motory, sú upevnené skrutkami, ktoré sú súčasťou súpravy.

DÔLEŽITÉ! Máme motory s rôznou rotáciou! Položíme to tak, že s bielymi orechmi stoja na pravý-horný a ľavý-dolný lúč. A s čiernymi maticami na ľavom hornom a pravom dolnom nosníku.

Všetko, rám je zmontovaný, pokračujte k elektronike.

Krok 3 - Príprava regulátorov

Všetku elektroniku zmontujeme spájkovaním, s výnimkou letového ovládača.
Začíname s ovládačmi motora. Odstránime z nich tepelnú zmršťovačku, na konci narežeme, bude sa hodiť neskôr.

Odpájkujeme z nich všetky vodiče okrem napájacích vodičov.

Na spájkovaných signálnych vodičoch odstránime žlté jadro a preusporiadame červené na okraj konektora. Samozrejme, môžete jednoducho odstrániť červené jadro, ale potom budú dva samostatné drôty. A teda, síce malý, ale vláčik.

Vzhľadom na to, že elektroniku budeme napájať z nezávislého meniča napätia a nebudeme potrebovať vstavané regulátory.
Signálne vodiče prispájkujeme na miesto (už bez napájacieho vodiča), jeden si môžete skrátiť na mieste, asi o polovicu dĺžky.

Túto akciu opakujeme so všetkými ovládačmi motora.

Krok 4 - Inštalácia elektroniky

Kvôli pohodliu odstráňte hornú dosku rámu, kým nebude kvadrika úplne zostavená.
S napájacou doskou nie je potrebné robiť nič zložité. Na ňu prilepíme dva pásy obojstrannej pásky a upevníme v strede rámu.

Napájacie vodiče na pripojenie batérie som naozaj spájkoval, ale ako sa neskôr ukázalo - márne. Zhora bude pripevnený letový ovládač, ktorý tu bude prekážať.
Spájkujeme silové vodiče ovládačov motora.
POZORNE DODRŽUJTE POLARITA!!! Ak sa pomýlite, všetko zhorí.

Vodiče motorov prispájkujeme k regulátorom. Nepozorujeme tu žiadnu polaritu, zapájame sa v ľubovoľnom poradí.
DÔLEŽITÉ! Skúsení súdruhovia radia, aby sa vodiče motorov nestrihali veľmi nakrátko, ale nechali si rezervu a zrolovali ich do krúžku. To môže zachrániť motory v prípade ťažkého nárazu.

Spájkujeme menič napätia (dva vodiče bez konektorov, červený plus, čierny mínus), toto je vstup, prispájkujte na rozvodnú dosku, zastrčte vodič s konektorom do voľného kanála bloku Výstup (dodržte polaritu, ale ak pomiešaš nič zlé sa nestane, jednoducho to nebude fungovať).
Inštalujeme konektor na pripojenie napájacej batérie, v našom prípade je to XT60.
Regulátory motora zabalíme do predtým odstránenej tepelnej zmršťovacej fólie (aby sa zabránilo skratu cez uhlíkové vlákna dosiek rámu), pripojíme prijímač a môžete vykonať prvú kontrolu pripojením batérie.

Najprv skontrolujeme schému zapojenia !!!

Dym neodišiel, LED na letovom ovládači a prijímači svietili, takže všetko v poriadku, pokračujeme. Letový ovládač pripevníme na napájaciu dosku dvoma pásikmi obojstrannej pásky navrchu. Musíte ho orientovať tak, aby konektor MiniUSB vyzeral vpravo.

Napájací kábel a napájací menič upevňujeme pomocou spojok. Elektrické ovládače páskových motorov.

Signálne vodiče ovládačov motora sa pripájajú v poradí, začínajúc vľavo hore a v smere hodinových ručičiek, ku konektorom Output 1,2,3,4.

Prijímač pripájame káblom, ktorý je dodávaný s letovým ovládačom. Má 8 vodičov, čierny - mínus, červený - plus, ostatné sú signálne. Pripojíme ich k prijímaču v súlade s jeho pinoutom. Hlavnou vecou nie je zamieňať plus a mínus, signálne vodiče môžu byť pripojené v akomkoľvek poradí.

