Co je to jednokolka? Podívejme se, co o jednokolce píše Wikipedia:
„Jedno kolo- elektrický samovyvažovací skútr (monocyklus) s jedním kolem a schůdky umístěnými na obou stranách kola. použití skútru různé senzory gyroskopy a akcelerometry spolu s elektromotorem pro automatické vyvažování, ovládané nakláněním těla."

Pojďme se na jeho zařízení podívat blíže.
Na rozdíl od jiných druhů dopravy je jednokolka neobvykle jednoduchá. Pojďme se blíže podívat na jeho vnější a vnitřní části.

1. Vnější část jednokolky :

Tělo jednokolky
Tělo jednokolky je vyrobeno z vysoce pevného plastu. Dodává se v matném nebo lesklém provedení.
Matné tělo jednokolky je praktičtější, nejsou na něm vidět drobné škrábance a snáze skryje drobná poškození.
Lesklý obal je méně odolný proti poškrábání. Obvykle se pouzdro skládá ze dvou částí: levé a pravé.
V závislosti na modelu mohou být na pouzdru také překryvy, které mohou být průhledné a skrývat podsvícení podsvícení nebo jednoduše sloužit jako dekorativní prvek.

Pero
Je jasné, že madlo je potřeba pro snadnější přenášení jednokolky. Přichází v mnoha podobách a někdy je velmi pohodlný a někdy nepohodlný. Velmi záleží na modelu jednokolky a na kreativitě designérů.

překryvy
Mnoho modelů jednokolek má po stranách pouzdra podšívku. Mohou být plastové, pryžové nebo pěnové pryže. Na mnoha modelech nejsou vůbec žádné překryvy. Toto je volitelný prvek.

Pedály
Naprosto každá jednokolka má pedály (neboli stupačky) vyrobené z odolného kovu. Stupačky mají různé tvary: zaoblené nebo se čtvercovými rohy. V horní části jsou stupačky často pogumované nebo překryté nůžkami, aby noha neklouzala. Také pedály mohou být skládací nebo ne.

Vnější prvky:

Monowheel nabíjecí zásuvka
Obvykle se nachází na horní části jednokolky, ale existují modely, kde může být nabíjení umístěno na konci pouzdra nebo na boku. Obvykle je hnízdo pokryto gumovou zátkou, aby se zabránilo vnikání nečistot a vlhkosti.

Indikátor baterie
V závislosti na modelu jednokolky může být indikátor zobrazen jako samostatný displej na těle jednokolky nebo může být zabudován do tlačítka napájení. A také podsvícení může sloužit jako indikátor nabití baterie.

Podsvícení
Ne všechny modely jednokolek jsou vybaveny podsvícením a u těch modelů, kde je přítomno, může podsvícení hrát jinou roli. Někde je to prostě dekorativní prvek a někde je určen k osvětlení vozovky v noci.

2. Interiér jednokolky:

Uvnitř je jednokolka stále mnohem jednodušší.

Kolo
V první řadě jde o samotnou jednokolku, ve které je zabudován motor. Monowheels se dodávají v různých průměrech: od 5 palců do 18 palců. Většina jednokolek má však průměr mezi 12" a 16", přičemž 14" jednoznačně převládá.

Motor uvnitř jednokolky
Jak jsme si již řekli, motor je zabudován do kola. Jednokolka se bez motoru neobejde. Dodává se v různých výkonech, od 350 do 1000 wattů jmenovitého výkonu. V zásadě je 500 wattů dobrý průměr.

Baterie nebo jednokolová baterie
Absolutně všechny jednokolky jsou vybaveny bateriemi. V závislosti na výkonu baterie může jednokolka cestovat jiná vzdálenost. Baterie od 99Wh do 1000Wh jsou umístěny v jednokolkách. Více o výkonu a vzdálenosti si můžete přečíst na stránce FAQ.

Počítač
K tomu všemu potřebuje jednokolka počítač. Je to on, kdo umožňuje cestu. V jednokolce je zabudován gyroskop, s jehož pomocí počítač řídí rovnováhu tam a zpět, rychlost jednokolky a každou vteřinu provede dalších sto drobných úkonů. Vše pro to, abyste si výlet užili.

