Το σύστημα σχετίζεται με την τηλεμετρία, την παρακολούθηση και τον έλεγχο δορυφόρων και, ειδικότερα, για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμια κινητά συστήματασύνδεση, εφαρμοσμένη τεχνολογία κινητής τηλεφωνίας. EFFECT: παροχή τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου (TTC) δορυφόρων ενός συστήματος για συστήματα δορυφορικών κυψελοειδών επικοινωνιών που χρησιμοποιεί ένα κανάλι επικοινωνίας φωνής/δεδομένων συνδρομητή για τη μετάδοση δεδομένων TTC σε δορυφόρο και μέσω ενός δορυφόρου σε άλλο δορυφόρο. Για να γίνει αυτό, ο παγκόσμιος δέκτης εντοπισμού θέσης (GPS) σε κάθε δορυφόρο παρέχει σήματα ελέγχου θέσης στο ενσωματωμένο υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου και ο δέκτης θέσης αναφέρει τις τρέχουσες πληροφορίες στον επίγειο σταθμό μέσω ενός κυψελωτού καναλιού δεδομένων συνδρομητή. 2 δευτ. and 17 z.p.f-ly, 3 ill.

Η εφεύρεση σχετίζεται με την τηλεμετρία, την παρακολούθηση και τον έλεγχο δορυφόρων και, ειδικότερα, για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμια συστήματα κινητών επικοινωνιών που χρησιμοποιούν κυψελοειδές τεχνολογία. Σε σύγχρονα διαστημόπλοια ή δορυφόρους για δορυφορικά συστήματα χρησιμοποιείται ένας αναμεταδότης TTC, ο οποίος είναι ξεχωριστός από το σύστημα επικοινωνίας φωνής/δεδομένων του χρήστη για τέτοιους δορυφόρους. Αυτοί οι αναμεταδότες TTC εκδίδουν κυρίως εντολές ελέγχου που αποστέλλονται στο διαστημόπλοιο από σταθερό επίγειο σταθμό. Οι πληροφορίες τηλεμετρίας και παρακολούθησης προέρχονται επίσης από το διαστημόπλοιο στον επίγειο σταθμό μέσω του αναμεταδότη TTC. Έτσι, μια τέτοια επικοινωνία απαιτεί μια αμφίδρομη επικοινωνία αναμεταδότη μεταξύ κάθε δορυφόρου και του επίγειου σταθμού. Τα δεδομένα τηλεμετρίας που προέρχονται από τον δορυφόρο ενημερώνουν τον χειριστή του δικτύου για τη θέση και την κατάσταση του δορυφόρου. Για παράδειγμα, τα δεδομένα τηλεμετρίας μπορεί να περιέχουν πληροφορίες σχετικά με το εναπομείναν προωθητικό των πυραύλων πρόωσης έτσι ώστε να μπορεί να γίνει μια εκτίμηση της ωφέλιμης ζωής του δορυφόρου. Επιπλέον, η κρίσιμη τάση και το ρεύμα παρακολουθούνται ως δεδομένα τηλεμετρίας, τα οποία επιτρέπουν στον χειριστή να προσδιορίσει εάν τα δορυφορικά κυκλώματα λειτουργούν σωστά ή όχι. Οι πληροφορίες παρακολούθησης περιέχουν βραχυπρόθεσμα δεδομένα που σας επιτρέπουν να προσδιορίσετε τη θέση του δορυφόρου. Πιο συγκεκριμένα, αυτό το δορυφορικό σύστημα χρησιμοποιεί έναν αναμεταδότη TTC επί του δορυφόρου για να στείλει ένα ηχητικό σήμα στον σταθμό βάσης για να παρέχει τη δυναμική εμβέλεια και την ονομαστική εμβέλεια του δορυφόρου. Το ύψος και η κλίση της τροχιάς του δορυφόρου μπορούν να υπολογιστούν από αυτές τις πληροφορίες από τον χειριστή του επίγειου σταθμού. Το ηχητικό σήμα μπορεί να διαμορφωθεί για να παρέχει υψηλότερο βαθμό ακρίβειας στον προσδιορισμό του δυναμικού εύρους και της ονομαστικής περιοχής. Ο επίγειος σταθμός εκδίδει εντολές ελέγχου ως απόκριση σε δεδομένα παρακολούθησης ή τηλεμετρίας στον δορυφόρο, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη ρύθμιση της τροχιάς του δορυφόρου ενεργοποιώντας τη μηχανή του δορυφόρου. Επιπλέον, μπορεί να εκδοθούν άλλες ανεξάρτητες εντολές ελέγχου για τον επαναπρογραμματισμό της λειτουργίας του δορυφόρου ενώ ελέγχονται άλλες λειτουργίες του δορυφόρου. Οι πληροφορίες TTC κωδικοποιούνται κυρίως για την εξάλειψη των ανεπιθύμητων παρεμβολών από τα σήματα άλλων χειριστή. Σε γνωστά συστήματα, ήταν γενικά δυνατή η ανταλλαγή πληροφοριών TTC με έναν δορυφόρο μόνο όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε οπτική επαφή από σταθερό επίγειο σταθμό. Επίσης γνωστές επικοινωνίες TTC ήταν μεταξύ ενός συγκεκριμένου σταθερού επίγειου σταθμού και του δορυφόρου του και δεν παρείχαν, για παράδειγμα, σύνδεση με άλλους δορυφόρους. Οι ζεύξεις αναμεταδοτών TTC, οι οποίες είναι ξεχωριστές από τα κανάλια φωνής/δεδομένων, χρησιμοποιούνται επί του παρόντος σε εκατοντάδες δορυφόρους. Χρησιμοποιούνται κυρίως χωριστοί αναμεταδότες, επομένως οι πληροφορίες που επεξεργάζονται από αυτούς διαφέρουν κυρίως ως προς την προέλευση από τις πληροφορίες στα κανάλια επικοινωνίας του χρήστη. Πιο συγκεκριμένα, οι πληροφορίες TTC μπορεί να είναι κυρίως σε ψηφιακή μορφή, ενώ η επικοινωνία φωνής/δεδομένων σε ορισμένα γνωστά δορυφορικά συστήματα είναι σε αναλογική μορφή, απαιτώντας όλο το διαθέσιμο εύρος ζώνης καναλιού επικοινωνίας φωνής/δεδομένων του χρήστη. Επιπλέον, ο ρυθμός δεδομένων για τα σήματα TTC είναι γενικά πολύ χαμηλότερος από αυτόν των δεδομένων χρήστη. Δυστυχώς, η χρήση προηγούμενων συστημάτων με χωριστούς αναμεταδότες για τη μετάδοση δεδομένων TTC οδηγεί σε ορισμένα προβλήματα. Αυτά τα γνωστά συστήματα δεν είναι ικανά για λειτουργία TTC κινητής τηλεφωνίας. Ακόμη και σε αστερισμούς δορυφόρων, όταν τα κανάλια φωνής/δεδομένων συνδρομητών διασυνδέονται μεταξύ διαφορετικών δορυφόρων, όπως π.χ. κινητή εργασία TTC, αποτυγχάνει λόγω μη συσχέτισης των αποκριτών TTC. Οι λειτουργίες κινητής τηλεφωνίας TTC είναι επιτυχείς για την αντιμετώπιση προβλημάτων ή για περιπτώσεις όπου ο χειριστής του συστήματος πρέπει να βρίσκεται σε οποιαδήποτε από τις διάφορες τοποθεσίες. Επίσης κάθε δορυφόρος έχει μόνο έναν αναμεταδότη TTC. που τείνει να υψηλή τιμή, γιατί είναι απαραίτητο ένας τέτοιος αναμεταδότης να επιτρέπει αξιόπιστο έλεγχο του δορυφόρου από τον αντίστοιχο επίγειο σταθμό. Επιπλέον, αυτοί οι αναμεταδότες χρησιμοποιούν ηλεκτρική ενέργεια που προέρχεται από το ενσωματωμένο σύστημα παραγωγής ενέργειας, το οποίο συνήθως χρησιμοποιεί ηλιακά κύτταρα και μπαταρίες. Επίσης, λόγω της χρήσης χωριστών αναμεταδοτών TTC, το βάρος των γνωστών δορυφορικών συστημάτων αυξάνεται ανεπιθύμητα και το κόστος κατασκευής, δοκιμής και εκτόξευσης τέτοιων δορυφόρων σε τροχιά αυξάνεται. Η ουσία της εφεύρεσης

