با یافتن مقاله ای در مورد ظرفیت سنج دیجیتال اینترنتی، می خواستم این متر را بسازم. با این حال، میکروکنترلر AT90S2313 در دسترس نبود و نشانگرهای LEDبا یک آند مشترک اما ATMEGA16 در یک بسته DIP و یک نشانگر چهار رقمی کریستال مایع هفت بخش وجود داشت. خروجی های میکروکنترلر فقط به اندازه ای بود که آن را مستقیماً به LCD متصل کرد. بنابراین، متر تنها به یک ریزمدار ساده شده است (در واقع، دومی وجود دارد - یک تنظیم کننده ولتاژ)، یک ترانزیستور، یک دیود، یک مشت مقاومت-خازن، سه کانکتور و یک دکمه. جمع و جور و استفاده آسان باشد. اکنون هیچ سوالی در مورد چگونگی اندازه گیری ظرفیت خازن ندارم. این به ویژه برای خازن های SMD با ظرفیت های چند پیکوفاراد (و حتی کسری از پیکوفاراد) مهم است، که من همیشه قبل از لحیم کاری به هر برد آن را بررسی می کنم. کنتورهای رومیزی و قابل حمل بسیاری در حال حاضر تولید می شوند که سازندگان آنها ادعا می کنند که حد ظرفیت اندازه گیری کمتر 0.1 pF و دقت کافی برای اندازه گیری چنین ظرفیت های کوچکی دارند. با این حال، در بسیاری از آنها، اندازه گیری ها با فرکانس نسبتا کم (چند کیلوهرتز) انجام می شود. سوال این است که آیا در چنین شرایطی (حتی اگر خازن بزرگتری موازی با خازن اندازه گیری شده وصل شده باشد) می توان دقت اندازه گیری قابل قبولی به دست آورد؟ علاوه بر این، در اینترنت می توانید تعداد زیادی کلون از مدار متر RLC را بر روی یک میکروکنترلر و یک تقویت کننده عملیاتی (یکی که دارای رله الکترومغناطیسی و با LCD یک یا دو خطی است) پیدا کنید. با این حال، اندازه گیری ظرفیت های کوچک "به روش انسانی" با چنین دستگاه هایی امکان پذیر نیست. برخلاف بسیاری دیگر، این متر به طور خاص برای اندازه گیری مقادیر خازنی کوچک طراحی شده است.

در مورد اندازه گیری اندوکتانس های کوچک (واحد نانوهنری)، من با موفقیت از تحلیلگر RigExpert AA-230 که توسط شرکت ما تولید می شود استفاده می کنم.

عکس ظرفیت سنج:

پارامترهای ظرفیت سنج

محدوده اندازه گیری: 1 pF تا تقریباً 470 µF.
محدودیت های اندازه گیری: سوئیچینگ خودکارمحدودیت ها - 0 ... 56 nF (حد پایین) و 56 nF ... 470 μF (حد بالایی).
نشانه: سه رقم قابل توجه (دو رقم برای ظرفیت های کمتر از 10pF).
عملکرد: تک دکمه برای صفر کردن و کالیبراسیون.
کالیبراسیون: تک، با استفاده از دو خازن مرجع 100 pF و 100 nF.

اکثر پین های میکروکنترلر به LCD متصل هستند. برخی از آنها همچنین دارای یک کانکتور برای برنامه ریزی درون مدار میکروکنترلر (ByteBlaster) هستند. چهار خروجی در مدار اندازه‌گیری ظرفیت استفاده می‌شود، از جمله ورودی‌های مقایسه‌کننده AIN0 و AIN1، خروجی کنترل حد اندازه‌گیری (با استفاده از ترانزیستور)، و خروجی انتخاب ولتاژ آستانه. یک دکمه به تنها خروجی باقی مانده از میکروکنترلر متصل است.

تنظیم کننده ولتاژ +5 ولت طبق طرح سنتی مونتاژ می شود.

نشانگر یک اتصال هفت بخش، 4 رقمی و مستقیم (به عنوان مثال غیر چندگانه) است. متأسفانه هیچ علامتی روی LCD وجود نداشت. همان پینوت و ابعاد (51 × 23 میلی متر) نشانگر بسیاری از شرکت ها است، به عنوان مثال، AND و Varitronix.

