친애하는 UAV 애호가 여러분, 안녕하세요. 얼마 전까지만 해도 FPV 쿼드콥터는 희귀하고 값비싼 이국적인 것으로 여겨졌습니다. 고품질의 FPV 장비가 장착된 드론은 가격이 저렴하지 않았고 주로 전문가들이 많이 머물렀다. 점차적으로, 비디오 신호를 제어판에 방송하는 카메라와 송신기를 갖춘 저렴한 항공기가 등장했습니다.

약어 FPV는 이제 고가뿐만 아니라 저렴한 헬리콥터의 상자와 케이스에서 볼 수 있습니다. 이 기사에서는 1인칭 시점이 무엇인지 자세히 설명합니다.

fpv가 무엇인지 이해하는 것은 전혀 어렵지 않습니다. 약어 fpv(또는 1인칭 시점)는 문자 그대로 "1인칭 시점"으로 번역되며 이는 그 본질을 매우 정확하게 전달합니다. 항공기에 장착된 카메라는 사진을 캡처하고 송신기는 신호를 수신기(일반적으로 컨트롤러에 장착됨)로 전송한 다음 디스플레이에 이미지가 나타납니다. 결과적으로 조종사는 지상에 있는 동안 1인칭 시점에서 동일한 시야를 갖게 됩니다.

FPV 장비의 표준 세트는 다음으로 구성됩니다.

• 카메라
• 수화기
• 송신기
• 감시 장치

짧은 비행 범위(최대 100-200미터)의 저렴한 fpv 드론에서 리모콘으로 비디오 신호를 전송하는 것은 재미있는 기능일 뿐입니다. 조종사와 헬리콥터의 거리가 작기 때문에 제어를 더 복잡하게 만드는 것은 의미가 없습니다. 모니터나 안경을 사용하지 않고 드론을 시각적으로 제어하는 ​​것이 훨씬 쉽습니다. 또한 헬리콥터가 저렴할수록 내장 카메라, 송신기 및 수신기의 품질이 떨어집니다. 종종 사진이 너무 흐릿해서 FPV를 사용할 수 없습니다.

중간 및 높은 모델에서 가격 카테고리장거리(킬로미터 이상)를 비행할 수 있는 FPV 제어는 엔터테인먼트 옵션에서 필수 기능으로 변모했습니다. 수 킬로미터 떨어진 곳에 위치한 헬리콥터는 주변에 어떤 물체가 있는지 전혀 파악하기 어렵습니다.

리모컨으로 비디오를 방송하면 실시간으로 환경을 평가할 수 있습니다. 또한 FPV 모드는 드론을 날리는 것과는 완전히 다른 느낌을 줍니다. 조종사는 카메라 렌즈에 들어오는 모든 것을 자신의 눈으로 봅니다. 고화질 비디오 안경에는 존재감이 있습니다.

전문 FPV 항공기에서 하드웨어는 종종 필수 장비입니다.

FPV 주파수

사진을 캡처하는 카메라 외에도 표준 FPV 키트에는 송신기와 수신기가 포함됩니다. 이 두 모듈은 헬리콥터에서 컨트롤 패널로, 또는 모니터, 가상 현실 안경 또는 헬멧으로 신호를 전송하기 위해 필요합니다.

신호 전송은 특정 주파수에서 발생합니다. 일반적으로 이것은 2.4GHz 또는 5.8GHz입니다. 다른 주파수도 있습니다.

• 900MHz
• 1.2GHz
• 1.3GHz

그러나 아마추어 드론에는 사용되지 않습니다. 주요 기능은 2.4 및 5.8GHz입니다.

가장 일반적으로 사용되지 않는 아날로그 주파수는 2.4GHz입니다. 그 이유는 화질이 낮고 노이즈가 많기 때문입니다. 많은 장치가 이 주파수에서 작동하며 비디오 전송에는 거의 사용되지 않습니다.

저예산 헬리콥터에서 비디오 방송은 일반적으로 디지털 주파수 2.4GHz를 통해 와이파이 연결. 저가형 드론에는 일반적으로 사진을 표시하기 위한 별도의 디스플레이가 없습니다. 동영상은 Wi-Fi 액세스 포인트를 통해 리모컨에 연결된 스마트폰으로 전송됩니다. 또한 Wi-Fi 송신기는 저렴하며 결과 비디오 품질은 아날로그 2.4GHz FPV에 비해 우수합니다.

아날로그 주파수 5.8GHz는 신호 전송에 가장 적합한 옵션입니다. 충분한 대역폭을 제공하고 조종사는 명확한 그림을 얻습니다. 최소 지연 시간으로 레이싱에서도 FPV를 사용할 수 있습니다. 비디오를 보려면 수신기(또는 리모컨)에 연결된 별도의 디스플레이나 안경이 필요합니다. 드론에 설치된 송신기가 강력할수록 통신 범위가 넓어집니다. 그러나 강력한 송신기는 저렴하지 않습니다.

원격/전화로 브로드캐스트

일반적으로 저렴한 무선 제어 모델에서는 비디오 신호가 모바일 장치의 화면에 들어갑니다. 이것은 Wi-Fi 연결을 사용합니다. 디스플레이가 있는 콘솔을 찾는 것은 훨씬 드뭅니다. 일반적으로 제어 장비 입문 단계외부 모니터가 장착되어 있지 않습니다.

스마트폰이 리모컨에 부착되어 있고 Wi-Fi 액세스 포인트에 연결되어 있습니다. 모바일 장치에 설치해야 합니다. 특별 신청(프로그램은 헬리콥터 제조업체에서 릴리스합니다). FPV뿐만 아니라 응용 프로그램 인터페이스를 통해 액세스할 수 있습니다. 추가 세팅그리고 드론 제어.

전화 외에도 사진을 외부 모니터로 방송할 수 있습니다. 케이블로 리모콘에 연결된 저렴한 디스플레이를 판매할 수 있습니다. 물론 리모컨은 외부 모니터와 호환되어야 합니다.

흥미롭게도 스마트폰으로 비디오를 방송하는 것은 값싼 쿼드로콥터에서만 사용되는 것이 아닙니다. 똑같다 DJI 팬텀 3 PRO에는 디스플레이가 없는 리모컨이 장착되어 있습니다. 사실, 데이터 전송은 Wi-Fi 기술의 많은 단점이없는 독점적 인 Lightbridge 기술을 사용하여 수행됩니다.

전문가 수준 모델에서는 비디오가 모니터로 전송됩니다. 패키지에 포함되어 있지 않은 경우가 많습니다.

고글/헬멧으로 방송

쿼드콥터의 새로운 모델은 고글과 헬멧으로 스트리밍 비디오를 점점 더 지원합니다. 그리고 예산 UAV에 있다면 이 기술제대로 구현되지 않은 경우 고가의 쿼드에서는 실제로 하늘에 있는 것과 같은 효과를 느낄 수 있습니다.

가상 현실 안경이 달린 드론은 100달러와 1000달러에 구입할 수 있습니다. 저렴한 모델에는 스마트폰을 삽입하는 간단한 VR 안경을 장착할 수 있습니다. 이 경우 사진의 품질은 디스플레이의 품질과 크게 좌우됩니다. 컴퓨팅 파워휴대 기기.

