Sistema susijusi su telemetrija, palydovų sekimu ir valdymu, ypač palydovų, naudojamų pasauliniu mastu. mobiliosios sistemos ryšys, taikoma korinio ryšio technologija. EFEKTAS: palydovinių korinio ryšio sistemų sistemos palydovų telemetrijos, sekimo ir valdymo (TTC) teikimas, naudojant vieną abonento balso/duomenų ryšio kanalą TTC duomenims perduoti į palydovą ir per vieną palydovą į kitą palydovą. Norėdami tai padaryti, kiekviename palydove esantis visuotinis padėties nustatymo imtuvas (GPS) teikia padėties valdymo signalus borto palydovinio valdymo posistemiui, o padėties imtuvas praneša esamą informaciją antžeminei stočiai per korinio ryšio abonento duomenų kanalą. 2 s. ir 17 z.p.f-ly, 3 lig.

Išradimas yra susijęs su telemetrija, palydovų sekimu ir valdymu, ypač palydovams, naudojamiems pasaulinėse mobiliojo ryšio sistemose, naudojant korinio ryšio technologijas. Šiuolaikiniuose erdvėlaiviuose ar palydovuose palydovines sistemas naudojamas TTC atsakiklis, kuris yra atskirtas nuo vartotojo balso/duomenų ryšio sistemos tokiems palydovams. Šie TTC atsakikliai pirmiausia išduoda valdymo komandas, siunčiamas į erdvėlaivį iš stacionarios antžeminės stoties. Telemetrijos ir sekimo informacija taip pat patenka iš erdvėlaivio į antžeminę stotį per TTC atsakiklį. Taigi tokiam ryšiui tarp kiekvieno palydovo ir antžeminės stoties reikalingas dvipusis atsakiklis. Iš palydovo gaunami telemetrijos duomenys informuoja tinklo operatorių apie palydovo padėtį ir būseną. Pavyzdžiui, telemetrijos duomenyse gali būti informacijos apie likusį varomųjų raketų kurą, kad būtų galima įvertinti palydovo naudingą tarnavimo laiką. Be to, kritinė įtampa ir srovė yra stebimi kaip telemetrijos duomenys, leidžiantys operatoriui nustatyti, ar palydovinės grandinės veikia tinkamai, ar ne. Sekimo informacijoje yra trumpalaikių duomenų, leidžiančių nustatyti palydovo vietą. Tiksliau sakant, ši palydovinė sistema naudoja palydove esantį TTC atsakiklį, kad siųstų tono signalą žemyn į bazinę stotį, kad būtų užtikrintas dinaminis ir vardinis palydovo diapazonas. Pagal šią informaciją antžeminės stoties operatorius gali apskaičiuoti palydovo orbitos aukštį ir pokrypį. Tono signalas gali būti moduliuojamas, kad būtų užtikrintas didesnis dinaminio ir vardinio diapazono nustatymo tikslumas. Antžeminė stotis, reaguodama į palydovo sekimo ar telemetrijos duomenis, išduoda valdymo komandas, kurios gali būti naudojamos palydovo orbitai reguliuoti įjungiant palydovo variklį. Be to, gali būti duotos kitos nepriklausomos valdymo komandos, perprogramuojamos palydovo veikimui valdant kitas palydovo funkcijas. TTC informacija daugiausia užkoduota siekiant pašalinti nepageidaujamus kitų operatorių signalų trikdžius. Žinomose sistemose paprastai buvo įmanoma keistis TTC informacija su palydovu tik tada, kai palydovas yra matomoje iš stacionarios antžeminės stoties. Taip pat žinomas TTC ryšys buvo tarp konkrečios fiksuotos žemės stoties ir jos palydovo ir, pavyzdžiui, nesuteikė ryšio su kitais palydovais. TTC atsakiklio nuorodos, kurios yra atskirtos nuo balso / duomenų kanalų, šiuo metu naudojamos šimtuose palydovų. Dažniausiai naudojami atskiri atsakikliai, todėl jais apdorojama informacija iš esmės skiriasi nuo informacijos, esančios vartotojo ryšio kanaluose. Konkrečiau, TTC informacija gali būti daugiausia skaitmeninė, o balso/duomenų ryšys kai kuriose žinomose palydovinėse sistemose yra analoginis, todėl reikalingas visas vartotojo balso/duomenų kanalo pralaidumas. Be to, TTC signalų duomenų perdavimo sparta paprastai yra daug mažesnė nei vartotojo duomenų. Deja, naudojant ankstesnes sistemas, turinčias atskirus atsakiklius TTC duomenims perduoti, kyla tam tikrų problemų. Šios žinomos sistemos negali veikti mobiliuoju TTC. Net palydovų žvaigždynuose, kai abonento balso/duomenų kanalai yra tarpusavyje sujungti tarp skirtingų palydovų, pvz. mobilus darbas TTC nepavyksta dėl TTC atsakiklių koreliacijos. TTC mobiliosios operacijos yra sėkmingos šalinant triktis arba tais atvejais, kai sistemos operatorius turi būti bet kurioje iš įvairių vietų. Taip pat kiekvienas palydovas turi tik vieną TTC atsakiklį. kuri linkusi auksta kaina, nes labai svarbu, kad toks atsakiklis leistų patikimai valdyti palydovą atitinkama antžemine stotimi. Be to, šie atsakikliai naudoja elektros energiją, gaunamą iš laive esančios elektros energijos gamybos sistemos, kuri paprastai naudoja saulės elementus ir baterijas. Taip pat dėl ​​atskirų TTC atsakiklių naudojimo nepageidautinai išauga žinomų palydovinių sistemų svoris, o tokių palydovų gamybos, testavimo ir paleidimo į orbitą kaina. Išradimo esmė