نمودار زیر نشان داده شده است (نمودار دیود محافظ قطبیت معکوس را نشان نمی دهد، توصیه می شود اتصال برق را از طریق آن وصل کنید):

برنامه میکروکنترلر

از آنجایی که ATMEGA16 از سری "MEGA" است و نه از سری "کوچک"، نوشتن یک برنامه اسمبلر منطقی نیست. در زبان C، می توان آن را بسیار سریعتر و آسان تر کرد و مقدار مناسبی از حافظه فلش میکروکنترلر به شما امکان می دهد هنگام محاسبه ظرفیت از کتابخانه داخلی توابع ممیز شناور استفاده کنید.

میکروکنترلر اندازه گیری ظرفیت خازن را در دو مرحله انجام می دهد. اول از همه، زمان شارژ خازن از طریق یک مقاومت با مقاومت 3.3 MΩ (حد پایین) تعیین می شود. اگر ولتاژ مورد نیاز در عرض 0.15 ثانیه (که مربوط به ظرفیت حدود 56 pF است) نرسید، شارژ خازن از طریق مقاومت 3.3 کیلو اهم (حد بالایی اندازه گیری) تکرار می شود.

در این حالت، میکروکنترلر ابتدا خازن را از طریق یک مقاومت 100 اهم تخلیه می کند و سپس آن را تا ولتاژ 0.17 ولت شارژ می کند. تنها پس از آن زمان شارژ تا ولتاژ 2.5 ولت (نصف ولتاژ تغذیه) اندازه گیری می شود. پس از آن، چرخه اندازه گیری تکرار می شود.

هنگامی که نتیجه نمایش داده می شود، ولتاژی از قطبیت متناوب (نسبت به سیم مشترک آن) با فرکانس حدود 78 هرتز به خروجی های LCD اعمال می شود. فرکانس به اندازه کافی بالا سوسو زدن نشانگر را کاملاً از بین می برد.

این طرح، با وجود آن پیچیدگی ظاهری، تکرار بسیار آسان است، زیرا روی آن مونتاژ می شود مدارهای دیجیتالو در صورت عدم وجود خطا در نصب و استفاده از قطعات خوب شناخته شده عملا نیازی به تنظیم ندارد. با این حال، قابلیت های دستگاه بسیار بزرگ است:

• محدوده اندازه گیری - 0.01 - 10000 uF؛
• 4 زیر محدوده - 10، 100، 1000، 10000 uF؛
• انتخاب زیر محدوده - خودکار؛
• نشانگر نتیجه - دیجیتال، 4 رقم با نقطه اعشار شناور.
• خطای اندازه گیری - واحد کم اهمیت ترین رقم؛

مدار دستگاه را در نظر بگیرید:

برای بزرگنمایی کلیک کنید

در تراشه DD1، دقیقاً روی دو عنصر آن، نوسان ساز کریستالی، که عملکرد آن نیاز به توضیح ندارد. بعد، فرکانس ساعت به تقسیم کننده، مونتاژ شده بر روی ریز مدارهای DD2 - DD4 می رود. سیگنال هایی از آن با فرکانس های 1000، 100، 10 و 1 کیلوهرتز به مالتی پلکسر DD6.1 ارسال می شود که به عنوان یک گره انتخاب خودکار زیر باند استفاده می شود.

واحد اندازه گیری اصلی یک ویبراتور منفرد است که بر روی عناصر DD5.3، DD5.4 مونتاژ شده است که مدت زمان پالس آن به طور مستقیم به خازن متصل به آن بستگی دارد. اصل اندازه گیری ظرفیت، شمارش تعداد پالس ها در حین کار یک ویبراتور است. در عناصر DD5.1، DD5.2، یک گره مونتاژ شده است تا از جهش مخاطبین دکمه "شروع اندازه گیری" جلوگیری کند. خوب، آخرین قسمت مدار یک خط چهار رقمی از شمارنده های باینری-اعشاری DD9 - DD12 با خروجی به چهار نشانگر هفت بخش است.

