집 창 ZMR250 - 요리법. ZMR250 프레임에서 67달러의 DIY 레이싱 쿼드콥터 드론 250 제작에 필요한 것

ZMR250 - 요리법. ZMR250 프레임에서 67달러의 DIY 레이싱 쿼드콥터 드론 250 제작에 필요한 것

완벽한 랜딩기어 250을 장착했습니다.

그는 가장 복잡한 기동을 할 수 있으며, 게다가 그는 매우 고속. 이는 쿼드콥터의 작은 크기, 질량 및 증가된 중량 대비 출력 비율로 인해 달성됩니다. 무엇보다도 작은 무게로 인해 추락 및 충돌 중에 "죽일 수" 없습니다. 장치 내부는 고강도 특성을 지닌 탄소 프레임으로 보호됩니다.

제조사 제공 자가 설치쿼드콥터의 LED 조명으로 에어 레이싱에 참가할 때 독특하고 알아볼 수 있습니다.

FPV 모드에서 비행하기 위해 800TVL 비디오 카메라가 모델의 코에 제공됩니다. 또한 케이스 상단에는 고프로를 비롯한 HD급 카메라를 장착할 수 있다. 외관상 quadrocopter의 디자인은 본격적인 경주 용 자동차와 비슷합니다.

에서 명세서 Walkera Runner 250 항공기는 비행 중 530g에 불과한 이미 언급한 낮은 무게로 인해 주목할 가치가 있습니다. 전체 치수는 225 x 205mm이고 높이는 92mm에 불과합니다.

이 모델을 위해 특별히 설계된 비행 컨트롤러는 FSC Runner-250으로 매우 정확하게 작동하여 장치가 송신기 명령에 매우 정확하고 빠르게 응답하고 즉시 최대 속도를 얻을 수 있습니다.

리튬폴 축전지 Quadcopter Runner 250의 용량은 2200밀리암페어시입니다. 약 14분의 안정적인 비행 시간을 제공합니다.

또한, 이 쿼드콥터는 추운 계절에 제어할 수 있습니다. 이것은 섭씨 -10도에서 +40도의 넓은 온도 범위로 인해 가능합니다.

Walkera Runner 250 Race RTF는 사전 조립되어 제공되므로 상자에서 꺼내 비행을 시작하기만 하면 됩니다. 패키지에는 다음이 포함됩니다. DEVO 7 라디오 리모컨, 충전기 USB 장치및 Li-Pol 충전식 배터리.

구입해야 하는 유일한 것은 DEVO7 송신기용 "손가락" 배터리입니다. 또한 원하는 경우 더 좋고 전문적인 FPV 카메라를 구입할 수 있습니다. 많은 전문가들이 조언합니다 이 모델지금 고프로를 구입하세요.

또한 1인칭 시점에서 실시간으로 비행을 볼 수 있는 안경을 구매할 수 있습니다. 더 최근에는 스타워즈 첫 에피소드가 공개된 후 환상적으로 보였습니다. 그러나 지금은 작은 규모로 이 꿈이 쉽게 현실이 될 수 있습니다.

일반적으로 이 장치는 매우 좋습니다. 비행 중량이 낮기 때문에 에어 레이싱 초보자에게도 적합합니다. 결국, 낙하 및 충돌 중에도 이 쿼드로콥터에 상당한 손상을 입히기 위해 최고 속도매우 어렵다.

온라인 상점에서 약 71,000 루블에 드론을 구입할 수 있습니다.

Analog Walkera Runner 250 – Eachine Falcon 250

Walkera Runner 250 FPV 쿼드콥터와 가장 가까운 형제는 Eachine Falcon 250입니다. 또한 클래스 250 쿼드콥터입니다.

이 모델에는 모터 아래에 설치하여 항공기의 최대 속도를 시속 150km까지 달성할 수 있는 특수 플랫폼도 함께 제공됩니다. 그들은 이동 방향으로 10도 경사로 설치됩니다.

편의와 보다 편안한 비행을 위해 최대 직경 6인치의 프로펠러를 장착할 수 있습니다.

또한 주목할 가치가 있는 것은 내장된 700TVL 해상도 카메라입니다. 경사각을 변경할 수 있습니다. 이를 통해 운전자는 지형을 가장 효율적으로 볼 수 있습니다. 비디오 카메라의 시야각은 대각선으로 127도, 수평으로 110도입니다.

제조업체는 최대 1500미터 거리에서 제어판과 FPV 비디오 카메라 간의 안정적인 연결을 발표했습니다. 또한 비디오 송신기는 신호 오디오를 방송할 수 있습니다.

쿼드콥터는 2.4GHz 주파수에서 작동하는 6채널 Flysky 장비로 제어됩니다. 두 개의 채널은 항상 무료입니다. 또한 에어레이싱 중 통신의 안정성은 특별한 자동 시스템 AFHDS 2A 수정. 한 곳에서 여러 헬리콥터의 동시 비행이 가능합니다.

명세서:

드론 크기 - 230 x 245 x 90밀리미터;
패키지 크기 - 440 x 300 x 100밀리미터;
배터리와 프로펠러를 제외한 무게 - 408g;
비행 중량 - 535g;
포장 무게 - 1.85kg;
프로펠러 - 6인치 나사;
모터 - 2206, 2208;
자기 방어 기능 - 예;
가이드 LED 표시기 - 예;
디자인은 고속 비행에 적합합니다.
모터의 보호 하우징을 대체하는 기능 - 예;
ESC 모델 - 페어리 20A, 전류 전압 20A, 정전압 - 30A;
무게 - 아니요;
배터리 - 2-4S, Li-Po;
장치의 무게는 7g입니다.
스위치가 없는 크기 - 2.8 x 1.5 x 0.6센티미터;
모터에 대한 특별 보호 - 예;
One Shot 125 지원 - 예;
개선 사항 - 더 작은 크기더 가벼운 무게;
신호를 500Hz로 업그레이드하는 기능 - 예;
로터 파손 방지 - 특수 보호 기능의 도움으로;
모터 - KV2300;
프로펠러 부싱 - 5-6인치;
길이 - 32.2mm;
지름 - 27.9밀리미터;
샤프트 - 3mm;
무게 - 25g;
비행 컨트롤러 - 2.4GHz 다중 수신기와 호환되는 CC3D 표준 버전, 핀은 하단에 있습니다.
배터리 - 3S, 11.1V, 1500밀리암페어 시간, XT60;
카메라 700 TVL - 전원 공급 장치 - 3.6 - 5.5볼트;
전력 소비 - 5볼트에서 60밀리암페어;
이미지 송신기 1/3 CMOS 700개 이상의 TV 라인;
시야각 - 대각선 127도, 수평 110도
내장 FPV 튜너 - 예;
비디오 시스템 - NTSC 또는 PAL(사용자가 직접 선택하거나 자동으로 점프하는 기능으로 PAL 모드를 설정할 수 있음)
렌즈 - 2.6mm;
챔버의 작동 온도는 섭씨 영하 20도에서 영하 70도입니다.
치수 - 32 x 32 x 23.5밀리미터;
무게 - 12g.

