این سیستم مربوط به تله متری، ردیابی و کنترل ماهواره ها و به ویژه برای ماهواره های مورد استفاده در جهان است. سیستم های موبایلاتصال، فناوری سلولی کاربردی EFFECT: ارائه تله متری، ردیابی و کنترل (TTC) ماهواره های یک سیستم برای سیستم های ارتباط سلولی ماهواره ای با استفاده از یک کانال ارتباطی صوتی/داده مشترک برای انتقال داده های TTC به ماهواره و از طریق یک ماهواره به ماهواره دیگر. برای انجام این کار، گیرنده موقعیت‌یابی جهانی (GPS) روی هر ماهواره سیگنال‌های کنترل موقعیت را به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای ارائه می‌دهد و گیرنده موقعیت اطلاعات فعلی را از طریق یک کانال داده مشترک سلولی به ایستگاه زمینی گزارش می‌دهد. 2 ثانیه and 17 z.p.f-ly, 3 ill.

این اختراع مربوط به تله متری، ردیابی و کنترل ماهواره ها و به ویژه برای ماهواره های مورد استفاده در سیستم های ارتباطی سیار جهانی با استفاده از فناوری سلولی است. در فضاپیماها یا ماهواره های مدرن برای سیستم های ماهواره ای یک فرستنده TTC استفاده می شود که جدا از سیستم ارتباط صوتی/داده کاربر برای چنین ماهواره هایی است. این فرستنده های TTC در درجه اول دستورات کنترلی را صادر می کنند که از یک ایستگاه زمینی ثابت به فضاپیما ارسال می شود. اطلاعات تله متری و ردیابی نیز از طریق ترانسپوندر TTC از فضاپیما به ایستگاه زمینی می رسد. بنابراین، چنین ارتباطی نیازمند یک ارتباط فرستنده دو طرفه بین هر ماهواره و ایستگاه زمینی است. داده های تله متری که از ماهواره می آید، اپراتور شبکه را از موقعیت و وضعیت ماهواره مطلع می کند. به عنوان مثال، داده های تله متری ممکن است حاوی اطلاعاتی درباره پیشران باقی مانده راکت های پیشران باشد تا بتوان تخمینی از عمر مفید ماهواره انجام داد. علاوه بر این، ولتاژ و جریان بحرانی به عنوان داده های تله متری نظارت می شود، که به اپراتور اجازه می دهد تشخیص دهد که مدارهای ماهواره ای به درستی کار می کنند یا خیر. اطلاعات ردیابی حاوی داده های کوتاه مدت است که به شما امکان می دهد مکان ماهواره را تعیین کنید. به طور خاص، این سیستم ماهواره‌ای از یک فرستنده TTC بر روی ماهواره برای ارسال سیگنال تن به ایستگاه پایه استفاده می‌کند تا محدوده دینامیکی و برد اسمی ماهواره را فراهم کند. ارتفاع و شیب مدار ماهواره توسط اپراتور ایستگاه زمینی از این اطلاعات قابل محاسبه است. سیگنال تن را می توان برای ارائه درجه بالاتری از دقت در تعیین محدوده دینامیکی و محدوده اسمی مدوله کرد. ایستگاه زمینی دستورات کنترلی را در پاسخ به داده های ردیابی یا تله متری به ماهواره صادر می کند که می توان با روشن کردن موتور ماهواره، مدار ماهواره را تنظیم کرد. علاوه بر این، سایر دستورات کنترل مستقل ممکن است برای برنامه ریزی مجدد عملکرد ماهواره در حین کنترل سایر عملکردهای ماهواره صادر شود. اطلاعات TTC عمدتاً برای حذف تداخل ناخواسته از سیگنال های اپراتورهای دیگر کدگذاری می شود. در سیستم های شناخته شده، به طور کلی تنها زمانی که ماهواره از یک ایستگاه زمینی ثابت در خط دید قرار دارد، امکان تبادل اطلاعات TTC با ماهواره وجود داشته است. همچنین ارتباطات TTC شناخته شده بین یک ایستگاه زمینی ثابت و ماهواره آن بود و به عنوان مثال، پیوندی به ماهواره های دیگر ارائه نمی کرد. پیوندهای فرستنده TTC، که جدا از کانال های صوتی/داده هستند، در حال حاضر در صدها ماهواره استفاده می شوند. به طور عمده از فرستنده های جداگانه استفاده می شود، بنابراین اطلاعات پردازش شده توسط آنها عمدتاً از نظر منشأ با اطلاعات موجود در کانال های ارتباطی کاربر متفاوت است. به طور خاص، اطلاعات TTC ممکن است عمدتاً به شکل دیجیتال باشد، در حالی که ارتباطات صوتی/داده در برخی از سیستم‌های ماهواره‌ای شناخته شده به شکل آنالوگ است و به تمام پهنای باند کانال صوتی/داده کاربر نیاز دارد. علاوه بر این، نرخ داده برای سیگنال های TTC به طور کلی بسیار کمتر از داده های کاربر است. متأسفانه، استفاده از سیستم‌های قبلی که دارای فرستنده‌های مجزا برای انتقال داده‌های TTC هستند، منجر به مشکلاتی می‌شود. این سیستم های شناخته شده قادر به عملکرد TTC سیار نیستند. حتی در صورت فلکی ماهواره ها، زمانی که کانال های صوتی/داده مشترک بین ماهواره های مختلف به هم متصل می شوند، مانند کار سیار TTC، به دلیل عدم همبستگی پاسخ دهندگان TTC شکست می خورد. عملیات تلفن همراه TTC برای عیب یابی یا برای موقعیت هایی که اپراتور سیستم باید در هر یک از مکان های مختلف باشد موفقیت آمیز است. همچنین هر ماهواره تنها یک فرستنده TTC دارد. که تمایل دارد قیمت بالا، زیرا ضروری است که چنین فرستنده ای امکان کنترل قابل اعتماد ماهواره توسط ایستگاه زمینی مربوطه را فراهم کند. علاوه بر این، این فرستنده‌ها از نیروی الکتریکی ناشی از سیستم تولید برق داخلی استفاده می‌کنند که معمولاً از سلول‌های خورشیدی و باتری‌ها استفاده می‌کند. همچنین به دلیل استفاده از فرستنده های جداگانه TTC، وزن سیستم های ماهواره ای شناخته شده به طور نامطلوبی افزایش می یابد و هزینه ساخت، آزمایش و پرتاب این گونه ماهواره ها به مدار افزایش می یابد. ماهیت اختراع