الگوریتم متر را در نظر بگیرید. هنگامی که دکمه SB1 فشار داده می شود، شمارنده باینری DD8 تنظیم مجدد می شود و گره محدوده (مالتی پلکسر DD6.1) را به پایین ترین محدوده اندازه گیری - 0.010 - 10.00 uF تغییر می دهد. در همان زمان یکی از ورودی ها کلید الکترونیکی DD1.3 پالس هایی با فرکانس 1 مگاهرتز دریافت می کند. یک سیگنال فعال از یک ویبراتور منفرد به ورودی دوم همان سوئیچ می رسد که مدت زمان آن با ظرفیت خازن اندازه گیری شده متصل به آن رابطه مستقیم دارد.

بنابراین، پالس هایی با فرکانس 1 مگاهرتز در دهه شمارش DD9 ... DD12 شروع به رسیدن می کنند. اگر یک دهه سرریز اتفاق بیفتد، سیگنال انتقال از DD12 شمارنده DD8 را یک افزایش می دهد و اجازه می دهد تا صفر در ماشه DD7 در ورودی D نوشته شود. این صفر شکل دهنده DD5.1، DD5.2 را روشن می کند و آن را در به نوبه خود، دهه شمارش را بازنشانی می کند، DD7 را دوباره روی "1" تنظیم می کند و یک شات را دوباره راه اندازی می کند. این فرآیند تکرار می شود، اما فرکانس 100 کیلوهرتز اکنون از طریق سوئیچ برای دهه شمارش عرضه می شود (محدوده دوم روشن شده است).

اگر قبل از پایان نبض از یک شات، دهه شمارش دوباره سرریز شود، آنگاه دامنه دوباره تغییر می کند. اگر تک ویبراتور زودتر خاموش شود، شمارش متوقف می شود و می توانید مقدار ظرفیت خازنی متصل شده برای اندازه گیری را روی نشانگر بخوانید. آخرین لمس بلوک کنترل نقطه اعشاری است که زیر محدوده اندازه گیری فعلی را نشان می دهد. عملکرد آن توسط قسمت دوم مالتی پلکسر DD6 انجام می شود که بسته به باند فرعی موجود، نقطه مورد نظر را روشن می کند.

نشانگرهای فلورسنت خلاء IV6 به عنوان نشانگر در مدار استفاده می شوند، بنابراین منبع تغذیه کنتور باید دو ولتاژ تولید کند: 1 ولت برای رشته های رشته ای و + 12 ولت برای منبع تغذیه آند لامپ ها و میکرو مدارها. اگر نشانگرها با LCD جایگزین شوند، می توان از یک منبع + 9 ولت صرف نظر کرد، در حالی که استفاده از ماتریس های LEDبه دلیل ظرفیت بار کم ریز مدارهای DD9 ... DD12 غیر ممکن است.

بهتر است از یک مقاومت چند چرخشی به عنوان مقاومت کالیبراسیون R8 استفاده کنید، زیرا خطای اندازه گیری دستگاه به دقت کالیبراسیون بستگی دارد. مقاومت های باقی مانده می توانند MLT-0.125 باشند. در مورد ریز مدارها، هر یک از سری های K1561، K564، K561، K176 را می توان در دستگاه استفاده کرد، اما باید در نظر داشت که سری 176 تمایل زیادی به کار با تشدید کننده کوارتز (DD1) ندارد.

راه اندازی دستگاه بسیار ساده است، اما باید با دقت زیادی انجام شود.

• به طور موقت دکمه SB1 را از DD8 غیرفعال کنید (پین 13).
• روی نقطه اتصال R3 با R2 اعمال کنید پالس های مستطیلیفرکانس تقریباً 50-100 هرتز (هر ژنراتور ساده روی یک تراشه منطقی این کار را انجام می دهد).
• به جای خازن اندازه گیری شده، یک خازن نمونه را وصل کنید که ظرفیت آن مشخص است و در محدوده 0.5 - 4 μF قرار دارد (به عنوان مثال، K71-5V 1 μF ± 1٪). در صورت امکان، بهتر است ظرفیت ظرفیت را با استفاده از یک پل اندازه گیری اندازه گیری کنید، اما می توانید به ظرفیت مشخص شده روی کیس نیز اعتماد کنید. در اینجا باید به خاطر داشته باشید که چقدر دستگاه را با دقت کالیبره می کنید، بنابراین در آینده شما را اندازه گیری می کند.
• با استفاده از مقاومت تریمر R8، قرائت های نشانگر را تا حد امکان دقیق مطابق با ظرفیت خازن مرجع تنظیم کنید. پس از کالیبراسیون، بهتر است مقاومت تنظیم را با یک قطره لاک یا رنگ قفل کنید.

