20년 전, 우리는 조용히 관리했습니다. 이동 통신, 고정 전화기모든 사람이 가진 것은 아닙니다. 그리고 지금 - 우리는 매일 개선되고 우리에게 거의 공상 과학 소설의 페이지에서 내려온 새로운 것을 제공하는 새로운 기술의 시대에 살고 있습니다. 그리고 새로운 세대는 더 이상 스마트폰, 태블릿, 노트북 및 기타 장치 없이는 공부, 작업 및 여가를 상상할 수 없습니다. 그리고 고급스럽고 세련된 가정용 로봇 도우미가 발명되었습니다.

그것은 무엇입니까?

가정용 로봇 도우미는 일상 생활에서 사람을 돕는 것이 목적인 장치입니다. 평소와 달리 가전 ​​제품, 인공 지능이 부여되어 있지만 아직 완벽하지는 않지만 이 방향으로의 작업은 멈추지 않습니다.

유리 청소기, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소기 등 특정 기능을 가진 다양한 장치가 있습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 가장 인기있는 것은 로봇 청소기입니다. 아래에서 그들에 대해 읽어보십시오.

설명

이것은 인공 지능 장치이며 그 목적은 건물을 자동으로 청소하는 것입니다. 현대의 장치는 지름이 약 30cm, 높이가 10cm인 디스크 형태인 경우가 많으며, 로봇 전면에는 장애물과의 충돌을 방지하는 대형 접촉 센서(범퍼)가 장착되어 있습니다. 이러한 조수는 내부 배터리에서 작동하며 청소 후 자체적으로 찾아서 연결하는 베이스(특수 모듈)에서 충전됩니다. 사용하는 배터리 유형에 따라 2~5시간 충전됩니다.

홈 로봇은 청소하는 동안 표면을 가로질러 자율적으로 이동하며 길을 따라 잔해를 줍습니다. 특수 알고리즘의 도움으로 그는 직면한 장애물을 극복하는 방법을 결정합니다. 낮은 높이 덕분에 이 "스마트" 진공 청소기는 침대나 다른 가구 아래로 쉽게 통과할 수 있습니다. 그가 여전히 붙어서 움직일 수 없다면, 소리 신호소유자에게 알립니다.

청소 프로세스의 구성

가정용 로봇 진공 청소기는 기능에 따라 다음 그룹 중 하나에 포함됩니다.

• 흡입으로만 청소합니다(가장 경제적이고 가장 작은 모델). 파편은 좁은 슬롯을 통해 집진기로 흡입됩니다. 장치 하단에 있습니다. 기존 진공 청소기에 비해 흡입력이 약하기 때문에 이러한 도우미는 부드러운 표면에서 가벼운 파편, 먼지 및 머리카락의 수집에만 대처할 수 있습니다.
• 흡입력과 터보 브러시로 구동됩니다. 이러한 진공 청소기의 바닥에는 먼지를 집진기로 쓸어내는 빠르게 회전하는 브러시가 있습니다. 동시에 터보 브러시의 슬롯을 통해 공기가 흡입되어 이로 인해 생성된 먼지 구름이 수집됩니다.
• 이전 모델과 유사하지만 이중 터보 브러시가 있습니다. 이러한 기계의 바닥에는 반대 방향으로 회전하는 두 개의 조밀한 간격의 브러시가 있습니다. 그 중 하나는 먼지를 집진기로 쓸고 두 번째는 카펫 더미를 들어 올립니다. 브러시 블록이 자체 무게에 따라 수직으로 움직여 카펫을 보다 효율적으로 청소할 수 있습니다.
• 습식 연마기 - 극세사 천이 장착되어 있으며 물이 담긴 용기에서 지속적으로 적셔 있습니다(모세관 시스템을 통해). 이러한 모듈을 사용하려면 먼지 얼룩을 방지하기 위해 드라이 클리닝을 먼저 해야 합니다. 일반적으로 독립형 장치의 형태가 아니라 건조 쓰레기 흡입 장치의 교체 가능한 장치 형태로 생산됩니다.
• 석션 시스템이 없기 때문에 로봇 걸레라고도 하는 마른 바닥 광택기. 동일한 극세사 천의 도움으로 바닥을 닦습니다. 모델에 따라 청소기는 앞의 쓰레기를 옮기고 방의 중앙에서 모서리까지 운반할 수 있습니다(걸레에 닿는 부분 제외).
• 세척 로봇 - 용기의 표면을 물로 적시고 생성 된 먼지를 특수 탱크에 수집하는 기능이 다릅니다. 이 범주는 그러한 "조수"의 다소 힘든 유지 관리로 인해 소수의 모델로만 시장에 표시됩니다.

가정용 로봇을 만드는 방법?

좋은 기능을 가진 장치는 일반적으로 비쌉니다. 그러나 필요한 양이없고 세련된 기술 트렌드를 준수하려는 욕구가 크면 어떻게해야합니까? 대답은 간단합니다. 직접하십시오. 아무리 놀랍게 들릴지라도 필요한 정보만 있으면 DIY 로봇은 현실이 됩니다.