Κατά συνέπεια, είναι ένα αντικείμενο της παρούσας εφεύρεσης η παροχή ενός συστήματος TTC που χρησιμοποιεί ένα κανάλι φωνής/δεδομένων για τη μετάδοση δεδομένων TTC και επομένως δεν απαιτεί έναν αναμεταδότη ξεχωριστό από τον εξοπλισμό σύνδεσης δεδομένων/φωνητικής φωνής του συνδρομητή. Ένας άλλος στόχος είναι να δημιουργηθεί ένα σύστημα TTC που είναι κατάλληλο για δορυφόρους που χρησιμοποιούνται σε παγκόσμιες αποστολές κινητής επικοινωνίας. Σε μια εφαρμογή της εφεύρεσης, το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνεται σε ένα σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας που έχει τουλάχιστον έναν δορυφόρο με έναν πομποδέκτη που παρέχει ένα πλήθος καναλιών επικοινωνίας για την εγκατάσταση επικοινωνίας μεταξύ μιας πλειάδας συνδρομητών. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει ένα δορυφορικό υποσύστημα σε κάθε δορυφόρο και έναν επίγειο σταθμό. Το υποσύστημα δορυφόρου διαχειρίζεται τις λειτουργίες του δορυφόρου. Ένα από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή συνδέεται με τον επίγειο σταθμό και με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου για τη δημιουργία σύνδεσης TTC, έτσι ώστε οι εντολές να μπορούν να μεταδοθούν στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου, το οποίο αποκρίνεται ελέγχοντας μια δεδομένη δορυφορική λειτουργία. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει επίσης μια μονάδα αισθητήρα επί του δορυφόρου για τη μέτρηση των καθορισμένων τρόπων λειτουργίας στο δορυφόρο και την παροχή μετάδοσης δεδομένων τηλεμετρίας μέσω του καναλιού επικοινωνίας του συνδρομητή στον επίγειο σταθμό. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου μπορεί επίσης να περιλαμβάνει έναν δέκτη θέσης επί του δορυφόρου για την παρακολούθηση και την παροχή τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων. Τα τρέχοντα δεδομένα τροφοδοτούνται μέσω του καναλιού επικοινωνίας του συνδρομητή, έτσι ώστε τα τρέχοντα δεδομένα να αποστέλλονται από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό. Επίσης, τα τρέχοντα δεδομένα μπορούν να τροφοδοτηθούν στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου για να παρέχουν αυτόματο έλεγχο της κατεύθυνσης του δορυφόρου. Το Σχήμα 1 δείχνει ένα μοτίβο πλέγματος που δημιουργείται από έναν μόνο δορυφόρο σε ένα σύστημα επικοινωνίας πολλαπλών δορυφορικών πλέγματος, ΣΧ. Το Σχήμα 2 δείχνει μια διασταύρωση μεταξύ ενός σταθμού ελέγχου εδάφους και ενός πλήθους δορυφόρων, το Σχήμα 3 δείχνει ένα διάγραμμα μπλοκ ηλεκτρονικό σύστημα για σταθμό ελέγχου εδάφους και δορυφόρο. Ο δορυφόρος 10 περιλαμβάνει ένα πλήθος συνδυασμών πομπού-δέκτη δεδομένων χρήστη, οι οποίοι στο εξής θα αναφέρονται ως πομποδέκτες, ηλιακοί δέκτες 12, κεραίες εκπομπής 14 και κεραίες λήψης 16. Οι πομποί πομποί χρησιμοποιούν ξεχωριστές κεραίες εκπομπής 14 για να εκπέμπουν ταυτόχρονα ένα μοτίβο κινούμενης κυψέλης 18 σε ένα τμήμα της επιφάνειας της Γης. Κάθε μεμονωμένο κύτταρο, όπως το κελί 20 στο διάγραμμα 18, περιέχει επίσης εναέριο χώρο πάνω από τη Γη και μπορεί να χαρακτηριστεί ως κωνικό στοιχείο. Ο χειριστής συστήματος του επίγειου σταθμού 22, αν και κινητός, θεωρείται γενικά ότι είναι ένα σταθερό σημείο στη γη σε σχέση με έναν ταχέως κινούμενο δορυφόρο 10 που μπορεί να κινηθεί με 17.000 μίλια την ώρα. Οι κυψέλες είναι πάντα σε κίνηση επειδή ο δορυφόρος 10 κινείται συνεχώς. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τα επίγεια κινητά κυψελωτά συστήματα, στα οποία οι κυψέλες γενικά θεωρούνται σταθερές και ο κινητός συνδρομητής κινείται μέσω των κυψελών. Καθώς το κελί κινείται προς τον συνδρομητή, ο διακόπτης κυψέλης πρέπει να "μεταφέρει" τη σύνδεση του συνδρομητή στο διπλανό κελί. Εάν όλοι οι δορυφόροι κινούνται προς την ίδια κατεύθυνση και έχουν ουσιαστικά παράλληλες χαμηλές πολικές τροχιές, το μοτίβο της γειτονικής κυψέλης και/ή η γειτονική κυψέλη μπορούν να προβλεφθούν από τον διακόπτη κυψέλης με υψηλό βαθμό ακρίβειας. Οι πληροφορίες πλάτους ή οι πληροφορίες δυαδικού σφάλματος μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση της εναλλαγής. Κάθε δορυφορικό διάγραμμα ενός κυψελοειδούς συστήματος μπορεί να χρησιμοποιεί πολλαπλές συστάδες τεσσάρων κυψελών. Ένα σύμπλεγμα περιέχει τα κελιά 24, 26, 20 και 28, όπου τα κελιά λειτουργούν σε συχνότητες που έχουν τιμές που ορίζονται αντίστοιχα A, B, C και D. Εννέα τέτοιοι κόμβοι φαίνονται στο σχήμα 1 και σχηματίζουν ένα διάγραμμα 18. Με την επαναχρησιμοποίηση συχνοτήτων Τα Α, Β, Γ και Δ διαιρούν την ποσότητα του φάσματος που θα απαιτούνταν για σύνδεση με το Διάγραμμα 18 με περίπου εννέα. Ένας από τους πομποδέκτες του δορυφόρου 10, για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιεί συχνότητα ανερχόμενης ζεύξης από 1,5 gigahertz (GHz) έως 1,52 GHz και συχνότητα ανερχόμενης ζεύξης 1,6 έως 1,62 GHz. Κάθε μοτίβο κυψέλης 18 μπορεί να ρυθμιστεί σε 250 ναυτικά μίλια σε διάμετρο και μπορεί να χρειαστούν 610 δευτερόλεπτα για την επεξεργασία ενός σχεδίου πλήρους κυψέλης ενός συστήματος δορυφορικού πλέγματος. Το φάσμα συχνοτήτων κυψέλης μπορεί να επιλεγεί όπως προτείνεται από τα πρότυπα που δημοσιεύονται από την Electronic Industries Association (EIA) για την κωδικοποίηση επίγειων συστημάτων κυψελών. Τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών χρησιμοποιούν ψηφιακή τεχνολογία για τη μετάδοση φωνής ή/και πραγματικών πληροφοριών από έναν συνδρομητή σε άλλο. Σύμφωνα με την υποδειγματική υλοποίηση που περιγράφεται, ο σταθμός ελέγχου 22 που βρίσκεται στη συχνότητα "Α" κυψέλη 24 μεταδίδει πληροφορίες TTC στον δορυφόρο 10 χρησιμοποιώντας ένα από τα κανάλια καταναλωτή κυψελών φωνής/δεδομένων αντί για χωριστό πομποδέκτη TTC. Κάθε ένα από αυτά τα δικτυωτά συνδρομητικά κανάλια είναι μια ενιαία γραμμή φωνής/δεδομένων, που προσδιορίζεται από μια διαδρομή ή έναν αριθμό τηλεφώνου. Συνήθως, αυτά τα κανάλια ξεκινούν και τελειώνουν στην επιφάνεια της Γης. Ωστόσο, όταν χρησιμοποιείται ως TTC, ο τερματιστής σύνδεσης καναλιού και ο δέκτης "κλήσης" μπορεί να είναι δορυφόρος 10. Κάθε δορυφόρος σε έναν κόμβο λαμβάνει έναν μόνο αριθμό (δηλαδή, αριθμό τηλεφώνου). Ο επίγειος σταθμός 22 μπορεί να επικοινωνήσει απευθείας με οποιονδήποτε δορυφόρο βλέπει δημιουργώντας τη διεύθυνση του δορυφόρου. Ομοίως, ο επίγειος σταθμός 22 έχει επίσης μια ενιαία διεύθυνση. Εάν ο δορυφόρος 10 κινείται προς την κατεύθυνση του βέλους 30 έτσι ώστε το κελί 26 να κινείται στη συνέχεια πάνω από τον τελεστή 22, το κελί "Α" 24 θα μεταβεί στο κελί "Β" 26, το οποίο αργότερα θα "πηγαίνει" στο κελί "D" 32, για Αν η κυψέλη 26 πέσει, η επικοινωνία TTC θα διακοπεί μόνο προσωρινά, όχι εντελώς, όπως συμβαίνει με γνωστά συστήματα που έχουν μόνο έναν αναμεταδότη TTC ανά δορυφόρο. Επομένως, το σύστημα κυψελών που φαίνεται στο ΣΧ. 1, παρέχει υψηλό βαθμόαξιοπιστία για την ανταλλαγή TTC, λόγω του πλεονασμού των πομποδεκτών που παρέχουν κάθε κυψέλη. Όπως φαίνεται στο ΣΧ. 2, ο επίγειος σταθμός 50 μπορεί να παρέχει πληροφορίες TTC στον δορυφόρο οπτικής επαφής 52 μέσω του συνδρομητικού καναλιού 51. Ο δορυφόρος 52 λαμβάνει και στέλνει TTC από το σταθμό 50 μαζί με κανάλια δεδομένων πολυπλεξίας συνδρομητών, όπως από τον συνδρομητή 53 μέσω του καναλιού 55. Ο διακόπτης κυψέλης αναγνωρίζει το αναγνωριστικό δορυφόρου ή τη διεύθυνση για τον δορυφόρο 52 με τον ίδιο τρόπο που το δίκτυο αναγνωρίζει τις επίγειες ονομασίες. Επίσης, εάν είναι απαραίτητο να διαβιβαστούν τα δεδομένα TTC σε έναν άλλο δορυφόρο 54 που δεν βρίσκεται σε οπτική γωνία του σταθμού 50, τότε αυτά τα δεδομένα μπορούν να σταλούν στον δορυφόρο 52 και στη συνέχεια να μεταδοθούν μέσω της ζεύξης 56 στον δορυφόρο 54. Μπορούν να γίνουν παρόμοιες ρυθμίσεις για όλες τις προσθήκες δικτύου και τα δεδομένα TTC σε κάθε δορυφόρο και από κάθε δορυφόρο στο δίκτυο. Εάν είναι απαραίτητο να αναφερθεί η κατάσταση του δορυφόρου 58 και τα δεδομένα του δέκτη θέσης στον επίγειο σταθμό ελέγχου 50, αυτός παράγει ένα σήμα κλήσης και διαβιβάζει τα δεδομένα στη γραμμή 60 χρησιμοποιώντας τον μοναδικό αριθμό για τον δορυφόρο 52. Οι πληροφορίες TTC στη συνέχεια μεταδίδεται στη Γη στο κανάλι 51 στον σταθμό ελέγχου 50. Τυπικά οι δορυφορικοί τύποι 52, 54 και 58 ελέγχονται για δεδομένα TTC και σημαντικά συμβάντα που επηρεάζουν την υγεία οποιουδήποτε δεδομένου δορυφόρου παράγονται και αποστέλλονται από αυτόν τον δορυφόρο μέσω άλλων δορυφόρων, εάν είναι απαραίτητο, στο σταθμό ελέγχου. Έτσι, το σύστημα επιτρέπει τη συνεχή μετάδοση δεδομένων TTC προς και από τον σταθμό ελέγχου 50, ακόμη και αν ο σταθμός ελέγχου 50 δεν βρίσκεται στην οπτική γωνία του δορυφόρου στην επικοινωνία. Το Σχήμα 3 δείχνει μπλοκ διαγράμματα του επίγειου σταθμού 100 και του δορυφόρου 102. Ο επίγειος σταθμός 100 μπορεί να είναι είτε ένας σταθερός μόνιμος σταθμός είτε συνδρομητής κινητής τηλεφωνίαςχρησιμοποιώντας υπολογιστή με μόντεμ για επικοινωνία μέσω τυπικό τηλέφωνο . Ο κωδικοποιητής 103 παρέχει ένα σήμα "διεύθυνσης" στον πομπό 105. Η γραμμή πομποδέκτη 104 μεταφέρει σήματα από τον πομπό 105 του σταθμού ελέγχου 100 στο υποσύστημα κεραίας 106 του δορυφόρου 102. Ο δέκτης 108 του δορυφόρου 102 συνδέεται μεταξύ του υποσυστήματος κεραίας 1demult. Ο δρομολογητής 112 συνδέεται μεταξύ της εξόδου του συστήματος 100 και της εισόδου του πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114. Ο δρομολογητής 112 επεξεργάζεται επίσης τις διευθύνσεις όλων των εισερχόμενων δεδομένων και στέλνει δεδομένα με κατάλληλη διεύθυνση σε άλλους δορυφόρους, για παράδειγμα, μέσω πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114, ο οποίος είναι επίσης συνδεδεμένος με το υποσύστημα αμφίδρομου πομποδέκτη 116. Ο δρομολογητής 112 κωδικοποιεί τις κατάλληλες διευθύνσεις σε σήματα που έχουν προορισμούς διαφορετικούς από τον δορυφόρο 102. Ο δρομολογητής 112 ταξινομεί τυχόν μηνύματα για τον δορυφόρο 102 που προσδιορίζονται από τον κωδικό διεύθυνσής τους. Ο δέκτης θέσης 118 του δορυφόρου καθολικής εγκατάστασης (GPS) συνδέεται με τον δρομολογητή 112 μέσω του αγωγού 120 και με το δορυφορικό υποσύστημα 122 μέσω του αγωγού 124. Ο δρομολογητής 112 συνδέεται με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου 122 μέσω του αγωγού 126 και το υποσύστημα αισθητήρα 128 μέσω του αγωγού 130. Το δορυφορικό υποσύστημα 122 μέσω του αγωγού 122 αποκρυπτογραφεί μηνύματα εντολών από τον δρομολογητή 112 στον δορυφόρο 102 και προκαλεί τη λήψη ορισμένων ενεργειών. Το υποσύστημα αισθητήρα 128 παρέχει δεδομένα τηλεμετρίας στον δρομολογητή 112. Ο δέκτης θέσης του παγκόσμιου συστήματος εντοπισμού θέσης (GPS) 118 λαμβάνει πληροφορίες από υπάρχοντες δορυφόρους GPS με γνωστό τρόπο και καθορίζει την ακριβή θέση του δορυφόρου 102 στο διάστημα. Τα διανύσματα τροχιακού χώρου προέρχονται από αυτές τις πληροφορίες. Ο δέκτης θέσης 118 καθορίζει επίσης τη θέση του δορυφόρου 102 σε σχέση με τον αστερισμό GPS. Αυτές οι πληροφορίες συγκρίνονται με τις πληροφορίες θέσης στόχου που είναι αποθηκευμένες στο δρομολογητή 112. Τα σήματα σφάλματος παράγονται από τον δέκτη θέσης GPS 118 και αποστέλλονται στο υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου 122 για αυτόματη διόρθωση κατεύθυνσης. Το σήμα σφάλματος χρησιμοποιείται στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου 122 για τον έλεγχο μικρών πυραύλων που παίζουν το ρόλο της "κατεύθυνσης". Επομένως, ο δορυφόρος 102 χρησιμοποιεί πληροφορίες GPS για να κατευθύνει τη δική του κατεύθυνση, όχι μόνο για να λαμβάνει έλεγχο κατεύθυνσης από το σταθμό 100. Αυτός ο ενσωματωμένος έλεγχος επιτρέπει στον δορυφόρο 102 να τοποθετείται και να παρακολουθείται μέσα σε λίγα μέτρα. Ο δέκτης θέσης GPS 118 δημιουργεί επίσης διανύσματα χώρου στον δρομολογητή 112 και το υποσύστημα αισθητήρα 128 παρέχει άλλες πληροφορίες τηλεμετρίας μέσω του καλωδίου 130 στον δρομολογητή 112, ο οποίος συνθέτει μηνύματα που τροφοδοτούνται μέσω του καλωδίου 132 στον πολυπλέκτη/διαμορφωτή 114 και μέσω του καλωδίου 134, πομπός 136 και αγωγός 138 - για μετάδοση από το υποσύστημα κεραίας 106. Αυτά τα μηνύματα στη συνέχεια μεταδίδονται μέσω της ζεύξης 140 στον δέκτη 108 του επίγειου σταθμού 100. Εναλλακτικά, όταν είναι απαραίτητη η επικοινωνία με έναν άλλο σταθμό ελέγχου σε άλλη δορυφορική ζεύξη, τα μηνύματα που αποτελούνται από τον δρομολογητή 112 αποστέλλονται μέσω ενός υποσυστήματος αμφίδρομου πομποδέκτη 116. Με αυτόν τον τρόπο, κάθε δορυφόρος μπορεί να «γνωρίσει» τη θέση του, καθώς και τη θέση των γειτόνων του στον αστερισμό. Ο χειριστής εδάφους έχει επίσης συνεχή πρόσβαση σε αυτές τις τρέχουσες πληροφορίες. Επομένως, σε αντίθεση με τα γνωστά συστήματα που δεν περιλαμβάνουν δέκτες θέσης GPS, η παρακολούθηση ή η τρέχουσα πληροφορία για τον δορυφόρο 102 υπολογίζεται στον δορυφόρο 102. Ο δορυφόρος 102 δεν χρειάζεται να έχει μόνιμες διορθώσεις τροχιάς από τον επίγειο σταθμό 100. Ωστόσο, οι πληροφορίες ελέγχου τροχιάς παρέχονται από επίγειος σταθμός 100 όταν χρειάζεται. Το σήμα GPS είναι ένα ψηφιακό σήμα που είναι συμβατό με ψηφιακές γραμμές κινητής τηλεφωνίας ή κανάλια που χρησιμοποιούνται για επίγειες επικοινωνίες συνδρομητή σε συνδρομητή. Ενσωματωμένη λήψη ψηφιακής μορφής Σήμα GPSεπιτρέπει την εισαγωγή των ακόλουθων πληροφοριών σε κανάλια που χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μετάδοση φωνής και/ή πραγματικών πληροφοριών. Το σύστημα έχει πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με γνωστά συστήματα που χρησιμοποιούν ξεχωριστό αναμεταδότη TTC σε κάθε δορυφόρο. Δηλαδή, εάν ο αναμεταδότης σε ένα γνωστό σύστημα αποτύχει, ο δορυφόρος γίνεται άχρηστος. Διαφορετικά, δεδομένου ότι ο επίγειος σταθμός 22 στο Σχήμα 1, για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιονδήποτε από τους πομποδέκτες που σχετίζονται με τον δορυφόρο 10, ακόμη και αν ένας από αυτούς τους πομποδέκτες αποτύχει, υπάρχουν ακόμη 35 άλλοι με τους οποίους μπορεί να επικοινωνήσει ο σταθμός 22. TTC με τον δορυφόρο 10. προσθήκη, όπως φαίνεται στο ΣΧ. 2, ακόμα κι αν όλες οι επικοινωνίες δορυφόρου προς Γη ενός συγκεκριμένου δορυφόρου, για παράδειγμα 58, αποτύχουν, ο επίγειος σταθμός 50 θα μπορεί να επικοινωνεί με αυτόν τον δορυφόρο χρησιμοποιώντας αμφίδρομη επικοινωνία, για παράδειγμα, 60 μέσω άλλου δορυφόρου, για παράδειγμα 52 Έτσι, το σύστημα της εφεύρεσης παρέχει μια αξιόπιστη σύνδεση TTC.

Επίσης, το σύστημα TTC μπορεί να είναι σε συνεχή επικοινωνία με έναν συγκεκριμένο δορυφόρο μέσω αμφίδρομης επικοινωνίας, αντί να περιμένει μια οπτική επαφή, όπως σε ορισμένα γνωστά συστήματα TTC. Τα γνωστά συστήματα TTC απαιτούν τη σταθεροποίηση του επίγειου σταθμού, ενώ για αυτό το σύστημα μπορούν να χρησιμοποιηθούν κινητοί σταθμοί ελέγχου εδάφους. Ένας κινητός επίγειος σταθμός έχει μια ενιαία διεύθυνση ή αριθμό τηλεφώνου που του έχει εκχωρηθεί και η θέση του επίγειου σταθμού μπορεί να παρακολουθείται με τον ίδιο τρόπο που παρακολουθούνται οι συνδρομητές από δορυφόρους αστερισμών κυψελών δορυφόρων. Αυτό το σύστημα παρακολούθησης χρησιμοποιεί έναν δέκτη GPS στο δορυφόρο για να παρέχει ενσωματωμένο έλεγχο παρακολούθησης και παρακολούθησης, όχι μόνο έλεγχο παρακολούθησης εδάφους. Αυτές οι πληροφορίες ψηφιακής παρακολούθησης εισάγονται αμέσως στο ψηφιακό κυψελοειδές κανάλι του συνδρομητή.

ΑΠΑΙΤΗΣΗ

1. Σύστημα ελέγχου για σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας που έχει τουλάχιστον έναν δορυφόρο με δέκτες και πομπούς που δημιουργούν πλήθος καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών για την καθιέρωση επικοινωνίας μεταξύ πολλών συνδρομητών, που περιέχει ένα υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου επί του δορυφόρου για τον έλεγχο των λειτουργιών του ο δορυφόρος, ένας σταθμός ελέγχου εδάφους, η επικοινωνία πρώτης γραμμής συνδεδεμένη με το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου και ο σταθμός ελέγχου εδάφους για τη σύνδεση του σταθμού ελέγχου εδάφους με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου, που χαρακτηρίζεται από το ότι η σύνδεση που παρέχει επικοινωνία δημιουργείται μέσω μιας από τις επικοινωνίες συνδρομητή κανάλια, ενώ το καθορισμένο ένα από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών χρησιμοποιείται για τη μετάδοση εντολών στον δορυφόρο, ένα υποσύστημα ελέγχου σε συνδυασμό με μια πλειάδα καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών, όπου ο δορυφόρος περιλαμβάνει μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών στο Earth, και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου είναι ευαίσθητο σε εντολές Θα δώσω στον επίγειο σταθμό ελέγχου να ενεργοποιήσει τον έλεγχο αυτών των εντολών από την επιλεγμένη λειτουργία του δορυφόρου. 2. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι η πρώτη γραμμή επικοινωνίας περιλαμβάνει έναν πομπό σταθμού ελέγχου εδάφους και ένα μέσο κωδικοποίησης συνδεδεμένο με τον πομπό του σταθμού ελέγχου εδάφους για την κωδικοποίηση ενός δεδομένου κωδικού δορυφορικής διεύθυνσης σε εντολές για τον δορυφόρο και τον δορυφόρο περιέχει έναν αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη συνδεδεμένο με δορυφορικό δέκτη και έναν δρομολογητή για την αναγνώριση και απόκριση σε έναν δεδομένο κωδικό δορυφορικής διεύθυνσης για την έκδοση εντολών και συνδέεται με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου και τον αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη για τη σύνδεση του υποσυστήματος ελέγχου δορυφόρου με τον αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη με δυνατότητα λήψης εντολών από το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου από τον επίγειο σταθμό ελέγχου. 3. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιέχει ένα υποσύστημα αισθητήρα για τη μέτρηση μιας δεδομένης κατάστασης στον δορυφόρο και την έκδοση δεδομένων τηλεμετρίας, μια δεύτερη γραμμή επικοινωνίας για τη σύνδεση του υποσυστήματος αισθητήρα στο καθορισμένο από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών για τη μετάδοση δεδομένων τηλεμετρίας από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό ελέγχου. 4. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 3, που χαρακτηρίζεται από το ότι η δεύτερη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με το υποσύστημα αισθητήρα και ο δρομολογητής κωδικοποιεί τα δεδομένα τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στο σταθμό ελέγχου εδάφους και εξάγει τα κωδικοποιημένα δεδομένα τηλεμετρίας μέσω δορυφορικού πομπού μέσω του καθορισμένου από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών. 5. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιέχει έναν δέκτη θέσης για την παρακολούθηση και την έκδοση τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων, μια δεύτερη γραμμή επικοινωνίας για την έκδοση τρεχόντων δορυφορικών δεδομένων μέσω του καθορισμένου ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών από τον δορυφόρο στο επίγειος σταθμός ελέγχου. 6. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 5, που χαρακτηρίζεται από το ότι η δεύτερη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με τον δέκτη θέσης και ο δρομολογητής κωδικοποιεί τα καθορισμένα δεδομένα τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στον επίγειο σταθμό ελέγχου και συνδέεται με έναν πομπό που είναι μέρος του δορυφόρου, και ο πομπός παρέχει μετάδοση των τρεχόντων δεδομένων στον επίγειο σταθμό ελέγχου μέσω του καθορισμένου καναλιού επικοινωνίας των συνδρομητών. 7. Σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο από το ότι ο σταθμός ελέγχου εδάφους είναι κινητός. 8. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιέχει μια πλειάδα δορυφόρων και κάθε δορυφόρος περιέχει ένα υποσύστημα πομποδέκτη, στο οποίο οι δορυφόροι συνδέονται με αμφίδρομες επικοινωνίες μέσω υποσυστημάτων πομποδέκτη, έτσι ώστε να δημιουργούν κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών μεταξύ τους και επιτρέπουν στους επίγειους σταθμούς ελέγχου να στέλνουν εντολές μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών σε έναν από τους πλήθος δορυφόρων μέσω ενός άλλου από την πλειάδα δορυφόρων που έχουν αμφίδρομη επικοινωνία μαζί του. 9. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει περαιτέρω έναν διακόπτη κυψέλης συνδεδεμένο στην πρώτη γραμμή επικοινωνίας για την αποστολή πλήθους μηνυμάτων συνδρομητή μέσω των καθορισμένων καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών. 10. Το σύστημα ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο δορυφόρος περιλαμβάνει περαιτέρω μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών που κινούνται σε σύνδεση με τον δορυφόρο σε σχέση με την επιφάνεια της γης, και καθένα από τους πομπούς και οι δέκτες έχουν τη δυνατότητα να μεταδίδουν και να λαμβάνουν σε μία από τις κυψέλες μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών και έναν πολυπλέκτη/διαμορφωτή για εναλλαγή επικοινωνίας με τον επίγειο σταθμό ελέγχου μεταξύ πομπών και δεκτών που σχετίζονται με καθεμία από τις κυψέλες για να διασφαλίζεται η συνεχής έκδοση εντολών στον δορυφόρο για τουλάχιστον μια καθορισμένη χρονική περίοδο όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε οπτική επαφή με τον επίγειο σταθμό ελέγχου. 11. Σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου για συστήματα δορυφορικών κυψελοειδών επικοινωνιών, με πλήθος δορυφόρων, καθένας από τους οποίους έχει πομπούς και δέκτες που δημιουργούν ένα πλήθος καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών για την αποκατάσταση της επικοινωνίας μεταξύ μιας πλειάδας συνδρομητών, που περιέχουν σε κάθε δορυφόρο ένα υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου για τον έλεγχο των λειτουργιών αυτού του δορυφόρου, δέκτης θέσης για τον προσδιορισμό της θέσης αυτού του δορυφόρου, σταθμός ελέγχου εδάφους και πρώτη γραμμή επικοινωνίας συνδεδεμένη με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου, τον δέκτη θέσης και τον σταθμό ελέγχου εδάφους, που χαρακτηρίζεται από το ότι η σύνδεση επικοινωνίας πραγματοποιείται μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή, ενώ ο έλεγχος επίγειου σταθμού χρησιμοποιεί το καθορισμένο από τα κανάλια επικοινωνίας του συνδρομητή για τη μετάδοση εντολών στο υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου και τη λήψη δεδομένων από τον δέκτη θέσης. 12. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται περαιτέρω από το ότι περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο με τον δέκτη θέσης και το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου για τη σύνδεση του δέκτη θέσης με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου και ο δέκτης θέσης είναι διαμορφωμένος να εκδίδει σήματα ελέγχου κατεύθυνσης στον δορυφόρο ένα υποσύστημα ελέγχου για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του δορυφόρου και το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου αποκρίνεται σε εντολές από τον επίγειο σταθμό ελέγχου για να επιτρέπει τον έλεγχο αυτών των εντολών από την επιλεγμένη λειτουργία του δορυφόρου. 13. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι η πρώτη γραμμή επικοινωνίας περιέχει έναν πομπό ενός σταθμού ελέγχου εδάφους, ένα μέσο κωδικοποίησης συνδεδεμένο με τον πομπό ενός σταθμού ελέγχου εδάφους για την κωδικοποίηση ενός δεδομένου κωδικού διεύθυνσης σε εντολές για έναν δορυφόρο, κάθε δορυφόρος περιέχει έναν αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη συνδεδεμένο με τον δορυφορικό δέκτη και έναν δρομολογητή για την αναγνώριση και απόκριση σε έναν δεδομένο κωδικό διεύθυνσης για την έκδοση εντολών, συνδεδεμένο τόσο με το υποσύστημα ελέγχου δορυφόρου όσο και με τον αποδιαμορφωτή / αποπολυπλέκτη για τη σύνδεση του δορυφορικού ελέγχου υποσύστημα στον δορυφορικό δέκτη με δυνατότητα λήψης εντολών από το υποσύστημα δορυφορικού ελέγχου από τους επίγειους σταθμούς ελέγχου. 14. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει σε κάθε δορυφόρο ένα υποσύστημα αισθητήρα για τη μέτρηση μιας δεδομένης λειτουργίας στο δορυφόρο και την έκδοση δεδομένων τηλεμετρίας, ενώ το υποσύστημα αισθητήρα συνδέεται με δρομολογητή συνδεδεμένο με πομπό και μια πρώτη γραμμή επικοινωνίας για σύνδεση υποσύστημα αισθητήρα με σταθμό ελέγχου εδάφους μέσω του καθορισμένου από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών με δυνατότητα αποστολής δεδομένων τηλεμετρίας από τον δορυφόρο στον επίγειο σταθμό ελέγχου. 15. Σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 14, που χαρακτηρίζεται από το ότι περιέχει έναν δρομολογητή συνδεδεμένο στο υποσύστημα αισθητήρα για την κωδικοποίηση των εν λόγω δεδομένων τηλεμετρίας με έναν κωδικό διεύθυνσης που αντιστοιχεί στον επίγειο σταθμό ελέγχου. 16. Σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι ο επίγειος σταθμός ελέγχου είναι κινητός. 17. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιέχει μια πλειάδα δορυφόρων, καθένας από τους οποίους περιέχει ένα υποσύστημα πομποδέκτη, και οι δορυφόροι συνδέονται με αμφίδρομες επικοινωνίες μέσω υποσυστημάτων πομποδέκτη, έτσι ότι δημιουργούν κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών μεταξύ τους και επιτρέπουν στο σταθμό ελέγχου εδάφους να στέλνει εντολές μέσω του καθορισμένου ενός από τα κανάλια επικοινωνίας συνδρομητών σε έναν από τους πλήθος δορυφόρων μέσω ενός άλλου από την πλειάδα δορυφόρων που έχουν αμφίδρομη επικοινωνία μαζί του. 18. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει περαιτέρω έναν κυψελοειδές διακόπτη συνδεδεμένο στην πρώτη γραμμή επικοινωνίας για την αποστολή πλήθους μηνυμάτων συνδρομητή μέσω των καθορισμένων καναλιών επικοινωνίας συνδρομητών. 19. Το σύστημα τηλεμετρίας, παρακολούθησης και ελέγχου σύμφωνα με την αξίωση 11, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα δορυφορικής επικοινωνίας περιλαμβάνει επιπλέον μια πλειάδα πομπών και δεκτών για την προβολή μιας πλειάδας γειτονικών κυψελών που κινούνται σε σύνδεση με τον δορυφόρο σε σχέση με την επιφάνεια της Γης , καθένας από τους πομπούς και τους δέκτες είναι κατασκευασμένος με τη δυνατότητα μετάδοσης και λήψης σε μία από τις κυψέλες μέσω ενός από τα κανάλια επικοινωνίας των συνδρομητών και ενός πολυπλέκτη / διαμορφωτή για εναλλαγή επικοινωνίας με τον επίγειο σταθμό ελέγχου μεταξύ του πομπού και του δέκτη που σχετίζεται με καθένα από τις κυψέλες με δυνατότητα συνεχούς έκδοσης εντολών στον δορυφόρο για τουλάχιστον καθορισμένο χρονικό διάστημα όταν ο δορυφόρος βρίσκεται σε άμεση οπτική επαφή του σταθμού ελέγχου εδάφους.