Atitinkamai, šio išradimo tikslas yra sukurti TTC sistemą, kuri naudoja balso/duomenų kanalą TTC duomenims perduoti ir todėl nereikalauja atsakiklio, atskirto nuo abonento duomenų/balso ryšio įrangos. Kitas tikslas – sukurti TTC sistemą, tinkančią palydovams, naudojamiems pasaulinėse, mobiliųjų ląstelių komunikacijos misijose. Viename išradimo įgyvendinimo variante valdymo sistema yra įtraukta į palydovinio ryšio sistemą, turinčią mažiausiai vieną palydovą su siųstuvu-imtuvu, suteikiančiu daug ryšio kanalų ryšiui tarp daugelio abonentų užmegzti. Valdymo sistema apima palydovinį posistemį kiekviename palydove ir antžeminę stotį. Palydovo posistemis valdo palydovo funkcijas. Vienas iš abonento ryšio kanalų yra prijungtas prie antžeminės stoties ir palydovinio valdymo posistemio, kad būtų sukurtas TTC ryšys, kad komandos būtų perduodamos palydovinio valdymo posistemiui, kuris atsako valdydamas tam tikrą palydovo funkciją. Valdymo sistemoje taip pat yra jutiklio blokas, esantis palydove, skirtas matuoti nurodytus palydovo režimus ir teikti telemetrijos duomenų perdavimą abonento ryšio kanalu į antžeminę stotį. Be to, valdymo sistemoje taip pat gali būti palydovo padėties imtuvas, skirtas sekti ir teikti esamus palydovo duomenis. Dabartiniai duomenys tiekiami abonento ryšio kanalu, kad dabartiniai duomenys būtų siunčiami iš palydovo į antžeminę stotį. Be to, dabartiniai duomenys gali būti tiekiami į palydovo valdymo posistemį, kad būtų galima automatiškai valdyti palydovo kryptį. Fig. 1 parodytas tinklelio modelis, sukurtas vieno palydovo kelių palydovų tinklo ryšio sistemoje, Fig. 2 rodo kryžminį pokalbį tarp antžeminės valdymo stoties ir daugybės palydovų, 3 pav. elektronine sistema antžeminei valdymo stočiai ir palydovui. Palydovą 10 sudaro daugybė vartotojo duomenų siųstuvo ir imtuvo derinių, toliau vadinamų siųstuvais-imtuvais, saulės energijos imtuvais 12, perdavimo antenomis 14 ir priėmimo antenomis 16. Siųstuvų-imtuvų siųstuvai naudoja atskiras siuntimo antenas 14, kad vienu metu spinduliuotų daug judančių elementų, sudarančių 18 piešinys virš žemės paviršiaus dalies. Kiekviena atskira ląstelė, tokia kaip 20 ląstelė 18 diagramoje, taip pat turi oro erdvę virš Žemės ir gali būti apibūdinama kaip kūginė ląstelė. Antžeminės stoties 22 sistemos operatorius, nors ir mobilus, paprastai laikomas fiksuotu tašku žemėje, palyginti su greitai judančiu palydovu 10, kuris gali skristi 17 000 mylių per valandą greičiu. Ląstelės visada juda, nes palydovas 10 nuolat juda. Tai skiriasi nuo antžeminių mobiliųjų korinių sistemų, kuriose ląstelės paprastai laikomos fiksuotomis, o mobiliojo ryšio abonentas juda per juos. Ląsteliui judant link abonento, ląstelės jungiklis turi „perkelti“ abonento ryšį į gretimą langelį. Jei visi palydovai juda ta pačia kryptimi ir iš esmės lygiagrečios žemos poliarinės orbitos, gretimos ląstelės modelį ir (arba) gretimą elementą ląstelės jungiklis gali numatyti dideliu tikslumu. Amplitudės arba dvejetainės klaidos informacija gali būti naudojama perjungimui atlikti. Kiekviena korinio ryšio sistemos palydovinė diagrama gali naudoti kelias keturių ląstelių grupes. Viename klasteryje yra 24, 26, 20 ir 28 langeliai, kuriuose ląstelės veikia dažniais, kurių reikšmės atitinkamai žymimos A, B, C ir D. Devyni tokie mazgai pavaizduoti 1 paveiksle ir sudaro 18 diagramą. Pakartotinai naudojant dažnius A, B, C ir D spektro kiekį, kurio reikėtų norint susieti su 18 diagrama, padalija iš maždaug devynių. Pavyzdžiui, vienas iš palydovo 10 siųstuvų-imtuvų gali naudoti nuo 1,5 gigahercų (GHz) iki 1,52 GHz aukštyn siunčiamo ryšio dažnį ir nuo 1,6 iki 1,62 GHz. Kiekvienas langelio šablonas 18 gali būti nustatytas iki 250 jūrmylių skersmens ir gali užtrukti 610 sekundžių, kol bus apdorotas visas palydovinio tinklo elementas. Ląstelių dažnių spektras gali būti pasirinktas taip, kaip siūlo Elektroninių pramonės asociacijos (EIA) paskelbti antžeminių ląstelių sistemų kodavimo standartai. Abonentų komunikacijos kanalai naudoja skaitmenines technologijas balso ir (arba) faktinei informacijai perduoti iš vieno abonento kitam. Pagal aprašytą pavyzdinį įgyvendinimo variantą, valdymo stotis 22, esanti "A" dažnio ląstelėje 24, perduoda TTC informaciją į palydovą 10, naudodama vieną iš balso/duomenų elementų vartotojų kanalų, o ne atskirą TTC siųstuvą-imtuvą. Kiekvienas iš šių tinklinio ryšio abonento kanalų yra viena balso / duomenų linija, identifikuojama pagal maršrutą arba telefono numerį. Paprastai šie kanalai prasideda ir baigiasi Žemės paviršiuje. Tačiau kai naudojamas kaip TTC, kanalo ir „skambučio“ imtuvo ryšio pabaiga gali būti palydovas 10. Kiekvienas mazgo palydovas gauna vieną numerį (ty telefono numerį). Antžeminė stotis 22 gali tiesiogiai susisiekti su bet kuriuo matomu palydovu, generuodama palydovo adresą. Panašiai antžeminė stotis 22 taip pat turi vieną adresą. Jei palydovas 10 juda rodyklės 30 kryptimi taip, kad langelis 26 judės toliau virš operatoriaus 22, ląstelė "A" 24 pateks į langelį "B" 26, kuris vėliau "eitų" į langelį "D" 32. Pavyzdžiui, jei 26 langelis sugenda, TTC ryšys bus tik laikinai nutrauktas ir visiškai nenutrūks, kaip yra žinomų sistemų, turinčių tik vieną TTC atsakiklį vienam palydovui, atveju. Todėl ląstelių sistema, parodyta Fig. 1, numato aukštas laipsnis TTC mainų patikimumas dėl kiekvienos ląstelės siųstuvų-imtuvų pertekliaus. Kaip parodyta Fig. 2, antžeminė stotis 50 gali teikti TTC informaciją regėjimo linijos palydovui 52 per abonento kanalą 51. Palydovas 52 priima ir siunčia TTC iš stoties 50 kartu su abonento multipleksiniais duomenų kanalais, pvz., iš 53 abonento per 55 kanalą. Ląstelės jungiklis atpažįsta palydovo identifikatorių arba adresą palydovui 52 taip pat, kaip tinklas atpažįsta antžemines nuorodas. Be to, jei reikia perduoti TTC duomenis kitam palydovui 54, kuris nėra 50 stoties matomoje vietoje, šie duomenys gali būti siunčiami į palydovą 52, o po to 56 ryšiu perduodami į palydovą 54. Galima padaryti panašias priemones. visiems tinklo papildymams ir TTC duomenims kiekvienam palydovui ir kiekvienam tinklo palydovui. Jei reikia pranešti apie palydovo 58 būseną ir padėties imtuvo duomenis antžeminei valdymo stočiai 50, ji generuoja iškvietimo signalą ir perduoda duomenis linija 60 naudodama vienintelį palydovui 52 skirtą numerį. TTC informacija tada perduodamas į Žemę 51 kanalu į valdymo stotį 50. Paprastai 52, 54 ir 58 tipų palydovai yra užklausomi dėl TTC duomenų, o rimti įvykiai, turintys įtakos bet kurio konkretaus palydovo sveikatai, generuojami ir siunčiami to palydovo per kitus palydovus, jei reikia, į valdymo postą. Taigi sistema leidžia nepertraukiamai perduoti TTC duomenis į valdymo stotį 50 ir iš jos, net jei valdymo stotis 50 nėra ryšio palydovo matymo zonoje. 3 pav. parodytos antžeminės stoties 100 ir palydovo 102 blokinės diagramos. Antžeminė stotis 100 gali būti stacionari nuolatinė stotis arba mobiliojo ryšio abonentas naudojant kompiuterį su modemu bendrauti per standartinis telefonas . Koderis 103 pateikia "adreso" signalą siųstuvui 105. Siųstuvo-imtuvo linija 104 perduoda signalus iš valdymo stoties 100 siųstuvo 105 į palydovo 102 antenos posistemį 106. Palydovo 102 imtuvas 108 yra sujungtas tarp antenos posistemio 106 ir demultipleksatoriaus/demoduliatoriaus. Maršrutizatorius 112 yra prijungtas tarp sistemos 100 išvesties ir multiplekserio/moduliatoriaus 114 įvesties. Maršrutizatorius 112 taip pat apdoroja visų gaunamų duomenų adresus ir siunčia atitinkamai adresuotus duomenis į kitus palydovus, pavyzdžiui, per multiplekserį/moduliatorių 114, kuris taip pat yra prijungtas prie dvipusio siųstuvo-imtuvo posistemio 116. Maršrutizatorius 112 koduoja atitinkamus adresus į signalus, kurių paskirties vieta yra ne palydovas 102. Maršrutizatorius 112 išrūšiuoja visus pranešimus, skirtus palydovui 102, kurie yra pažymėti jų adreso kodu. Pasaulinio instaliacijos palydovo (GPS) padėties imtuvas 118 yra prijungtas prie maršrutizatoriaus 112 per laidininką 120 ir prie palydovo posistemio 122 per laidą 124. Maršrutizatorius 112 yra prijungtas prie palydovinio valdymo posistemio 122 per laidą 126 ir į jutiklio posistemis 128 per laidininką 130. Palydovinė posistemė 122 per laidininką 122 iššifruoja komandų pranešimus iš maršrutizatoriaus 112 į palydovą 102 ir priverčia imtis tam tikrų veiksmų. Jutiklių posistemė 128 teikia telemetrijos duomenis maršrutizatoriui 112. Pasaulinės padėties nustatymo sistemos (GPS) padėties imtuvas 118 žinomu būdu priima informaciją iš esamų palydovų (GPS) ir nustato tikslią palydovo 102 padėtį erdvėje. Iš šios informacijos gaunami orbitos erdvės vektoriai. Padėties imtuvas 118 taip pat nustato palydovo 102 padėtį GPS konsteliacijos atžvilgiu. Ši informacija yra lyginama su maršruto parinktyje 112 saugoma tikslinės padėties informacija. Klaidos signalai generuojami GPS padėties imtuvo 118 ir siunčiami į palydovo valdymo posistemį 122 automatiniam kurso korekcijai. Klaidos signalas naudojamas palydovinio valdymo posistemyje 122 valdyti mažas raketas, kurios atlieka „antraštės“ vaidmenį. Todėl palydovas 102 naudoja GPS informaciją, kad nukreiptų savo kursą, o ne tik tam, kad gautų kurso valdymą iš 100 stoties. Šis valdymas leidžia palydovą 102 nustatyti ir stebėti kelių metrų atstumu. GPS padėties imtuvas 118 taip pat generuoja erdvės vektorius į maršrutizatorių 112, o jutiklio posistemis 128 teikia kitą telemetrinę informaciją laidu 130 į maršrutizatorių 112, kuris sudaro pranešimus, kurie laidu 132 perduodami multiplekseriui/moduliatoriui 114 ir laidu 134, siųstuvui. 136 ir laidininkas 138 – perdavimui per antenos posistemį 106. Tada šie pranešimai 140 ryšiu perduodami į antžeminės stoties 100 imtuvą 108. Arba, kai reikia susisiekti su kita valdymo stotimi kitoje palydovinėje jungtyje, maršruto parinktuvo 112 sudaryti pranešimai siunčiami per dvipusį siųstuvo-imtuvo posistemį 116. Tokiu būdu kiekvienas palydovas gali "žinoti" savo padėtį, taip pat savo kaimynų padėtį žvaigždyne. Antžeminis operatorius taip pat turi nuolatinę prieigą prie šios dabartinės informacijos. Todėl, skirtingai nuo žinomų sistemų, kuriose nėra GPS padėties imtuvų, palydovo 102 sekimo arba dabartinė informacija apskaičiuojama palydove 102. Palydovui 102 nereikia nuolatinių trajektorijos korekcijų iš antžeminės stoties 100. Tačiau trajektorijos valdymo informacija pateikiama iš antžeminė stotis 100, kai reikia. GPS signalas yra skaitmeninis signalas, suderinamas su skaitmeninėmis korinio ryšio linijomis arba kanalais, naudojamais antžeminiam abonento ryšiui. Įtaisytas skaitmeninio formato fiksavimas GPS signalas leidžia įterpti toliau nurodytą informaciją į kanalus, paprastai naudojamus balso ir (arba) faktinei informacijai perduoti. Sistema turi daug privalumų, palyginti su žinomomis sistemomis, kurios kiekviename palydove naudoja atskirą TTC atsakiklį. Būtent, jei žinomos sistemos atsakiklis sugenda, palydovas tampa nenaudingas. Kitu atveju, kadangi, pavyzdžiui, 22 antžeminė stotis 1 paveiksle gali naudoti bet kurį iš siųstuvų-imtuvų, susietų su palydovu 10, net jei vienas iš šių siųstuvų-imtuvų sugenda, dar yra 35 kiti, su kuriais gali susisiekti 22. TTC su palydovu 10. papildymas, kaip parodyta Fig. 2, net jei nepavyks visi tam tikro palydovo, pvz., 58, palydovo ir Žemės ryšiai, antžeminė stotis 50 galės susisiekti su tuo palydovu naudodama dvipusį ryšį, pavyzdžiui, 60 per kitą palydovą. 52. Taigi išradimo sistema užtikrina patikimą TTC ryšį.

Be to, TTC sistema gali palaikyti nuolatinį ryšį su konkrečiu palydovu per dvipusį ryšį, o ne laukti matymo linijos, kaip kai kuriose žinomose TTC sistemose. Žinomos TTC sistemos reikalauja, kad antžeminė stotis būtų fiksuota, o šiai sistemai galima naudoti mobilias antžemines valdymo stotis. Mobilioji žemės stotis turi vieną adresą arba telefono numerį, o antžeminės stoties padėtį galima stebėti taip pat, kaip abonentai stebimi iš korinio palydovo žvaigždynų palydovų. Ši sekimo sistema naudoja palydove esantį GPS imtuvą, kad būtų galima stebėti ir sekti laive, o ne tik žemės sekimo valdymą. Ši skaitmeninio sekimo informacija nedelsiant įvedama į abonento skaitmeninį korinio ryšio kanalą.