بر اساس مطالب «رادیو آماتور» شماره 5، 1380.

این مقاله یک مدار اولیه از یک ظرفیت سنج بر روی یک تراشه منطقی ارائه می دهد. چنین راه حل مدار کلاسیک و ابتدایی را می توان به سرعت و به سادگی بازتولید کرد. بنابراین، این مقاله برای یک آماتور رادیویی تازه کار که تصمیم به جمع آوری یک خازن متر خازن اولیه دارد مفید خواهد بود.

عملکرد مدار ظرفیت سنج:

شکل شماره 1 - مدار ظرفیت سنج

لیست عناصر ظرفیت سنج:

R1- R4 - 47 kΩ

R5 - 1.1 کیلو اهم

C3 - 1500 pF

C4 - 12000 pF

C5 -0.1uF

C نشان می دهد. - خازنی که می خواهید ظرفیت آن را اندازه گیری کنید

SA1 - کلید دکمه ای

DA1 - K155LA3 یا SN7400

VD1-VD2 - KD509 یا معادل 1N903A

PA1 - سر نشانگر اشاره گر (جریان انحراف کلی 1 میلی آمپر، مقاومت قاب 240 اهم)

XS1-XS2 - اتصالات تمساح

این نسخه از ظرفیت سنج خازن دارای چهار محدوده است که با کلید SA1 قابل انتخاب است. به عنوان مثال، در موقعیت "1" می توانید خازن هایی با ظرفیت 50 pF، در موقعیت "2" - تا 500 pF، در موقعیت "3" - تا 5000 pF، در موقعیت "4" - تا 0.05 اندازه گیری کنید. میکروفاراد

عناصر تراشه DA1 جریان کافی برای شارژ خازن اندازه گیری شده را فراهم می کنند (میزان C). برای دقت اندازه گیری انتخاب مناسب دیودهای VD1-VD2 بسیار مهم است، آنها باید دارای ویژگی های یکسان (مشابه ترین) باشند.

راه اندازی مدار ظرفیت سنج:

راه اندازی چنین مداری بسیار ساده است، باید C rev را وصل کنید. با ویژگی های شناخته شده (با ظرفیت مشخص). محدوده اندازه گیری مورد نیاز را با سوئیچ SA1 انتخاب کنید و دستگیره مقاومت تریم را بچرخانید تا به مقدار مورد نظر روی سر نشانگر PA1 برسید (من توصیه می کنم آن را مطابق با قرائت های خود کالیبره کنید، این کار را می توان با جدا کردن سر نشانگر و چسباندن ترازو جدید انجام داد. با کتیبه های جدید)

با این ظرفیت سنج می توانید به راحتی هر ظرفیت خازنی را از واحد pF تا صدها میکروفاراد اندازه گیری کنید. روش های مختلفی برای اندازه گیری ظرفیت وجود دارد. این پروژه از روش یکپارچه سازی استفاده می کند.

مزیت اصلی استفاده از این روش این است که اندازه گیری بر اساس زمان است که می توان آن را کاملاً دقیق روی MCU انجام داد. این روش برای یک خازن سنج خانگی بسیار مناسب است و همچنین اجرای آن بر روی میکروکنترلر نیز آسان است.

اصل عملکرد ظرفیت سنج

به پدیده هایی که با تغییر وضعیت مدار رخ می دهد، گذرا می گویند. این یکی از مفاهیم اساسی است مدارهای دیجیتال. هنگامی که سوئیچ در شکل 1 باز است، خازن از طریق مقاومت R شارژ می شود و ولتاژ دو طرف آن همانطور که در شکل 1b نشان داده شده است تغییر می کند. نسبتی که ولتاژ دو سر خازن را تعیین می کند:

مقادیر بر حسب واحد SI، t ثانیه، R اهم، C فاراد بیان می شوند. مدت زمانی که طول می کشد تا ولتاژ خازن به مقدار V C1 برسد تقریباً با فرمول زیر بیان می شود:

از این فرمول نتیجه می شود که زمان t1 متناسب با ظرفیت خازن است. بنابراین، ظرفیت خازن را می توان از زمان شارژ خازن محاسبه کرد.