증강 현실 모드의 모든 즐거움을 경험할 수는 없을 것입니다. 대부분의 경우 눈이 빨리 피로해지고 사진이 흐릿해질 것입니다. 힘이 된다면 모바일 프로세서충분하지 않으면 주변의 풍경 대신 사각형이 엉망이 될 것입니다.

비디오 이미지 처리를 위한 자체 디스플레이와 프로세서가 장착된 특수 VR 안경과 헬멧으로 훨씬 더 많은 재미와 기능을 제공할 수 있습니다. 예를 들어 Fat Shark 안경은 고품질 3D 그림을 만들 수 있습니다.

비싸게 사는 것은 의미가 없다. 외부 헤드셋항공기에 저품질 비디오 모듈이 설치된 경우 비디오를 시청하기 위해. 일반적으로 표준 카메라를 먼저 변경한 다음 VR 헤드셋을 선택합니다(또는 동시에 수행).

기술의 장단점

양질의 FPV 통신은 값싼 즐거움이 아닙니다. 강력한 송신기가 필요합니다 좋은 카메라짐벌, 세미 프로 제어 장비, 현대적인 고글 또는 헬멧. 비행이 열린 필드가 아니라 밀집된 지역에서 발생하면 신호가 지연되어 전송되고 화질이 저하되며 이미지가 깨집니다.

100달러 미만의 쿼드콥터가 있는 상자에 Fpv 드론이라는 문구는 마케팅 전략에 불과합니다. 고품질 1인칭 모드를 얻을 수 없습니다. 사실, 그리고 전화로 방송하는 것은 기술을 접하는 첫 단계라고 할 수 있습니다. 당신이 이것에 관심이 있다는 것을 깨닫는다면, 당신은 미래에 당신 자신의 요구 사항에 따라 장비와 쿼드콥터를 선택할 수 있을 것입니다.

반면에 FPV로 운전하는 즐거움은 모든 비용을 보상합니다. 사용하더라도 저렴한 화면리모컨에 있지만 사진은 고화질이며 조종사는 실시간으로 해당 지역의 개요를 수신합니다. 좋은 안경에서는 비행 과정에서 몰입도가 최대가 될 수 있습니다.

많은 수의 자연 또는 인공 물체가 있는 지역을 비행할 때 FPV는 충돌을 피하고 아름다운 샷을 만들고 몇 가지 전문적인 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다. 연산자 라이브드론의 카메라 앞에 있는 모든 것을 보고 빠르게 움직임을 수정할 수 있습니다.

일부 UAV 제조업체는 헤드 틸트 제어를 제공합니다. 이것은 개발 및 개선될 가능성이 있는 또 다른 특이한 기술입니다.

선택하는 방법?

카메라와 비디오 방송이 있는 쿼드콥터는 상당히 저렴할 수 있습니다. 허용되는 품질의 비디오 방송을 제공할 수 없기 때문에 매우 저렴한 모델의 구매를 거부하는 것이 좋습니다.

저렴한 모델의 비디오 리뷰에서는 일반적으로 FPV 모드에 거의 시간을 할애하지 않습니다. 종종 저자는 단순히 그렇다고 표시하지만 드론을 평가하고 선택하는 방법에 대한 권장 사항은 제공하지 않습니다. 온보드 카메라의 비디오를 보여주는 리뷰를 계속 찾으십시오. 그림이 명확한 것으로 간주 될 수 있고 젤리처럼 보이지 않고 (이미지가 떠있는 것처럼 보임) 별도의 사각형으로 분해되지 않으면 그러한 헬리콥터가 구매 경쟁자로 적합합니다.

저렴한 쿼드의 경우 FPV 장비를 완전하게 사용하는 것보다 별도로 구매하는 것이 더 쉽습니다. 비디오 품질과 통신 범위는 장비 비용에 정비례하여 향상됩니다. 대형 드론은 비행 성능을 저하시키지 않으면서 송신기와 카메라를 쉽게 장착할 수 있습니다. 미니 및 마이크로 UAV에는 종종 필요한 리프트가 없습니다. 일반적으로 카메라와 송신기가 가벼울수록 기체가 추가 중량을 더 쉽게 처리할 수 있습니다.

더 비싼 쿼드에는 일반적으로 3d 또는 2d 짐벌이 있는 좋은 카메라가 장착되어 있습니다. GoPro 카메라 설치를 위해 짐벌이 제공되는 것이 바람직합니다(필수 사항은 아님). 화상 통신의 범위에주의하십시오. 최고의 모델은 최대 4km 이상의 거리에서 안정적인 비디오 신호 전송을 제공합니다.

비행 반경과 영상 전송 반경은 같아야 합니다. 그렇지 않으면 FPV가 작동을 멈추고 GPS 신호에만 의존해야 하는 상황이 발생할 수 있습니다.

최고의 fpv 모델

최고의 멀티콥터를 선택하는 것은 쉽지 않습니다. 여러면에서 어떤 드론을 선택할 것인지에 대한 대답은 재정적 능력에 달려 있습니다. UAV가 더 비쌀수록 이론적으로 최고의 성능그는 소유하고 있습니다. 하지만 그렇다고 해서 값싼 모델 사이에 가치 있는 경쟁자가 없는 것은 아닙니다.

저렴한 모델

• 허브산 H107D

12MP FPV 카메라의 사진이 조종사의 스마트폰으로 전송됩니다(Android 및 Android 장치 지원). 셀카용으로 설계된 최초의 드론입니다. 접는 디자인, 지능형 촬영 모드, 고품질 광학 장치, 2축 짐벌, 장애물 회피 시스템 - 이것은 독특한 기능의 전체 목록이 아닙니다.

• DJI 팬텀 4

그것은 여전히 ​​​​자신의 가격대. 고품질 비디오 모듈, 3축 짐벌, 다양한 지능형 비행 모드, HDMI 포트외부 모니터용 및 VR 헤드셋은 1인칭 모드에서 드론을 제어할 수 있는 좋은 기회를 제공합니다. 장치의 가격은 높지만(특히 Advanced 및 Pro 버전에서) 모든 것이 즉시 문제 없이 작동하는 장치가 필요한 경우 Phantom이 올바른 선택이 될 것입니다.

• 고프로 카르마

로 생성되었습니다. 4부터 시작하여 모든 버전의 Hero를 설치할 수 있으며 멋진 사진을 얻을 수 있습니다. FPV 모드는 원격 화면에서 비디오 방송과 함께 완벽하게 작동합니다. 비디오 신호를 스마트폰으로 전송할 수도 있습니다. 이를 위해서는 독점적인 GoPro 애플리케이션(Android 및 iOS에서 사용 가능)을 설치해야 합니다. 그건 그렇고, 카메라가있는 짐벌은 쿼드라 바디에서 제거하여 완전한 모노 포드에 설치할 수 있습니다.

조립 및 구성 프로세스를 완전히 설명했으며 아래에는 이전 기사에서 더 많은 정보를 포함하는 약간 수정된 버전이 있습니다.

이 취미 입문에 대한 질문은 생략하고 바로 쿼드콥터로 가겠습니다.

쿼드콥터 크기 선택

1년 전, 크기 250 쿼드콥터가 가장 인기가 있었습니다. 그러나 이제 조종사는 장치를 수집하는 것을 선호합니다. 더 작은, 이는 매우 합리적입니다. 무게는 적지만 전력은 동일합니다. 나는 실용적인 이유가 아니라 일종의 조립 과제로 180 사이즈를 선택했습니다.