بر این اساس، هدف از اختراع حاضر ارائه یک سیستم TTC است که از یک کانال صوتی/داده برای انتقال داده‌های TTC استفاده می‌کند و بنابراین نیازی به یک فرستنده جدا از تجهیزات پیوند داده/صدای مشترک ندارد. هدف دیگر ایجاد یک سیستم TTC است که برای ماهواره‌های مورد استفاده در مأموریت‌های جهانی ارتباطات سلولی مناسب است. در یک تجسم از اختراع، سیستم کنترل در یک سیستم ارتباطی ماهواره‌ای گنجانده شده است که حداقل یک ماهواره با یک فرستنده گیرنده دارد که کانال‌های ارتباطی متعددی را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی از مشترکین فراهم می‌کند. سیستم کنترل شامل یک زیر سیستم ماهواره بر روی هر ماهواره و یک ایستگاه زمینی است. زیرسیستم ماهواره عملکردهای ماهواره را مدیریت می کند. یکی از کانال‌های ارتباطی مشترک به ایستگاه زمینی و به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای برای برقراری ارتباط TTC متصل می‌شود، بنابراین می‌توان دستورات را به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای منتقل کرد که با کنترل عملکرد ماهواره‌ای مشخص پاسخ می‌دهد. سیستم کنترل همچنین شامل یک بلوک حسگر بر روی ماهواره برای اندازه گیری حالت های مشخص شده در ماهواره و ارائه انتقال داده های تله متری از طریق کانال ارتباطی مشترک به ایستگاه زمینی است. علاوه بر این، سیستم کنترل ممکن است شامل یک گیرنده موقعیت بر روی ماهواره برای ردیابی و ارائه داده های فعلی ماهواره باشد. داده های جاری از طریق کانال ارتباطی مشترک تغذیه می شود تا داده های جاری از ماهواره به ایستگاه زمینی ارسال شود. همچنین، داده‌های فعلی را می‌توان به زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای برای ارائه کنترل خودکار روی هدینگ ماهواره بر روی آن ارسال کرد. شکل 1 یک الگوی مش را نشان می دهد که توسط یک ماهواره منفرد در یک سیستم ارتباطی شبکه چند ماهواره ای ایجاد شده است، شکل. 2 یک گفتگوی متقابل بین یک ایستگاه کنترل زمینی و چندین ماهواره را نشان می دهد، شکل 3 یک بلوک دیاگرام را نشان می دهد. سیستم الکترونیکی برای ایستگاه کنترل زمینی و ماهواره. ماهواره 10 شامل تعداد زیادی ترکیب گیرنده و فرستنده داده کاربر است که از این پس به عنوان فرستنده گیرنده، گیرنده خورشیدی 12، آنتن فرستنده 14 و آنتن دریافت 16 نامیده می شود. فرستنده های فرستنده گیرنده از آنتن های فرستنده 14 برای تابش همزمان یک سلول متحرک استفاده می کنند. الگوی 18 بر روی بخشی از سطح زمین. هر سلول جداگانه، مانند سلول 20 در نمودار 18، همچنین دارای فضای هوایی بالای زمین است و می تواند به عنوان یک سلول مخروطی مشخص شود. اپراتور سیستم ایستگاه زمینی 22، اگرچه متحرک است، به طور کلی به عنوان یک نقطه ثابت روی زمین نسبت به ماهواره 10 در حال حرکت سریع در نظر گرفته می شود که می تواند با سرعت 17000 مایل در ساعت حرکت کند. سلول ها همیشه در حال حرکت هستند زیرا ماهواره 10 به طور مداوم در حال حرکت است. همانطور که سلول به سمت مشترک حرکت می کند، سوئیچ سلول باید اتصال مشترک را به سلول مجاور "انتقال" کند. اگر ماهواره ها همه در یک جهت حرکت می کنند و مدارهای قطبی پایین موازی قابل ملاحظه ای داشته باشند، الگوی سلول مجاور و/یا سلول مجاور را می توان با درجه دقت بالایی توسط سوئیچ سلولی پیش بینی کرد. اطلاعات دامنه یا اطلاعات خطای باینری ممکن است برای انجام سوئیچینگ استفاده شود. هر نمودار ماهواره ای یک سیستم سلولی ممکن است از چندین خوشه از چهار سلول استفاده کند. یک خوشه شامل سلول های 24، 26، 20 و 28 است که سلول ها در فرکانس هایی با مقادیر به ترتیب A، B، C و D کار می کنند. 9 گره از این قبیل در شکل 1 نشان داده شده اند و نمودار 18 را تشکیل می دهند. با استفاده مجدد از فرکانس ها. A، B، C و D مقدار طیفی را که برای پیوند به نمودار 18 لازم است بر حدود 9 تقسیم می کنند. برای مثال یکی از فرستنده‌های ماهواره 10 ممکن است از فرکانس آپلینک 1.5 گیگاهرتز (گیگاهرتز) تا 1.52 گیگاهرتز و فرکانس آپلینک 1.6 تا 1.62 گیگاهرتز استفاده کند. هر الگوی سلول 18 را می توان روی 250 مایل دریایی در قطر تنظیم کرد و ممکن است 610 ثانیه طول بکشد تا یک الگوی سلول کامل از یک سیستم مش ماهواره ای پردازش شود. طیف فرکانس سلولی ممکن است مطابق با استانداردهای منتشر شده توسط انجمن صنایع الکترونیک (EIA) برای کدگذاری سیستم سلول زمینی انتخاب شود. کانال های ارتباطی مشترکین از فناوری دیجیتال برای انتقال صدا و/یا اطلاعات واقعی از یک مشترک به مشترک دیگر استفاده می کنند. مطابق با تجسم نمونه توصیف شده، ایستگاه کنترل 22 واقع در فرکانس "A" سلول 24 اطلاعات TTC را با استفاده از یکی از کانال های مصرف کننده سلول صوتی/داده به جای یک فرستنده TTC جداگانه به ماهواره 10 ارسال می کند. هر یک از این کانال های مشبک مشترک یک خط صوتی/داده واحد است که با یک مسیر یا شماره تلفن مشخص می شود. به طور معمول، این کانال ها از سطح زمین شروع و به پایان می رسند. با این حال، هنگامی که به عنوان TTC استفاده می شود، پایان پیوند کانال و گیرنده "تماس" ممکن است ماهواره 10 باشد. هر ماهواره در یک گره یک عدد واحد (یعنی یک شماره تلفن) دریافت می کند. ایستگاه زمینی 22 می تواند با ایجاد آدرس ماهواره با هر ماهواره ای که در نظر دارد مستقیماً ارتباط برقرار کند. به همین ترتیب، ایستگاه زمینی 22 نیز یک آدرس واحد دارد. اگر ماهواره 10 در جهت فلش 30 حرکت کند به طوری که سلول 26 بعد از عملگر 22 حرکت کند، سلول "A" 24 به سلول "B" 26 می رود که بعداً به سلول "D" 32 می رود. به عنوان مثال، اگر سلول 26 از کار بیفتد، ارتباط TTC فقط به طور موقت قطع می شود و به طور کامل قطع نمی شود، همانطور که در مورد سیستم های شناخته شده ای که تنها یک فرستنده TTC در هر ماهواره دارند، صدق می کند. بنابراین، سیستم سلولی نشان داده شده در شکل. 1، فراهم می کند درجه بالاقابلیت اطمینان برای تبادل TTC، به دلیل افزونگی فرستنده‌های گیرنده هر سلول. همانطور که در شکل نشان داده شده است. 2، ایستگاه زمینی 50 ممکن است اطلاعات TTC را از طریق کانال 51 مشترک به ماهواره خط دید 52 ارائه دهد. ماهواره 52 TTC را از ایستگاه 50 به همراه کانال های داده مالتی پلکس مشترک دریافت و ارسال می کند، مانند مشترک 53 روی کانال 55. سوئیچ سلولی شناسه ماهواره یا آدرس ماهواره 52 را به همان شیوه ای که شبکه تعیین های زمینی را تشخیص می دهد، تشخیص می دهد. همچنین اگر لازم باشد داده های TTC به ماهواره 54 دیگری که در خط دید ایستگاه 50 نیست ارسال شود، می توان این داده ها را به ماهواره 52 فرستاد و سپس از طریق پیوند 56 به ماهواره 54 منتقل کرد. می توان ترتیبات مشابهی را انجام داد. برای تمام شبکه های اضافه شده و داده های TTC به هر ماهواره و از هر ماهواره در شبکه. در صورت نیاز به گزارش وضعیت ماهواره 58 و داده های گیرنده موقعیت به ایستگاه کنترل زمینی 50، سیگنال تماس ایجاد می کند و داده ها را با استفاده از تنها شماره ماهواره 52 در خط 60 ارسال می کند. اطلاعات TTC سپس به زمین در کانال 51 به ایستگاه کنترل 50 منتقل می شود. معمولاً انواع ماهواره های 52، 54 و 58 برای داده های TTC مورد بازجویی قرار می گیرند و رویدادهای جدی که بر سلامت هر ماهواره تأثیر می گذارد توسط آن ماهواره از طریق ماهواره های دیگر تولید و ارسال می شود. در صورت لزوم، به ایستگاه کنترل. بنابراین، این سیستم امکان انتقال مداوم داده های TTC را به ایستگاه کنترل 50 و از آن می دهد، حتی اگر ایستگاه کنترل 50 در خط دید ماهواره در ارتباط نباشد. شکل 3 بلوک دیاگرام ایستگاه زمینی 100 و ماهواره 102 را نشان می دهد. ایستگاه زمینی 100 می تواند یک ایستگاه ثابت ثابت یا ثابت باشد. مشترک موبایلاستفاده از کامپیوتر با مودم برای برقراری ارتباط از طریق تلفن استاندارد . رمزگذار 103 یک سیگنال "آدرس" را به فرستنده 105 ارائه می دهد. خط فرستنده 104 سیگنال ها را از فرستنده 105 ایستگاه کنترل 100 به زیرسیستم آنتن 106 ماهواره 102 حمل می کند. گیرنده 108 ماهواره 102 بین سیستم فرستنده آنتن 6 دی مولتی/ 10 دی مولتی 10/10 جفت می شود. روتر 112 بین خروجی سیستم 100 و ورودی مالتی پلکسر/مدولاتور 114 متصل است. روتر 112 همچنین آدرس تمام داده های دریافتی را پردازش می کند و داده های آدرس دهی مناسب را به ماهواره های دیگر ارسال می کند، به عنوان مثال، از طریق مالتی پلکسر / مدولاتور 114، که همچنین متصل به زیرسیستم فرستنده گیرنده دو طرفه 116. روتر 112 آدرس های مناسب را در سیگنال هایی با مقصدی غیر از ماهواره 102 رمزگذاری می کند. گیرنده موقعیت 118 ماهواره نصب جهانی (GPS) از طریق هادی 120 به روتر 112 و از طریق هادی 124 به زیر سیستم ماهواره 122 متصل می شود. روتر 112 از طریق هادی 126 به زیر سیستم کنترل ماهواره ای 122 وصل می شود. زیر سیستم حسگر 128 از طریق هادی 130. زیرسیستم ماهواره ای 122 از طریق هادی 122 پیام های دستوری را از مسیریاب 112 به ماهواره 102 رمزگشایی می کند و باعث می شود اقدامات خاصی انجام شود. زیرسیستم حسگر 128 داده های تله متری را به روتر 112 ارائه می دهد. گیرنده موقعیت سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) 118 اطلاعات را از ماهواره های موجود (GPS) به روشی شناخته شده دریافت می کند و موقعیت دقیق ماهواره 102 را در فضا تعیین می کند. بردارهای فضای مداری از این اطلاعات به دست می آیند. گیرنده موقعیت 118 نیز موقعیت ماهواره 102 را نسبت به صورت فلکی GPS تعیین می کند. این اطلاعات با اطلاعات موقعیت هدف ذخیره شده در روتر 112 مقایسه می شود. سیگنال های خطا توسط گیرنده موقعیت GPS 118 تولید شده و برای تصحیح خودکار سرفصل به زیرسیستم کنترل ماهواره ای 122 ارسال می شود. سیگنال خطا در زیر سیستم کنترل ماهواره ای 122 برای کنترل موشک های کوچکی که نقش "هدینگ" را بازی می کنند، استفاده می شود. بنابراین، ماهواره 102 از اطلاعات GPS برای هدایت مسیر خود استفاده می کند، نه فقط برای دریافت کنترل سمت از ایستگاه 100. این کنترل روی برد به ماهواره 102 اجازه می دهد تا در فاصله چند متری موقعیت و نظارت داشته باشد. گیرنده موقعیت GPS 118 همچنین بردارهای فضایی را برای مسیریاب 112 تولید می کند، و زیرسیستم حسگر 128 اطلاعات دورسنجی دیگری را از طریق سیم 130 به روتر 112 ارائه می دهد، که پیام هایی را می سازد که از طریق سیم 132 به مالتی پلکسر/مدولاتور 114 و فرستنده از طریق سیم 134 تغذیه می شود. 136 و هادی 138 - برای انتقال توسط زیر سیستم آنتن 106. این پیام‌ها سپس از طریق پیوند 140 به گیرنده 108 ایستگاه زمینی 100 منتقل می‌شوند. همچنین، هنگامی که لازم است با ایستگاه کنترل دیگری در پیوند ماهواره‌ای دیگر ارتباط برقرار کنیم، پیام‌های تشکیل‌شده توسط روتر 112 از طریق یک زیر سیستم فرستنده گیرنده دو طرفه 116 ارسال می‌شوند. به این ترتیب، هر ماهواره می تواند "موقعیت خود و همچنین موقعیت همسایگان خود را در صورت فلکی" بداند. اپراتور زمینی نیز به این اطلاعات جاری دسترسی دائمی دارد. بنابراین، برخلاف سیستم‌های شناخته‌شده که گیرنده موقعیت GPS را شامل نمی‌شوند، اطلاعات ردیابی یا جاری برای ماهواره 102 بر روی ماهواره 102 محاسبه می‌شود. ماهواره 102 نیازی به اصلاحات دائمی مسیر از ایستگاه زمینی 100 ندارد. با این حال، اطلاعات کنترل مسیر از ایستگاه زمینی 100 در صورت نیاز. سیگنال GPS یک سیگنال دیجیتالی است که با خطوط سلولی دیجیتال یا کانال های مورد استفاده برای ارتباطات زمینی مشترک به مشترک سازگار است. ضبط فرمت دیجیتال داخلی سیگنال GPSاجازه می دهد تا اطلاعات زیر در کانال هایی که معمولاً برای انتقال صدا و/یا اطلاعات واقعی استفاده می شوند درج شود. این سیستم نسبت به سیستم های شناخته شده ای که از یک فرستنده TTC مجزا در هر ماهواره استفاده می کنند، مزایای زیادی دارد. یعنی، اگر فرستنده در یک سیستم شناخته شده از کار بیفتد، ماهواره بی استفاده می شود. در غیر این صورت، از آنجایی که به عنوان مثال، ایستگاه زمینی 22 در شکل 1، می تواند از هر یک از فرستنده گیرنده های مرتبط با ماهواره 10 استفاده کند، حتی اگر یکی از این فرستنده گیرنده ها خراب شود، هنوز 35 فرستنده دیگر وجود دارد که ایستگاه 22 می تواند با آنها ارتباط برقرار کند. TTC با ماهواره 10. در علاوه بر این، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 2، حتی اگر تمام ارتباطات ماهواره به زمین یک ماهواره خاص، به عنوان مثال 58، از کار بیفتد، ایستگاه زمینی 50 می تواند با استفاده از ارتباطات دو طرفه، به عنوان مثال، 60 از طریق ماهواره دیگری، برای مثال، با آن ماهواره ارتباط برقرار کند. 52. بنابراین، سیستم اختراع یک اتصال TTC ​​قابل اعتماد را فراهم می کند.

همچنین، سیستم TTC می تواند به جای انتظار برای یک خط دید، مانند برخی از سیستم های شناخته شده TTC، از طریق ارتباط دو طرفه با یک ماهواره خاص در ارتباط دائمی باشد. سیستم های TTC شناخته شده نیاز به ثابت بودن ایستگاه زمینی دارند، در حالی که می توان از ایستگاه های کنترل زمینی سیار برای این سیستم استفاده کرد. یک ایستگاه زمینی سیار دارای یک آدرس یا شماره تلفن واحد است که به آن اختصاص داده شده است و موقعیت ایستگاه زمینی را می توان به همان روشی که مشترکین از ماهواره های صورت فلکی ماهواره ای سلولی نظارت می کنند، نظارت کرد. این سیستم ردیابی از یک گیرنده GPS در ماهواره استفاده می کند تا کنترل ردیابی و ردیابی درون برد را فراهم کند، نه فقط کنترل ردیابی زمینی. این اطلاعات ردیابی دیجیتال بلافاصله به کانال دیجیتال سلولی مشترک وارد می شود.

