Zdravím vás, milí milovníci UAV. Nie je to tak dávno, čo bola kvadrokoptéra FPV považovaná za vzácnu a drahú exotiku. Drony vybavené kvalitnou FPV výbavou neboli lacné a zostali najmä partiou profesionálov. Postupne sa objavili cenovo dostupné lietadlá s kamerami a vysielačmi, ktoré vysielali video signál do ovládacieho panela.
Skratku FPV dnes môžeme vidieť na krabiciach a obaloch nielen drahých, ale aj lacných koptérov. V tomto článku sa budeme podrobne zaoberať tým, čo je pohľad z prvej osoby.
Pochopiť, čo je fpv, nie je vôbec ťažké. Skratka fpv (alebo First Person View) sa doslova prekladá ako „First Person View“ a to veľmi presne vyjadruje jej podstatu. Kamera namontovaná na palube lietadla zachytí obraz, vysielač odošle signál do prijímača (zvyčajne namontovaného na ovládači) a potom sa obraz zobrazí na displeji. Výsledkom je, že pilot, keď je na zemi, získa rovnaký pohľad z prvej osoby.
Štandardná sada FPV vybavenia pozostáva z:
- kamery
- prijímač
- vysielač
- Monitor
V nízkonákladových fpv dronoch s krátkym letovým dosahom (do 100-200 metrov) nie je prenos video signálu na diaľkové ovládanie ničím iným ako zábavnou funkciou. Pri malej vzdialenosti koptéry od pilota nemá zmysel ďalej komplikovať ovládanie. Oveľa jednoduchšie je ovládať dron vizuálne, bez použitia monitora či okuliarov. Navyše, čím lacnejšia koptéra, tým horšia je kvalita vstavanej kamery, vysielača a prijímača. Obraz je často taký rozmazaný, že nie je možné použiť FPV.
V modeloch strednej a vysokej cenové kategórie Vďaka schopnosti lietať na veľké vzdialenosti (viac ako kilometer) sa ovládanie FPV mení z možnosti zábavy na nevyhnutnú funkciu. Je ťažké ovládať helikoptéru umiestnenú vo vzdialenosti niekoľkých kilometrov bez toho, aby ste mali predstavu o tom, aké objekty ju obklopujú.
Vysielanie videa na diaľkové ovládanie umožňuje hodnotenie prostredia v reálnom čase. FPV režim navyše prináša úplne iný pocit z lietania s dronom. Pilot vidí na vlastné oči všetko, čo sa dostane do objektívu fotoaparátu. Vo vysokokvalitných video okuliaroch je prítomný efekt prítomnosti.
V profesionálnych FPV lietadlách je hardvér často povinnou výbavou.
FPV frekvencie
Okrem kamery, ktorá zachytáva obraz, štandardná FPV súprava obsahuje vysielač a prijímač. Tieto dva moduly sú potrebné na prenos signálu z koptéry do ovládacieho panela, prípadne na monitor, okuliare pre virtuálnu realitu alebo prilbu.
K prenosu signálu dochádza pri určitých frekvenciách. Spravidla je to 2,4 GHz alebo 5,8 GHz. Existujú aj ďalšie frekvencie:
- 900 MHz
- 1,2 GHz
- 1,3 GHz
V amatérskych dronoch sa však nepoužívajú. Hlavné sú 2,4 a 5,8 GHz.
Najmenej bežne používaná analógová frekvencia je 2,4 GHz. Dôvodom je nízka kvalita obrazu a veľké množstvo šumu. Mnoho zariadení pracuje na tejto frekvencii a na prenos videa je málo použiteľná.
V rozpočtových helikoptérach sa vysielanie videa zvyčajne uskutočňuje na digitálna frekvencia 2,4 GHz cez WiFi pripojenie. V lacných dronoch zvyčajne neexistuje samostatný displej na zobrazovanie obrázkov. Video sa prenáša do smartfónu pripojeného k diaľkovému ovládaču cez prístupový bod Wi-Fi. Wi-Fi vysielač je navyše lacný a výsledná kvalita videa je lepšia v porovnaní s analógovým 2,4 GHz FPV.
Analógová frekvencia 5,8 GHz je najlepšou voľbou pre prenos signálu. Poskytuje dostatočnú šírku pásma a pilot získa jasný obraz. Minimálny čas oneskorenia vám umožňuje používať FPV aj pri pretekoch. Na pozeranie videa budete potrebovať buď samostatný displej pripojený k prijímaču (alebo diaľkové ovládanie), prípadne okuliare. Čím výkonnejší je vysielač nainštalovaný na drone, tým väčší bude dosah komunikácie. Výkonné vysielače však nie sú lacné.
Vysielanie na diaľkové ovládanie/telefón
V lacných rádiom riadených modeloch spravidla video signál vstupuje na obrazovku mobilného zariadenia. Používa sa pripojenie Wi-Fi. Oveľa zriedkavejšie je nájsť konzoly s displejom. Zvyčajne ovládacie zariadenia vstupný level nie sú vybavené externými monitormi.
Smartfón je pripojený k diaľkovému ovládaču a pripojený k prístupovému bodu Wi-Fi. Je potrebné nainštalovať do mobilného zariadenia špeciálna aplikácia(programy vydávajú výrobcovia koptér). Prostredníctvom aplikačného rozhrania je možné pristupovať aj k FPV dodatočné nastavenia a ovládanie dronu.
Okrem telefónu je možné obraz vysielať aj na externý monitor. Na predaj sú dostupné lacné displeje, pripojené k diaľkovému ovládaču pomocou kábla. Diaľkové ovládanie musí byť samozrejme kompatibilné s externými monitormi.
Zaujímavé je, že vysielanie videa do smartfónu sa využíva nielen v lacných kvadrokoptérach. Rovnaký DJI Phantom 3 PRO je vybavený diaľkovým ovládačom bez displeja. Je pravda, že prenos údajov v ňom sa vykonáva pomocou patentovanej technológie Lightbridge, ktorá nemá veľa nedostatkov technológie Wi-Fi.
V modeloch na profesionálnej úrovni sa video prenáša na monitor. Často nie je súčasťou balenia.
Vysielanie do okuliarov/prilby
Nové modely kvadrokoptér čoraz viac podporujú streamovanie videa do okuliarov a prilieb. A ak v rozpočtových UAV túto technológiu zle implementované, potom vo vysoko cenených štvorkolkách skutočne cítite efekt toho, že ste na oblohe.
Dron s okuliarmi pre virtuálnu realitu sa dá kúpiť za 100 aj 1000 dolárov. Lacné modely môžu byť vybavené jednoduchými VR okuliarmi, do ktorých je vložený smartfón. V tomto prípade kvalita obrazu závisí vo veľkej miere od kvality zobrazenia a výpočtový výkon mobilné zariadenie.