To je všetko, nasaďte hornú dosku rámu, pripevnite naň prijímač, antény prijímača a suchý zips na batériu.

Kvadrika je zostavená, zostáva naprogramovať letový ovládač a nastaviť zariadenie.

POZOR! Neinštalujte skrutky úplné prispôsobenie letový ovládač. Nastavujú sa až po konfigurácii a overení!

Krok 5 – Nastavenie letového ovládača

Náš letový kontrolór OpenPilot CC3D, program slúži na jeho konfiguráciu OpenPilot pozemná riadiaca stanica (GCS). Potrebujeme verziu 15.02. Novšie už tento ovládač nepodporujú. Stiahnite si z offsite a nainštalujte do svojho počítača. Existujú verzie pre všetky bežné operačné systémy.

Náš model sme postavili na vybavenie: názov - ZMR250, typ - model lietadla (nie vrtuľník a nie vetroň), kanály: 1 - krídelká, 2 - výškovka, 3 - plyn, 4 - smerovka, 5 - tri alebo dva -polohový prepínač (letové režimy). Všetko, nič iné nie je potrebné konfigurovať na zariadení. Všetko ostatné sa nakonfiguruje v letovom ovládači.

Na nastavenie letového ovládača potrebujeme počítač s nainštalovaný program OpenPilot Ground Control Statio, kábel USB->MiniUSB, naša zostavená štvorkolka, batéria a ovládacie zariadenie.

Pripojte štvorkolku k USB vstup počítač (bez batérie), spustite program (v tomto poradí je to dôležité). Spustite sprievodcu nastavením (veľké zelené tlačidlo).

Spustí sa sprievodca konfiguráciou av prvom okne zobrazí varovania, že musíte odstrániť skrutky. Odstránime, ak ich stále položíte a stlačíte tlačidlo Ďalšie.

Na druhej obrazovke sa nám ponúka aktualizácia firmvéru. Táto akcia je voliteľná, môže byť aktualizovaná, môže byť preskočená, tlačidlo Ďalšie.

V ďalšom okne sa nastavia parametre spojenia s letovým ovládačom. Ak ste všetci postupovali podľa mojich pokynov, pripojenie by už malo byť, inak sa pokúsime vybrať požadované pripojenie zo zoznamu a pripojiť ovládač, tlačidlo Pripojte sa. Pripojené, stlačte tlačidlo Ďalšie.

V ďalšom okne musíte vybrať typ pripojenia s prijímačom: PWM - jeden vodič na kanál; PPM jeden vodič pre všetky kanály; S.BUS pre Futabu a francúzštinu; DSM sat - ak používate satelit zo spektra. V našom prípade si vyberáme PWM a stlačte Ďalšie.

Teraz si samozrejme vyberieme typ nášho zariadenia - Multirotor. Ďalšie.

V ďalšom okne vyberte schému, v našom prípade Kvadrokoptéra X, Ďalšie.

Potom sa nás opýta typ regulátora motora, vyberte RapidESC, stlačte Ďalšie.

Táto obrazovka kalibruje gyroskop a akcelerometer. Kvadrika musí byť nastavená na vodorovnú plochu (je vhodné skontrolovať pomocou vodováhy), stlačte tlačidlo Vypočítajte, spustí sa proces kalibrácie, nejaký čas pokračuje (ukazovateľ priebehu sa pohybuje), v tomto momente nie je možné kvadrikou pohnúť. Proces je dokončený, kliknite Ďalšie.

Ďalším krokom je kalibrácia ovládačov motora. Je potrebné zaškrtnúť, že: všetky skrutky sú odstránené; kvadrika nie je napájaná, ale pripojená len cez USB; prečítali ste si pokyny (text nad zaškrtávacími políčkami). Začiarknite - tlačidlo je aktivované Štart. Stlačíme (do všetkých ovládačov sa odošle signál zodpovedajúci plnému plynu), pripojíme batériu, motory vydajú kalibračné signály, stlačíme zastaviť(do ovládačov sa prenáša signál - plyn na minimum), motory pisknú koniec kalibrácie. Pohybujúce sa na - Ďalšie.