사실, 선택에 대한 이러한 접근 방식은 완전히 정확하지 않습니다. 프로펠러의 크기를 먼저 선택하고 이미 프로펠러 아래에 선택하는 것이 훨씬 더 합리적입니다. 선택한 프로펠러가 들어갈 가장 작은 프레임입니다. 그리고 이 접근 방식을 사용하면 일반적으로 180번째 형식이 거부됩니다. 스스로 판단하십시오: 210 형식을 사용하면 250과 동일한 5인치 프롭을 설치할 수 있지만 쿼드 자체는 더 가볍고 4인치 프롭은 160 프레임에 맞습니다. 180번째 크기는 "우리도 아니고 당신도 아닌" 중간 형식이라는 것이 밝혀졌습니다. 가중 160으로 간주할 수도 있습니다. 하지만 그럼에도 불구하고 나는 그것을 선택했다. 아마도 이것이 GoPro 또는 Runcam 카메라를 다소 편안하게 휴대할 수 있는 최소 크기이기 때문일 것입니다.

부속품

모터부터 시작하겠습니다. 180 번째 크기의 "중간 정도"와 구색의 풍부함은 선택을 복잡하게 만듭니다. 한편으로 160s로 가는 것을 다른 한편으로 210s 또는 250s에 설치된 것을 취할 수 있습니다. 프로펠러와 배터리(캔 개수)부터 진행해야 합니다. 3S 배터리를 사용할 이유가 없지만 프로펠러에서 일반적인 규칙이다:

• 최대 정적 추력이 필요합니다 - 프로펠러의 직경을 늘리고 피치를 줄입니다(합리적인 한계 내에서)
• 필요 고속- 직경을 줄이고 피치를 늘립니다(합리적인 한계 내에서).
• 작은 직경의 높은 추력이 필요합니다. 블레이드 수를 추가합니다(다시 말하지만, 합리적인 한도 내에서, 2개와 3개 블레이드 프로펠러의 차이가 눈에 띄면 3개 블레이드와 4개 블레이드 프로펠러 사이가 그렇게 크지 않기 때문입니다)

제 경우에는 4인치의 프롭 크기 제한이 있지만 모터 제한은 없습니다. 따라서 3날 4045 불노즈 프로펠러가 가장 현명한 방법입니다. 그것들은 균형을 잡기가 어렵지만 컨트롤이 더 반응적이고 예측 가능하며 소리가 더 조용합니다. 반면에 2날 프로펠러를 사용하면 쿼드로콥터의 속도가 더 빠르지 만 확실히 필요하지 않습니다. 180 프레임의 "인물"에서는 다음 설정이 우선합니다.

• 1306-3100KV 모터, 일반 4045 프로펠러 및 850mAh 배터리로 경량
• 2205-2600KV 모터 및 1300mAh 배터리가 장착된 3날 불노즈 프로펠러 및 액션 카메라를 위한 무겁고 강력한 성능

실제로 프레임을 사용하면 1306-4000KV에서 22XX-2700KV까지 모터를 설치할 수 있습니다. 그건 그렇고, 이유는 모르겠지만 1806-2300KV 모터는 지금 불명예스럽고 거의 사용되지 않습니다.

내 쿼드릭 모터의 경우 RCX H2205 2633KV를 사용했습니다. 첫째, 나는 파워 리저브를 갖고 싶었습니다(비록 나의 겸손한 조종 기술에도 불구하고 그 이유는 분명하지 않습니다). 둘째, 내 설정은 초경량으로 밝혀진 적이 없으며 또한 액션 카메라도 휴대할 계획입니다. 특히 RCX 모터는 절충안입니다. 저렴하지만 품질에 대한 불만이 많습니다. 부품을 구입할 당시에는 시장에 나와 있는 몇 안 되는 2205-2600KV 모터 중 하나였습니다. 이제 (이 글을 쓰는 시점에서) 범위가 훨씬 더 넓어지고 다른 것을 선택하는 것이 좋습니다.
나머지 구성 요소와 함께 그는 "더 많은 도전" 원칙에 따라 행동했습니다.

비행 컨트롤러 선택

목록에 비행 컨트롤러가 없다는 것을 눈치채셨을 것입니다. 그의 선택에 대해 더 자세히 설명하고 싶습니다. 저렴한 빌드 키트에는 CC3D 컨트롤러가 포함되는 경우가 많기 때문에 현재로서는 가장 저렴한 PC일 것입니다. 오늘날 CC3D를 구매하는 것은 전혀 의미가 없습니다. 그것은 구식이며 배터리 제어 및 "삐"와 같은 필요한 것이 없습니다. 후속 제품인 CC3D Revolution은 풍부한 기능을 갖춘 완전히 다른 제품이지만 가격은 40€가 넘습니다.
최신 비행 컨트롤러는 이미 F1에서 F3 프로세서로 전환하여 Naze32를 과거 세대 PC로 만들고 가격을 크게 낮췄습니다. 이제 이것은 12€의 가격으로 영혼이 원하는 거의 모든 것을 갖춘 진정으로 인기 있는 컨트롤러입니다.
차세대 PC 중에서 Seriously Pro Racing F3가 가장 인기 있고 무엇보다도 저렴한 클론을 사용할 수 있기 때문입니다. 컨트롤러 자체는 Naze32보다 열등하지 않으며 빠른 F3 프로세서, 대용량 메모리, 3개의 UART 포트, S.Bus용 내장 인버터가 있습니다. 제가 선택한 것은 SPRacingF3 Acro였습니다. 나머지 최신 PC는 가격이나 일부 특정 기능(폐쇄된 펌웨어, 레이아웃 등) 때문에 고려되지 않았습니다.
이와는 별도로 여러 보드를 하나로 결합하는 현재 유행하는 추세에 주목합니다. 대부분의 경우 PC와 OSD 또는 PC와 PDB 몇 가지 예외를 제외하고는 이 아이디어를 지지하지 않습니다. 탄 OSD 때문에 전체 비행 컨트롤러를 변경하고 싶지 않습니다. 또한 실습에서 알 수 있듯이 때때로 그러한 조합이 문제를 야기합니다.

배선도

5V 또는 12V 전원이 필요한 모든 구성 요소는 배전반의 BEC에서 전원을 공급받습니다. 입력 전압이 이를 허용하기 때문에 이론적으로 카메라는 4S 배터리에서 직접 전원을 공급받을 수 있지만 어떤 경우에도 그렇게 해서는 안 됩니다. 첫째, 모든 카메라는 조정기의 회로 노이즈에 매우 취약하며 이는 사진의 노이즈에 반영됩니다. 둘째, 능동 제동이 있는 레귤레이터(예: 내 LittleBee)는 이 제동이 활성화될 때 온보드 네트워크에 매우 심각한 자극을 주어 카메라를 태울 수 있습니다. 또한 펄스의 존재는 배터리 마모에 직접적으로 의존합니다. 새것들은 없지만 옛것들은 있습니다. 여기에 교육 동영상규제 기관의 간섭과 이를 필터링하는 방법에 대한 주제입니다. 따라서 BEC 또는 비디오 송신기에서 카메라에 전원을 공급하는 것이 좋습니다.
또한 사진의 품질을 향상시키기 위해 신호선뿐만 아니라 카메라에서 OSD까지 "접지"를 연결하는 것이 좋습니다. 이 와이어를 "피그테일"로 비틀면 "접지"가 신호 와이어의 차폐 역할을 합니다. 사실,이 경우에는하지 않았습니다.
우리가 이미 "접지"에 대해 이야기하고 있다면 레귤레이터에서 PC로 "접지"를 연결해야 하는지 또는 하나의 신호 와이어로 충분한지 여부에 대해 종종 논쟁합니다. 정상에 레이싱 쿼드콥터반드시 연결해야 합니다. 그것의 부재는 동기화 실패로 이어질 수 있습니다( 확인).
최종 배선 다이어그램은 간단하고 간결하지만 몇 가지 뉘앙스가 있습니다.