FT200 VTX 모듈의 특성

모듈 - 광대역 FM 변조;
비디오 형식 - NTSC/PAL;
출력 전력 - 23-24dB;
채널 수 - 32;
작동 전압 - 7-24볼트;
전류 전압 - 190밀리암페어;
정상 작동 온도 - 10 섭씨 85도: 0 ~ 8;
6.5MHz의 주파수에서 오디오 전송;
입력 비디오 신호 레벨 - 0.8 - 1.2 Vp-p;
입력 오디오 레벨 - 0.5 - 2.0 Vp-p;
신호 전송 거리 - 최대 300m(드론이 열린 공간에서 비행하는 경우)
커넥터 - RP-SMA 암;
안테나 연결 - RP-SMA Male, LHCP;
치수 - 38 x 22.5 x 6밀리미터;
무게 - 안테나 제외 6g;

송신기 기능:

채널 - 6;
주파수 - 2.4 - 2.48GHz;
코드 유형 - GFSK;
감도 - 1024;
낮은 임계값 - 4.2볼트;
충전 포트 - 부재;
안테나 길이 - 26mm;
무게 - 392g;
전원 - 6볼트, 1.5AA x 4;
크기 - 17 x 89 x 19센티미터;
온라인 업데이트 - 예;
검은 색;
인증서 - CE0678, FSS;
모델 메모리 - 20;
신호 수신용 채널 - 5-6개;
각 송신기의 고유 ID - 예;
자동 식별 기능의 가용성 - AFHDS2A.

iA6 비행 수신기:

채널 수 - 6;
모형 유형 - 고정 날개가 있는 비행기;
주파수 - 2.4 - 2.48GHz;
무게 - 6.4g;
전원 - 4 - 6.5볼트;
치수 - 4 x 2 x 1.7센티미터;
검은 색;
i-BUS 포트 - 아니요;
사용 설명서가 포함되어 있습니다.

장비:

프레임 - 1개;
모터 베이스 - 4개;
모터 - 4개(2204);
ESC - 4개(20A);
비행 컨트롤러 - 1개;
프로펠러 - 4개;
LED - 4개;
배터리 11.1볼트, 1500밀리암페어 시간 - 1개;
카메라 700TVL - 1개;
카메라 마운트 700TVL - 1개;
안테나 - 1개;
플라이 스카이 송신기 - 1개;
플라이 스카이 수신기 - 1개;
가방 — 1개

Eachine Falcon 250은 특별한 장비(고글, 모니터) 없이 비행하지 않는 것이 좋습니다. 드론이 제어판에서 멀어지면 하늘과 특히 다른 물체와 구별하기가 매우 어렵기 때문입니다. 게다가, 그 미친 속도에 추가하십시오. 제조업체는 시속 150km를 약속합니다. 실제로 Falcon은 115-120km를 넘지 않는 것으로 나타났습니다.

그리고 물론 땅이 건조한 따뜻한 계절에 비행기를 타야 합니다. 이렇게 하면 눈이나 진흙에 떨어질 가능성이 있는 경우 쿼드콥터가 어떤 것으로도 보호되지 않는 모든 디지털 보드에서 젖는 것을 방지할 수 있습니다.

쿼드콥터는 유용한 기능모터의 자동 정지. 이것은 드론이 갑자기 풀밭에 떨어져 프로펠러에 감기 시작하거나 땅에 눕혀 엔진 화재의 가능성을 높이는 경우에 필요합니다.

두 번째 비디오 카메라는 자체 진동 감쇠 플레이트에 고정된 상단 플랫폼에 완벽하게 장착됩니다. 빠르게 비행할 때는 콥터가 계속 앞으로 굴러간다는 점을 고려해야 하므로 두 카메라 모두 처음부터 렌즈를 약간 위로 올린 상태로 설치해야 합니다.

아래쪽 카메라를 문제 없이 조정할 수 있다면 위쪽 카메라 아래에 무언가를 배치해야 합니다. 그렇지 않으면 비행 중인 드론의 배 아래 움직이는 지면의 모습만 기록하게 됩니다. FPV 카메라는 시야가 매우 좋습니다. 고글로 비행하면 드론 앞의 넓은 지역을 가릴 수 있습니다.

주목. 키트에서 작동하지 않는 단일 셀 배터리를 얻을 수 있습니다. 쿼드콥터를 구입할 때 적절한 배터리를 즉시 구입하는 것이 좋습니다. 에너지를 절약하기 위해 드론에 탑재된 LED를 끌 수 있습니다. 비활성화 버튼은 Ichin의 오른쪽에 있습니다.

Eachine 팔콘 250

세면
나는 이 사각형을 매우 빨리 받았다. 뱅굿에서 주문했습니다. 단 18일 만에 배송되었습니다. 그는 "탬버린과 함께 춤을 추지" 않고 상자에서 바로 날아갔습니다. Fatshark 고글이 있는 FPV 송신기가 어떤 이유로 작동하지 않았습니다. 그러나 측면에서 채널 변경을 담당하는 버튼을 발견하고 눌렀고 모든 것이 즉시 작동했습니다. 광고에는 Fly Sky가 될 것이라고 명시되어 있지만 제어 장비는 Eachine의 것입니다.

메뉴에 들어가려고 했는데 에일이 아니라 고장난 줄 알았어요. 트림 스위치를 안쪽으로, 서로를 향해 움직여야 하는 것으로 판명되었으며 보호 또는 기타와 같은 메뉴가 열립니다. 광장이 참 마음에 들었다. 모터는 부드럽고 귀를 즐겁게 합니다. 스틱에 완벽하게 반응합니다. 4S 배터리에서는 매우 빠르게 날아갑니다. 나는 그것이 인형 용으로 구성되어 있다고 읽었습니다. 그럴 수도 있지만 인형은 안정화 모드에서 비행하는 법을 배웁니다. 이 모드는 없습니다. 아크로...만 아크로. 오늘 나는 두어 번 추락했습니다 ... 결과없이. 멋진 장치에 가깝습니다. 나는 매우 좋아했고 심지어 내 기대를 뛰어 넘었습니다.

뱌체슬라프
만듦새와 재질이 마음에 들었습니다. 헬리콥터가 바로 출발했습니다. 첫 비행은 성공적이었다. 펌웨어가 새 것으로 업데이트되었습니다. 섀시는 헬리콥터로 교체되었습니다. 안테나 콧수염을 빼내고 플라스틱 넥타이에서 90도로 곧게 펴십시오. 일반적으로 구매는 만족합니다.

알리
주문한지 일주일만에 기기를 받았습니다. DHL에서 우편으로 배달됩니다. 아주 잘 모든 것이 포장되었고 모든 예비 부품과 액세서리가 제품 설명에 약속된 대로 존재했습니다. 일반적으로 훌륭한 쿼드콥터는 포장을 푼 후 즉시 비행할 수 있으며 구성할 필요가 없으며 인터넷을 다운로드하고 검색할 수 있습니다.

이 장치는 3셀 배터리로 완벽하게 작동합니다. 대부분의 경우 4셀 배터리도 연결할 수 있습니다. 드론은 매우 강한 몸체를 가지고 있습니다. 그는 나에게 여러 번 충돌하고 미친 속도로 떨어졌지만 경미한 흠집으로 탈출했습니다. 카메라 앵글을 약 10도 정도 변경해야 했고, 그 후에 비행을 잘 제어할 수 있었습니다. 1인칭 모드(FPV)로 비행하는 모든 팬에게 추천합니다.

운
쿼드콥터와 별도로 리모컨을 구매했습니다. 그는이 Ichin과 다른 장치에도 완벽하게 접근했습니다. 충전기두 번째 배터리 충전 중에 실패했습니다. 나는 사실 그 이유가 배터리 충전 과정을 보여주지 않는 표시에 있기를 바랍니다.