No, poslední.
Řečníci
Absolutně všechny jednokolky mají jeden nebo více reproduktorů. Reproduktor je v podstatě potřeba, aby vás varoval před překročením rychlosti. U některých modelů lze zvuk snížit nebo úplně vypnout.
Také v některých modelech monowheels jsou reproduktory schopny přehrávat hudbu přes bluetooth.

Vedete aktivní životní styl a neradi v něm trávíte několik hodin dopravní zácpy Nebo jezdit v dusné MHD? Pak je jednokolka nejlepší řešení Pro tebe! to nový druh osobní doprava, rychle si získává popularitu po celém světě díky snadnému ovládání a snadnému přenášení. Níže podrobně zvážíme, jak je jednokolka uspořádána a princip jejího fungování.

1. Vzhled jednokolky.

Karoserie jednokolky se zpravidla skládá ze dvou částí z odolného plastu. U některých modelů jsou na bocích nalepeny pryžové nebo plastové podložky dodatečná ochrana od poškození. Nahoře je madlo, které je potřeba k přenášení koloběžky. Pedály vyrobené z vysoce pevného kovu jsou připevněny těsně pod těsněním. Aby podrážka neklouzala, je horní část stupaček vyrobena z gumy. Nahoře nebo vzadu je umístěn otvor pro nabíječka. Aby se dovnitř nedostaly nečistoty a prach, je otvor uzavřen speciální ochrannou zátkou. Velmi často výrobce vybavuje jednokolku osvětlením, které může při jízdě osvětlovat vozovku nebo působit jako dekorativní dekorace.

2. Vnitřní organizace jednokolky.

Uvnitř pouzdra je samotné kolo. Průměr se může pohybovat od 10 do 16 palců (v závislosti na modelu). Uvnitř jednokolky je zabudován malý motor a mikropočítač, který řídí gyroskopy. Počítač je mozek a bez kterého by ovládání jednokolky nebylo možné. Přirozeně je v jednokolce instalována baterie nebo baterie, která pohání motor. Provozní doba zařízení přímo závisí na objemu baterie, takže čím větší je její výkon, tím déle bude jednokolka fungovat.

3. Jak ovládat jednokolku.

Na řízení jednokolky není nic těžkého. Zrychlení a brzdění za jízdy se ovládá nakláněním těla dopředu nebo dozadu. Do činnosti přichází gyroskop, který řídí oscilace těžiště lidského těla a vysílá signál do mikropočítače, který zase řídí rovnováhu jednokolky.

4. Závěr.

Monowheel je moderní a high-tech vozidlo, díky kterému bude váš pohyb po městě jednodušší a pohodlnější!

Věděli jste, že benzinové nebo naftové generátory jsou takové kompaktní autonomní elektrárny na výrobu elektrické energie, bez kterých se v naší době jen těžko obejdeme. Chcete-li například zjistit, jak fungují, nebo si zakoupit generátory, navštivte http://www.intersvar.ru/catalog/generatory-benzinovye-dizelnye/. Přijďte, zjistěte a vyberte si.

Monowheel je inovativní vozidlo s gyroskopickým stabilizačním (samovyvažovacím) systémem, vyrobené ve formě motorového kola chráněného vnějším pláštěm. Jeho obliba neustále roste díky šetrnosti k životnímu prostředí, kompaktnosti, efektivitě, ovladatelnosti a mobilitě.

Monokolo, jehož zařízení je poměrně jednoduché, může mít jedno nebo dvě kola. Pouzdro je vyrobeno z nárazuvzdorného, ​​odolného plastu. Pro pohodlí uživatele jsou na boku měkké vycpávky. Jednokolku můžete přenášet pomocí pohodlné rukojeti. Hmotnost a rozměry vám to bez problémů umožňují. V horní části pouzdra je indikátor stavu baterie, konektor nabíječky a tlačítko pro zapnutí/vypnutí. Při jízdě jsou nohy jezdce na skládacích stupačkách, u některých modelů jsou magneticky fixovány.

Jak je uvnitř uspořádána jednokolka? „Výplň“ jednokolky tvoří baterie (ve většině případů jde o lithium-iontový článek), elektromotor, balanční čidla (gyroskopy) a ovladač nebo základní deska pro ovládání jednokolky.

Plné nabití baterie stačí na 15-65 km cesty, pro každý model je tento ukazatel jiný. Rychlost může dosáhnout 25 km/h.