• ESC 출력을 통해 PDB에서 비행 컨트롤러 전원 공급 장치(5V)
• OI_1 커넥터를 통해 PC에서 라디오 수신기 전원 공급 장치(5V)
• PDB의 비디오 송신기 전원 공급 장치(12V)
• 비디오 송신기의 카메라 전원(5V)
• UART2에 연결된 OSD. 많은 사람들이 이를 위해 UART1을 사용하지만 Naze32와 마찬가지로 여기에서 이 커넥터는 USB와 병렬입니다.
• Vbat는 OSD가 아닌 PC에 연결됩니다. 이론적으로 배터리 전압 판독값(vbat)은 배터리를 둘 중 하나에 연결하여 OSD와 PC 모두에서 읽을 수 있습니다. 차이점은 무엇입니까? 첫 번째 경우 판독 값은 모니터 또는 안경 화면에만 표시되며 PC는 이에 대해 아무 것도 알지 못합니다. 두 번째 경우 PC는 배터리 전압을 모니터링하고 조종사에게 이에 대해 알리고(예: "삐" 소리) 이 데이터를 OSD, "블랙박스" 및 원격 측정을 통해 콘솔로 전송할 수도 있습니다. . 판독 정확도를 조정하는 것도 PC를 통해 더 쉽습니다. 즉, vbat를 비행 컨트롤러에 연결하는 것이 훨씬 더 바람직합니다.

집회

먼저, 몇 가지 일반 조립 팁:

• 탄소는 전류를 전도합니다.따라서 어느 곳에서도 프레임에 가까운 것이 없도록 모든 것이 잘 절연되어야 합니다.
• 프레임 밖으로 튀어나온 것은 무엇이든 충돌 시 부러지거나 찢어질 가능성이 더 큽니다. 이 경우 먼저 커넥터에 대해 이야기하고 있습니다. 와이어는 나사로 절단할 수도 있으므로 숨겨야 합니다.
• 납땜 후 PLASTIK 71 절연 바니시로 모든 기판을 여러 층으로 덮는 것이 매우 바람직합니다. 내 경험에 따르면 브러시로 액체 바니시를 바르는 것이 스프레이로 덮는 것보다 훨씬 편리합니다.
• 전선이 보드에 납땜되는 장소에 약간의 뜨거운 접착제를 떨어 뜨리는 것은 불필요합니다. 이것은 진동으로부터 솔더를 보호합니다.
• 모든 나사 연결에는 "록타이트" 매체 고정(파란색)을 사용하는 것이 좋습니다.

조립은 모터와 레귤레이터로 시작하는 것을 선호합니다. 좋은 영상모터 와이어 배열의 아이디어를 채택한 작은 쿼드 콥터를 조립할 때.

이와 별도로 규제 기관의 고정에 대해 말하고 싶습니다. 어디에서 무엇으로? 그들은 빔과 그 아래에 고정 될 수 있습니다. 나는 이 위치에서 레귤레이터가 더 안전한 것 같기 때문에 첫 번째 옵션을 선택했습니다(실제로 확인되지 않은 내 추측입니다). 또한, 빔에 장착할 경우 레귤레이터는 프로펠러의 공기에 의해 완벽하게 냉각됩니다. 이제 레귤레이터를 수정하는 방법에 대해 설명합니다. 여러 가지 방법이 있지만 가장 인기있는 것은 양면 테이프 + 하나 또는 두 개의 넥타이입니다. "싸고 쾌활한"또한 해체는 어려움을 일으키지 않습니다. 설상가상으로 이러한 마운트를 사용하면 레귤레이터 보드(커플러를 장착한 경우) 또는 와이어(장착하는 경우)가 손상될 수 있습니다. 그래서 열수축 튜브(25mm)로 레귤레이터를 부착하고 빔과 함께 납땜하기로 결정했습니다. 한 가지 주의 사항이 있습니다. 레귤레이터 자체도 열 수축 상태에 있어야 하므로(내 것이 판매됨) 탄소 빔과 접촉하지 않도록 해야 합니다. 그렇지 않으면 단락이 발생합니다.

모터 마운트의 각 빔 하단에 양면 테이프를 붙이는 것도 좋습니다. 첫째, 먼지로부터 모터 베어링을 보호합니다. 둘째, 어떤 이유로 볼트 중 하나가 풀리면 비행 중에 떨어지지 않고 손실되지 않습니다.
프레임을 조립할 때 키트의 볼트는 모두 너무 짧기 때문에 사용하지 않았습니다. 대신에, 나는 십자 드라이버를 위한 머리와 함께 조금 더 오래 샀다(개인적인 취향이 있다).

카메라가 프레임의 측면 판 사이의 너비에 맞지 않았습니다. 나는 그녀의 보드 가장자리를 바늘 줄로 약간 처리했으며 (오히려 거칠기를 갈아서) 문제없이 일어났습니다. 그러나 어려움은 여기서 끝나지 않았습니다. 다이아톤 카메라 홀더의 퀄리티는 정말 마음에 들었는데, 이 홀더가 있는 카메라는 프레임 높이(약 8~10mm)에 맞지 않았습니다. 처음에는 네오프렌 댐퍼를 통해 플레이트의 바깥쪽(상단)에 홀더를 부착했지만, 디자인이 신뢰할 수 없는 것으로 나타났습니다. 나중에 가장 간단하고 안정적인 고정에 대한 아이디어가 나왔습니다. 나는 Diatone의 마운트에서 클램프 만 가져 와서 M3 스레드가있는 막대 조각에 올렸습니다. 카메라가 옆으로 움직이는 것을 방지하기 위해 칼라는 나일론 슬리브로 고정했습니다.

PC의 커넥터에서 레귤레이터용 커넥터만 납땜해야 한다는 점이 정말 마음에 들었습니다. 본격적인 3핀 커넥터는 내 키에 맞지 않아 2핀 커넥터를 사용해야 했습니다. 처음 5개 채널(조절기용 4개 + "모든 소방관용" 1개)의 경우 커넥터를 신호 패드에 납땜하고 "접지"를 나머지 3개 채널에 대해서는 "플러스" 및 "접지"에 납땜했습니다. 백라이트는 PC 자체와 이미 PC에서 전원을 공급할 수 있습니다. 비행 컨트롤러의 중국 클론이 USB 커넥터의 신뢰할 수 없는 고정으로 죄를 짓는 것을 고려하여 저도 납땜했습니다. SPRacingF3 클론의 또 다른 특징은 트위터 커넥터입니다. vbat의 경우와 마찬가지로 보드 상단에는 2핀 JST-XH 커넥터가 있고 하단에는 접촉 패드가 복제되어 있습니다. 캐치는 클론이 커넥터에 일정한 접지를 가지고 있으며 사용할 때 트위터가 항상 활성화된다는 것입니다. "트위터"의 일반적인 작업 접지는 접촉 패드에만 나옵니다. 이것은 테스터가 쉽게 확인할 수 있습니다. 커넥터의 "플러스"는 접촉 패드의 "플러스"와 함께 울리고 "마이너스"는 울리지 않습니다. 따라서 "트위터"용 전선을 PC 밑면에 납땜해야합니다.