도구

기술적인 부분을 수행하려면 납땜 인두, 땜납, 로진 및 회로에 사용될 요소로 무장해야 합니다. 이론상으로 원하는 결과를 얻으려면 무엇과 결합해야 하는지 아는 것이 좋을 것입니다. 집에서 어떤 종류의 로봇을 얻을 수 있습니까? 몇 가지 옵션을 고려해 보겠습니다.

로봇 청소기(홈 버전)

점진적이지만 철저하게 방을 청소할 수 있는 이 진동 로봇은 간단한 브러시를 기반으로 설계되었습니다. 구성 요소는 진동 모터, 표준 배터리 및 스위치입니다. 조립은 다음과 같이 수행됩니다. 엔진을 배터리에 연결하고 스위치를 배터리에 연결합니다.

결과 디자인을 브러시에 부착하고 켭니다. 가정용 로봇이 진동하여 표면을 청소합니다.

로봇 유리 청소기

여기서 메커니즘은 더 복잡합니다. 기계를 수직으로 움직여야 합니다. 마이크로컨트롤러는 전체 프로세스를 관리하는 데 도움이 됩니다. 장치의 부피를 줄이기 위해 배터리를 사용하지 않고 전원 공급 장치에 연결할 수 있습니다. 작은 모터는 청소 장치로 작동하여 청소 요소를 원 또는 반대 방향으로 지속적으로 움직입니다. 작은 흡입 컵에 구조물을 장착하는 것이 편리합니다.

결론

새로운 기술의 세계에서의 삶은 매일의 발전으로 우리를 놀라게 합니다. 그리고 고려된 유형의 보조 로봇은 시장이 현대 구매자에게 제공하는 모든 것과는 거리가 멉니다. 최근 개발은 화상 통화를 할 수 있고 구성 요소를 제어할 수 있는 사실상 가족 구성원인 로봇을 제공합니다." 똑똑한 집", 아이를 즐겁게 하는 등.

그러나 홈 어시스턴트를 만드는 능력을 과소 평가하지 마십시오. 결국, 자신의 손으로 만든 로봇은 독점적 인 모델이며 자부심의 원천이며 일반적으로 어떤 돈보다 비쌉니다. 또한이 영역에는 많은 옵션이 있습니다. 다리미를 보드 자체에서 움직일 수 있는 로봇으로 바꿀 수 있습니다. 아니면 손으로 다림판에 붙이고 움직이는 형태로 만들어 보세요. 그것은 모두 당신의 상상력과 욕망에 달려 있습니다.

더 최근에는 진공 청소기로 아파트나 집을 청소하는 주부들이 일상적인 먼지 제거와 습식 청소를 수행할 준비가 된 "신화 같은" 로봇을 꿈꿀 수 있었습니다. 세월이 흘러 이제 가전제품 제조사들은 스스로 방을 청소하는 로봇 청소기 모델을 점점 더 많이 출시하고 있습니다. 그런데 '최고'라는 칭호를 가진 가제트가 독자적으로 작업한 결과가 과연 사람이 집 청소를 하는 것과 같은 품질일까? 세척 로봇 청소기의 작동 원리는 무엇입니까? 고급 자동화 기능, 특히 습식 청소 기능이 있는 진공 청소기를 구매할 때 어떤 기준을 염두에 두어야 합니까? 우리는 답을 알고 있으며 이 기사에서 답을 줄 준비가 되어 있습니다.

먼지, 오물 및 작은 파편으로 바닥을 청소하기 위한 장치로, 기술 덕분에 사용자가 직접 프로세스에 참여하지 않고도 청소를 수행할 수 있습니다. 그것의 고전 모습원형 또는 직사각형 형태의 플라스틱 케이스에 다양한 청소용 브러시(하단에 노즐, 상면에 기능 버튼 포함)를 의미합니다. 프로세스의 자율성으로 인해 문제의 장치에는 일반적으로 제안된 청소 영역에서 로봇의 "방향"을 담당하는 특수 탐색 시스템이 장착되어 있습니다. 움직임을 제어할 수 있습니다.

• 레이저;
• 카메라;
• 외부 또는 내부 센서.

현재 대부분의 매장 선반에서 레이저 탐색 시스템이 내장된 로봇을 찾을 수 있습니다. 분명히, 제조업체가 장치 설계에 신중하게 포함시킨 거리 측정 레이저를 사용하면 진공 청소기가 근처에 있는 물체의 존재를 식별할 수 있으며 종종 물체까지의 대략적인 거리도 식별할 수 있습니다. 이러한 표시기는 로봇의 메모리에 일종의 방 지도를 형성하며, 이를 기반으로 향후 청소할 때 도중에 이물질과 "만남"의 결과로 "견인"을 피할 것입니다.