Pojďme zjistit, jak funguje jednokolka. Po zapnutí přístroje gyroskopy fixují polohu přístroje v prostoru vzhledem k vertikální a horizontální rovině a přenášejí odpovídající signály do ovladače. Pro zahájení pohybu musí uživatel provést mírný náklon těla dopředu, díky čemuž se změní celková poloha hoverboardu v prostoru. Tato změna je zaznamenána senzory, informace jsou přijímány a zpracovávány základní deska, načež vyšle povel do baterie, aby poslala proud do cívky rotoru. Objeví se elektromagnetické pole, které působí na magnety umístěné na vnějším obrysu jednotky. To se provádí za účelem vyrovnání polohy jednokolky pohybem ve vhodném směru. Pohyb tedy začíná. Všechny tyto operace se provádějí ve zlomku sekundy.

Princip ovládání jednokolky spočívá v naklonění těla správným směrem a přitlačení chodidla na stupačku. To znamená, že abyste šli rovně, musíte se naklonit dopředu; jet zpět nebo zastavit - zpět. Rychlost jízdy závisí na velikosti náklonu a přítlačné síle.

Jednokolka, jejíž princip je založen na fungování gyroskopických senzorů, tedy eliminuje potřebu dlouhého stání v dopravních zácpách a umožní vám rychle se dostat správné místo. Navíc se to dá brát veřejná doprava nebo nosit v kufru auta. Absence rukojeti, jako u Segwayů, umožňuje telefonovat nebo například venčit psa. - doprava budoucnosti, která je k dispozici již dnes!

Monowheel zařízení

Než začneme uvažovat o principu fungování jednokolky, pojďme zjistit, jak to funguje. Podívejme se samostatně na jeho hlavní prvky.

1) Vnější část

1.1) Tělo

Tělo jednokolky je vyrobeno z vysoce pevného plastu, odolného proti nárazu a deformaci.

1.2) Skládací pedály

Skládací pedály (stupačky) na nohy jsou umístěny ve spodní části pouzdra. Některé modely jednokolek jsou vybaveny magnetickou fixací stupaček. Při zvednutí stupačky jednokolky se automaticky zmagnetizuje na tělo.

1.3) Pohodlné chrániče těla

Při jízdě na jednokolce je tělo zařízení fixováno nohama (nohami) uživatele.
Pro vytvoření pohodlné jízdy jsou na bočních rovinách těla instalovány speciální podložky ze silikonu, gumy nebo jiného měkkého materiálu.

1.4) Rukojeť a ovládací panel jednokolky

V horní části kufru je pohodlné madlo pro přenášení jednokolky. Pod rukojetí se na horní rovině pouzdra nachází konektor pro připojení nabíječky, tlačítko pro zapnutí a vypnutí jednokolky a také indikační deska nabití baterie.

2) Interiér

Uvnitř pouzdra je pouze jedno kolo, složené z pneumatiky (je lepší udržovat tlak v pneumatice 2,4 až 3,1 atmosféry), ráfků, náprav a paprsků. Horní část kola je umístěna uvnitř pouzdra.

Uvnitř pouzdra jsou také: baterie, elektromotor, gyroskop a základní deska(počítač) ovládající gyroskopy.

2.1) Baterie

Jednokolová baterie je pevně izolovaná baterie připojená k počítači. Pomocí počítače je řízen proces vybíjení a nabíjení baterie.

Nejčastěji používané lithium-iontové baterie jsou firmy: Samsung, Panasonic, Sony.

Dojezd jednokolky se liší v závislosti na modelu. Od 15 km do 65 km na jedno nabití. Jednokolka je schopná jet rychlostí až 25 km/h. Jednokolka se nabíjí velmi rychle, pro akumulaci plné nabití trvá to jen 50 - 100 min.
Například jste na jednokolce ujeli 50 km, což už je docela hodně (průměr Moskvy ~ 40 km), rozhodli jste se dát pauzu a zároveň dobíjet jednokolku. Osvěžení a znovu na cestách! Životnost baterie jednokolky je také velmi vysoká: 1500 - 2000 nabití.

Důležitou výhodou jednokolek je odolnost baterie vůči nízkým teplotám. Jednokolka při cestování v mrazu téměř neztrácí náboj.

Mnoho modelů jednokolek je vybaveno rekuperačním brzdovým systémem, který může výrazně šetřit energii baterie. Při brzdění, sjíždění svahu nebo zpomalování jednokolky dojde k dobití baterie.

