Κατά την εκτέλεση διαφόρων κατασκευαστικών εργασιών, δεν μπορεί κανείς να κάνει χωρίς να λάβει μετρήσεις. Ταυτόχρονα, οι πλοίαρχοι καταφεύγουν στη χρήση ρουλέτας, χωρίς τις οποίες θα ήταν αδύνατο να ξεκινήσουν οποιαδήποτε κατασκευαστική δραστηριότητα. Στην εποχή της ψηφιακής τεχνολογίας, ένας τροχός ρουλέτας έχει αντικατασταθεί από ένα τόσο ευέλικτο εργαλείο που ονομάζεται αποστασιόμετρο λέιζερ. Τι είδους εργαλείο είναι αυτό, καθώς και τα χαρακτηριστικά της λειτουργίας του, θα εξετάσουμε λεπτομερέστερα.

Ο αποστασιόμετρο λέιζερ είναι μια σύγχρονη μεζούρα, μέσω της οποίας είναι δυνατή η εκτέλεση μετρήσεων χωρίς να πλησιάζει το αντικείμενο μέτρησης. Ένα τέτοιο εργαλείο ονομάζεται επίσης χάρακας λέιζερ, με τον οποίο μπορείτε να μετρήσετε αποστάσεις από το ένα αντικείμενο στο άλλο, ενώ βρίσκεστε σε ένα μέρος. Οι ρουλέτες λέιζερ έχουν υψηλή ακρίβεια μέτρησης, η οποία ξεπερνά ακόμη και την ακρίβεια ενός χάρακα ή μιας μεζούρας.

Από την εμφάνιση των πρώτων αποστάσεων λέιζερ, το πεδίο εφαρμογής τους έχει επεκταθεί σημαντικά σήμερα. Έχουν βρει την εφαρμογή τους στον τομέα των κατασκευών, του σχεδιασμού τοπίου, της τοπογραφίας, της γεωδαισίας ακόμη και των στρατιωτικών υποθέσεων. Ένας γενικός μετρητής μήκους σάς επιτρέπει να υπολογίσετε την απόσταση από το ένα σημείο στο άλλο με ακρίβεια ενός εκατοστού και ακόμη και ενός χιλιοστού. Αυτή η ακρίβεια είναι πολύ σημαντική και η απουσία της ανάγκης μετάβασης σε άλλο σημείο μέτρησης εξοικονομεί χρόνο και διευκολύνει τη σωματική εργασία.

Ο αποστασιόμετρο ονομάζεται καθολικό όργανο, καθώς δεν έχει μόνο τη λειτουργία μέτρησης αποστάσεων. Αυτή η συσκευήέχει σχεδιαστεί για να μετράει το εμβαδόν του δωματίου, καθώς και τον όγκο του, τις πλευρές του σύμφωνα με τον Πυθαγόρα, σύμφωνα με την τραπεζοειδή συνάρτηση και να προσδιορίζει τις μέγιστες και ελάχιστες αποστάσεις. Ο αποστασιόμετρο λέιζερ μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως επίπεδο κατά τον προσδιορισμό της διαφοράς στα επίπεδα θέσης των σημείων στο χώρο. Μια τέτοια μικροσκοπική συσκευή, η οποία δεν υπερβαίνει το μέγεθος μιας τυπικής μεζούρας, δεν είναι καθόλου φθηνή. Το κόστος επηρεάζεται από παραμέτρους όπως η λειτουργικότητα, καθώς και η αρχή λειτουργίας της συσκευής. Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας των αποστάσεων λέιζερ παρακάτω.

Η αρχή λειτουργίας του αποστασιόμετρου λέιζερ

Η αρχή λειτουργίας ενός αποστασιόμετρο-ρουλέτας λέιζερ είναι η μέτρηση του χρόνου που χρειάζεται για να ταξιδέψει η δέσμη λέιζερ από το ένα σημείο στο άλλο, δηλαδή από τη συσκευή στο αντικείμενο. Αυτή η αρχή λειτουργίας της μεζούρας λέιζερ έχει ένα σημαντικό πλεονέκτημα, το οποίο οφείλεται στην απουσία ανάγκης μετάβασης στο δεύτερο σημείο μέτρησης. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα όταν το δεύτερο σημείο μέτρησης βρίσκεται σε δυσπρόσιτο ή δυσπρόσιτο μέρος. Οι ανιχνευτές απόστασης είναι οπτικοί, υπερήχοι και λέιζερ.

Είναι σημαντικό να γνωρίζετε! Θα χρειαστούν μερικά δευτερόλεπτα για να μετρηθεί η απόσταση με αποστασιόμετρο, ενώ η μέτρηση με μεζούρα θα διαρκέσει τουλάχιστον αρκετά λεπτά.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η ακρίβεια των μετρήσεων του αποστασιομέτρου εξαρτάται από την ώρα της ημέρας. Αξίζει να σημειωθεί ότι η αποτελεσματικότητα του εργαλείου είναι πολύ υψηλότερη τη νύχτα από ό,τι κατά τη διάρκεια της ημέρας. Για να γίνει αυτό, τα εργαλεία είναι εξοπλισμένα με μια πρόσθετη οπτική ή ψηφιακή βιντεοκάμερα, η οποία σας επιτρέπει να βλέπετε καθαρά το λέιζερ. Υπάρχουν τρεις τρόποι λειτουργίας για τους μετρητές απόστασης:

• φάση;
• ώθηση;
• σε συνδυασμό.

Η αρχή λειτουργίας του παλμικού τρόπου λειτουργίας βασίζεται σε μια αλλαγή στη σταθερή τιμή της ταχύτητας του φωτός. Αυτές οι επιλογές έχουν σχεδιαστεί για τη μέτρηση μεγάλων αποστάσεων.

Η βάση των συσκευών φάσης είναι η ιδιοκτησία φωτεινή ροήαλλαγές στη φάση διαμόρφωσης κατά την ανάκλαση από το αντικείμενο. Όλοι οι υπολογισμοί γίνονται από τον μικροεπεξεργαστή. Η συνδυασμένη λειτουργία σάς επιτρέπει να συνδυάσετε μεθόδους μέτρησης φάσης και παλμού.

Είναι σημαντικό να γνωρίζετε! Ένας πρωτόγονος αποστασιόμετρο μπορεί να βρεθεί ακόμη και στο σύγχρονο κινητό τηλέφωνο, μόνο με τέτοια μέτρηση υπάρχει πολύ μεγάλο λάθος.