헬리콥터의 기본 컨트롤러는 매우 높은 수준으로 만들어지지 않습니다. 나중에 알고보니 불량품이라 리모컨을 하나 더 구매하게 되었습니다. 이는 비행 제어 및 전반적인 비행 제어를 개선하는 데 도움이 되었습니다. 깨진 제어판이 없었다면 Ichin에 대한 인상은 더 높은 수준으로 유지되었을 것입니다. 그래서 송신기를 직접 수리해야 했습니다.

비행을 위해 쿼드콥터를 준비할 때 가장 좋은 점은 처음부터 만들 필요가 없다는 것입니다. 이렇게 하면 조종사가 기술 요구 사항을 자세히 살펴보고 새 구매와 관련된 많은 정보를 찾을 필요가 없습니다.

크레이그

이 구매에 매우 만족합니다. 전원을 켜고 하늘로 발사하기만 하면 됩니다. 키트에서 지침을 찾지 못했습니다. 나에게는 초보자 조종사이고 이것이 나의 첫 쿼드콥터이기 때문에 매우 중요합니다. 나는 인터넷 서핑을 하고 이 드론의 이륙에 대한 정보를 조금씩 수집해야 했다. 그러나 나는 그것을 극복했고 이제는 매우 자신있게 쿼드를 고속으로 날고 있습니다.

이 멀티콥터를 선물로 구입하려는 경우 작동하고 모든 예비 부품이 제자리에 있도록 하여 나중에 판매자와 거래할 필요가 없고 생일 소년과의 관계를 망치지 않도록 하십시오. SMA 커넥터가 케이스 내부에 있다는 점이 정말 마음에 들었습니다. 나는 이것을 다른 모델에서 본 적이 없기 때문에 이 혁신은 나에게 기쁨만을 가져다주었다.

쿼드는 매우 반응이 빠르고 제어하기 쉽습니다. 모든 것이 매우 간단하고 직관적입니다. 이 회사는 기어 변경의 복잡한 조합으로 초보 조종사의 삶을 복잡하게 만들지 않았습니다. 덕분에 많은 사람들이 감사했습니다. 장치의 케이스는 매우 안정적이고 내구성이 있습니다. 한 번 이상의 추락이나 충돌을 견딜 수 있는 고품질 소재로 제작되었음을 즉시 알 수 있습니다.

이것은 우수한 비디오 품질을 촬영하고 전송하는 훌륭한 레이싱 머신입니다. 드론은 그만한 가치가 있다고 생각합니다. 초보자와 전문 조종사 모두에게 추천합니다.

Eachine Falcon 250 설치 및 조립

일반적으로 레이싱 드론은 포장을 푼 직후에 비행할 준비가 되어 있습니다. 이륙하기 전에 배터리를 충전하고 장치의 상단 플랫폼에 설치하고 카메라에 나사, 안테나를 부착하기만 하면 됩니다. 헬리콥터가 날아갈 준비가 되었습니다!

드론을 제어하려면 Open Pilot 1502 펌웨어를 설치해야 합니다. CC3D 버전 - 설치할 수 있습니다. 최신 펌웨어베타플라이. 이것이 실패하면 두 번째 버전 2.1 및 2.2에 완벽하게 설치됩니다.

쿼드콥터 조립

앞서 언급했듯이 이 과정을 쿼드로콥터 어셈블리라고 하기는 어렵습니다. 곰팡이 안테나는 드론 뒷면에 있는 특수 슬리브에 나사로 고정한 다음 벨크로 스트랩을 잡고 드론 본체를 통해 왼쪽에서 오른쪽으로 또는 그 반대로 당겨야 합니다. 조종사가 한쪽에 3M 테이프가 있고 다른쪽에 푹신한 소재 또는 작은 고리가있는 테이프를 가져 가면 더 좋을 것입니다.

푹신한면은 배터리에, 후크는 프레임에 접착해야합니다. 이 스트랩의 고리에 배터리를 삽입한 후 배터리가 날아가지 않도록 스트랩을 조입니다. 이제 보드와 배터리 커넥터(주황색 커넥터)를 연결합니다.

쿼드콥터와 연결이 되었는지 확인하려면 제어 장비를 전원에 연결해야 합니다. 이렇게 하려면 리모컨의 후면 커넥터에 4개의 AA 배터리를 삽입합니다. 배터리는 원칙적으로 패키지에 포함되어 있지 않으므로 별도로 구매해야 합니다.

왼쪽 스틱을 눌러 모터를 켜십시오. 모터가 회전하기 시작합니다. 이제 프로펠러가 켜져 있지 않은 상태에서도 사고 시 엔진의 자동 정지 기능을 확인할 수 있습니다. 이렇게하려면 저전력으로 모터를 켜고 손가락으로 빔의 플라스틱 용기 중 하나를 집습니다. 엔진이 회전을 멈추면 모든 것이 정상입니다.

FPV 시스템 테스트

이것은 Eachine 모니터가 필요합니다. 디스플레이에는 드론의 메인 카메라가 전송하는 이미지가 표시되어야 합니다. CMOS 시스템 덕분에 밝은 보기에서 어두운 보기로의 전환이 1초 또는 0.5초 이내에 발생합니다.

이제 키트(5045)와 함께 제공되는 프로펠러를 설치해야 합니다. 각 모터에 나사를 조이면 상단에 충분한 공간이 있음을 알 수 있으므로 이 드론 모델에 더 큰 프로펠러(6045)를 설치할 수 있습니다.

Eachine Falcon 250 Quadcopter의 장점

Eachine 쿼드콥터에는 LED 백라이트가 장착되어 있어 어둠 속에서도 헬리콥터가 시야에 남아 있을 수 있습니다.

쿼드콥터에 탑재된 배터리의 용량은 1500밀리암페어시입니다.

리모콘 리모콘 LCD 디스플레이가 장착되어 있어 설정이 최대한 편리합니다. 펌웨어를 업데이트할 수도 있습니다.

quadrocopters의 기술적 특성 중 Walkera의 것과 다소 유사한 치수에 주목할 가치가 있습니다 - 230 x 245 밀리미터, 높이 90 밀리미터. 무게는 535g, 포장을 포함한 무게는 약 1850g입니다.

이전 모델과 마찬가지로 이 모델도 완전히 조립된 상태로 제공됩니다. 상자를 열고 배터리를 송신기에 삽입하고 비행을 시작하기만 하면 됩니다. 음, 전통에 따르면 제조업체는 키트에 배터리를 포함하지 않기 때문에 "핑거형 배터리"를 구입해야 합니다.

이러한 장치의 가격은 훨씬 저렴하며 18,000루블에 불과합니다.

오늘날 인터넷에는 구성 요소와 방법에 대한 레이싱 쿼드 콥터를 조립하는 방법에 대한 많은 정보가 있지만 모든 정보가 세부 정보로 가득 차 있으며 제 생각에는 초보자 만 놀라게 할 수 있습니다. 이 기사에서 우리는 "빠른 시작"에 대한 지침을 설명하고 최소한의 비용으로 지금 여기에서 비행을 시작하려는 사람들을 돕고 싶습니다.
이 기사는 aliexpress에서 구입한 간단한 구성 요소 세트에서 쿼드로콥터를 조립하는 데 중점을 둘 것입니다. 기본 세트 최소 사양오늘날에는 실제로 $70 미만이며 나중에는 추가 구성 요소를 구입하여 계속해서 개선할 수 있습니다. 키트 자체 외에도 많은 사람들이 이미 가지고 있는 배터리와 무선 제어 장비도 필요합니다. 그리고 거기에 없더라도 RC 장비와 배터리를 구입하면 쿼드콥터에만 사용할 수 있습니다.
글을 쓰는 시점에서 우리 헬리콥터는 다음과 같습니다.