일반적으로 청소기 본체의 상단에 장착되는 카메라는 장애물에 대해 적절한 측정을 수행하거나 그 반대의 경우에도 철저한 청소가 필요한 장소를 측정합니다. 위치를 결정하면 특정 방향으로 이동할 필요성에 대한 특별한 "신호"를 제공합니다. 이 경우 로봇의 궤적은 제조업체가 제공한 알고리즘에 따라 달라집니다. 장치는 바닥을 걸레질할 수 있으며 직선을 따라 또는 카메라 판독값에 의해 결정된 혼란스러운 방향으로 "슬라이딩"할 수 있습니다.

외부 또는 내부 센서가 내비게이션의 기본 요소인 경우 "스마트 장치"는 방향 변경, 장애물 "돌아가기" 등을 독립적으로 결정합니다. 이러한 진공 청소기의 움직임 조정은 로봇 환경의 급격한 변화(아이가 뛰어들거나, 개가 소파에서 뛰어내리거나, 의자에 앉은 여성이 다리를 뻗는 등)에 따라 달라집니다.

방해가 되는 장애물을 식별하는 것 외에도 특수 외부 센서를 사용하면 이러한 유형의 장치가 먼지 농도가 가장 높은 영역을 찾아 더 오랜 시간 동안 청소할 수 있습니다. 최대 금액그들의 자원.

현대의 "조수"가 아파트 나 집에서 어떻게 탐색하는지 정확히 이해하면 작동 원리에 대한 똑같이 중요한 질문을 연구할 수 있습니다.

로봇 메커니즘으로 건물을 청소하는 것은 수집된 먼지, 먼지, 머리카락 등을 본체 하단 중앙에 위치한 중앙(메인) 브러시로 옮겨 사이드 브러시로 해당 영역을 청소하는 것입니다. 메인 브러시는 생성된 입자를 제조업체에서 제공한 집진기로 쓸어냅니다. 이 탱크에서 압축 공기의 영향을 받는 다음 단계는 축적된 파편의 "압축"입니다. 또한 집진기의 필터로 청소한 후 공기 흐름은 로봇의 설계를 뛰어 넘습니다. 이러한 사실은 진공 청소기의 구성 요소 중 최고라고 할 수 있는 고품질의 청소 요소에 대한 탐색을 필요로 합니다.

주요 잔해, 먼지 및 먼지로 바닥을 청소한 후 로봇 청소기는 특수 내장 용기에서 액체를 "튀기" 시작합니다. 바닥에 물을 고르게 분배한 후 가제트는 바닥을 "거울이 빛나도록" 문질러 "광택"을 진행합니다. 세척 로봇 청소기가 수행하는 청소의 마지막 단계는 특수 노즐로 더러운 물을 닦은 다음 이를 위해 지정된 저장소로 흡입하는 것입니다.

이 유형의 진공 청소기의 배터리 유형을 감안할 때 가제트가 "재충전"의 필요성을 독립적으로 결정하고 "기반"을 찾는 능력에 주목하는 것이 중요합니다. 이는 특수 배터리 부족 표시기와 로봇 충전 스테이션의 특수 IR 신호로 가능합니다. 장치에 레이저나 카메라를 공급하는 경우 위치와 이동 패턴은 "메모리에서" 청소기에 의해 결정됩니다.

방의 주어진 영역을 청소하는 방법에 따라 로봇 진공 청소기는 일반적으로 다음과 같은 장치로 분류됩니다.

• 드라이 클리닝;
• 습식 청소(플로터);
• 혼합 청소.

위의 글에서 웻클리닝의 과정을 설명하고 바닥에 물이 '튀는' 순간까지 드라이클리닝의 원리가 같다면, 과연 무엇이 혼합형 로봇 청소기를 구성하는가 하는 의문이 남는다. 열려 있는. 이 경우 이러한 유형의 "처리" 장치는 습식 및 건식 청소의 기능을 모두 결합한 것으로 가정합니다. 그리고 그것은 의심할 여지 없이 사실입니다. 설명 된 속성을 가진 장치의 작동 원리에는 메인 및 사이드 브러시 또는 추가 터보 브러시로 특수 헝겊 노즐과 카펫으로 매끄러운 표면을 세척하는 것이 포함됩니다. 이 유형진공 청소기는 특정 경우에 사용할 노즐을 독립적으로 결정하여 가정 청소를 완전히 "인계"합니다.

특정 경우에 세척 로봇 진공 청소기를 구매할 필요성을 결정할 때 구매자가 디자인 및 기능의 주요 특징에 대한 아이디어를 갖는 것이 중요합니다.

1. 많은 수의 내장 브러시가 있음 - 행동으로 방을 철저히 청소할 수있는 노즐. 먼지를 제거하는 일반적인 "도구"를 사용하면 먼저 진공 청소기로 바닥을 청소한 다음 걸레로 바닥을 청소하는 데 두 배의 시간을 소비해야 합니다.
2. 습식 청소 중에 로봇에 의해 "분무되는" 세제 또는 물을 위한 내장형 저장소의 존재는 또한 구조의 특징에 기인할 수 있습니다. 진공 청소기는 웅덩이를 생성하지 않지만 바닥을 소독하고 더 광택을 낼 수 있도록 최소량의 액체를 사용한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다.
3. 장치가 외부 손상에 강하도록 제조업체에서 제공하는 많은 수의 센서. 가장 일반적인 "기능 표시기"에는 충돌 센서, IR 터치 센서, 낙하 센서, 오염 센서 등이 있습니다. 로봇 청소기 본체에 내장된 센서가 많을수록 이물질이 제한된 공간에서 사용하는 것이 더 안전합니다.