Κριτήρια επιλογής οργάνου

Να διαλέξεις το καλύτερο αποστασιόμετρο λέιζερ, είναι απαραίτητο να προσέξουμε σημαντικές παραμέτρουςσυσκευές. Αυτά περιλαμβάνουν:

1. Τόπος μετρήσεων. Εάν χρειάζεστε έναν αποστασιόμετρο για το δρόμο, τότε θα πρέπει να επιλέξετε μοντέλα με θέαμα. Πράγματι, κατά τη διάρκεια της ημέρας, η διαδρομή του λέιζερ δεν είναι ορατή, επομένως είναι αδύνατο να προσδιοριστεί σε ποιο σημείο γίνονται οι μετρήσεις. Για το σπίτι, μια κανονική μεζούρα λέιζερ είναι κατάλληλη.
2. Μήκος μέτρησης. Είναι σαφές πώς να επιλέξετε μια μεζούρα λέιζερ για το μέγιστο μήκος. Για να το κάνετε αυτό, πρέπει να γνωρίζετε ποιες οι μέγιστες τιμές θα εκχωρηθούν στη συσκευή. Σε αυτή την περίπτωση, θα πρέπει να δοθεί μεγάλη προσοχή απευθείας στο ελάχιστο μήκος. Υπάρχουν πολλές συσκευές που μετρούν το μήκος από 5 εκ., αλλά υπάρχουν και αυτές που ξεκινούν από 50 εκ. Αυτό δεν επηρεάζει καθόλου την τιμή, σε αντίθεση με το μέγιστο μήκος.
3. Ακρίβεια μετρήσεων. Για τις περισσότερες συσκευές, το σφάλμα είναι μέχρι 1,5-3 mm. Όργανα σε κατηγορία τιμήςέως 6000 ρούβλια. Τα αποστασιομετρητές ακριβότερα από 6 χιλιάδες ρούβλια έχουν σφάλμα έως και 1 mm. Επιπλέον, πρέπει να σημειωθεί ότι τέτοια σφάλματα δεν διατηρούνται σε όλο το μήκος. Η ακρίβεια των μετρήσεων επηρεάζεται επίσης από παράγοντες όπως το ηλιακό φως, η ακινησία της συσκευής κατά τη διάρκεια της μέτρησης, καθώς και το μετρούμενο μήκος.
4. Λειτουργικός. Είναι απαραίτητο να αποφασίσετε ποιες επιλογές θα πρέπει να υπάρχουν στο όργανο. Εάν χρειάζεται για την εκτέλεση κατασκευαστικών εργασιών, τότε αρκεί ένα συνηθισμένο οικιακό εργαλείο. Εάν σκοπεύετε να πραγματοποιήσετε γεωδαιτικούς υπολογισμούς, τότε δεν μπορείτε να κάνετε χωρίς ένα εργαλείο με πλήρη λειτουργικότητα. Αυτά τα εργαλεία μπορούν να χωριστούν σε τρεις ομάδες:

• Οι απλούστεροι τύποι που επιτρέπουν μετρήσεις έως 30 μ. Το κόστος τους είναι από 1000 ρούβλια.
• Μεσαίες προβολές που επιτρέπουν μετρήσεις έως και 80 μ. Τέτοιες συσκευές έχουν διάφορες λειτουργίες: υπολογισμό, μνήμη, οπίσθιο φωτισμό, ήχο και άλλα.
• Προηγμένες προβολές που είναι εξοπλισμένες με πλήρη λειτουργικότητα. Το κόστος τέτοιων συσκευών είναι αρκετά υψηλό, επομένως χρησιμοποιούνται μόνο κατά την εκτέλεση των πιο περίπλοκων εργασιών μέτρησης.

Αξίζει επίσης να σημειωθεί ότι ορισμένα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με εύρεση βίντεο, κάτι που επηρεάζει και το κόστος της συσκευής. Συχνά, οι συσκευές επιτρέπουν μετρήσεις από 100 έως 300 μέτρα. Όταν επιλέγετε ένα εργαλείο, να θυμάστε ότι τα περισσότερα από αυτά έχουν σχεδιαστεί για μετρήσεις σε ευθεία γραμμή.

Συμπερασματικά, αξίζει να σημειωθεί ότι οι αποστασιομετρητές λέιζερ, σε αντίθεση με τους μετρητές αποστάσεων υπερήχων, έχουν γίνει πιο διαδεδομένοι και δημοφιλείς, λόγω της αποτελεσματικότητάς τους και της ακρίβειας των αποτελεσμάτων που προέκυψαν.

Εισαγωγή 3

Θεωρητικό μέρος 4

Περιγραφή κυκλώματος 6

Περιγραφή του προγράμματος 13

Συμπέρασμα 34

Αναφορές 35

Εφαρμογές 36

Εισαγωγή

Το μάθημα έχει σχεδιαστεί για να αποκτήσει πρακτικές δεξιότητες στο σχεδιασμό απλών συστημάτων μικροεπεξεργαστή για διάφορους σκοπούς. Το έργο βασίζεται στο θεωρητικό μέρος του κλάδου «Οργάνωση υπολογιστών και συστημάτων». Η εργασία για το έργο του μαθήματος εκδίδεται από τον υπεύθυνο του έργου.

Η εργασία του μαθήματος πραγματοποιείται με σκοπό την εμπέδωση γνώσεων στο μάθημα «Οργάνωση υπολογιστών και συστημάτων» και την ανάπτυξη δεξιοτήτων για ανεξάρτητο σχεδιασμό συστημάτων μικροεπεξεργαστών για διάφορους σκοπούς.

Οι στόχοι του μαθήματος είναι:

πρακτική γνώση της τεχνικής σχεδιασμού συσκευών.

σύνθεση ενός λειτουργικού διαγράμματος ενός συστήματος μικροεπεξεργαστή που βασίζεται στην ανάλυση των αρχικών δεδομένων.

απόκτηση δεξιοτήτων στην ανάπτυξη υλικού και λογισμικόσύστημα μικροεπεξεργαστή?

περαιτέρω ανάπτυξη δεξιοτήτων σε λειτουργικό-λογικό, σχεδιασμό κυκλωμάτων και σχεδιασμού, εκτέλεση και έκδοση τεκμηρίωσης σχεδιασμού σύμφωνα με το GOST.