مطالبه

1. یک سیستم کنترل برای یک سیستم ارتباطی ماهواره‌ای که حداقل یک ماهواره با گیرنده‌ها و فرستنده‌ها دارد که تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی مشترک ایجاد می‌کند که شامل یک زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای روی ماهواره برای کنترل عملکرد ماهواره، ایستگاه کنترل زمینی، ارتباط خط اول متصل به زیرسیستم کنترل ماهواره ای و ایستگاه کنترل زمینی برای اتصال ایستگاه کنترل زمینی با زیرسیستم کنترل ماهواره ای که مشخصه آن این است که ارتباط ارائه دهنده ارتباط از طریق یکی از ارتباطات مشترک برقرار می شود. کانال‌ها، در حالی که یکی از کانال‌های ارتباطی مشخص‌شده برای ارسال فرمان‌ها به ماهواره استفاده می‌شود، یک زیرسیستم کنترلی ترکیب شده با تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک، که در آن ماهواره شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای نمایش سلول‌های مجاور به ماهواره است. زمین و زیرسیستم کنترل ماهواره ای به دستورات حساس است من به ایستگاه کنترل زمینی می دهم تا کنترل این دستورات را توسط عملکرد انتخاب شده ماهواره فعال کند. 2. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که اولین خط ارتباطی شامل یک فرستنده ایستگاه کنترل زمینی و یک وسیله رمزگذاری متصل به فرستنده ایستگاه کنترل زمینی برای رمزگذاری کد آدرس ماهواره ای داده شده در دستورات ماهواره و ماهواره است. شامل یک دمدولاتور / دی مولتی پلکسر متصل به گیرنده ماهواره و یک مسیریاب برای شناسایی و پاسخگویی به کد آدرس ماهواره ای داده شده برای صدور دستورات و متصل به زیرسیستم کنترل ماهواره و دمدولاتور / دی مولتی پلکسر برای اتصال زیرسیستم کنترل ماهواره به دمدولاتور / دممولتی پلکسر با قابلیت دریافت دستورات از زیرسیستم کنترل ماهواره از ایستگاه کنترل زمینی. 3. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که ماهواره شامل یک زیر سیستم حسگر برای اندازه گیری حالت معین در ماهواره و صدور داده های تله متری، یک خط ارتباطی دوم برای اتصال زیرسیستم سنسور به یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده است. برای انتقال داده های تله متری از ماهواره به ایستگاه کنترل زمینی. 4. سیستم کنترل طبق ادعای 3، مشخص می شود که خط ارتباطی دوم شامل یک روتر متصل به زیرسیستم حسگر است و روتر داده های تله متری را با یک کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی رمزگذاری می کند و داده های تله متری کدگذاری شده را خروجی می کند. با استفاده از فرستنده ماهواره ای از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک. 5. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که ماهواره دارای یک گیرنده موقعیت برای نظارت و صدور داده های ماهواره ای جاری، یک خط ارتباطی دوم برای صدور داده های فعلی ماهواره از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده از ماهواره به ماهواره است. ایستگاه کنترل زمینی 6. سیستم کنترل طبق ادعای 5، مشخص می شود که خط ارتباطی دوم شامل یک روتر متصل به گیرنده موقعیت است و روتر داده های تله متری مشخص شده را با کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی و متصل به فرستنده رمزگذاری می کند. که بخشی از ماهواره است و فرستنده از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده، داده های جاری را به ایستگاه کنترل زمینی ارسال می کند. 7. سیستم کنترل طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که ایستگاه کنترل زمینی متحرک است. 8. سیستم کنترل طبق ادعای 1 که مشخصه آن این است که سیستم ارتباطی ماهواره ای شامل چندین ماهواره است و هر ماهواره شامل یک زیرسیستم فرستنده گیرنده است که در آن ماهواره ها با ارتباطات دو طرفه از طریق زیرسیستم های فرستنده گیرنده متصل می شوند، به طوری که آنها را برقرار می کنند. کانال های ارتباطی مشترک با یکدیگر و به ایستگاه های کنترل زمینی اجازه می دهد تا از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک به یکی از انبوه ماهواره ها از طریق دیگری از انبوه ماهواره هایی که با آن ارتباط دوطرفه دارند، فرامین ارسال کنند. 9. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل یک سوئیچ سلولی متصل به اولین خط ارتباطی برای ارسال تعداد زیادی پیام مشترک از طریق کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک است. 10. سیستم کنترل طبق ادعای 1، مشخصه آن این است که ماهواره شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای پرتاب تعداد زیادی سلول مجاور است که در ارتباط با ماهواره نسبت به سطح زمین و هر یک از فرستنده ها حرکت می کنند. و گیرنده ها دارای قابلیت ارسال و دریافت بر روی یکی از سلول ها از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک و مالتی پلکسر / مدولاتور برای سوئیچینگ ارتباط با ایستگاه کنترل زمینی بین فرستنده ها و گیرنده های مرتبط با هر یک از سلول ها برای اطمینان از صدور مداوم دستورات هستند. به ماهواره حداقل برای یک دوره زمانی مشخص زمانی که ماهواره در خط دید ایستگاه کنترل زمینی است. 11. یک سیستم تله متری، ردیابی و کنترل برای سیستم های ارتباط سلولی ماهواره ای، دارای تعداد زیادی ماهواره، که هر یک دارای فرستنده و گیرنده ای است که تعداد زیادی کانال ارتباطی مشترک را برای برقراری ارتباط بین تعداد زیادی مشترک ایجاد می کند، که در هر ماهواره یک عدد وجود دارد. زیرسیستم کنترل ماهواره ای برای کنترل عملکرد این ماهواره، گیرنده موقعیت برای تعیین موقعیت این ماهواره، ایستگاه کنترل زمینی و اولین خط ارتباطی متصل به زیرسیستم کنترل ماهواره، گیرنده موقعیت و ایستگاه کنترل زمینی که مشخصه آن این است که اتصال ارتباطی از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک برقرار می شود، در حالی که کنترل ایستگاه زمینی از یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک برای انتقال دستورات به زیر سیستم کنترل ماهواره و دریافت داده ها از گیرنده موقعیت استفاده می کند. 12. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخصه بیشتر این است که شامل یک روتر متصل به گیرنده موقعیت و زیر سیستم کنترل ماهواره ای برای اتصال گیرنده موقعیت به زیر سیستم کنترل ماهواره است و گیرنده موقعیت به گونه ای پیکربندی شده است. سیگنال‌های کنترل سرفصل را به ماهواره ارسال می‌کند، یک زیرسیستم کنترلی برای کنترل عنوان ماهواره، و زیرسیستم کنترل ماهواره‌ای به دستورات ایستگاه کنترل زمینی پاسخ می‌دهد تا امکان کنترل آن فرمان‌ها توسط عملکرد انتخاب‌شده ماهواره را فراهم کند. 13. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که اولین خط ارتباطی حاوی یک فرستنده ایستگاه کنترل زمینی است، یک وسیله رمزگذاری متصل به فرستنده ایستگاه کنترل زمینی برای رمزگذاری یک کد آدرس داده شده در دستورات. برای یک ماهواره، هر ماهواره شامل یک دمدولاتور/دممولتی پلکسر متصل به گیرنده ماهواره و یک مسیریاب برای شناسایی و پاسخگویی به کد آدرس داده شده برای صدور دستورات است که به هر دو زیر سیستم کنترل ماهواره و دمدولاتور/دممولتی پلکسر برای اتصال کنترل ماهواره متصل است. زیر سیستم به گیرنده ماهواره با قابلیت دریافت دستورات از زیر سیستم کنترل ماهواره از ایستگاه های کنترل زمینی. 14. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که در هر ماهواره یک زیر سیستم حسگر برای اندازه گیری حالت معین در ماهواره و صدور داده های تله متری وجود دارد، زیرسیستم حسگر به یک مسیریاب متصل به فرستنده متصل است. و اولین خط ارتباطی برای اتصال زیرسیستم حسگر با ایستگاه کنترل زمینی از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده مشترکین با امکان ارسال داده های تله متری از ماهواره به ایستگاه کنترل زمینی. 15. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 14، مشخص می شود که شامل یک مسیریاب متصل به زیرسیستم حسگر برای رمزگذاری داده های تله متری مذکور با کد آدرس مربوط به ایستگاه کنترل زمینی است. 16. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، با مشخصه این که ایستگاه کنترل زمینی متحرک است. 17. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای شامل چندین ماهواره است که هر کدام شامل یک زیر سیستم فرستنده گیرنده است و ماهواره ها با ارتباطات دو طرفه از طریق زیرسیستم های فرستنده گیرنده به هم متصل می شوند. که آنها کانال های ارتباطی مشترکین را با یکدیگر برقرار می کنند و به ایستگاه کنترل زمینی اجازه می دهند تا از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشخص شده از طریق یکی از چندین ماهواره از طریق دیگری از انبوه ماهواره هایی که با آن ارتباط دو طرفه دارند، دستورات را ارسال کند. 18. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل یک سوئیچ سلولی متصل به اولین خط ارتباطی برای ارسال تعداد زیادی پیام مشترک از طریق کانال های ارتباطی مشخص شده مشترک است. 19. سیستم تله متری، ردیابی و کنترل طبق ادعای 11، مشخص می شود که سیستم ارتباطی ماهواره ای بیشتر شامل تعداد زیادی فرستنده و گیرنده برای نمایش سلول های مجاور که در ارتباط با ماهواره نسبت به سطح زمین حرکت می کنند، می باشد. هر یک از فرستنده ها و گیرنده ها با امکان ارسال و دریافت به یکی از سلول ها از طریق یکی از کانال های ارتباطی مشترک و یک مالتی پلکسر / مدولاتور برای سوئیچینگ ارتباط با ایستگاه کنترل زمینی بین فرستنده و گیرنده مرتبط با هر یک ساخته شده است. سلول هایی با امکان صدور دستورات مستمر به ماهواره حداقل برای مدت زمان مشخصی که ماهواره در دید مستقیم ایستگاه کنترل زمینی قرار دارد.

فردا تمام جهان روز کیهان نوردی را جشن می گیرند. 12 آوریل 1961 اتحاد جماهیر شورویاو برای اولین بار در تاریخ یک فضاپیمای سرنشین دار را که یوری گاگارین نام داشت به فضا پرتاب کرد. امروز ما نشان خواهیم داد که چگونه دومین ماهواره مخابراتی قزاقستان KazSat-2 (KazSat-2) در پایان سال 2011 با استفاده از وسیله نقلیه پرتاب Proton-M از کیهان بایکونور پرتاب شد. این دستگاه چگونه به مدار پرتاب شد، در چه وضعیتی قرار دارد، چگونه و از کجا کنترل می شود؟ در این عکس انشا با آن آشنا می شویم.

1. 12 جولای 2011. سنگین ترین موشک فضایی روسیه "پروتون-ام" با ماهواره ارتباطی قزاقستان شماره 2 و SES-3 آمریکایی (OS-2) به موقعیت شروع منتقل می شود. Proton-M فقط از کیهان بایکونور پرتاب می شود. اینجاست که زیرساخت های لازم برای سرویس دهی به این پیچیده ترین سامانه موشکی و فضایی وجود دارد. طرف روسی، یعنی سازنده دستگاه، مرکز فضایی Khrunichev، تضمین می کند که KazSat-2 حداقل 12 سال دوام خواهد آورد.

از زمان امضای قرارداد ساخت ماهواره، این پروژه چندین بار مورد بازنگری قرار گرفته و پرتاب خود حداقل سه بار به تعویق افتاده است. در نتیجه، KazSat-2 یک پایه عنصر اساسا جدید و یک الگوریتم کنترل جدید دریافت کرد. اما مهمتر از همه، این ماهواره مجهز به جدیدترین و بسیار مطمئن ترین ابزار ناوبری ساخت شرکت فرانسوی ASTRIUM بود.

این یک سنج بردار سرعت زاویه ای ژیروسکوپی و حسگرهای اختر است. با کمک حسگرهای اختر، ماهواره به وسیله ستارگان در فضا جهت گیری می کند. این شکست تجهیزات ناوبری بود که منجر به این واقعیت شد که اولین KazSat در سال 2008 از بین رفت و تقریباً باعث رسوایی بین المللی شد.

2-مسیر موشک با سیستم های منبع تغذیه و کنترل دما متصل به آن برای قسمت هد که استیج فوقانی Breeze-M و ماهواره ها در آن قرار دارند حدود 3 ساعت طول می کشد. سرعت حرکت یک قطار ویژه 5-7 کیلومتر در ساعت است، قطار توسط تیمی از رانندگان آموزش دیده ویژه خدمات رسانی می شود.

گروه دیگری از پرسنل امنیتی فضاپیما ریل های راه آهن را بازرسی می کنند. کوچکترین بار محاسبه نشده می تواند به موشک آسیب برساند. برخلاف مدل قبلی خود، KazSat انرژی بیشتری مصرف می کند.

تعداد فرستنده ها به 16 دستگاه افزایش یافته است. 12 عدد در KazSate-1 وجود داشت و قدرت کل فرستنده ها به 4 و نیم کیلووات افزایش یافت. این به شما این امکان را می دهد که انواع داده ها را مرتباً بیشتری پمپاژ کنید. همه این تغییرات در قیمت تمام شده دستگاه منعکس شد. 115 میلیون دلار بوده است. اولین دستگاه برای قزاقستان 65 میلیون هزینه داشت.

3. ساکنان استپ محلی با آرامش تمام اتفاقات را تماشا می کنند. کشتی های صحرا)

4. اندازه و قابلیت های این موشک واقعا شگفت انگیز است. طول آن 58.2 متر است، وزن آن در حالت پر 705 تن است. در شروع، رانش 6 موتور مرحله اول پرتابگر حدود 1 هزار تن است. این امر امکان پرتاب اجسام با وزن حداکثر 25 تن را به مدار نزدیک زمین مرجع و تا 5 تن را به مدار زمین ثابت (30 هزار کیلومتر از سطح زمین) می دهد. بنابراین، Proton-M هنگام پرتاب ماهواره های مخابراتی ضروری است.

به سادگی دو فضاپیمای یکسان وجود ندارد، زیرا هر فضاپیما یک فناوری کاملاً جدید است. در یک دوره کوتاه، این اتفاق می افتد که شما باید عناصر کاملا جدید را تغییر دهید. "KazSate-2" آن فناوری های پیشرفته جدیدی را که قبلاً در آن زمان وجود داشت، به کار برد. بخشی از تجهیزات ساخت اروپا تحویل داده شد، در قسمتی که در KazSat-1 با شکست مواجه شدیم. من فکر می کنم که تجهیزاتی که در حال حاضر در KazSat-2 داریم باید نتایج خوبی را نشان دهد. تاریخچه پرواز نسبتا خوبی دارد.

5. در حال حاضر 4 سایت پرتاب برای پرتاب پروتون در کیهان وجود دارد. با این حال، تنها 3 مورد از آنها، در سایت های 81 و 200، در شرایط کار هستند. پیش از این تنها ارتش مشغول پرتاب این موشک بود، زیرا کار با سوخت سمی نیاز داشت. فرمان سختراهنماها امروزه این مجموعه غیرنظامی شده است، اگرچه تعداد زیادی از نظامیان سابق وجود دارند که بند شانه خود را در خدمه رزمی برداشته اند.

موقعیت مداری دومین "KazSat" برای کار بسیار راحت تر شده است. این 86 و نیم درجه طول شرقی است. منطقه تحت پوشش شامل کل قلمرو قزاقستان، بخشی از آسیای مرکزی و روسیه است.

6. غروب خورشید در کیهان بایکونور فوق العاده تکنولوژیک است! یک ساختار عظیم درست در سمت راست مرکز تصویر، یک پروتون-M است که یک مزرعه نگهداری به آن متصل است. از لحظه انتقال موشک به محل پرتاب سایت شماره 200 و تا لحظه پرتاب 4 روز می گذرد. در تمام این مدت، آماده سازی و آزمایش سیستم های Proton-M انجام شده است. تقریباً 12 ساعت قبل از پرتاب، جلسه کمیسیون دولتی برگزار می شود که اجازه سوخت گیری موشک را با سوخت می دهد. سوخت گیری 6 ساعت قبل از شروع شروع می شود. از این لحظه به بعد همه عملیات برگشت ناپذیر می شوند.

7. کشور ما از داشتن ماهواره ارتباطی خود چه سودی دارد؟ اول و مهمتر از همه حل مسئله است. پشتیبانی اطلاعاتقزاقستان ماهواره شما به گسترش دامنه خدمات اطلاعاتی برای کل جمعیت کشور کمک خواهد کرد. این یک سرویس دولت الکترونیک است، اینترنت، ارتباطات سیار. مهمتر از همه، ماهواره قزاقستان به ما امکان می دهد تا حدی از خدمات شرکت های مخابراتی خارجی که خدمات رله را به اپراتور ما ارائه می دهند، خودداری کنیم. ما در مورد ده ها میلیون دلار صحبت می کنیم که اکنون نه به خارج، بلکه به بودجه کشور می رود.

ویکتور لفتر، رئیس مرکز جمهوری خواه برای ارتباطات فضایی:

قزاقستان در مقایسه با سایر کشورها دارای قلمرو نسبتاً بزرگی است. و ما باید درک کنیم که نمی‌توانیم خدمات ارتباطی را که از طریق کابل و سایر سیستم‌ها به هر محل و هر مدرسه روستایی محدود می‌شود، ارائه دهیم. فضاپیما این مشکل را حل می کند. تقریبا کل منطقه بسته است. علاوه بر این، نه تنها قلمرو قزاقستان، بلکه بخشی از قلمرو کشورهای همسایه است. و ماهواره یک قابلیت ارتباطی پایدار است

8. تغییرات مختلفی در پرتابگر پروتون از سال 1967 آغاز شده است. طراح اصلی آن آکادمیک ولادیمیر چلومی و دفتر طراحی او (در حال حاضر، دفتر طراحی سالیوت، شعبه ای از M.V. Khrunichev GKNPTs) بود. به جرات می توان گفت که تمام پروژه های چشمگیر شوروی برای توسعه فضای نزدیک به زمین و مطالعه اجرام در منظومه شمسی بدون این موشک امکان پذیر نبود. علاوه بر این، پروتون با قابلیت اطمینان بسیار بالایی برای تجهیزات این سطح متمایز است: در کل دوره عملیات آن، 370 پرتاب انجام شد که 44 مورد آن ناموفق بود.