기사에서 위의 정보를 요약하면 사용자가 가장 자주 접하는 현대 로봇 진공 청소기 사용의 주요 장점과 단점을 공식화하는 것이 좋습니다.

해당 장치 유형의 활동 결과와 관련된 긍정적인 측면은 다음과 같습니다.

• 장애를 가진 사람들이 사용하기 쉽기 때문에 자동화된 프로세스리모컨에서 가제트 제어 리모콘;
• 집에서 멀리 떨어져 있거나 직장에서 오랜 시간을 보내는 사람들을 위한 실용성. 로봇은 사용자가 설정한 일정에 따라 건물의 건식 및 습식 청소를 자체적으로 수행하여 추가 외부 간섭 없이 처음에는 활성화되고 활동이 끝나면 "기지로" 돌아갑니다.
• 잠재적인 알레르겐, 특히 매일 청소해야 하는 푹신한 애완 동물의 모피를 고품질로 제거합니다.
• 로봇이 직접 작동할 때 발생하는 기존의 유선 아날로그 사운드에 비해 소음 수준이 낮습니다.

로봇 기술 사용의 부인할 수 없는 중요한 이점 외에도 획득에 대한 최종 결정을 내릴 때 기존 단점을 적절하게 평가하는 것이 중요합니다.

• 잘못된 몸체 모양과 브러시 디자인으로 인해 "수동 방법"에 필적하는 습식 청소를 수행 할 수 없음 - 노즐;
• 강력한 유선 고급 진공 청소기를 구입할 수있는 높은 비용;
• 접근하기 어려운 장소, 특히 가구 아래 영역을 무시합니다. 가장 자주 먼지와 먼지가 "침적물"로 축적됩니다.
• 일부 장치의 결합 된 작동 방법을 고려할 때 저장 탱크의 집진 및 액체 저장의 조합으로 인해 로봇 설계에서 유해한 균류, 미생물, 곰팡이의 출현 및 성장 가능성이 높습니다.

선택 방법

따라서 로봇 청소기의 장점과 단점은 물론 기능의 요점을 이해하고 구매를 결정합니다. 어디서 시작하나요? 어떤 지표에 특별한주의를 기울여야합니까?

1. 장치의 기술 데이터 시트에 제조업체가 표시한 청소 영역은 로봇을 사용할 공간의 크기와 일치해야 합니다. 기술적인 모수더 많을 수도 있지만 덜하지는 않습니다. 그렇지 않으면 선택한 모델이 제공된 모든 공간의 청소를 "마스터링"하지 않고 단순히 "앉아"있습니다.
2. 진공 청소기를 공간에 배치하는 가장 최적의 방법은 외부 또는 내부 센서입니다. 그들은 변화하는 조건에 "조정"할 수있어 장치가 가능한 한 방의 주어진 영역을 청소하고 다른 성격의 장애물을 피하고 추락 및 비상 전복을 피할 수있는 기회를 제공합니다.
3. 로봇에서 사용 가능한 집진기의 용량에 주의를 기울일 필요가 있습니다. 이 매개변수는 아파트나 집의 초기 크기와 먼지가 가득 찬 용기를 정기적으로 청소하는 사용자의 능력에 따라 다릅니다. 평균은 0.3 ~ 0.6 리터의 부피로 간주됩니다.
4. 진공 청소기를 선택할 때 장비도 중요합니다. 이상적으로는 제조업체의 교체 가능한 브러시 헤드, 리모콘, "가상 벽" 제한기 및 움직임을 조정하는 카메라(로봇 모델에 따라 다름)가 포함되어야 합니다.
5. 이상적인 자동 진공 청소기에는 다음을 설정할 수 있는 "예약 청소" 모드가 있습니다. 사용자 정의로봇 장치가 자동으로 작동을 시작하는 데 기반한 방의 습식 및 건식 "처리" 빈도.
6. 여과 유형에 대해 말하면 설계에 HEPA 필터가 포함된 진공 청소기를 선호하는 것이 좋습니다. 이러한 유형의 청소 요소는 알레르기 환자가 이러한 진공 청소기를 사용할 수 있도록 방을 소독하는 최고 품질의 방법으로 정당하게 간주됩니다.

현대 제조업체가 제공하는 자동화 제품의 범위를 분석할 때 우선 요구 사항을 준수하기 위해 상위 모델을 고려하고 인기 없는 장치를 선택하여 비용을 절약하려고 하지 않는 것이 좋습니다.