Je nepravdepodobné, že budete môcť zažiť všetky pôžitky režimu rozšírenej reality. S najväčšou pravdepodobnosťou sa vaše oči rýchlo unavia a obraz bude rozmazaný. Ak moc mobilný procesor nestačí, potom namiesto krajiny okolia získate neporiadok štvorcov.
Oveľa viac zábavy a funkčnosti môžu ponúknuť špeciálne VR okuliare a prilby vybavené vlastnými displejmi a procesormi na spracovanie videoobrazu. Napríklad okuliare Fat Shark dokážu vytvoriť kvalitný 3D obraz.
Nemá zmysel kupovať drahé externý headset na sledovanie videa, ak je na palube lietadla nainštalovaný video modul nízkej kvality. Spravidla sa najprv zmení štandardná kamera a potom sa vyberie náhlavná súprava VR (alebo sa to urobí súčasne).
Výhody a nevýhody technológie
Kvalitná FPV komunikácia nie je lacným pôžitkom. Budete potrebovať výkonný vysielač dobrý fotoaparát s gimbalom, poloprofesionálnym ovládacím zariadením, modernými okuliarmi alebo prilbou. Ak let neprebieha v otvorenom poli, ale v hustej zástavbe, signál sa môže prenášať s oneskorením, zhorší sa kvalita obrazu a obraz sa rozpadne.
Nápis Fpv dron na krabici s kvadrokoptérou pod 100 dolárov nie je nič iné ako marketingový ťah. Kvalitný režim prvej osoby nedostanete. V skutočnosti, a Vysielanie do telefónu možno považovať za prvú fázu oboznámenia sa s technológiou. Ak si uvedomíte, že vás to zaujíma, tak si v budúcnosti budete môcť vybrať vybavenie a kvadrokoptéru na základe vlastných požiadaviek.
Na druhej strane pôžitok z jazdy s FPV kompenzuje všetky výdavky. Aj keď sa používa lacná obrazovka na diaľkové ovládanie, ale obraz je kvalitný, pilot dostáva prehľad o priestore v reálnom čase. V dobrých okuliaroch môže byť ponorenie do procesu letu maximálne.
Pri lietaní nad oblasťou s veľkým množstvom prírodných alebo umelých objektov vám FPV pomôže vyhnúť sa kolíziám, urobiť krásne zábery a vyriešiť niektoré profesionálne problémy. operátor v naživo vidí všetko, čo sa nachádza pred kamerou dronu, a dokáže rýchlo korigovať jeho pohyb.
Niektorí výrobcovia UAV ponúkajú ovládanie sklonu hlavy. Ide o ďalšiu nezvyčajnú technológiu, ktorá sa pravdepodobne bude vyvíjať a zlepšovať.
Ako si vybrať?
Kvadrokoptéra s kamerou a vysielaním videa môže byť celkom lacná. Odporúčame vám odmietnuť nákup veľmi lacných modelov, pretože nebudú schopné poskytovať video vysielanie v prijateľnej kvalite.
Vo video recenziách lacných modelov sa zvyčajne venuje málo času režimu FPV. Často autori len naznačia, že áno, ale nedajú odporúčania, ako dron hodnotiť a vyberať. Skúste ešte nájsť recenziu, ktorá zobrazuje video z palubnej kamery. Ak možno obrázok považovať za jasný, nevyzerá ako želé (obrázok sa zdá byť plávajúci) a nerozpadá sa na samostatné štvorce, potom bude takáto helikoptéra vhodná ako uchádzač o nákup.
V prípade lacných štvorkoliek je jednoduchšie zakúpiť FPV výbavu samostatne ako použiť kompletnú. Kvalita videa a dosah komunikácie sa zlepšujú priamo úmerne s nákladmi na vybavenie. Veľké drony je možné jednoducho vybaviť vysielačom a kamerou bez toho, aby to ohrozilo letový výkon. Mini a mikro UAV často nemajú potrebný zdvih. Vo všeobecnosti platí, že čím ľahšia kamera a vysielač, tým ľahšie bude lietadlo zvládať dodatočnú váhu.
Drahšie štvorkolky sú zvyčajne vybavené dobrými kamerami s 3D alebo 2D gimbalmi. Je žiaduce (aj keď sa to nevyžaduje), aby gimbal umožňoval inštaláciu GoPro kamier. Venujte pozornosť rozsahu videokomunikácie. Najlepšie modely poskytujú stabilný prenos video signálu na vzdialenosť až 4 km a viac.
Polomer letu a polomer prenosu videa musia byť rovnaké. V opačnom prípade môže nastať situácia, keď FPV prestane fungovať a budete sa musieť spoliehať len na signál GPS.
najlepšie modely fpv
Vybrať najlepšiu multikoptéru nie je jednoduché. V mnohých ohľadoch závisí odpoveď na otázku, ktorý dron si vybrať, od finančných možností. Čím drahšie UAV, tým teoreticky najlepší výkon má. To však neznamená, že medzi lacnými modelmi nie sú žiadni dôstojní uchádzači.
Lacné modely
- Hubsan H107D
Obraz z 12 MP FPV kamery sa prenáša do smartfónu pilota (podporované sú zariadenia Android a Android). Ide o prvý dron určený na selfie. Skladací dizajn, inteligentné režimy snímania, kvalitná optika, 2-osový kardan, systém vyhýbania sa prekážkam - to nie je úplný zoznam jeho charakteristických vlastností.
- DJI Phantom 4
Je to stále vo svojom cenový segment. Vysoko kvalitný video modul, 3-osový gimbal, veľa inteligentných letových režimov, hdmi port pre externé monitory a VR headset poskytujú dobré možnosti na ovládanie dronu v režime prvej osoby. Cena zariadenia je vysoká (najmä na verziách Advanced a Pro), no ak potrebujete zariadenie, v ktorom všetko funguje okamžite a bez problémov, Phantom bude tou správnou voľbou.
- GoPro Karma
Vytvorené ako . Môžete si naň nainštalovať akúkoľvek verziu Hero od 4 a získať skvelý obraz. FPV režim funguje bezchybne, s vysielaním videa na vzdialenej obrazovke. Video signál je možné prenášať aj do smartfónu, na tento účel je potrebné nainštalovať proprietárnu aplikáciu GoPro (dostupná pre Android a iOS). Mimochodom, gimbal s kamerou sa dá z tela quadra vybrať a nainštalovať na kompletný monopod.
Kompletne som opísal proces montáže a konfigurácie a nižšie bude mierne upravená verzia obsahujúca viac informácií z mojich predchádzajúcich článkov.
Otázku vstupu do tohto koníčka vynechám a prejdem priamo ku kvadrokoptére.