Na ďalšej obrazovke sa nám opäť dôrazne odporúča odstrániť skrutky (odkiaľ pochádzajú), ale napriek tomu ich odstránime, ak sa tam náhle objavia a stlačíme Ďalšie.

Na tejto obrazovke kalibrujeme minimálnu úroveň škrtiacej klapky. Je potrebné stlačiť tlačidlo Štart a posúvajte posúvač, kým sa motor nezačne točiť. Jednak skontrolujeme, či sa točí správnym smerom. Všimneme si, ak sa otáča opačným smerom, neskôr to opravíme. Nastavíme minimálnu rýchlosť, stlačíme tlačidlo zastaviť a potom Ďalšie.

Rovnakým spôsobom zopakujeme postup pre zvyšné motory.

Po kalibrácii všetkých motorov sa nám ponúkne výber konfigurácie z už dostupných. Vyberte si zo zoznamu Čínsky klon ZMR250 QAV250, stlačte Ďalšie.

Všetci, gratulujú nám ku koncu nastavení a ponúkajú uloženie, klik veľké tlačidlo Uložiť, prebieha proces nahrávania, tlačidlo je aktivované Ďalšie, stlačte.

Krok 6 – Nastavenie hardvéru

Po zapísaní nastavení do letového ovládača nás Wizart vyzve, aby sme nastavili vybavenie (zobrazí sa zelené tlačidlo), stlačte. Spustí sa sprievodca nastavením hardvéru.
Zobrazí sa varovanie, že kvadrika bola prepnutá do režimu Vždy odzbrojené. Zobrazí sa úvodná obrazovka sprievodcu (píšu, že kedykoľvek sa môžete vrátiť o krok späť späť alebo odmietnuť Zrušiť). Kliknite Ďalšie.

Pýtajú sa na typ zariadenia, vyberú acro, stlačte Ďalšie.

Vyberte konfiguráciu palice - Režim 2 (ak lietate v inom režime, vyberte si jej obľúbený), stlačte Ďalšie.

Ďalej budeme požiadaní, aby sme vykonali určité akcie s palicami. To určí, ktoré kanály sú za čo zodpovedné.
V tomto prípade sú požiadaní, aby nastavili páky do centrálnej polohy. Vložte do stredov a stlačte Ďalšie a tak ďalej (opakujeme presne tak, ako je to znázornené na obrazovke).

Ďalšia obrazovka vás požiada, aby ste skontrolovali, či všetko funguje správne a či sa pohyb palíc zhoduje s tým, čo je zobrazené na obrazovke. Ak nie, potom prevrátime pohyb odtokov so zodpovedajúcou značkou. Musel som prevrátiť výšku tónu. Skontrolované, ide sa ďalej Ďalšie.

Všetci, ešte raz gratulujeme k víťazstvu, ponúkajú sa, že sa ešte raz presvedčia, že všetko funguje ako má. Skontrolujte, kliknite Ďalšie.

Otvorí sa okno s možnosťou výberu spôsobu aktivácie motorov, zvyčajne sa odporúča vybrať Kormidlo vpravo. Potom stlačte tlačidlo Uložiť(uložiť nastavenia).

Všetko, kvadrika a aplikácia sú nakonfigurované.

Krok 7 - Zostáva niekoľko nuancií!

Prvý. Pamätáte si, že v štádiu kalibrácie minimálnej rýchlosti bolo potrebné označiť motory, ktoré sa otáčali nesprávnym smerom? Je čas sa o ne postarať. Musia zmeniť smer otáčania. Aby ste to dosiahli, musíte pre tieto motory vymeniť ľubovoľné dva vodiče. Odpájkujeme ľubovoľné dva vodiče motora z regulátora otáčok, vymeníme ich a prispájkujeme späť. Potreboval som spájkovať vodiče pre dva motory: prvý a štvrtý.

Po druhé. Pri inštalácii letového ovládača sme ho pre jednoduché nastavenie otočili o 90 stupňov. Teraz to musí byť špecifikované v nastaveniach. Otvorte náš inštalačný program, prejdite na kartu Konfig(záložky nižšie) Postoj(ľavý rad ikon). V tomto okne blok horných nastavení Otočte virtuálny postoj vzhľadom na dosku má pole Yaw, dajte tam číslo 90 .