레이싱 쿼드콥터의 특징

이것은 완전히 별개의 항공기 클래스입니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.

작은 크기. ZMR250이라는 이름은 장치의 대각선 크기가 250mm라는 의미입니다. 배터리와 카메라를 제외한 무게 약 370g
최소 활성 안정화
제자리에 맴돌지 않고 공격적인 운전 스타일과 끊임없는 움직임에 집중
FPV 장비 및 녹화 액션 카메라 휴대 가능
여러 번 떨어뜨릴 수 있는 견고한 디자인

엔지니어링 관점에서 볼 때 매우 간단하고 조종사에게 최대한의 제어를 제공합니다. 거리, 기간 또는 고도에 대한 기록을 설정하는 데 적합하지 않습니다. 하지만 조종 기술을 훈련할 수 있는 훌륭한 장난감이 됩니다.

필수 액세서리

우선, 이것은 프레임 자체, 프로펠러 그룹 및 비행 컨트롤러 세트입니다. 나는 초기 단계에서 기성품 키트를 구입하는 것이 더 쉽고 초보자 (즉, 나를 위해)에게 이것이 가장 올바른 방법이라고 생각합니다. 저는 알리익스프레스에서 찾은 가장 저렴한 세트를 선택했습니다.

또한 주요 어려움이있는 배터리 경제가 필요합니다. 비행에는 리튬 폴리머 배터리가 필요합니다. 키트의 모터는 많이 소비하지 않으며 충분한 배터리 2200mAx, 3S, 20-30C가 있습니다. 비슷한 배터리가 이미 있으면 다른 배터리를 구입할 수 없습니다. 없으신 분들은 알리익스프레스에서 구매가 어려울 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 공급업체에서 배터리를 구입하는 것이 좋습니다. 예를 들어 다음과 같습니다.
전용 충전기가 필요합니다. 가장 인기있는 것은 iMAX B6입니다. 주전원이 아닌 12V 전원 공급 장치로 전원이 공급된다는 점에 유의하십시오. 배터리 상태를 모니터링하려면 저렴한 테스터도 필요합니다.
배터리와 충전기에 대한 지출은 별도의 기사입니다. 오랫동안 사용할 수 있으며 좋은 충전기는 다양한 유형의 배터리를 쉽게 충전할 수 있을 뿐만 아니라 용량 측정 및 사이클 운동을 할 수 있습니다.
다음 별도 비용 항목은 무선 제어 장비입니다. 없는 경우 제어 장비가 이미 포함된 키트를 즉시 구입하는 것이 더 쉽습니다. 예를 들어, 이것.
여전히 별도로 구매하려는 경우 가격 / 품질 비율 덕분에 Radiolink 및 FrSky가 매우 인기가 있습니다. Turnigy 9x 무선 장비를 사용합니다.
떨어질 때이 헬리콥터는 프로펠러를 제외하고 거의 고통을 겪지 않습니다. 한 번에 많은 나사가 필요합니다. 우리는 이것을 사용했습니다.

쿼드콥터 조립

먼저 프레임을 조립해야 합니다. 일반적인 계획에서도 매우 간단할 것이 분명합니다.
다음으로 모터와 속도 컨트롤러를 설치합니다. 먼저 마지막에 어떻게 설치해야하는지 확인한 다음 모터 설치를 진행하십시오. 사진 상단에 있는 항공기의 "전면".

이 사진에서 볼 수 있는 가장 중요한 것은 왼쪽 전면 및 오른쪽 후면 모터가 시계 방향으로 회전해야 한다는 것입니다(검정색 나사 너트로 표시됨). 오른쪽 전면 및 왼쪽 후면 모터는 시계 반대 방향으로 회전해야 하며 은색 너트가 있어야 합니다. 그런데 이 너트에서는 나사산의 방향이 풀리는 것을 방지합니다.
이제 엔진 연결에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.
이 모든 것은 모터와 스피드 컨트롤러(ESC)의 배선을 납땜으로 하면 간단하게 할 수 있지만, 우리는 그것들을 짧게 하기로 했다. 이렇게 하려면 먼저 모든 조절기에서 열 수축을 제거합니다.

한쪽에는 컨트롤러 자체가 있고 다른쪽에는 라디에이터가있는 키가 있습니다. 우리는 표준 전선을 납땜 해제하고 모터 전선을 원하는 길이로 자른 다음 기판에 납땜했습니다.

이때 연결된 모터가 실제로 올바른 방향으로 회전하는지 확인해야 합니다. 방법은 다음과 같습니다.

프로펠러가 설치된 경우 모터에서 프로펠러를 제거하십시오!
프레임은 전류를 전도하므로 ESC를 프레임에서 격리된 상태로 유지하십시오.
속도 컨트롤러를 RC 시스템 수신기의 가스 채널에 연결하고 리모컨을 켭니다.
스로틀 스틱을 아래쪽 위치로 내립니다.
극성을 관찰하면서 ESC에 전원을 연결하십시오.
엔진이 회전하기 시작할 때까지 가스를 조금씩 추가하십시오.
모터가 잘못된 방향으로 회전하면 두 개의 모터 와이어를 교체해야 합니다.

엔진의 성능을 확인한 후 스피드 컨트롤러에 열수축 튜브를 장착할 수 있습니다.

키트의 배전반은 사용하지 않았으니 참고하시기 바랍니다. 우리는 얇은 호일 유리 섬유를 재고로 가지고 있었고 그로부터 간단한 스위칭 보드를 에칭했습니다.

단순 배전반 - PDB

이 보드에서 속도 컨트롤러의 모든 양극 및 음극 와이어는 배터리 커넥터의 양극 및 음극 와이어에 각각 연결되어야 합니다. 이 보드는 절연 처리가 필요하며 일반 매니큐어로 처리했습니다.

우리 장비의 수신기는 상당히 큽니다.

우리는 케이스에서 케이스를 제거하고 오래된 와이어를 납땜 해제하고 엔진에서 보드에 직접 와이어를 납땜하기로 결정했습니다. 첫 번째 단계에서는 이를 방지하기 위해 이 작업을 수행하지 않는 것이 더 쉽습니다. 불필요한 실수. 이제 비행 컨트롤러를 설치하고 수신기가 있는 ESC를 연결할 준비가 되었습니다. 설치할 때 "앞으로"방향을 나타내는 화살표에주의하십시오.

채널이 수신기에 연결되는 순서는 중요하지 않습니다. 이는 나중에 설정하는 동안 지정할 수 있고 지정해야 합니다. 수신기에 전원을 올바르게 연결하는 것만 중요합니다. 수신기용 커넥터가 있는 케이블은 비행 컨트롤러에 포함되어 있습니다. 이 케이블에서 첫 번째 와이어는 검정색이어야 하며 수신기의 음의 전원에 연결해야 합니다. 두 번째 케이블은 빨간색이며 수신기의 전원 플러스에 연결해야 합니다. 수신기의 모든 채널(최소한 처음 4개)에 나머지 전선을 연결하기만 하면 됩니다.
레귤레이터를 연결하기 전에 한 가지 더 해야 할 일이 있습니다. 이 레귤레이터에는 비행 컨트롤러에 전원을 공급하는 레귤레이터가 내장되어 있으며 한 번에 모든 것을 연결할 필요가 없습니다. 하나를 선택하고 컨트롤러에 연결하기 위한 커넥터를 변경하지 않고 그대로 두고 나머지는 모두 중간 와이어를 제거하고 분리해야 합니다. 위 사진에서 방법을 확인하십시오.
속도 컨트롤러는 연결하기가 매우 쉽습니다. 왼쪽 앞쪽은 첫 번째 채널로, 그 다음 시계 방향: 오른쪽 앞쪽은 두 번째 채널, 오른쪽 뒤쪽은 세 번째 채널, 왼쪽 뒤쪽은 네 번째 채널입니다.
이제 필요한 모든 요소가 함께 수집됩니다.