Αύριο όλος ο κόσμος γιορτάζει την Ημέρα Κοσμοναυτικής. 12 Απριλίου 1961 Σοβιετική ΈνωσηΓια πρώτη φορά στην ιστορία, εκτόξευσε ένα επανδρωμένο διαστημόπλοιο στο οποίο ήταν ο Γιούρι Γκαγκάριν. Σήμερα θα δείξουμε πώς εκτοξεύτηκε ο δεύτερος τηλεπικοινωνιακός δορυφόρος του Καζακστάν KazSat-2 (KazSat-2) από το κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ στα τέλη του 2011 χρησιμοποιώντας το όχημα εκτόξευσης Proton-M. Πώς εκτοξεύτηκε η συσκευή σε τροχιά, σε τι κατάσταση βρίσκεται, πώς και από πού ελέγχεται; Το μαθαίνουμε σε αυτό το φωτογραφικό δοκίμιο.

1. 12 Ιουλίου 2011. Ο βαρύτερος ρωσικός διαστημικός πύραυλος «Proton-M» με τον Καζακστάν επικοινωνιακό δορυφόρο Νο 2 και τον αμερικανικό SES-3 (OS-2) μεταφέρεται στην αρχική θέση. Το Proton-M εκτοξεύεται μόνο από το κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ. Εδώ υπάρχει η απαραίτητη υποδομή για την εξυπηρέτηση αυτού του πιο περίπλοκου πυραυλικού και διαστημικού συστήματος. Η ρωσική πλευρά, δηλαδή ο κατασκευαστής της συσκευής, το Διαστημικό Κέντρο Khrunichev, εγγυάται ότι το KazSat-2 θα διαρκέσει τουλάχιστον 12 χρόνια.

Από την υπογραφή της συμφωνίας για τη δημιουργία του δορυφόρου, το έργο έχει αναθεωρηθεί αρκετές φορές και η ίδια η εκτόξευση έχει αναβληθεί τουλάχιστον τρεις φορές. Ως αποτέλεσμα, το KazSat-2 έλαβε μια θεμελιωδώς νέα βάση στοιχείων και έναν νέο αλγόριθμο ελέγχου. Αλλά το πιο σημαντικό, ο δορυφόρος ήταν εξοπλισμένος με τα πιο πρόσφατα και πολύ αξιόπιστα όργανα πλοήγησης που κατασκευάζει η γαλλική εταιρεία ASTRIUM.

Πρόκειται για ένα γυροσκοπικό διανυσματικό μετρητή γωνιακής ταχύτητας και αισθητήρες αστρο. Με τη βοήθεια αστροαισθητήρων, ο δορυφόρος προσανατολίζεται στο διάστημα από τα αστέρια. Ήταν η αποτυχία του εξοπλισμού πλοήγησης που οδήγησε στο γεγονός ότι το πρώτο KazSat χάθηκε πραγματικά το 2008, κάτι που παραλίγο να προκαλέσει διεθνές σκάνδαλο.

2. Η διαδρομή του πυραύλου με τα συστήματα τροφοδοσίας και ελέγχου θερμοκρασίας που είναι συνδεδεμένα σε αυτόν για το τμήμα κεφαλής, όπου βρίσκονται το ανώτερο στάδιο Breeze-M και οι δορυφόροι, διαρκεί περίπου 3 ώρες. Η ταχύτητα κίνησης ενός ειδικού τρένου είναι 5-7 χιλιόμετρα την ώρα, το τρένο εξυπηρετείται από ομάδα ειδικά εκπαιδευμένων οδηγών.

Μια άλλη ομάδα προσωπικού ασφαλείας διαστημικών λιμένων επιθεωρεί τις σιδηροδρομικές γραμμές. Το παραμικρό μη υπολογισμένο φορτίο μπορεί να βλάψει τον πύραυλο. Σε αντίθεση με τον προκάτοχό του, το KazSat έχει γίνει πιο ενεργοβόρο.

Ο αριθμός των πομπών έχει αυξηθεί σε 16. Υπήρχαν 12 από αυτούς στο KazSate-1. Και η συνολική ισχύς των αναμεταδοτών αυξήθηκε στα 4 και μισό κιλοβάτ. Αυτό θα σας επιτρέψει να αντλήσετε μια τάξη μεγέθους περισσότερα όλα τα είδη δεδομένων. Όλες αυτές οι αλλαγές αντικατοπτρίστηκαν στο κόστος της συσκευής. Ανήλθε σε 115 εκατομμύρια δολάρια. Η πρώτη συσκευή κόστισε στο Καζακστάν 65 εκατομμύρια.

3. Οι κάτοικοι της τοπικής στέπας παρακολουθούν ήρεμα όλα όσα συμβαίνουν. πλοία της ερήμου)

4. Το μέγεθος και οι δυνατότητες αυτού του πυραύλου είναι πραγματικά εκπληκτικά. Το μήκος του είναι 58,2 μέτρα, το βάρος στην γεμάτη κατάσταση είναι 705 τόνοι. Στην αρχή, η ώθηση 6 κινητήρων του πρώτου σταδίου του οχήματος εκτόξευσης είναι περίπου 1 χιλιάδες τόνοι. Αυτό καθιστά δυνατή την εκτόξευση αντικειμένων βάρους έως και 25 τόνων σε τροχιά αναφοράς κοντά στη Γη και έως 5 τόνους σε υψηλή γεωστατική (30 χιλιάδες χιλιόμετρα από την επιφάνεια της Γης). Επομένως, το Proton-M είναι απαραίτητο όταν πρόκειται για την εκτόξευση τηλεπικοινωνιακών δορυφόρων.

Απλώς δεν υπάρχουν δύο πανομοιότυπα διαστημόπλοια, γιατί κάθε διαστημόπλοιο είναι μια εντελώς νέα τεχνολογία. Σε σύντομο χρονικό διάστημα, συμβαίνει ότι πρέπει να αλλάξετε εντελώς νέα στοιχεία. Το "KazSate-2" εφάρμοσε εκείνες τις νέες προηγμένες τεχνολογίες που υπήρχαν ήδη εκείνη την εποχή. Παραδόθηκε μέρος του εξοπλισμού ευρωπαϊκής κατασκευής, στο κομμάτι που είχαμε αστοχίες στο KazSat-1. Νομίζω ότι ο εξοπλισμός που έχουμε αυτή τη στιγμή στο KazSat-2 θα πρέπει να δείξει καλά αποτελέσματα. Έχει ένα αρκετά καλό ιστορικό πτήσεων.

5. Υπάρχουν αυτή τη στιγμή 4 θέσεις εκτόξευσης για το όχημα εκτόξευσης Proton στο κοσμοδρόμιο. Ωστόσο, μόνο 3 από αυτά, στις εγκαταστάσεις Νο 81 και Νο. 200, είναι σε κατάσταση λειτουργίας. Προηγουμένως, μόνο ο στρατός συμμετείχε στην εκτόξευση αυτού του πυραύλου λόγω του γεγονότος ότι η εργασία με τοξικά καύσιμα απαιτούσε σκληρή εντολήοδηγούς. Σήμερα, το συγκρότημα έχει αποστρατικοποιηθεί, αν και υπάρχουν πολλοί πρώην στρατιωτικοί που έχουν βγάλει τους ιμάντες ώμου στα πληρώματα μάχης.

Η τροχιακή θέση του δεύτερου "KazSat" έχει γίνει πολύ πιο βολική για εργασία. Αυτό είναι 86 και μισή μοίρες ανατολικό γεωγραφικό μήκος. Η περιοχή κάλυψης περιλαμβάνει ολόκληρη την επικράτεια του Καζακστάν, μέρος της Κεντρικής Ασίας και της Ρωσίας.

6. Τα ηλιοβασιλέματα στο κοσμοδρόμιο του Μπαϊκονούρ είναι εξαιρετικά τεχνολογικά! Μια τεράστια κατασκευή ακριβώς στα δεξιά του κέντρου της εικόνας είναι ένα Proton-M με ένα αγρόκτημα συντήρησης συνδεδεμένο σε αυτό. Από τη στιγμή που ο πύραυλος μεταφέρθηκε στο σημείο εκτόξευσης της θέσης Νο 200, και μέχρι τη στιγμή της εκτόξευσης, περνούν 4 ημέρες. Όλο αυτό το διάστημα πραγματοποιήθηκε η προετοιμασία και η δοκιμή των συστημάτων Proton-M. Περίπου 12 ώρες πριν από την εκτόξευση, πραγματοποιείται συνεδρίαση της κρατικής επιτροπής, η οποία δίνει την άδεια να ανεφοδιαστεί ο πύραυλος με καύσιμο. Ο ανεφοδιασμός ξεκινά 6 ώρες πριν την έναρξη. Από αυτή τη στιγμή, όλες οι λειτουργίες γίνονται μη αναστρέψιμες.

7. Ποιο είναι το όφελος που έχει η χώρα μας να έχει δικό της δορυφόρο επικοινωνιών; Πρώτα και κύρια είναι η επίλυση προβλημάτων. υποστήριξη πληροφοριώνΚαζακστάν. Ο δορυφόρος σας θα σας βοηθήσει να επεκτείνετε το φάσμα των υπηρεσιών πληροφοριών για ολόκληρο τον πληθυσμό της χώρας. Αυτή είναι μια υπηρεσία ηλεκτρονικής διακυβέρνησης, το Διαδίκτυο, κινητές επικοινωνίες. Το πιο σημαντικό, ο δορυφόρος του Καζακστάν θα μας επιτρέψει να αρνηθούμε εν μέρει τις υπηρεσίες ξένων εταιρειών τηλεπικοινωνιών που παρέχουν υπηρεσίες αναμετάδοσης στον πάροχο μας. Μιλάμε για δεκάδες εκατομμύρια δολάρια, που πλέον θα πάνε όχι στο εξωτερικό, αλλά στον προϋπολογισμό της χώρας.

Victor Lefter, Πρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών:

Το Καζακστάν έχει αρκετά μεγάλη επικράτεια σε σύγκριση με άλλες χώρες. Και πρέπει να καταλάβουμε ότι δεν θα μπορούμε να παρέχουμε υπηρεσίες επικοινωνίας που περιορίζονται μέσω καλωδιακών και άλλων συστημάτων σε κάθε τοποθεσία, σε κάθε αγροτικό σχολείο. Το διαστημόπλοιο λύνει αυτό το πρόβλημα. Σχεδόν όλη η περιοχή είναι κλειστή. Επιπλέον, όχι μόνο το έδαφος του Καζακστάν, αλλά και μέρος του εδάφους των γειτονικών κρατών. Και ο δορυφόρος είναι μια σταθερή ικανότητα επικοινωνίας

8. Από το 1967 λειτουργούν διάφορες τροποποιήσεις του οχήματος εκτόξευσης Proton. Ο επικεφαλής σχεδιαστής του ήταν ο ακαδημαϊκός Vladimir Chelomey και το γραφείο σχεδιασμού του (επί του παρόντος, Salyut Design Bureau, ένα υποκατάστημα των M.V. Khrunichev GKNPTs). Μπορούμε με ασφάλεια να πούμε ότι όλα τα εντυπωσιακά σοβιετικά έργα για την ανάπτυξη του διαστήματος κοντά στη Γη και τη μελέτη αντικειμένων στο ηλιακό σύστημα δεν θα ήταν εφικτά χωρίς αυτόν τον πύραυλο. Επιπλέον, το Proton διακρίνεται από πολύ υψηλή αξιοπιστία για εξοπλισμό αυτού του επιπέδου: για όλη την περίοδο λειτουργίας του, πραγματοποιήθηκαν 370 εκτοξεύσεις, εκ των οποίων οι 44 ήταν ανεπιτυχείς.

9. Το μόνο και κύριο μειονέκτημα του «Πρωτονίου» είναι τα εξαιρετικά τοξικά συστατικά του καυσίμου: η ασύμμετρη διμεθυλυδραζίνη (UDMH), ή όπως ονομάζεται επίσης «επτύλιο» και το τετροξείδιο του αζώτου («αμύλιο»). Σε μέρη όπου έπεσε το πρώτο στάδιο (αυτές είναι περιοχές κοντά στην πόλη Dzhezkazgan), εμφανίζεται ρύπανση περιβάλλονπου απαιτεί δαπανηρές εργασίες καθαρισμού.