طرح

برای اندازه گیری زمان شارژ، یک مقایسه کننده و یک تایمر میکروکنترلر و یک تراشه منطق دیجیتال کافی است. استفاده از میکروکنترلر AT90S2313 کاملاً منطقی است (آنالوگ مدرن ATtiny2313 است). خروجی مقایسه کننده به عنوان یک ماشه T C1 استفاده می شود. ولتاژ آستانه توسط یک تقسیم کننده مقاومت تنظیم می شود. زمان شارژ به ولتاژ تغذیه بستگی ندارد. زمان شارژ با فرمول 2 تعیین می شود، بنابراین به ولتاژ تغذیه بستگی ندارد. نسبت در فرمول VC 1 / E فقط با ضریب مقسوم‌کننده تعیین می‌شود. البته در حین اندازه گیری ولتاژ تغذیه باید ثابت باشد.

فرمول 2 زمان شارژ خازن را از 0 ولت بیان می کند. اما کار با ولتاژ نزدیک به صفر به دلایل زیر دشوار است:

• ولتاژ به 0 ولت کاهش نمی یابد.برای تخلیه کاملخازن به زمان نیاز دارد این باعث افزایش زمان و اندازه گیری می شود.
• زمان لازم بین شروعشارژ و راه اندازی تایمراین باعث خطای اندازه گیری می شود. برای AVR، این مهم نیست. فقط یک ضربه طول می کشد.
• نشتی جریان در ورودی آنالوگبر اساس برگه داده AVR، زمانی که ولتاژ ورودی نزدیک به صفر ولت باشد، نشت جریان افزایش می یابد.

برای جلوگیری از این مشکلات، از دو ولتاژ آستانه VC 1 (0.17 Vcc) و VC 2 (0.5 Vcc) استفاده شد. سطح تخته مدار چاپیباید تمیز نگه داشته شود تا جریان نشتی به حداقل برسد. ولتاژ تغذیه لازم برای میکروکنترلر توسط یک مبدل DC-DC تامین می شود که توسط یک باتری 1.5VAA تغذیه می شود. به جای مبدل DC-DC، توصیه می شود از آن استفاده کنید 9 Vباتری و مبدل 78 L05 ترجیحاهمچنینخاموش نکنBODدر غیر این صورت ممکن است مشکلاتی وجود داشته باشد EEPROM.

تنظیم

برای کالیبره کردن محدوده پایین تر:با دکمه SW1. سپس، پایه #1 و پایه #3 را در کانکتور P1 وصل کنید، یک خازن 1nF وارد کنید و SW1 را فشار دهید.

برای کالیبره کردن برد بالا:پایه های شماره 4 و 6 کانکتور P1 را کوتاه کنید، یک خازن 100nF وارد کنید و SW1 را فشار دهید.

کتیبه "E4" هنگامی که روشن است به این معنی است که مقدار کالیبراسیون در EEPROM یافت نشد.

استفاده

تشخیص محدوده خودکار

شارژ از طریق یک مقاومت 3.3M شروع می شود. اگر ولتاژ دو طرف خازن در کمتر از 130 mS (>57nF) به 0.5 Vcc نرسد، خازن تخلیه می شود و شارژر جدید، اما از طریق یک مقاومت 3.3kΩ. اگر ولتاژ خازن به مدت 1 ثانیه (>440 µF) به 0.5 Vcc نرسید، "E2" را بنویسید. هنگامی که زمان اندازه گیری می شود، ظرفیت محاسبه و نمایش داده می شود. آخرین بخش محدوده اندازه گیری (pF, nF, μF) را نشان می دهد.

گیره

به عنوان یک گیره، می توانید از بخشی از یک سوکت استفاده کنید. هنگام اندازه گیری ظرفیت های کوچک (واحد پیکوفاراد)، استفاده از سیم های بلند نامطلوب است.

ظرفیت سنج خازن DIY- در زیر نمودار و توضیحی در مورد اینکه چگونه بدون تلاش زیاد می توانید به طور مستقل دستگاهی برای آزمایش ظرفیت خازن ها بسازید آورده شده است. چنین وسیله ای می تواند هنگام خرید ظروف در بازار الکترونیک بسیار مفید باشد. با کمک آن، یک عنصر انباشتگی کم کیفیت یا معیوب بدون هیچ مشکلی شناسایی می شود. شارژ الکتریکی. مداراین ESR، همانطور که اغلب مهندسان الکترونیک معمولا آن را می نامند، هیچ چیز پیچیده ای نیست و حتی یک آماتور رادیویی تازه کار می تواند چنین دستگاهی را مونتاژ کند.