Výber veľkosti kvadrokoptéry
Pred rokom boli najpopulárnejšie kvadrokoptéry veľkosti 250. Teraz však piloti radšej zbierajú zariadenia menšie, čo je veľmi rozumné: hmotnosť je menšia, ale výkon je rovnaký. Veľkosť 180 som si nevybral z praktických dôvodov, ale ako akúsi montážnu výzvu.
V skutočnosti tento prístup k výberu nie je úplne správny. Oveľa rozumnejšie je najskôr vybrať veľkosť vrtúľ a už pod nimi - najmenší rám, kam sa vybrané vrtule zmestia. A s týmto prístupom je 180. formát všeobecne odmietaný. Posúďte sami: formát 210 vám umožňuje nainštalovať rovnaké 5-palcové rekvizity ako 250, pričom samotná štvorka je ľahšia a do 160 rámov sa zmestia 4-palcové rekvizity. Ukazuje sa, že veľkosť 180 je taký medziformát, ktorý „nie je ani náš, ani váš“. Môže sa tiež považovať za vážené 160. Ale aj tak som si to vybral. Možno preto, že ide o minimálnu veľkosť, ktorá viac či menej pohodlne unesie kameru GoPro alebo Runcam.
Príslušenstvo
Začnime s motormi. Výber sťažuje „medziľahlosť“ 180-tky, ako aj bohatosť ich sortimentu. Na jednej strane si môžete vziať to, čo ide do 160-ky, na druhej strane to, čo je nainštalované na 210-ke alebo dokonca 250-ke. Je potrebné postupovať od vrtúľ a batérie (počet plechoviek). Nevidím dôvod používať 3S batériu, ale na vrtule všeobecné pravidlá sú:
- potrebujete maximálny statický ťah - zväčšite priemer vrtule a znížte stúpanie (v rozumných medziach)
- potrebu vysoká rýchlosť- zmenšiť priemer a zvýšiť rozstup (v rozumných medziach)
- potrebujete vysoký ťah s malým priemerom - pridajte počet lopatiek (opäť v rozumných medziach, pretože ak je rozdiel medzi dvoj- a trojlistovými vrtuľami viditeľný, potom medzi troj- a štvorlistovými vrtuľami nie je taký veľký)
V mojom prípade mám limit veľkosti podpery 4 palce, ale žiadny limit motora. Takže 3-listové vrtule 4045 sú najchytrejšia vec, ktorú môžete urobiť. Ťažko sa vyvažujú, ale s nimi je ovládanie citlivejšie a predvídateľnejšie a zvuk je tichší. Na druhej strane, s dvojlistovými vrtuľami je rýchlosť kvadrokoptéry vyššia, ale to rozhodne nepotrebujem. "V ľuďoch" na 180 snímkach prevládajú nasledujúce nastavenia:
- ľahký s motormi 1306-3100KV, bežnými vrtuľami 4045 a 850mAh batériou
- ťažký a výkonný pre 3-listové vrtule a akčnú kameru s motormi 2205-2600KV a batériou 1300mAh
V skutočnosti vám rám umožňuje inštalovať motory od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimochodom, neviem prečo, ale motory 1806-2300KV sú teraz v hanbe a sú málo používané.
Pre moje štvorcové motory som vzal - RCX H2205 2633KV. Po prvé, chcel som mať výkonovú rezervu (aj keď pri mojich skromných pilotných schopnostiach nie je jasné prečo). Po druhé, moje setupy nikdy nedopadli ako ultraľahké, navyše plánujem nosiť aj akčnú kameru. Konkrétne RCX motory sú kompromisnou možnosťou. Sú lacné, ale existuje veľa sťažností na kvalitu. V čase nákupu komponentov to boli jedny z mála motorov 2205-2600KV na trhu. Teraz (v čase písania tohto článku) je rozsah oveľa väčší a je lepšie zvoliť niečo iné.
So zvyškom komponentov konal na princípe „viac výziev“:
Výber letového ovládača
Možno ste si všimli, že v zozname nie je žiadny letový ovládač. Chcem podrobnejšie opísať jeho výber. Lacné zostavy často obsahujú radič CC3D, takže je to momentálne pravdepodobne najlacnejší počítač. Dnes nemá absolútne zmysel kupovať CC3D. Je zastaraný a nemá také potrebné veci ako ovládanie batérie a „pípač“. Jeho nástupca CC3D Revolution je úplne iný produkt s bohatými funkciami, no za cenu cez 40€.
Moderné letové ovládače už prešli z procesorov F1 na F3, čo z Naze32 urobilo PC minulej generácie a výrazne znížilo jeho cenu. Teraz je to skutočne populárny ovládač, ktorý má takmer všetko, po čom duša túži za cenu 12 €.
Z počítačov novej generácie je Seriously Pro Racing F3 najobľúbenejší, a to predovšetkým kvôli dostupnosti lacných klonov. Samotný ovládač nie je v ničom horší ako Naze32, navyše má rýchly F3 procesor, veľké množstvo pamäte, tri UART porty, zabudovaný menič pre S.Bus. Vybral som si SPRacingF3 Acro. So zvyškom moderných počítačov sa nepočítalo z dôvodu ceny alebo niektorých špecifických funkcií (uzavretý firmvér, rozloženie atď.)
Samostatne si všimnem teraz módny trend kombinovať niekoľko dosiek do jednej. Najčastejšie PC a OSD alebo PC a PDB Túto myšlienku až na pár výnimiek nepodporujem. Nechce sa mi meniť celý letový ovládač kvôli prepálenému OSD. Navyše, ako ukazuje prax, niekedy takáto kombinácia prináša problémy.
elektrické schéma
Je jasné, že všetky komponenty, ktoré potrebujú napájanie 5V alebo 12V, ho dostanú z BEC rozvodnej dosky. Kamera by teoreticky mohla byť napájaná priamo z 4S batérie, keďže vstupné napätie to umožňuje, ale v žiadnom prípade by sa to nemalo robiť. Po prvé, všetky kamery sú veľmi náchylné na šum v obvode od regulátorov, čo sa prejaví na šume v obraze. Po druhé, regulátory s aktívnym brzdením (ako napríklad môj LittleBee), keď je toto brzdenie aktivované, dajú veľmi vážny impulz palubnej sieti, ktorá môže spáliť kameru. Okrem toho prítomnosť impulzu priamo závisí od opotrebovania batérie. Nové ho nemajú, ale staré áno. Tu je vzdelávací video na tému rušenia zo strany regulátorov a ako ich filtrovať. Preto je lepšie napájať kameru buď z BEC alebo z video vysielača.
Aby sa zlepšila kvalita obrazu, odporúča sa viesť nielen signálny kábel, ale aj „uzemnenie“ z kamery do OSD. Ak tieto vodiče skrútite do "pigtailu", potom "zem" funguje ako štít pre signálny vodič. Pravda, v tomto prípade som to neurobil.