Η κατάσταση επιδεινώθηκε σοβαρά στις αρχές της δεκαετίας του 2000, όταν συνέβησαν τρία ατυχήματα οχημάτων εκτόξευσης στη σειρά. Αυτό προκάλεσε ακραία δυσαρέσκεια στις αρχές του Καζακστάν, οι οποίες ζήτησαν μεγάλες αποζημιώσεις από τη ρωσική πλευρά. Από το 2001, οι παλιές τροποποιήσεις του οχήματος εκτόξευσης έχουν αντικατασταθεί από το εκσυγχρονισμένο Proton-M. Στέκεται ψηφιακό σύστημαελέγχου, καθώς και ένα σύστημα αφαίμαξης άκαυτων υπολειμμάτων καυσίμου στα ανώτερα στρώματα της ιονόσφαιρας.

Έτσι, κατέστη δυνατό να μειωθεί σημαντικά η ζημιά στο περιβάλλον. Επιπλέον, έχει αναπτυχθεί ένα έργο, αλλά παραμένει στα χαρτιά, για ένα φιλικό προς το περιβάλλον όχημα εκτόξευσης Angara, το οποίο χρησιμοποιεί κηροζίνη και οξυγόνο ως συστατικά καυσίμου και το οποίο θα πρέπει σταδιακά να αντικαταστήσει το Proton-M. Παρεμπιπτόντως, το συγκρότημα οχημάτων εκτόξευσης Angara στο Baikonur θα ονομάζεται Baiterek (Topol στα Καζακστάν).

10. Ήταν η αξιοπιστία του πυραύλου που τράβηξε τους Αμερικανούς εκείνη την εποχή. Στη δεκαετία του '90, δημιουργήθηκε η κοινοπραξία ILS, η οποία τοποθέτησε τον πύραυλο στην αμερικανική αγορά τηλεπικοινωνιακών συστημάτων. Σήμερα, οι περισσότεροι δορυφόροι πολιτικών επικοινωνιών των ΗΠΑ εκτοξεύονται από το Proton-M από ένα κοσμοδρόμιο στη στέπα του Καζακστάν. Το αμερικανικό SES-3 (ιδιοκτησία της SES WORLD SKIES), το οποίο βρίσκεται στην κεφαλή του πυραύλου μαζί με το Καζακστάν KazSat-2, είναι ένα από τα πολλά που εκτοξεύτηκαν από το Μπαϊκονούρ.

11. Εκτός από τη ρωσική και την αμερικανική σημαία, ο πύραυλος φέρει τη σημαία του Καζακστάν και το έμβλημα του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών, του οργανισμού που σήμερα κατέχει και διαχειρίζεται τον δορυφόρο.

12. 16 Ιουλίου 2011, 5 ώρες 16 λεπτά και 10 δευτερόλεπτα το πρωί. Στιγμή κορύφωσης. Ευτυχώς όλα πάνε καλά.

13. 3 μήνες μετά την εκτόξευση. Νέοι ειδικοί είναι ο Bekbolot Azaev, ο κορυφαίος μηχανικός του τμήματος δορυφορικού ελέγχου, καθώς και οι συνάδελφοί του, μηχανικοί Rimma Kozhevnikova και Asylbek Abdrakhmanov. Αυτοί οι τύποι τρέχουν το KazSat-2.

14. Περιοχή Ακμόλα. Το μικρό, και μέχρι το 2006, ασήμαντο περιφερειακό κέντρο Akkol έγινε ευρέως γνωστό πριν από 5 χρόνια, όταν χτίστηκε εδώ το πρώτο MCC στη χώρα - το κέντρο ελέγχου των πτήσεων των τροχιακών δορυφόρων. Ο Οκτώβριος εδώ είναι κρύος, άνεμος και βροχερός, αλλά αυτή τη στιγμή έρχεται η πιο ζεστή στιγμή για εκείνους τους ανθρώπους που θα πρέπει να δώσουν στον δορυφόρο KazSat-2 την κατάσταση ενός πλήρους και σημαντικού τμήματος της τηλεπικοινωνιακής υποδομής του Καζακστάν.

15. Μετά την απώλεια του πρώτου δορυφόρου το 2008, το Διαστημικό Κέντρο Επικοινωνιών Akkol υποβλήθηκε σε σημαντική αναβάθμιση. Σας επιτρέπει να ελέγχετε δύο συσκευές ταυτόχρονα.

Baurzhan Kudabaev, Αντιπρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου Διαστημικών Επικοινωνιών:

Ενα ξεχωριστό λογισμικόπαραδόθηκε νέος εξοπλισμός. Πριν σταθείτε σύστημα εντολών-μέτρησης. Αυτή είναι η παράδοση της αμερικανικής εταιρείας Vertex, όπως ήταν στο KazSat-1, αλλά μια νέα τροποποίηση, μια βελτιωμένη έκδοση. Εφαρμόστηκαν οι εξελίξεις της εταιρείας «Russian Space Systems». Εκείνοι. όλες αυτές είναι οι εξελίξεις του σήμερα. Νέα προγράμματα, βάση στοιχείων εξοπλισμού. Όλα αυτά βελτιώνουν τη δουλειά με το διαστημόπλοιό μας.

16. Darkhan Maral, επικεφαλής του κέντρου ελέγχου πτήσης στο χώρο εργασίας. Το 2011, νέοι ειδικοί, απόφοιτοι ρωσικών και καζακικών πανεπιστημίων, ήρθαν στο Κέντρο. Έχουν ήδη διδαχθεί πώς να εργάζονται και σύμφωνα με την ηγεσία του RCKS, δεν υπάρχουν προβλήματα με την αναπλήρωση του προσωπικού. Το 2008, η κατάσταση ήταν πολύ χειρότερη. Μετά την απώλεια του πρώτου δορυφόρου, σημαντικό μέρος των ανθρώπων με υψηλή μόρφωση εγκατέλειψε το κέντρο.

17. Ο Οκτώβριος 2011 ήταν άλλο ένα κορυφαίο σημείο στις εργασίες για τον δορυφόρο του Καζακστάν. Ολοκληρώθηκαν οι δοκιμές σχεδιασμού πτήσης του και ξεκίνησαν οι λεγόμενες δοκιμαστικές δοκιμές. Εκείνοι. ήταν σαν μια εξέταση για τον κατασκευαστή σχετικά με τη λειτουργικότητα του δορυφόρου. Όλα έγιναν ως εξής. Ένα τηλεοπτικό σήμα ανέβηκε στο KazSat-2.

Στη συνέχεια, αρκετές ομάδες ειδικών πήγαν σε διαφορετικές περιοχές του Καζακστάν και μέτρησαν τις παραμέτρους αυτού του σήματος, δηλ. πόσο καλά μεταδίδεται το σήμα από τον δορυφόρο. Δεν υπήρξαν σχόλια και στο τέλος, ειδική επιτροπή ενέκρινε πράξη για τη μεταφορά του δορυφόρου στην πλευρά του Καζακστάν. Από εκείνη τη στιγμή, ειδικοί του Καζακστάν χειρίζονται τη συσκευή.

18. Μέχρι τα τέλη Νοεμβρίου 2011 εργαζόταν στο Διαστημικό Κέντρο Akkol ΜΕΓΑΛΗ ομαδαΡώσοι ειδικοί. Αντιπροσώπευαν υπεργολάβους στο πλαίσιο του έργου KazSat-2. Αυτές είναι οι κορυφαίες εταιρείες στη ρωσική διαστημική βιομηχανία: Center im. Ο Khrunichev, ο οποίος σχεδίασε και κατασκεύασε τον δορυφόρο, το Mars Design Bureau (το οποίο ειδικεύεται στην πλοήγηση σε τροχιά δορυφόρων), καθώς και τη Russian Space Systems Corporation, η οποία αναπτύσσει λογισμικό.

Το όλο σύστημα χωρίζεται σε δύο μέρη. Αυτό είναι, στην πραγματικότητα, ο ίδιος ο δορυφόρος και η υποδομή ελέγχου εδάφους. Σύμφωνα με την τεχνολογία, ο ανάδοχος πρέπει πρώτα να αποδείξει τη λειτουργικότητα του συστήματος - αυτή είναι η εγκατάσταση του εξοπλισμού, η αποσφαλμάτωση του, η επίδειξη λειτουργικότητα. Μετά από όλες τις διαδικασίες - εκπαίδευση των ειδικών του Καζακστάν.

19. Το Κέντρο Διαστημικών Επικοινωνιών στο Akkol είναι ένα από τα λίγα μέρη στη χώρα μας όπου έχει αναπτυχθεί ένα ευνοϊκό ηλεκτρομαγνητικό περιβάλλον. Δεν υπάρχουν πηγές ακτινοβολίας για πολλές δεκάδες χιλιόμετρα εδώ γύρω. Μπορούν να παρέμβουν και να παρεμποδίσουν τον δορυφορικό έλεγχο. 10 μεγάλες παραβολικές κεραίες κατευθύνονται στον ουρανό σε ένα μόνο σημείο. Εκεί πάνω μεγάλη απόστασηΑπό την επιφάνεια της Γης - περισσότερα από 36 χιλιάδες χιλιόμετρα - κρέμεται ένα μικρό τεχνητό αντικείμενο - ο δορυφόρος επικοινωνιών του Καζακστάν "KazSat-2".

Οι περισσότεροι σύγχρονοι δορυφόροι επικοινωνιών είναι γεωστατικοί. Εκείνοι. Η τροχιά τους είναι χτισμένη με τέτοιο τρόπο που φαίνεται να αιωρείται πάνω από ένα γεωγραφικό σημείο και η περιστροφή της Γης δεν έχει ουσιαστικά καμία επίδραση σε αυτή τη σταθερή θέση. Αυτό επιτρέπει τη χρήση του ενσωματωμένου επαναλήπτη για την άντληση μεγάλων ποσοτήτων πληροφοριών, για να λαμβάνετε με σιγουριά αυτές τις πληροφορίες στην περιοχή κάλυψης στη Γη.

20. Μια άλλη περίεργη λεπτομέρεια. Σύμφωνα με τους διεθνείς κανόνες, η επιτρεπόμενη απόκλιση του δορυφόρου από τη στάση μπορεί να είναι το πολύ μισή μοίρα. Για ειδικούς του MCC - κρατήστε τη συσκευή μέσα δεδομένων παραμέτρων- εργασίες κοσμήματος, που απαιτούν τα υψηλότερα προσόντα ειδικών βαλλιστικών. Το κέντρο θα απασχολεί 69 άτομα, εκ των οποίων οι 36 είναι τεχνικοί.

21. Αυτός είναι ο κύριος πίνακας ελέγχου. Υπάρχει μια μεγάλη οθόνη στον τοίχο, όπου ρέει όλη η τηλεμετρία, σε ένα ημικυκλικό τραπέζι υπάρχουν αρκετοί υπολογιστές, τηλέφωνα. Όλα δείχνουν να είναι πολύ απλά...

23. Victor Lefter, Πρόεδρος του Ρεπουμπλικανικού Κέντρου για τις Διαστημικές Επικοινωνίες:
- Θα επεκτείνουμε τον στολίσκο του Καζακστάν σε 3, 4, και πιθανώς ακόμη και σε 5 δορυφόρους. Εκείνοι. ώστε να υπάρχει συνεχής αντικατάσταση συσκευών, να υπάρχει απόθεμα και να μην αντιμετωπίζουν οι χειριστές μας τόσο επείγουσα ανάγκη χρήσης προϊόντων από άλλες πολιτείες. Για να είμαστε εφοδιασμένοι με τα αποθέματά μας».

24. Επί του παρόντος, ο δορυφορικός έλεγχος υποστηρίζεται από τη Μόσχα, όπου ονομάστηκε το Διαστημικό Κέντρο. Ο Χρούνιτσεφ. Ωστόσο, το Ρεπουμπλικανικό Κέντρο Διαστημικών Επικοινωνιών σκοπεύει να κάνει κράτηση πτήσης από το Καζακστάν. Για αυτό, αυτή τη στιγμή κατασκευάζεται ένα δεύτερο MCC. Θα βρίσκεται 30 χιλιόμετρα βόρεια του Αλμάτι.

25. Η Εθνική Διαστημική Υπηρεσία του Καζακστάν σχεδιάζει να εκτοξεύσει τον τρίτο δορυφόρο KazSat-3 το 2013. Το συμβόλαιο ανάπτυξης και παραγωγής του υπογράφηκε το 2011 στη Γαλλία, στην αεροδιαστημική έκθεση στο Le Bourget. Ο δορυφόρος για το Καζακστάν κατασκευάζεται από την NPO με το όνομα του ακαδημαϊκού Reshetnev, που βρίσκεται στη ρωσική πόλη Krasnoyarsk.

26. Διεπαφή χειριστή του τμήματος ελέγχου. Έτσι φαίνεται τώρα.

Στο βίντεο μπορείτε να δείτε πώς εκτοξεύτηκε αυτός ο δορυφόρος.

Πρωτότυπο βγαλμένο από εδώ

Διαβάστε επίσης την κοινότητά μας στο VKontakte, όπου υπάρχει μια τεράστια συλλογή βίντεο με θέμα "πώς γίνεται" και στο Facebook.

Τα δορυφορικά συστήματα διοίκησης και ελέγχου (SSU και K) είναι ένας συνδυασμός ραδιοφώνου τεχνικά μέσαέλεγχος και διαχείριση της κίνησης και των τρόπων λειτουργίας του εποχούμενου εξοπλισμού δορυφόρων και άλλων διαστημικών σκαφών. Το SU&K περιλαμβάνει επίγειο και αερομεταφερόμενο ραδιοεξοπλισμό.

Το επίγειο τμήμα αποτελείται από ένα δίκτυο σταθμών διοίκησης και μέτρησης (CIP), ένα κέντρο συντονισμού και υπολογιστών (CCC) και ένα κεντρικό κέντρο ελέγχου (CCC), που διασυνδέονται με γραμμές επικοινωνίας και μετάδοση δεδομένων.

Το δίκτυο οργάνων είναι απαραίτητο, πρώτον, επειδή η ζώνη ορατότητας των κινούμενων δορυφόρων από ένα όργανο που βρίσκεται στην επιφάνεια της Γης είναι περιορισμένη στο χώρο και στο χρόνο, και δεύτερον, η ακρίβεια του προσδιορισμού των παραμέτρων της κίνησης ενός τεχνητού δορυφόρου από ένα όργανο είναι ανεπαρκής, όσο πιο ανεξάρτητες μετρήσεις θα πραγματοποιηθούν, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια. Η συνεχής παρακολούθηση κάθε δορυφόρου απαιτεί τη χρήση ενός δικτύου πολλών δεκάδων οργάνων (μερικά από αυτά μπορούν να βρίσκονται σε πλοία, αεροσκάφη και δορυφόρους).

Εφόσον οι εντολές ελέγχου και τα αποτελέσματα των μετρήσεων πρέπει να μεταδίδονται σε μεγάλες αποστάσεις, ισχύουν γραμμές επικοινωνίας διάφορες μεθόδουςβελτίωση της ηχοανοσίας. Αυτές οι μέθοδοι μπορούν να χωριστούν σε 3 ομάδες.

Η πρώτη ομάδα αποτελείται από επιχειρησιακά μέτρα που στοχεύουν στη βελτίωση των ποιοτικών δεικτών των καναλιών επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση δεδομένων. Αυτά περιλαμβάνουν: βελτίωση των χαρακτηριστικών του καναλιού. μείωση του αριθμού παλμικού θορύβου που εμφανίζεται στα κανάλια, αποτροπή διακοπών κ.λπ.

Η δεύτερη ομάδα περιλαμβάνει μέτρα που στοχεύουν στην αύξηση της θορύβου των ίδιων των στοιχειωδών σημάτων δεδομένων, για παράδειγμα, όπως:

Αύξηση του λόγου σήματος προς θόρυβο αυξάνοντας το πλάτος του σήματος.

Εφαρμογή διαφόρων μεθόδων συσσώρευσης και ποικιλομορφίας σημάτων.

Η χρήση ενός πιο ανθεκτικού στο θόρυβο τύπου διαμόρφωσης και πιο προηγμένων μεθόδων αποδιαμόρφωσης και καταχώρησης στοιχειωδών σημάτων (ολοκληρωμένη λήψη, σύγχρονη ανίχνευση, χρήση σημάτων που μοιάζουν με θόρυβο (NLS) κ.λπ.)

Μερικές από αυτές τις μεθόδους παρέχουν αύξηση της ατρωσίας θορύβου σε ολόκληρο το σύμπλεγμα παρεμβολών (για παράδειγμα, συσσώρευση, μετάβαση σε άλλο τύπο διαμόρφωσης, άλλες σε ορισμένους τύπους παρεμβολών. Για παράδειγμα, το NPN και η παρεμβολή παρέχουν προστασία έναντι εκρήξεων σφαλμάτων, αλλά δεν αυξάνει την ασυλία θορύβου σε ανεξάρτητα σφάλματα.

Η τρίτη ομάδα μέτρων για τη βελτίωση της αξιοπιστίας των ψηφιακών πληροφοριών που μεταδίδονται μέσω καναλιών επικοινωνίας περιλαμβάνει διάφορες μεθόδους που χρησιμοποιούν τον πλεονασμό πληροφοριών των κωδικών συμβόλων που εμφανίζουν τα μεταδιδόμενα δεδομένα στην είσοδο και στην έξοδο διακριτό κανάλι(θόρυβο-άνοση κωδικοποίηση, αμφισβήτηση κ.λπ.). Η εφαρμογή αυτών των μεθόδων απαιτεί τη χρήση ειδικού εξοπλισμού:

Συσκευές προστασίας σφαλμάτων (RCD) - μετατροπή κωδικών συμβόλων στην είσοδο και στην έξοδο του καναλιού επικοινωνίας.