레귤레이터의 3핀 커넥터도 교체해야 했습니다. 4개의 2핀 플러그를 사용할 수 있었지만 대신 2개의 4핀 플러그를 사용하여 모든 조정기를 하나의 "접지"에 삽입하고 신호선을 두 번째 "접지"에 삽입했습니다(모터 연결 순서 준수).

조명 플레이트는 프레임보다 넓고 측면으로 돌출되어 있습니다. 프로펠러가 쓰러지지 않는 유일한 장소는 프레임 아래입니다. 나는 농사를 지어야했다. 나는 긴 볼트를 가지고 미리 절단 된 슬롯이있는 나일론 커플 링을 장착하고 (백라이트를 고정하는 타이를 고정 할 수 있도록) 하단 플레이트를 통해 프레임 랙에 나사로 조였습니다. 나는 스크 리드가있는 결과 다리에 LED가있는 판을 당기고 (판의 구멍이 완벽하게 맞음) 스크 리드를 뜨거운 접착제로 채 웠습니다. 플레이트 뒷면의 커넥터를 납땜했습니다.
조립 후 설정 단계에서 끽끽 소리에 이상이 있는 것으로 판명되었습니다. 배터리를 연결한 직후에 단조롭게 삐 소리가 나기 시작했고 리모콘에서 활성화하면 이 단조로운 끽끽거리는 소리도 리드미컬한 소리와 겹쳐집니다. 처음에는 PC에서 죄를 지었지만 멀티미터로 전압을 측정한 결과 정확히 어디가 문제인지 명확해졌습니다. 사실, 처음부터 일반 LED를 트위터의 전선에 연결하는 것이 가능했습니다. 그 결과 트위터를 한 번에 여러 대 주문해서 들어보고 가장 큰 소리로 설치했습니다.

PDB와 컨트롤러는 프레임에 나일론 볼트로 고정하는 경우가 많은데 그 강도를 믿지 않는다. 그래서 20mm 메탈볼트와 나일론 슬리브를 사용했습니다. PDB를 설치한 후 전원 공급 장치를 레귤레이터에 납땜하고(나머지 와이어는 미리 납땜했습니다) 납땜 지점을 핫 글루로 채웠습니다. 배터리에 주전원선을 타이로 고정하여 사고시 끊어지지 않도록 했습니다.

나는 필요한 3개를 제외하고 와이어 커터로 수신기에서 모든 커넥터를 제거하고 보드에서 직접 세 번째와 네 번째 채널 사이의 점퍼를 납땜했습니다. 위에서 쓴 것처럼 커넥터가 없는 수신기를 사용하는 것이 더 현명할 것입니다. 나는 또한 그의 안테나를 전개하고 열 수축으로 녹였습니다. 프레임에서 수신기는 PBD와 C-필러 사이에 잘 ​​맞습니다. 이 배열을 사용하면 표시기가 명확하게 표시되고 바인딩 버튼에 액세스할 수 있습니다.

슬롯을 통해 채널 스위치 버튼과 LED 표시등에 접근할 수 있도록 프레임 상단 플레이트에 타이와 핫 글루로 비디오 송신기를 고정했습니다.

프레임에는 비디오 송신기 안테나를 부착하기 위한 특별한 구멍이 있습니다. 그러나 송신기에 직접 연결하지 마십시오. 안테나가 한쪽 어깨 역할을하고 모든 전선이있는 송신기 자체가 다른 쪽 어깨 역할을하며 커넥터 부착 지점이 최대 부하가되는 지점이되는 일종의 레버가 나옵니다. 따라서 사고가 발생하면 거의 100% 확률로 송신기 보드의 커넥터가 끊어집니다. 따라서 일종의 어댑터나 연장 코드를 통해 안테나를 장착해야 합니다.

커넥터를 직접 배선하지 않고 MinimOSD에 납땜하기로 결정했습니다. 그들은 이 보드가 자주 소진된다고 포럼에 씁니다. 따라서 가능한 교체를 즉시 준비하는 것이 합리적입니다. 커넥터가 있는 막대를 두 줄로 가져와 구멍이 있는 접촉 패드에 아래쪽을 납땜하고 위쪽에 vIn과 vOut을 가져왔습니다. 그런 다음 납땜 지점을 뜨거운 접착제로 채우고 전체 보드를 열 수축으로 포장했습니다.

마지막 터치는 전화번호가 적힌 스티커입니다. 쿼드로콥터를 분실한 경우에 최소한의 희망을 줄 것입니다.

이 빌드가 종료되었습니다. 컴팩트하게 밝혀졌으며 동시에 필요한 모든 컨트롤에 대한 액세스가 유지됩니다. 더 많은 사진을 볼 수 있습니다. 배터리가 없는 쿼드콥터의 무게는 330g, 배터리 포함 - 470g입니다. 그리고 이것은 액션 카메라와 마운트가 없습니다. 다음 기사에서는 결과 쿼드콥터의 펌웨어 및 구성에 대해 이야기하겠습니다.

드론이나 쿼드콥터에 관심이 있었다면 FPV라는 약어를 본 적이 있을 것입니다. FPV(1인칭 시점) - 컴퓨터 게임에서와 같은 1인칭 시점. 매일 쿼드콥터의 가격이 하락하고 있으며 저가형 UAV 부문에서도 FPV 드론을 사용할 수 있게 되었습니다.

FPV로 드론을 날리면 말 그대로 새처럼 느껴질 수 있습니다. 그렇기 때문에 이 트렌드가 빠르게 인기를 얻고 있습니다. 이를 본 제조사들은 FPV 비행 가능성으로 드론 생산량을 늘렸다. 1인칭 시점은 드론의 인기에 큰 힘이 됐다. 이미 비행기를 타거나 막 출발하는 사람들이 매일 증가하고 있습니다.

FPV 드론의 가격은 약 $100부터 시작합니다. 이러한 드론은 주로 FPV 비행에 익숙해지고 다음 드론이 무엇인지 이해하는 데 필요합니다. 그러나 세 가지가 있습니다 다른 기술 FPV 신호 전송: Wi-Fi 및 아날로그 주파수 5.8GHz 및 2.4GHz를 통해. 자세히 살펴보겠습니다.

FPV 란 무엇입니까?

드론 분야의 FPV는 드론의 카메라에서 조종사의 모니터, 안경 또는 헬멧까지 "실시간" 영상을 방송하는 것입니다. 즉, 이 기술을 사용하면 드론이 비행할 때 "보는" 것을 볼 수 있습니다.

드론에는 안테나, 비디오 송신기 및 카메라가 장착되어 있습니다. 와 같은 마이크로 드론에 사용되는 3 in 1 빌드가 있습니다. 조종사는 모니터와 수신기가 있는 리모컨이나 수신기가 내장된 고글을 가지고 있습니다.

이게 무슨 소용입니까? 첫째, 비행의 자유를 어느 정도 느끼기 위해. 둘째, FPV를 사용하면 장거리에서 드론을 제어할 수 있습니다.