Ak už hovoríme o "zeme", tak sa často hádajú, či je potrebné pripojiť "zem" z regulátorov k PC alebo či stačí jeden signálový vodič. Na normálnom závodná kvadrokoptéra určite treba pripojiť. Jeho absencia môže viesť k poruchám synchronizácie ( potvrdenie).
Konečná schéma zapojenia sa ukázala byť jednoduchá a stručná, ale s niekoľkými nuansami:
- napájanie letového ovládača (5V) z PDB cez výstupy ESC
- napájanie rádiového prijímača (5V) z PC cez konektor OI_1
- napájanie video vysielača (12V) od PDB
- napájanie kamery (5V) z video vysielača
- OSD pripojené k UART2. Mnoho ľudí na to používa UART1, ale podobne ako na Naze32, aj tu je tento konektor paralelný s USB.
- Vbat je pripojený k PC, nie k OSD. Teoreticky môže byť údaj o napätí batérie (vbat) odčítaný na OSD aj na PC pripojením batérie k jednému alebo druhému. V čom je rozdiel? V prvom prípade budú namerané hodnoty prítomné iba na obrazovke monitora alebo okuliarov a počítač o nich nič nevie. V druhom prípade môže PC monitorovať napätie batérie, informovať o ňom pilota (napríklad „pípnutím“) a tiež tieto údaje prenášať do OSD, do „čiernej skrinky“ a prostredníctvom telemetrie do konzoly. . Nastavenie presnosti odčítania je tiež jednoduchšie cez PC. To znamená, že pripojenie vbat k letovému ovládaču je oveľa výhodnejšie.
zhromaždenie
Najprv niekoľko tipov na všeobecnú montáž:
- Uhlík vedie prúd. Všetko teda musí byť dobre izolované, aby sa nikde nič nezatváralo do rámu.
- Čokoľvek, čo vytŕča z rámu, je pravdepodobnejšie, že sa pri náraze zlomí alebo odtrhne. V tomto prípade hovoríme predovšetkým o konektoroch. Drôty je možné rezať aj skrutkou, preto musia byť skryté.
- Všetky dosky je veľmi žiaduce po spájkovaní natrieť izolačným lakom PLASTIK 71 a to vo viacerých vrstvách. Z vlastnej skúsenosti môžem povedať, že nanášanie tekutého laku štetcom je oveľa pohodlnejšie ako prekrývanie sprejom.
- Nebude zbytočné kvapkať trochu horúceho lepidla na miesta, kde sú drôty spájkované na dosky. To ochráni spájku pred vibráciami.
- Pre všetky závitové spojenia je žiaduce použiť strednú fixáciu "Loctite" (modrá).
Zostavu radšej začnem motormi a regulátormi. dobré video o zostavení malej kvadrokoptéry, z ktorej som prevzal myšlienku usporiadania motorových drôtov.
Samostatne by som chcel povedať o upevnení regulátorov: kde as čím? Môžu byť upevnené na nosníku a pod ním. Vybral som si prvú možnosť, pretože sa mi zdá, že v tejto polohe je regulátor bezpečnejší (sú to moje dohady, praxou nepotvrdené). Navyše pri montáži na nosník je regulátor dokonale chladený vzduchom z vrtule. Teraz o tom, ako opraviť regulátor. Spôsobov je veľa, najobľúbenejšia je obojstranná páska + jedna alebo dve kravaty. "Lacné a veselé", okrem toho demontáž nespôsobí ťažkosti. Horšie je, že s takýmto držiakom môžete poškodiť dosku regulátora (ak na ňu nasadíte spojku) alebo vodiče (ak ju na ne namontujete). Rozhodol som sa teda pripevniť regulátory zmršťovacou bužírkou (25mm) a prispájkovať ich spolu s nosníkmi. Existuje jedno upozornenie: samotný regulátor musí byť tiež tepelne zmršťovaný (moje sa v ňom predávali), aby sa nedostali do kontaktu s uhlíkovým lúčom, inak - skrat.
Tiež má zmysel nalepiť kúsok obojstrannej pásky na spodok každého nosníka na uchytenie motora. Po prvé, bude chrániť ložisko motora pred prachom. Po druhé, ak sa z nejakého dôvodu odskrutkuje jedna zo skrutiek, počas letu nevypadne a nestratí sa.
Pri skladaní rámu som nepoužil ani jeden svorník zo stavebnice, keďže sú všetky neslušne krátke. Namiesto toho som si kúpil trochu dlhší a s hlavou na krížový skrutkovač (tam je taká osobná preferencia).
Kamera sa na šírku nezmestila medzi bočnice rámu. Ihlovým pilníkom som mierne opracoval okraje jej dosky (skôr som zbrúsil drsnosť) a bez problémov vstala. Tým sa ale ťažkosti neskončili. Veľmi sa mi páčil kvalitný držiak na kameru od Diatone, no kamera s ním sa mi do rámu nezmestil na výšku (asi 8-10mm). Najprv som držiak pripevnil na vonkajšiu (hornú) stranu platne cez neoprénový tlmič, no dizajn sa ukázal ako nespoľahlivý. Neskôr prišla myšlienka najjednoduchšieho a najspoľahlivejšieho upevnenia. Z uchytenia Diatone som zobral iba svorku a nasadil som ju na kus tyče so závitom M3. Aby sa kamera neposunula do strán, obojok som zafixoval nylonovými návlekmi.
Veľmi sa mi páčilo, že z konektorov na PC som musel prispájkovať len konektory pre regulátory. Plnohodnotné trojpinové konektory na moju výšku nesedeli, musel som ísť na trik a použiť dvojpinové. Pre prvých päť kanálov (4 pre regulátory + 1 "pre každého hasiča") som prispájkoval konektory na signálnu podložku a "zem", pre zvyšné tri - na "plus" a "zem", aby som mohol napájať samotný PC a už z neho - podsvietenie. Vzhľadom na to, že čínske klony letových ovládačov hrešia nespoľahlivou fixáciou USB konektora, prispájkoval som aj ten. Ďalšou charakteristickou črtou klonu SPRacingF3 je konektor výškového reproduktora. Rovnako ako v prípade vbat, na hornej strane dosky je dvojpinový konektor JST-XH a na spodnej strane je duplikovaný kontaktnými plôškami. Háčik je v tom, že klon má na konektore konštantnú zem a pri jeho použití sa vždy aktivuje výškový reproduktor. Normálna pracovná pôda pre „výškový reproduktor“ je vyvedená len na kontaktnú podložku. Tester to ľahko skontroluje: „plus“ konektora zvoní s „plus“ na kontaktnej podložke a „mínus“ nezvoní. Preto je potrebné prispájkovať vodiče pre "výškový reproduktor" na spodnú stranu PC.