REIKALAVIMAS

1. Palydovinio ryšio sistemos valdymo sistema, turinti bent vieną palydovą su imtuvais ir siųstuvais, sukuriančiais daugybę abonentų ryšio kanalų, kad būtų užmegztas ryšys tarp daugelio abonentų, ir palydovo valdymo posistemė, skirta valdyti palydovas, antžeminė valdymo stotis, pirmosios linijos ryšys, prijungtas prie palydovinio valdymo posistemio, ir antžeminė valdymo stotis, skirta antžeminei valdymo stočiai sujungti su palydovinio valdymo posistemiu, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad ryšį teikiantis ryšys užmezgamas per vieną iš abonento ryšio kanalus, o nurodytas vienas iš abonento ryšio kanalų yra naudojamas komandoms perduoti į palydovą valdymo posistemį, sujungtą su daugybe abonento ryšio kanalų, kur palydovas apima daugybę siųstuvų ir imtuvų, skirtų daugybei gretimų ląstelių projektuoti į Žemė, o palydovinio valdymo posistemis yra jautrus komandoms Aš duosiu antžeminei valdymo stotis, kad būtų galima valdyti šias komandas pasirinkta palydovo funkcija. 2. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad pirmoji ryšio linija apima antžeminio valdymo stoties siųstuvą ir kodavimo priemones, prijungtas prie antžeminio valdymo stoties siųstuvo, skirtos užkoduoti duotą palydovo adreso kodą komandose palydovui ir palydovui. yra demoduliatorius / demultiplekseris, sujungtas su palydoviniu imtuvu, ir maršrutizatorius, skirtas atpažinti ir reaguoti į nurodytą palydovo adreso kodą komandoms išduoti ir prijungtas prie palydovinio valdymo posistemio ir demoduliatoriaus / demultiplekserio, skirto palydovinio valdymo posistemiui prijungti prie demoduliatoriaus / demultiplekserio. su galimybe gauti komandas iš palydovinio valdymo posistemio iš antžeminės valdymo stoties. 3. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovas turi jutiklių posistemę tam tikro režimo matavimui palydove ir telemetrijos duomenims išduoti, antrą ryšio liniją jutiklio posistemiui prijungti prie nurodyto vieno iš abonento ryšio kanalų. telemetrijos duomenims perduoti iš palydovo į antžeminę valdymo stotį. 4. Valdymo sistema pagal 3 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad antroje ryšio linijoje yra maršrutizatorius, prijungtas prie jutiklių posistemio, o maršrutizatorius užkoduoja telemetrijos duomenis adreso kodu, atitinkančiu žemės valdymo stotį, ir išveda užkoduotus telemetrijos duomenis. palydoviniu siųstuvu nurodytu vienu iš abonento ryšio kanalų. 5. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovas turi padėties imtuvą, skirtą dabartiniams palydovo duomenims stebėti ir leisti, antrą ryšio liniją, skirtą esamiems palydovo duomenims perduoti nurodytu vienu iš abonento ryšio kanalų iš palydovo į antžeminio valdymo stotis. 6. Valdymo sistema pagal 5 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad antroje ryšio linijoje yra maršrutizatorius, prijungtas prie padėties imtuvo, o maršrutizatorius užkoduoja nurodytus telemetrijos duomenis adreso kodu, atitinkančiu žemės valdymo stotį, ir prijungtas prie siųstuvo. kuri yra palydovo dalis, o siųstuvas vienu iš nurodytų abonento ryšio kanalų perduoda esamus duomenis į antžeminę valdymo stotį. 7. Valdymo sistema pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad antžeminė valdymo stotis yra mobili. 8. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovinio ryšio sistemoje yra daug palydovų, o kiekvienas palydovas turi siųstuvų-imtuvų posistemį, kuriame palydovai yra sujungti dvipusiais ryšiais per siųstuvų-imtuvų posistemes taip, kad abonentų ryšio kanalus tarpusavyje ir leidžia antžeminėms valdymo stotims siųsti komandas vienu iš abonento ryšio kanalų vienam iš daugelio palydovų per kitą iš daugybės palydovų, turinčių su juo dvipusį ryšį. 9. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovinio ryšio sistema papildomai turi ląstelių komutatorių, prijungtą prie pirmosios ryšio linijos, skirta daugybei abonento pranešimų nurodytais abonento ryšio kanalais siųsti. 10. Valdymo sistema pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovas papildomai turi daugybę siųstuvų ir imtuvų, skirtų daugybei gretimų ląstelių, kurios juda ryšium su palydovu Žemės paviršiaus atžvilgiu, ir kiekvieną iš siųstuvų. ir imtuvai turi galimybę perduoti ir priimti viename iš elementų vienu iš abonento ryšio kanalų, ir multiplekserį/moduliatorių, skirtą ryšiui su antžemine valdymo stotimi perjungti tarp siųstuvų ir imtuvų, susietų su kiekvienu elementu, kad būtų užtikrintas nuolatinis komandų davimas. prie palydovo bent tam tikrą laiką, kai palydovas yra antžeminio valdymo stotyje. 11. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema, skirta palydovinėms korinio ryšio sistemoms, turinti daugybę palydovų, kurių kiekvienas turi siųstuvus ir imtuvus, sukuriančius daugybę abonentų ryšio kanalų, kad užmegztų ryšį tarp daugelio abonentų, kiekviename palydove palydovinio valdymo posistemis šio palydovo funkcijoms valdyti, padėties imtuvas šio palydovo padėčiai nustatyti, antžeminė valdymo stotis ir pirmoji ryšio linija, prijungta prie palydovinio valdymo posistemio, padėties imtuvas ir antžeminė valdymo stotis, b e s i s k i r i a n t i ryšio ryšys užmezgamas vienu iš abonentinio ryšio kanalų, o antžeminės stoties valdymas naudoja nurodytą vieną iš abonentinio ryšio kanalų komandoms perduoti į palydovinio valdymo posistemį ir gauti duomenis iš padėties imtuvo. 12. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, dar b e s i s k i r i a n t i tuo, kad joje yra maršrutizatorius, prijungtas prie padėties imtuvo ir palydovinio valdymo posistemio, skirto padėties imtuvui prijungti prie palydovinio valdymo posistemio, o padėties imtuvas yra sukonfigūruotas taip. siunčia palydovui krypties valdymo signalus valdymo posistemį, skirtą palydovo kursui valdyti, o palydovo valdymo posistemis reaguoja į antžeminės valdymo stoties komandas, kad būtų galima valdyti šias komandas pasirinkta palydovo funkcija. 13. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad pirmoje ryšio linijoje yra antžeminės valdymo stoties siųstuvas, kodavimo priemonės, prijungtos prie antžeminės valdymo stoties siųstuvo, skirtos užkoduoti nurodytą adreso kodą komandose. palydovui kiekviename palydove yra demoduliatorius / demultiplekseris, prijungtas prie palydovinio imtuvo, ir maršrutizatorius, skirtas atpažinti ir reaguoti į nurodytą adreso kodą komandoms išduoti, prijungtas tiek prie palydovo valdymo posistemio, tiek prie demoduliatoriaus / demultiplekserio, skirto palydoviniam valdymui prijungti. posistemis į palydovinį imtuvą su galimybe gauti komandas iš palydovinio valdymo posistemio iš antžeminių valdymo stočių. 14. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad kiekviename palydove yra jutiklio posistemė, skirta tam tikro režimo matavimui palydove ir telemetrijos duomenims išduoti, o jutiklio posistemė yra prijungta prie maršrutizatoriaus, prijungto prie siųstuvo. ir pirmoji ryšio linija, skirta prijungti jutiklių posistemę su antžemine valdymo stotimi per nurodytą vieną iš abonento ryšio kanalų su galimybe siųsti telemetrijos duomenis iš palydovo į antžeminę valdymo stotį. 15. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 14 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad joje yra maršrutizatorius, prijungtas prie jutiklių posistemės, skirtas minėtiems telemetrijos duomenims koduoti adreso kodu, atitinkančiu žemės valdymo stotį. 16. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, besiskirianti tuo, kad antžeminė valdymo stotis yra mobili. 17. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovinio ryšio sistemoje yra daug palydovų, kurių kiekvienas turi siųstuvo-imtuvo posistemį, o palydovai yra sujungti dvipusiais ryšiais per siųstuvų-imtuvų posistemes. kad jie nustato abonentų ryšio kanalus tarpusavyje ir leidžia antžeminei valdymo stočiai siųsti komandas nurodytu vienu iš abonento ryšio kanalų vienam iš daugelio palydovų per kitą iš daugybės palydovų, turinčių su juo dvipusį ryšį. 18. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovinio ryšio sistema papildomai apima korinį komutatorių, prijungtą prie pirmosios ryšio linijos, skirtą daugybei abonento pranešimų išsiųsti nurodytais abonento ryšio kanalais. 19. Telemetrijos, sekimo ir valdymo sistema pagal 11 punktą, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad palydovinio ryšio sistema papildomai apima daugybę siųstuvų ir imtuvų, skirtų daugybei gretimų ląstelių, judančių ryšium su palydovu Žemės paviršiaus atžvilgiu. , kiekvienas iš siųstuvų ir imtuvų yra pagamintas su galimybe perduoti ir priimti į vieną iš ląstelių per vieną iš abonento ryšio kanalų ir multiplekserį / moduliatorių, skirtą ryšiui su antžemine valdymo stotimi perjungti tarp siųstuvo ir imtuvo, susieto su kiekvienu iš celės su galimybe nepertraukiamai duoti komandas palydovui bent tam tikrą laikotarpį, kai palydovas yra tiesioginiame antžeminės valdymo stoties matomumo zonoje.

Rytoj visas pasaulis švęs Kosmonautikos dieną. 1961 metų balandžio 12 d Sovietų Sąjunga Pirmą kartą istorijoje jis paleido pilotuojamą erdvėlaivį Jurijus Gagarinas. Šiandien parodysime, kaip 2011 metų pabaigoje iš Baikonūro kosmodromo buvo paleistas antrasis Kazachstano telekomunikacijų palydovas KazSat-2 (KazSat-2), panaudojant nešančiąją raketą Proton-M. Kaip įrenginys buvo paleistas į orbitą, kokios jis būklės, kaip ir iš kur valdomas? Apie tai sužinome šiame foto esė.

1. 2011 m. liepos 12 d. Sunkiausia Rusijos kosminė raketa „Proton-M“ su Kazachstano ryšio palydovu Nr.2 ir amerikiečių SES-3 (OS-2) keliama į starto poziciją. Proton-M paleistas tik iš Baikonūro kosmodromo. Būtent čia yra reikalinga infrastruktūra šiai sudėtingiausiai raketų ir kosmoso sistemai aptarnauti. Rusijos pusė, o būtent įrenginio gamintojas Chruničevo kosminis centras garantuoja, kad KazSat-2 tarnaus mažiausiai 12 metų.

Nuo palydovo sukūrimo sutarties pasirašymo projektas buvo kelis kartus peržiūrimas, o pats startas atidėtas mažiausiai tris kartus. Dėl to KazSat-2 gavo iš esmės naują elementų bazę ir naują valdymo algoritmą. Tačiau svarbiausia, kad palydovas buvo aprūpintas naujausiais ir labai patikimais prancūzų koncerno ASTRIUM navigacijos prietaisais.

Tai giroskopinis kampinio greičio vektoriaus matuoklis ir astro jutikliai. Astro jutiklių pagalba palydovas orientuojasi erdvėje pagal žvaigždes. Būtent navigacinės įrangos gedimas lėmė tai, kad 2008 metais iš tikrųjų buvo pamestas pirmasis KazSat, kuris vos nesukėlė tarptautinio skandalo.

2. Raketos kelias su prie jos prijungtomis maitinimo ir temperatūros valdymo sistemomis galvos daliai, kurioje yra Breeze-M viršutinė pakopa ir palydovai, trunka apie 3 valandas. Specialaus traukinio judėjimo greitis – 5-7 kilometrai per valandą, traukinį aptarnauja specialiai apmokytų mašinistų komanda.

Kita kosmodromo apsaugos darbuotojų grupė apžiūri geležinkelio bėgius. Mažiausia neapskaičiuota apkrova gali sugadinti raketą. Skirtingai nuo savo pirmtako, „KazSat“ sunaudoja daugiau energijos.

Siųstuvų skaičius išaugo iki 16. KazSate-1 jų buvo 12. O bendra atsakiklių galia padidinta iki 4 su puse kilovatų. Tai leis jums siurbti daug daugiau visų rūšių duomenų. Visi šie pakeitimai atsispindėjo įrenginio kaina. Ji siekė 115 milijonų dolerių. Pirmasis įrenginys Kazachstanui kainavo 65 mln.

3. Vietinės stepės gyventojai ramiai stebi viską, kas vyksta. dykumos laivai)

4. Šios raketos dydis ir galimybės išties nuostabūs. Jo ilgis – 58,2 metro, svoris pripildytas – 705 tonos. Pradžioje 6 pirmos paleidimo raketos pakopos variklių trauka yra apie 1 tūkst. Tai leidžia į etaloninę Žemės orbitą iškelti iki 25 tonų sveriančius objektus, o į aukštąją geostacionariąją (30 tūkst. km nuo Žemės paviršiaus) – iki 5 tonų. Todėl „Proton-M“ yra nepakeičiamas, kai reikia paleisti telekomunikacijų palydovus.

Dviejų vienodų erdvėlaivių tiesiog nėra, nes kiekvienas erdvėlaivis yra visiškai nauja technologija. Per trumpą laiką atsitinka taip, kad turite pakeisti visiškai naujus elementus. „KazSate-2“ pritaikė tas naujas pažangias technologijas, kurios tuo metu jau egzistavo. Dalis Europoje pagamintos įrangos buvo atvežta toje dalyje, kur turėjome gedimų KazSat-1. Manau, kad įranga, kurią šiuo metu turime KazSat-2, turėtų rodyti gerus rezultatus. Jis turi gana gerą skrydžių istoriją.

5. Šiuo metu kosmodrome yra 4 raketos „Proton“ paleidimo aikštelės. Tačiau tik 3 iš jų, aikštelėse Nr. 81 ir Nr. 200, yra tvarkingi. Anksčiau šią raketą paleido tik kariuomenė, nes reikėjo dirbti su toksišku kuru sunki komanda vedliai. Šiandien kompleksas demilitarizuotas, nors kovinėse įgulose yra nemažai buvusių kariškių, nusiėmusių antpečius.

Antrojo „KazSat“ orbitinė padėtis darbui tapo daug patogesnė. Tai 86 su puse laipsnių rytų ilgumos. Aprėpties zona apima visą Kazachstano teritoriją, dalį Centrinės Azijos ir Rusijos.

6. Saulėlydžiai Baikonūro kosmodrome išskirtinai technologiški! Masyvi konstrukcija, esanti dešinėje nuo nuotraukos centro, yra „Proton-M“ su prie jo prijungta priežiūros ūkiu. Nuo to momento, kai raketa buvo nugabenta į aikštelės Nr.200 paleidimo aikštelę, ir iki paleidimo momento praeina 4 dienos. Visą šį laiką buvo vykdomas Proton-M sistemų paruošimas ir bandymai. Likus maždaug 12 valandų iki paleidimo vyksta valstybinės komisijos posėdis, kuriame leidžiama papildyti raketą degalais. Degalų papildymas prasideda likus 6 valandoms iki starto. Nuo šio momento visos operacijos tampa negrįžtamos.

7. Kokia nauda iš to, kad mūsų šalis turi savo ryšių palydovą? Pirmas ir svarbiausias yra problemų sprendimas. informacinė pagalba Kazachstanas. Jūsų palydovas padės išplėsti informacinių paslaugų spektrą visiems šalies gyventojams. Tai el. valdžios paslauga, internetas, mobiliojo ryšio. Svarbiausia, kad Kazachstano palydovas leis mums iš dalies atsisakyti užsienio telekomunikacijų įmonių, teikiančių perdavimo paslaugas mūsų operatoriui, paslaugų. Kalbame apie dešimtis milijonų dolerių, kurie dabar keliaus ne į užsienį, o į šalies biudžetą.

Viktoras Lefteris, Respublikinio kosminių ryšių centro prezidentas:

Kazachstanas turi gana didelę teritoriją, palyginti su kitomis šalimis. Ir turime suprasti, kad kabeliais ir kitomis sistemomis apribotų ryšio paslaugų negalėsime teikti kiekvienai vietovei, kiekvienai kaimo mokyklai. Erdvėlaivis išsprendžia šią problemą. Beveik visa teritorija uždaryta. Be to, ne tik Kazachstano teritorija, bet ir dalis kaimyninių valstybių teritorijos. Ir palydovas yra stabili ryšio galimybė

8. Įvairios nešančiosios raketos „Proton“ modifikacijos buvo eksploatuojamos nuo 1967 m. Jo vyriausiasis dizaineris buvo akademikas Vladimiras Čelomėjus ir jo projektavimo biuras (šiuo metu Salyut Design Bureau, M. V. Chruničevo GKNPT filialas). Galime drąsiai teigti, kad visi įspūdingi sovietiniai projektai, skirti Žemei artimos erdvės plėtrai ir Saulės sistemos objektų tyrinėjimui, nebūtų buvę įgyvendinami be šios raketos. Be to, „Proton“ išsiskiria labai dideliu tokio lygio įrangos patikimumu: per visą jo veikimo laikotarpį buvo atlikta 370 paleidimų, iš kurių 44 buvo nesėkmingi.