Σύμφωνα με τη μέθοδο εισαγωγής του πλεονασμού, υπάρχουν:

RCD με μόνιμο πλεονασμό, που χρησιμοποιούν διορθωτικούς κωδικούς που εντοπίζουν και διορθώνουν σφάλματα.

RCD με μεταβλητό πλεονασμό, που χρησιμοποιούν ανάδραση στο αντίθετο κανάλι.

Συνδυασμένα RCD με χρήση ανατροφοδότησης σε συνδυασμό με κώδικα και έμμεσες μεθόδους για τον εντοπισμό και τη διόρθωση σφαλμάτων.

Σε ένα RCD με μεταβλητό πλεονασμό, τα σφάλματα προσδιορίζονται είτε εφαρμόζοντας διορθωτικούς κωδικούς είτε συγκρίνοντας τα σύμβολα κωδικών που μεταδίδονται και λαμβάνονται μέσω του αντίστροφου καναλιού. Η διόρθωση σφάλματος προκύπτει όταν μια κατεστραμμένη ή αμφίβολη κωδική λέξη επαναμεταδίδεται. Στα συνδυασμένα RCD, ορισμένα από τα σφάλματα ή τις διαγραφές διορθώνονται λόγω του συνεχούς πλεονασμού του κώδικα και το άλλο μέρος εντοπίζεται και διορθώνεται μόνο με αναμετάδοση.

Διορθώνοντας σφάλματα σε RCD με συνεχή πλεονασμό, είναι δυνατό να επιτευχθούν σχεδόν οποιεσδήποτε απαιτούμενες τιμές αξιοπιστίας λήψης, ωστόσο, σε αυτήν την περίπτωση, ο διορθωτικός κώδικας πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα, κάτι που σχετίζεται με πακετοποίηση σφαλμάτων από πραγματικά κανάλια.

Τα RCD με ανατροφοδότηση και συνδυασμένα RCD έχουν λάβει την ευρύτερη εφαρμογή στα συστήματα μετάδοσης δεδομένων. Ο πλεονασμός στο κανάλι προώθησης είναι σχετικά μικρός, αφού. χρησιμοποιείται μόνο για ανίχνευση σφαλμάτων ή διόρθωση σφαλμάτων χαμηλής πολλαπλότητας. Όταν εντοπίζονται σφάλματα, ο πλεονασμός αυξάνεται με την αναμετάδοση κατεστραμμένων μπλοκ δεδομένων.

Στην πράξη, η ανίχνευση σφαλμάτων χρησιμοποιείται ευρέως κυκλικούς κώδικεςγια την οποία έχουν αναπτυχθεί τόσο διεθνή όσο και εγχώρια πρότυπα. Ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος κυκλικός κώδικας με ένα πολυώνυμο παραγωγής Αυτός ο κώδικας είναι μια κυκλική έκδοση του Hamming's extended when (προστέθηκε γενικός έλεγχοςισοτιμία), το μήκος και την απόσταση του κώδικα ρε=4. Είναι γνωστό ότι η ικανότητα ανίχνευσης ενός κώδικα αυξάνεται με την αύξηση της απόστασης κώδικα. Επομένως, σε κανάλια μεσαίας και χαμηλής ποιότητας κωδικοποιεί με ρε>4, το οποίο, με κατά προσέγγιση μείωση του μέγιστου μήκους της κωδικής λέξης, οδηγεί φυσικά σε αύξηση του αριθμού των συμβόλων επιταγής. Το έτσι αναπτυγμένο πρότυπο συνιστά το ακόλουθο πολυώνυμο γεννήτριας, το οποίο ορίζει έναν κυκλικό κώδικα BCH με ελάχιστη απόσταση κωδικού 6 και μήκος όχι μεγαλύτερο από bit. Η ευρεία χρήση των κυκλικών κωδικών (Hamming, BCH) για την ανίχνευση σφαλμάτων οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στην απλότητα της εφαρμογής τους.

Όλα όσα αναφέρθηκαν παραπάνω αφορούσαν κυρίως τη χρήση κωδικών για τον εντοπισμό σφαλμάτων. Είναι γνωστό ότι είναι δυνατό να βελτιωθεί σημαντικά η απόδοση της μεθόδου μετάδοσης επανάκλησης με την εισαγωγή διόρθωσης σφαλμάτων σε αυτήν. Ο κωδικός σε αυτήν την περίπτωση χρησιμοποιείται στη λειτουργία μερικής διόρθωσης σφαλμάτων και το αίτημα πραγματοποιείται εάν είναι αδύνατο να αποκωδικοποιηθεί η ληφθείσα ακολουθία.

Σε περιπτώσεις που για τον έναν ή τον άλλο λόγο είναι αδύνατη η δημιουργία καναλιού ανατροφοδότησηή η καθυστέρηση επανάκλησης είναι απαράδεκτη, χρησιμοποιούνται μονόδρομα συστήματα μετάδοσης δεδομένων με διόρθωση σφαλμάτων με πλεονάζοντες κωδικούς. Ένα τέτοιο σύστημα, καταρχήν, μπορεί να παρέχει οποιαδήποτε απαιτούμενη τιμή εμπιστοσύνης, ωστόσο, ο κωδικός διόρθωσης πρέπει να έχει πολύ μεγάλα μπλοκ κώδικα. Αυτή η περίσταση οφείλεται στο γεγονός ότι τα σφάλματα πακετοποιούνται σε πραγματικά κανάλια και τα μήκη πακέτων μπορούν να φτάσουν μεγάλες τιμές. Για να διορθωθούν τέτοια πακέτα σφαλμάτων, είναι απαραίτητο να υπάρχουν μπλοκ σημαντικά μεγαλύτερου μήκους.

Επί του παρόντος, είναι γνωστός ένας μεγάλος αριθμός κωδικών που διορθώνουν πακέτα σφαλμάτων. Μια τυπική προσέγγιση είναι η επίλυση αυτού του προβλήματος με μεθόδους που σας επιτρέπουν να διορθώνετε μεγάλες εκρήξεις σφαλμάτων μη εντοπίζοντας κάποιο συνδυασμό τυχαίων σφαλμάτων. Αυτό χρησιμοποιεί κυκλικούς κώδικες όπως κωδικούς πυρκαγιάς και αποκωδικοποιητές όπως ο αποκωδικοποιητής Meggit. Μαζί με την κατάλληλη παρεμβολή, χρησιμοποιούνται μπλοκ ή συνελικτικοί κωδικοί για τη διόρθωση τυχαίων σφαλμάτων. Επιπλέον, υπάρχουν μέθοδοι που σας επιτρέπουν να διορθώσετε μεγάλα πακέτα στην πρόταση ότι υπάρχει μια αρκετά μεγάλη ζώνη χωρίς σφάλματα μεταξύ δύο πακέτων.

Η σύνθεση των οργάνων περιλαμβάνει συνήθως αρκετούς σταθμούς εντολής και μέτρησης: λήψη και εκπομπή. Αυτά μπορεί να είναι ισχυρά ραντάρ σχεδιασμένα να ανιχνεύουν και να παρακολουθούν «σιωπηλούς» δορυφόρους. Ανάλογα με το χρησιμοποιούμενο εύρος συχνοτήτων, τα όργανα μπορεί να έχουν παραβολικές και ελικοειδείς κεραίες, καθώς και συστήματα κεραιών που σχηματίζουν μια σειρά κεραιών σε φάση για να σχηματίσουν το απαραίτητο σχέδιο δέσμης.

Δομικό σχήμαΤα τυπικά όργανα που αποτελούνται από έναν σταθμό εκπομπής και πολλούς σταθμούς λήψης παρουσιάζονται στο Σχήμα 4.7.

Η ταλάντωση υψηλής συχνότητας που λαμβάνει κάθε κεραία (Α) μετά την ενίσχυση στον δέκτη (PR) εισέρχεται στον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC), στον οποίο τα σήματα τριπλών μετρήσεων (RTI), μετρήσεων ραδιοτηλεμετρίας (RTI), τηλεόρασης (STV) και οι ραδιοτηλεφωνικές επικοινωνίες (RTF) διαχωρίζονται . Μετά την επεξεργασία αυτών των σημάτων, οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτά τροφοδοτούνται είτε στο συγκρότημα υπολογιστών (CM) είτε απευθείας στον εξοπλισμό οθόνης και εγγραφής (AORI), από όπου μεταδίδονται στο σημείο ελέγχου (CP).

Στον πίνακα ελέγχου σχηματίζονται εντολές για τον έλεγχο της κίνησης των δορυφόρων, οι οποίες μεταδίδονται μέσω μιας προσωρινής συσκευής λογισμικού (PTD) και εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (ARC) στον αντίστοιχο δορυφόρο κατά τις στιγμές της ραδιοορατότητάς του από αυτό το όργανο (είναι επίσης δυνατή η μεταφορά σε άλλα όργανα στη ζώνη ορατότητας των οποίων υπάρχουν δορυφόροι) .

Εικόνα 4.7 - Δομικό διάγραμμα τυπικού οργάνου

Επιπλέον, τα δεδομένα στον ψηφιακό υπολογιστή και το AORI μεταδίδονται μέσω μιας γραμμής μετάδοσης δεδομένων (DLD) στο υπολογιστικό κέντρο συντεταγμένων του SSU και του K. Για τη σύνδεση της λειτουργίας των οργάνων με το παγκόσμιο σύστημα χρόνου, περιλαμβάνει ένα τοπικό σημείο αυτού του συστήματος (MP), μια ειδική συσκευή λήψης της οποίας λαμβάνει σήματα χρόνου.

Το μπλοκ διάγραμμα του δορυφορικού ενσωματωμένου εξοπλισμού φαίνεται στο Σχήμα 4.8.

Σχήμα 4.8 - Δομικό διάγραμμα του επί του δορυφορικού εξοπλισμού

Ο ενσωματωμένος εξοπλισμός του τεχνητού δορυφόρου περιέχει μια συσκευή λήψης-εκπομπής (P και PR) και συσκευή κεραίας(AU) με διακόπτη κεραίας (AP). Η AU μπορεί να αποτελείται από πολλές κατευθυντικές και μη κατευθυντικές κεραίες.

Το πιο σημαντικό στοιχείο του εξοπλισμού AES είναι ο ενσωματωμένος υπολογιστής, ο οποίος λαμβάνει τόσο σήματα από τον εξοπλισμό διαχωρισμού καναλιών (ARC) του συστήματος μετάδοσης εντολών (CTS), όσο και από όλους τους αισθητήρες του συστήματος τηλεμετρικής αλλαγής (RTI). Στον ενσωματωμένο υπολογιστή, σχηματίζονται εντολές για το σύστημα μέτρησης τροχιάς (RSTI), το σύστημα RTI και το σύστημα ραδιοελέγχου (SRU). Οι αερομεταφερόμενοι ραδιοφάροι αποτελούν μέρος του συστήματος μέτρησης τροχιάς (RSTI), τα σήματα του οποίου τροφοδοτούνται μέσω του ενσωματωμένου εξοπλισμού διαχωρισμού καναλιών (CBK) σε πομπούς επί του σκάφους (P).

Η χρονική κλίμακα των δορυφόρων και όλων των επίγειων οργάνων συντονίζεται χρησιμοποιώντας το επίγειο πρότυπο χρόνου (BET), το οποίο ελέγχεται περιοδικά σε σχέση με το επίγειο παγκόσμιο σύστημα χρόνου.

Στο στάδιο της διόρθωσης τροχιάς, οι λειτουργίες RSTI εξαρτώνται από την υιοθετούμενη μέθοδο δορυφορικού ελέγχου. Με τη διορθωτική μέθοδο, υπολογίζονται οι νέες τροχιακές παράμετροι και στη συνέχεια ενεργοποιούνται οι εποχούμενοι διορθωτικοί κινητήρες στο εκτιμώμενο χρονικό σημείο. Ο δορυφόρος και η ταχύτητά του (ενδεχομένως και ο προσανατολισμός) από τα απαιτούμενα και οι υπολογισμένες παράμετροι διορθώνονται σε όλο τον ελιγμό. Ο έλεγχος παρακολούθησης χρησιμοποιείται όπου απαιτείται υψηλή ακρίβεια ελιγμών.

Οι μετρήσεις τροχιάς χρησιμοποιούν τις ίδιες μεθόδους για τη μέτρηση του εύρους κλίσης, της ακτινικής ταχύτητας και των γωνιακών συντεταγμένων που χρησιμοποιούνται στα συστήματα ραδιοπλοήγησης (Ενότητα 2) ή στα συστήματα ελέγχου κίνησης (Ενότητα 3).

Το κύριο χαρακτηριστικό του επί του δορυφορικού εξοπλισμού είναι ο συνδυασμός ραδιοσυστημάτων με σκοπό τη μείωση της μάζας του, τη μείωση των διαστάσεων, την αύξηση της αξιοπιστίας και την απλοποίηση. Τα συστήματα μέτρησης τροχιάς συνδυάζονται με συστήματα τηλεόρασης και τηλεμετρίας, συστήματα ραδιοελέγχου με συστήματα επικοινωνίας κ.λπ. Αυτό επιβάλλει πρόσθετους περιορισμούς στην επιλογή μεθόδων διαμόρφωσης και κωδικοποίησης στα κανάλια διάφορα συστήματα, επιτρέποντας τον διαχωρισμό των αντίστοιχων ροών πληροφοριών.

Ας εξετάσουμε τη δομή των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων για ραδιοτηλεμετρία και μετρήσεις τροχιάς και τα χαρακτηριστικά της λειτουργίας τους σε συνδυασμένες ραδιοζεύξεις.

Το μπλοκ διάγραμμα του εποχούμενου εξοπλισμού (RTI) φαίνεται στο Σχήμα 4.9.

Το RTI είναι ένα πολυκαναλικό σύστημα μέτρησης πληροφοριών, το οποίο περιλαμβάνει μεγάλο αριθμό πηγών πρωτογενούς πληροφορίας (OR) και τον αντίστοιχο αριθμό αισθητήρων - μετατροπέων (D). Ως τέτοιοι αισθητήρες, χρησιμοποιούνται διάφοροι μετατροπείς μη ηλεκτρικών μεγεθών σε ηλεκτρικά μεγέθη (σε μορφή κατάλληλη για επεξεργασία και αποθήκευση): για παράδειγμα, παραμετρικοί αισθητήρες, οι οποίοι περιλαμβάνουν ωμικούς, χωρητικούς, μαγνητικού-ελαστικούς, ηλεκτροστατικούς κ.λπ. μετατροπείς, ποτενσιομετρικό, τανσομετρικό και θερμίστορ. Με τη βοήθεια τέτοιων αισθητήρων, είναι δυνατή η μέτρηση γραμμικών και γωνιακών μετατοπίσεων, ελαστικής παραμόρφωσης διαφόρων στοιχείων της δορυφορικής δομής, θερμοκρασίας κ.λπ.

Εικόνα 4.9 - Δομικό διάγραμμα του ενσωματωμένου εξοπλισμού RTI

Η χρήση μετατροπέων αναλογικού σε ψηφιακό (ADC) σάς επιτρέπει να λαμβάνετε αμέσως τις μετρούμενες πληροφορίες σε ψηφιακή μορφή και να τις στέλνετε σε υπολογιστή ή συσκευή μνήμης (μνήμη). Για την προστασία των πληροφοριών από εσωτερικές παρεμβολές και αστοχίες στο UPI (συσκευή για επεξεργασία πρωτογενών πληροφοριών), πραγματοποιείται κωδικοποίηση θορύβου και εισάγονται ταλαντευτικά σήματα (ICS) και χρονικές σημάνσεις από το BEV για την αναγνώριση του σήματος κάθε αισθητήρα.

Για την ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ των στοιχείων του συστήματος RTI, χρησιμοποιείται ένας ενιαίος δίαυλος δεδομένων, ο οποίος παρέχει μεγαλύτερη ευελιξία ελέγχου εντός του συστήματος και των συνδυασμένων συστημάτων. Ως μέρος του RTI, χρησιμοποιείται επίσης μια ενσωματωμένη συσκευή διεπαφής (BUS), η οποία διασφαλίζει τη σύζευξη όλων των στοιχείων RTI όσον αφορά τις μορφές δεδομένων, τους ρυθμούς μετάδοσης, τη σειρά σύνδεσης κ.λπ. Το BUS συνεργάζεται με το ARC, το οποίο σχηματίζεται ψηφιακό σήμαγια τον πομπό (P).

Το σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου, η δομή του οποίου φαίνεται στο Σχήμα 4.10, χρησιμοποιεί επίσης έναν κοινό δίαυλο δεδομένων, υπολογιστή, μνήμη και BEV.

Εικόνα 4.10 - Σύμπλεγμα εσωτερικού ελέγχου

Το ενσωματωμένο συγκρότημα ελέγχου (OCC) αποτελεί μέρος του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου του τεχνητού δορυφόρου. Σύμφωνα με το πρόγραμμα υπολογιστή, το BKU, ακολουθώντας εντολές από τη Γη, ελέγχει την κίνηση του δορυφόρου σε τροχιά, αλλάζει τους τρόπους λειτουργίας του ενσωματωμένου εξοπλισμού, αντικαθιστά τις μονάδες που έχουν αποτύχει κ.λπ. Στην αυτόνομη λειτουργία, το BCU ελέγχει τον προσανατολισμό του δορυφόρου και, με βάση τα σήματα από τους αισθητήρες προσανατολισμού (OS), σταθεροποιεί τη θέση του δορυφόρου στο διάστημα.

Το λαμβανόμενο σήμα ενισχύεται στον δέκτη (PR), μετά την αποδιαμόρφωση, το σήμα της ομάδας εισέρχεται στο ACR, στο οποίο διακρίνονται τα σήματα: συστήματα ελέγχου για μονάδες εξοπλισμού (SUB), συστήματα διαχωρισμού και μετάδοσης εντολών για έλεγχο των μέσων αλλαγής τη θέση του δορυφόρου (ARC SPK). Σε κάθε εντολή εκχωρείται μια διεύθυνση, μια τιμή και ένας χρόνος εκτέλεσης. η διεύθυνση υποδεικνύει το αντικείμενο ελέγχου: SP - μέσο μετακίνησης δορυφόρων. SC - μέσο διόρθωσης του προσανατολισμού ενός δορυφόρου κ.λπ.