9. تنها و اصلی ترین ایراد "پروتون" اجزای بسیار سمی سوخت است: دی متیل هیدرازین نامتقارن (UDMH) یا همانطور که به آن "هپتیل" و تتروکسید نیتروژن ("آمیل") می گویند. در مکان هایی که مرحله اول سقوط کرد (این مناطق در نزدیکی شهر جزکازگان هستند) آلودگی رخ می دهد. محیطکه نیاز به عملیات نظافت پرهزینه دارد.

وضعیت در اوایل دهه 2000 به شدت تشدید شد، زمانی که سه تصادف خودروی پرتاب متوالی رخ داد. این امر باعث نارضایتی شدید مقامات قزاقستان شد که خواستار غرامت های کلان از طرف روسیه شدند. از سال 2001، اصلاحات قدیمی پرتابگر با پروتون-M مدرن جایگزین شده است. ایستاده است سیستم دیجیتالکنترل، و همچنین سیستمی برای خون ریزی بقایای سوخت نسوخته در لایه های بالایی یونوسفر.

به این ترتیب می توان به میزان قابل توجهی از آسیب های وارده به محیط زیست کاسته شد. علاوه بر این، پروژه ای توسعه یافته است، اما هنوز روی کاغذ باقی مانده است، برای یک وسیله نقلیه پرتاب آنگارا سازگار با محیط زیست، که از نفت سفید و اکسیژن به عنوان اجزای سوخت استفاده می کند و باید به تدریج جایگزین پروتون-M شود. به هر حال، مجموعه وسایل نقلیه پرتاب آنگارا در بایکونور بایترک (Topol در قزاقستان) نامیده می شود.

10. این قابلیت اطمینان موشک بود که آمریکایی ها را در آن زمان جذب کرد. در دهه 90، سرمایه گذاری مشترک ILS ایجاد شد که این موشک را در بازار سیستم های مخابراتی آمریکا قرار داد. امروزه، بیشتر ماهواره‌های ارتباطی غیرنظامی ایالات متحده توسط پروتون-ام از فضایی در استپ قزاقستان پرتاب می‌شوند. SES-3 آمریکایی (متعلق به SES WORLD SKIES) که در سر موشک به همراه KazSat-2 قزاقستانی قرار دارد، یکی از پرتاب شده های متعدد از بایکونور است.

11. این موشک علاوه بر پرچم روسیه و آمریکا، پرچم قزاقستان و نشان مرکز جمهوری خواه ارتباطات فضایی را نیز دارد، سازمانی که امروزه مالک و اداره کننده این ماهواره است.

12. 16 جولای 2011، 5 ساعت و 16 دقیقه و 10 ثانیه بامداد. لحظه اوج خوشبختانه همه چیز خوب پیش می رود.

13. 3 ماه پس از راه اندازی. متخصصان جوان Bekbolot Azaev، مهندس برجسته بخش کنترل ماهواره، و همچنین همکارانش، مهندسان ریما کوژونیکوا و آسیلبک عبدالرخمانوف هستند. این افراد KazSat-2 را اجرا می کنند.

14. منطقه اکمولا. مرکز منطقه ای کوچک و تا سال 2006 غیرقابل توجه آکول 5 سال پیش، زمانی که اولین MCC در کشور در اینجا ساخته شد - مرکز کنترل پروازهای ماهواره های مداری - به طور گسترده ای شناخته شد. اکتبر اینجا سرد، بادی و بارانی است، اما در حال حاضر گرم ترین زمان برای کسانی فرا می رسد که باید به ماهواره KazSat-2 وضعیت یک بخش کامل و مهم از زیرساخت های مخابراتی قزاقستان را بدهند.

15. پس از از دست دادن اولین ماهواره در سال 2008، مرکز ارتباطات فضایی Akkol دستخوش یک ارتقاء اساسی شد. این به شما امکان می دهد دو دستگاه را همزمان کنترل کنید.

باورژان کودابایف، معاون مرکز جمهوری خواه برای ارتباطات فضایی:

ویژه نرم افزارتجهیزات جدید تحویل داده شده است. قبل از ایستادن سیستم اندازه گیری فرمان. این تحویل شرکت آمریکایی Vertex است، همانطور که در KazSat-1 بود، اما یک اصلاح جدید، یک نسخه بهبود یافته است. پیشرفت های شرکت "سیستم های فضایی روسیه" اعمال شد. آن ها اینها همه تحولات امروز است. برنامه های جدید، پایه عناصر تجهیزات. همه اینها کار با فضاپیمای ما را بهبود می بخشد.

16. دارخان مارال، رئیس مرکز کنترل پرواز در محل کار. در سال 2011، متخصصان جوان، فارغ التحصیلان دانشگاه های روسیه و قزاقستان، به مرکز آمدند. قبلاً نحوه کار به آنها آموزش داده شده است و به گفته رهبری RCKS ، هیچ مشکلی در مورد تکمیل پرسنل وجود ندارد. در سال 2008، وضعیت بسیار بدتر بود. پس از از دست دادن اولین ماهواره، بخش قابل توجهی از افراد با تحصیلات عالی مرکز را ترک کردند.

17. اکتبر 2011 نقطه اوج دیگری در کار بر روی ماهواره قزاقستان بود. تست های طراحی پرواز آن به پایان رسید و به اصطلاح آزمایش های آزمایشی آغاز شد. آن ها این مانند یک امتحان برای سازنده در مورد عملکرد ماهواره بود. همه چیز به شرح زیر اتفاق افتاد. یک سیگنال تلویزیونی در KazSat-2 بلند شد.

سپس چندین گروه از متخصصان به مناطق مختلف قزاقستان رفتند و پارامترهای این سیگنال را اندازه گیری کردند. چقدر خوب سیگنال توسط ماهواره رله می شود. هیچ اظهارنظری نشد و در نهایت کمیسیون ویژه ای اقدام به انتقال ماهواره به طرف قزاق کرد. از آن لحظه، متخصصان قزاق این دستگاه را راه اندازی کرده اند.

18. او تا پایان نوامبر 2011 در مرکز فضایی آکول کار می کرد گروه بزرگمتخصصان روسی آنها نماینده پیمانکاران فرعی تحت پروژه KazSat-2 بودند. اینها شرکت های پیشرو در صنعت فضایی روسیه هستند: Center im. Khrunichev که این ماهواره را طراحی و ساخت، دفتر طراحی مریخ (که در ناوبری ماهواره‌های در حال گردش تخصص دارد)، و همچنین شرکت سامانه‌های فضایی روسیه که نرم‌افزار را توسعه می‌دهد.

کل سیستم به دو بخش تقسیم می شود. این در واقع خود ماهواره و زیرساخت کنترل زمینی است. طبق فناوری، پیمانکار ابتدا باید عملکرد سیستم را نشان دهد - این نصب تجهیزات، اشکال زدایی آن، نمایش است. عملکرد. پس از تمام مراحل - آموزش متخصصان قزاقستانی.

19. مرکز ارتباطات فضایی در آکول یکی از معدود مکان هایی در کشور ما است که محیط الکترومغناطیسی مطلوبی در آن ایجاد شده است. هیچ منبع تشعشعی برای ده ها کیلومتر در اطراف اینجا وجود ندارد. آنها می توانند با کنترل ماهواره ای تداخل داشته باشند و در آن اختلال ایجاد کنند. 10 آنتن سهموی بزرگ در یک نقطه به آسمان هدایت می شوند. آنجا در مسافت طولانیاز سطح زمین - بیش از 36 هزار کیلومتر - یک شی کوچک ساخته دست بشر - ماهواره ارتباطی قزاقستان "KazSat-2" آویزان است.

بیشتر ماهواره‌های ارتباطی مدرن زمین‌ایستا هستند. آن ها مدار آنها به گونه ای ساخته شده است که به نظر می رسد بر روی یک نقطه جغرافیایی معلق است و چرخش زمین عملاً تأثیری بر این موقعیت پایدار ندارد. این اجازه می دهد تا با استفاده از تکرار کننده داخلی برای پمپ کردن مقادیر زیادی اطلاعات، این اطلاعات را با اطمینان در منطقه تحت پوشش روی زمین دریافت کنید.

20. یکی دیگر از جزئیات کنجکاو. طبق قوانین بین المللی، انحراف مجاز ماهواره از نقطه ایستاده حداکثر می تواند نیم درجه باشد. برای متخصصان MCC - دستگاه را داخل نگه دارید پارامترهای داده شده- کار جواهرسازی که به بالاترین صلاحیت متخصصان بالستیک نیاز دارد. در این مرکز 69 نفر مشغول به کار هستند که 36 نفر از آنها متخصص فنی هستند.

21. این کنترل پنل اصلی است. یک مانیتور بزرگ روی دیوار وجود دارد، جایی که تمام تله متری در آن جریان دارد، روی یک میز نیم دایره چندین کامپیوتر، تلفن وجود دارد. به نظر می رسد همه چیز بسیار ساده است ...

23. ویکتور لفتر، رئیس مرکز جمهوری خواه برای ارتباطات فضایی:
- ناوگان قزاقستان را به 3، 4 و احتمالاً تا 5 ماهواره افزایش خواهیم داد. آن ها به طوری که تعویض مداوم دستگاه ها وجود داشته باشد، ذخیره وجود داشته باشد و اپراتورهای ما چنین نیاز فوری به استفاده از محصولات سایر کشورها را تجربه نکنند. تا بتوانیم ذخایر خود را تامین کنیم.»

24. در حال حاضر، کنترل ماهواره از مسکو، جایی که مرکز فضایی نامگذاری شده است، پشتیبانی می شود. کرونیچف با این حال، مرکز جمهوری خواه برای ارتباطات فضایی در نظر دارد یک پرواز از قزاقستان رزرو کند. برای این، MCC دوم در حال حاضر در حال ساخت است. در 30 کیلومتری شمال آلماتی واقع خواهد شد.

25. آژانس فضایی ملی قزاقستان قصد دارد سومین ماهواره KazSat-3 را در سال 2013 به فضا پرتاب کند. قرارداد توسعه و تولید آن در سال 2011 در فرانسه و در نمایشگاه هوافضا در Le Bourget به امضا رسید. این ماهواره برای قزاقستان توسط NPO به نام آکادمیسین Reshetnev ساخته می شود که در شهر کراسنویارسک روسیه واقع شده است.

26. رابط اپراتور بخش کنترل. او اکنون اینگونه است.

در ویدئو نحوه پرتاب این ماهواره را مشاهده می کنید.

اصل از اینجا گرفته شده

انجمن ما را نیز در VKontakte بخوانید، جایی که مجموعه عظیمی از فیلم ها با موضوع "چگونه انجام می شود" و در فیس بوک وجود دارد.

سیستم های فرمان و کنترل ماهواره ای (SSU و K) ترکیبی از رادیو هستند وسایل فنیکنترل و مدیریت حرکت و حالت‌های عملکرد تجهیزات هواپیمای ماهواره‌ها و سایر فضاپیماها. SU&K شامل تجهیزات رادیویی زمینی و هوایی است.

قسمت زمینی شامل شبکه ای از پست های فرماندهی و اندازه گیری (CIP)، یک مرکز هماهنگی و محاسباتی (CCC) و یک مرکز کنترل مرکزی (CCC) است که توسط خطوط ارتباطی و انتقال داده به هم متصل شده اند.

شبکه ابزار دقیق اولاً به این دلیل ضروری است که منطقه دید ماهواره های متحرک از یک ابزار دقیق واقع در سطح زمین از نظر مکان و زمان محدود است و ثانیاً دقت تعیین پارامترهای حرکت یک ماهواره مصنوعی از یک ابزار دقیق است. ناکافی است، هرچه اندازه گیری های مستقل بیشتری انجام شود، دقت بالاتری دارد. نظارت مستمر بر هر ماهواره مستلزم استفاده از شبکه ای متشکل از ده ها ابزار است (برخی از آنها را می توان در کشتی ها، هواپیماها و ماهواره ها قرار داد).

از آنجایی که دستورات کنترل و نتایج اندازه گیری باید در فواصل طولانی منتقل شوند، خطوط ارتباطی اعمال می شود روش های مختلفبهبود ایمنی در برابر صدا این روش ها را می توان به 3 گروه تقسیم کرد.

گروه اول شامل اقدامات عملیاتی با هدف بهبود شاخص های کیفیت کانال های ارتباطی مورد استفاده برای انتقال داده است. این موارد عبارتند از: بهبود ویژگی های کانال. کاهش تعداد نویزهای ضربه ای رخ داده در کانال ها، جلوگیری از وقفه و غیره.

گروه دوم شامل اقداماتی با هدف افزایش مصونیت نویز خود سیگنال های داده اولیه است، به عنوان مثال، مانند:

افزایش نسبت سیگنال به نویز با افزایش دامنه سیگنال.

استفاده از روش های مختلف انباشت و تنوع سیگنال ها.

استفاده از نوع مدولاسیون مقاوم تر در برابر نویز و روش های پیشرفته تر دمودولاسیون و ثبت سیگنال های اولیه (دریافت یکپارچه، تشخیص همزمان، استفاده از سیگنال های شبه نویز (NLS) و غیره)

برخی از این روش‌ها باعث افزایش ایمنی نویز برای کل مجموعه تداخل می‌شوند (به عنوان مثال، انباشت، تغییر به نوع دیگری از مدولاسیون، برخی دیگر به انواع خاصی از تداخل. برای مثال، NPN و interleaving محافظت در برابر انفجار خطا را فراهم می‌کنند، اما این کار را انجام می‌دهند. ایمنی نویز در برابر خطاهای مستقل را افزایش نمی دهد.