입는 일만 남았다 상단 덮개. 우리는 즉시 SJ4000용 카메라 홀더를 출력했습니다. 실리콘 댐퍼는 클램프로 복제해야 합니다. 그렇지 않으면 카메라가 떨어질 때 헬리콥터에서 날아갈 것입니다.

환경

여기에서 몇 가지 문제가 시작됩니다. 에 이 순간 CC3D 비행 컨트롤러는 더 이상 지원되지 않았고 기본 OpenPilot 유틸리티는 더 이상 개발되지 않았습니다. 엄밀히 말하면 Naze형 비행 컨트롤러를 기반으로 하는 쿼드가 현재 이 관점에서 더 유리합니다.
그러나 이 CC3D 컨트롤러도 Libre Pilot 프로그램을 사용하여 문제 없이 구성할 수 있습니다. 컴퓨터에 연결했을 때 Windows 드라이버아무것도 필요하지 않습니다.
기체에서 나사를 제거하고 배터리를 연결하지 마십시오. 컴퓨터에 연결할 필요도 없습니다. 프로그램 실행:

이 비행 컨트롤러에는 비교적 많은 가능성이 있지만 지금은 다루지 않겠습니다. 우리의 임무는 가능한 한 빨리 비행 기계를 얻는 것입니다. 이렇게 하려면 가장 쉬운 방법은 설정 도우미의 단계를 수행하는 것이므로 오른쪽 상단 아이콘 "Vehicle Setup Visad"를 클릭하면 경고가 다시 표시됩니다.

다시 한 번 프로펠러가 설치되지 않았는지 확인하고 "다음"을 클릭합니다.
시스템은 USB를 통해 컨트롤러를 연결하고 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트하라는 메시지를 표시합니다. 해.

다음 단계는 하드웨어 유형을 지정하는 것입니다. 우리의 경우 이것은 "PWM"입니다. 첫 번째 항목을 선택하고 계속 진행합니다.

이제 항공기 유형을 지정합니다.

다음으로 멀티 로터 항공기의 유형을 나타냅니다.

다음 단계는 속도 컨트롤러에 대한 신호 유형을 지정하는 것입니다. 내 세트에는 주파수가 490Hz인 레귤레이터가 있었습니다.

다음 단계에서 모든 데이터를 올바르게 입력했는지 확인하고 "다음"을 클릭하십시오.

이제 비행 컨트롤러의 센서를 보정하는 절차를 수행해야 합니다. 쿼드콥터를 평평한 표면에 놓고 "계산"을 클릭합니다. 보정하는 동안 기체를 움직이지 않게 유지하십시오.

다음 단계에서 모든 나사가 제거되고 배터리가 분리되었는지 확인하라는 메시지가 표시됩니다.
"시작"을 누르고 배터리를 연결하고 모터에서 신호음이 울릴 때까지 기다렸다가 배터리를 분리하고 "중지"를 누르고 다시 모터에서 소리가 날 때까지 기다렸다가 배터리를 분리하십시오. 다음으로 "다음"을 클릭합니다.

나사와 배터리를 분리해야 한다는 사실을 다시 한 번 상기시킵니다.

"다음"을 클릭하면 모터 제어 신호 설정이 시작됩니다. "시작"을 누르고 배터리를 연결하고 엔진이 안정적으로 회전하기 시작할 때까지 왼쪽 하단의 슬라이더를 움직인 다음 "정지"를 누릅니다. 모든 모터와 거버너가 동일하다고 확신하는 경우 "동시에 모든 모터 출력 보정" 상자를 선택할 수 있습니다.

이제 구성 요소 집합의 유형을 명확히 할 가치가 있습니다. 예, 중국 QAV250 클론이 있습니다.

"다음"을 클릭하면 설정이 저장됩니다.

수신기를 구성하는 작업이 남아 있습니다. 먼저 "Acro" 유형을 선택합니다.

다음으로 "모드 2"를 선택합니다. 가스와 스티어링 휠이 왼쪽에있는 장비가 있습니다.

다음 단계에서는 프로그램의 리모컨에 있는 컨트롤이 차례로 이동하며 동일한 작업을 수행해야 합니다. 먼저 스로틀 스틱이 움직이고 위아래로 흔들어야 합니다. 다음으로 오른쪽 스틱을 왼쪽에서 오른쪽으로, 등등.

모든 스틱과 트림을 중앙 위치로 설정합니다.

이제 스틱을 무작위로 움직여 모든 위치를 최소값에서 최대값으로 변경해야 합니다.

다음 창에서 스틱이 뒤집혀 있지 않은지 확인하고 그렇지 않은 경우 수정하라는 메시지가 표시됩니다.

마지막으로 모든 것이 올바르게 작동하는지 확인하십시오.

이제 엔진을 "시작"하는 방법을 지정합니다. 우리는 왼쪽 스틱을 왼쪽으로 거부하고 정지까지 내려야 하는 옵션을 표시했습니다. 종료 시간 초과 - 10초.

이제 날 수 있습니다. 앞으로는 모든 설정을 완전히 이해하는 것이 유용하겠지만 이것으로 충분합니다.

이 기사는 국내외 포럼에서 연구된 방대한 정보의 흐름에서 짜낸 것입니다. 이 주제에 대한 비디오를 보고 기사를 읽었습니다.

250 클래스 레이싱 쿼드 주제에 관심이 있는 모든 분들께 안녕하세요.

오늘 우리는 부엌에서 Minik를 요리할 것입니다. 이 조립 키트를 기반으로 프로세스를 설명합니다. 다른 유사한 것을 취할 수 있지만 어셈블리에는 큰 차이가 없습니다.

조립을 시작하기 전에, 추정된!이미 쿼드콥터에 대한 기본 지식이 있고 비행 컨트롤러, 브러시리스 모터, 속도 컨트롤러, LiPo 배터리 및 충전 방법이 무엇인지 알고 있습니다. 납땜 인두에 대한 경험과 컴퓨터에 소프트웨어 및 드라이버를 설치할 수 있는 능력이 있습니다. 어쨌든 MultirotorWiki를 읽는 것은 불필요한 일이 아닙니다.

이 지침에 따라 알려진 비행 기계를 얻게 됩니다. 당신의 능력을 몇 번이나 능가하는 비행 품질! 비행 기술을 개발할 수 있는 훌륭한 플랫폼이 될 것입니다.

시작하자!

조립을 위해서는 다음이 필요합니다.
- 조립 키트 ZMR250;
- 무선 제어 장비, 바람직하게는 6채널 이상
- LiPo 배터리 3S-1600mah 30C(픽업) ;
- XT60 연결용 커넥터(픽업) ;
- GemFan 5030 나사 (많이!, 10세트) (픽업) ;
- 납땜 인두 및 납땜 액세서리;
- 취미 도구(드라이버, 철사 절단기, 핀셋, 칼 등);
- 열수축(2, 3, 4mm)(픽업), 두꺼운 양면테이프, 전기테이프, 타이(대소), 우엉형 벨크로.