탑 모델

• 청소 유형: 젖은
• 가능한 청소 유형: 로컬
• 시간 배터리 수명: 최대 240분
• 충전 시간: 120분
• 집진기 유형: 정수 필터
• 청소실 면적: 93m2
• 무게: 1.8kg
• 내장 옵션: NorthStar 내비게이션 시스템으로 방의 지도를 작성하면 먼지가 흡입되지 않고 마른 천이나 젖은 천에 수집됩니다. 물티슈를 촉촉하게 유지하기 위한 세제 용액 디스펜서가 있는 Pro-Clean 패널

• 청소 중 발생하는 낮은 수준의 소음
• 바닥 청소 속도

• "예약된 청소" 옵션 없음
• 바닥 청소 불량

• 청소 유형: 건식, 습식
• 가능한 청소 유형: 로컬
• 배터리 용량: 2000mAh
• 배터리 수명: 최대 120분
• 충전 시간: 300분
• 흡입력: 65W
• 소음 수준: 50dB
• 무게: 3kg
• 내장 옵션: "가상 벽", 추가 브러시 헤드, 디스플레이, 미세 필터 존재

• 모습
• 쓰레기통 청소 용이
• 컴팩트함

• 가난한 극복 장애물
• 혼란스러운 청소 계획
• 개별 패스너의 품질이 좋지 않음

• 청소 유형: 건식, 습식
• 배터리 용량: 2600mAh
• 배터리 수명: 최대 150분
• 충전 시간: 120분
• 집진기 유형: 사이클론 필터
• 청소실 면적: 70m2
• 흡입력: 65W
• 소음 수준: 45dB
• 무게: 3kg
• 내장 옵션: 액체 수집 기능, "가상 벽", 고급 장비, 미세 필터 존재, 물 및 먼지 수집용 용기

집을 청소할 시간과 욕구가 항상 있는 것은 아니지만, 현대 기술청소 로봇을 만들 수 있습니다. 여기에는 몇 시간 동안 방을 돌아다니며 먼지를 모으는 진공 청소기 로봇이 포함됩니다.

그러나 그러한 로봇은 비싸고 모든 사람이 다른 문제에서 일정 금액을 청소할 청소부를 고용하는 것과 같은 유용한 인수를 감당할 수 있는 것은 아닙니다. 결과적으로 그렇게 유쾌하지 않은 작업을 해결하기 위한 몇 가지 옵션이 있습니다. 일부는 여전히 걸레와 세제를 사용하고 다른 일부는 자신의 손으로 청소 로봇을 만들 것입니다. 간단한 로봇을 만드는 방법과 이 기사에서 논의할 것입니다. 그러나 DIY 로봇은 청소와 관련된 모든 작업을 해결하지는 않지만 테이블과 바닥을 문질러 빛을 발할 수 있습니다.

그럼 먼저 청소 로봇을 만드는 데 필요한 재료부터 다루겠습니다.

• 플라스틱 판 또는 프리즈비 판
• 작은 바닥 브러시 3개
• 컴퓨터의 팬 2개
• 3개의 조절 가능한 패스너
• 9V 배터리 및 배터리 커넥터
• 자동 잠금 타이 또는 클램프
• 볼트와 너트

필요한 모든 요소를 ​​준비했으면 청소 로봇 만들기를 시작할 수 있습니다. 먼저 브러시 끝에 구멍을 뚫습니다.

볼트와 너트를 사용하여 조정 마운트를 각 브러시에 나사로 고정합니다.

브러시를 부착하기 위해 플라스틱 판에 6개의 구멍을 뚫습니다. 명확성을 위해 아래 사진을 참조하십시오. 각 구멍 쌍은 서로 동일한 간격으로 배치되어 있습니다.

브러시를 접시에 부착하는 것은 청소 로봇을 만드는 다음 단계입니다. 고정을 위해 볼트와 너트를 사용하십시오. 조정 패스너의 슬라이더를 중간 위치로 설정합니다.

청소 로봇이 움직이기 위해서는 엔진을 만들어야 합니다. 이렇게하려면 팬에서 세 개의 블레이드를 조심스럽게 분리하십시오. 두 번째 팬에서도 3개의 블레이드를 다른 순서로 분리합니다.

지퍼 타이로 내부의 배터리로 팬을 고정합니다. 팬은 서로 평행해야 합니다. 진동기가 준비되었습니다.

청소 로봇이 거의 준비되었습니다. 팬과 배터리에서 진동 모터를 연결하기만 하면 됩니다. 이렇게하려면 아래 사진과 같이 플레이트에 8 개의 구멍을 뚫습니다. 집타이를 사용하여 심벌즈 중앙에 모터를 부착합니다.

보시다시피 로봇은 특별한 기술과 돈이 필요하지 않습니다. 로봇을 만드는 데 값싼 재료가 사용되었으며 팬과 같은 일부는 오래된 컴퓨터에서 회수할 수 있습니다. 아래에서 로봇 청소기의 작동 원리를 확인할 수 있습니다.

중 하나 최고의 모델일본 로봇 주부 SmartPal V는 물건을 제자리에 놓고 먼지를 닦고 진공 청소기로 아파트를 정리할 수 있습니다. 내장 마이크 덕분에 그는 개별적인 간단한 문구(일본어)와 답변(일본어)을 듣고 이해할 수 있습니다.