Vymeniť sa museli aj trojpinové konektory regulátorov. Bolo možné použiť štyri dvojkolíkové zástrčky, ale namiesto toho som vzal dve štvorkolíkové zástrčky a vložil všetky regulátory do jednej „zeme“ a signálny vodič do druhej (pri dodržaní poradia pripojenia motorov).
Osvetlená platňa je širšia ako rám a vyčnieva po stranách. Jediné miesto, kde to vrtule nezrazia, je pod rámom. Musel som farmárčiť: vzal som dlhé skrutky, nasadil som na ne nylonové spojky s predrezanými štrbinami (aby sa dali upevniť spojky, ktoré upevňujú podsvietenie) a priskrutkoval som ich cez spodnú dosku do rámových stojanov. K výsledným nohám s potermi som pritiahol dosku s LED diódami (diery v doske perfektne pasujú) a potery som naplnil horúcim lepidlom. Spájkované konektory na zadnej strane dosky.
Po montáži, v štádiu nastavenia, sa ukázalo, že niečo nie je v poriadku s piskorom. Ihneď po pripojení batérie začala monotónne pípať a ak ju aktivujete z diaľkového ovládača, tak toto monotónne vŕzganie prekrývalo aj rytmické. Najprv som hrešil na PC, no po zmeraní napätia multimetrom sa ukázalo, kde presne je problém. V skutočnosti bolo od začiatku možné pripojiť obyčajnú LED k vodičom výškového reproduktora. V dôsledku toho som si objednal niekoľko výškových reproduktorov naraz, vypočul som si ich a nainštaloval som ten najhlasnejší.
PDB a ovládač sú často pripevnené k rámu pomocou nylonových skrutiek, ale neverím ich pevnosti. Takže som použil 20 mm kovové skrutky a nylonové objímky. Po nainštalovaní PDB som prispájkoval napájací zdroj k regulátorom (zvyšok vodičov bol prispájkovaný vopred) a spájkovacie body naplnil horúcim lepidlom. Hlavný napájací vodič k batérii som pripevnil úväzom o rám, aby sa pri nehode nevytrhol.
Z prijímača som odstránil všetky konektory pomocou nožníc na drôty, okrem potrebných troch, a prispájkoval prepojku medzi tretím a štvrtým kanálom priamo na doske. Ako som písal vyššie, rozumnejšie by bolo brať prijímač bez konektorov. Tiež som rozmiestnil jeho antény a roztavil sa do tepelného zmršťovania. Na ráme sa prijímač pekne zmestí medzi PBD a C-stĺpik. Pri tomto usporiadaní sú jeho indikátory jasne viditeľné a je tu prístup k tlačidlu viazania.
Videovysielač som pripevnil pomocou spojok a horúceho lepidla na hornú dosku rámu tak, aby cez otvor bol prístup k tlačidlu prepínania kanálov a indikátorom LED.
V ráme je špeciálny otvor na pripevnenie antény vysielača videa. Nepripájajte ho však priamo k vysielaču. Ukázalo sa, že je to druh páky, kde anténa slúži ako jedno rameno, samotný vysielač so všetkými vodičmi slúži ako druhé a bod pripojenia konektora bude oporou, ktorá bude mať maximálne zaťaženie. V prípade nehody sa teda s takmer 100% pravdepodobnosťou odlomí konektor na doske vysielača. Preto je potrebné namontovať anténu cez nejaký adaptér alebo predlžovací kábel.
Rozhodol som sa prispájkovať konektory na MinimOSD, nie priamo drôty. Na fórach píšu, že táto doska často vyhorí, preto je rozumné sa okamžite pripraviť na prípadnú výmenu. Vzal som lištu s konektormi v dvoch radoch, spodné som prispájkoval ku kontaktným plôškam s otvormi a na horné priviedol vIn a vOut. Potom som naplnil spájkovacie body horúcim lepidlom a celú dosku zabalil do tepelnej zmrštenia.
Posledným dotykom je nálepka s telefónnym číslom. Dá to aspoň malú nádej v prípade straty kvadrokoptéry.
Táto stavba sa skončila. Ukázalo sa to kompaktne a zároveň je zachovaný prístup ku všetkým potrebným ovládacím prvkom. Viac fotiek je možné si pozrieť. Hmotnosť kvadrokoptéry bez batérie je 330 g, s batériou - 470 g. A to bez akčnej kamery a držiaka na ňu. V ďalšom článku sa budem venovať firmvéru a konfigurácii výslednej kvadrokoptéry.
Ak ste sa niekedy zaujímali o drony alebo kvadrokoptéry, tak ste narazili na skratku FPV. FPV (First Person View) - pohľad z prvej osoby ako v počítačových hrách. Ceny kvadrokoptér sa každým dňom znižujú a drony FPV sa stávajú dostupnými aj v lacnom segmente UAV.
Pri lietaní s dronom s FPV sa môžete cítiť doslova ako vták. To je dôvod, prečo tento trend rýchlo získava na popularite. Vidiac to, výrobcovia zvýšili produkciu dronov s možnosťou FPV letu. Pohľad z prvej osoby výrazne podporil popularitu dronov. Každým dňom narastá počet ľudí, ktorí už letia alebo ešte len idú.
Ceny FPV dronov začínajú okolo 100 dolárov. Takéto drony sú potrebné hlavne na to, aby ste sa zoznámili s letmi FPV a pochopili, ktorý dron bude ďalší. Sú však tri rôzne technológie Prenos FPV signálu: cez Wi-Fi a na analógových frekvenciách 5,8 GHz a 2,4 GHz. Pozrime sa na ne podrobne.
čo je FPV?
FPV v oblasti dronov je vysielanie „real-time“ videa z kamery dronu na monitor, okuliare alebo prilbu pilota. Inými slovami, táto technológia vám umožňuje vidieť, čo dron „vidí“ v čase letu.
Dron je vybavený anténou, video vysielačom a kamerou. Existujú zostavy 3 v 1 používané na mikro dronoch ako . Pilot má buď diaľkové ovládanie s monitorom a prijímačom, alebo okuliare so zabudovaným prijímačom.
Aké je využitie tohto? Po prvé, cítiť do určitej miery slobodu letu. Po druhé, FPV vám umožňuje ovládať dron na veľké vzdialenosti.
Pomocou FPV môžete presne vidieť, kde sa nachádza tento moment dron sa nachádza a vy sa riadite okolím. Keď sme zistili, čo je FPV, pozrime sa na tri najpopulárnejšie spôsoby prenosu video streamu.
Typy FPV: digitálne a analógové
Ako už bolo spomenuté vyššie, prenos video streamu vzduchom je realizovaný pomocou vysielača a prijímača, ktoré zase môžu pracovať v rôzne kapely rádiové frekvencie - 900 MHz, 1,2 GHz, 1,3 GHz, 2,4 GHz, 5,8 GHz. V amatérskom výklenku sú najčastejšie používané pásma 2,4 GHz a 5,8 GHz. A zariadenia používané na prenos údajov môžu byť dvoch typov: digitálne a analógové. Každý typ má svoje pre a proti, no jeden je jednoznačne lepší ako druhý. Poďme sa postupne pozrieť na každý z nich.