9. Vienintelis ir pagrindinis „Protono“ trūkumas yra itin toksiški kuro komponentai: asimetrinis dimetilhidrazinas (UDMH), arba kaip jis dar vadinamas „heptilas“ ir azoto tetroksidas („amilas“). Vietose, kur nukrito pirmasis etapas (tai yra teritorijos netoli Džezkazgano miesto), atsiranda tarša aplinką kuriam reikalingos brangios valymo operacijos.

Padėtis labai pablogėjo 2000-ųjų pradžioje, kai iš eilės įvyko trys nešančiųjų raketų avarijos. Tai sukėlė didžiulį nepasitenkinimą Kazachstano valdžia, kuri reikalavo didelių kompensacijų iš Rusijos pusės. Nuo 2001 m. senas paleidimo raketos modifikacijas pakeitė modernizuotas Proton-M. Jis stovi skaitmeninė sistema kontrolė, taip pat nesudegusio kuro likučių nuvedimo viršutiniuose jonosferos sluoksniuose sistema.

Taip pavyko žymiai sumažinti žalą aplinkai. Be to, buvo sukurtas, bet vis dar lieka popieriuje, aplinkai nekenksmingos nešančiosios raketos „Angara“, kuriai kaip kuro komponentai naudojamas žibalas ir deguonis, projektas, kuris palaipsniui turėtų pakeisti „Proton-M“. Beje, nešančiosios raketos „Angara“ kompleksas Baikonūre vadinsis „Baiterek“ (kazachų kalba „Topolis“).

10. Būtent raketos patikimumas tuo metu patraukė amerikiečius. Dešimtajame dešimtmetyje buvo sukurta bendra įmonė ILS, kuri padėjo raketą Amerikos telekomunikacijų sistemų rinkoje. Šiandien daugumą JAV civilinių ryšių palydovų Proton-M paleidžia iš kosmodromo Kazachstano stepėje. Amerikietiškas SES-3 (priklauso SES WORLD SKIES), kuris yra raketos galvutėje kartu su kazachų KazSat-2, yra vienas iš daugelio paleistų iš Baikonūro.

11. Be Rusijos ir Amerikos vėliavų, raketa turi Kazachstano vėliavą ir Respublikinio kosminių ryšių centro – organizacijos, kuriai šiandien priklauso ir eksploatuoja palydovą, emblemą.

12. 2011 m. liepos 16 d., 5 valandos 16 minučių ir 10 sekundžių ryte. Kulminacijos momentas. Laimei, viskas klostosi gerai.

13. 3 mėnesiai po paleidimo. Jaunieji specialistai yra Bekbolotas Azajevas, vadovaujantis palydovų valdymo skyriaus inžinierius, taip pat jo kolegos inžinieriai Rimma Kozhevnikova ir Asylbekas Abdrakhmanovas. Šie vaikinai naudoja KazSat-2.

14. Akmolos kraštas. Nedidelis ir iki 2006-ųjų niekuo neišsiskiriantis regioninis centras Akkol plačiai išgarsėjo prieš 5 metus, kai čia buvo pastatytas pirmasis šalyje MCC – orbitinių palydovų skrydžių valdymo centras. Spalis čia šaltas, vėjuotas ir lietingas, tačiau šiuo metu karščiausias metas ateina tiems žmonėms, kurie palydovui KazSat-2 turėtų suteikti visaverčio ir svarbaus Kazachstano telekomunikacijų infrastruktūros segmento statusą.

15. 2008 m. praradus pirmąjį palydovą, Akkol kosminių ryšių centras buvo atnaujintas. Tai leidžia vienu metu valdyti du įrenginius.

Baurzhan Kudabaev, Respublikinio kosminių ryšių centro viceprezidentas:

Specialus programinė įranga buvo pristatyta nauja įranga. Prieš atsistojus komandų matavimo sistema. Tai amerikiečių kompanijos Vertex pristatymas, kaip ir KazSat-1, bet nauja modifikacija, patobulinta versija. Buvo pritaikyti bendrovės „Russian Space Systems“ plėtra. Tie. visa tai yra šių dienų įvykiai. Naujos programos, įrangos elementų bazė. Visa tai pagerina darbą su mūsų erdvėlaiviu.

16. Darkhanas Maralas, skrydžių valdymo centro vadovas darbo vietoje. 2011 metais į centrą atvyko jauni specialistai, baigę Rusijos ir Kazachstano universitetus. Jie jau išmokyti dirbti, o RCKS vadovybės teigimu, dėl personalo papildymo problemų nėra. 2008 metais padėtis buvo daug blogesnė. Praradus pirmąjį palydovą, nemaža dalis aukšto išsilavinimo žmonių paliko centrą.

17. 2011 m. spalio mėn. buvo dar vienas aukščiausias taškas dirbant su Kazachstano palydovu. Buvo baigti jo skrydžio dizaino bandymai, prasidėjo vadinamieji bandomieji bandymai. Tie. tai buvo tarsi egzaminas gamintojui apie palydovo funkcionalumą. Viskas vyko taip. KazSat-2 buvo pakeltas televizijos signalas.

Tada kelios specialistų grupės išvyko į skirtingus Kazachstano regionus ir išmatavo šio signalo parametrus, t.y. kaip gerai palydovas perduoda signalą. Komentarų nebuvo, o galiausiai speciali komisija priėmė aktą dėl palydovo perdavimo Kazachstano pusei. Nuo to laiko aparatą valdo kazachų specialistai.

18. Iki 2011 m. lapkričio mėnesio pabaigos ji dirbo Akkol kosmoso centre didelė grupė Rusijos specialistai. Jie atstovavo subrangovams pagal KazSat-2 projektą. Tai pirmaujančios Rusijos kosmoso pramonės įmonės: Center im. Chruničevas, sukūręs ir pastatęs palydovą, Marso projektavimo biuras (kuris specializuojasi orbitoje skriejančių palydovų navigacijoje), taip pat Rusijos kosminių sistemų korporacija, kurianti programinę įrangą.

Visa sistema yra padalinta į dvi dalis. Tiesą sakant, tai yra pats palydovas ir antžeminė valdymo infrastruktūra. Pagal technologiją rangovas pirmiausia turi pademonstruoti sistemos veikimą – tai įrangos montavimas, jos derinimas, demonstravimas funkcionalumą. Po visų procedūrų – Kazachstano specialistų mokymai.

19. Kosminių ryšių centras Akol mieste yra viena iš nedaugelio vietų mūsų šalyje, kur susiformavo palanki elektromagnetinė aplinka. Čia daug dešimčių kilometrų nėra radiacijos šaltinių. Jie gali trukdyti ir trukdyti palydoviniam valdymui. 10 didelių parabolinių antenų yra nukreiptos į dangų viename taške. Ten ir toliau ilgas atstumas Nuo Žemės paviršiaus – daugiau nei 36 tūkstančių kilometrų – kabo nedidelis žmogaus sukurtas objektas – Kazachstano ryšių palydovas „KazSat-2“.

Dauguma šiuolaikinių ryšių palydovų yra geostacionarūs. Tie. jų orbita pastatyta taip, kad tarsi sklendžia virš vieno geografinio taško, o Žemės sukimasis praktiškai neturi įtakos šiai stabiliai padėčiai. Tai leidžia naudoti borto kartotuvą dideliems informacijos kiekiams siurbti, užtikrintai gauti šią informaciją aprėpties zonoje Žemėje.

20. Dar viena kurioziška detalė. Pagal tarptautines taisykles leistinas palydovo nuokrypis nuo stovinčio taško gali būti daugiausiai pusė laipsnio. MKC specialistams – laikykite įrenginį duotus parametrus- juvelyrikos darbai, reikalaujantys aukščiausios balistikos specialistų kvalifikacijos. Centre dirbs 69 darbuotojai, iš jų 36 – technikos specialistai.

21. Tai yra pagrindinis valdymo pultas. Ant sienos yra didelis monitorius, kur teka visa telemetrija, ant pusapvalio stalo keli kompiuteriai, telefonai. Viskas atrodo labai paprasta...

23. Viktoras Lefteris, Respublikinio kosminių ryšių centro prezidentas:
– Kazachstano flotilę išplėsime iki 3, 4, o galbūt net iki 5 palydovų. Tie. kad būtų nuolatinis prietaisų keitimas, būtų rezervas ir kad mūsų operatoriai nepatirtų tokio skubaus poreikio naudoti kitų valstybių produktus. Kad galėtume būti aprūpinti savo atsargomis“.

24. Šiuo metu palydovinis valdymas palaikomas iš Maskvos, kur pavadintas Kosmoso centras. Chruničevas. Tačiau Respublikinis kosminių ryšių centras ketina rezervuoti skrydį iš Kazachstano. Šiuo metu kuriamas antrasis MKC. Jis bus 30 kilometrų į šiaurę nuo Almatos.

25. Kazachstano nacionalinė kosmoso agentūra planuoja trečiąjį palydovą KazSat-3 paleisti 2013 m. Sutartis dėl jo kūrimo ir gamybos buvo pasirašyta 2011 m. Prancūzijoje, aviacijos parodoje Le Bourget. Palydovą Kazachstanui stato akademiko Rešetnevo vardu pavadinta NPO, kuri yra Rusijos mieste Krasnojarske.

26. Valdymo skyriaus operatoriaus sąsaja. Štai kaip jis atrodo dabar.

Vaizdo įraše galite pamatyti, kaip buvo paleistas šis palydovas.

Originalas paimtas is cia

Taip pat skaitykite mūsų bendruomenę „VKontakte“, kur yra didžiulis vaizdo įrašų pasirinkimas tema „kaip tai daroma“ ir „Facebook“.

Palydovinės valdymo ir valdymo sistemos (SSU ir K) yra radijo derinys techninėmis priemonėmis palydovų ir kitų erdvėlaivių borto įrangos judėjimo ir veikimo režimų kontrolė ir valdymas. SU&K apima antžeminę ir oro radijo įrangą.

Antžeminę dalį sudaro komandų ir matavimo postų tinklas (CIP), koordinavimo ir skaičiavimo centras (CCC) ir centrinis valdymo centras (CCC), sujungti ryšio linijomis ir duomenų perdavimu.

Prietaisų tinklas reikalingas, pirma, todėl, kad judančių palydovų matomumo zona iš vienos Žemės paviršiuje esančios įrangos yra ribota erdvėje ir laike, antra, dirbtinio palydovo judėjimo parametrų nustatymo iš vieno prietaiso tikslumas. nepakanka, kuo daugiau nepriklausomų matavimų bus atlikta, tuo didesnis tikslumas. Nuolatinis kiekvieno palydovo stebėjimas reikalauja kelių dešimčių prietaisų tinklo (kai kurie iš jų gali būti įrengti laivuose, orlaiviuose ir palydovuose).

Kadangi valdymo komandos ir matavimo rezultatai turi būti perduodami dideliais atstumais, taikomos ryšio linijos įvairių metodų pagerinti atsparumą triukšmui. Šiuos metodus galima suskirstyti į 3 grupes.

Pirmąją grupę sudaro operatyvinės priemonės, skirtos duomenims perduoti naudojamų ryšio kanalų kokybės rodikliams gerinti. Tai apima: kanalo charakteristikų gerinimą; sumažinti kanaluose atsirandančių impulsinių triukšmų skaičių, užkirsti kelią pertraukimams ir kt.

Antroji grupė apima priemones, skirtas padidinti pačių elementarių duomenų signalų atsparumą triukšmui, pavyzdžiui:

Signalo ir triukšmo santykio didinimas didinant signalo amplitudę;

Įvairių signalų kaupimo ir įvairovės metodų taikymas;

Triukšmui atsparesnio moduliavimo tipo ir pažangesnių elementarių signalų demoduliavimo ir registravimo metodų naudojimas (integruotas priėmimas, sinchroninis aptikimas, į triukšmą panašių signalų (NLS) naudojimas ir kt.)