서두르지 않는 사람의 속도로 움직이는 3.6km/h, 그가 들 수 있는 최대 무게는 2kg이다. 그는 21개의 작동 모드를 가지고 있으며 독립적으로 전환해야 합니다.

스페인 회사 Pal Technology Robotics의 더 강력한 로봇은 REEM-B라고 합니다. 약 1-1.5km / h로 훨씬 더 천천히 움직이지만 최대 12kg의 하중을 들어 올릴 수 있습니다. 이 청소 로봇은 재충전 없이 2시간 동안 집을 청소할 수 있습니다. 이는 이러한 모델의 실제 기록입니다. 그는 스캔하고 물건을 제자리에 놓고, 사람과 이야기하고, 아파트에서 잘 방향을 잡고, 지역의 계획을 편집하고 암기합니다.

미국 회사의 작은 로봇 주부 ReadyBot은 접시를 완벽하게 씻습니다. 이것이 주요 장점이지만 불행히도 SmartPal V 및 REEM-B에서 사용할 수 있는 작업의 30-50%만 처리할 수 있습니다. 그는 테이블에서 접시를 모으고 음식의 남은 부분을 제거하고 식기 세척기에 넣고 테이블에서 닦습니다.

구입 방법 청소 로봇

이 모든 로봇은 아직 실험용 샘플일 뿐입니다. 과학자들이 스마트 기계를 개발하는 동안 주부들은 설거지와 집안 청소를 스스로 해야 합니다. 그러나 매장에 청소 로봇이 등장하는 것은 앞으로 몇 년의 문제입니다. 예를 들어, 미국 회사인 Readybot Robot Challenge는 로봇 소프트웨어가 완성되는 대로 ReadyBot이 곧 대량 생산에 나타날 것이라고 말했습니다. 그동안 주부들은 로봇 청소기, 바닥 청소기, 세탁기, 식기 세척기만 사용할 수 있었습니다.

시간이 지남에 따라 우리의 삶을 더 쉽게 만들고 더 흥미롭고 중요한 일을 위해 시간을 절약하도록 설계된 점점 더 많은 가전 제품이 우리 집에 등장합니다.

아파트 청소에 많은 시간과 노력을 들이고 있는 것으로 알려져 있습니다. 그리고 단기적으로는 진공청소기, 바닥과 창문 세척, 먼지와 거울 닦기 등 모든 것을 자체적으로 수행하는 청소 로봇의 출현은 예상되지 않습니다. 이 모든 작업에는 인간의 노동이 포함되며 가전 제품과 가정용 화학 물질은 작업을 더 쉽게 만듭니다. 그러나 우리는 여전히 몇 가지 지루한 작업을 제거하는 방법을 꿈꿉니다. 장치를 켜고 손을 대지 않고 완성된 결과를 얻습니다.

로봇 진공 청소기는 무엇이며 유형은 무엇입니까?

로봇 청소기는 인공 지능이 탑재되어 표면을 자동으로 청소할 수 있는 장치입니다. 로봇이 시장에 등장한 지 얼마 되지 않았으며, 이 기술의 급속한 발전에도 불구하고 아직 완벽하지는 않습니다.

로봇청소기는 육안으로 보면 두께 약 10cm, 지름 약 30cm의 원반 모양을 하고 있지만 모서리가 둥근 사각형 모양의 모델도 있다. 높이가 낮기 때문에이 기계는 침대, 옷장 및 소파 아래, 즉 우리가 매번 얻지 못하는 곳으로 쉽게 침투합니다.

로봇의 움직임은 일반적으로 3개 분량의 전기 모터와 작은 바퀴를 사용하여 수행됩니다. 진공 청소기는 디스크의 윗면에 있는 버튼으로 제어됩니다.

이 "판"의 디자인 다른 제조업체매우 다를 수 있지만 모두 꽤 멋지게 보입니다.
이 로봇의 작동 원리는 기존 진공 청소기의 작동 원리와 유사합니다. 즉, 브러시로 이물질을 쓸고 공기 흐름으로 빨아들입니다.

로봇의 용량은 청소기의 연속 작업 기간을 결정합니다. 평균적으로 20 평방 미터의 면적. m 그러한 로봇은 약 45-50분 안에 제거할 것입니다.

시장에는 다양한 기능 세트를 가진 다양한 가격대의 모델이 많이 있습니다. 그러나 가격이 항상 품질을 결정하는 것은 아닙니다. 따라서 진공 청소기 로봇의 특정 모델을 선택하기 전에도 자신에 대한 욕망에 대한 명확한 그림을 그려보고 원하는 것을 얻을 수 있는 가능성을 현실적으로 평가해야 합니다. 이것은 구매할 때 올바른 모델을 선택하고 작동에 실망하지 않는 데 크게 도움이 될 것입니다.

따라서 로봇 청소기의 유형은 다음과 같습니다.

• 공기 흐름으로 흡입하여 표면의 먼지와 부스러기를 직접 제거하도록 설계된 로봇 청소기.
• 로봇 진공 청소기 세척 - 그 임무는 세제를 사용하여 바닥을 적시는 것입니다.
• 로봇 바닥 광택기 - 극세사 천을 사용하여 건식 및 습식 청소를 모두 수행할 수 있습니다.