Analógové FPV na 2,4 GHz
Z možností opísaných v tomto článku je analógové pásmo 2,4 GHz najmenej obľúbené. Dôvod spočíva v nízkej kvalite frekvencie pre príjem FPV signálu. Obraz videa pri tejto frekvencii je náchylnejší na rozmazanie a šum. Všetko kvôli veľkému počtu zariadení, ktoré nás obklopujú a pracujú na frekvencii 2,4 GHz. Začať z mobilné zariadenia pripojená cez Wi-Fi a končiaca mikrovlnnými rúrami. Všetky sú zdrojom tohto frekvenčného rušenia. Podľa toho bude v meste lietanie v režime FPV na frekvencii 2,4 GHz problematické.
FPV cez Wi-Fi pri 2,4 GHz (digitálne)
Najpopulárnejšia technológia, prostredníctvom ktorej sa FPV let realizuje. Inštaluje sa hlavne na rozpočtové drony. Takmer každá kvadrokoptéra do 100 dolárov bude mať FPV cez Wi-Fi. Prvým dôvodom obľúbenosti je lacný Wi-Fi vysielač, ktorý je pripojený ku kamere dronu, druhým, že v balení nie je monitor, jeho rolu bude hrať smartfón alebo tablet. V prípade analógového vybavenia je dron vybavený dodatočným diaľkovým ovládaním s monitorom alebo okuliarmi.
Preto je FPV cez Wi-Fi najjednoduchší a najpohodlnejší spôsob, ako lietať od prvej osoby k dnešnému dňu. Po zapnutí dronu musíte gadget pripojiť k bodu Wi-Fi a prejsť do aplikácie. Nevýhodou digitálnej technológie je obmedzená vzdialenosť prenosu signálu Možnosti Wi-Fi, veľké množstvo zdrojov rušenia v pásme 2,4GHz a najväčšou nevýhodou je oneskorenie obrazu, čím ďalej je dron od pilota, tým väčšia je hodnota oneskorenia, ktorá následne anuluje celý ďalší let od prvej osoby. Táto metóda je relevantná iba pre prvé zoznámenie sa s FPV a nič viac.
Analógové FPV pri 5,8 GHz
FPV pri 5,8 GHz je voľbou profesionálov aj amatérov. Pros. Dobrá rovnováha medzi priepustnosť a rozsah. Oneskorenie obrazu je také malé, že je pre ľudské oko nepostrehnuteľné. V súčasnosti je to jeden z najlepších rozsahov pre FPV lietanie. Štandardne je nainštalovaný na pretekárskych dronoch, pretože oneskorenie prenášaného obrazu je optimálne pre vysokorýchlostné lety.
Jedinou nevýhodou je cena. Kvôli prídavnému monitoru či okuliarom je cena citeľne vyššia. Priplatiť si budete musieť aj za výkonný vysielač.
Záver
Výsledkom je:
- Staršia technológia 2,4 GHz FPV, takmer nepoužívaná
- WiFi FPV Nová technológia, lacné, ale obraz sa vysiela s výrazným oneskorením
- 5,8 GHz FPV je najlepší z týchto troch, výber profesionálov a amatérov.
- Široký pozorovací uhol od 110 do 140 stupňov umožňuje robiť panoramatické zábery a robiť skvelé fotografie. Pripojenie fotoaparátu s vysokým rozlíšením umožní kvalitné video natáčanie komerčných projektov, firemných osláv a pod.
- Jednoduché ovládanie, realistický let.
- Možnosť fotografovať v reálnom čase, natáčať video a odosielať ho priamo do počítača ako kódovaný stream.
- FPV DRONES sú dokonale zladené a spĺňajú požiadavky modernej leteckej fotografie, natáčania televíznych správ, natáčania filmov a profesionálneho natáčania videa.
Spoločnosť ARMAIR - prečo nám môžete dôverovať?
- Na trhu zariadení pôsobíme už viac ako tri roky.
- Vlastný personál programátorov a technických špecialistov (špecialisti na bezpilotné vozidlá).
- Spolupracujeme s viac ako 6 závodmi a výskumnými a dizajnérskymi kanceláriami.
- Prebieha vývoj vlastnej siete služieb dronov.
FPV sa rýchlo stáva jedným z najpopulárnejších a mimoriadnych športov na celom svete. FPV umožňuje každému lietať ako vták. Pre mňa sú to tie najsurreálnejšie vnemy spôsobujúce rýchlu závislosť.
V tomto článku sa pozrieme na to, čo je FPV pre multikoptéry, ako zostaviť FPV systém od jednoduchého po komplexný, ako si vybrať hardvér a na záver poskytneme užitočné rady.
Čo je FPV
FPV je skratka pre Pohľad z prvej osoby(pohľad z prvej osoby). Vo svete rádiom riadené modely FPV v podstate znamená spôsob, ako ovládať bezpilotné vozidlo s videokamerou na palube. Video vysielané v reálnom čase pilotovi multikoptéry (dronu) umožňuje ovládať ju mimo dohľadu.
Niektorí piloti FPV to prirovnávajú k hraniu počítačové hry. To je pravda, len s tým rozdielom, že lietate na štvorkolke za 300 dolárov, ktorú staviate niekoľko dní. Zvýšená úroveň pozornosti robí tento koníček intenzívnym a vzrušujúcim. Či už lietate na pretekárskej mini kvadrokoptére alebo na pomalom leteckom fotografickom kvadrokoptére, nezostanete ľahostajní.
Výhody FPV
FPV lietanie je presnejší spôsob ovládania vašej multikoptéry, najmä ak je okolo veľa prekážok, ktoré sťažujú videnie dronu. Okrem toho bude helikoptéra schopná letieť vyššie a oveľa ďalej ako bez FPV.
FPV tiež robí ovládacie prvky realistickejšími pre operátora a umožňuje lepší pocit zo zariadenia. A celkovo:
- Svižnejšie lietanie
- Presné ovládanie
- Lietanie vyššie a ďalej
- Viac potešenia z lietania
Lacná voľba FPV
Vrelo odporúčam postaviť si vlastnú multikoptéru a FPV systém, čo je cieľom tohto článku. Ale ak nemáte absolútne žiadne skúsenosti s elektronikou alebo nemáte čas, vyrábajú sa kvadrokoptéry pripravené na let. Jedným z najznámejších príkladov je mini kvadrokoptéra Hubsan H107D FPV.
Toto je kompletný FPV systém, LCD obrazovka a video prijímač zabudovaný do rádiového vysielača. Toto je relatívne lacný spôsob, ako začať s lietaním FPV a dobrá tréningová platforma.