Kai kurie iš šių metodų padidina atsparumą triukšmui visam trikdžių kompleksui (pavyzdžiui, kaupimas, perėjimas prie kito tipo moduliacijos, kiti tam tikro tipo trukdžiams. Pavyzdžiui, NPN ir interleaving suteikia apsaugą nuo klaidų pliūpsnių, tačiau nepadidinti atsparumo triukšmui nepriklausomoms klaidoms.

Trečioji priemonių, skirtų ryšio kanalais perduodamos skaitmeninės informacijos patikimumui gerinti, grupė apima įvairius metodus, kurie naudoja kodo simbolių, rodančių perduodamus duomenis įėjime ir išėjime, informacijos pertekliaus. diskretiškas kanalas(triukšmo imuninis kodavimas, klausinėjimas ir kt.). Norint įgyvendinti šiuos metodus, reikia naudoti specialią įrangą:

Apsaugos nuo klaidų įrenginiai (RCD) - kodo simbolių konvertavimas ryšio kanalo įėjime ir išvestyje.

Pagal atleidimo įvedimo metodą yra:

RCD su nuolatiniu pertekliumi, kuriuose naudojami korekciniai kodai, aptinkantys ir ištaisantys klaidas;

RCD su kintamu dubliavimu, kurie naudoja grįžtamąjį ryšį priešingame kanale;

Kombinuoti RCD, naudojant grįžtamąjį ryšį kartu su kodu ir netiesioginiais metodais klaidoms aptikti ir taisyti.

RCD su kintamu dubliavimu klaidos nustatomos taikant korekcinius kodus arba lyginant grįžtamuoju kanalu perduodamus ir gaunamus kodų simbolius. Klaidos taisomos, kai pakartotinai persiunčiamas sugadintas arba abejotinas kodo žodis. Kombinuotuose RCD dalis klaidų ar ištrynimų yra ištaisoma dėl nuolatinio kodo pertekliaus, o kita dalis aptinkama ir ištaisoma tik persiunčiant.

Taisant klaidas RCD su nuolatiniu pertekliumi, galima pasiekti beveik visas reikalingas priėmimo patikimumo vertes, tačiau šiuo atveju taisymo kodas turi turėti labai ilgus kodų blokus, kurie yra susiję su klaidų paketavimu iš tikrų kanalų.

RCD su grįžtamuoju ryšiu ir kombinuoti RCD gavo plačiausią pritaikymą duomenų perdavimo sistemose. Priekinio kanalo perteklius yra palyginti mažas, nes. naudojamas tik klaidų aptikimui arba mažo kartojimo klaidų taisymui. Kai aptinkamos klaidos, pakartotinis sugadintų duomenų blokų perdavimas padidinamas.

Praktikoje klaidų aptikimas yra plačiai naudojamas cikliniai kodai kuriam sukurti ir tarptautiniai, ir vietiniai standartai. Plačiausiai naudojamas ciklinis kodas su generuojančiu polinomu Šis kodas yra ciklinė Hamingo išplėstinio kai (pridėta bendras patikrinimas paritetas), jo ilgį ir kodo atstumą d=4. Yra žinoma, kad kodo aptikimo galimybė didėja didėjant kodo atstumui. Todėl vidutinės ir žemos kokybės kanaluose kodai su d>4, o tai, apytiksliai sumažinus maksimalų kodo žodžio ilgį, natūraliai padidina kontrolinių simbolių skaičių. Taip sukurtas standartas rekomenduoja tokį generatoriaus polinomą, kuris apibrėžia ciklinį BCH kodą, kurio minimalus kodo atstumas yra 6, o ilgis ne didesnis kaip bitai. Plačiai paplitęs ciklinių kodų (Hamming, BCH) naudojimas klaidų aptikimui daugiausia nulemtas jų įgyvendinimo paprastumo.

Viskas, kas pasakyta aukščiau, daugiausia buvo susijusi su klaidų aptikimo kodų naudojimu. Yra žinoma, kad galima žymiai pagerinti atgalinio ryšio perdavimo metodo veikimą, įvedus į jį klaidų taisymą. Kodas šiuo atveju naudojamas dalinio klaidų taisymo režimu, o užklausa vykdoma, jei gautos sekos iššifruoti neįmanoma.

Tais atvejais, kai dėl vienokių ar kitokių priežasčių kanalo sukurti neįmanoma Atsiliepimas arba atgalinio ryšio delsa yra nepriimtina, naudojamos vienpusės duomenų perdavimo sistemos su klaidų taisymu pertekliniais kodais. Tokia sistema iš principo gali pateikti bet kokią reikiamą patikimumo reikšmę, tačiau taisymo kodas turi turėti labai ilgus kodų blokus. Ši aplinkybė atsiranda dėl to, kad klaidos supakuojamos realiuose kanaluose, o paketų ilgiai gali siekti dideles reikšmes. Norint ištaisyti tokius klaidų paketus, būtina turėti žymiai didesnio ilgio blokus.

Šiuo metu žinoma daug kodų, kurie ištaiso klaidų paketus. Įprastas būdas yra išspręsti šią problemą naudojant metodus, kurie leidžia ištaisyti ilgas klaidų serijas, neaptinkant kai kurių atsitiktinių klaidų derinio. Tam naudojami cikliniai kodai, tokie kaip ugnies kodai, ir dekoderiai, tokie kaip Meggit dekoderis. Kartu su tinkamu interleaving, blokiniai arba konvoliuciniai kodai naudojami atsitiktinėms klaidoms ištaisyti. Be to, yra būdų, kurie leidžia ištaisyti ilgus paketus sakinyje, kad tarp dviejų paketų yra pakankamai ilga zona be klaidų.

Prietaisų sudėtis paprastai apima keletą valdymo ir matavimo stočių: priėmimo ir perdavimo. Tai gali būti galingi radarai, skirti aptikti ir stebėti „tyliuosius“ palydovus. Priklausomai nuo naudojamo dažnių diapazono, prietaisai gali turėti parabolines ir spiralines antenas, taip pat antenų sistemas, kurios sudaro fazių antenų masyvą, kad sudarytų reikiamą pluošto modelį.

Struktūrinė schema tipiniai prietaisai, susidedantys iš vienos siuntimo ir kelių priėmimo stočių, parodyta 4.7 pav.

Aukšto dažnio virpesiai, kuriuos priima kiekviena antena (A) po stiprinimo imtuve (PR), patenka į kanalų atskyrimo įrangą (ARC), kurioje perduodami trigubų matavimų (RTI), radiotelemetrinių matavimų (RTI), televizijos (STV) signalai. ir radijo telefono ryšys (RTF) yra atskirti. Apdorojus šiuos signalus, juose esanti informacija patenka arba į kompiuterių kompleksą (CM), arba tiesiai į ekrano ir įrašymo įrangą (AORI), iš kur transliuojama į valdymo tašką (CP).

Valdymo skydelyje formuojamos komandos palydovų judėjimui valdyti, kurios per programinį laikinąjį įrenginį (PTD) ir kanalų atskyrimo įrangą (ARC) perduodamos atitinkamam palydovui jo radijo matomumo iš šio prietaiso momentais (tai yra Taip pat galima perkelti į kitus prietaisus, kurių matomumo zonoje yra palydovai).

4.7 pav. Tipinio instrumento struktūrinė schema

Be to, duomenys skaitmeniniame kompiuteryje ir AORI duomenų perdavimo linija (DLD) perduodami į SSU ir K koordinačių skaičiavimo centrą. Norint susieti prietaisų veikimą su universalia laiko sistema, jis apima vietinį tašką. šios sistemos (MP), kurios specialus priėmimo įrenginys priima laiko signalus.

Palydovinės borto įrangos blokinė schema parodyta 4.8 pav.

4.8 pav. Palydovo laive esančios įrangos struktūrinė schema

Dirbtinio palydovo borto įrangoje yra priėmimo ir perdavimo įrenginys (P ir PR) ir antenos įtaisas(AU) su antenos jungikliu (AP). AU gali sudaryti kelios kryptinės ir nekryptinės antenos.

Svarbiausias AES įrangos elementas yra borto kompiuteris, kuris gauna signalus tiek iš komandų perdavimo sistemos (CTS) kanalų atskyrimo įrangos (ARC), tiek iš visų telemetrinės keitimo sistemos (RTI) jutiklių. Borto kompiuteryje formuojamos komandos trajektorijos matavimo sistemai (RSTI), RTI sistemai ir radijo valdymo sistemai (SRU). Oro radijo švyturiai yra trajektorijos matavimo sistemos (RSTI) dalis, kurios signalai per borto kanalų atskyrimo įrangą (BRK) tiekiami į lėktuve esančius siųstuvus (P).

Palydovų ir visų antžeminių prietaisų laiko skalė yra suderinta naudojant laivo laiko standartą (BET), kuris periodiškai tikrinamas pagal antžeminę universalią laiko sistemą.

Orbitos korekcijos etape RSTI funkcijos priklauso nuo priimto palydovinio valdymo metodo. Taikant korekcinį metodą, apskaičiuojami nauji orbitos parametrai, o tada apskaičiuotu laiko momentu įjungiami borto korekciniai varikliai, o naudojant servo valdymo metodą, trajektorijos matavimų rezultatai iš karto naudojami apskaičiuojant esamus koordinačių nuokrypius. palydovas ir jo greitis (galbūt ir orientacija) nuo reikiamų bei apskaičiuoti parametrai koreguojami viso manevro metu. Stebėjimo valdymas naudojamas ten, kur reikalingas didelis manevravimo tikslumas.

Trajektorijos matavimams naudojami tie patys metodai, skirti matuoti nuolydžio diapazoną, radialinį greitį ir kampines koordinates, kurie naudojami radijo navigacijos sistemose (2 skyrius) arba judesio valdymo sistemose (3 skyrius).

Pagrindinis palydovinės borto įrangos bruožas yra radijo inžinerinių sistemų derinys, siekiant sumažinti jo masę, sumažinti matmenis, padidinti patikimumą ir supaprastinti. Trajektorijos matavimo sistemos derinamos su televizijos ir telemetrijos sistemomis, radijo valdymo sistemomis su ryšio sistemomis ir kt. Tai nustato papildomus apribojimus pasirenkant moduliavimo ir kodavimo metodus kanaluose įvairios sistemos, leidžianti atskirti atitinkamus informacijos srautus.

Panagrinėkime šiuolaikinių borto sistemų, skirtų radiotelemetrijai ir trajektorijai matuoti, struktūrą ir jų veikimo kombinuotuose radijo ryšiuose ypatumus.

Borto įrangos (RTI) blokinė schema parodyta 4.9 paveiksle.

RTI yra kelių kanalų informacijos matavimo sistema, apimanti daugybę pirminės informacijos šaltinių (OR) ir atitinkamą skaičių jutiklių – keitiklių (D). Kaip tokie jutikliai, naudojami įvairūs neelektrinių dydžių keitikliai į elektrinius dydžius (patogiai apdoroti ir saugoti): pavyzdžiui, parametriniai jutikliai, kurie apima varžinius, talpinius, magnetinius-elastingus, elektrostatinius ir kt. keitikliai, potenciometrinis, tenzometrinis ir termistorius. Tokių jutiklių pagalba galima išmatuoti linijinius ir kampinius poslinkius, įvairių palydovo konstrukcijos elementų tampriąją deformaciją, temperatūrą ir kt.

4.9 pav. – Borto RTI įrangos struktūrinė schema

Analoginių skaitmeninių keitiklių (ADC) naudojimas leidžia nedelsiant gauti išmatuotą informaciją skaitmenine forma ir išsiųsti ją į kompiuterį ar atminties įrenginį (atmintį). Siekiant apsaugoti informaciją nuo vidinių trukdžių ir UPI (pirminio informacijos apdorojimo įrenginio) gedimų, atliekamas triukšmo imuninis kodavimas ir įvedami virpesių signalai (ICS) ir laiko žymos iš BEV, kad būtų galima identifikuoti kiekvieno jutiklio signalą.

Keitimuisi informacija tarp RTI sistemos elementų naudojama viena duomenų magistralė, kuri suteikia didesnį valdymo lankstumą sistemoje ir kombinuotose sistemose. Kaip RTI dalis taip pat naudojamas borto sąsajos įrenginys (BUS), kuris užtikrina visų RTI elementų susiejimą pagal duomenų formatus, perdavimo greitį, ryšio tvarką ir pan. BUS dirba kartu su ARC, kuri formuoja skaitmeninis signalas siųstuvui (P).

Vidaus valdymo kompleksas, kurio struktūra parodyta 4.10 pav., taip pat naudoja bendrą duomenų magistralę, kompiuterį, atmintį ir BEV.