گروه سوم اقدامات برای بهبود قابلیت اطمینان اطلاعات دیجیتال ارسال شده از طریق کانال های ارتباطی شامل روش های مختلفی است که از افزونگی اطلاعات نمادهای کد استفاده می کند که داده های ارسالی را در ورودی و خروجی نمایش می دهد. کانال گسسته(کدگذاری ضد نویز، پرسش و غیره). اجرای این روش ها مستلزم استفاده از تجهیزات ویژه است:

دستگاه های محافظت از خطا (RCD) - تبدیل نمادهای کد در ورودی و خروجی کانال ارتباطی.

با توجه به روش معرفی افزونگی، عبارتند از:

RCD هایی با افزونگی دائمی که از کدهای اصلاحی برای شناسایی و تصحیح خطاها استفاده می کنند.

RCD با افزونگی متغیر، که از بازخورد در کانال مخالف استفاده می کنند.

RCD های ترکیبی با استفاده از بازخورد در ترکیب با کد و روش های غیر مستقیم برای تشخیص و تصحیح خطاها.

در یک RCD با افزونگی متغیر، خطاها یا با اعمال کدهای اصلاحی یا با مقایسه نمادهای کد ارسال و دریافت شده از کانال معکوس تعیین می شوند. تصحیح خطا زمانی رخ می دهد که یک کلمه رمز خراب یا مشکوک دوباره ارسال شود. در RCD های ترکیبی، بخشی از خطاها یا پاک شدن ها به دلیل افزونگی مداوم کد تصحیح می شود و بخشی دیگر تنها با ارسال مجدد شناسایی و تصحیح می شود.

با تصحیح خطاها در RCD ها با افزونگی ثابت، می توان تقریباً به هر مقدار لازم از قابلیت اطمینان دریافت دست یافت، با این حال، در این مورد، کد تصحیح باید دارای بلوک های کد بسیار طولانی باشد که با بسته بندی خطا از کانال های واقعی همراه است.

RCD ها با بازخورد و RCD های ترکیبی گسترده ترین کاربرد را در سیستم های انتقال داده دریافت کرده اند. افزونگی در کانال فوروارد نسبتاً کوچک است، زیرا. فقط برای تشخیص خطا یا تصحیح خطاهای چندگانه کم استفاده می شود. هنگامی که خطاها شناسایی می شوند، با ارسال مجدد بلوک های داده خراب، افزونگی افزایش می یابد.

در عمل، تشخیص خطا به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد کدهای چرخه ایکه استانداردهای بین المللی و داخلی برای آن تدوین شده است. پرکاربردترین کد حلقوی با چندجمله‌ای مولد این کد یک نسخه چرخه‌ای از Hamming's extended when (اضافه شد چک عمومیبرابری)، طول و فاصله کد آن د=4. مشخص است که توانایی تشخیص یک کد با افزایش فاصله کد افزایش می یابد. بنابراین در کانال های با کیفیت متوسط ​​و پایین کدهایی با د>4 که با کاهش تقریبی در حداکثر طول کلمه رمز، طبیعتاً منجر به افزایش تعداد نمادهای چک می شود. استاندارد توسعه یافته چند جمله ای مولد زیر را توصیه می کند که یک کد BCH چرخه ای را با حداقل فاصله کد 6 و طول بیش از بیت ها تعریف می کند. استفاده گسترده از کدهای چرخه ای (Hamming، BCH) برای تشخیص خطا تا حد زیادی به دلیل سادگی اجرای آنها است.

همه آنچه در بالا گفته شد عمدتاً مربوط به استفاده از کدها برای تشخیص خطا بود. مشخص است که می توان با وارد کردن تصحیح خطا در آن، عملکرد روش انتقال برگشتی را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. کد در این مورد در حالت تصحیح خطای جزئی استفاده می شود و در صورتی که رمزگشایی دنباله دریافتی غیرممکن باشد، درخواست انجام می شود.

در مواردی که بنا به دلایلی امکان ایجاد کانال وجود ندارد بازخوردیا تاخیر تماس غیرقابل قبول باشد، از سیستم های انتقال داده یک طرفه با تصحیح خطا توسط کدهای اضافی استفاده می شود. چنین سیستمی، در اصل، می تواند هر مقدار اطمینان مورد نیاز را ارائه دهد، با این حال، کد تصحیح باید بلوک های کد بسیار طولانی داشته باشد. این شرایط به این دلیل است که خطاها در کانال های واقعی بسته بندی می شوند و طول بسته ها می تواند به مقادیر زیادی برسد. برای تصحیح چنین بسته های خطایی، لازم است بلوک هایی با طول قابل توجهی بیشتر باشد.

در حال حاضر، تعداد زیادی کد شناخته شده است که بسته های خطا را تصحیح می کند. یک رویکرد معمولی حل این مشکل با روش هایی است که به شما امکان می دهد با عدم شناسایی ترکیبی از خطاهای تصادفی، خطاهای طولانی را تصحیح کنید. این از کدهای چرخه ای مانند کدهای آتش و رمزگشاهایی مانند رمزگشای Meggit استفاده می کند. همراه با interleaving مناسب، کدهای بلوکی یا کانولوشن برای تصحیح خطاهای تصادفی استفاده می شود. علاوه بر این، روش هایی وجود دارد که به شما امکان می دهد بسته های طولانی را در جمله ای که یک منطقه بدون خطا به اندازه کافی طولانی بین دو بسته وجود دارد، تصحیح کنید.

ترکیب ابزار دقیق معمولاً شامل چندین ایستگاه فرمان و اندازه گیری است: دریافت و ارسال. اینها می توانند رادارهای قدرتمندی باشند که برای شناسایی و نظارت بر ماهواره های "خاموش" طراحی شده اند. بسته به محدوده فرکانس مورد استفاده، ابزار دقیق می‌تواند آنتن‌های سهموی و مارپیچی و همچنین سیستم‌های آنتنی داشته باشد که یک آرایه آنتن در فاز را برای تشکیل الگوی پرتو لازم تشکیل می‌دهند.

طرح ساختاریابزار دقیق متشکل از یک ایستگاه فرستنده و چند ایستگاه گیرنده در شکل 4.7 نشان داده شده است.

نوسان فرکانس بالا دریافت شده توسط هر آنتن (A) پس از تقویت در گیرنده (PR) وارد تجهیزات جداسازی کانال (ARC) می شود که در آن سیگنال های اندازه گیری سه گانه (RTI)، اندازه گیری های رادیوتله متری (RTI)، تلویزیون (STV) و ارتباطات رادیویی تلفن (RTF) از هم جدا شده اند. پس از پردازش این سیگنال ها، اطلاعات موجود در آنها یا وارد مجتمع کامپیوتری (CM) یا مستقیماً به صفحه نمایش و تجهیزات ضبط (AORI) می شود و از آنجا به نقطه کنترل (CP) پخش می شود.

دستورات کنترل حرکت ماهواره ها بر روی کنترل پنل شکل می گیرد که از طریق یک دستگاه نرم افزاری موقت (PTD) و تجهیزات جداسازی کانال (ARC) به ماهواره مربوطه در لحظه های دید رادیویی آن از این ابزار ارسال می شود. همچنین امکان انتقال به ابزار دقیق دیگری وجود دارد که در منطقه دید آنها ماهواره ها وجود دارد).

شکل 4.7 - نمودار ساختاری یک ابزار معمولی

علاوه بر این، داده‌ها در رایانه دیجیتال و AORI از طریق یک خط انتقال داده (DLD) به مرکز محاسبات مختصات SSU و K منتقل می‌شوند. برای پیوند عملکرد ابزار دقیق به سیستم جهانی زمان، شامل یک نقطه محلی است. این سیستم (MP) که یک دستگاه گیرنده ویژه سیگنال های زمان را دریافت می کند.

بلوک دیاگرام تجهیزات موجود بر روی ماهواره در شکل 4.8 نشان داده شده است.

شکل 4.8 - نمودار ساختاری تجهیزات سوار بر ماهواره

تجهیزات آنبرد ماهواره مصنوعی شامل یک دستگاه گیرنده-فرستنده (P و PR) و دستگاه آنتن(AU) با سوئیچ آنتن (AP). AU می تواند از چندین آنتن جهت دار و غیر جهت دار تشکیل شده باشد.

مهمترین عنصر تجهیزات AES رایانه داخلی است که هم سیگنال را از تجهیزات جداسازی کانال (ARC) سیستم انتقال فرمان (CTS) و هم از همه سنسورهای سیستم تغییر تله متری (RTI) دریافت می کند. در رایانه روی برد، دستوراتی برای سیستم اندازه گیری مسیر (RSTI)، سیستم RTI و سیستم کنترل رادیویی (SRU) تشکیل می شود. چراغ‌های رادیویی هوابرد بخشی از سیستم اندازه‌گیری مسیر (RSTI) هستند که سیگنال‌های آن از طریق تجهیزات جداسازی کانال (BRK) به فرستنده‌های داخلی (P) تغذیه می‌شوند.

مقیاس زمانی ماهواره‌ها و تمام ابزار دقیق زمینی با استفاده از استاندارد زمانی روی برد (BET) هماهنگ می‌شود که به‌طور دوره‌ای با سیستم زمانی جهانی زمینی بررسی می‌شود.

در مرحله تصحیح مدار، توابع RSTI به روش کنترل ماهواره ای اتخاذ شده بستگی دارد. با روش اصلاحی، پارامترهای مداری جدید محاسبه می‌شوند و سپس موتورهای اصلاحی پردازنده در نقطه زمانی محاسبه‌شده روشن می‌شوند؛ با روش کنترل سروو، بلافاصله از نتایج اندازه‌گیری مسیر برای محاسبه انحرافات فعلی مختصات واقعی استفاده می‌شود. ماهواره و سرعت آن (احتمالا جهت گیری) از موارد مورد نیاز و پارامترهای محاسبه شده در کل مانور تصحیح می شود. کنترل ردیابی در مواردی که به دقت مانور بالا نیاز است استفاده می شود.

اندازه‌گیری‌های مسیر از همان روش‌هایی برای اندازه‌گیری برد شیب، سرعت شعاعی و مختصات زاویه‌ای استفاده می‌کنند که در سیستم‌های ناوبری رادیویی (بخش 2) یا سیستم‌های کنترل حرکت (بخش 3) استفاده می‌شود.

ویژگی اصلی تجهیزات آنبورد ماهواره، ترکیب سیستم های مهندسی رادیویی به منظور کاهش جرم، کاهش ابعاد، افزایش قابلیت اطمینان و ساده سازی آن است. سیستم های اندازه گیری مسیر با سیستم های تلویزیون و تله متری، سیستم های کنترل رادیویی با سیستم های ارتباطی و غیره ترکیب می شوند. سیستم های مختلف، امکان جداسازی جریان های اطلاعاتی مربوطه را فراهم می کند.

اجازه دهید ساختار سیستم های مدرن روی برد را برای اندازه گیری تله متری و مسیر و ویژگی های عملکرد آنها در پیوندهای رادیویی ترکیبی در نظر بگیریم.

بلوک دیاگرام تجهیزات داخلی (RTI) در شکل 4.9 نشان داده شده است.

RTI یک سیستم اندازه گیری اطلاعات چند کانالی است که شامل تعداد زیادی منابع اطلاعات اولیه (OR) و تعداد متناظر حسگر - مبدل (D) است. به عنوان چنین حسگرهایی، مبدل های مختلفی از مقادیر غیر الکتریکی به کمیت های الکتریکی (به شکلی مناسب برای پردازش و ذخیره سازی) استفاده می شود: به عنوان مثال، سنسورهای پارامتریک، که شامل مقاومتی، خازنی، مغناطیسی-الاستیک، الکترواستاتیک و غیره می شود. مبدل ها، پتانسیومتری، تانسومتری و ترمیستور. با کمک چنین سنسورهایی می توان جابجایی های خطی و زاویه ای، تغییر شکل الاستیک عناصر مختلف ساختار ماهواره، دما و غیره را اندازه گیری کرد.

شکل 4.9 - نمودار ساختاری تجهیزات پردازنده RTI

استفاده از مبدل های آنالوگ به دیجیتال (ADC) به شما این امکان را می دهد که بلافاصله اطلاعات اندازه گیری شده را به صورت دیجیتال دریافت کرده و به رایانه یا دستگاه حافظه (حافظه) ارسال کنید. برای محافظت از اطلاعات در برابر تداخل داخلی و خرابی در UPI (دستگاه برای پردازش اطلاعات اولیه)، کدگذاری نویز-ایمنی انجام می‌شود و سیگنال‌های نوسانی (ICS) و مهرهای زمانی از BEV برای شناسایی سیگنال هر سنسور معرفی می‌شوند.

برای تبادل اطلاعات بین عناصر سیستم RTI از یک گذرگاه داده واحد استفاده می شود که انعطاف پذیری بیشتری را در کنترل در داخل سیستم و سیستم های ترکیبی فراهم می کند. به عنوان بخشی از RTI، یک دستگاه رابط داخلی (BUS) نیز استفاده می‌شود که جفت شدن تمام عناصر RTI را از نظر قالب‌های داده، سرعت انتقال، ترتیب اتصال و غیره تضمین می‌کند. BUS همراه با ARC کار می کند که شکل می گیرد سیگنال دیجیتالبرای فرستنده (P).

مجموعه کنترل داخلی، که ساختار آن در شکل 4.10 نشان داده شده است، از یک گذرگاه داده، کامپیوتر، حافظه و BEV نیز استفاده می کند.

شکل 4.10 - مجتمع کنترل داخلی

مجتمع کنترل داخلی (OCC) بخشی از سیستم کنترل خودکار ماهواره مصنوعی است. مطابق با برنامه کامپیوتری، BKU، بر اساس دستورات زمین، حرکت ماهواره را در مدار کنترل می کند، حالت های عملیاتی تجهیزات پردازنده را تغییر می دهد، واحدهای خراب را جایگزین می کند و غیره. در حالت خودمختار، BCU جهت گیری ماهواره را کنترل می کند و بر اساس سیگنال های سنسورهای جهت یابی (OS)، موقعیت ماهواره را در فضا تثبیت می کند.