Potom môžete prejsť na kartu letové údaje(záložka nižšie), toto okno zobrazuje údaje z letového ovládača v reálnom čase. Kvadrikou môžete pohybovať, jej virtuálne zobrazenie by malo presne opakovať všetko.

Ak je všetko tak, potom sme skvelí :)

Krok 8 – Prvé testy

Test 1 Zapneme aplikáciu, pripojíme batériu k quadriku. Počkáme, kým sa inicializujú ovládače motora (pípnu ich signály), aktivujeme motory Ruder doprava (na 1 sekundu) a pokúsime sa dať plyn - motory štartujú synchrónne a zreteľne reagujú na pohyb plynovej páky.
Test 2 Vezmeme do ruky kvadriku, dáme polovičný plyn a nakloníme kvadriku k akémukoľvek lúču – motor tohto lúča zvyšuje rýchlosť, ako aj všetky ostatné.

Krok 9 – Predletová príprava

Kvadrika je nastavená a testovaná, môžete dať skrutky. Opäť sledujeme smer otáčania, ak sme si ho ešte nepamätali, pozrieme sa na snímku obrazovky, na ktorej sme vybrali schému nášho multirotora, je tam jasne zobrazená.

Nabijeme batériu, vezmeme aplikáciu, kvadriku. Skontrolujeme, či je všetko dotiahnuté, drôty nevisia. Nezaškodí vziať si so sebou tester batérií (bude možné skontrolovať čas letu). Môžete si so sebou vziať aj malú kartónovú škatuľu, my ju využijeme ako vzletovú plošinu (nie je vhodné vzlietnuť z trávy).

Krok 10 - Lietajte

POZOR! Predpokladá sa, že už máte schopnosti riadiť kvadrokoptéru (alebo iné viacrotorové lietadlo)!
Ak neexistujú žiadne zručnosti, musia sa získať vopred! Na to môžete použiť svetelnú kvadriku (napríklad Syma X5 alebo podobný) alebo počítačový simulátor (napr. HELI-X4, AeroSIM-RC alebo podobne).

Na prelet volíme malú čistinku, bez ľudí, stromov, stĺpov a iných živých tvorov a najlepšie s mäkkým trávnikom. Položíme pred seba kartónovú škatuľu (ak je tam rovná plocha, použijeme ju), položíme na ňu kvadrik, zapneme aplikáciu, opravíme a pripojíme batériu. Môžete skúsiť lietať.

Takto dopadla moja kópia.

Toto je jeho úplne prvý let. Ako vidíte, kvadrika reaguje na príkazy úplne adekvátne, veľmi inteligentne a dynamicky.

A toto je ťažké testovanie od Maxa (maks_dg)

Upraviť sa dá aj samotná kvadrika. Nainštalujte naň indikátor slabej batérie, pískadlo na vyhľadávanie. No a hlavne – FPV výbava, pretože bola stvorená práve na toto – lety prvej osoby. A nielen lety, ale aj preteky. Ale toto je téma na samostatný článok!

Vďaka za prečítanie! Dúfam, že informácie boli pre vás užitočné.

Téma nášho fóra na diskusiu o minikoch.

Teraz na internete môžete nájsť niekoľko užitočných tutoriálov (všetky odkazy na konci článku), ako si sami zostaviť dron na ráme 250. Ale keď som zbieral svoj prvý kvadrik pre tieto články, narazil som na problémy, ktoré neboli žiadnym spôsobom pokryté. Totiž: nenašiel som kompletný zoznam dielov a doplnkového vybavenia, ktoré potrebujem, cenu kompletnej montáže, ako aj nejaké praktické a teoretické otázky. Preto bolo rozhodnuté vytvoriť tento článok ako zhrnutie môjho osobná skúsenosť a skúsenosti iných ľudí pomôcť začiatočníkom (ako som ja) postaviť svoj prvý dron čo najproduktívnejšie.