Για την επίλυση αυτών των προβλημάτων απαιτείται γνώση όχι μόνο του μαθήματος «Οργάνωση ηλεκτρονικών υπολογιστών και συστημάτων», αλλά και ορισμένων συναφών κλάδων, καθώς και ικανότητα χρήσης κανονιστικών και πληροφοριών αναφοράς.

Μία από τις κύριες κατευθύνσεις της επιστημονικής και τεχνολογικής προόδου επί του παρόντος είναι η ανάπτυξη και η ευρεία χρήση μικροηλεκτρονικών προϊόντων στη βιομηχανική παραγωγή, σε συσκευές και συστήματα ελέγχου για μια μεγάλη ποικιλία αντικειμένων και διαδικασιών.

Ένα παράδειγμα είναι οι μικροελεγκτές που κατασκευάζονται από την Microchip Technology. Αυτή η οικογένεια μικροελεγκτών 8-bit χαρακτηρίζεται από χαμηλή τιμή, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και υψηλή ταχύτητα. Οι μικροελεγκτές διαθέτουν ενσωματωμένο πρόγραμμα EEPROM, RAM δεδομένων και διατίθενται σε πακέτα 18 και 28 εξόδων. Για προϊόντα, το πρόγραμμα των οποίων μπορεί να αλλάξει ή περιέχει μεταβλητά μέρη, πίνακες, παραμέτρους βαθμονόμησης, κλειδιά κ.λπ., διατίθεται ένας ηλεκτρικά διαγραφόμενος και επαναπρογραμματιζόμενος μικροελεγκτής PIC16F84. Περιέχει επίσης μια ηλεκτρικά επαναπρογραμματιζόμενη ROM δεδομένων. Αυτός ο ελεγκτής θα χρησιμοποιήσουμε για να αναπτύξουμε μια συσκευή εμβέλειας υπερήχων.

Θεωρητικό μέρος

Η λειτουργία της συσκευής εμβέλειας υπερήχων βασίζεται στο φαινόμενο της διάδοσης ηχητικών κυμάτων στον αέρα και στην ανάκλασή τους στη διαδικασία διάδοσης από άλλα μέσα (ελεγχόμενα σώματα).

Οι πληροφορίες σχετικά με την απόσταση από το ελεγχόμενο σώμα, πιο συγκεκριμένα, κάποια ανακλαστική ζώνη που ανήκει στην επιφάνεια του ελεγχόμενου σώματος, καθορίζονται από τη χρονική καθυστέρηση του λαμβανόμενου σήματος σε σχέση με το εκπεμπόμενο. Με τον ίδιο περίπου τρόπο, οι νυχτερίδες προσανατολίζονται στο διάστημα: εκπέμπουν μια κατευθυνόμενη δέσμη υπερηχητικών δονήσεων προς τα εμπρός και πιάνουν το ανακλώμενο σήμα. Τα ηχητικά κύματα διαδίδονται στον αέρα με μια ορισμένη ταχύτητα, επομένως, με την καθυστέρηση στην άφιξη του ανακλώμενου σήματος, είναι δυνατόν να κρίνουμε με επαρκή βαθμό ακρίβειας σε ποια απόσταση βρίσκεται το αντικείμενο που αντανακλά τον ήχο.

Ο ανιχνευτής απόστασης υπερήχων μετρά την απόσταση από το ελεγχόμενο σώμα σύμφωνα με το σχήμα θέσης ηχούς (βλ. Εικ. 1).

Ρύζι. 1. Σχέδιο θέσης ηχούς.

Για τη μέτρηση των αποστάσεων στον αέρα, χρησιμοποιούνται πιεζοκεραμικοί μετατροπείς (των τύπων MUP-3 και MUP-4, παραγωγής ELPA, Zelenograd), που λειτουργούν στους 40 συχνότητα kHz. Δύο πιεζοκεραμικοί μετατροπείς (ακτινοβολίας και λήψης), επιλεγμένοι έτσι ώστε συχνότητα συντονισμούπου εκπέμπουν ακτινοβολία, που συμπίπτουν με τη συχνότητα συντονισμού λήψης, σχηματίζουν ένα ακουστικό μπλοκ.

Τα πλεονεκτήματα της χρήσης τέτοιων μετατροπέων στον αέρα είναι: η συγκριτική απλότητα της ακτινοβολίας και η λήψη ταλαντώσεων, η συμπαγή των στοιχείων λήψης-ακτινοβολίας του εξοπλισμού, η υψηλή αντοχή στον θόρυβο, τη χημική και οπτική ρύπανση περιβάλλον, ικανότητα εργασίας σε επιθετικά περιβάλλοντα σε υψηλές πιέσεις, δυνατότητα σημαντικής απομάκρυνσης του δευτερεύοντος εξοπλισμού από τον τόπο μέτρησης, μεγάλη διάρκεια ζωής, ευκολία στη χρήση, σχετικά χαμηλό κόστος, σχεδόν στιγμιαία ετοιμότητα για λειτουργία μετά την ενεργοποίηση, έλλειψη ευαισθησίας σε ηλεκτρομαγνητικά παρεμβολές, υψηλή αξιοπιστία, ανοσία των οργάνων ακοής ενός ατόμου σε υπερήχους της χρησιμοποιούμενης συχνότητας (40 kHz) και μια σειρά άλλων.

Παραδείγματα εφαρμογής του εξελιγμένου αποστασιόμετρου υπερήχων μπορούν να χρησιμεύσουν ως: έλεγχος της απόστασης μεταξύ οχημάτων όταν κινείται σε συνθήκες ανεπαρκούς ορατότητας σε χαμηλές ταχύτητες, μέτρηση του επιπέδου πλήρωσης δεξαμενών με υγρή ουσία, επίπεδο φόρτωσης αποθηκών ή αμαξώματα αυτοκινήτων με χαλαρό ή θρυμματισμένο υλικό, έλεγχος διαστάσεων προϊόντος, μέτρηση απόστασης από το πλάι του σκάφους μέχρι τον τοίχο της προκυμαίας κ.λπ.

Περιγραφή διαγράμματος κυκλώματος

Σχηματικό διάγραμμα της σχεδιασμένης συσκευής παρουσιάζεται στο Παράρτημα. Το παρουσιαζόμενο σχήμα μπορεί να χωριστεί σε 5 λειτουργικά μπλοκ:

1) τροφοδοτικό?

2) μονάδα πομπού?

3) μονάδα δέκτη?

4) μονάδα οθόνης.

5) ψηφιακή μονάδα ελέγχου.

Ας ρίξουμε μια ματιά στο πώς λειτουργεί το καθένα από αυτά.