1단계 - ZMR250 조립 키트

우리는 조립용 키트를 주문하고 20 ... 30 일 후에 우리는 그런 무너짐을 얻습니다.

포함: ZMR250 프레임 자체

4 모터 MT1806 2280KV

4 Emax Simon K 시리즈 12A 모터 컨트롤러

CC3D Openpilot 비행 컨트롤러

CRIUS 배전반

변환기 직류 UBEC 5V-3A

그리고 작은 것들: 진동 플랫폼, 커넥터, 나사 한 세트.
따라서 갑자기 무선 장비, LiPo 배터리 및 기타 취미 장비(LiPo용 동일한 메모리)가 없는 경우에도 주문합니다.

2단계 - 프레임 합치기

프레임 조립은 어렵지 않습니다. 키트에는 어셈블리 다이어그램이 포함되어 있습니다. 우리는 그것에 따라 엄격하게 수집합니다.

물론 여러 형태로 조립할 수 있는 옵션이 있지만 우리는 고전적인 구성표에 따라 조립할 것입니다.
우리는 모터를 설치하고 키트와 함께 제공되는 나사로 고정합니다.

중요한!우리는 다른 회전의 모터를 가지고 있습니다! 우리는 흰색 너트로 오른쪽 위와 왼쪽 아래 광선에 서도록 놓습니다. 그리고 왼쪽 상단과 오른쪽 하단 빔에 검은색 너트가 있습니다.

모든 것, 프레임이 조립되고 전자 제품으로 진행됩니다.

3단계 - 레귤레이터 준비

비행 컨트롤러를 제외한 모든 전자 장치를 납땜으로 조립합니다.
우리는 모터 컨트롤러로 시작합니다. 우리는 열 수축을 제거하고 끝을 따라 자르면 나중에 편리하게 사용할 수 있습니다.

우리는 전원 전선을 제외한 모든 전선을 납땜 해제합니다.

납땜 된 신호 와이어에서 노란색 코어를 제거하고 빨간색 코어를 커넥터 가장자리로 재배치합니다. 물론 빨간색 코어를 간단히 제거할 수 있지만 두 개의 별도 와이어가 있습니다. 그래서, 비록 작지만 기차입니다.

우리는 독립적인 전압 변환기에서 전자 장치에 전원을 공급할 것이며 내장형 조정기가 필요하지 않기 때문입니다.
신호 와이어를 제자리에 납땜합니다(이미 전원 와이어 없이). 하나는 길이의 약 절반으로 제자리에서 줄일 수 있기 때문입니다.

모든 모터 컨트롤러에 대해 이 작업을 반복합니다.

4단계 - 전자 제품 설치

편의를 위해 사각형이 완전히 조립될 때까지 프레임의 상단 플레이트를 제거합니다.
전원 보드로 복잡한 작업을 수행할 필요가 없습니다. 양면 테이프 스트립 두 개를 붙이고 프레임 중앙에 고정합니다.

나는 배터리 연결을 위해 전선을 정말 납땜했지만 나중에 밝혀진 바는 헛된 것입니다. 비행 컨트롤러가 상단에서 부착되며 여기에서 간섭합니다.
우리는 모터 컨트롤러의 전원 와이어를 납땜합니다.
극성을 주의 깊게 관찰하십시오!!! 실수하면 모든 것이 불타버릴 것입니다.

모터의 전선을 레귤레이터에 납땜합니다. 우리는 여기서 어떤 극성도 관찰하지 않고 어떤 순서로든 연결합니다.
중요한!숙련 된 동지들은 모터의 전선을 매우 짧게 자르지 말고 여백을 남기고 고리로 굴릴 것을 조언합니다. 이렇게 하면 심각한 충돌이 발생한 경우 모터를 절약할 수 있습니다.

우리는 전압 변환기 (커넥터가없는 두 개의 와이어, 빨간색 플러스, 검은 색 마이너스)를 납땜합니다. 이것은 입력, 분배 보드에 납땜, 커넥터가있는 와이어를 출력 블록의 자유 채널에 연결합니다 (극성을 관찰하지만 경우 당신은 나쁜 일이 일어나지 않을 것입니다, 단지 작동하지 않을 것입니다).
전원 배터리를 연결하기 위한 커넥터를 설치합니다. 이 경우에는 XT60입니다.
우리는 이전에 제거한 열 수축으로 모터 컨트롤러를 감싸고 (프레임 플레이트의 탄소 섬유를 통한 단락을 방지하기 위해) 수신기를 연결하고 배터리를 연결하여 첫 번째 확인을 할 수 있습니다.

먼저 연결 다이어그램을 확인합니다 !!!

연기가 나지 않고 비행 컨트롤러와 수신기의 LED가 켜져 모든 것이 정상이므로 계속 진행합니다. 우리는 상단에 양면 테이프 스트립 두 개로 비행 컨트롤러를 전원 보드에 고정합니다. MiniUSB 커넥터가 오른쪽을 향하도록 방향을 지정해야 합니다.

우리는 타이로 전원 케이블과 전원 변환기를 고정합니다. 전기 테이프 모터 컨트롤러.

모터 컨트롤러의 신호선은 왼쪽 상단에서 시계 방향으로 차례로 출력 1,2,3,4 커넥터에 각각 연결됩니다.

비행 컨트롤러와 함께 제공되는 케이블로 수신기를 연결합니다. 그것은 8 개의 전선, 검은 색 - 빼기, 빨간색 - 플러스, 나머지는 신호입니다. 핀아웃에 따라 수신기에 연결합니다. 가장 중요한 것은 플러스와 마이너스를 혼동하지 않는 것입니다. 신호 와이어는 어떤 순서로든 연결할 수 있습니다.

그게 다야, 프레임의 상판을 놓고 수신기, 수신기 안테나 및 배터리 용 벨크로를 그 위에 고정하십시오.

쿼드릭이 조립되고 비행 컨트롤러를 프로그래밍하고 장비를 설정해야 합니다.

주목!나사를 설치하지 마십시오 전체 사용자 정의비행 컨트롤러. 구성 및 확인 후에만 설정됩니다!

5단계 - 비행 컨트롤러 설정

우리의 비행 컨트롤러 오픈파일럿 CC3D, 프로그램을 사용하여 구성 OpenPilot 지상 관제소(GCS). 버전 15.02가 필요합니다. 최신 컨트롤러는 더 이상 이 컨트롤러를 지원하지 않습니다. 오프사이트에서 다운로드하여 컴퓨터에 설치합니다. 모든 일반 운영 체제용 버전이 있습니다.

우리는 장비에 모델을 설정했습니다. 이름 - ZMR250, 유형 - 항공기 모델(헬리콥터 및 글라이더 아님), 채널: 1 - 에일러론, 2 - 엘리베이터, 3 - 가스, 4 - 러더, 5 - 3 또는 2 -위치 토글 스위치(비행 모드). 모든 것, 다른 것은 장비에서 구성할 필요가 없습니다. 다른 모든 것은 비행 컨트롤러에서 구성됩니다.

비행 컨트롤러를 설정하려면 다음을 갖춘 컴퓨터가 필요합니다. 설치된 프로그램 OpenPilot 지상 제어 스테이션, USB->MiniUSB 케이블, 조립된 쿼드, 배터리 및 제어 장치.

쿼드를 연결 USB 포트컴퓨터(배터리 없음)에서 프로그램을 실행합니다(이 순서가 중요합니다). 설정 마법사를 시작합니다(큰 녹색 버튼).