سیگنال دریافتی در گیرنده (PR) تقویت می شود، پس از دمودولاسیون، سیگنال گروه وارد ACR می شود، که در آن سیگنال ها متمایز می شوند: سیستم کنترل واحدهای تجهیزات (SUB)، سیستم های جداسازی و انتقال دستورات برای کنترل وسایل تغییر موقعیت ماهواره (ARC SPK). به هر دستور یک آدرس، یک مقدار و یک زمان اجرا اختصاص داده می شود. آدرس شیء کنترل را نشان می دهد: SP - وسیله حرکت ماهواره ها. SC - ابزاری برای اصلاح جهت ماهواره و غیره.

مهمترین دستور برای یک ماهواره، دستورات تغییر مدار آن است. جهت گیری نسبت به زمین یا خورشید و تثبیت آن نسبت به این جهات. دقت جهت گیری با هدف ماهواره تعیین می شود. برای ماهواره ای با کف گسترده، خطا 5 ÷ 7، با پایین باریک - 1 ÷ 3 درجه است. در این مورد، دقت بالقوه کمک های جهت یابی می تواند بسیار بالا باشد (تا کسری از ثانیه قوس)، به عنوان مثال، برای ایستگاه های بین سیاره ای.

کیفیت بالای انتقال اطلاعات فرمان با کدگذاری و بازخورد ایمن از نویز به دست می آید: دریافت هر فرمان از طریق کانال معکوس ماهواره - ابزار دقیق تأیید می شود.

در کانال رادیویی KIP - AES (Earth - AES) ، انتقال اطلاعات فرمان با سیگنال های کنترل تجهیزات داخلی و سیگنال های درخواست اطلاعات تله متری ترکیب می شود. در کانال رادیویی ماهواره ای زمین، موارد زیر ترکیب می شوند: یک کانال اطلاعاتی که از طریق آن اطلاعات تله متری و تجاری منتقل می شود، یک کانال بازخورد و یک کانال اندازه گیری معکوس. برای همگام‌سازی سیگنال‌ها در سیستم‌های رادیویی هم‌محل، توالی‌های همگام‌سازی خاصی روی یکی از کانال‌های رادیویی ارسال می‌شوند که شکل آن به روش جداسازی کانال مورد استفاده بستگی دارد.

برای جداسازی کانال می توان از TDM با تقسیم زمانی (TDM)، تقسیم فرکانس (FCD)، تقسیم کد (CDC) و تقسیم کانال ترکیبی استفاده کرد.

با QKD، به هر کانال یک بازه زمانی اختصاص می‌یابد، مانند TDM، با این حال، سیگنال‌های این کانال‌ها به هر ترتیبی در باند فرکانسی اختصاص‌یافته برای آنها ارسال می‌شوند، زیرا هر بلوک داده حاوی اطلاعات و آدرس است. اجزاء. سیستم‌های QDM ایمنی نویز بالاتری دارند، اما پهنای باند آن‌ها کمتر از TDM یا FDM است.

با در نظر گرفتن چند منظوره بودن سیستم های SSU و K و ناهمگونی ساختاری سیگنال های ارسالی، انواع پیچیده مدولاسیون PWM - FM، KIM - FM - FM، IM - FM - FM (با تقسیم زمانی کانال ها - TRC) و AM - FM، FM - FM، FM - AM (با تقسیم فرکانس کانالها - FDM).

از آنجایی که کانال های سیستم فرماندهی و کنترل با کانال های تجاری یک سیستم ارتباطی ماهواره ای یا با کانال های اطلاعات علمی سیستم های ماهواره ای ترکیب می شوند. هدف خاص، از همان محدوده فرکانسی به عنوان حامل در کانال های رادیویی استفاده می شود: از صدها مگاهرتز تا ده ها گیگاهرتز.

ما به سرعت به پیشرفت عادت می کنیم. چیزهایی که چند سال پیش برای ما فوق العاده به نظر می رسید، امروز مورد توجه قرار نمی گیرند و مانند همیشه وجود دارند. کافی است در چیزهای قدیمی غوطه ور شوید، زمانی که ناگهان یک تلفن همراه تک رنگ، فلاپی دیسک، نوار نوار یا حتی یک حلقه وجود دارد. خیلی وقت پیش نبود. چندی پیش، اینترنت "روی کوپن" بود تا صدای مودم در بیاید. آیا کسی 5.25 اینچ را به خاطر می آورد دیسکهای سختیا حتی نوار کاست بازی های کامپیوتری. و قطعاً کسی خواهد بود که بگوید در زمان او 8 "فلاپی و بابین برای کامپیوترهای ES وجود داشت. و در آن لحظه هیچ چیز مدرن تر از این نبود.

این هفته ها می توانید رویدادهای سنتی را که به پرتاب اولین اسپوتنیک اختصاص داده شده است - آغاز عصر فضا تماشا کنید. اتفاقا ماهواره که باید اول می شد سوم شد. و اولین پرواز یک وسیله کاملا متفاوت بود.
این متن درباره این است که اکنون شنیدن ماهواره ها در مدارهای نزدیک به زمین چقدر آسان است و در آغاز عصر فضا چگونه بود. به تعبیر کتاب زمانی معروف E. Iceberg: "ماهواره بسیار ساده است!"

در طول 5-10 سال گذشته، فضا بیش از هر زمان دیگری به افراد غیرمتخصص نزدیک شده است. ظهور فناوری SDR و سپس دانگل‌های RTL-SDR مسیر آسانی را برای ورود به دنیای رادیو برای افرادی که هرگز آرزوی آن را نداشتند باز کرد.

چرا لازم است؟

نکته ای در مورد آماتورهای رادیویی و اولین ماهواره ها

اگر اسپوتنیک برای غرب شگفتی بزرگی بود، حداقل به آماتورهای رادیویی شوروی چندین ماه قبل از رویداد هشدار داده شد.
با نگاهی به صفحات مجله رادیو، می توان مقالاتی از تابستان 1957 هم در یک ماهواره مصنوعی که پرتاب آن در آینده نزدیک پیش بینی می شود و هم در مورد طرح تجهیزات دریافت سیگنال های ماهواره ای یافت.
هیجان ناشی از اسپوتنیک غیرمنتظره بود و تأثیر شدیدی بر چنین حوزه‌های «غیر علمی» جامعه مانند مد، طراحی خودرو و غیره داشت.
گروه ردیاب‌های ماهواره‌ای آماتور کترینگ در سال 1966 با کشف کیهان‌دروم شوروی در پلستسک به شهرت رسید. گروهی از ناظران در سالن ورزشی شهر کترینگ (بریتانیا) برخاستند و در ابتدا معلم با استفاده از سیگنال های رادیویی از ماهواره ها، اثر داپلر را در درس های فیزیک نشان داد. در سال های بعد، این گروه آماتورها، متخصصان کشورهای مختلف را گرد هم آورد. یکی از اعضای فعال آن Sven Gran است که تمام عمر خود را در صنعت فضایی سوئد (Swedish Space Corporation) کار کرده است.

او در وب سایت خود مقالاتی درباره تاریخچه فضانوردی اولیه منتشر کرد، ضبط های صوتی که در دهه های 1960-1980 ساخته شده بودند. گوش دادن به صدای فضانوردان شوروی در جلسات ارتباطی روزمره جالب است. این سایت برای مطالعه به دوستداران تاریخ فضانوردی توصیه می شود.

کنجکاوی اگرچه "همه چیز را می توان در اینترنت یافت"، تعداد کمی از مردم فکر می کنند که از ابتدا کسی این "همه چیز" را در اینترنت قرار می دهد. شخصی داستان می نویسد، شخصی عکس های جالب می گیرد و سپس با ریتوییت ها و بازنشرها در شبکه از هم جدا می شود.

شما هنوز هم می توانید به مکالمات فضانوردانی گوش دهید که به ویژه در زمان ورود/خروج خدمه از ایستگاه فضایی بین المللی فعال هستند. برخی از افراد در طول راهپیمایی فضایی موفق به گرفتن مذاکرات شدند. همه چیز در تلویزیون ناسا نشان داده نمی شود، به ویژه به این دلیل که بر فراز روسیه برای ناسا این نقاط کور پرواز هستند و TDRS هنوز به تعداد کافی پرواز نمی کند. از روی کنجکاوی، می‌توانید از ماهواره‌های هواشناسی NOAA (نمونه‌ای از یک تکنیک) و Meteor (تصاویر نمونه وضوح بهتری دارند) استفاده کنید و اطلاعات کمی بیشتر از آنچه در رسانه‌ها منتشر شده است پیدا کنید.

شما می توانید دست اول متوجه شوید که چند مکعب در حال انجام هستند.

برخی برنامه هایی برای دریافت و رمزگشایی تله متری دارند، برخی دیگر به طور صریح تلگراف. نمونه ها قابل مشاهده است.

در حین پرتاب محموله به یک مدار مشخص، می توان کار پرتاب کننده ها و مراحل بالایی را مشاهده کرد. از همین تجهیزات می توان برای ردیابی کاوشگرهای استراتوسفر استفاده کرد. در اینجا، برای مثال، یک مورد شگفت انگیز برای من - بالون در 12 ژوئیه از بریتانیا بلند شد و در ارتفاع 12 کیلومتری قبلاً چند سفر در سراسر جهان انجام داده و به قطب شمال پرواز کرده است. اخیراً بر فراز سیبری دیده شده است. تعداد بسیار کمی از ایستگاه های دریافت کننده درگیر پروژه هستند.

در واقع برای پذیرش چه چیزی لازم است؟

1. گیرنده ای که در محدوده مورد نیاز کار می کند. در بیشتر موارد، RTL-SDR الزامات کافی را برآورده می کند. پیش تقویت کننده، فیلتر شکاف توصیه می شود. توصیه می شود از کابل فرمت USB با فیلترهای فریت استفاده کنید - این کار باعث کاهش نویز از رایانه می شود و به شما امکان می دهد گیرنده را نزدیک به آنتن قرار دهید. نتیجه خوبمحافظ گیرنده می دهد.
2. آنتن برای محدوده انتخاب شده. " بهترین آمپلی فایرآنتن است هر پیش تقویت کننده ای که بعد از آنتن نصب شود، اما با آنتن بد، فقط نویز را تقویت می کند، نه سیگنال مفید را.
3. در مورد دریافت سیگنال ماهواره، باید بدانید چه چیزی، کجا و چه زمانی پرواز می کند. این امر مستلزم برنامه های ردیابی ماهواره ای است که موقعیت ماهواره را در یک لحظه مشخص نشان داده و پیش بینی می کند.
4. برنامه های دریافت و رمزگشایی cubesat telemetry یا ماهواره های هواشناسی.

یکی از ویژگی های دریافت سیگنال از ماهواره ها فاصله و اثر داپلر است.
در مورد نظریه دریافت به خوبی در این سند از صفحه 49 نوشته شده است -
ارتباطات ماهواره ای ساخت ایستگاه زمینی ماهواره ای از راه دور برای ارتباطات مدار پایین زمین.

فرمول به دست آمده نشان می دهد که توان دریافتی گیرنده مستقیماً به ویژگی های آنتن های فرستنده و گیرنده بستگی دارد و با مجذور فاصله بین گیرنده و فرستنده در طول موج یکسان نسبت معکوس دارد. هر چه طول موج بلندتر باشد، تشعشع کمتری پراکنده می شود ("چرا آسمان آبی است؟").

ماهواره ای که در بالای سر شما پرواز می کند چند صد کیلومتر دورتر است، در حالی که ماهواره ای که در افق شما پرواز می کند ممکن است چند هزار کیلومتر دورتر باشد. که به طور طبیعی سطح سیگنال دریافتی را با مرتبه های بزرگی کاهش می دهد.

و قدرت فرستنده زیاد نیست، پس شانس دریافت موفقیت آمیز زیاد نیست. به عنوان مثال، FunCube-1 دارای قدرت فرستنده 300 مگاوات در سمت روشن و تنها 30 مگاوات در سایه است.

چه نوع آنتنی و برای چه محدوده ای نیاز دارید؟

اول از همه، بستگی به محل پذیرش و اشیاء پذیرایی دارد. اگر این یک ماهواره با مدار قطبی باشد، دیر یا زود بر فراز ایستگاه گیرنده پرواز خواهد کرد. اینها ماهواره های هواشناسی هستند، بسیاری از آنها مکعب هستند. اگر به عنوان مثال، این ایستگاه فضایی بین المللی باشد و ایستگاه دریافت کننده در مسکو واقع شده باشد، ISS فقط بر فراز افق پرواز خواهد کرد. و برای برقراری ارتباط یا شنیدن طولانی مدت ماهواره، داشتن آنتن های با کارایی بالا ضروری است. بنابراین، لازم است تصمیم بگیرید - چه چیزی مقرون به صرفه است در دسترس از محل پذیرش پرواز می کند.

چه برنامه هایی برای ردیابی ماهواره ها، نشان دادن و پیش بینی موقعیت ماهواره در یک لحظه خاص وجود دارد؟

ابزار آنلاین:
- www.satview.org
- www.n2yo.com

از برنامه های ویندوز: Orbitron کلاسیک (بررسی برنامه) و، به عنوان مثال، Gpredict.

دومی اطلاعات فرکانس های ماهواره ای را نشان می دهد. برنامه هایی برای پلتفرم های دیگر، به عنوان مثال، برای اندروید وجود دارد.

ما از Orbitron و اطلاعات فرکانس از منابع شخص ثالث استفاده خواهیم کرد.