Ρύζι. 2. Τροφοδοτικό.

Το τροφοδοτικό φαίνεται στο σχ. 2. Κατά την ενεργοποίηση του διακόπτη ρεύματος S1 σε λειτουργία πρωτεύον τύλιγμαέρχεται ο μετασχηματιστής TV1 AC τάσητιμή 220V. Μια εναλλασσόμενη τάση μειωμένη στα 7,5 V αφαιρείται από τη δευτερεύουσα περιέλιξη του μετασχηματιστή. Αφού περάσουμε από τη γέφυρα διόδου V1-V4, έχουμε μια ανορθωμένη, μη εξομαλυνθείσα τάση περίπου 7V, επειδή υπάρχει κάποια μικρή πτώση τάσης στις διόδους. Ο κυματισμός της προκύπτουσας ανορθωμένης τάσης εξομαλύνεται από τον ηλεκτρολυτικό πυκνωτή C2 και ο κεραμικός πυκνωτής C1 έχει σχεδιαστεί για να φιλτράρει τις παρεμβολές στο δίκτυο υψηλής συχνότητας. Στη συνέχεια, η τάση σταθεροποιείται χρησιμοποιώντας έναν ενσωματωμένο ρυθμιστή τάσης DA1 και οι παρεμβολές υψηλής και χαμηλής συχνότητας φιλτράρονται χρησιμοποιώντας πυκνωτές C3 και C4, αντίστοιχα. Η γέφυρα διόδου V1-V4 συναρμολογείται σε διόδους πυριτίου χαμηλής συχνότητας που επιτρέπουν τάση έως 100 V σε ρεύμα όχι μεγαλύτερο από 10 Α. Ο ενσωματωμένος ρυθμιστής τάσης DA1 (KR142EN5V) έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: Uout=5V – τάση εξόδου;

Imax=1,5A - μέγιστο ρεύμα φορτίου.

Pmax=10W - μέγιστη ισχύς;

ένταξη - θετική - τύπος σύνδεσης.

Αυτό το κύκλωμα τροφοδοσίας είναι τυπικό.

Ρύζι. 3. Μπλοκ πομπού.

Πίνακας 1. Χαρακτηριστικά του PKUP MUP-3

	Εννοια
Εύρος ζώνης εκπομπής στο επίπεδο 0,5, kHz
Εύρος ζώνης λήψης 0,5 επιπέδου, kHz
Κατά επίπεδο 0,7 μέγ.
Κατά επίπεδο 0,5 μέγ.
Χωρητικότητα στο 1 kHz, pF
Εμπέδηση εισόδου στη συχνότητα μέγιστης ακτινοβολίας, kOhm
περιοριστική επιτρεπόμενη τιμήΤάση σήματος εισόδου, V

Τα διπολικά τρανζίστορ του τύπου n-p-n KT972 που χρησιμοποιούνται στο κύκλωμα έχουν τις ακόλουθες παραμέτρους:

Ukboyi=60V - η μέγιστη επιτρεπόμενη βάση συλλέκτη παλμικής τάσης.

Ukeoi=60V - η μέγιστη επιτρεπόμενη τάση παλμού συλλέκτη-εκπομπού.

Ikmaxi=4000mA - το μέγιστο επιτρεπόμενο παλμικό ρεύμα συλλέκτη.

Pkmaxt=8W - η μέγιστη επιτρεπόμενη σταθερή απαγωγή ισχύος του συλλέκτη με ψύκτρα.

H31e≥750 - συντελεστής μεταφοράς στατικού ρεύματος ενός διπολικού τρανζίστορ σε κύκλωμα με κοινό πομπό.

Ikbo≤1000mkA - αντίστροφο ρεύμα συλλέκτη.

Fgr≥200MHz - συχνότητα αποκοπής του συντελεστή μεταφοράς ρεύματος σε κύκλωμα με κοινό πομπό.

Ρύζι. 4. Μπλοκ δέκτη.

Το μπλοκ δέκτη φαίνεται στην εικ. 4. Η μονάδα δέκτη είναι κατασκευασμένη σύμφωνα με το κύκλωμα του ενισχυτή με κοινό πομπό. Το μέγιστο κέρδος για έναν ενισχυτή κοινού εκπομπού υπολογίζεται από την αναλογία των αντιστάσεων R19 και R22. Εκείνοι. 10000/10=1000. Οι αντιστάσεις R16 και R18 χρησιμεύουν για τη σταθεροποίηση του σημείου λειτουργίας του τρανζίστορ. Η αναλογία των χαρακτηριστικών τους καθορίζει τη θέση του σημείου λειτουργίας του τρανζίστορ T6. Η αντίσταση R13 τραβάει την έξοδο του δέκτη στη γείωση όταν δεν υπάρχει σήμα από τον ενισχυτή. Η αντίσταση R17 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της λειτουργίας ευαισθησίας του αισθητήρα υπερήχων Qz3. Οι πυκνωτές C7 και C8 φιλτράρουν το εξάρτημα DC. Ένας πιεζοκεραμικός μετατροπέας υπερήχων MUP-4 χρησιμοποιήθηκε ως πομπός Qz3 (επειδή έχει αρκετά υψηλή ευαισθησία, σύμφωνα με τον κατασκευαστή), τα κύρια χαρακτηριστικά του οποίου παρουσιάζονται στον Πίνακα 2.

Πίνακας 2. Χαρακτηριστικά του PKUP MUP-4

Όνομα παραμέτρου, μονάδα μέτρησης	Εννοια
Συχνότητα μέγιστη ταχύτητα, kHz
Ηχητική πίεση σε απόσταση 0,3 m στο Uin=5V στη συχνότητα μέγιστης ακτινοβολίας, dB
Ευαισθησία στη συχνότητα μέγιστης λήψης, mV/Pa
Εύρος ζώνης εκπομπής στο επίπεδο 0,5, kHz
Εύρος ζώνης λήψης 0,5 επιπέδου, kHz
Μοτίβο ακτινοβολίας, Grad
Κατά επίπεδο 0,7 μέγ. Μαθήματα >> Επικοινωνία και επικοινωνία ... υπερηχητικόςσυσκευές δεν είναι δυνατή λόγω του μικρού εύροςενέργειες ... από μεγάλα οχήματα. Προσαρμογή εύρος ΜετρήσειςΥπάρχουν τρία επίπεδα ευαισθησίας... αναλογικό και ψηφιακό λειτουργικό συσκευές. Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία BCDIII... Βελτίωση της αποτελεσματικότητας της προστασίας από πυρομαχικά με ασφάλειες ασυρμάτου με βάση την εφαρμογή μεθόδων Περίληψη >> Επικοινωνίες και επικοινωνίες Για ανίχνευση σήματος, - χρόνος Μετρήσειςβασικές παράμετροι σήματος. - χρόνος ... -1 η βάση του κόμβου μνήμης είναι 3 υπερηχητικόςγραμμές καθυστέρησης και ηλεκτρονική μεταγωγή τους ... την ανάπτυξη αποτελεσματικών μέτρων και συσκευέςαύξηση ακτίνας εύροςέργο του SP RV. ...