FPV를 사용하면 정확히 어디에 있는지 확인할 수 있습니다. 이 순간드론이 위치하고 주변 지역을 안내합니다. FPV가 무엇인지 파악한 후 비디오 스트림을 전송하는 가장 널리 사용되는 세 가지 방법을 살펴보겠습니다.

FPV 유형: 디지털 및 아날로그

위에서 언급했듯이 무선을 통한 비디오 스트림의 전송은 송신기와 수신기를 통해 구현되며 차례로 다음에서 작동할 수 있습니다. 다양한 밴드무선 주파수 - 900MHz, 1.2GHz, 1.3GHz, 2.4GHz, 5.8GHz. 아마추어 틈새 시장에서 가장 일반적으로 사용되는 대역은 2.4GHz 및 5.8GHz입니다. 그리고 데이터 전송에 사용되는 장비는 디지털과 아날로그의 두 가지 유형이 있습니다. 각 유형에는 장단점이 있지만 하나는 분명히 다른 유형보다 낫습니다. 차례로 하나씩 살펴보겠습니다.

2.4GHz에서 아날로그 FPV

이 기사에서 설명하는 옵션 중에서 2.4GHz 아날로그 대역이 가장 인기가 없습니다. 그 이유는 FPV 신호를 수신하는 주파수의 품질이 낮기 때문입니다. 이 주파수의 비디오 사진은 흐림과 노이즈가 발생하기 쉽습니다. 모두 우리를 둘러싸고 2.4GHz의 주파수에서 작동하는 수많은 장치 때문입니다. 부터 시작 모바일 기기 Wi-Fi를 통해 연결되고 전자 레인지로 끝납니다. 그것들은 모두 이 주파수 간섭의 원인입니다. 따라서 도시에서 2.4GHz의 주파수에서 FPV 모드로 비행하는 것은 문제가 될 것입니다.

2.4GHz에서 Wi-Fi를 통한 FPV(디지털)

FPV 비행이 구현되는 가장 대중적인 기술입니다. 저가형 드론에 주로 설치됩니다. 100달러 미만의 거의 모든 쿼드콥터에는 Wi-Fi를 통한 FPV가 있습니다. 인기의 첫 번째 이유는 드론의 카메라에 연결된 저렴한 Wi-Fi 송신기이고, 두 번째는 패키지에 모니터가 없으며 그 역할은 스마트폰이나 태블릿이 담당하기 때문입니다. 아날로그 장비의 경우 드론에는 모니터나 안경이 달린 별도의 리모콘이 장착된다.

따라서 Wi-Fi를 통한 FPV는 첫 번째 사람부터 날짜까지 가장 쉽고 편리한 방법입니다. 드론을 켠 후 가제트를 Wi-Fi 포인트에 연결하고 애플리케이션으로 이동해야 합니다. 디지털 기술의 단점은 신호 전송 거리가 제한되어 있다는 것입니다. Wi-Fi 기능, 2.4GHz 대역에는 간섭원이 많고, 가장 큰 단점은 영상 지연이다. 드론이 조종사와 멀어질수록 지연 값이 커져 1인칭 시점의 모든 추가 비행이 무효화된다. 이 방법은 FPV를 처음 알게 된 사람에게만 해당되며 그 이상은 아닙니다.

5.8GHz에서 아날로그 FPV

5.8GHz의 FPV는 전문가와 아마추어의 선택입니다. 장점 사이의 좋은 균형 처리량그리고 범위. 사진의 지연은 너무 작아서 사람의 눈으로는 감지할 수 없습니다. 현재 FPV 비행을 위한 최고의 범위 중 하나입니다. 기본적으로 경주용 드론에 탑재되는데, 전송된 영상의 지연이 고속비행에 최적이기 때문이다.

유일한 단점은 가격입니다. 모니터나 안경 추가로 인해 가격이 눈에 띄게 높아졌습니다. 또한 강력한 송신기에 대해 추가 비용을 지불해야 합니다.

결론

결과는 다음과 같습니다.

1. 2.4GHz FPV 레거시 기술, 거의 사용되지 않음
2. 와이파이 FPV 새로운 기술, 저렴하지만 상당한 지연으로 사진이 방송됩니다.
3. 5.8GHz FPV는 전문가와 아마추어의 선택인 3가지 중 최고입니다.

• 110~140도의 넓은 시야각으로 파노라마 사진과 멋진 사진을 찍을 수 있습니다. 카메라 연결 높은 해상도상업 프로젝트, 기업 축하 행사 등의 고품질 비디오 촬영이 가능합니다.
• 제어 용이성, 현실적인 비행.
• 실시간으로 사진을 찍고, 비디오를 촬영하고, 인코딩된 스트림으로 컴퓨터에 직접 보낼 수 있는 기능.
• FPV DRONES는 현대 항공 사진, TV 뉴스 촬영, 영화 촬영 및 전문 비디오 촬영의 요구 사항을 완벽하게 충족하며 충족합니다.

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FPV는 빠르게 전 세계에서 가장 인기 있고 특별한 스포츠 중 하나가 되었습니다. FPV는 모든 사람이 새처럼 날 수 있도록 합니다. 나에게 이것은 가장 초현실적인 감각으로 빠른 중독을 유발합니다.

이 기사에서는 멀티콥터에 대한 FPV가 무엇인지, FPV 시스템을 단순한 것에서 복잡한 것으로 조립하는 방법, 하드웨어를 선택하는 방법을 살펴보고 마지막에 유용한 팁을 제공할 것입니다.

FPV 란 무엇입니까

FPV는 1인칭 시점(1인칭 시점). 세상에 무선 조종 모델 FPV는 기본적으로 비디오 카메라를 탑재한 무인 차량을 제어하는 ​​방식을 의미합니다. 멀티콥터(드론)의 조종사에게 실시간 영상을 전송하여 보이지 않는 곳에서 조종할 수 있습니다.

일부 FPV 조종사는 그것을 재생과 비교합니다. 컴퓨터 게임. 이것은 사실입니다. 유일한 차이점은 며칠 동안 구축한 $300 쿼드를 날고 있다는 것입니다. 높은 관심 수준은 이 취미를 강렬하고 흥미롭게 만듭니다. 경주용 미니 쿼드콥터를 조종하든 느린 항공 사진 쿼드콥터를 조종하든 무관심하지 않을 것입니다.

FPV의 장점

FPV 비행은 멀티콥터를 제어하는 ​​보다 정확한 방법입니다. 특히 주변에 장애물이 많아 드론을 보기 어려울 경우 더욱 그렇습니다. 또한, 헬리콥터는 FPV가 없는 경우보다 더 높고 훨씬 더 멀리 날 수 있습니다.

또한 FPV는 조작자에게 보다 사실적인 제어를 제공하고 장비에 대한 더 나은 느낌을 제공합니다. 그리고 전체적으로:

• 더 민첩한 비행
• 정확한 제어
• 더 높이 더 멀리 날아
• 더 많은 비행의 즐거움

저렴한 FPV 선택

이 기사의 목적인 자체 멀티콥터 및 FPV 시스템을 구축하는 것이 좋습니다. 그러나 전자공학에 대한 경험이 전혀 없거나 시간이 없다면 즉시 비행할 수 있는 쿼드콥터가 생산됩니다. 더 유명한 예 중 하나는 Hubsan H107D FPV Mini Quadcopter입니다.