구성 마법사가 시작되고 첫 번째 창에서 나사를 제거해야 한다는 경고가 표시됩니다. 당신이 여전히 그들을 넣고 버튼을 누르면 우리는 제거 다음.

두 번째 화면에서 펌웨어 업데이트를 제안합니다. 이 작업은 선택 사항이며 업데이트할 수 있으며 건너뛸 수 있습니다. 다음.

다음 창에서 비행 컨트롤러와의 연결 매개변수가 설정됩니다. 내 지시를 모두 따랐다면 이미 연결되어 있어야 합니다. 그렇지 않으면 목록에서 원하는 연결을 선택하고 컨트롤러를 연결하려고 합니다. 버튼 연결하다. 연결됨, 버튼을 누르십시오 다음.

다음 창에서 수신기와의 연결 유형을 선택해야 합니다. PWM - 채널당 하나의 와이어; 모든 채널에 대해 PPM 1선; 후타바 및 프랑스어에 대한 S.BUS; DSM sat - 스펙트럼의 위성을 사용하는 경우. 우리의 경우, 우리는 PWM그리고 누르다 다음.

이제 우리는 물론 장치 유형인 Multirotor를 선택합니다. 다음.

다음 창에서 우리의 경우 구성표를 선택하십시오. 쿼드콥터 X, 다음.

그런 다음 모터 컨트롤러 유형을 묻는 메시지가 표시됩니다. RapidESC, 누르다 다음.

이 화면은 자이로스코프와 가속도계를 보정합니다. 쿼드릭은 수평면에 설정해야 합니다(레벨로 확인하는 것이 좋습니다). 버튼을 누릅니다. 계산하다, 보정 프로세스가 시작되고 일정 시간 동안 진행됩니다(진행률 표시줄 이동). 이 순간에는 4차원을 이동할 수 없습니다. 프로세스가 완료되었습니다. 다음.

다음 단계는 모터 컨트롤러를 보정하는 것입니다. 다음 사항을 체크해야 합니다. 모든 나사가 제거되었습니다. 쿼드릭은 전원이 공급되지 않고 USB를 통해서만 연결됩니다. 지침을 읽었습니다(확인란 위의 텍스트). 체크 표시 - 버튼이 활성화됨 시작. 그것을 누르고 (최대 스로틀에 해당하는 신호가 모든 컨트롤러로 전송됨) 배터리를 연결하고 모터가 보정 신호를 내보냅니다. 멈추다(신호가 컨트롤러로 전송됨 - 가스는 최소로), 모터는 보정 끝에서 삐걱거립니다. 계속 - 다음.

다음 화면에서 나사(어디서 왔는지)를 제거할 것을 다시 강력히 권장하지만 갑자기 나사가 나타나면 제거하고 다음.

이 화면에서 최소 스로틀 레벨을 보정합니다. 버튼을 눌러야 함 시작모터가 회전하기 시작할 때까지 슬라이더를 움직입니다. 우선 올바른 방향으로 회전하고 있는지 확인합니다. 반대 방향으로 회전하면 나중에 수정하겠습니다.우리는 최소 속도를 설정하고 버튼을 누릅니다. 멈추다그리고 다음.

같은 방법으로 나머지 모터에 대해 절차를 반복합니다.

모든 모터를 보정한 후 이미 사용 가능한 구성을 선택할 수 있습니다. 목록에서 선택 ZMR250 중국 QAV250 클론, 누르다 다음.

모두, 그들은 설정이 끝나면 우리를 축하하고 저장을 제안합니다. 큰 버튼 구하다, 녹음 프로세스가 진행 중이고 버튼이 활성화됩니다. 다음, 누르다.

6단계 - 하드웨어 설정

비행 컨트롤러에 설정을 기록한 후 Wizart는 장비를 설정하라는 메시지를 표시합니다(녹색 버튼이 나타남). 하드웨어 설정 마법사가 시작됩니다.
쿼드릭이 모드로 전환되었다는 경고가 나타납니다. 항상 무장해제. 마법사의 시작 화면이 표시됩니다(언제든지 한 단계 뒤로 돌아갈 수 있다고 씁니다. 뒤또는 거부 취소). 딸깍 하는 소리 다음.

그들은 장비의 유형을 묻고 선택합니다. 아크로, 누르다 다음.

스틱 구성 선택 - 모드 2 (다른 모드로 비행하는 경우 그녀가 좋아하는 것을 선택하십시오.), 누르다 다음.

다음으로 막대기로 특정 작업을 수행하라는 요청을 받습니다. 이것은 어떤 채널이 무엇을 담당하는지 결정합니다.
이 경우 스틱을 중앙 위치로 설정해야 합니다. 중앙에 놓고 누르세요. 다음등등(화면에 표시된 대로 정확히 반복합니다).

다음 화면은 모든 것이 올바르게 작동하고 스틱의 움직임이 화면에 표시된 것과 일치하는지 확인하도록 요청합니다. 그렇지 않은 경우 해당 체크 표시로 배수구의 움직임을 반전시킵니다. 피치를 반전시켜야 했습니다. 확인, 계속 다음.

모두, 우리는 다시 한 번 승리를 축하하며 모든 것이 제대로 작동하는지 다시 한 번 확인할 것을 제안합니다. 확인, 클릭 다음.

모터 활성화 방법을 선택할 수 있는 창이 열리면 일반적으로 오른쪽에 있는 Ruder를 선택하는 것이 좋습니다. 그 후 버튼을 누르면 구하다(설정 저장).

모든 것, 쿼드릭 및 앱이 구성됩니다.

7단계 - 몇 가지 뉘앙스가 남아 있습니다!

첫번째.최소 속도를 보정하는 단계에서 잘못된 방향으로 회전하는 모터를 표시해야 했던 것을 기억하십니까? 이제 그들을 돌볼 시간입니다. 회전 방향을 변경해야 합니다. 이렇게 하려면 이 모터에 대해 두 개의 와이어를 교체해야 합니다. 우리는 속도 컨트롤러에서 두 개의 모터 와이어를 납땜 해제하고 교체한 다음 다시 납땜합니다. 첫 번째와 네 번째 모터 두 개의 전선을 납땜해야 했습니다.

초.비행 컨트롤러를 설치할 때 조정하기 쉽도록 90도 회전했습니다. 이제 설정에서 지정해야 합니다. 설치 프로그램을 열고 탭으로 이동하십시오. 구성(아래 북마크) 태도(아이콘의 왼쪽 행). 이 창에서 상위 설정 블록 보드를 기준으로 가상 자세 회전그것은 필드를 가지고 편주, 거기에 숫자를 넣어 90 .

그런 다음 탭으로 이동할 수 있습니다. 비행 데이터(아래 탭), 이 창은 비행 컨트롤러의 실시간 데이터를 표시합니다. 쿼드릭을 이동할 수 있으며 가상 디스플레이는 모든 것을 정확하게 반복해야 합니다.

모든 것이 그렇다면 우리는 위대합니다 :)

8단계 - 첫 번째 테스트

테스트 1앱을 켜고 배터리를 쿼드릭에 연결합니다. 모터 컨트롤러가 초기화될 때까지 기다렸다가(신호 신호음) Ruder 모터를 오른쪽으로 활성화하고(1초 동안) 가스를 공급하려고 합니다. 모터는 동기식으로 시작되고 가스 스틱의 움직임에 명확하게 응답합니다.
테스트 2우리는 4차 행렬을 손에 들고 가스의 절반을 제공하고 2차 행렬을 모든 빔으로 기울입니다. 이 빔의 모터는 다른 모든 것뿐만 아니라 속도를 증가시킵니다.