Αποστασιόμετροείναι μια συσκευή για τη μέτρηση της απόστασης από ένα αντικείμενο. Ο ανιχνευτής απόστασης βοηθά τα ρομπότ σε διαφορετικές καταστάσεις. Ένα απλό ρομπότ με τροχούς μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτή τη συσκευή για να ανιχνεύσει εμπόδια. Ένα ιπτάμενο drone χρησιμοποιεί έναν αποστασιόμετρο για να αιωρείται πάνω από το έδαφος δεδομένου ύψους. Με τη βοήθεια ενός μετρητή απόστασης, μπορείτε ακόμη και να δημιουργήσετε έναν χάρτη του δωματίου χρησιμοποιώντας έναν ειδικό αλγόριθμο SLAM.

1. Αρχή λειτουργίας

Αυτή τη φορά θα αναλύσουμε τη λειτουργία ενός από τους πιο δημοφιλείς αισθητήρες - ενός μετρητή απόστασης υπερήχων (ΗΠΑ). Υπάρχουν πολλές διαφορετικές τροποποιήσεις τέτοιων συσκευών, αλλά όλες λειτουργούν με βάση την αρχή της μέτρησης του χρόνου διέλευσης του ανακλώμενου ήχου. Δηλαδή ο αισθητήρας στέλνει ηχητικό σήμασε μια δεδομένη κατεύθυνση, τότε πιάνει την ανακλώμενη ηχώ και υπολογίζει το χρόνο πτήσης του ήχου από τον αισθητήρα στο εμπόδιο και πίσω. Από το σχολικό μάθημα της φυσικής γνωρίζουμε ότι η ταχύτητα του ήχου σε ένα συγκεκριμένο μέσο είναι μια σταθερή τιμή, αλλά εξαρτάται από την πυκνότητα του μέσου. Γνωρίζοντας την ταχύτητα του ήχου στον αέρα και το χρόνο που χρειάζεται ο ήχος για να φτάσει στον στόχο, μπορούμε να υπολογίσουμε την απόσταση που διανύει ο ήχος χρησιμοποιώντας τον τύπο: s = v*tόπου v είναι η ταχύτητα του ήχου σε m/s και t ο χρόνος σε δευτερόλεπτα. Η ταχύτητα του ήχου στον αέρα, παρεμπιπτόντως, είναι 340,29 m/s. Για να αντεπεξέλθει στην αποστολή του, ο μετρητής αποστάσεων έχει δύο σημαντικά χαρακτηριστικά σχεδίου. Πρώτον, για να αντανακλάται καλά ο ήχος από τα εμπόδια, ο μορφοτροπέας εκπέμπει υπερήχους σε συχνότητα 40 kHz. Για να γίνει αυτό, ο αισθητήρας έχει έναν πιεζοκεραμικό πομπό που είναι ικανός να παράγει ήχο τέτοιας υψηλής συχνότητας. Δεύτερον, ο εκπομπός είναι σχεδιασμένος με τέτοιο τρόπο ώστε ο ήχος να μην διαδίδεται προς όλες τις κατευθύνσεις (όπως συμβαίνει με τα συμβατικά ηχεία), αλλά σε μια στενή κατεύθυνση. Το σχήμα δείχνει το μοτίβο ακτινοβολίας ενός τυπικού μετρητή απόστασης υπερήχων. Όπως μπορείτε να δείτε στο διάγραμμα, η γωνία θέασης του απλούστερου μετρητή απόστασης υπερήχων είναι περίπου 50-60 μοίρες. Για μια τυπική περίπτωση χρήσης, όταν ο αισθητήρας ανιχνεύει εμπόδια μπροστά του, αυτή η γωνία θέασης είναι αρκετά κατάλληλη. Ο υπέρηχος μπορεί να ανιχνεύσει ακόμη και το πόδι μιας καρέκλας, ενώ ένας αποστασιόμετρο λέιζερ, για παράδειγμα, μπορεί να μην το παρατηρήσει. Εάν αποφασίσουμε να σαρώσουμε τον περιβάλλοντα χώρο, περιστρέφοντας τον αποστασιόμετρο κυκλικά σαν ραντάρ, ο υπερηχητικός αποστασιόμετρο θα μας δώσει μια πολύ ανακριβή και θορυβώδη εικόνα. Για τέτοιους σκοπούς, είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε μόνο έναν αποστασιόμετρο λέιζερ. Θα πρέπει επίσης να σημειωθούν δύο σοβαρές αδυναμίες του αποστασιόμετρου υπερήχων. Το πρώτο είναι ότι οι πορώδεις επιφάνειες απορροφούν καλά τους υπερήχους και ο αισθητήρας δεν μπορεί να μετρήσει την απόσταση από αυτές. Για παράδειγμα, αν αποφασίσουμε να μετρήσουμε την απόσταση από ένα πολυκόπτερο μέχρι την επιφάνεια ενός ψηλού χωραφιού με γρασίδι, πιθανότατα θα λάβουμε πολύ ασαφή δεδομένα. Τα ίδια προβλήματα μας περιμένουν όταν μετράμε την απόσταση από έναν τοίχο καλυμμένο με αφρώδες ελαστικό. Το δεύτερο μειονέκτημα έχει να κάνει με την ταχύτητα. ηχητικό κύμα. Αυτή η ταχύτητα δεν είναι αρκετά γρήγορη για να κάνει τη διαδικασία μέτρησης πιο συχνή. Ας υποθέσουμε ότι υπάρχει ένα εμπόδιο μπροστά από το ρομπότ σε απόσταση 4 μέτρων. Για να πετάξει ο ήχος μπρος-πίσω, θα χρειαστούν έως και 24 ms. Θα πρέπει να μετρηθεί 7 φορές πριν τοποθετηθεί ο υπερηχητικός αποστασιόμετρο σε ιπτάμενα ρομπότ.