Časť 1 bude venovaná výberu dielov, vybavenia, montáži a zapojeniu všetkých komponentov koptéry. O softvérovej stránke sa bude diskutovať v 2 častiach.

Okamžite nahláste, čo som dostal:

Na videu je badateľné, že nohy dronu zmizli počas letu, ale o tom neskôr

Zoznam často kladených otázok:

AT: Nie je jednoduchšie kúpiť si hotovú kvadriku a lietať?
O: Jednoduchšie, iba ak nebudete svoj dron neustále vylepšovať a stavať ďalšie. To znamená, že chcete len lietať a nie lámať si hlavu a strácať drahocenný čas. Obchodný dron sa v každom prípade ľahšie učí a ľahšie sa ovláda. Ako alternatívu môžem ponúknuť MJX Bugs 3. Recenzia na to. Cena od ~120$.

AT Otázka: Musím spájkovať?
O: Áno treba!

AT: Je lacnejšie zostaviť si kvadriku svojpomocne ako kúpiť v obchode?
O: Nie! Toto považujem za blud. Ak ste začiatočník a keďže čítate tento článok, s najväčšou pravdepodobnosťou áno, tak okrem súčiastok na kvadrokoptéru budete potrebovať množstvo iných vecí. Nižšie prikladám zoznam.

Zoznam na nákup:

Aby som sa netrápil s výberom hlavných komponentov, vidím výbornú alternatívu v kúpe hotového kitu. Bez toho, aby ste strácali čas výberom dielov, získate všetko, čo potrebujete.

Všetko, čo dostanete v súprave. Na obrázku nie sú zobrazené prepojovacie vodiče z ovládača k vysielaču

3) Minimálne 2 ďalšie sady vrtúľ (4 ks v cene: 2 ľavé, 2 pravé) ~0-100 rubľov.

Naozaj vrtule jedlé pri prvých letoch, preto je lepšie brať s rezervou. Napodiv, ale objednávanie z Číny je drahšie a čakanie je dlhé. Maximálny priemer 5 palcov. Kúpil som .

Batérie z Aliexpressu. Obe sú mimo prevádzky. Druhá nádoba zlyhala pre ľavú, tretia nádoba pre pravú.

Vľavo: batéria pre rádiové diaľkové ovládanie s konektorom JR (čierna hlava). Vpravo: Batéria kvadrokoptéry

Dôrazne neodporúčam kupovať batérie z Číny: obe mnou objednané batérie zlyhali, to znamená, že prestali produkovať požadované napätie (zlyhala jedna banka). Áno, možno to bola vec náhody, ale s inými batériami také problémy neboli a úspora 150 rubľov. neoplatí sa riskovať.

Turnigy 9X s batériou. Sedí veľmi pevne, veko sa zatvára

10) Samostatná spájkovačka.

Celkové náklady ~ 11878 - 13217 rubľov.

Ak vás zoznam prekvapí, potom stojí za zmienku, že väčšina všetkého, čo si kúpite, vám bude slúžiť viackrát.

Chcem tiež poznamenať, že ceny sa neustále menia, takže nemôžem zaručiť minimálne náklady na odkazy. Som si istý, že nájdete lacnejšie. Len som zdieľal zdroje jeden k jednému, ktoré sa zhodujú s mojimi.

zhromaždenie

Zostava rámu

Je šanca, že k vám príde súprava dielov bez návodu na zostavenie rámu. Tak to bolo aj so mnou. Ak sa to stalo, zhromaždíme obrázok alebo video. V tejto fáze by ste v "bojovom režime" nemali uťahovať všetky skrutky, možno budete musieť rám rozobrať viackrát. Hornú časť sa v tejto fáze vôbec neoplatí priskrutkovať, bez nej je pohodlnejšie pracovať s vnútornosťami koptéry. Tiež nezabudnite na podložky, o ktorých som písal vyššie.

Nezabudnime na puky. Samozrejme, nemáte bielu platňu - to sú samotné zvyšky 3D tlačených nôh

Inštalácia motora

Veľmi jednoduchá operácia, ak si pamätáte smer otáčania motorov. Rozhodnite sa, kde budete mať prednú časť. Motory s čiernou maticou, otáčajúce sa v smere hodinových ručičiek, umiestnime na predné ľavé a zadné pravé miesto.