이것은 라디오 송신기에 내장된 완전한 FPV 시스템, LCD 화면 및 비디오 수신기입니다. 이것은 FPV 비행과 좋은 훈련 플랫폼을 시작하는 비교적 저렴한 방법입니다.

작동 원리

무인 항공기 기술은 계속 발전하고 있으며 드론의 모든 지표는 신뢰성, 안전성, 제어 가능성 등 빠르게 개선되고 성장하고 있습니다. '귀가', '머리 추적 FPV 시스템', '3D FPV 고글', '장애물 회피', '팔로우 미 기능' 등의 기능이 등장하고 있다.

가장 일반적인 FPV 시스템은 다음 부분으로 구성됩니다.

• 카메라
• 비디오 송신기(VTX)
• 비디오 수신기(VRX)
• 비디오 디스플레이

카메라는 멀티콥터 전면에 장착되어 조종사에게 항공기 내부에 있는 듯한 느낌을 줍니다.

라이브 비디오는 무선 채널을 통해 비디오 송신기에서 전송된 다음 지상의 비디오 수신기에서 수신됩니다. 그 후, 비디오 신호는 모니터 또는 FPV 고글에 표시됩니다.

보다 복잡한 시스템에는 OSD 모듈을 사용하여 화면에 다양한 비행 데이터를 표시하기 위해 GPS 및 다양한 센서가 포함될 수 있습니다.

fpv 카메라

FPV 카메라는 일반적으로 드론에 쉽게 배치할 수 있도록 가볍고 작습니다. 다른 카메라와 마찬가지로 먼저 해상도를 확인해야 합니다. 그러나 결정에 영향을 미치는 다른 요소가 있습니다.

TVL - 해상도

TVL은 카메라 해상도의 척도입니다.

600TVL은 표준 해상도아날로그 카메라의 경우 일반적으로 대부분의 사람과 모니터에 충분합니다. 380 TV 라인과 같은 낮은 해상도의 카메라로 비행할 수 있지만 사진이 선명하지 않습니다. 800TVL 및 1200TVL의 해상도를 가진 카메라도 있지만 송신기가 PAL/NTSC 표준에서 작동하는 경우 700개 이상의 TV 라인이 표시되지 않습니다(표준 제한).

매트릭스 유형 - CCD 또는 CMOS

CCD와 CMOS는 카메라 내부의 두 가지 유형의 센서입니다. CCD 센서는 CMOS보다 비싸지만 다음과 같은 이유로 더 좋습니다.

• 덜 "젤리"
• 큰 빛 감도.
• 넓은 다이나믹 레인지
• 소음 감소

GoPro, Mobius, Runcam HD는 모두 CMOS 카메라이며 FPV에 적합하지 않지만 HD 비디오 녹화는 훌륭합니다. 이 카메라에는 아날로그 비디오 출력이 있지만 동적 범위와 대기 시간이 좋지 않습니다.

비디오 형식 - NTSC / PAL

카메라가 PAL 또는 NTSC인지 여부는 실제로 문제가 되지 않습니다. 일반적으로 FPV 장비는 둘 다 지원합니다.

주요 차이점은 PAL이 더 많은 해상도를 제공하는 반면 NTSC는 더 많은 초당 프레임을 제공한다는 것입니다. 따라서 더 나은 사진이 필요하다면 PAL을 선택하십시오. 빠르게 진행되는 장면을 촬영해야 하는 경우 NTSC가 더 잘 수행됩니다.

PAL: 720 x 576 @ 25fps
NTSC: 720 x 480 @ 30fps

지연

FPV 카메라의 경우 대기 시간은 장애물 근처에서 비행해야 하거나 경주의 경우 중요합니다. 비디오 카메라의 지연은 조종사의 반응 시간을 증가시킵니다. 독립 실행형 아날로그 캠코더는 GoPro 또는 Mobius와 같은 HD 캠코더에 비해 대기 시간이 현저히 낮습니다.

비디오 수신기 및 송신기.

비디오 신호 전송은 FPV 시스템의 기본입니다. 연결의 신뢰성과 비디오 신호 중단 없이 비행할 수 있는 거리를 결정합니다.

FPV 주파수

이 특수 장비를 구입하기 전에 비디오 송신기와 수신기가 작동하는 주파수를 이해해야 합니다.

가장 일반적으로 사용되는 주파수:

• 900MHz
• 1.2GHz
• 1.3GHz
• 2.4GHz
• 5.8GHz

주파수가 낮을수록 투과력은 커지지만 안테나의 기하학적 치수는 커집니다. 또한 현지 조례 및 법률에 따라 모든 FPV 주파수를 합법적으로 사용할 수 있는 것은 아닙니다.

현재 가장 인기 있는 주파수는 다음과 같은 이유로 5.8Ghz입니다.

• 대부분의 국가에서 합법
• 작은 안테나
• 염가
• 펼친
• 2.4Ghz의 주파수에 영향을 주지 않거나 약간 영향을 줍니다.

각 주파수에는 고유한 채널 수가 있습니다. 예를 들어 5.8Ghz - 32채널의 주파수에서. 이를 통해 조종사는 다른 채널공동 비행에. 따라서 그들은 서로 간섭할 수 없습니다.

모든 비디오 송신기 및 수신기가 모든 채널에서 작동할 수 있는 것은 아니며 특정 브랜드에 따라 다릅니다. 비디오 송신기가 수신기와 일치하는지 확인하십시오.

비디오 송신기 전원.

25mW, 200mW, 600mW 및 1000mW(1W) 비디오 송신기를 볼 수 있습니다. 더 많은 전력은 더 많은 범위를 의미합니다. 그러나 무턱대고 더 많은 전력을 가진 송신기를 구입하지 마십시오.

먼저 선택한 FPV 주파수와 전력을 사용하는 국가 또는 지역의 적법성을 확인해야 합니다.

둘째, 송신기 전력을 증가시켜 범위를 늘리는 것은 그다지 효과적이지 않습니다. 범위를 두 배로 하려면 전력을 네 배로 늘려야 합니다. 200mW 송신기로 1km의 범위를 얻은 다음 2km의 범위에 도달한다고 가정해 보겠습니다. 송신기는 800mW를 출력해야 합니다.

초고전력을 쫓을 필요는 없다고 생각합니다. 많은 사람들이 250mW 전력의 5.8Ghz 송신기를 설치하고 최대 1km 거리에서 미니 쿼드를 제어합니다( 좋은 안테나). 대부분은 더 이상 비행할 필요가 없습니다. 그러나 5.8Ghz는 파일럿과 멀티콥터 사이에 나무나 건물과 같은 물체가 있는 경우 매우 적합하지 않습니다.

송신기 및 수신기용 안테나

안테나를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 기본 사항이 있습니다.

• 안테나 편파: 원형 또는 선형
• 안테나 이득: 지향성 또는 무지향성.

일반적으로 송신기와 수신기에는 범위가 짧고 간섭이 쉬운 휩 안테나가 함께 제공됩니다. 이들은 선형 편파 안테나입니다. FPV 시스템의 성능을 향상시키기 위해 원형 편파 안테나를 사용하는 것이 좋습니다.

지향성 안테나는 범위가 더 길지만 안테나가 항상 기체 방향을 가리키도록 해야 합니다. 그렇지 않으면 신호 수신 품질이 저하됩니다.