2.2) Elektromotor a gyroskop

Jednokolka je poháněna elektromotorem s magnetickým ložiskem. Ve vnitřním obvodu kola je umístěno pole cívek (elektromagnetů). Magnety jsou upevněny na vnějším obvodu. Pomocí elektromagnetické indukce se rotor uvede do pohybu.

Uvnitř jednokolky jsou instalovány vyvažovací senzory pro udržení požadované polohy jednokolky v prostoru. Podobná technologie je použita u Segwayů, ale na rozdíl od dvou kolových Segwayů je zde pouze jedno kolo. Proto jsou jednokolky vybaveny přídavnými senzory, které řídí boční pohyby a umožňují, aby jednokolka nespadla na bok.

Princip fungování jednokolky

Ovládání jednokolky je velmi jednoduché. Velká část práce vašeho těla se provádí intuitivně. Při naklonění těla dopředu jednokolka zrychluje, při naklonění dozadu zpomaluje. Může za to působení gyroskopických senzorů, které detekují pohyb těžiště vašeho těla a tím, že dají signál motoru, udrží kolo ve svislé poloze.

Nejprve gyroskopické senzory určují polohu jednokolky v prostoru. Poté počítač přečte signály ze senzorů a dá pokyn k nasměrování proudu z baterie do cívky (elektromagnetů) rotoru. V důsledku toho vzniká elektromagnetické pole, které působí na magnety upevněné na vnějším obrysu kola.

Každý magnet má své vlastní póly: severní a jižní. Při interakci stejných pólů (jih-jih, sever-sever) se magnety vzájemně odpuzují, ale pokud se vzájemně ovlivňují různé póly (sever-jih a jih-sever), magnety se navzájem přitahují.

Jednokolka se začne pohybovat vpřed, pokud jsou magnety v poloze sever-sever, jih-jih. Když se tělo uživatele nakloní dozadu, těžiště těla se posune. Gyroskopické senzory tuto změnu detekují a pošlou signál do počítače. Počítač zase vyšle příkaz ke změně směru proudu procházejícího elektromagnety. To znamená změnu pólů na elektromagnetech, čímž se vytvoří dvojice sever-jih, jih-sever. A jednokolka se začne vracet.

Závěr

Jednokolka má díky své konstrukci oproti klasické dopravě řadu výhod. Kompaktnost je jeho hlavní předností. Jednokolku lze vzít s sebou do metra nebo autobusu, umístit do batohu nebo kufru auta, přivézt do nákupního centra nebo kanceláře.

Jednokolka je navíc ekologická, rychlá a tichá osobní doprava. A na rozdíl od Segwaye, který cestuje na jednokolce, máte ruce vždy volné. Je pohodlné telefonovat, venčit psa nebo se schovat před deštěm s deštníkem!

Monowheel je doprava budoucnosti!

Monowheel zařízení

Než začneme uvažovat o principu fungování jednokolky, pojďme zjistit, jak to funguje. Podívejme se samostatně na jeho hlavní prvky.

1) Vnější část

1.1) Tělo

Tělo jednokolky je vyrobeno z vysoce pevného plastu, odolného proti nárazu a deformaci.

1.2) Skládací pedály

Skládací pedály (stupačky) na nohy jsou umístěny ve spodní části pouzdra. Některé modely jednokolek jsou vybaveny magnetickou fixací stupaček. Při zvednutí stupačky jednokolky se automaticky zmagnetizuje na tělo.

1.3) Pohodlné chrániče těla

Při jízdě na jednokolce je tělo zařízení fixováno nohama (nohami) uživatele.
Pro vytvoření pohodlné jízdy jsou na bočních rovinách těla instalovány speciální podložky ze silikonu, gumy nebo jiného měkkého materiálu.

1.4) Rukojeť a ovládací panel jednokolky

V horní části kufru je pohodlné madlo pro přenášení jednokolky. Pod rukojetí se na horní rovině pouzdra nachází konektor pro připojení nabíječky, tlačítko pro zapnutí a vypnutí jednokolky a také indikační deska nabití baterie.

2) Interiér

Uvnitř pouzdra je pouze jedno kolo, složené z pneumatiky (je lepší udržovat tlak v pneumatice 2,4 až 3,1 atmosféry), ráfků, náprav a paprsků. Horní část kola je umístěna uvnitř pouzdra.