Venujte pozornosť umiestneniu motorov

Držiak motora

Spájkovanie

Spájkovanie rozvodnej dosky

Takže ste si už vyskúšali a rozhodli, ako sa vám všetko nainštaluje. Čas spájkovania. Pri spájkovaní dosky Najdôležitejšie je dodržať polaritu! Nezáleží na tom, na ktoré miesta sa majú drôty spájkovať, všetko závisí od toho, ako sa chystáte inštalovať dosku.

Spájkujte regulátory a napájacie vodiče. Pozorujeme polaritu. (Moja verzia)

Spájkujte regulátory a napájacie vodiče. Pozorujeme polaritu. (Ďalší variant)

Spájkovať regulátory do motorov

V prvom rade odstránime z regulátorov štandardné červené zmršťovanie. Aby sa motory otáčali v smere, ktorý potrebujeme, mali by byť regulátory k motorom prispájkované takto:

Pripojenie regulátorov k motorom

Myslím, že máte otázku: kam umiestniť dlhé vodiče z regulátorov. Môžu byť spájkované a úplne odstránené alebo môžu byť narezané na požadovanú dĺžku. Druhá metóda je vhodnejšia pre začiatočníkov, pretože pri spájkovaní je menšia šanca na prehriatie regulátora.

Plne spájkované štandardné vodiče regulátora. Neodporúčam vám to, je lepšie skrátiť vodiče (nedávajte pozor na umiestnenie vodičov, obrázok bol urobený, aby ukázal niečo iné. Správna schéma je hore)

Spájkujte T-konektor. Na polarite záleží!

Opravujeme napájaciu dosku, regulátory rýchlosti

Čas na upevnenie. Pamätajte, že rám štvorkolky je vodivý, takže doska musí byť od nej izolovaná. Navliekol som ho na dve vrstvy obojstrannej pásky, stiahol z jedného konca svorkou a potom zaistil gumičkou.

Opravujeme poplatok. Dve vrstvy obojstrannej pásky + svorka + gumička

Regulátory otáčok som schoval do zmršťovača, navliekol na obojstrannú pásku, stiahol svorkami a pre istotu stiahol gumičkou. Vyzerá viac než bezpečne

Opravujeme regulátory. Teplom zmrštiteľné + obojstranná páska + svorky + gumička

Opravujeme letový ovládač, prijímač

Opäť prichádza na rad obojstranná páska a gumičky. Opäť platí, že čím pevnejšie upevníte, tým lepšie.

Mám to urobené takto:

Upevnite letový ovládač (1). Po náraze zostala tráva

Pripojenie letového ovládača (2)

Opravte prijímač. Butt on tiež sedí na obojstrannej páske

Všetko spájame drôtmi

Ovládanie letového ovládača

Z každého z regulátorov máme 3 vodiče. Musíte urobiť nasledovné: na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora. Musíte pripojiť vodiče k ovládaču v určitom poradí, o tom sa bude diskutovať v ďalšej časti.

Na troch zo štyroch regulátorov musíte vytiahnuť červený vodič z konektora

Prijímač na letový ovládač

A tu nie je dôležité poradie pripojenia vodičov ku každému kanálu. Stačí správne pripojiť napájací vodič - biely vodič je bližšie k strane s nálepkou.

Pripojte prijímač k letovému ovládaču. Napájací kábel by mal byť umiestnený biely bližšie k strane s nálepkou

Upevňujeme hornú časť rámu, pozrite sa, čo sa stalo

Pridal som aj "držiak na fotoaparát".

"Držiak na kameru"

Celkom:

O pádoch a o tom, čo robiť pri čakaní na balík

Najprv sa pripravte na nejaké pády. A toto: zlomené vrtule, nohy a fotoaparát v mojom prípade.

zlomené nohy

Rozbitý fotoaparát. Mimochodom, odporúčam vám dodatočne utesniť konektor pomocou flash disku lepiacou páskou, existuje možnosť straty, ak spadne

Tu je video z môjho úplne prvého letu.