진공 청소기가 우주를 탐색하는 데 도움이 되는 장치

이 질문은 많은 사람들에게 관심이 있으므로 별도로 강조할 가치가 있습니다. 장치의 움직임을 가능한 한 의미 있게 만들기 위해 여러 기술이 한 번에 사용됩니다.

• 접촉 센서는 다양한 장애물에 대한 "충돌"로부터 장치를 보호합니다. 그들은 몸의 가장자리에 가깝고 가벼운 타격으로도 작동합니다. 이 경우 로봇은 장애물의 존재에 대한 신호를 수신하고 궤적을 변경합니다.
• 초음파 거리 측정기는 초음파를 방출하고 장애물에서 반사를 포착하여 진공 청소기에서 물체까지의 거리를 결정하는 데 도움이 됩니다.
• 레이저 거리 측정기 - 로봇이 주변 공간을 스캔하고 방을 매핑하는 데 도움이 됩니다. 이 기능은 청소기가 최대한 방의 전체 면적을 처리할 수 있도록 하기 위해 필요합니다.
• 가상 벽 - 진공 청소기의 다른 방으로 가는 통로를 "차단"할 수 있는 적외선 센서. 로봇이 방을 나가는 것을 방지하는 데 사용됩니다.
• 높은 곳에서 기기가 떨어지는 것을 방지합니다. 장치가 떨어져서 부서질 수 있는 계단이 있는 곳에 필요합니다.
• "로컬 청소" 기능을 사용하면 로봇을 특정 동작 반경으로 설정할 수 있습니다. 특히 조심스럽게 표면을 청소해야 하는 곳에서 사용됩니다.

모든 진공 청소기 모델에 다음이 장착되어 있다고 생각하지 마십시오. 풀세트기능이 나열되어 있으므로 선택한 모델에서 해당 기능을 사용할 수 있는지 판매자에게 문의해야 합니다.

기타 기기 기능

키트에 포함된 모든 로봇 진공 청소기에는 충전용 베이스가 있습니다. 배터리 충전량이 특정 최소값에 도달하면 진공 청소기가 독립적으로베이스로 달려 가서 특수 센서의 도움으로 찾아서 연결합니다. 충전기. 충전이 완료되면 계속해서 자체적으로 작동합니다.

"고급" 모델에 따라 충전 시간은 40분에서 8시간까지 소요될 수 있습니다.오염 센서 - 대부분의 모델에 장착되어 있습니다. 이 장치를 사용하면 가장 더러운 곳을 식별하고 더 오래 더 철저하게 청소할 수 있습니다.

표면 인식 센서를 사용하면 진공 청소기가 표면 유형을 인식하고 적절한 모드를 사용하여 청소할 수 있습니다.

저렴한 모델의 진공 청소기는 바닥에 깔린 전선이 엉키기 쉽기 때문에 청소하기 전에 들어 올려야 합니다. 더 비싼 모델에서는 로봇이 와이어나 작은 물체에 얽히는 것을 방지하기 위해 시스템이 사용됩니다. 트리거되면 브러시와 진공 청소기의 작업이 꺼지고 로봇 자체가이 장소를 떠나려고 시도한 후 작업이 재개됩니다.

청소 시간을 프로그래밍하는 기능은 중형 및 고형 진공 청소기에 사용할 수 있습니다. 가격 카테고리. 패널에는 청소 일정을 설정하는 버튼이 있습니다. 이를 통해 시간뿐만 아니라 청소 요일도 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 다른 사람을 귀찮게 하지 않는 시간에 청소를 위해 진공 청소기를 설정할 수 있습니다.

- 알레르기가 있는 가족에게 필요합니다. 장치에 자외선 램프가 있다고 가정하여 청소할 표면을 소독하여 알레르기 반응의 위험을 줄입니다.
음악과 함께 청소를 수행할 수 있는 모델이 있습니다. 물론 이것은 과잉이지만 누군가는 그것을 좋아할 수 있습니다.

각 로봇 청소기에는 먼지 봉투 또는 용기가 장착되어 있습니다. 일반적으로 수동으로 비우지만 고가 모델에는 이 기능이 자동화되어 있습니다. 용기 청소는 장치 재충전과 동시에 발생합니다.

일부 모델에는 애완 동물 털을 수집하기 위한 부착물이 장착되어 있습니다. 그러나 기적에 의존하지 마십시오. 그들은 양모로 막힌 얽히고 설킨 카펫을 청소할 수 없습니다.

로봇청소기의 단점

값 비싼 차를 사용하여 실망하지 않으려면 단점도 알고 있어야합니다.