Το πιο σημαντικό για έναν δορυφόρο είναι οι εντολές για αλλαγή της τροχιάς του. προσανατολισμό σε σχέση με τη Γη ή τον Ήλιο και τη σταθεροποίησή του σε σχέση με αυτές τις κατευθύνσεις. Η ακρίβεια προσανατολισμού καθορίζεται από το σκοπό του δορυφόρου. Για έναν δορυφόρο με μεγάλο πυθμένα, το σφάλμα είναι 5 ÷ 7, με στενό κάτω - 1 ÷ 3 μοίρες. Σε αυτή την περίπτωση, η πιθανή ακρίβεια των βοηθημάτων προσανατολισμού μπορεί να είναι πολύ υψηλή (μέχρι κλάσματα δευτερολέπτων τόξου), για παράδειγμα, για διαπλανητικούς σταθμούς.

Η υψηλή ποιότητα μετάδοσης πληροφοριών εντολών επιτυγχάνεται με κωδικοποίηση θορύβου και ανάδραση: η λήψη κάθε εντολής επιβεβαιώνεται μέσω του αντίστροφου καναλιού του τεχνητού δορυφόρου - οργάνων.

Στο ραδιοφωνικό κανάλι KIP - AES (Earth - AES), η μετάδοση πληροφοριών εντολής συνδυάζεται με σήματα ελέγχου εξοπλισμού επί του οχήματος και σήματα αιτήματος πληροφοριών τηλεμετρίας. στο ραδιοφωνικό κανάλι δορυφόρου-Earth συνδυάζονται τα εξής: ένα κανάλι πληροφοριών μέσω του οποίου μεταδίδονται τηλεμετρικές και εμπορικές πληροφορίες, ένα κανάλι ανάδρασης και ένα κανάλι αντίστροφης μέτρησης. Για τον συγχρονισμό των σημάτων σε συστεγαζόμενα ραδιοφωνικά συστήματα, μεταδίδονται ειδικές ακολουθίες συγχρονισμού σε ένα από τα ραδιοφωνικά κανάλια, η μορφή των οποίων εξαρτάται από τη μέθοδο διαχωρισμού καναλιών που χρησιμοποιείται.

Για το διαχωρισμό καναλιών, μπορεί να χρησιμοποιηθεί TDM με διαίρεση χρόνου (TDM), διαίρεση συχνότητας (FCD), διαίρεση κωδικού (CDC) και συνδυασμένη διαίρεση καναλιών.

Με το QKD, σε κάθε κανάλι εκχωρείται ένα χρονικό διάστημα, όπως συμβαίνει με το TDM, ωστόσο, τα σήματα τέτοιων καναλιών μεταδίδονται με οποιαδήποτε σειρά στη ζώνη συχνοτήτων που τους έχει εκχωρηθεί, λόγω του γεγονότος ότι κάθε μπλοκ δεδομένων περιέχει πληροφορίες και διεύθυνση συστατικά. Τα συστήματα QDM έχουν υψηλότερη ατρωσία θορύβου, αλλά το εύρος ζώνης τους είναι μικρότερο από το TDM ή το FDM.

Λαμβάνοντας υπόψη την πολυλειτουργικότητα των συστημάτων SSU και K και τη δομική ετερογένεια των εκπεμπόμενων σημάτων, σύνθετοι τύποι διαμόρφωσης PWM - FM, KIM - FM - FM, IM - FM - FM (με χρονική διαίρεση καναλιών - TRC) και AM - FM , FM - FM, FM - AM (με διαίρεση συχνοτήτων καναλιών - FDM).

Δεδομένου ότι τα κανάλια του συστήματος διοίκησης και ελέγχου συνδυάζονται με εμπορικά κανάλια δορυφορικού συστήματος επικοινωνίας ή με κανάλια επιστημονικής πληροφόρησης δορυφορικών συστημάτων ειδικός σκοπός, το ίδιο εύρος συχνοτήτων χρησιμοποιείται ως φορείς σε ραδιοφωνικά κανάλια: από εκατοντάδες MHz έως δεκάδες GHz.

Συνηθίζουμε γρήγορα την πρόοδο. Πράγματα που μας φαινόταν φανταστικά πριν από μερικά χρόνια δεν γίνονται αντιληπτά σήμερα και γίνονται αντιληπτά όπως πάντα υπάρχουν. Αρκεί να εμβαθύνουμε σε παλιά πράγματα, όταν ξαφνικά υπάρχει ένα μονόχρωμο κινητό τηλέφωνο, δισκέτα, κασέτα ή ακόμα και μπομπίνα. Δεν ήταν πολύ καιρό πριν. Όχι πολύ καιρό πριν, το Διαδίκτυο ήταν "σε κουπόνια" στο τρίξιμο ενός μόντεμ. Θυμάται κανείς το 5,25" σκληροι ΔΙΣΚΟΙή ακόμα και κασέτες παιχνίδια στον υπολογιστή. Και σίγουρα θα υπάρχει κάποιος που θα πει ότι στην εποχή του υπήρχαν 8 "δισκέτες και μασούρια για υπολογιστές ES. Και εκείνη τη στιγμή τίποτα δεν ήταν πιο σύγχρονο από αυτό.

Αυτές τις εβδομάδες μπορείτε να παρακολουθήσετε τις παραδοσιακές εκδηλώσεις αφιερωμένες στην εκτόξευση του πρώτου Sputnik - την αρχή της Διαστημικής Εποχής. Κατά τύχη, ο δορυφόρος, που θα έπρεπε να ήταν ο πρώτος, έγινε ο τρίτος. Και η πρώτη που πέταξε ήταν μια εντελώς διαφορετική συσκευή.
Αυτό το κείμενο αναφέρεται στο πόσο εύκολο είναι τώρα να ακούς δορυφόρους σε τροχιές κοντά στη Γη και πώς ήταν στην αρχή της διαστημικής εποχής. Για να παραφράσουμε το άλλοτε διάσημο βιβλίο του E. Iceberg: "Ένας δορυφόρος είναι πολύ απλός!"

Τα τελευταία 5-10 χρόνια, το διάστημα έχει γίνει πιο κοντά σε μη ειδικούς από ποτέ. Η έλευση της τεχνολογίας SDR και στη συνέχεια τα dongles RTL-SDR άνοιξαν έναν εύκολο δρόμο στον κόσμο του ραδιοφώνου για άτομα που δεν το φιλοδοξούσαν ποτέ.

Γιατί είναι απαραίτητο;

Παρατήρηση για τους ραδιοερασιτέχνες και τους πρώτους δορυφόρους

Αν το Sputnik ήταν μια μεγάλη έκπληξη για τη Δύση, τότε τουλάχιστον οι Σοβιετικοί ραδιοερασιτέχνες είχαν προειδοποιηθεί αρκετούς μήνες πριν από το γεγονός.
Κοιτάζοντας τις σελίδες του περιοδικού Radio, από το καλοκαίρι του 1957, μπορεί κανείς να βρει άρθρα τόσο για έναν τεχνητό δορυφόρο, η εκτόξευση του οποίου αναμένεται στο εγγύς μέλλον, όσο και για διαγράμματα εξοπλισμού λήψης δορυφορικών σημάτων.
Ο ενθουσιασμός που προκάλεσε το Sputnik ήταν απροσδόκητος και είχε ισχυρό αντίκτυπο σε τέτοιους «μη επιστημονικούς» τομείς της κοινωνίας, όπως η μόδα, ο σχεδιασμός αυτοκινήτων κ.λπ.
Η ομάδα ερασιτεχνικών δορυφορικών ανιχνευτών Kettering έγινε διάσημη το 1966 όταν ανακάλυψαν το σοβιετικό κοσμοδρόμιο στο Plesetsk. Μια ομάδα παρατηρητών εμφανίστηκε στο γυμναστήριο της πόλης Kettering (Μεγάλη Βρετανία) και αρχικά ο δάσκαλος, χρησιμοποιώντας ραδιοφωνικά σήματα από δορυφόρους, έδειξε το φαινόμενο Doppler στα μαθήματα φυσικής. Τα επόμενα χρόνια, η ομάδα συγκέντρωσε ερασιτέχνες, ειδικούς από διαφορετικές χώρες. Ένα από τα ενεργά μέλη του είναι ο Sven Gran, ο οποίος έχει εργαστεί όλη του τη ζωή στη σουηδική διαστημική βιομηχανία (Swedish Space Corporation).

Στον ιστότοπό του, δημοσίευσε άρθρα για την ιστορία της πρώιμης αστροναυτικής, ηχογραφήσεις που έγιναν τη δεκαετία του 1960-1980. Είναι ενδιαφέρον να ακούς τις φωνές των Σοβιετικών κοσμοναυτών κατά τη διάρκεια των καθημερινών συνεδριών επικοινωνίας. Ο ιστότοπος συνιστάται για μελέτη από τους λάτρεις της ιστορίας της αστροναυτικής.

Περιέργεια. Αν και «τα πάντα μπορούν να βρεθούν στο Διαδίκτυο», λίγοι άνθρωποι πιστεύουν ότι από την αρχή κάποιος τοποθετεί αυτό το «όλα» στο Διαδίκτυο. Κάποιος γράφει ιστορίες, κάποιος βγάζει ενδιαφέρουσες φωτογραφίες και μετά αποκλίνει στο δίκτυο με retweets και αναδημοσιεύσεις.

Μπορείτε ακόμα να ακούσετε τις συνομιλίες των κοσμοναυτών, οι οποίοι είναι ιδιαίτερα ενεργοί τη στιγμή της άφιξης/αναχώρησης του πληρώματος από τον ISS. Μερικοί άνθρωποι κατάφεραν να πιάσουν τις διαπραγματεύσεις κατά τη διάρκεια του διαστημικού περιπάτου. Δεν προβάλλονται όλα στην τηλεόραση της NASA, ειδικά επειδή πάνω από τη Ρωσία για τη NASA αυτά είναι τυφλά σημεία πτήσης και οι TDRS εξακολουθούν να μην πετούν σε επαρκή αριθμό. Από περιέργεια, μπορείτε να πάρετε τους μετεωρολογικούς δορυφόρους NOAA (ένα παράδειγμα τεχνικής) και τον Meteor (οι εικόνες έχουν ένα παράδειγμα καλύτερης ανάλυσης) και να μάθετε λίγο περισσότερες πληροφορίες από αυτές που δημοσιεύονται στα μέσα ενημέρωσης.

Μπορείτε να μάθετε από πρώτο χέρι πόσα κυβάκια κάνουν.

Κάποιοι έχουν προγράμματα λήψης και αποκωδικοποίησης τηλεμετρίας, άλλοι ρητά τηλέγραφο. Παραδείγματα μπορούν να προβληθούν.

Είναι δυνατό να παρατηρηθεί η εργασία των οχημάτων εκτόξευσης και των ανώτερων σταδίων κατά την εκτόξευση του φορτίου σε μια δεδομένη τροχιά. Ο ίδιος εξοπλισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση στρατοσφαιρικών ανιχνευτών. Εδώ, για παράδειγμα, μια καταπληκτική περίπτωση για μένα - το μπαλόνι απογειώθηκε από τη Βρετανία στις 12 Ιουλίου και σε υψόμετρο 12 χιλιομέτρων έχει ήδη κάνει μερικά ταξίδια σε όλο τον κόσμο, πετώντας στον Βόρειο Πόλο. Πρόσφατα εμφανίστηκε πάνω από τη Σιβηρία. Υπάρχουν πολύ λίγοι σταθμοί λήψης που συμμετέχουν στο έργο.

Στην πραγματικότητα, τι χρειάζεται για την εισαγωγή;

1. Ένας δέκτης που λειτουργεί στην απαιτούμενη περιοχή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το RTL-SDR πληροί επαρκείς απαιτήσεις. Συνιστάται προενισχυτής, φίλτρο εγκοπής. Συνιστάται η χρήση καλωδίου επέκτασης USB με φίλτρα φερρίτη - αυτό θα μειώσει τον θόρυβο από τον υπολογιστή και θα σας επιτρέψει να τοποθετήσετε τον δέκτη πιο κοντά στην κεραία. Καλό αποτέλεσμαδίνει τη θωράκιση του δέκτη.
2. Κεραία για την επιλεγμένη περιοχή. " Ο καλύτερος ενισχυτήςείναι μια κεραία. Όποιος προενισχυτής και αν εγκατασταθεί μετά την κεραία, αλλά με κακή κεραία, θα ενισχύσει μόνο τον θόρυβο, και όχι το χρήσιμο σήμα.
3. Στην περίπτωση λήψης δορυφορικού σήματος, πρέπει να γνωρίζετε τι πετάει, πού και πότε. Αυτό απαιτεί προγράμματα δορυφορικής παρακολούθησης που υποδεικνύουν και προβλέπουν τη θέση του δορυφόρου σε μια συγκεκριμένη στιγμή.
4. Προγράμματα λήψης και αποκωδικοποίησης cubesat τηλεμετρίας ή μετεωρολογικών δορυφόρων.

Ένα χαρακτηριστικό της λήψης σήματος από δορυφόρους είναι η απόσταση και το φαινόμενο Doppler.
Σχετικά με τη θεωρία της λήψης είναι καλά γραμμένο σε αυτό το έγγραφο από τη σελίδα 49 ​​-
Δορυφορική επικοινωνία Κατασκευή τηλεχειριζόμενου επίγειου δορυφορικού σταθμού για επικοινωνία σε χαμηλή τροχιά της γης.

Ο παραγόμενος τύπος δείχνει ότι η ισχύς που λαμβάνει ο δέκτης εξαρτάται άμεσα από τα χαρακτηριστικά των κεραιών εκπομπής και λήψης και είναι αντιστρόφως ανάλογη με το τετράγωνο της απόστασης μεταξύ του δέκτη και του πομπού στο ίδιο μήκος κύματος. Όσο μεγαλύτερο είναι το μήκος κύματος, τόσο λιγότερο διασκορπίζεται η ακτινοβολία ("Γιατί είναι ο ουρανός μπλε;").

Ένας δορυφόρος που πετάει από πάνω βρίσκεται μερικές εκατοντάδες χιλιόμετρα μακριά, ενώ ένας δορυφόρος που πετά πάνω από τον ορίζοντά σας μπορεί να απέχει μερικές χιλιάδες χιλιόμετρα. Το οποίο φυσικά μειώνει το επίπεδο του λαμβανόμενου σήματος κατά τάξεις μεγέθους.

Και η ισχύς του πομπού δεν είναι μεγάλη, τότε οι πιθανότητες επιτυχούς λήψης δεν είναι μεγάλες. Για παράδειγμα, το FunCube-1 έχει ισχύ πομπού 300 mW στη φωτισμένη πλευρά και μόνο 30 mW στη σκιά.

Τι είδους κεραία χρειάζεστε και για ποιο εύρος;

Πρώτα απ 'όλα, εξαρτάται από τον τόπο υποδοχής και τα αντικείμενα υποδοχής. Εάν πρόκειται για δορυφόρο με πολική τροχιά, τότε αργά ή γρήγορα θα πετάξει πάνω από το σταθμό λήψης. Αυτοί είναι δορυφόροι καιρού, πολλοί είναι κυβικοί. Εάν, για παράδειγμα, αυτός είναι ο ISS και ο σταθμός λήψης βρίσκεται στη Μόσχα, τότε ο ISS θα πετάξει μόνο πάνω από τον ορίζοντα. Και για να επικοινωνήσετε ή να ακούσετε τον δορυφόρο για μεγάλο χρονικό διάστημα, είναι απαραίτητο να έχετε κεραίες υψηλής απόδοσης. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να αποφασίσετε - τι είναι προσιτό πετάει σε κοντινή απόσταση από τον τόπο υποδοχής.

Ποια προγράμματα υπάρχουν για την παρακολούθηση δορυφόρων, την ένδειξη και την πρόβλεψη της θέσης του δορυφόρου σε μια συγκεκριμένη στιγμή;

Διαδικτυακά εργαλεία:
- www.satview.org
- www.n2yo.com

Από προγράμματα για Windows: κλασικό Orbitron (ανασκόπηση προγράμματος) και, για παράδειγμα, Gpredict.

Το τελευταίο εμφανίζει πληροφορίες για δορυφορικές συχνότητες. Υπάρχουν προγράμματα για άλλες πλατφόρμες, για παράδειγμα, για Android.

Θα χρησιμοποιήσουμε Orbitron και πληροφορίες συχνότητας από πηγές τρίτων.

Πώς υπολογίζουν τα προγράμματα τις τροχιές των δορυφόρων;

Ευτυχώς, τα απαραίτητα δεδομένα για τον υπολογισμό των τροχιών (σύνολο TLE στοιχείων τροχιάς για έναν δορυφόρο της Γης) διανέμονται ελεύθερα στο Διαδίκτυο και είναι διαθέσιμα. Δεν χρειάζεται καν να το σκεφτείτε - τα προγράμματα κατεβάζουν αυτόματα τα πιο πρόσφατα δεδομένα σχετικά με τις τροχιές των διαστημικών αντικειμένων.

Όμως δεν ήταν πάντα έτσι

Η Διοίκηση Αεροδιαστημικής Άμυνας της Βόρειας Αμερικής (NORAD) διατηρεί έναν κατάλογο διαστημικών αντικειμένων και μάλιστα ο δημόσια διαθέσιμος κατάλογος δεν είναι πλήρης - δεν περιέχει στρατιωτικούς δορυφόρους των ΗΠΑ. Ομάδες ερασιτεχνών ενθουσιωδών ασχολούνται με την σύλληψη τέτοιων αντικειμένων. Μερικές φορές καταφέρνουν να βρουν ένα αντικείμενο που λείπει στην ανοιχτή βάση δεδομένων.