4.10 pav. – Vidaus valdymo kompleksas

Borto valdymo kompleksas (OCC) yra dirbtinio palydovo automatizuotos valdymo sistemos dalis. Pagal kompiuterinę programą BKU pagal komandą iš Žemės kontroliuoja palydovo judėjimą orbitoje, perjungia borto įrangos darbo režimus, pakeičia sugedusius blokus ir kt. Autonominiu režimu BCU valdo palydovo orientaciją ir, remdamasis orientacijos jutiklių (OS) signalais, stabilizuoja palydovo padėtį erdvėje.

Gautas signalas sustiprinamas imtuve (PR), po demoduliacijos grupinis signalas patenka į ACR, kuriame išskiriami signalai: įrangos blokų valdymo sistema (SUB), komandų atskyrimo ir perdavimo sistemos priemonėms valdyti. palydovo padėties keitimas (ARC SPK). Kiekvienai komandai priskiriamas adresas, reikšmė ir vykdymo laikas; adresas nurodo valdymo objektą: SP - palydovų judėjimo priemonė; SC – palydovo orientacijos koregavimo priemonės ir kt.

Palydovui svarbiausios yra komandos keisti jo orbitą; orientacija Žemės ar Saulės atžvilgiu ir jos stabilizavimas šių krypčių atžvilgiu. Orientacijos tikslumą lemia palydovo paskirtis. Palydovui su plačiu dugnu paklaida yra 5 ÷ 7, su siauru dugnu - 1 ÷ 3 laipsniai; šiuo atveju galimas orientavimosi priemonių tikslumas gali būti labai didelis (iki lanko sekundžių dalių), pavyzdžiui, tarpplanetinėms stotims.

Aukšta komandų informacijos perdavimo kokybė pasiekiama naudojant triukšmo imuninį kodavimą ir grįžtamąjį ryšį: kiekvienos komandos priėmimas patvirtinamas atvirkštiniu palydovo kanalu – prietaisais.

Radijo kanale KIP - AES (Earth - AES) komandų informacijos perdavimas derinamas su borto įrangos valdymo signalais ir telemetrijos informacijos užklausos signalais; palydoviniame-Žemės radijo kanale jungiami: informacinis kanalas, kuriuo perduodama telemetrinė ir komercinė informacija, grįžtamojo ryšio kanalas ir atvirkštinis matavimo kanalas. Signalams sinchronizuoti bendros vietos radijo sistemose vienu iš radijo kanalų perduodamos specialios sinchronizacijos sekos, kurių forma priklauso nuo naudojamo kanalų atskyrimo būdo.

Kanalų atskyrimui galima naudoti TDM su laiko padalijimu (TDM), dažnio padalijimu (FCD), kodų padalijimu (CDC) ir kombinuotu kanalų padalijimu.

Naudojant QKD, kiekvienam kanalui priskiriamas laiko intervalas, kaip ir TDM atveju, tačiau tokių kanalų signalai perduodami bet kokia seka jiems skirtoje dažnių juostoje dėl to, kad kiekviename duomenų bloke yra informacija ir adresas. komponentai. QDM sistemos turi didesnį atsparumą triukšmui, tačiau jų pralaidumas yra mažesnis nei naudojant TDM arba FDM.

Atsižvelgiant į SSU ir K sistemų daugiafunkciškumą ir perduodamų signalų struktūrinį nevienalytiškumą, sudėtingus moduliacijos tipus PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (su kanalų laiko padalijimu - TRC) ir AM - FM , FM - FM, FM - AM (su kanalų dažnių padalijimu - FDM).

Kadangi valdymo ir valdymo sistemos kanalai yra derinami su komerciniais palydovinio ryšio sistemos kanalais arba su palydovinių sistemų mokslinės informacijos kanalais specialus tikslas, radijo kanaluose kaip nešikliai naudojamas tas pats dažnių diapazonas: nuo šimtų MHz iki dešimčių GHz.

Greitai priprantame prie progreso. Dalykai, kurie mums atrodė fantastiški prieš keletą metų, šiandien nepastebimi ir suvokiami kaip visada egzistuojantys. Užtenka pasigilinti į senus dalykus, kai staiga atsiranda vienspalvis mobilusis telefonas, diskelis, juostinė kasetė ar net ritė. Tai buvo ne taip seniai. Ne taip seniai internetas buvo „ant kuponų“ modemo girgždėjimui. Ar kas nors prisimena 5,25" kietieji diskai ar net juostines kasetes Kompiuteriniai žaidimai. Ir tikrai atsiras žmogus, kuris pasakys, kad jo laikais ES kompiuteriams buvo 8" diskeliai ir ritės. Ir tuo metu nieko nebuvo modernesnio už tai.

Šiomis savaitėmis galėsite stebėti tradicinius renginius, skirtus pirmojo Sputnik paleidimui – kosminio amžiaus pradžiai. Atsitiktinai palydovas, kuris turėjo būti pirmasis, tapo trečiuoju. O pirmasis atskrido visai kitoks aparatas.
Šis tekstas pasakoja apie tai, kaip dabar lengva išgirsti palydovus netoli Žemės orbitose ir kaip tai buvo kosmoso amžiaus pradžioje. Perfrazuojant kadaise garsiąją E. Iceberg knygą: „Palydovas yra labai paprastas!

Per pastaruosius 5-10 metų kosmosas tapo arčiau ne specialistų nei bet kada anksčiau. SDR technologijos atsiradimas, o vėliau RTL-SDR raktai atvėrė lengvą kelią į radijo pasaulį žmonėms, kurie to niekada nesiekė.

Kodėl tai būtina?

Pastaba apie radijo mėgėjus ir pirmuosius palydovus

Jei „Sputnik“ buvo didelė staigmena Vakarams, tai bent jau sovietų radijo mėgėjai buvo įspėti likus keliems mėnesiams iki įvykio.
Žvelgiant į Radijo žurnalo puslapius, galima rasti 1957 metų vasaros straipsnių tiek apie dirbtinį palydovą, kurio paleidimo tikimasi artimiausiu metu, tiek apie palydovų signalų priėmimo įrangos schemą.
„Sputnik“ sukeltas jaudulys buvo netikėtas, stipriai paveikė tokias „nemokslines“ visuomenės sritis, kaip mada, automobilių dizainas ir kt.
Mėgėjų palydovinių sekėjų grupė Kettering išgarsėjo 1966 m., kai atrado sovietinį kosmodromą Plesecke. Keteringo miesto (Didžioji Britanija) gimnazijoje iškilo būrys stebėtojų ir iš pradžių mokytojas, naudodamas radijo signalus iš palydovų, fizikos pamokose demonstravo Doplerio efektą. Vėlesniais metais grupė subūrė mėgėjus, specialistus iš įvairių šalių. Vienas iš aktyvių jos narių – Svenas Granas, visą gyvenimą dirbęs Švedijos kosmoso pramonėje (Swedish Space Corporation).

Savo svetainėje jis publikavo straipsnius apie ankstyvosios astronautikos istoriją, garso įrašus, padarytus 1960–1980 m. Įdomu klausytis sovietinių kosmonautų balsų per kasdienius bendravimo užsiėmimus. Svetainė rekomenduojama studijuoti astronautikos istorijos mylėtojams.

Smalsumas. Nors „viską galima rasti internete“, tik nedaugelis galvoja, kad nuo pat pradžių kažkas tai „viską“ įdeda į internetą. Kažkas rašo istorijas, kažkas daro įdomias nuotraukas, o tada jos skiriasi tinkle, retweets ir pakartotiniais įrašais.

Vis dar galite pasiklausyti kosmonautų pokalbių, kurie ypač aktyvūs įgulos atvykimo/išvykimo iš TKS metu. Kai kuriems žmonėms pavyko pagauti derybas kosminio išėjimo metu. Ne viskas rodoma per NASA televiziją, ypač todėl, kad virš Rusijos NASA tai yra skrydžio aklosios dėmės, o TDRS vis dar skraido nepakankamai. Dėl smalsumo galite paimti NOAA orų palydovus (technikos pavyzdys) ir meteorą (vaizdai turi geresnės skiriamosios gebos pavyzdį) ir sužinoti šiek tiek daugiau informacijos, nei skelbiama žiniasklaidoje.

Galite iš pirmų lūpų sužinoti, kiek kubų atlieka.

Kai kurie turi programas, skirtas telemetrijai priimti ir dekoduoti, kiti aiškiai telegrafuoja. Pavyzdžius galima peržiūrėti.

Galima stebėti nešančiųjų raketų ir viršutinių pakopų darbą paleidžiant krovinį į tam tikrą orbitą. Ta pati įranga gali būti naudojama stratosferos zondams sekti. Štai, pavyzdžiui, man nuostabus atvejis – oro balionas iš Didžiosios Britanijos pakilo liepos 12 dieną ir 12 kilometrų aukštyje jau padarė porą kelionių aplink pasaulį, skrisdamas į Šiaurės ašigalį. Neseniai matytas virš Sibiro. Projekte dalyvauja labai nedaug priėmimo stočių.

Tiesą sakant, ko reikia norint patekti?

1. Imtuvas, veikiantis reikiamame diapazone. Daugeliu atvejų RTL-SDR atitinka pakankamus reikalavimus. Rekomenduojamas išankstinis stiprintuvas, įpjovos filtras. Rekomenduojama naudoti USB ilginamąjį laidą su ferito filtrais – taip sumažinsite kompiuterio keliamą triukšmą ir galėsite pastatyti imtuvą arčiau antenos. Geras rezultatas suteikia imtuvo ekranavimą.
2. Pasirinkto diapazono antena. “ Geriausias stiprintuvas yra antena. Kad ir koks pirminis stiprintuvas būtų sumontuotas po antenos, bet su bloga antena, jis tik sustiprins triukšmą, o ne naudingą signalą.
3. Priimant palydovinį signalą, reikia žinoti, kas, kur ir kada skrenda. Tam reikalingos palydovinio sekimo programos, kurios nurodo ir nuspėja palydovo padėtį tam tikru momentu.
4. Programos, skirtos kubų telemetrijos ar meteorologinių palydovų priėmimui ir dekodavimui.

Signalo iš palydovų priėmimo ypatybė yra atstumas ir Doplerio efektas.
Apie priėmimo teoriją gerai parašyta šiame dokumente nuo 49 puslapio -
Palydovinis ryšys Nuotoliniu būdu valdomos palydovinės antžeminės stoties, skirtos žemos Žemės orbitos ryšiui, statyba.

Išvestinė formulė rodo, kad imtuvo gaunama galia tiesiogiai priklauso nuo siunčiančios ir priimančios antenos charakteristikų ir yra atvirkščiai proporcinga atstumo tarp imtuvo ir siųstuvo tuo pačiu bangos ilgiu kvadratui. Kuo ilgesnis bangos ilgis, tuo mažiau spinduliuojama ("Kodėl dangus mėlynas?").

Virš galvos skrendantis palydovas yra už kelių šimtų kilometrų, o horizonte skrendantis palydovas gali būti už poros tūkstančių kilometrų. Tai natūraliai sumažina gaunamo signalo lygį dydžio eilėmis.

Ir siųstuvo galia nėra didelė, tada sėkmingo priėmimo tikimybė nėra didelė. Pavyzdžiui, FunCube-1 siųstuvo galia yra 300 mW apšviestoje pusėje, o tik 30 mW šešėlyje.

Kokios antenos jums reikia ir kokiam diapazonui?

Visų pirma tai priklauso nuo priėmimo vietos ir priėmimo objektų. Jei tai palydovas su poliarine orbita, tada anksčiau ar vėliau jis praskris virš priėmimo stoties. Tai yra orų palydovai, daugelis yra kubatai. Jei, pavyzdžiui, tai yra TKS, o priėmimo stotis yra Maskvoje, tada TKS skris tik virš horizonto. O norint ilgai bendrauti ar girdėti palydovą, būtina turėti itin efektyvias antenas. Todėl reikia apsispręsti – kas įperka, skrenda ranka pasiekiama iš priėmimo vietos.

Kokios programos egzistuoja palydovams sekti, nurodant ir nuspėti palydovo padėtį tam tikru momentu?

Internetiniai įrankiai:
- www.satview.org
- www.n2yo.com

Iš „Windows“ skirtų programų: klasikinis „Orbitron“ (programų apžvalga) ir, pavyzdžiui, „Gpredict“.

Pastarasis rodo informaciją apie palydovų dažnius. Yra programų, skirtų kitoms platformoms, pavyzdžiui, „Android“.

Naudosime „Orbitron“ ir dažnių informaciją iš trečiųjų šalių šaltinių.

Kaip programos apskaičiuoja palydovų orbitas?