علاوه بر این، ظرفیت سنج خازن زمان طولانی و هزینه های مالی زیادی را برای مونتاژ آن به همراه ندارد؛ به معنای واقعی کلمه دو تا سه ساعت طول می کشد تا یک پروب با مقاومت سری معادل تولید شود. همچنین لازم نیست به فروشگاه رادیو بدوید - مطمئناً هر آماتور رادیویی دارای قطعات استفاده نشده مناسب برای این طراحی خواهد بود. تنها چیزی که برای تکرار این مدار نیاز دارید یک مولتی متر تقریباً از هر مدلی است، فقط مطلوب است که دیجیتال و با ده قطعه باشد. نیازی به هیچ گونه تغییر یا نوسازی در تستر دیجیتال نیست، تنها کاری که باید با آن انجام شود لحیم کردن لیدهای قطعات به محل های لازم روی برد آن است.

نمودار شماتیک دستگاه ESR:

لیست عناصر مورد نیاز برای مونتاژ کنتور:

یکی از اجزای اصلی دستگاه یک ترانسفورماتور است که باید دارای نسبت دورهای 11/1 باشد. هسته حلقه فریت M2000NM1-36 K10x6x3 که ابتدا باید با مواد عایق پیچیده شود. سپس سیم پیچ اولیه را روی آن بپیچید و چرخش ها را طبق اصل مرتب کنید - به نوبه خود بچرخید و در عین حال کل دایره را پر کنید. سیم پیچ ثانویه نیز باید با توزیع یکنواخت در کل محیط انجام شود. تعداد تقریبی نوبت ها سیم پیچ اولیهبرای حلقه K10x6x3 60-90 چرخش وجود دارد و ثانویه باید یازده برابر کوچکتر باشد.

شما می توانید تقریباً از هر دیود سیلیکونی با ولتاژ معکوس حداقل 40 ولت استفاده کنید، اگر واقعاً به دقت فوق العاده در اندازه گیری ها نیاز ندارید، KA220 کاملاً مناسب است. برای تعیین دقیق‌تر ظرفیت خازن، باید یک دیود با افت ولتاژ کوچک در نوع خود قرار دهید. ارتباط مستقیم- شاتکی دیود سرکوب کننده محافظ D2 باید برای ولتاژ معکوس از 28 ولت تا 38 ولت رتبه بندی شود. ترانزیستور p-n-p سیلیکونی کم مصرف: به عنوان مثال، KT361 یا معادل آن.

مقدار EPS را در محدوده ولتاژ 20 ولت اندازه گیری کنید. هنگامی که کانکتور کنتور خارجی وصل می شود، افزودنی ESR به مولتی متر بلافاصله وارد حالت عملیات آزمایش ظرفیت خازنی می شود. در این حالت، قرائت حدود 35 ولت به صورت بصری بر روی دستگاه در محدوده آزمایشی 200 ولت و 1000 ولت نمایش داده می شود (این بستگی به استفاده از یک دیود سرکوبگر دارد). در مورد آزمایش خازن در 20 ولت، قرائت به صورت "خارج از حد اندازه گیری" نمایش داده می شود. هنگامی که کانکتور کنتور خارجی قطع می شود، ستاپ باکس EPS فوراً به حالت کار به عنوان یک مولتی متر معمولی تغییر می کند.

نتیجه

اصل عملکرد دستگاه - برای راه اندازی دستگاه، باید آداپتور را به شبکه وصل کنید، در حالی که متر ESR روشن می شود، هنگامی که ESR خاموش می شود، مولتی متر به طور خودکار به عملکردهای استاندارد تغییر می کند. برای کالیبره کردن دستگاه، باید یک مقاومت ثابت انتخاب کنید تا با مقیاس مطابقت داشته باشد. برای وضوح تصویر زیر است:

هنگامی که پروب ها کوتاه می شوند، 0.00-0.01 در مقیاس مولتی متر نمایش داده می شود، این قرائت به معنای خطای دستگاه در محدوده اندازه گیری تا 1 اهم است.