Το ζήτημα του προσδιορισμού και της πρόβλεψης της τροχιάς προέκυψε ακόμη και πριν από την εκτόξευση των δορυφόρων. Στην ΕΣΣΔ, ένας ευρύς κύκλος παρατηρητών και οργάνων συμμετείχε στην επίλυση αυτού του προβλήματος. Στην παρατήρηση και τη μέτρηση της τροχιάς του Sputnik, εκτός από τους τακτικούς σταθμούς μέτρησης τροχιάς, συμμετείχαν παρατηρητήρια και τμήματα ανώτατων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων και η επιλεγμένη εύκολα προσβάσιμη ραδιοερασιτεχνική μπάντα επέτρεψε την προσέλκυση ενός στρατού ραδιοερασιτεχνών στις παρατηρήσεις του οι πρώτοι δορυφόροι - στο περιοδικό Radio του 1957, μπορείτε να βρείτε ένα διάγραμμα μιας εγκατάστασης εύρεσης κατεύθυνσης, μια εγγραφή κασέτας από την οποία ο ραδιοερασιτέχνης έπρεπε να στείλει στην Ακαδημία Επιστημών της ΕΣΣΔ. Οι ανιχνευτές κατεύθυνσης του συστήματος Krug, που ανήκαν σε ένα εντελώς διαφορετικό τμήμα, συμμετείχαν σε ασυνήθιστη δουλειά στο πρώτο στάδιο.

Σύντομα τα βαλλιστικά του NII-4 πέτυχαν μεγάλη επιτυχία. Το πρόγραμμα για τον υπολογιστή Strela-2 που ανέπτυξαν για πρώτη φορά επέτρεψε τον προσδιορισμό των παραμέτρων τροχιάς όχι από πληροφορίες από ανιχνευτές κατεύθυνσης, αλλά από τα αποτελέσματα των μετρήσεων τροχιάς που ελήφθησαν από τους σταθμούς Binocular-D στα NIP. Κατέστη δυνατή η πρόβλεψη της κίνησης των δορυφόρων σε τροχιά.
Οι σταθμοί μέτρησης τροχιάς πρώτης γενιάς "Irtysh" αντικαταστάθηκαν σταδιακά από νέους σταθμούς "Kama" και "Vistula" με σημαντικά υψηλότερους τεχνικούς δείκτες όσον αφορά την εμβέλεια, την ακρίβεια και την αξιοπιστία. Στη δεκαετία του 1980 εμφανίστηκαν αποστασιοποιητές λέιζερ. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερες λεπτομέρειες.

Οι σταθμοί μέτρησαν τις τροχιές όχι μόνο των «δικών τους», αλλά και των δορυφόρων του αγαπημένου τους πιθανού εχθρού. Πολύ γρήγορα, οπτικοί και στη συνέχεια δορυφόροι αναγνώρισης ραδιοφώνου εμφανίστηκαν σε τροχιά. Σχετικά με το τι μπορούσαν να δουν το 1965 θα είναι παρακάτω. Εν τω μεταξύ, επιτρέψτε μου να θυμηθώ μια ανέκδοτη ιστορία για στρατιώτες στο μακρινό βόρειο τμήμα, πιθανότατα τη μοναδική ψυχαγωγία που ακολουθούσε τους κανόνες του ραδιοφώνου και της «οπτικής» κάλυψης τη στιγμή της διέλευσης των αντίστοιχων δορυφόρων. Κάποτε, πριν από το πέρασμα ενός αμερικανικού δορυφόρου οπτικής αναγνώρισης, φυσικά για διασκέδαση, χρησιμοποίησαν σκωρία από το λεβητοστάσιο για να γράψουν μια τεράστια λέξη στο χιόνι.

Τι γίνεται όμως με αυτούς που τους αρέσει να κυνηγούν δορυφόρους; Έπρεπε να ακούσουν την εκπομπή, να κοιτάξουν στον ουρανό αφού έλαβαν νέα για την εκτόξευση ενός πυραύλου από το κοσμοδρόμιο. Συνήθως μερικές τροχιές μετά την εκτόξευση ήταν προβλέψιμες.

Στη φωτογραφία, 2000 χάρτες που περιέχουν σύνολα στοιχείων τροχιάς για γήινους δορυφόρους που έλαβε ο Sven Gran από τη NASA την περίοδο 1977-1990. Στη συνέχεια, θα μπορούσαν να αποκτηθούν μέσω της πρόσβασης μέσω τηλεφώνου και στη συνέχεια, λίγα χρόνια αργότερα, στο Διαδίκτυο. Ο Σβεν σάρωνε αυτούς τους χάρτες για μια θεματική ομάδα στο Facebook. περιέχουν σύνολα στοιχείων που δεν βρίσκονται στη βάση δεδομένων Spacetrack.org.

Αυτά τα δεδομένα χρησιμοποιήθηκαν για να προβλέψουν τις τροχιές στις οποίες είναι δυνατή η παρατήρηση διαστημικών αντικειμένων.
Φυσικά, δεν υπάρχουν υπολογιστές - μόνο αυτά τα δύο στένσιλ χρησιμοποιήθηκαν πριν από 25 χρόνια. Και μέχρι τη στιγμή που ελήφθη το TLE, τα δεδομένα δεν ήταν φρέσκα.

Αργότερα, ο Sven χρησιμοποίησε τα δικά του γραπτά προγράμματα υπολογιστή για να υπολογίσει τις τροχιές.

Κατά τη διάρκεια της πτήσης του Sputnik, το KIK δεν είχε ακόμη το δικό του υπολογιστικό κέντρο και ο κατανεμημένος χρόνος υπολογιστή στους υπολογιστές άλλων οργανισμών δεν ήταν αρκετός για όλους τους υπολογισμούς και η τροχιά του Sputnik είχε προβλεφθεί με μεγάλη ακρίβεια από ειδικά κατασκευασμένα στένσιλ.

Έτσι, μπορούμε να δούμε δορυφόρους από μια ανοιχτή βάση στο παράθυρο του προγράμματος Orbitron, χωρίζονται σε κατηγορίες γεωστατικών, ραδιοερασιτεχνών, καιρού, ISS κ.λπ. Δεν ενδιαφέρουν όλα τη λήψη, μερικά δεν λειτουργούν και ενδιαφέρουν μόνο τους φωτογράφους του νυχτερινού ουρανού.

Μπορείτε να βρείτε τις συχνότητες των δορυφόρων που λειτουργούν εδώ:

Όποια κεραία κι αν είναι η γενική κατάσταση - μακριά από εμπόδια και ψηλότερα από το έδαφος. Όσο πιο ανοιχτός είναι ο ορίζοντας, τόσο περισσότερο θα διαρκέσει η συνεδρία. Και μην ξεχνάτε ότι στην περίπτωση μιας κατευθυντικής κεραίας, πρέπει να «κατευθυνθεί» προς τον δορυφόρο.

Μια πολύ μεγάλη σημείωση για τις σοβιετικές κεραίες επικοινωνίας στο βαθύ διάστημα

Η ανάπτυξη της οικογένειας πυραύλων R-7 προχώρησε γρηγορότερα από την ανάπτυξη δορυφόρων, εν μέρει επειδή το «πράσινο φως» για τους δορυφόρους δόθηκε όταν το R-7 είχε ήδη μπει στο στάδιο των πτητικών δοκιμών. Η γρήγορη δημιουργία του τρίτου και του τέταρτου σταδίου κατέστησε δυνατή την επίτευξη της δεύτερης κοσμικής ταχύτητας και την πραγματοποίηση μιας πτήσης πυραύλων στους πλανήτες, τη Σελήνη, μια πτήση της Σελήνης με επιστροφή στη Γη και χτύπημα στη Σελήνη. Δεν υπήρχε χρόνος να σχεδιάσουμε κάτι από την αρχή, χρησιμοποιήθηκαν έτοιμες συσκευές και εξαρτήματα. Για παράδειγμα, η εγκατάσταση κεραίας του σταθμού Zarya για επικοινωνία με το πρώτο επανδρωμένο διαστημόπλοιο αποτελούνταν από τέσσερις σπείρες που τοποθετήθηκαν στη βάση μιας εγκατάστασης προβολέα που έμεινε μετά τον πόλεμο.

Στις συνθήκες πίεσης χρόνου για επικοινωνίες στο βάθος, χρησιμοποιήθηκαν εκείνες οι κεραίες που ήταν ήδη μέσα σωστό μέροςκαι τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά. Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για το προσωρινό διαστημικό κέντρο επικοινωνιών.

Ταυτόχρονα με τις εκτοξεύσεις προς τη Σελήνη, δύο πρωτεύουσες για επικοινωνίες στο βάθος του διαστήματος κατασκευάστηκαν «κοντά» με τις μεγαλύτερες, εκείνη την εποχή, κεραίες διαστημικών επικοινωνιών στον κόσμο (παρεμπιπτόντως, οι δημοσιογράφοι τις ονόμασαν Κέντρα για επικοινωνίες στο βάθος του διαστήματος, αλλά τα πραγματικά ονόματα είναι διαφορετικά - NIP-10 και NIP -16, αλλά αυτά, για κάποιο λόγο, δεν είναι αρκετά σωστά ονόματα.).

Το συγκρότημα κατασκευάστηκε επίσης από «έτοιμες μονάδες» και ως εκ τούτου ανεγέρθηκε σε χρόνο ρεκόρ. Η χρήση στροφέων πυροβόλων όπλων ως βάσης των κεραιών προκάλεσε ελαφρά σύγχυση στη CIA και για κάποιο διάστημα πίστευαν ότι αυτή ήταν μια παράκτια μπαταρία που κατασκευαζόταν. Δύο χρόνια αργότερα, συνέβη ένα παράξενο που σχετίζεται με το σοβιετικό πείραμα στο σύμπλεγμα του Πλούτωνα για να διευκρινιστεί η αξία της αστρονομικής μονάδας από το ραντάρ της Αφροδίτης. Πιθανώς, αξιωματούχοι στην ΕΣΣΔ αποφάσισαν ότι η σημαντικά εκλεπτυσμένη αξία της αστρονομικής μονάδας ήταν κρατικό μυστικό και παραμόρφωσαν το δημοσιευμένο αποτέλεσμα του πειράματος. Η αδέξια προσπάθεια να κρύψει το νόημα γέλασαν από τους αστρονόμους:

θα πρέπει να συγχαρούμε τους Ρώσους συναδέλφους μας για την ανακάλυψη ενός νέου πλανήτη. Σίγουρα δεν ήταν η Αφροδίτη!

Η κεραία, η οποία έπαιξε κρίσιμο ρόλο στη μελέτη γειτονικών πλανητών τις δεκαετίες του 1960 και του 1970, κόπηκε σε μέταλλο από την Ουκρανία τον Νοέμβριο του 2013.

Για να αναφέρω τον Boris Chertok:

Κρυφό κείμενο

Σύμφωνα με προκαταρκτικούς υπολογισμούς, για αξιόπιστη επικοινωνία με διαστημόπλοια που βρίσκονται μέσα στο ηλιακό σύστημα, πρέπει να κατασκευαστεί στη Γη μια παραβολική κεραία με διάμετρο περίπου 100 μέτρων. Ο κύκλος δημιουργίας τέτοιων μοναδικών δομών εκτιμήθηκε από τους αισιόδοξους σε πέντε έως έξι χρόνια. Και πριν από τις πρώτες εκτοξεύσεις στον Άρη, τα πληρώματα κεραιών είχαν στη διάθεσή τους λιγότερο από ένα χρόνο! Μέχρι εκείνη τη στιγμή, η παραβολική κεραία του Simferopol NIP-10 ήταν ήδη υπό κατασκευή. Αυτή η κεραία με διάμετρο 32 μέτρων κατασκευάστηκε για μελλοντικά σεληνιακά προγράμματα. Ελπιζόταν ότι η λειτουργία του θα ξεκινούσε το 1962.

Ο επικεφαλής σχεδιαστής του SKB-567, Evgeny Gubenko, αποδέχτηκε την τολμηρή πρόταση του μηχανικού Efrem Korenberg: αντί για ένα μεγάλο παραβολοειδές, οκτώ "κύπελλα" δεκαέξι μέτρων σε ένα κοινό πικάπ θα πρέπει να συνδεθούν σε μια ενιαία δομή. Η παραγωγή τέτοιων μεσαίων παραβολικών κεραιών ήταν ήδη καθιερωμένη. Ήταν απαραίτητο να μάθουμε πώς να συγχρονίζουμε και να προσθέτουμε στις απαιτούμενες φάσεις τα κιλοβάτ που εκπέμπονται από καθεμία από τις οκτώ κεραίες κατά τη μετάδοση. Κατά τη λήψη, ήταν απαραίτητο να προστεθούν τα χιλιοστά του βατ σημάτων που έφταναν στη Γη από αποστάσεις εκατοντάδων εκατομμυρίων χιλιομέτρων.

Η ανάπτυξη μεταλλικών κατασκευών για μηχανισμούς και μηχανισμούς κίνησης για ρουλεμάν περιστροφής ήταν ένα άλλο πρόβλημα που θα μπορούσε να διαρκέσει αρκετά χρόνια. Χωρίς να στερείται αίσθησης του χιούμορ, ο Agadzhanov εξήγησε ότι η απαγόρευση του Χρουστσόφ για την κατασκευή των νεότερων βαρέων πλοίων του Πολεμικού Ναυτικού παρείχε σημαντική βοήθεια στην αστροναυτική. Έτοιμοι πυργίσκοι των πυργίσκων πυροβόλων κυρίου διαμετρήματος του υπό κατασκευή θωρηκτού ανακατευθύνθηκαν γρήγορα, παραδόθηκαν στην Evpatoria και εγκαταστάθηκαν σε τσιμεντένιες βάσεις κατασκευασμένες για δύο συστήματα κεραιών- λήψη και μετάδοση.

Παραβολικές κεραίες δεκαέξι μέτρων κατασκευάστηκαν από το εργοστάσιο μηχανουργικής κατασκευής Gorky της αμυντικής βιομηχανίας, οι μεταλλικές κατασκευές για το συνδυασμό τους συναρμολογήθηκαν από το Research Institute of Heavy Engineering, ο εξοπλισμός κίνησης διορθώθηκε από το Central Research Institute-173 του αμυντικού εξοπλισμού , τα ηλεκτρονικά του συστήματος καθοδήγησης και ελέγχου κεραίας, χρησιμοποιώντας την εμπειρία του πλοίου, ανέπτυξαν το MNII-1 της ναυπηγικής βιομηχανίας, γραμμές επικοινωνίας εντός του NIP -16 και την πρόσβασή του στον έξω κόσμο παρείχε το Υπουργείο Επικοινωνιών, η Krymenergo εισήγαγε ένα γραμμή ηλεκτρικού ρεύματος, στρατιωτικοί οικοδόμοι έφτιαξαν δρόμους από μπετόν, κατασκεύασαν χώρους γραφείων, ξενοδοχεία και στρατόπεδο με όλες τις υπηρεσίες.

Η κλίμακα του έργου ήταν εντυπωσιακή. Αλλά το μέτωπο ήταν τόσο ευρύ που ήταν δύσκολο να πιστέψει κανείς στην πραγματικότητα των όρων που κάλεσε ο Agadzhanov.

Κατά τη διάρκεια της συνομιλίας, ο Gennady Guskov οδήγησε. Ήταν αναπληρωτής του Gubenko, εδώ επέβλεπε ολόκληρο το τμήμα ραδιομηχανικής, αλλά, αν χρειαζόταν, παρενέβη σε κατασκευαστικά προβλήματα.

Τόσο το ACS-1000, λήψη και μετάδοση, θα τεθεί σε λειτουργία εγκαίρως! Δεν θα σε απογοητεύσουμε», είπε χαρούμενα.
- Γιατί χίλια; ρώτησε ο Κέλντις.
- Επειδή η συνολική αποτελεσματική επιφάνεια του συστήματος κεραίας είναι χίλια τετραγωνικά μέτρα.
- Δεν χρειάζεται να καυχιόμαστε, - παρενέβη ο Ριαζάνσκι, - η συνολική έκταση που θα έχετε δεν είναι πάνω από εννιακόσια!

Ήταν μια διαμάχη μεταξύ οπαδών διαφορετικών ιδεών, αλλά εκείνη την εποχή δεν έφτανε τα εκατό τετραγωνικά μέτρα.

Μετά από άλλη μια επίσκεψη στο προσωρινό κέντρο επικοινωνιών στο Simeiz, ο Korolev και ο Keldysh επισκέφτηκαν τα ταχέως ανεγερμένα κέντρα επικοινωνίας στο δρόμο τους προς το αεροπλάνο. Το 1960, το συγκρότημα ραδιομηχανικής Pluton τέθηκε σε λειτουργία στο NIP-16, 7 μήνες (!) μετά την έναρξη της κατασκευής, και έγινε το πιο ισχυρό στην ιστορία της ανθρωπότητας εκείνη την εποχή.

Δύο χρόνια αργότερα, ο διαστημικός σταθμός επικοινωνίας μεγάλης εμβέλειας Katun κατασκευάστηκε στο NIP-10 με μια κεραία με διάμετρο 25 μέτρων, η οποία σύντομα αυξήθηκε στα 32.

Μέλη της Κρατικής Επιτροπής Γ.Α. Tyulin, S.P. Korolev (από το 1966 G.N. Babakin), M.V. Ο Keldysh έδωσε ιδιαίτερη σημασία στην πτήση σεληνιακών και διαπλανητικών οχημάτων. Κατά κανόνα, μετά την εκτόξευση αυτών των διαστημικών σκαφών, έφτασαν στο NIP-10 ή στο NIP-16, άκουγαν αναφορές από την ηγεσία του GOGU ή των ομάδων του και σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, τους προγραμματιστές του τεχνικού εξοπλισμού επί του σκάφους και του εδάφους.