Laimei, reikalingi duomenys orbitoms apskaičiuoti (TLE orbitos elementų rinkinys Žemės palydovui) yra laisvai platinami internete ir yra prieinami. Jums net nereikia apie tai galvoti – programos automatiškai atsisiunčia naujausius duomenis apie kosminių objektų orbitas.

Tačiau taip buvo ne visada

Šiaurės Amerikos aerokosminės gynybos vadavietė (NORAD) tvarko kosminių objektų katalogą ir iš tikrųjų viešai prieinamas katalogas nėra pilnas – jame nėra JAV karinių palydovų. Tokių objektų gaudymu užsiima mėgėjų entuziastų grupės. Kartais jiems pavyksta rasti trūkstamą objektą atviroje duomenų bazėje.

Orbitos nustatymo ir numatymo klausimas iškilo dar prieš paleidžiant palydovus. SSRS sprendžiant šią problemą buvo įtrauktas platus stebėtojų ir instrumentų ratas. Stebint ir matuojant Sputnik orbitą, be įprastų trajektorijų matavimo stočių, dalyvavo observatorijos ir aukštųjų mokyklų skyriai, o pasirinkta lengvai pasiekiama radijo mėgėjų juosta leido į stebėjimus pritraukti radijo mėgėjų armiją. pirmieji palydovai – 1957 metų Radijo žurnale galima rasti krypties nustatymo instaliacijos schemą, įrašą, su kuriuo radijo mėgėjas turėjo išsiųsti į SSRS mokslų akademiją. Krug sistemos krypčių ieškotojai, priklausantys visiškai kitam skyriui, pirmame etape buvo įtraukti į neįprastą darbą.

Netrukus NII-4 balistika sulaukė didžiulės sėkmės. Pirmą kartą jų sukurta kompiuterinė programa Strela-2 leido nustatyti orbitos parametrus ne pagal krypties ieškiklius, o pagal trajektorijos matavimų rezultatus, gautus Binocular-D stotyse NIP. Tapo įmanoma numatyti palydovų judėjimą orbitoje.
Pirmosios kartos trajektorijų matavimo stotis Irtysh palaipsniui buvo pakeistos naujomis Kama ir Vyslos stotimis, pasižyminčiomis žymiai aukštesniais techniniais rodikliais nuotolio, tikslumo ir patikimumo požiūriu. Devintajame dešimtmetyje atsirado lazeriniai tolimačiai. Galite perskaityti daugiau informacijos.

Stotys matavo ne tik „savo“, bet ir mėgstamo potencialaus priešo palydovų orbitas. Labai greitai orbitoje pasirodė optiniai, o vėliau ir radijo žvalgybos palydovai. Apie tai, ką jie galėjo pamatyti 1965 m., bus pateikta žemiau. Tuo tarpu prisiminsiu anekdotinį pasakojimą apie karius tolimoje šiaurinėje dalyje, bene vienintelę pramogą, kuri buvo radijo ir „optinio“ maskavimo taisyklių laikymasis atitinkamų palydovų praėjimo metu. Kartą, prieš praplaukiant amerikietiškam optiniam žvalgybos palydovui, jie, savaime suprantama, savo malonumui panaudojo katilinės šlaką, norėdami parašyti didžiulį žodį sniege.

Bet ką daryti tiems, kurie mėgsta medžioti palydovus? Jiems teko klausytis transliacijos, pažvelgti į dangų, gavę žinių apie raketos paleidimą iš kosmodromo. Paprastai kelios orbitos po paleidimo buvo nuspėjamos.

Nuotraukoje 2000 žemėlapių su Žemės palydovų orbitos elementų rinkiniais, kuriuos Svenas Granas gavo iš NASA 1977–1990 m. Tada juos būtų galima gauti per telefono ryšį, o po kelerių metų – internetu. Svenas nuskaitė šiuos žemėlapius „Facebook“ teminei grupei. juose yra elementų rinkinių, kurių nėra Spacetrack.org duomenų bazėje.

Šie duomenys buvo naudojami nuspėti orbitas, kuriose galima stebėti kosminius objektus.
Natūralu, kad jokių kompiuterių – tik šie du trafaretai buvo naudojami prieš 25 metus. Ir tuo metu, kai buvo gauta TLE, duomenys nebuvo nauji.

Vėliau Svenas orbitoms apskaičiuoti naudojo savo parašytas kompiuterio programas.

„Sputnik“ skrydžio metu KIK dar neturėjo savo skaičiavimo centro, o kitų organizacijų kompiuteriuose skirto kompiuterio laiko nepakako visiems skaičiavimams, o „Sputnik“ orbita buvo gana tiksliai prognozuojama specialiai pagamintais trafaretais.

Taigi, Orbitron programos lange galime matyti palydovus iš atviros bazės, jie skirstomi į geostacionarių, radijo mėgėjų, orų, ISS ir t.t. kategorijas. Ne visi jie domina priėmimą, kai kurie neveikia ir domina tik naktinio dangaus fotografus.

Darbo palydovų dažnius rasite čia:

Kad ir kokia būtų antenos bendra būklė – toliau nuo kliūčių ir aukščiau nuo žemės. Kuo atviresnis horizontas, tuo ilgiau truks sesija. Ir nepamirškite, kad kryptinės antenos atveju ji turi būti „nukreipta“ į palydovą.

Labai didelė pastaba apie sovietines giliosios erdvės ryšio antenas

R-7 raketų šeimos kūrimas vyko greičiau nei palydovų kūrimas, iš dalies dėl to, kad palydovams buvo duotas „pirmasis“, kai R-7 jau buvo įžengęs į skrydžio bandymų etapą. Greitas trečiosios, ketvirtosios pakopų sukūrimas leido pasiekti antrąjį kosminį greitį ir įvykdyti raketos skrydį į planetas, Mėnulį, praskrieti pro Mėnulį su grįžimu į Žemę ir atsitrenkiant į Mėnulį. Nebuvo laiko ką nors suprojektuoti nuo nulio, buvo naudojami jau paruošti įrenginiai ir komponentai. Pavyzdžiui, Zarya stoties antenos įrenginį, skirtą ryšiui su pirmuoju pilotuojamu erdvėlaiviu, sudarė keturios spiralės, sumontuotos remiantis prožektoriumi, paliktu po karo.

Laiko spaudimo sąlygomis giliosios erdvės ryšiams buvo naudojamos tos antenos, kurios jau buvo tinkama vieta ir reikiamas charakteristikas. Daugiau apie laikinąjį kosminių ryšių centrą galite paskaityti.

Kartu su paleidimais į Mėnulį „greta“ buvo pastatyti du giliųjų kosminių ryšių sostinės centrai su didžiausiomis, tuo metu pasaulyje, kosminių ryšių antenomis (beje, žurnalistai jas vadino Giliųjų kosminių ryšių centrais, bet tikrieji pavadinimai yra skirtingi - NIP-10 ir NIP -16, tačiau tai dėl tam tikrų priežasčių nėra visiškai teisingi pavadinimai.).

Kompleksas taip pat buvo pastatytas iš „paruoštų vienetų“, todėl buvo pastatytas per rekordiškai trumpą laiką. Ginklų rotatorių naudojimas kaip antenų pagrindas CŽV sukėlė nedidelę painiavą ir kurį laiką jie tikėjo, kad tai yra statoma pakrantės baterija. Po dvejų metų įvyko keistenybė, susijusi su sovietų eksperimentu Plutono komplekse, siekiant išsiaiškinti astronominio vieneto vertę Veneros radaru. Tikriausiai SSRS pareigūnai nusprendė, kad gerokai patobulinta astronominio vieneto vertė yra valstybės paslaptis ir iškraipė paskelbtą eksperimento rezultatą. Iš gremėzdiško bandymo nuslėpti prasmę astronomai juokėsi:

turėtume pasveikinti Rusijos kolegas su naujos planetos atradimu. Tai tikrai nebuvo Venera!

Anteną, kuri septintajame ir aštuntajame dešimtmečiuose vaidino itin svarbų vaidmenį tiriant kaimynines planetas, 2013 metų lapkritį Ukraina supjaustė iki metalo.

Cituojant Borisą Chertoką:

Paslėptas tekstas

Preliminariais skaičiavimais, patikimam ryšiui su Saulės sistemos viduje esančiais erdvėlaiviais Žemėje turi būti pastatyta apie 100 metrų skersmens parabolinė antena. Tokių unikalių struktūrų sukūrimo ciklą optimistai įvertino penkeriais-šešeriais metais. Ir prieš pirmuosius paleidimus į Marsą antenos įgulos turėjo mažiau nei metus! Tuo metu Simferopolio NIP-10 parabolinė antena jau buvo statoma. Ši 32 metrų skersmens antena buvo pastatyta būsimoms mėnulio programoms. Buvo tikimasi, kad jos veikla prasidės 1962 m.

Vyriausiasis SKB-567 konstruktorius Jevgenijus Gubenko priėmė drąsų inžinieriaus Efremo Korenbergo pasiūlymą: vietoj vieno didelio paraboloido į vieną konstrukciją turėtų būti sujungti aštuoni šešiolikos metrų „puodeliai“ ant bendro patefono. Tokių vidutinių parabolinių antenų gamyba jau buvo gerai žinoma. Reikėjo išmokti sinchronizuoti ir reikiamose fazėse pridėti kiekvienos iš aštuonių antenų perdavimo metu skleidžiamus kilovatus. Priimant reikėjo pridėti tūkstantąsias vatų dalis signalų, pasiekiančių Žemę iš šimtų milijonų kilometrų atstumo.

Sukamųjų guolių mechanizmų ir pavarų metalinių konstrukcijų kūrimas buvo dar viena problema, kuri gali užtrukti keletą metų. Humoro jausmo nestokojantis Agadžanovas paaiškino, kad Chruščiovo draudimas statyti naujausius sunkiuosius karinio jūrų laivyno laivus suteikė didelę pagalbą kosmonautikai. Paruošti statomo mūšio laivo pagrindinio kalibro pabūklų bokšteliai buvo greitai nukreipti, pristatyti į Evpatoriją ir sumontuoti ant betoninių pagrindų, pastatytų dviem. antenų sistemos- priimti ir perduoti.

Šešiolikos metrų parabolines antenas pagamino gynybos pramonės Gorkio mašinų gamybos gamykla, jų derinio metalinę konstrukciją sumontavo Sunkiosios inžinerijos tyrimų institutas, pavaros įrangą derino Centrinis gynybos įrangos tyrimų institutas-173. , valdymo ir antenos valdymo sistemos elektronika, pasinaudojant laivo patirtimi, sukurta laivų statybos pramonės MNII-1, ryšio linijas NIP-16 viduje ir jos prieigą prie išorinio pasaulio suteikė Ryšių ministerija, elektros liniją atnešė Krymenergo. , kariniai statybininkai nutiesė betoninius kelius, pastatė biurų patalpas, viešbučius ir karinę stovyklą su visomis paslaugomis.

Darbo mastas buvo įspūdingas. Tačiau frontas buvo toks platus, kad buvo sunku patikėti terminų, kuriuos pavadino Agadžanovu, realumu.

Pokalbio metu Genadijus Guskovas privažiavo. Jis buvo Gubenkos pavaduotojas, čia vadovavo visam radiotechnikos skyriui, bet prireikus kišosi į statybos problemas.

Tiek ACS-1000, tiek priimantys, tiek siunčiantys, bus pradėti eksploatuoti laiku! Mes jūsų nenuvilsime“, – linksmai pasakė jis.
- Kodėl tūkstantis? – paklausė Keldyshas.
- Nes bendras efektyvus antenos sistemos plotas yra tūkstantis kvadratinių metrų.
- Nereikia girtis, - įsiterpė Riazanskis, - bendras plotas, kurį turėsite ne daugiau kaip devyni šimtai!

Tai buvo ginčas tarp skirtingų idėjų šalininkų, tačiau tuo metu jis nebuvo iki šimto kvadratinių metrų.

Po dar vieno apsilankymo laikinajame ryšių centre Simeiz mieste Korolevas ir Keldyshas pakeliui į lėktuvą aplankė greitai pastatytus ryšių centrus. 1960 metais NIP-16, praėjus 7 mėnesiams (!) nuo statybų pradžios, buvo pradėtas eksploatuoti Plutono radijo inžinerinis kompleksas, tapęs galingiausiu to meto žmonijos istorijoje.

Po dvejų metų NIP-10 buvo pastatyta tolimojo kosminio ryšio stotis Katun su 25 metrų skersmens antena, kuri netrukus buvo padidinta iki 32.