안테나 유형

존재 큰 숫자 FPV에 사용되는 안테나. 나는 가장 인기 있고 자주 사용되는 것을 나열 할 것입니다.

• 무지향성 안테나- 송신기 및 수신기와 함께 제공되는 스톡 휩 안테나입니다. 그들은 모든 방향에서 동일한 수신 범위를 가지며 또한 쉽게 만들 수 있습니다.

• 클로버 안테나이들은 일반적으로 이득이 낮은 원형 편파 안테나입니다. 이 안테나의 방사 패턴은 도넛 모양입니다. 안테나 위와 아래의 게인이 적고 대부분 수평 방향입니다.

• 나선형 및 패치 안테나- 더 넓은 범위와 침투력을 가진 지향성 안테나입니다.

안테나 커넥터 유형 - SMA 및 RP-SMA

수신기와 송신기용 안테나를 선택할 때 안테나의 커넥터가 호환되는지 확인하십시오.

FPV 고글 및 모니터

많은 사람들이 안경이나 모니터 중에서 무엇을 선택해야 할지 어려워합니다. FPV 고글은 모니터보다 비싸서 일단 저렴한 7인치를 샀습니다. LCD 모니터. 1년 후 나는 그것을 좋은 FPV 고글로 업그레이드했습니다.

나는 모니터와 함께 비행하는 것을 정말로 즐겼습니다. 모니터에서 쿼드콥터로 시선을 쉽게 이동할 수 있습니다. 이것은 특히 착륙할 때 유용합니다. 그러나 나는 FPV 고글을 쓰고 비행하는 것을 더 좋아했습니다. 나는 다른 사람들을 더 명확하게 볼 수 있었고 더 많이 통제할 수 있었다. 또한 안경은 휴대하기가 더 쉽고 태양 아래서 전혀 빛을 발하지 않습니다.

가격 외에도 선택은 개인 취향에 영향을 받습니다. 어떤 사람들은 고글을 착용하고 비행의 스릴을 즐기고, 다른 사람들은 두통을 경험하거나 착용하는 것이 불편할 수 있습니다. 또한 시력 수준이 안경 사용에 영향을 줄 수 있습니다.

안경에 관심이 있다면 구매하기 전에 친구에게 샘플을 받아보는 것이 좋습니다.

모니터를 구입하기로 결정했다면 다음 세부 사항에주의하십시오.

• 올바른 비디오 입력: 모니터에 AV 입력이 있는지 확인하십시오.
• 입력 전압: 2S 또는 3S 배터리로 모니터에 전원을 공급할 수 있는지 확인하십시오.
• 옵션 A: 일부 모니터에는 녹음기와 수신기가 내장되어 있습니다. 이것은 매우 유용합니다.
• 크기: 7인치면 충분하고 편리한 것 같아요.
• 밝기 및 백라이트:이것은 태양 아래에서 비행할 계획이라면 중요합니다. 프라이버시 셔터를 사용할 수 있지만 이미지가 충분히 밝지 않으면 여전히 문제가 있을 수 있습니다.
• 블루 스크린: 비디오 신호가 손실되면 일부 모니터에 블루 스크린(또는 검은색). 이것은 FPV에 적합하지 않습니다. 신호가 떨어질 때 간섭을 보여주는 모니터가 필요합니다. 비디오 신호가 나쁘면 여전히 헬리콥터를 되돌릴 수 있기 때문입니다.

OSD - 화면에 데이터 표시

OSD는 라이브 FPV 비디오에서 비행 중 정보를 표시하는 데 사용됩니다. 필수 옵션은 아니지만 배터리 전압 등의 정보를 알기 위해, GPS 좌표, 속도, 고도 등 매우 유용합니다.

입력 전압 및 전압 조정기.

FPV 장비에 전원이 공급되는지 확인해야 합니다. 원하는 전압. 대부분의 FPV 장비 이 순간 12V 전압에서 작동합니다. 쿼드콥터가 3S LiPo(11.1V) 배터리로 구동되는 경우 배터리에서 직접 FPV 시스템에 전원을 공급할 수 있습니다.

그러나 주 배터리가 4S 이상인 경우 별도의 3S 리포 배터리로 FPV 장비에 전원을 공급할 수 있습니다. 또 다른 옵션은 전압 조정기를 사용하여 예를 들어 4S 16.4V에서 12V로 낮추는 것입니다.

LC 필터(파워 필터)

모터는 항공기의 전원 시스템에서 많은 소음을 발생시킵니다. FPV 시스템이 주 배터리로 전원을 공급받는 경우 송신기와 카메라에 간섭이 발생하여 비디오에 흰색 막대가 불규칙하게 나타날 수 있습니다. 이것은 가스를 밟으면 특히 두드러집니다.

LC 필터(파워 필터)는 전원 공급 장치의 간섭을 줄이는 데 사용됩니다. 그들은 기성품으로 판매되거나 직접 조립할 수 있습니다.

쿼드콥터의 카메라에서 여러 대의 카메라를 사용하는 경우. 예를 들어, FPV 카메라 및 GoPro의 경우 비디오 스위치를 사용하여 라디오 송신기의 채널 중 하나를 사용하여 모니터 또는 FPV 고글에 카메라를 순서대로 표시할 수 있습니다.

이것은 FPV 카메라로 비행하지만 HD 카메라가 무엇을 촬영하고 있는지 주기적으로 확인하려는 사람들에게 특히 유용합니다.

비디오 주파수 변환!

일부 FPV 고글에는 5.8Ghz만 지원하는 내장 수신기가 있습니다. 1.3Ghz 또는 2.4Ghz 주파수가 필요한 경우 변환 모듈을 만들거나 구입할 수 있습니다.

내 iPad, 스마트폰 또는 기타 휴대용 FPV 장치를 사용할 수 있습니까?

물론 넌 할 수있어! Wi-Fi를 통해 라이브 비디오를 스트리밍하거나 아날로그-디지털 비디오 변환기를 사용하여 모바일 장치에 비디오를 표시할 수 있습니다.

쿼드콥터에서 FPV 구성 요소를 어디에 배치해야 합니까?

수신기 안테나 또는 GPS 안테나와 같은 다른 안테나에서 가능한 멀리 송신기 안테나를 배치하십시오.

자꾸만 들리는 젤리는?

젤리는 카메라가 모터, 프로펠러 또는 제대로 조정되지 않은 쿼드콥터의 진동에 노출될 때 발생하는 효과입니다.

FPV 카메라 위로 날아갈 때 젤리가 보이지 않을 수도 있지만 HD 카메라 영상에서 얼마나 많은 진동이 있는지 보세요. CMOS 카메라는 셔터 작동의 차이로 인해 CCD 카메라보다 진동이 발생하기 쉽습니다.

FPV 카메라의 오디오 출력은 어떻게 해야 합니까?

사용하지 않는다면 그냥 무시하거나 잘라내십시오.

FPV 비행을 배우는 방법?

일부는 처음에 시각적으로 헬리콥터를 제어하는 ​​​​방법을 능숙하게 배운 다음 FPV를 비행하기 시작했습니다. 나는 그것이 완벽하다고 생각한다 다른 방법들관리.

또한 다양한 시뮬레이터를 통해 기본 제어 기술을 빠르게 습득하여 헬리콥터의 파손된 부품 비용을 절감할 수 있습니다.

이르쿠츠크의 FPV 장비는 온라인 상점에서 구입할 수 있습니다.