Uvnitř skříně jsou také: baterie, elektromotor, gyroskop a základní deska (počítač), která ovládá gyroskopy.

2.1) Baterie

Jednokolová baterie je pevně izolovaná baterie připojená k počítači. Pomocí počítače je řízen proces vybíjení a nabíjení baterie.

Nejčastěji používané lithium-iontové baterie jsou firmy: Samsung, Panasonic, Sony.

Dojezd jednokolky se liší v závislosti na modelu. Od 15 km do 65 km na jedno nabití. Jednokolka je schopná jet rychlostí až 25 km/h. Jednokolka se nabíjí velmi rychle, nahromadění plného nabití trvá pouze 50-100 minut.
Například jste na jednokolce ujeli 50 km, což už je docela hodně (průměr Moskvy ~ 40 km), rozhodli jste se dát pauzu a zároveň dobíjet jednokolku. Osvěžení a znovu na cestách! Životnost baterie jednokolky je také velmi vysoká: 1500 - 2000 nabití.

Důležitou výhodou jednokolek je odolnost baterie vůči nízkým teplotám. Jednokolka při cestování v mrazu téměř neztrácí náboj.

Mnoho modelů jednokolek je vybaveno rekuperačním brzdovým systémem, který může výrazně šetřit energii baterie. Při brzdění, sjíždění svahu nebo zpomalování jednokolky dojde k dobití baterie.

2.2) Elektromotor a gyroskop

Jednokolka je poháněna elektromotorem s magnetickým ložiskem. Ve vnitřním obvodu kola je umístěno pole cívek (elektromagnetů). Magnety jsou upevněny na vnějším obvodu. Pomocí elektromagnetické indukce se rotor uvede do pohybu.

Uvnitř jednokolky jsou instalovány vyvažovací senzory pro udržení požadované polohy jednokolky v prostoru. Podobná technologie je použita u Segwayů, ale na rozdíl od dvou kolových Segwayů je zde pouze jedno kolo. Proto jsou jednokolky vybaveny přídavnými senzory, které řídí boční pohyby a umožňují, aby jednokolka nespadla na bok.

Princip fungování jednokolky

Ovládání jednokolky je velmi jednoduché. Velká část práce vašeho těla se provádí intuitivně. Při naklonění těla dopředu jednokolka zrychluje, při naklonění dozadu zpomaluje. Může za to působení gyroskopických senzorů, které detekují pohyb těžiště vašeho těla a tím, že dají signál motoru, udrží kolo ve svislé poloze.

Nejprve gyroskopické senzory určují polohu jednokolky v prostoru. Poté počítač přečte signály ze senzorů a dá pokyn k nasměrování proudu z baterie do cívky (elektromagnetů) rotoru. V důsledku toho vzniká elektromagnetické pole, které působí na magnety upevněné na vnějším obrysu kola.

Každý magnet má své vlastní póly: severní a jižní. Při interakci stejných pólů (jih-jih, sever-sever) se magnety vzájemně odpuzují, ale pokud se vzájemně ovlivňují různé póly (sever-jih a jih-sever), magnety se navzájem přitahují.

Jednokolka se začne pohybovat vpřed, pokud jsou magnety v poloze sever-sever, jih-jih. Když se tělo uživatele nakloní dozadu, těžiště těla se posune. Gyroskopické senzory tuto změnu detekují a pošlou signál do počítače. Počítač zase vyšle příkaz ke změně směru proudu procházejícího elektromagnety. To znamená změnu pólů na elektromagnetech, čímž se vytvoří dvojice sever-jih, jih-sever. A jednokolka se začne vracet.

Závěr

Jednokolka má díky své konstrukci oproti klasické dopravě řadu výhod. Kompaktnost je jeho hlavní předností. Jednokolku lze vzít s sebou do metra nebo autobusu, umístit do batohu nebo kufru auta, přivézt do nákupního centra nebo kanceláře.

Jednokolka je navíc ekologická, rychlá a tichá osobní doprava. A na rozdíl od Segwaye, který cestuje na jednokolce, máte ruce vždy volné. Je pohodlné telefonovat, venčit psa nebo se schovat před deštěm s deštníkem!

Monowheel je doprava budoucnosti!