Valstybinės komisijos nariai G.A. Tyulinas, S.P. Korolevas (nuo 1966 m. G.N. Babakinas), M.V. Keldyshas ypatingą dėmesį skyrė mėnulio ir tarpplanetinių transporto priemonių skrydžiams. Paprastai po šių erdvėlaivių paleidimo jie atvykdavo į NIP-10 arba NIP-16, išgirsdavo GOGU ar jos grupių vadovybės, o nelaimės atveju – borto ir antžeminės techninės įrangos kūrėjų pranešimus.

Potencialus priešas aktyviai domėjosi tuo, kas vyksta sovietinėje kosmonautikoje, todėl dabar galite sužinoti daug įdomių dalykų iš išslaptintų ataskaitų ir palydovinių nuotraukų. Palydovinio šnipinėjimo tema yra labai įdomi ir didelė, norintys gali paskaityti, pavyzdžiui, „The US Deep Space Collection Program“.

Pateikiame palydovinės nuotraukos fragmento ir schemos fragmento iš CŽV ataskaitos apie didžiausią sovietinį kosminį ryšių centrą pavyzdys.

Be CŽV ataskaitos nebūčiau atspėjęs, kad tai buvo ryšių centro HF antenos laukas, kuris taip pat atliko pirmųjų palydovų stebėjimą.

CŽV suvokimas kai kuriomis problemomis yra nuostabus, ir akivaizdu, kad tai yra analitika, o ne slapta informacija ir aukšta inžinierių klasė, teisingai interpretuojanti nuotraukoje esančių konstrukcijų paskirtį.

Amerikietiškoje nuotraukoje – Katun giliosios erdvės ryšio stoties su valdymo pastatais ir TNA-400 antena vieta.
TNA-400 antena yra pakreipta link horizonto ir vykdo ryšio seansą... Centre, ant viršutinės ribos, antenos stačiakampis „antenos matricos“ pavidalu su vienafaziais spiraliniais emiteriais yra 10 kW. siųstuvų stotis ryšiui su mėnulio laivais. Ji atrodė taip:

Filmavimo data 1965 m. spalio 5 d. Sprendžiant iš šešėlių, tai prieš pietus. Diena anksčiau, spalio 4-osios rytą, buvo paleistas Luna-7.

.

Signalas nelabai geras, reikia mažo triukšmo stiprintuvo. Spektrograma rodo, kad BPSK signalas kas 5 sekundes pertraukiamas tonu.

Jei jums pavyko gauti signalą, galite pereiti prie kito žingsnio - signalo dekodavimo. FUNCube atveju turite atsisiųsti Funcube telemetrijos prietaisų skydelio programą

Nustatykite programą vadovaudamiesi instrukcijomis:

Ir mes gauname telemetriją:

Kaip sovietų erdvėlaivių telemetrija buvo iššifruota pirmąjį kosminį dešimtmetį

Pacituosiu Borisą Čertoką ir Olegą Ivanovskį.

1967 m. spalio 8 d., įveikęs daugiau nei 300 milijonų km atstumą, Venera-4 pateko į planetos gravitacijos zoną. Prasidėjo paskutinė sesija. Pagal iš OO gaunamo signalo dažnio didėjimo greitį buvo juntamas greitas - Veneros gravitacinio lauko įtakos - susitikimo su planeta greičio padidėjimas. Tačiau tada signalas dingo – artėjantis atmosferos srautas pažeidė stoties parabolinės antenos orientaciją į Žemę. Tą pačią akimirką borto automatika išleido komandą atskirti SA. Evpatorijos skrydžių valdymo centro mažojoje salėje stojo tyla: visi sustingo laukdami signalo. Nepaliaujamai lėtai Skaitmeninis laikrodis skaičiavo sekundes. Pagaliau įjungta garsiakalbis išgirdo džiaugsmingą šauksmą: „Yra signalas iš SA! Po kelių minučių pradėjo sklisti informacija: „Slėgis 0,05 atm, temperatūra minus 33 ° C, CO2 kiekis atmosferoje apie 90%“ - ir po trumpos pauzės: „Radijo aukščiamačio informacija neveikia“.
Tai mūsų specialistė Revmira Pryadchenko, žiūrinti į nesibaigiančią juostą su dvejetainiais simboliais, skraidančiais per stalą, vizualiai – tada neegzistavo ne tik asmeniniai kompiuteriai, bet net paprasti elektroniniai skaičiuotuvai – ji išskyrė norimą kanalą, dvejetainius simbolius pavertė numerį ir tiksliai pranešė parametro reikšmę.

***

Vienas iš Sergejaus Leonidovičiaus padėjėjų šiek tiek palinko prie indikatoriaus ekrano:
– Yra telemetrija. Pirmasis jungiklis turėtų eiti.
- Miročka vietoje? – paklausė Babakinas.
- Žinoma. Dabar paklauskime, ką ji mato.
... Miročka. Arba, jei visiškai, - Revmira Pryadchenko.
Jos tėvai sugalvojo tokį pavadinimą, sujungę du žodžius: „revoliucija“ ir „taika“. Tokia mada buvo praėjusiais metais. Vadovų grupėje Mira buvo išskirtinis žmogus, turėjęs fenomenalų sugebėjimą prisiminti dešimtis operacijų, kurias turėjo atlikti stoties instrumentai ir sistemos pagal radijo komandas, duodamas iš Žemės arba iš laivo PES. Galbūt, kaip niekas kitas, ji iš karto mokėjo suprasti ir iššifruoti telemetrinius signalus, kartais gana sutrikdytus dėl kosminio radijo trukdžių disonanso.
Dieve, ši jos dovana galėtų sėkmingai konkuruoti su bet kuria automatiškai informacijos apdorojimas. Ne kartą mūsų vadovai glumino įmantrius kolegas, pareiškę, kad kur informacija iš VENER yra apdorojama specialia Mira-1 sistema.
- Kaip yra - "Mira-1" ?! Tokių mašinų nėra. Kompiuteris „Mir-1“ yra ir „Mira-1“ ...
- Tai tik tiek, kad tu turi „Mir“, o mes „Mira“!
Ir kokius gražius eilėraščius parašė Mirochka ...
Babakinas paėmė mikrofoną.
- Miročka! Laba diena. Na, ką tu turi?
- Sveiki, Georgijus Nikolajevičiau! Ji atpažino vadą iš balso. – Nors nieko negaliu pasakyti. Telemetrija yra visiška nesėkmė. Parinkčių pasirinkti negalima.
Na, bent jau kažkas...
- Dabar... palauk minutėlę... kol kas galiu pasakyti tik vieną dalyką, bet negaliu garantuoti... čia... DPR nėra normalu...
Viršininkas nuleido ranką su mikrofonu.
- DPR ... DPR ... Ar tai slėgis po reduktoriaus?
Jie judėjo aplink stalą. Tuo pat metu vadovų veiduose pasirodė tam tikras sumaištis ir susirūpinimas.
Didysis pirmiausia pažvelgė į viršininką, paskui į Azarchą. Yra techninių nurodymų, kaip priimti sprendimus, ką toliau daryti sudėtingoje aplinkoje, ar tęsti seansą, ar duoti išjungimo komandą?
Sunkumas buvo tas, kad stotyje veikė programos laiko įtaisas, nešališkai duodamas komandų signalus reikiama seka, kad būtų galima orientuoti stotį ir įjungti korekcinį variklį. Šis prietaisas veikė, ir jis nežinojo, kad kažkoks DPR nėra normalus ...
"Prie ko tai gali privesti... ką... ką?" - sekundę pagalvojo viršininkas, - dėl padidėjusių dujų sąnaudų, per didelio stūmimo į orientacinius purkštukus, tiesa? Stotis negali orientuotis?
- Georgijui Nikolajevičiau, mums reikia tai išsiaiškinti, - neslėpdamas susijaudinimo pasakė vienas iš vadovų.
Viršininkas paėmė mikrofoną:
- Miročka, kas atsitiko?
O chronometro neoniniai skaičiai spragtelėjo sekundes ir minutes, kurios kažkaip labai trumpos.
- Suprantu, nesėkmės tęsiasi, kol nepasakau nieko naujo...
- Išjungti stotį, padėti ragelį? - Didelė klausiamai pažvelgė į viršininką.
- Atidėkite atsitraukimą. Nesijaudink. Leisk seansui eiti.
Į indikatorių trenkė grubus, gauruotas tolimo stoties balso guzas. Na, kodėl, tarsi pagal „nešvarių dalykų“ dėsnį, kaip tik tada, kai informacijos reikėjo labiau nei bet kada, jos nepavyko „išžvejoti“ iš gedimų ir trukdžių drumzlės?
- Ar galime tai padaryti dar kartą? Ar pakanka dujų orientavimo sistemoje? – technikos vadovas tęsė apklausą. – Ne, reikia rinkti darbo grupė ir atsargiai viską sudėti į lentynas, tvarkingai ...
- Taip, kokios "lentynos!" Ypatingais atvejais korekcijos sesija turės būti kartojama ...
- Ar tai tikra? Užteks dujų? Tai reikalauja kruopštaus mąstymo. Georgijus Nikolajevičius...
Apvalaus laiško garsiakalbis spragtelėjo ir džiaugsmingas Miročkos balsas, neįprastai pripildytas skambančių natų ir pertrauktas susijaudinimo:
- Jurgis Nikolajevičius! Iššifruota! Viskas gerai! DPR viskas gerai! gerai!
Ir įtampa iškart dingo. O laikrodyje - 11 valandų 03 minutės. Ir tai truko tik 5 minutes. Tik penkios minutės...

Remiantis atsiminimais, su tuo susijusi Sojuz-11 žūtis, kurios slėgio kritimas buvo iškart užfiksuotas magnetofono juostose, tačiau jie neturėjo tokio talento skrydžio metu iššifruoti, kelti aliarmą ir įspėti įgulą. kol jie patys pajuto mirtiną slėgio kritimą . Deja, vystymasis automatine sistema telemetrijos priėmimas ir iššifravimas dar nebaigtas.

Priimant palydovinį signalą, toks reiškinys kaip Doplerio efektas yra neišvengiamas. Spektrogramoje tai atrodys taip:

Kai palydovas artėja prie priėmimo taško, dažnis didėja ir mažėja tolstant. Tokie spektrogramos „brėžiniai“ leidžia tiksliai nustatyti, ar signalas priklauso judančiam palydovui, o ne antžeminiam trikdžių šaltiniui. Gavę telemetriją, turite rankiniu būdu reguliuoti signalo dažnį. Galima automatiškai reguliuoti dažnį ir vėl tai padės Orbitron programa, skaičiuodama reikiamo dažnio ir vairuoti SDRSharp arba HDSDR programas.

HDSDR nustatymas yra daug lengvesnis. Orbitron, panašiai kaip straipsnyje, įdiekite MyDDE tvarkyklę:

HDSDR - Options\DDE klientas.

Prieš naudodami, mes sinchronizuojame laikrodį internetu (su artimiausiu NTP serveris). Geros medžioklės.

Doplerio efektas prieš 50 metų

Pacituosiu dar vieną memuarą:

Nuotolinio valdymo pultas šviečia įvairiaspalvėmis lemputėmis – osciloskopų ekranuose sklinda mėlyni ir žali impulsai.
- Tikk-tock, tikk-tock, kaip metronomas, kai kurie įrenginiai spusteli. Laikas bėga lėtai. Lūkesčiai. Susirūpinę veidai.
Tikk-tak, tikk-tak. Ilgą laiką signalas tęsiasi. Juk jis turi nubėgti 78 milijonus kilometrų. Tam bus skirtos 4 minutės 20 sekundžių... Taip! Yra!
***
Fizinis Doplerio efektas ateina į pagalbą. Kaip žinia, kuo didesnis radijo signalus skleidžiančio aparato greitis, tuo stipresnis šio signalo dažnio poslinkis. Poslinkio dydis gali nulemti skrydžio greitį ir stabilumą.
Jau septinta ryto. Už lango šviesu. Dažnio derinimo sistemos, nuolat perkonfigūruojančios priimančios antenos parametrus taip, kad būtų galima stebėti signalo pokytį, atsirandantį dėl greičio padidėjimo, skaitikliai pradeda skirstytis, o tai reiškia, kad Veneros trauka stiprėja. Greitis didėja. Nuo planetos yra tik 15 tūkstančių kilometrų.
Garso signalas beveik užspringsta. Greitis sparčiai auga. Venera vis labiau artėja. 07:25 liko paskutinė Žemės komanda – įjungti laiko programos įrenginį. Dabar stotis yra visiškai nepriklausoma.

Kas yra ši dažnio derinimo sistema? Galite įsivaizduoti šią sistemą ir jos sudėtingumą bei dydį, jei žinote, kad ją sudarė daugybė kvarcinių rezonatorių, besiskiriančių vienas nuo kito VIENO HERTZo dažniu.