2. Μετρητής απόστασης υπερήχων HC-SR04

Σε αυτό το σεμινάριο, θα εργαστούμε με τον αισθητήρα HC-SR04 και τον ελεγκτή Arduino Uno. Αυτό το δημοφιλές αποστασιόμετρο μπορεί να μετρήσει αποστάσεις από 1-2 cm έως 4-6 μέτρα. Ταυτόχρονα, η ακρίβεια μέτρησης είναι 0,5 - 1 cm. διαφορετικές εκδόσειςτο ίδιο HC-SR04. Κάποια λειτουργούν καλύτερα, άλλα χειρότερα. Μπορείτε να τα ξεχωρίσετε από το σχέδιο του πίνακα στο πίσω μέρος. Η έκδοση που λειτουργεί καλά μοιάζει με αυτό:

Και εδώ είναι η έκδοση που μπορεί να αποτύχει:

3. Σύνδεση HC-SR04

Ο αισθητήρας HC-SR04 έχει τέσσερις εξόδους. Εκτός από τη γείωση (Gnd) και την ισχύ (Vcc), υπάρχει επίσης το Trig και το Echo. Και οι δύο αυτές έξοδοι είναι ψηφιακές, επομένως τις συνδέουμε σε οποιεσδήποτε εξόδους Arduino Uno:

HC-SR04	GND	VCC	κομψός	ηχώ
Arduino Uno	GND	+5V	3	2

Σχηματικό διάγραμμα της συσκευής Εμφάνιση διάταξης

4. Πρόγραμμα

Λοιπόν, ας προσπαθήσουμε να διατάξουμε τον αισθητήρα να στείλει έναν ανιχνευτικό υπερηχητικό παλμό και στη συνέχεια να διορθώσει την επιστροφή του. Ας δούμε πώς φαίνεται το διάγραμμα χρονισμού του HC-SR04.
Το διάγραμμα δείχνει ότι για να ξεκινήσει η μέτρηση, πρέπει να δημιουργήσουμε στην έξοδο κομψόςθετικός παλμός με μήκος 10 μs. Μετά από αυτό, ο αισθητήρας θα εκπέμψει μια σειρά από 8 παλμούς και θα ανεβάσει τη στάθμη στην έξοδο ηχώ, κατά τη μετάβαση στη λειτουργία αναμονής ανακλώμενου σήματος. Μόλις το αποστασιόμετρο αντιληφθεί ότι ο ήχος έχει επιστρέψει, θα ολοκληρώσει τον θετικό παλμό ηχώ. Αποδεικνύεται ότι χρειάζεται να κάνουμε μόνο δύο πράγματα: να δημιουργήσουμε μια ώθηση στο Trig για να ξεκινήσουμε τη μέτρηση και να μετρήσουμε το μήκος της ώθησης στο Echo, προκειμένου στη συνέχεια να υπολογίσουμε την απόσταση χρησιμοποιώντας έναν απλό τύπο. Κανουμε. int echoPin = 2; inttrigpin = 3; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); ) void loop() (int duration, cm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = duration / 58; Serial.print(cm); Serial.println("cm"); καθυστέρηση (100); ) Συνάρτηση pulseInμετρά το μήκος του θετικού παλμού στο σκέλος echoPin σε μικροδευτερόλεπτα. Στο πρόγραμμα καταγράφουμε τον χρόνο πτήσης του ήχου στη μεταβλητή διάρκεια. Όπως ανακαλύψαμε νωρίτερα, πρέπει να πολλαπλασιάσουμε τον χρόνο με την ταχύτητα του ήχου: s = διάρκεια * v = διάρκεια * 340 m/sΜεταφράζουμε την ταχύτητα του ήχου από m/s σε cm/μs: s = διάρκεια * 0,034 m/μsΓια ευκολία, μετατρέπουμε το δεκαδικό κλάσμα σε συνηθισμένο: s = διάρκεια * 1/29 = διάρκεια / 29Και τώρα ας θυμηθούμε ότι ο ήχος ταξίδεψε δύο επιθυμητές αποστάσεις: στον στόχο και πίσω. Ας διαιρέσουμε τα πάντα με το 2: s = διάρκεια / 58Τώρα ξέρουμε από πού προήλθε ο αριθμός 58 στο πρόγραμμα! Φορτώνουμε το πρόγραμμα στο Arduino Uno και ανοίγουμε την οθόνη της σειριακής θύρας. Τώρα ας προσπαθήσουμε να στρέψουμε τον αισθητήρα σε διαφορετικά αντικείμενα και να δούμε την υπολογισμένη απόσταση στην οθόνη.

Καθήκοντα

Τώρα που ξέρουμε πώς να υπολογίζουμε την απόσταση με έναν αποστασιόμετρο, ας φτιάξουμε μερικές χρήσιμες συσκευές.

1. Αποστασιόμετρο κατασκευής. Το πρόγραμμα μετρά την απόσταση κάθε 100ms χρησιμοποιώντας ένα εύρος εύρεσης και εμφανίζει το αποτέλεσμα σε μια οθόνη LCD χαρακτήρων. Για ευκολία, η συσκευή που προκύπτει μπορεί να τοποθετηθεί σε μια μικρή θήκη και να τροφοδοτείται από μπαταρίες.
2. Μπαστούνι υπερήχων. Ας γράψουμε ένα πρόγραμμα που θα "μπιπ" με βομβητή σε διαφορετικές συχνότητες, ανάλογα με τη μετρούμενη απόσταση. Για παράδειγμα, εάν η απόσταση από το εμπόδιο είναι μεγαλύτερη από τρία μέτρα, ο βομβητής εκπέμπει έναν ήχο μία φορά κάθε μισό δευτερόλεπτο. Σε απόσταση 1 μέτρου - μία φορά κάθε 100 ms. Λιγότερο από 10 cm - ηχεί συνεχώς.

συμπέρασμα

Ο υπερηχητικός αποστασιόμετρο είναι ένας εύχρηστος, φθηνός και ακριβής αισθητήρας που αποδίδει καλά σε χιλιάδες ρομπότ. Όπως μάθαμε από το μάθημα, ο αισθητήρας έχει μειονεκτήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την κατασκευή ενός ρομπότ. καλή απόφασημπορεί να είναι μοιρασιάυπερηχητικό αποστασιόμετρο σε συνδυασμό με λέιζερ. Σε αυτή την περίπτωση, θα αντισταθμίσουν ο ένας τις ελλείψεις του άλλου.