برنامه ها چگونه مدارهای ماهواره را محاسبه می کنند؟

خوشبختانه داده های لازم برای محاسبه مدارها (مجموعه TLE از عناصر مداری برای ماهواره زمین) به صورت رایگان در اینترنت توزیع شده و در دسترس است. حتی لازم نیست به آن فکر کنید - برنامه ها به طور خودکار آخرین داده ها را در مورد مدار اجرام فضایی دانلود می کنند.

اما همیشه چنین نیست

فرماندهی دفاع هوافضای آمریکای شمالی (NORAD) یک کاتالوگ از اشیاء فضایی را نگهداری می کند و در واقع کاتالوگ در دسترس عموم کامل نیست - حاوی ماهواره های نظامی ایالات متحده نیست. گروه هایی از علاقه مندان آماتور مشغول گرفتن چنین اشیایی هستند. گاهی اوقات آنها موفق می شوند یک شی گم شده در پایگاه داده باز را پیدا کنند.

مسئله تعیین و پیش بینی مدار حتی قبل از پرتاب ماهواره ها مطرح شد. در اتحاد جماهیر شوروی، دایره وسیعی از ناظران و ابزارها در حل این مشکل درگیر بودند. در رصد و اندازه‌گیری مدار اسپوتنیک، علاوه بر ایستگاه‌های اندازه‌گیری مسیر منظم، رصدخانه‌ها و دپارتمان‌های موسسات آموزش عالی درگیر بودند و باند آماتور رادیویی منتخب به راحتی امکان جذب ارتشی از آماتورهای رادیویی را به مشاهدات اولین ماهواره ها - در مجله رادیو 1957، می توانید نموداری از یک نصب جهت یاب، نوار ضبط شده ای که آماتور رادیویی باید با آن به آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی ارسال کند، پیدا کنید. جهت یاب های سیستم کروگ، متعلق به بخش کاملاً متفاوت، در مرحله اول درگیر کارهای غیر معمول بودند.

به زودی بالستیک NII-4 به موفقیت بزرگی دست یافت. برنامه کامپیوتری Strela-2 که توسط آنها برای اولین بار ایجاد شد، تعیین پارامترهای مدار را نه از جهت یاب ها، بلکه از نتایج اندازه گیری مسیر به دست آمده توسط ایستگاه های دوچشمی-D در NIP ها امکان پذیر کرد. پیش بینی حرکت ماهواره ها در مدار ممکن شد.
ایستگاه‌های اندازه‌گیری مسیر ایرتیش نسل اول به تدریج با ایستگاه‌های جدید کاما و ویستولا با شاخص‌های فنی بسیار بالاتر از نظر برد، دقت و قابلیت اطمینان جایگزین شدند. در دهه 1980، مسافت یاب لیزری ظاهر شد. می توانید جزئیات بیشتر را بخوانید.

ایستگاه ها نه تنها مدارهای "خود"، بلکه ماهواره های دشمن بالقوه مورد علاقه خود را نیز اندازه گیری کردند. خیلی سریع، ماهواره های اپتیکال و سپس شناسایی رادیویی در مدار ظاهر شدند. در مورد آنچه که آنها می توانند در سال 1965 ببینند در زیر آمده است. در این بین، من یک داستان حکایتی درباره سربازان در قسمت شمالی دورتر را به یاد خواهم آورد، احتمالاً تنها سرگرمی که در زمان عبور ماهواره های مربوطه از قوانین رادیویی و پوشش "اپتیکال" پیروی می کرد. یک بار، قبل از عبور یک ماهواره شناسایی اپتیکی آمریکایی، آنها، طبیعتاً برای سرگرمی، از سرباره اتاق دیگ بخار برای نوشتن کلمه عظیمی در برف استفاده کردند.

اما در مورد کسانی که دوست دارند ماهواره ها را شکار کنند چطور؟ آنها باید به پخش گوش می دادند و پس از دریافت اخباری در مورد پرتاب موشک از کیهان، به آسمان نگاه می کردند. معمولا چند مدار پس از پرتاب قابل پیش بینی بود.

در عکس، 2000 نقشه حاوی مجموعه‌ای از عناصر مدار ماهواره‌های زمین توسط سون گران از ناسا در دوره 1977-1990 دریافت شده است. سپس می‌توان آن‌ها را از طریق دسترسی تلفنی و سپس، چند سال بعد، از طریق اینترنت به دست آورد. Sven این نقشه ها را برای یک گروه با موضوع فیس بوک اسکن کرد. آنها شامل مجموعه ای از عناصر هستند که در پایگاه داده Spacetrack.org نیستند.

این داده‌ها برای پیش‌بینی مدارهایی که روی آن‌ها رصد اجرام فضایی امکان‌پذیر است، استفاده شد.
به طور طبیعی، هیچ کامپیوتری وجود ندارد - فقط این دو استنسیل 25 سال پیش مورد استفاده قرار گرفتند. و در زمان دریافت TLE، داده ها تازه نبودند.

بعدها، سون از برنامه‌های کامپیوتری مکتوب خود برای محاسبه مدارها استفاده کرد.

در طول پرواز اسپوتنیک، KIK هنوز مرکز محاسباتی خود را نداشت و زمان رایانه های اختصاص داده شده در رایانه های سایر سازمان ها برای همه محاسبات کافی نبود و مدار اسپوتنیک کاملاً دقیق توسط شابلون های ساخته شده ویژه پیش بینی می شد.

بنابراین، ما می توانیم ماهواره ها را از یک پایگاه باز در پنجره برنامه Orbitron ببینیم، آنها به دسته های زمین ثابت، رادیو آماتور، آب و هوا، ISS و غیره تقسیم می شوند. همه آنها مورد توجه استقبال نیستند، برخی از آنها کار نمی کنند و فقط مورد توجه عکاسان آسمان شب هستند.

فرکانس های ماهواره های فعال را می توان در اینجا یافت:

وضعیت کلی هر آنتنی که باشد - دور از موانع و بالاتر از زمین. هرچه افق بازتر باشد، جلسه طولانی تر خواهد بود. و فراموش نکنید که در مورد آنتن جهت دار، باید به سمت ماهواره "هدایت" شود.

یک یادداشت بسیار بزرگ در مورد آنتن های ارتباطی در عمق شوروی

توسعه خانواده راکت‌های R-7 سریع‌تر از توسعه ماهواره‌ها پیش رفت، تا حدی به این دلیل که "روشن سبز" برای ماهواره‌ها زمانی داده شد که R-7 قبلاً وارد مرحله آزمایش‌های پروازی شده بود. ایجاد سریع مراحل سوم و چهارم امکان رسیدن به سرعت دوم کیهانی و انجام یک پرواز موشکی به سیارات، ماه، پرواز با ماه با بازگشت به زمین و برخورد با ماه را فراهم کرد. زمانی برای طراحی چیزی از ابتدا وجود نداشت، از دستگاه ها و قطعات آماده استفاده شد. به عنوان مثال، نصب آنتن ایستگاه زاریا برای ارتباط با اولین فضاپیمای سرنشین دار شامل چهار مارپیچ بود که بر اساس نصب نورافکن باقی مانده پس از جنگ نصب شده بودند.

در شرایط فشار زمانی برای ارتباطات اعماق فضا، از آنتن هایی استفاده می شد که قبلاً در آن قرار داشتند جای مناسبو خصوصیات مورد نیاز می توانید اطلاعات بیشتری در مورد مرکز ارتباطات فضایی موقت بخوانید.

همزمان با پرتاب ها به سمت ماه، دو مرکز پایتخت برای ارتباطات اعماق فضایی «در نزدیکی» با بزرگترین آنتن های ارتباطات فضایی جهان در آن زمان ساخته شد (به هر حال، روزنامه نگاران آنها را مراکز ارتباطات اعماق فضایی نامیدند، اما نام واقعی متفاوت هستند - NIP-10 و NIP -16، اما اینها به دلایلی نام های کاملاً صحیحی نیستند.).

این مجموعه همچنین از "واحدهای آماده" ساخته شد و بنابراین در زمان بی سابقه ای ساخته شد. استفاده از چرخاننده تفنگ به عنوان پایه آنتن ها باعث سردرگمی جزئی سیا شد و برای مدتی آنها معتقد بودند که این یک باتری ساحلی در حال ساخت است. دو سال بعد، یک اتفاق عجیب در رابطه با آزمایش شوروی در مجموعه پلوتو برای روشن شدن ارزش واحد نجومی توسط رادار زهره رخ داد. احتمالاً مقامات اتحاد جماهیر شوروی به این نتیجه رسیدند که ارزش بسیار تصفیه شده واحد نجومی یک راز دولتی است و نتیجه منتشر شده آزمایش را تحریف کرد. تلاش ناشیانه برای پنهان کردن معنی توسط ستاره شناسان مورد خنده قرار گرفت:

ما باید به همکاران روسی خود برای کشف یک سیاره جدید تبریک بگوییم. مطمئناً زهره نبود!

این آنتن که نقش مهمی در مطالعه سیارات همسایه در دهه‌های 1960 و 1970 داشت، در نوامبر 2013 توسط اوکراین بریده شد.

به نقل از بوریس چرتوک:

متن پنهان

بر اساس محاسبات اولیه، برای ارتباط مطمئن با فضاپیماهای واقع در داخل منظومه شمسی، باید یک آنتن سهموی با قطر حدود 100 متر روی زمین ساخته شود. چرخه ایجاد چنین ساختارهای منحصر به فردی توسط خوش بینان بین پنج تا شش سال تخمین زده شد. و قبل از اولین پرتاب در مریخ، خدمه آنتن کمتر از یک سال در اختیار داشتند! در آن زمان، آنتن سهموی سیمفروپل NIP-10 در حال ساخت بود. این آنتن با قطر 32 متر برای برنامه های بعدی قمری ساخته شده است. امید می رفت که عملیات آن در سال 1962 آغاز شود.

طراح ارشد SKB-567، اوگنی گوبنکو، پیشنهاد جسورانه مهندس افرم کورنبرگ را پذیرفت: به جای یک پارابولوئید بزرگ، هشت "فنجان" شانزده متری روی یک صفحه گردان مشترک باید به یک ساختار واحد متصل شوند. تولید چنین آنتن های سهموی متوسط ​​قبلاً به خوبی تثبیت شده بود. لازم بود یاد بگیریم که چگونه می توان کیلووات های ساطع شده توسط هر یک از هشت آنتن را در فازهای مورد نیاز، همزمان سازی و اضافه کرد. هنگام دریافت، باید هزارم وات سیگنال هایی را که از فواصل صدها میلیون کیلومتری به زمین می رسید اضافه کرد.

توسعه سازه های فلزی برای مکانیزم ها و درایوهای یاتاقان های چرخشی مشکل دیگری بود که ممکن است چندین سال طول بکشد. آگاجانوف که فاقد حس شوخ طبعی نبود، توضیح داد که ممنوعیت خروشچف در ساخت جدیدترین کشتی های سنگین نیروی دریایی کمک قابل توجهی به فضانوردی کرد. برجک های آماده از برجک های تفنگ کالیبر اصلی کشتی جنگی در حال ساخت به سرعت هدایت شدند، به Evpatoria تحویل داده شدند و بر روی پایه های بتنی ساخته شده برای دو نفر نصب شدند. سیستم های آنتن- دریافت و ارسال

آنتن های سهموی شانزده متری توسط کارخانه ماشین سازی گورکی صنایع دفاعی ساخته شده است، سازه فلزی ترکیب آنها توسط پژوهشکده مهندسی سنگین نصب شده است، تجهیزات درایو توسط موسسه تحقیقات مرکزی-173 تجهیزات دفاعی اشکال زدایی شده است. ، الکترونیک سیستم هدایت و کنترل آنتن، با استفاده از تجربه کشتی، توسعه MNII-1 صنعت کشتی سازی، خطوط ارتباطی در NIP -16 و دسترسی آن به دنیای خارج توسط وزارت ارتباطات فراهم شد، کریمنرگو خط برق را آورد. ، سازندگان نظامی جاده های بتنی را ساختند، اماکن اداری، هتل ها و اردوگاه نظامی را با کلیه خدمات ساختند.

مقیاس کار چشمگیر بود. اما جبهه به قدری گسترده بود که باور کردن به واقعیت اصطلاحاتی که آگاجانف نام می برد دشوار بود.

در حین گفتگو، گنادی گوسکوف سوار ماشین شد. او معاون گوبنکو بود ، در اینجا او بر کل بخش مهندسی رادیو نظارت داشت ، اما در صورت لزوم در مشکلات ساخت و ساز مداخله کرد.

هر دو ACS-1000، دریافت و ارسال، به موقع راه اندازی خواهند شد! ما شما را ناامید نخواهیم کرد، "او با خوشحالی گفت.
- چرا هزار؟ کلدیش پرسید.
- زیرا کل مساحت موثر سیستم آنتن دهی هزار متر مربع است.
- نیازی به لاف زدن نیست، - ریازانسکی مداخله کرد، - کل مساحتی که خواهید داشت بیش از نهصد نیست!

این اختلاف بین طرفداران ایده های مختلف بود، اما در آن زمان به صد متر مربع نمی رسید.

پس از بازدید دیگری از مرکز ارتباطات موقت سیمیز، کورولف و کلدیش از مراکز ارتباطی که به سرعت ساخته شده بودند در مسیر خود به هواپیما بازدید کردند. در سال 1960، مجتمع مهندسی رادیویی پلوتون در NIP-16، 7 ماه (!) پس از شروع ساخت، راه اندازی شد و تبدیل به قدرتمندترین در تاریخ بشر در آن زمان شد.

دو سال بعد، ایستگاه ارتباطات فضایی دوربرد کاتون در NIP-10 با آنتنی به قطر 25 متر ساخته شد که به زودی به 32 افزایش یافت.