Ο πιθανός αντίπαλος ενδιαφέρθηκε ενεργά για το τι συνέβαινε στη σοβιετική κοσμοναυτική, χάρη στην οποία μπορείτε τώρα να μάθετε πολλά ενδιαφέροντα πράγματα από αποχαρακτηρισμένες αναφορές και δορυφορικές φωτογραφίες. Το θέμα της δορυφορικής κατασκοπείας είναι πολύ ενδιαφέρον και ογκώδες, όσοι επιθυμούν μπορούν να διαβάσουν, για παράδειγμα, το Πρόγραμμα Συλλογής Βαθύ Διαστήματος των ΗΠΑ.

Εδώ είναι ένα παράδειγμα ενός τμήματος μιας δορυφορικής φωτογραφίας και ένα τμήμα ενός διαγράμματος από μια έκθεση της CIA για το μεγαλύτερο σοβιετικό διαστημικό κέντρο επικοινωνιών.

Χωρίς την έκθεση της CIA, δεν θα είχα μαντέψει ότι αυτό ήταν το πεδίο κεραίας HF του κέντρου επικοινωνιών, το οποίο πραγματοποίησε επίσης την παρατήρηση των πρώτων Δορυφόρων.

Η επίγνωση της CIA για ορισμένα θέματα είναι εκπληκτική και είναι σαφές ότι πρόκειται για αναλυτικές πληροφορίες και όχι για μυστικές πληροφορίες και ότι μια υψηλή κατηγορία μηχανικών ερμηνεύει σωστά τον σκοπό των δομών στη φωτογραφία.

Στην αμερικανική φωτογραφία, η τοποθεσία του σταθμού επικοινωνίας στο βαθύ διάστημα Katun με τα κτίρια ελέγχου και την κεραία TNA-400.
Η κεραία TNA-400 είναι κεκλιμένη προς τον ορίζοντα και διεξάγει μια συνεδρία επικοινωνίας ... Στο κέντρο, στο άνω περίγραμμα, το ορθογώνιο της κεραίας με τη μορφή "συστοιχίας κεραίας" με ελικοειδή πομπούς σε φάση είναι 10 kW σταθμός πομπού για επικοινωνία με σεληνιακά πλοία. Έμοιαζε κάπως έτσι:

Ημερομηνία γυρισμάτων 5 Οκτωβρίου 1965. Αν κρίνουμε από τις σκιές, είναι πριν το μεσημέρι. Μια μέρα νωρίτερα, το πρωί της 4ης Οκτωβρίου, εκτοξεύτηκε το Luna-7.

.

Το σήμα δεν είναι πολύ καλό, χρειάζεται ενισχυτής χαμηλού θορύβου. Το φασματόγραμμα δείχνει ότι το σήμα BPSK διακόπτεται από έναν τόνο κάθε 5 δευτερόλεπτα.

Εάν καταφέρατε να λάβετε το σήμα, τότε μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα - αποκωδικοποίηση του σήματος. Στην περίπτωση του FUNCube, πρέπει να κατεβάσετε το πρόγραμμα του πίνακα ελέγχου τηλεμετρίας Funcube

Ρυθμίστε το πρόγραμμα ακολουθώντας τις οδηγίες:

Και λαμβάνουμε τηλεμετρία:

Πώς αποκρυπτογραφήθηκε η τηλεμετρία των σοβιετικών διαστημικών σκαφών την πρώτη διαστημική δεκαετία

Θα παραθέσω τον Μπόρις Τσέρτοκ και τον Όλεγκ Ιβανόφσκι.

Στις 8 Οκτωβρίου 1967, έχοντας διανύσει μια απόσταση άνω των 300 εκατομμυρίων χιλιομέτρων, το Venera-4 εισήλθε στη ζώνη βαρύτητας του πλανήτη. Η τελική συνεδρία ξεκίνησε. Σύμφωνα με τον ρυθμό αύξησης της συχνότητας του σήματος που λαμβάνεται από το OO, μια ραγδαία αύξηση έγινε αισθητή - υπό την επίδραση του βαρυτικού πεδίου της Αφροδίτης - στην ταχύτητα συνάντησης με τον πλανήτη. Αλλά στη συνέχεια το σήμα εξαφανίστηκε - η επερχόμενη ατμοσφαιρική ροή παραβίασε τον προσανατολισμό της παραβολικής κεραίας του σταθμού προς τη Γη. Την ίδια στιγμή τα εποχούμενα αυτόματα εξέδωσαν εντολή διαχωρισμού της Α.Ε. Επικράτησε σιωπή στη μικρή αίθουσα του κέντρου ελέγχου πτήσης Evpatoria: όλοι πάγωσαν περιμένοντας ένα σήμα. Υπερβολικά αργό Ψηφιακό ρολόιμέτρησε τα δευτερόλεπτα. Τέλος επάνω μεγάφωνοάκουσε μια χαρούμενη κραυγή: "Υπάρχει σήμα από την SA!" Λίγα λεπτά αργότερα, άρχισαν να φτάνουν πληροφορίες: "Πίεση 0,05 atm, θερμοκρασία μείον 33 ° C, περιεκτικότητα σε CO2 στην ατμόσφαιρα περίπου 90%" - και μετά από μια σύντομη παύση: "Οι πληροφορίες από το υψόμετρο του ραδιοφώνου είναι εκτός λειτουργίας".
Αυτή είναι η ειδικός μας Revmira Pryadchenko, κοιτάζοντας μια ατελείωτη ταινία με δυαδικά σύμβολα που πετούν πάνω από το τραπέζι, οπτικά - όχι μόνο προσωπικούς υπολογιστές, αλλά και απλές ηλεκτρονικές αριθμομηχανές δεν υπήρχαν τότε - ξεχώρισε το επιθυμητό κανάλι, μετέτρεψε τα δυαδικά σύμβολα σε αριθμό και ανέφερε με ακρίβεια την τιμή της παραμέτρου.

***

Ένας από τους βοηθούς του Σεργκέι Λεονίντοβιτς έγειρε ελαφρώς προς την οθόνη ένδειξης:
- Υπάρχει τηλεμετρία. Ο πρώτος διακόπτης πρέπει να πάει.
- Mirochka στη θέση του; ρώτησε ο Μπαμπακίν.
- Φυσικά. Τώρα ας ρωτήσουμε τι βλέπει.
... Mirochka. Ή, αν εντελώς, - Revmira Pryadchenko.
Οι γονείς της βρήκαν ένα τέτοιο όνομα, συνδυάζοντας δύο λέξεις σε αυτό: "επανάσταση" και "ειρήνη". Υπήρχε μια τέτοια μόδα τα προηγούμενα χρόνια. Στην ομάδα των διευθυντών, η Mira ήταν ένα εξαιρετικό άτομο, που είχε μια εκπληκτική ικανότητα να θυμάται δεκάδες λειτουργίες που υποτίθεται ότι εκτελούνταν από τα όργανα και τα συστήματα του σταθμού σύμφωνα με εντολές ραδιοφώνου που δόθηκαν από τη Γη ή από το ενσωματωμένο PES. Ίσως, όπως καμία άλλη, ήξερε αμέσως πώς να κατανοεί και να αποκρυπτογραφεί τα σήματα τηλεμετρίας, μερικές φορές μπερδεμένη από την κοσμική παραφωνία των ραδιοπαρεμβολών.
Προς Θεού, αυτό το δώρο της θα μπορούσε να ανταγωνιστεί με επιτυχία οποιοδήποτε αυτομάτωςεπεξεργασία πληροφορίας. Πάνω από μία φορά, οι διευθυντές μας έχουν μπερδέψει τους εξελιγμένους συναδέλφους, δηλώνοντας ότι όπου οι πληροφορίες από το VENER επεξεργάζονται από το ειδικό σύστημα Mira-1.
- Πώς είναι - "Mira-1";! Δεν υπάρχουν τέτοια μηχανήματα. Ο υπολογιστής "Mir-1" είναι και το "Mira-1" ...
- Μόνο αυτό, που έχεις τον «Μιρ», κι εμείς τη «Μίρα»!
Και τι όμορφα ποιήματα έγραψε η Mirochka ...
Ο Μπαμπακίν πήρε το μικρόφωνο.
- Mirochka! Καλό απόγευμα. Λοιπόν, τι έχεις;
- Γεια σου, Γκεόργκι Νικολάεβιτς! Αναγνώρισε τον Αρχηγό από τη φωνή του. - Ενώ δεν μπορώ να πω τίποτα. Η τηλεμετρία είναι μια πλήρης αποτυχία. Δεν είναι δυνατή η επιλογή των επιλογών.
Λοιπόν, τουλάχιστον κάτι...
- Τώρα ... περιμένετε ένα λεπτό ... μέχρι στιγμής μπορώ να πω μόνο ένα πράγμα, αλλά δεν μπορώ να εγγυηθώ ... εδώ ... το DPR δεν είναι φυσιολογικό ...
Ο αρχηγός κατέβασε το χέρι του με το μικρόφωνο.
- DPR ... DPR ... Είναι αυτή η πίεση μετά τον μειωτήρα;
Κινήθηκαν γύρω από το τραπέζι. Παράλληλα, κάποια σύγχυση και ανησυχία εμφανίστηκε στα πρόσωπα των διευθυντών.
Ο μεγάλος κοίταξε πρώτα τον Αρχηγό, μετά τον Αζάρχ. Υπάρχει τεχνική καθοδήγηση για τη λήψη αποφάσεων σχετικά με το τι θα γίνει στη συνέχεια σε ένα δύσκολο περιβάλλον, εάν θα συνεχιστεί η συνεδρία ή θα δοθεί εντολή τερματισμού λειτουργίας;
Η δυσκολία ήταν ότι επί του σταθμού λειτουργούσε μια συσκευή προγραμματισμού χρόνου, η οποία αμερόληπτα εξέδιδε σήματα εντολών με την απαιτούμενη σειρά για να προσανατολίσει το σταθμό και να ενεργοποιήσει τον διορθωτικό κινητήρα. Αυτή η συσκευή λειτούργησε και δεν ήξερε ότι κάποιο είδος DPR δεν ήταν φυσιολογικό ...
«Σε τι μπορεί να οδηγήσει αυτό… σε τι… σε τι;» - σκέφτηκε για λίγο ο Αρχηγός, - στην αυξημένη κατανάλωση αερίου, στην υπερβολική ώθηση στα ακροφύσια προσανατολισμού, σωστά; Ο σταθμός δεν μπορεί να προσανατολιστεί;
- Γκεόργκι Νικολάεβιτς, πρέπει να το καταλάβουμε, - είπε ένας από τους διευθυντές χωρίς να κρύψει τον ενθουσιασμό του.
Ο αρχηγός πήρε το μικρόφωνο:
- Mirochka, τι συμβαίνει;
Και οι νέον αριθμοί του χρονόμετρου έκλεισαν τα δευτερόλεπτα και τα λεπτά, τα οποία είχαν γίνει κάπως πολύ σύντομα.
- Καταλαβαίνω, οι αποτυχίες είναι συνεχείς, μέχρι να πω κάτι νέο ...
- Κλείσε το σταθμό, κλείσε το τηλέφωνο; - Ο Μπιγκ κοίταξε ερωτηματικά τον Αρχηγό.
- Αναβάλετε την υποχώρηση. Μην ανησυχείς. Αφήστε τη συνεδρία να πάει.
Ένα τραχύ, δασύτριχο χτύπημα της μακρινής φωνής του σταθμού χτύπησε στην ένδειξη. Λοιπόν, γιατί, λες και σύμφωνα με το νόμο των «βρώμικων πραγμάτων», ακριβώς τη στιγμή που η ενημέρωση χρειαζόταν περισσότερο από ποτέ, δεν μπορούσε να «ψαρευτεί» από τη θολότητα των αστοχιών και των παρεμβολών;
- Μπορούμε να το ξανακάνουμε; Υπάρχει αρκετό αέριο στο σύστημα προσανατολισμού; - Ο τεχνικός διευθυντής συνέχισε την ανάκριση. - Όχι, πρέπει να μαζέψεις ομάδα εργασίαςκαι βάλτε προσεκτικά τα πάντα στα ράφια, με τη σειρά ...
- Ναι, τι "ράφια!" Σε ακραίες περιπτώσεις, η συνεδρία διόρθωσης θα πρέπει να επαναληφθεί ...
- Είναι αληθινό? Αρκετό αέριο; Αυτό απαιτεί προσεκτική σκέψη. Γκεόργκι Νικολάεβιτς...
Το μεγάφωνο του κυκλικού χτύπησε και η χαρούμενη φωνή της Mirochka γέμισε ασυνήθιστα με κουδουνίστρες και διακόπηκε από ενθουσιασμό:
- Γιώργος Νικολάεβιτς! Αποκρυπτογραφημένο! Ολα ειναι καλά! Το DPR είναι εντάξει! Πρόστιμο!
Και αμέσως η ένταση έφυγε. Και στο ρολόι - 11 ώρες 03 λεπτά. Και χρειάστηκαν μόνο 5 λεπτά. Μόλις πέντε λεπτά...

Σύμφωνα με τα απομνημονεύματα, ο θάνατος του Soyuz-11 συνδέεται με αυτό, η πτώση πίεσης στην οποία καταγράφηκε αμέσως στις κασέτες εγγραφής, αλλά δεν είχαν τέτοιο ταλέντο να αποκρυπτογραφούν εν κινήσει, να σημαίνουν συναγερμό και να προειδοποιούν το πλήρωμα πριν οι ίδιοι νιώσουν τη μοιραία πτώση της πίεσης . Δυστυχώς ανάπτυξη αυτόματο σύστημαΗ λήψη και η αποκρυπτογράφηση της τηλεμετρίας δεν έχει ακόμη ολοκληρωθεί.

Κατά τη λήψη ενός δορυφορικού σήματος, ένα φαινόμενο όπως το φαινόμενο Doppler είναι αναπόφευκτο. Στο φασματόγραμμα, θα μοιάζει με αυτό:

Καθώς ο δορυφόρος πλησιάζει το σημείο λήψης, η συχνότητα αυξάνεται και μειώνεται καθώς απομακρύνεται. Τέτοια "σχέδια" στο φασματόγραμμα σάς επιτρέπουν να προσδιορίσετε με ακρίβεια ότι το σήμα ανήκει σε έναν κινούμενο δορυφόρο και όχι σε μια επίγεια πηγή παρεμβολής. Κατά τη λήψη τηλεμετρίας, πρέπει να ρυθμίσετε χειροκίνητα τη συχνότητα του σήματος. Είναι δυνατή η αυτόματη ρύθμιση της συχνότητας και πάλι το πρόγραμμα Orbitron θα βοηθήσει σε αυτό, υπολογίζοντας απαιτούμενη συχνότητακαι οδηγώντας το πρόγραμμα SDRSharp ή HDSDR.

Η ρύθμιση του HDSDR είναι πολύ πιο εύκολη. Στο Orbitron, όπως και στο άρθρο, εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης MyDDE:

Στο πρόγραμμα-πελάτη HDSDR - Options\DDE.

Πριν από τη χρήση, συγχρονίζουμε το ρολόι μέσω Διαδικτύου (με το πλησιέστερο Διακομιστής NTP). Καλό κυνήγι.

Φαινόμενο Doppler πριν από 50 χρόνια

Θα παραθέσω ένα άλλο υπόμνημα:

Το τηλεχειριστήριο λάμπει με πολύχρωμα φώτα - μπλε και πράσινοι παλμοί διαπερνούν τις οθόνες των παλμογράφων.
- Τικ-τακ, τικ-τακ, σαν μετρονόμος, μερικά κλικ συσκευών. Ο χρόνος περνάει σιγά σιγά. Προσδοκία. Ανησυχημένα πρόσωπα.
Τικ-τακ, τικ-τακ. Για πολύ, πολύ καιρό το σήμα συνεχίζεται. Άλλωστε, πρέπει να τρέξει 78 εκατομμύρια χιλιόμετρα. Θα δαπανηθούν 4 λεπτά 20 δευτερόλεπτα σε αυτό ... Ναι! Υπάρχει!
***
Το φυσικό φαινόμενο Doppler έρχεται στη διάσωση. Όπως γνωρίζετε, όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα της συσκευής που εκπέμπει ραδιοφωνικά σήματα, τόσο ισχυρότερη είναι η μετατόπιση συχνότητας αυτού του σήματος. Το μέγεθος της μετατόπισης μπορεί να καθορίσει την ταχύτητα και τη σταθερότητα της πτήσης.
Είναι ήδη επτά το πρωί. Είναι φως έξω από το παράθυρο. Οι μετρητές του συστήματος συντονισμού συχνότητας, το οποίο αναδιαμορφώνει συνεχώς τις παραμέτρους της κεραίας λήψης έτσι ώστε να παρακολουθεί την αλλαγή στο σήμα που συμβαίνει λόγω της αύξησης της ταχύτητας, αρχίζουν να χωρίζονται, πράγμα που σημαίνει ότι η έλξη της Αφροδίτης γίνεται ισχυρότερη. Η ταχύτητα αυξάνεται. Ο πλανήτης απέχει μόλις 15 χιλιάδες χιλιόμετρα.
Ο βομβητής σχεδόν πνίγει. Η ταχύτητα αυξάνεται ραγδαία. Η Αφροδίτη πλησιάζει όλο και περισσότερο. Στις 07:25 έφυγε η τελευταία εντολή της Γης - για να ενεργοποιήσετε τη συσκευή προγράμματος χρόνου. Ο σταθμός είναι πλέον εντελώς ανεξάρτητος.

Τι είναι αυτό το σύστημα συντονισμού συχνότητας; Μπορείτε να φανταστείτε αυτό το σύστημα και την πολυπλοκότητα και το μέγεθός του, αν γνωρίζετε ότι αποτελούνταν από πολλούς συντονιστές χαλαζία που διαφέρουν μεταξύ τους σε συχνότητα ONE HERTZ.