• 로봇 청소기로는 방 구석구석을 제대로 청소할 수 없습니다.
• 로봇에 높이 센서가 있더라도 계단에서 떨어지지 않도록 해야 합니다.
• 로봇을 시작하기 전에 먼저 방을 준비해야 합니다. 바닥에서 큰 잔해물("삼킬 수 없음"), 작은 물건(백 내부로 어려움 없이 당길 수 있음)을 제거하고 의자와 전선을 올리는 것이 좋습니다( 로봇이 "길을 잃지"않도록) .
• 로봇이 벽의 가구와 카펫을 청소할 수 없으므로 일반 진공 청소기를 버리지 마십시오.
• 평평한 표면에서만 작업할 수 있으므로 엠보싱 처리된 바닥이나 긴 더미가 있는 카펫은 청소할 수 없습니다.

홈 어시스턴트를 선택할 때 찾아야 할 것

선택할 때 고려해야 할 몇 가지 주요 기준이 있습니다.

• 모델에 장착된 센서의 수입니다. 다양할수록 더 나은 로봇집의 공간을 탐색합니다. 이것은 청소가 더 효율적임을 의미합니다.
• 장치의 수확 부분 디자인을 주의 깊게 연구하십시오. 일반적으로 이물질 수거용 브러시와 접근성이 좋지 않은 곳 청소용 측면 브러시가 있습니다. 그리고 브러시의 크기와 모양이 아니라 브러시를 만드는 재료에 주의하십시오. 저렴한 브러시는 실, 머리카락 및 양모로 쉽게 막히는 반면 고품질 브러시는 이러한 문제를 일으키지 않습니다.
• 또한 로봇의 관리 용이성에 주의하십시오. 모든 교체 부품과 폐기물 용기는 쉽게 제거하고 교체할 수 있어야 합니다.
• 중요한 지표는 장치에 장착된 배터리의 용량입니다. 크기가 클수록 기계가 더 길고 더 잘 작동합니다. 우리는 이미 재충전 시간을 언급했습니다. 재충전 시간이 짧을수록 집이 더 빨리 청소됩니다.
• 아직 장착되지 않은 판매 중인 장치를 찾을 수 있습니다. 기지국충전재. 로봇의 존재가 로봇을 자율적으로 만들고 충전을 위해 독립적으로 돌아간 다음 청소를 계속할 수 있기 때문에 불편합니다.
• 구역 지정 기능도 중요합니다. 이는 청소 품질에 직접적인 영향을 미치므로 로봇이 동일한 장소를 "다림질"하지 못하게 합니다. 이를 구분하기 위해 '가상벽'을 사용하여 청소 영역을 설정할 수 있습니다.
• 기계가 특정 시간에 작동하는 것이 기본적으로 중요한 경우 예약 청소 기능이 필요합니다. 이렇게 하면 진공 청소기를 수동으로 켜지 않아도 됩니다. 집은 항상 제 시간에 귀하의 안내 없이 청소됩니다.
• 로봇청소기 청소가 필요하신가요? 걸레를 사용해도 바닥을 씻는 것을 좋아하지 않는다면 필요합니다. 물론 모델은 더 비싸고 유지 관리가 더 어렵지만 결과는 그만한 가치가 있습니다. 결국 로봇은 먼저 쓰레기를 수거하고 그 다음에야 바닥을 씻기 시작합니다. 사실, 수동으로 물을 바꿔야합니다. 이러한 장치는 습기를 잘 견디지 못하는 코팅(다공성 타일, 쪽모이 세공 마루, 비방수 라미네이트)에 사용할 수 없다는 점만 고려하면 됩니다.
• 매우 중요한 것은 집진기의 용량이며 0.3에서 1리터까지 다양합니다. 너무 작으면 로봇이 작은 방만 청소할 수 있습니다. 용기의 최적 부피는 0.3 - 0.6 리터입니다. 이것은 중형 아파트를 청소하기에 충분합니다.

운영 규칙

진공 청소기 로봇의 길고 안전한 작동을 보장하는 여러 가지 규칙이 있습니다.

• 로봇에 물이 닿거나 튀지 않도록 하십시오. 외부 케이싱은 마른 천으로만 닦으십시오.
• 장치를 켜기 전에 옷, 신문, 전선, 블라인드의 코드, 불안정한 물건을 들어 올리십시오.
• 젖은 손으로 충전기나 로봇을 만지는 것은 엄격히 금지되어 있습니다.
• 브러시와 쓰레기통을 정기적으로 청소하고 파편과 상처 섬유를 제때 청소하십시오.
• 어떤 이유로 로봇이 오랫동안 유휴 상태가 되면 충전된 배터리를 제거하십시오.
• 화학 물질, 엎질러진 페인트 또는 표백제를 청소하는 데 사용하지 마십시오.
• 집안 바닥이 너무 어두우면 로봇이 제대로 작동하지 않을 수 있으니 주의하세요.

로봇 진공 청소기의 비용은 5000 루블에서 다양합니다. 최대 50,000 루블저비용 모델에서 고품질 청소 또는 장편. 여기에서 재정적 기회에 대한 자신의 요청에 집중해야 합니다.

또한 중국산 로봇이 모두 나쁘다고 생각하지 마십시오. 또한, 우리 시장에서 사용할 수 있는 대부분의 모델이 거기에서 만들어집니다. 지인, 소비자 리뷰, 판매자 의견.