اعضای کمیسیون دولتی G.A. تیولین، اس.پی. کورولف (از سال 1966 G.N. Babakin)، M.V. کلدیش به پرواز وسایل نقلیه قمری و بین سیاره ای اهمیت خاصی می داد. به عنوان یک قاعده، پس از پرتاب این فضاپیماها، آنها به NIP-10 یا NIP-16 رسیدند، گزارش هایی را از رهبری GOGU یا گروه های آن و در مواقع اضطراری، توسعه دهندگان تجهیزات فنی داخلی و زمینی شنیدند.

دشمن بالقوه به طور فعال به آنچه در فضانوردی شوروی اتفاق می افتاد علاقه مند بود، به لطف آن اکنون می توانید چیزهای جالب زیادی را از گزارش های طبقه بندی شده و عکس های ماهواره ای بیاموزید. موضوع جاسوسی ماهواره بسیار جالب و پرحجم است، کسانی که مایلند می توانند مثلاً برنامه مجموعه فضای عمیق آمریکا را مطالعه کنند.

در اینجا نمونه ای از یک قطعه عکس ماهواره ای و قطعه ای از نمودار از گزارش سیا در مورد بزرگترین مرکز ارتباطات فضایی شوروی است.

بدون گزارش سیا، نمی‌توانستم حدس بزنم که این میدان آنتن HF مرکز ارتباطات است که رصد اولین ماهواره‌ها را نیز انجام داده است.

آگاهی سیا از برخی مسائل شگفت انگیز است و واضح است که این یک تحلیل است و نه اطلاعات پنهان و طبقه بالایی از مهندسان به درستی هدف سازه ها را در عکس تفسیر می کنند.

در عکس آمریکایی، محل ایستگاه ارتباطی فضای عمیق کاتون با ساختمان های کنترل و آنتن TNA-400 است.
آنتن TNA-400 به سمت افق متمایل شده و در حال انجام یک جلسه ارتباطی است ... در مرکز، در حاشیه بالایی، مستطیل آنتن به شکل "آرایه آنتن" با قطره‌های مارپیچ داخل فاز، 10 کیلو وات است. ایستگاه فرستنده برای ارتباط با کشتی های قمری. او به این شکل بود:

تاریخ تیراندازی 5 اکتبر 1965. با توجه به سایه ها، قبل از ظهر است. یک روز قبل، در صبح روز 4 اکتبر، Luna-7 پرتاب شد.

.

سیگنال خیلی خوب نیست، یک تقویت کننده کم نویز لازم است. طیف نگار نشان می دهد که سیگنال BPSK هر 5 ثانیه با یک تن قطع می شود.

اگر موفق به دریافت سیگنال شدید، می توانید به مرحله بعدی بروید - رمزگشایی سیگنال. در مورد FUNCube، باید برنامه داشبورد تله متری Funcube را دانلود کنید

برنامه را طبق دستورالعمل ها تنظیم کنید:

و ما تله متری را دریافت می کنیم:

چگونه تله متری فضاپیماهای شوروی در دهه اول فضایی رمزگشایی شد

من از بوریس چرتوک و اولگ ایوانوفسکی نقل قول می کنم.

در 8 اکتبر 1967، با طی مسافتی بیش از 300 میلیون کیلومتر، Venera-4 وارد منطقه گرانشی سیاره شد. جلسه پایانی آغاز شده است. با توجه به نرخ افزایش فرکانس سیگنال دریافتی از OO، افزایش سریع - تحت تأثیر میدان گرانشی زهره - در سرعت ملاقات با سیاره احساس شد. اما سپس سیگنال ناپدید شد - جریان جوی پیشرو جهت آنتن سهموی ایستگاه را به زمین نقض کرد. در همان لحظه، اتومات های روی برد فرمان جداسازی SA را صادر کردند. سکوت در سالن کوچک مرکز کنترل پرواز Evpatoria حکمفرما شد: همه در انتظار یک سیگنال یخ کردند. آهسته آهسته ساعت دیجیتالثانیه ها را شمرد در نهایت در بلندگویک فریاد شاد شنید: "یک سیگنال از SA وجود دارد!" چند دقیقه بعد، اطلاعات شروع به رسیدن کرد: "فشار 0.05 اتمسفر، دمای منفی 33 درجه سانتیگراد، محتوای CO2 در جو حدود 90٪" - و پس از یک مکث کوتاه: "اطلاعات از ارتفاع سنج رادیویی از کار افتاده است".
این متخصص ما Revmira Pryadchenko است که از نظر بصری به نوار بی‌پایانی با نمادهای باینری که روی میز پرواز می‌کنند نگاه می‌کند - نه تنها رایانه‌های شخصی، بلکه حتی ماشین‌حساب‌های الکترونیکی ساده در آن زمان وجود نداشتند - او کانال مورد نظر را مشخص کرد، نمادهای باینری را به یک تبدیل کرد. عدد و به طور دقیق مقدار پارامتر را گزارش کرد.

***

یکی از دستیاران سرگئی لئونیدوویچ کمی به سمت صفحه نشانگر خم شد:
- تله متری وجود دارد. سوئیچ اول باید برود.
- Mirochka در جای خود؟ بابکین پرسید.
- البته. حالا بیایید بپرسیم او چه می بیند.
... میروچکا. یا، اگر به طور کامل، - Revmira Pryadchenko.
والدین او چنین نامی را با ترکیب دو کلمه در آن ایجاد کردند: "انقلاب" و "صلح". در سال های گذشته چنین مدی وجود داشت. در گروه مدیران، میرا فردی استثنایی بود که توانایی خارق‌العاده‌ای در به خاطر سپردن ده‌ها عملیاتی داشت که قرار بود توسط دستگاه‌ها و سیستم‌های ایستگاه طبق دستورات رادیویی داده شده از زمین یا PES روی برد انجام شود. شاید، مانند هیچ کس دیگری، او بلافاصله می دانست که چگونه سیگنال های تله متری را درک و رمزگشایی کند، گاهی اوقات کاملاً با ناهماهنگی کیهانی تداخل رادیویی گیج می شد.
به خدا این موهبت او می توانست با هر کسی رقابت کند بطور خودکارپردازش اطلاعات. بیش از یک بار، مدیران ما همکاران پیچیده را گیج کرده اند و اعلام کرده اند که اطلاعات VENER توسط سیستم ویژه Mira-1 در کجا پردازش می شود.
- چطور است - "Mira-1" ؟! چنین ماشین هایی وجود ندارد. کامپیوتر "Mir-1" است و "Mira-1" ...
- همین که تو "میر" رو داری و ما "میرا"!
و میروچکا چه شعرهای زیبایی نوشت ...
بابکین میکروفون را گرفت.
- میروچکا! عصر بخیر. خب چی داری؟
- سلام، گئورگی نیکولاویچ! او رئیس را از صدای او شناخت. - در حالی که من نمی توانم چیزی بگویم. تله متری یک شکست کامل است. گزینه ها را نمی توان انتخاب کرد.
خب حداقل یه چیزی...
- حالا ... یک دقیقه صبر کنید ... تا اینجا فقط یک چیز می توانم بگویم ، اما نمی توانم تضمین کنم ... اینجا ... DPR طبیعی نیست ...
رئیس با میکروفون دستش را پایین آورد.
- DPR ... DPR ... آیا این فشار بعد از کاهنده است؟
دور میز حرکت کردند. در همان زمان، سردرگمی و نگرانی در چهره مدیران نمایان شد.
بزرگ اول به رئیس نگاه کرد، سپس به آذرچ. راهنمایی فنی برای تصمیم گیری در مورد اقدامات بعدی در یک محیط دشوار وجود دارد، آیا باید جلسه را ادامه داد یا دستور خاموش کردن را صادر کرد؟
مشکل این بود که یک دستگاه برنامه زمان بر روی ایستگاه کار می کرد و بی طرفانه سیگنال های فرمان را به ترتیب مورد نیاز برای جهت دهی ایستگاه و روشن کردن موتور اصلاحی صادر می کرد. این دستگاه کار می کرد و او نمی دانست که نوعی DPR طبیعی نیست ...
"این می تواند به چه چیزی منجر شود ... چه ... چه؟" - رئیس برای یک ثانیه فکر کرد، - به افزایش مصرف گاز، به فشار بیش از حد به نازل های جهت گیری، درست است؟ ایستگاه نمی تواند جهت یابی کند؟
- گئورگی نیکولاویچ، ما باید آن را بفهمیم، - یکی از مدیران بدون پنهان کردن هیجان خود گفت.
رئیس میکروفون را گرفت:
- میروچکا، چه خبر؟
و اعداد نئونی کرونومتر ثانیه ها و دقیقه ها را که به نوعی بسیار کوتاه شده بودند، خاموش کردند.
- می فهمم، شکست ها ادامه دارند، تا زمانی که چیز جدیدی بگویم ...
- ایستگاه را خاموش کن، قطع کنم؟ - بیگ با کنجکاوی به رئیس نگاه کرد.
- عقب نشینی را به تعویق بیندازید. نگران نباش. بگذارید جلسه برود.
برآمدگی خشن و پشمالو از صدای دور ایستگاه روی نشانگر می زند. خوب، چرا گویی طبق قانون «چیزهای کثیف» درست در زمانی که اطلاعات بیشتر از همیشه مورد نیاز بود، نمی‌توان آن را از کدورت خرابی‌ها و تداخل «ماهی‌گیری» کرد؟
- میتوانیم دوباره انجامش بدهیم؟ آیا گاز کافی در سیستم جهت یابی وجود دارد؟ -مدیر فنی بازجویی را ادامه داد. - نه، باید جمع کنی گروه کاریو همه چیز را به ترتیب در قفسه ها قرار دهید ...
- بله، چه "قفسه ها!" در موارد شدید، جلسه اصلاح باید تکرار شود ...
- واقعیه؟ بنزین کافی است؟ این نیاز به تفکر دقیق دارد. گئورگی نیکولایویچ ...
بلندگوی دایره ای کلیک کرد و صدای شاد میروچکا که به طور غیرمعمولی مملو از نت های زنگ بود و با هیجان قطع شد:
- جورج نیکولایویچ! رمزگشایی شد! همه چیز خوب است! DPR خوب است! خوب!
و بلافاصله تنش از بین رفت. و در ساعت - 11 ساعت 03 دقیقه. و فقط 5 دقیقه طول کشید. فقط پنج دقیقه...

بر اساس خاطرات، مرگ سایوز-11 با این موضوع مرتبط است، افت فشار که بلافاصله روی نوارهای ضبط ضبط شد، اما آنها چنین استعدادی برای رمزگشایی در پرواز، به صدا درآوردن زنگ خطر و هشدار به خدمه نداشتند. قبل از اینکه خودشان افت فشار کشنده را احساس کنند. متاسفانه توسعه سیستم اتوماتیکدریافت و رمزگشایی تله متری هنوز کامل نشده است.

هنگام دریافت سیگنال ماهواره ای، پدیده ای مانند اثر داپلر اجتناب ناپذیر است. در طیف‌گرام به شکل زیر خواهد بود:

با نزدیک شدن ماهواره به نقطه دریافت، فرکانس با دور شدنش افزایش و کاهش می یابد. چنین "نقاشی" بر روی طیف نگار به شما امکان می دهد دقیقاً تعیین کنید که سیگنال متعلق به یک ماهواره در حال حرکت است و نه منبع تداخل زمینی. هنگام دریافت تله متری، باید فرکانس سیگنال را به صورت دستی تنظیم کنید. امکان تنظیم خودکار فرکانس وجود دارد و دوباره برنامه Orbitron به این کار کمک می کند و محاسبه می کند فرکانس مورد نیازو اجرای برنامه SDRSharp یا HDSDR.

راه اندازی HDSDR بسیار ساده تر است. در Orbitron، مشابه مقاله، درایور MyDDE را نصب کنید:

در سرویس گیرنده HDSDR - Options\DDE.

قبل از استفاده، ساعت را از طریق اینترنت (با نزدیکترین) همگام می کنیم سرور NTP). شکار خوبی داشته باشید

اثر داپلر 50 سال پیش

خاطره دیگری را نقل می کنم:

کنترل از راه دور با چراغ های چند رنگ می درخشد - پالس های آبی و سبز بر روی صفحه نمایش اسیلوسکوپ ها پخش می شود.
- تیک تاک، تیک تاک، مانند مترونوم، برخی از دستگاه ها کلیک می کنند. زمان به کندی می گذرد. انتظار. چهره های نگران
تیک تاک، تیک تاک. سیگنال برای مدت طولانی و طولانی ادامه دارد. بالاخره او باید 78 میلیون کیلومتر بدود. 4 دقیقه و 20 ثانیه برای این ... بله! وجود دارد!
***
اثر فیزیکی داپلر به کمک می آید. همانطور که می دانید، هر چه سرعت دستگاه ساطع کننده سیگنال های رادیویی بیشتر باشد، تغییر فرکانس این سیگنال قوی تر است. بزرگی جابجایی می تواند سرعت و ثبات پرواز را تعیین کند.
الان ساعت هفت صبح است. بیرون از پنجره نور است. شمارنده های سیستم تنظیم فرکانس که دائماً پارامترهای آنتن گیرنده را مجدداً پیکربندی می کند تا تغییر سیگنال را که به دلیل افزایش سرعت رخ می دهد نظارت کند ، شروع به جدا شدن می کند ، به این معنی که جاذبه زهره در حال قوی تر شدن است. سرعت در حال افزایش است. این سیاره تنها 15 هزار کیلومتر با ما فاصله دارد.
زنگ تقریباً خفه می شود. سرعت به سرعت در حال رشد است. زهره نزدیک تر و نزدیک تر می شود. در ساعت 07:25 آخرین فرمان زمین باقی مانده - برای روشن کردن دستگاه برنامه زمان. اکنون ایستگاه کاملاً مستقل است.

این سیستم تنظیم فرکانس چیست؟ شما می توانید این سیستم و پیچیدگی و اندازه آن را تصور کنید، اگر بدانید که از تشدیدگرهای کوارتز زیادی تشکیل شده است که در فرکانس ONE HERTZ با یکدیگر تفاوت دارند.