Ako to funguje.
Technológia bezpilotných lietadiel sa neustále vyvíja, všetky ukazovatele dronov sa rýchlo zlepšujú a rastú: spoľahlivosť, bezpečnosť, ovládateľnosť atď. Objavujú sa funkcie ako „návrat domov“, „systémy FPV na sledovanie hlavy“, „3D FPV okuliare“, „vyhýbanie sa prekážkam“, „funkcia nasleduj ma“ a iné.
Najbežnejší systém FPV pozostáva z nasledujúcich častí:
- fotoaparát
- video vysielač (VTX)
- video prijímač (VRX)
- zobrazenie videa
Kamera je namontovaná pred multikoptérou, čo dáva pilotovi pocit, že je vo vnútri lietadla.
Živé video je prenášané video vysielačom cez rádiový kanál a potom prijímané video prijímačom na zemi. Potom sa video signál zobrazí na monitore alebo okuliaroch FPV.
Zložitejšie systémy môžu obsahovať GPS a rôzne senzory na zobrazenie rôznych letových údajov na obrazovke pomocou OSD modulov.
fpv kamera
FPV kamery sú zvyčajne ľahké a malé pre jednoduché umiestnenie na drony. Ako pri iných fotoaparátoch, aj tu sa musíte najskôr pozrieť na rozlíšenie. Ale sú tu aj iné faktory, ktoré ovplyvňujú rozhodnutie.
TVL - Rozlíšenie
TVL je miera rozlíšenia fotoaparátu.
600 TVL je štandardná definícia pre analógovú kameru to zvyčajne postačuje pre väčšinu ľudí a monitorov. Môžete lietať s kamerou s nižším rozlíšením, napríklad 380 TV riadkov, ale obraz nebude taký jasný. Existujú aj kamery s rozlíšením 800TVL a 1200TVL, ale ak váš vysielač pracuje v štandarde PAL / NTSC, neuvidíte viac ako 700 TV riadkov (štandardné obmedzenia).
Typ matice - CCD alebo CMOS
CCD a CMOS sú dva typy snímačov vo vnútri kamier. CCD snímače sú drahšie ako CMOS, ale lepšie z nasledujúcich dôvodov:
- menej "želé"
- veľká citlivosť na svetlo.
- široký dynamický rozsah
- menej hluku
GoPro, Mobius, Runcam HD sú všetky CMOS kamery a nie sú ideálne pre FPV, hoci pri nahrávaní HD videa odvádzajú skvelú prácu. Tieto kamery majú analógový video výstup, ale majú slabý dynamický rozsah a latenciu.
Formát videa - NTSC / PAL
V skutočnosti nie je problém, či je fotoaparát PAL alebo NTSC, zvyčajne FPV vybavenie podporuje oboje.
Hlavným rozdielom je, že PAL poskytuje väčšie rozlíšenie, zatiaľ čo NTSC ponúka viac snímok za sekundu. Ak teda potrebujete lepší obraz, potom je vašou voľbou PAL. Ak potrebujete nasnímať scénu v rýchlom tempe, NTSC to zvládne lepšie.
PAL: 720 x 576 @ 25 snímok za sekundu
NTSC: 720 x 480 @ 30 snímok za sekundu
Oneskorenie
Latencia v prípade FPV kamery je dôležitá, ak potrebujete lietať pri prekážkach alebo v prípade pretekov. Oneskorenie na videokamere vedie k zvýšeniu reakčného času pilota. Samostatné analógové videokamery ponúkajú výrazne nižšiu latenciu v porovnaní s HD videokamerami, ako sú GoPro alebo Mobius.
Video prijímač a vysielač.
Prenos video signálu je základom systému FPV. Určuje, aké spoľahlivé bude spojenie a ako ďaleko môžete letieť bez prerušenia video signálu.
FPV frekvencie
Pred zakúpením tohto špeciálneho zariadenia musíte pochopiť, na akých frekvenciách fungujú vysielače a prijímače videa.
Najčastejšie používané frekvencie:
- 900 MHz
- 1,2 GHz
- 1,3 GHz
- 2,4 GHz
- 5,8 GHz
Čím nižšia je frekvencia, tým väčšia je penetračná sila, ale tým väčšie sú geometrické rozmery antény. Taktiež nie všetky FPV frekvencie je možné používať legálne, v závislosti od miestnych vyhlášok a zákonov.
V súčasnosti je najpopulárnejšia frekvencia 5,8 GHz z nasledujúcich dôvodov:
- legálne vo väčšine krajín
- malá anténa
- lacnosť
- rozšírené
- neovplyvňuje alebo mierne ovplyvňuje frekvenciu 2,4 GHz
Každá frekvencia má svoj vlastný počet kanálov. Napríklad pri frekvencii 5,8 GHz - 32 kanálov. To umožňuje pilotom vybrať si rôzne kanály na spoločných letoch. Nemôžu sa teda navzájom rušiť.
Nie všetky video vysielače a prijímače môžu fungovať na všetkých kanáloch, závisí to od konkrétnej značky. Uistite sa, že sa vysielač videa zhoduje s prijímačom.
Výkon video vysielača.
Môžete vidieť 25mW, 200mW, 600mW a dokonca 1000mW (1W) video vysielače. Viac výkonu znamená väčší dosah. Nekupujte však naslepo vysielač s väčším výkonom.
Najprv by ste mali skontrolovať zákonnosť používania zvolenej frekvencie a výkonu FPV vo vašej krajine alebo regióne.
Po druhé, zvýšenie dosahu zvýšením výkonu vysielača nie je príliš efektívne. Ak chcete zdvojnásobiť dosah, výkon sa musí zvýšiť štvornásobne. Povedzme, že ak s 200mW vysielačom dosiahnete dosah 1 km, tak na dosah 2 km. váš vysielač by mal mať výstupný výkon 800 mW.
Verím, že nie je potrebné naháňať sa za ultra vysokým výkonom. Mnohí inštalujú 5,8 GHz vysielač s výkonom 250 mW a ovládajú mini štvorkolku na vzdialenosť až 1 km (s dobré antény). Väčšina nemusí lietať ďalej. 5,8 Ghz však nie je príliš vhodné, ak sú medzi pilotom a multikoptérou predmety, ako sú stromy a budovy.
Anténa pre vysielač a prijímač
Pri výbere antény je potrebné zvážiť niekoľko základných vecí.
- Polarizácia antény: kruhová alebo lineárna
- Zisk antény: smerový alebo všesmerový.
Vysielače a prijímače sa zvyčajne dodávajú s bičovými anténami, ktoré majú krátky dosah a ľahko sa rušia. Ide o lineárne polarizované antény. Na zlepšenie výkonu systému FPV sa odporúča použiť kruhové polarizované antény.