9단계 - 비행 전 준비

쿼드릭이 설정되고 테스트되었으며 나사를 넣을 수 있습니다. 다시 말하지만, 우리는 회전 방향을 관찰합니다. 아직 기억하지 못했다면 Multirotor 구성표를 선택한 스크린샷을 보면 명확하게 표시됩니다.

우리는 배터리를 충전하고 앱을 사용합니다. 우리는 모든 것이 조여져 있는지, 전선이 끊어지지 않았는지 확인합니다. 배터리 테스터를 가지고 다니는 것은 나쁠 것이 없습니다(비행 시간을 확인할 수 있을 것입니다). 작은 판지 상자를 가져갈 수도 있습니다. 우리는 그것을 이륙 플랫폼으로 사용할 것입니다 (잔디에서 이륙하는 것이 편리하지 않습니다).

10단계 - 비행

주목! 쿼드콥터(또는 기타 다중 로터 항공기)를 조종할 수 있는 기술이 이미 있다고 가정합니다!
스킬이 없으면 미리 습득해야 한다! 이를 위해 라이트 쿼드릭(예: Syma X5 또는 이와 유사한 것) 또는 컴퓨터 시뮬레이터(예: 헬리-X4, AeroSIM-RC 또는 동급).

비행을 위해 우리는 사람, 나무, 기둥 및 기타 생물이 없는 작은 공터를 선택하고 가급적 부드러운 잔디가 있는 곳을 선택합니다. 우리는 골판지 상자를 우리 앞에 놓고 (평평한 영역이 있으면 사용), 그 위에 쿼드릭을 놓고 앱을 켜고 수정하고 배터리를 연결합니다. 비행을 시도할 수 있습니다.

이것이 내 사본이 된 방식입니다.

이것은 그의 첫 비행입니다. 보시다시피, quadric은 매우 똑똑하고 역동적인 명령에 절대적으로 적절하게 응답합니다.

그리고 이것은 Max(maks_dg)의 하드 테스트입니다.

2차 행렬 자체도 수정할 수 있습니다. 배터리 부족 표시기, 검색용 삐걱 거리는 소리를 설치하십시오. 음, 그리고 가장 중요한 것은 FPV 장비입니다. 왜냐하면 이것은 1인칭 비행을 위해 만들어졌기 때문입니다. 그리고 비행뿐만 아니라 경주. 그러나 이것은 별도의 기사에 대한 주제입니다!

읽어 주셔서 감사합니다! 정보가 도움이 되었길 바랍니다.

미니크 토론을 위한 포럼의 주제입니다.

이제 인터넷에서 250 프레임에 드론을 직접 조립하는 방법에 대한 몇 가지 유용한 자습서(기사 끝에 있는 모든 링크)를 찾을 수 있습니다. 그러나 이 기사에 대한 첫 번째 2차 행렬을 수집하는 동안 어떤 식으로든 다루지 않은 문제에 부딪쳤습니다. 즉: 필요한 부품 및 추가 장비의 전체 목록, 전체 조립품의 가격, 몇 가지 실용적이고 이론적인 질문을 찾지 못했습니다. 그래서 이 글을 만들기로 결정했습니다 내 요약으로 개인적인 경험그리고 다른 사람들의 경험초보자(나 같은)가 첫 번째 드론을 최대한 생산적으로 만들 수 있도록 도와줍니다.

파트 1은 부품, 장비, 조립 및 헬리콥터의 모든 구성 요소 연결을 선택하는 데 사용됩니다. 소프트웨어 측면은 2부로 논의될 것입니다.

내가 얻은 것을 즉시 보고하십시오:

동영상에서 드론의 다리가 비행 중 사라진 것이 눈에 띄지만 나중에 자세히 설명합니다.

자주 묻는 질문 목록:

에: 기성품인 쿼드릭을 사서 날리는게 더 쉽겠죠?
영형: 더 쉽게, 계속해서 드론을 개선하고 다른 것을 구축하지 않을 경우에만 가능합니다. 즉, 당신은 단지 날기를 원할 뿐, 머리를 쥐어짜고 귀중한 시간을 낭비하지 않습니다. 매장 드론은 어떤 경우에도 배우기 쉽고 조작하기 쉽습니다. 대안으로 MJX Bugs 3를 제안할 수 있습니다. 그것에 대해 검토하십시오. 가격: ~120$.

에 Q: 납땜을 해야 합니까?
영형: 네 필요합니다!

에: 매장에서 사는 것보다 2차 행렬을 직접 조립하는 것이 더 저렴합니까?
영형: 아니다! 나는 이것을 착각이라고 생각한다. 당신이 초보자이고 이 기사를 읽고 있기 때문에 쿼드콥터의 부품 외에도 많은 다른 것들이 필요할 것입니다. 아래에 목록을 첨부합니다.

구매 목록:

주요 구성 요소 선택에 신경 쓰지 않으려면 기성품 키트를 구입하는 훌륭한 대안을 봅니다. 부품 선택에 시간을 낭비하지 않고 필요한 모든 것을 얻을 수 있습니다.

키트에 포함된 모든 것. 사진에 ~ 아니다컨트롤러에서 트랜스미터로의 연결 와이어가 표시됩니다.

3) 최소 2세트의 추가 프로펠러(4개 포함: 왼쪽 2개, 오른쪽 2개) ~0-100 문지름.

프로펠러는 정말 소모품첫 비행 중에는 여유를 가지고 복용하는 것이 좋습니다. 이상하게도 중국에서 주문하면 더 비싸고 기다림이 길다. 최대 직경 5인치. 나는 샀다.

알리익스프레스의 배터리. 둘 다 고장났습니다. 두 번째 병은 왼쪽에 실패했고 세 번째 병은 오른쪽에 실패했습니다.

왼쪽: JR 커넥터가 있는 라디오 리모컨용 배터리(검정색 헤드). 오른쪽: 쿼드콥터 배터리

나는 중국에서 배터리를 구입하지 않는 것이 좋습니다. 내가 주문한 두 배터리가 모두 고장났습니다. 즉, 필요한 전압 생산을 중단했습니다(한 은행 고장). 예, 아마도 그것은 우연의 문제였지만 다른 배터리에는 그러한 문제가 없었고 150루블을 절약했습니다. 위험할 가치가 없습니다.

배터리가 있는 Turnigy 9X. 아주 꽉 앉고, 뚜껑이 닫힙니다.

10) 납땜 인두 자체.

총 비용 ~ 11878 - 13217 루블.

목록에 놀랐다면 구매하는 모든 것의 대부분이 두 번 이상 제공된다는 점에 주목할 가치가 있습니다.

또한 가격은 지속적으로 변경되므로 링크에 대한 최소 비용을 보장할 수 없습니다. 더 저렴하게 찾을 수 있을 거라 확신합니다. 나는 단지 내 것과 일치하는 소스를 일대일로 공유했습니다.

집회

프레임 어셈블리

프레임 조립 지침 없이 부품 키트가 제공될 가능성이 있습니다. 그래서 그것은 나와 함께했다. 이런 일이 발생하면 사진이나 비디오를 수집합니다. 이 단계에서 "전투 모드"의 모든 나사를 조여서는 안되며 프레임을 두 번 이상 분해해야 할 수도 있습니다. 이 단계에서 상부를 조일 가치가 전혀 없으며, 그것 없이는 헬리콥터 내부 작업이 더 편리합니다. 또한 위에서 쓴 와셔를 잊지 마십시오.