2

Τα Rangefinders είναι ένα από τα πιο περιζήτητα εργαλεία σε κάθε εργοτάξιο, είτε πρόκειται για επισκευές σπιτιού είτε για κατασκευές μεγάλης κλίμακας.

Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μετρητών απόστασης: υπερήχων και λέιζερ. Και ανάλογα με τη λειτουργικότητά τους χωρίζονται σε οικιακά και επαγγελματικά.

Αποστασιόμετρο υπερήχων

Η αρχή λειτουργίας ενός μετρητή απόστασης υπερήχων είναι παρόμοια με ένα ηχώ και βασίζεται στην ανάκλαση του ήχου από το μετρούμενο αντικείμενο. Το κύριο πλεονέκτημα τέτοιων αποστάσεων είναι χαμηλή τιμήπου τα καθιστά ιδανικά για οικιακή χρήση και ανακαινίσεις διαμερισμάτων. Μέχρι σήμερα, το μέσο κόστος της συσκευής κυμαίνεται από δύο έως τρεις χιλιάδες ρούβλια.

Πλεονεκτήματα

• Μέτρηση αποστάσεων από αντικείμενα που μεταδίδουν φως, όπως παράθυρα.
• Ενσωματωμένο θερμόμετρο - συχνά χρήσιμο χαρακτηριστικόστο εργοτάξιο. Για παράδειγμα, εάν είναι απαραίτητο να τηρηθεί το καθεστώς θερμοκρασίας για την ξήρανση του μείγματος σκυροδέματος.
• Ο δείκτης λέιζερ απλοποιεί τη στόχευση στο αντικείμενο μέτρησης. (δεν διατίθεται σε όλα τα μοντέλα)

Ελαττώματα

• Το εύρος λειτουργίας της συσκευής δεν ξεπερνά τα 20-25 μέτρα λόγω της διασποράς των ηχητικών κυμάτων.
• Σχετικά χαμηλή ακρίβεια μέτρησης.
• Το αντικείμενο μέτρησης πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο και η επιφάνειά του να μην απορροφά τον ήχο.

Αξίζει να επιλέξετε έναν υπερηχητικό αποστασιόμετρο αν δεν χρειάζεστε υψηλή ακρίβεια. Μια τέτοια συσκευή είναι ιδανική για την εκτίμηση αποστάσεων και προκαταρκτικούς υπολογισμούς.

Αποστασιόμετρο λέιζερ

Μια τεράστια γκάμα μετροταινιών λέιζερ περιλαμβάνει τόσο οικιακές συσκευές, οι οποίες είναι ελαφρώς πιο ακριβές από τις υπερήχους, όσο και επαγγελματικές για αρκετές δεκάδες χιλιάδες ρούβλια. Έτσι, μπορείτε να επιλέξετε έναν αποστασιόμετρο για οποιονδήποτε προϋπολογισμό και εργασίες.

Πλεονεκτήματα

• Εύρος μέτρησης από 30 έως 250 μέτρα (ορισμένα επαγγελματικά μοντέλα).
• Υψηλή ακρίβεια μέτρησης ± 1-5 mm σε όλο το εύρος.
• Μέτρηση αποστάσεων ακόμα και από πολύ μικρά αντικείμενα, όπως κεφαλές νυχιών.
• Εκτεταμένη υπολογιστική λειτουργικότητα ακόμη και για τα πιο απλά μοντέλα: εμβαδόν, όγκος, πυθαγόρειο θεώρημα κ.λπ.

Ελαττώματα

• Λανθασμένη εργασία σε έντονο φως και σε ηλιόλουστο καιρό. (το πρόβλημα λύνεται με τη χρήση ειδικών ανακλαστήρων).
• Αδυναμία μέτρησης της απόστασης από παράθυρα και καθρέφτες.

Παρά τις μικρές ελλείψεις, ακόμη και ο απλούστερος αποστασιόμετρο λέιζερ υπερτερεί του μετρητή απόστασης υπερήχων με πολλούς τρόπους. Έχετε καλή ακρίβεια και ευελιξία στη χρήση. Αν σκεφτείς πιο ακριβά μοντέλα θα πάρεις ολόκληρη γραμμήχρήσιμα χαρακτηριστικά:

• Η ενσωματωμένη μνήμη σάς επιτρέπει να κάνετε μια σειρά μετρήσεων χωρίς να σας αποσπάται η προσοχή καταγράφοντας ενδιάμεσα αποτελέσματα.
• Αναλυτικές συναρτήσεις: υπολογισμός γωνίας, άγνωστου ύψους και άλλα.
• Η έναρξη των μετρήσεων σε χρονοδιακόπτη θα μειώσει το σφάλμα μέτρησης εξαλείφοντας τη μετατόπιση της συσκευής όταν πατάτε τα πλήκτρα.
• Συγχρονισμός με smartphone για μεταφορά όλων των αποτελεσμάτων μετρήσεων σε σχέδια.

συμπεράσματα

Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, οι υπερηχητικές αποστάσεις σβήνουν σταδιακά στο παρασκήνιο, δίνοντας τη θέση τους σε αυτούς με λέιζερ, λόγω της ακρίβειας και της ευελιξίας τους. Η διαφορά στο κόστος συρρικνώνεται ολοένα και περισσότερο και σήμερα όλοι μπορούν να αγοράσουν έναν αποστασιόμετρο λέιζερ.