Smerové antény majú väčší dosah, ale anténu musíte mať neustále nasmerovanú v smere lietadla. V opačnom prípade sa kvalita príjmu signálu zhorší.
Typy antén
Existuje veľké číslo antény používané v FPV. Uvediem tie najobľúbenejšie a najčastejšie používané.
- Všesmerová anténa- Toto je sériová bičová anténa, ktorá sa dodáva s vysielačom a prijímačom. Majú rovnaký dosah príjmu v akomkoľvek smere, navyše si ich ľahko vyrobíte sami.
- Ďatelinové antény Ide o kruhovo polarizované antény, zvyčajne s nízkym ziskom. Vyžarovací diagram týchto antén má tvar šišky. Menší zisk nad a pod anténou, najviac v horizontálnom smere.
- Špirálové a patch antény- Ide o smerové antény, ktoré majú väčší dosah a prienik.
Typ anténneho konektora - SMA a RP-SMA
Pri výbere antén pre prijímač a vysielač sa uistite, že konektory na nich sú kompatibilné.
FPV okuliare a monitory
Pre mnohých je ťažké, čo si vybrať - okuliare alebo monitor. FPV okuliare sú drahšie ako monitory, tak som si na začiatok kúpil lacné 7″. LCD monitor. O rok neskôr som to upgradoval na dobré FPV okuliare.
Veľmi som si užil lietanie s monitorom. Ľahko som mohol presunúť pohľad z monitora na kvadrokoptéru – to sa hodí najmä pri pristávaní. Ale ešte viac sa mi páčilo lietanie v okuliaroch FPV. Videl som ostatných jasnejšie a cítil som sa viac pod kontrolou. Okuliare sa navyše ľahšie prenášajú a na slnku vôbec nesvietia.
Okrem ceny ovplyvňujú výber aj osobné preferencie. Niektorí ľudia si užívajú vzrušenie z lietania s nasadenými okuliarmi, iní môžu pociťovať bolesti hlavy alebo sa cítiť nepohodlne pri ich nosení. Aj úroveň vášho videnia môže ovplyvniť používanie okuliarov.
Ak máte o okuliare záujem, najlepšie je pred kúpou odobrať vzorku od známeho.
Ak sa rozhodnete kúpiť monitor, venujte pozornosť nasledujúcim detailom:
- Správny vstup videa: Uistite sa, že monitor má AV vstup.
- Vstupné napätie: Uistite sa, že monitor môže byť napájaný 2S alebo 3S batériou.
- možnosti Odpoveď: Niektoré monitory sa dodávajú so vstavanými rekordérmi a prijímačmi – to je celkom užitočné.
- Veľkosť: Myslím, že 7″ je dosť a pohodlné.
- Jas a podsvietenie: je to dôležité, ak plánujete lietať pod slnkom. Aj keď môžete použiť uzávierku na ochranu súkromia, stále môže nastať problém, ak obraz nie je dostatočne jasný.
- Modrá obrazovka: Keď sa stratí video signál, niektoré monitory zobrazia modrá obrazovka(alebo čierna). To nie je vhodné pre FPV, potrebujete monitor, ktorý pri výpadku signálu ukazuje rušenie. Pretože ak je video signál zlý, stále môžete vrátiť helikoptéru späť.
OSD - zobrazenie údajov na obrazovke
OSD sa používa na zobrazenie informácií počas letu na živom FPV videu. Toto nie je povinná možnosť, ale poznať informácie, ako je napätie batérie, GPS súradnice, rýchlosť, nadmorská výška atď. veľmi užitočné.
Vstupné napätie a regulátory napätia.
Musíte si byť istí, že vaše FPV zariadenie je napájané požadované napätie. Väčšina FPV zariadení v tento moment pracuje s napätím 12V. Ak je vaša kvadrokoptéra napájaná 3S LiPo (11,1V) batériou, môžete FPV systém napájať priamo z batérie.
Ak je však hlavná batéria 4S alebo viac, môžete svoje FPV zariadenie napájať samostatnou 3S lipo batériou. Ďalšou možnosťou je použiť regulátor napätia na zníženie napríklad z 4S 16,4V na 12V.
LC filter (výkonový filter)
Motory vytvárajú v elektrickom systéme lietadla veľa hluku. Ak je FPV systém napájaný hlavnou batériou, môže dôjsť k rušeniu na vysielači a kamere, čo má za následok preskakovanie bielych pruhov na videu. Je to citeľné najmä vtedy, ak dupnete na plyn.
Na zníženie rušenia v napájacom zdroji sa používa LC filter (výkonový filter). Predávajú sa už hotové alebo si ich môžete zložiť sami.
Ak používate viacero kamier na kamerách na kvadrokoptére. Napríklad FPV kamera a GoPro, môžete použiť prepínač videa na zobrazenie kamier v poradí na monitore alebo FPV okuliarov pomocou jedného z kanálov na rádiovom vysielači.
To je užitočné najmä pre tých, ktorí lietajú s FPV kamerou, ale chcú tiež pravidelne kontrolovať, čo HD kamera sníma.
Konverzia frekvencie videa!
Niektoré okuliare FPV majú vstavaný prijímač, ktorý podporuje iba 5,8 GHz. Ak potrebujete frekvencie 1,3 GHz alebo 2,4 GHz, môžete si vyrobiť alebo zakúpiť konverzný modul.
Môžem používať svoj iPad, smartfón alebo iné ručné FPV zariadenia?
Určite môžeš! Môžete streamovať živé video cez wifi alebo použiť konvertor analógového na digitálne video na zobrazenie videa na svojom mobilnom zariadení.
Kam umiestniť svoje FPV komponenty na kvadrokoptére?
Anténu vysielača umiestnite čo najďalej od ostatných antén, ako je napríklad anténa prijímača alebo anténa GPS.
Čo je to želé, o ktorej stále počúvam?
Jelly je efekt, ktorý vzniká, keď je kamera vystavená vibráciám od motorov, vrtúľ alebo len zle vyladenej kvadrokoptéry.
Pri prelete nad FPV kamerou možno neuvidíte želé, ale pozrite sa, koľko vibrácií je na záberoch z HD kamery. CMOS kamery sú náchylnejšie na vibrácie ako CCD kamery kvôli rozdielom v prevádzke uzávierky.
Čo robiť so zvukovým výstupom FPV kamery?
Ak ho nepoužívate, jednoducho ho ignorujte alebo odrežte.
Ako sa naučiť lietať FPV?
Niektorí sa najprv majstrovsky naučili ovládať helikoptéru vizuálne a potom začali lietať FPV. Podľa mňa je to perfektné rôzne cesty zvládanie.
Rôzne simulátory vám tiež pomôžu rýchlo získať základné zručnosti v ovládaní, čím sa znížia náklady na rozbité časti helikoptéry.
Vybavenie FPV v Irkutsku je možné zakúpiť v našom internetovom obchode