Μερικές παρατηρήσεις:
Όλες οι λεπτομέρειες που απαιτούνται για τη δημιουργία ενός υπερηχητικού αποστασιόμετρου σύμφωνα με αυτό το σχήμα πωλούνται σε chipidip, κοστίζει περίπου 500-900 ρούβλια για τα πάντα (δεν θυμάμαι ακριβώς - υπήρχαν πολλά χρήματα, δεν υπολόγισα :-) . (σπίτι, τουίτερ, σύνδεσμοι κ.λπ.)
Μερικά σχόλια σχετικά με το κύκλωμα μετρητή απόστασης υπερήχων:
1. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε τουίτερ, διαφορετικά είναι καλύτερα για διαφορετικές εργασίες ... για την εργασία μου - όσο μεγαλύτερες είναι οι διαστάσεις, τόσο το καλύτερο, η γωνία είναι 50.
2. Μπορείτε να δοκιμάσετε να χρησιμοποιήσετε μόνο ένα σχετικά ακριβό AD822 και να αντικαταστήσετε τον συγκριτή με κάτι φθηνότερο (απλώς δεν είχα τίποτα άλλο στο χέρι)
3. Σε mega για να δημιουργήσετε 40 kilohertz, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα χρονόμετρο, για αυτό θα πρέπει να σηκώσετε άλλο αντηχείο. (Εγώ είχα μόνο 16 και 12.. δεν χωράνε)
4. Η ταχύτητα του ήχου στον αέρα εξαρτάται στην πραγματικότητα από τη θερμοκρασία - εάν η ακρίβεια είναι πολύ σημαντική (δεν με ενδιαφέρει), τότε λάβετε αυτό υπόψη
5. Σημειώστε - στην εικόνα του αποστασιόμετρου στη θήκη - τα τουίτερ δεν αγγίζουν το πλαστικό - ένα άτομο είπε ότι με μια πολύ ακριβή ρύθμιση (αυτό το κύκλωμα είναι ικανό και αυτό), ο ήχος από το τουίτερ στο Το μικρόφωνο θα μεταδοθεί μέσω της θήκης, επομένως είναι καλύτερα να το παίξετε με ασφάλεια
6. Μπορείτε να προβάλετε ένα παράδειγμα του απλούστερου mega firmware στο C (σύμφωνα με αυτό το σχήμα).
7. Είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσετε τον προγραμματιστή STK200 / 300 aka avreal - μπορείτε να τραβήξετε το λογισμικό και το κύκλωμα
8. Σύμφωνα με το μυαλό, στο υλικολογισμικό είναι απαραίτητο να παρακολουθείτε τόσο την αρχή όσο και το τέλος του "πακέτου", στο παράδειγμα μόνο την αρχή (η ακρίβεια θα αυξηθεί συγκεκριμένα) .. ίσως το προσθέσω - I θα το δημοσιεύσω.
9. Το tweeter αγαπάει πολύ τα 40kHz - λίγο στο πλάι δεν πάει καθόλου...μάλλον γράφουν την αλήθεια στο manual ότι είναι ηχηρό :-)
10. Στο κύκλωμα, δεν είναι άδικο που γεμίζουν τρανζίστορ στον πομπό - όσοι θέλουν να δώσουν περισσότερα βολτ από 12 - καλώς ήλθατε - ένας άνθρωπος είπε ότι θα τσιρίξει πιο δυνατά (μετράει περισσότερο). Δεν το έκανα αυτό για τρεις λόγους: πρώτον, πρέπει ακόμα να βρω 24 βολτ κάπου αλλού και δεύτερον, η τρέχουσα έκδοση, με τις αντίστοιχες ρυθμίσεις αντίστασης, βλέπει τον τοίχο 4 μέτρα μακριά, δηλ. Δεν έχω που να το δοκιμάσω και δεν χρειάζεται. Λοιπόν, ο τρίτος λόγος που το ίδιο άτομο είπε ότι τα τουίτερ τείνουν να πεθαίνουν σε αυτή την τάση
11. Γενικές συμβουλές: μπορείτε να βρείτε όλες τις αντιστάσεις και τους πυκνωτές σε ένα τροφοδοτικό που δεν λειτουργεί από έναν υπολογιστή ATX (είναι όλοι κάπου γύρω στο 1/8 watt) - θα εξοικονομήσετε χρήματα!
12. Η λανθασμένη άποψη ότι ο υπέρηχος που εκπέμπεται από το τρίξιμο μπορεί με κάποιο τρόπο να ακούγεται από τα σκυλιά και άλλα πλάσματα, έχει κακή επίδραση σε αυτά: ο σκύλος μου ήρθε ένα βράδυ και αποκοιμήθηκε μπροστά στο αναμμένο το τρίξιμο.
13. Επίσης -είναι τόσο εύκολο να σημειωθεί- mega και άλλα 8-bit χειριστήρια από την atmel- κυνηγάνε τέλεια .. σε κάποιες εργασίες, αντί για τα προβλεπόμενα 16, δουλεύουν για 24 και κανονικά.
14. Όταν ρυθμίζετε το R5 πάνω από kilohm (10, 50, 100), θα έχετε πολύ μεγάλο κέρδος και πιθανότατα θα χρειαστείτε μια κόρνα, αλλά το εύρος μέτρησης θα αυξηθεί πολύ.
15. Αντί να στερεώσετε τις κόρνες (με ένα μεγάλο R5), βλέπε παραπάνω, μπορείτε να αναβαθμίσετε το υλικολογισμικό ώστε να μην περιμένει χρήσιμο σήμα την αρχική στιγμή. Αλλά τότε θα είναι αδύνατο να μετρηθούν αποστάσεις περίπου 10 cm ή μικρότερες.

Σχόλια στη συμβουλή 8 - το κίτρινο υποδηλώνει τη στιγμή που ενεργοποιήθηκε η διακοπή του τηλεσκοπίου υπερήχων στη λήψη, στην πραγματικότητα, μπορείτε να περιοριστείτε σε αυτήν την πρώτη στιγμή, να περιμένετε λίγο και να κάνετε την επόμενη μέτρηση, δημιουργώντας την επόμενη έκρηξη παλμών - και να σκεφτείτε ο χρόνος πτήσης ήχου ως ο χρόνος από τον πρώτο απεσταλμένο παλμό (ή ο τελευταίος δεν είναι σημαντικός) μέχρι την αποδοχή του ΠΡΩΤΟΥ.
Η δεύτερη επιλογή - σημειωμένη με κόκκινο - είναι πιο ακριβής - αφού η έκρηξη παλμών, κατά κανόνα, δεν φθάνει σε ιδανική μορφή και όχι εντελώς (μπορεί να μην υπάρχουν δύο από την πρώτη ή την τελευταία τριάδα παλμών), σε Στην πραγματικότητα, ακόμη και στην εικόνα μπορείτε να δείτε ότι είναι "ισιωμένο" γύρω από τις άκρες, αν και στάλθηκε ένα ιδανικό ορθογώνιο παλμών - και έτσι: το θέμα είναι ότι η μέση του πακέτου πρέπει να παραμείνει στη θέση του παρά το γεγονός ότι οι άκρες του μπορεί να μην γίνεται πλέον αισθητή από τον συγκριτή. Οπότε η ακρίβεια μερικών .. (χιλιοστά, πρέπει να σκεφτεί κανείς) εξαρτάται από το αν η μέση ή μόνο η αρχή του πακέτου λήφθηκε υπόψη στο firmware του τηλεμετρητή υπερήχων κατά την παραλαβή του πίσω.